FR2636616A1 - Folding crane with a gib having two or three mutually articulated elements. - Google Patents
Folding crane with a gib having two or three mutually articulated elements. Download PDFInfo
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Abstract
Description
"Crue repliable à flèche
en deux ou trois éléments articulés. les uns aux autres"
La présente invention est relative à une grue repliable, notamment à mât télescopique, pourvue d'une flèche articulée au sommet du mât et distributrice en position de travail, c'est-à-dire équipée d'un chariot de distribution des charges. La flèche est réalisée en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres. L'invention concerne plus particulièrement le dispositif permettant le repliage de la flèche le long du mât, ainsi que le dépliage de la flèche pour l'amener dans sa position déployée horizontale."Foldable boom boom
in two or three articulated elements. each other"
The present invention relates to a folding crane, in particular with a telescopic mast, provided with a jib articulated at the top of the mast and distributor in the working position, that is to say equipped with a load distribution carriage. The boom is made of two or three elements articulated to each other. The invention relates more particularly to the device allowing the folding of the boom along the mast, as well as the unfolding of the boom to bring it into its horizontal deployed position.
On connaît divers dispositifs permettant de replier et de déplier complètement et automatiquement les éléments de flèche d'une grue pendant respectivement la contraction et l'extension du mât dans le cas d'une grue à mât télescopique. C'est souvent la mise en tension du câble arrière de retenue de la flèche au cours du télescopage qui provoque le dépliage de cette flèche, comme par exemple dans le brevet .français N" 2 306 158. Various devices are known which make it possible to completely and automatically fold and unfold the jib elements of a crane during respectively the contraction and extension of the mast in the case of a telescopic mast crane. It is often the tensioning of the rear boom retaining cable during telescoping which causes the unfolding of this boom, as for example in the French patent No. 2,306,158.
Dans ce cas, les mouvements des éléments de la flèche sont continus, invariables dans l'espace et dépendants du déplacement du mât télescopique, ce qui nécessite d'avoir un espace suffisamment dégagé, à une hauteur bien déterminée au-dessus du sol.In this case, the movements of the elements of the boom are continuous, invariable in space and dependent on the movement of the telescopic mast, which requires having a sufficiently clear space, at a well determined height above the ground.
Il est connu également de réaliser un mouflage entre le câble arrière de retenue et le châssis tournant portant le mât, comme par exemple dans le brevet français NO 2 550 176. Le mouflage étant commandé par le treuil de montage, il est possible d'effectuer le repliage ou le dépliage de la flèche quelle que soit la position de télescopage du mât, mais ce repliage et dépliage reste dépendant du seul mouflage arrière, ce qui limite les possibilités de positionnement relatif des éléments de flèche pendant la manoeuvre, donc la souplesse de mise en oeuvre. It is also known to produce hauling between the rear retaining cable and the rotating chassis carrying the mast, as for example in French patent NO 2 550 176. The hauling is controlled by the mounting winch, it is possible to carry out the folding or unfolding of the boom whatever the telescoping position of the mast, but this folding and unfolding remains dependent on the only rear haul, which limits the possibilities of relative positioning of the boom elements during the maneuver, therefore the flexibility of Implementation.
La présente invention remédie à tous ces inconvénients, en fournissant un dispositif de repliage et de dépliage de flèche combinant l'action sur le câble arrière de retenue, notamment à l'aide d'un mouflage de relevage de flèche, avec des moyens motorisés indépendants agissant directement sur la flèche de telle sorte que le repliage ou le dépliage de la flèche puisse s'effectuer indépendamment de la position de télescopage du mât et suivant plusieurs positionnements relatifs des éléments de flèche en fonction de l'environnement de la grue. The present invention overcomes all these drawbacks by providing a boom folding and unfolding device combining action on the rear retaining cable, in particular by means of a boom lifting haul, with independent motorized means. acting directly on the boom so that the folding or unfolding of the boom can be carried out independently of the telescoping position of the mast and according to several relative positions of the boom elements depending on the environment of the crane.
En outre, le dispositif permet le repliage partiel ou complet de la flèche en position de repos, notamment pour limiter les effets du vent ou pour permettre la mise en girouette dans un espace réduit, sans avoir à détélescoper le mât ou replier la grue complètement, ce qui procure un gain de temps appréciable et améliore la sécurité. In addition, the device allows partial or complete folding of the boom in the rest position, in particular to limit the effects of the wind or to allow wind vane in a reduced space, without having to uncoil the mast or fold the crane completely, which saves appreciable time and improves safety.
A cet effet, une grue selon l'invention comprend un mât, notamment télescopique, porté par un châssis tournant, au sommet duquel est articulée une flèche repliable en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres ; elle comporte un ensemble de poinçons et de tirants supportant respectivement l'élément de pointe de flèche ou fléchette, dans le cas d'une flèche à trois éléments, et l'élément de pied de flèche, tandis qu'un câble arrière de retenue de préférence équipé d'un mouflage de relevage de flèche relie le sommet du poinçon arrière au châssis tournant en maintenant la flèche en équilibre, et elle est caractérisée en ce qu'elle comporte par ailleurs au moins un câble motorisé de repliage et dépliage de flèche reliant le deuxième élément de flèche au pied de flèche par l'intermédiaire de l'ensemble de poinçons. To this end, a crane according to the invention comprises a mast, in particular a telescopic mast, carried by a rotating frame, at the top of which is articulated a folding boom in two or three elements articulated to each other; it comprises a set of punches and tie rods respectively supporting the arrowhead or dart element, in the case of a three-element arrow, and the arrow foot element, while a rear cable for retaining preferably equipped with a boom lifting haulage connects the top of the rear punch to the rotating chassis while keeping the boom in equilibrium, and it is characterized in that it also comprises at least one motorized cable for folding and unfolding boom connecting the second jib element at the jib foot via the punch assembly.
Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, concernant une flèche en trois éléments, le câble motorisé de repliage et dépliage de flèche est fixé sur l'élément de pied de flèche, et forme, en cours de montage et en position de travail, un mouflage entre le sommet du poinçon avant disposé sur le deuxième élément de flèche et le sommet du poinçon arrière disposé sur le pied de flèche, en passant successivement sur une poulie d'axe horizontal portée latéralement par le sommet du poinçon arrière, sur une poulie d'axe perpendiculaire au précédent, portée par le sommet du poinçon avant, pour revenir symétriquement sur une poulie d'axe horizontal portée par le sommet du poinçon arrière, coaxiale avec la première poulie, et ensuite sur une série de poulies disposées dans l'élément de pied de flèche et au sommet du mât, pour descendre le long du mât et s'enrouler sur un treuil de dépliage de flèche situé au pied du mât. According to a preferred embodiment of the invention, relating to a boom in three elements, the motorized cable for folding and unfolding boom is fixed on the boom foot element, and forms, during assembly and in working position , hauling between the top of the front punch arranged on the second arrow element and the top of the rear punch arranged on the boom foot, passing successively over a pulley of horizontal axis carried laterally by the top of the rear punch, on a pulley of axis perpendicular to the previous one, carried by the top of the front punch, to return symmetrically on a pulley of horizontal axis carried by the top of the rear punch, coaxial with the first pulley, and then on a series of pulleys arranged in the 'boom foot element and at the top of the mast, to descend along the mast and wind up on an arrow unfolding winch located at the foot of the mast.
Avantageusement des moyens sont prévus pour bloquer en rotation le treuil de dépliage de flèche lorsque la grue est en position de travail, par un verrouillage positif entre un flasque du tambour du treuil et un support fixé sur le mât extérieur, de telle façon que le câble de mouflage de repliage et dépliage de flèche serve de tirant de liaison entre les sommets des poinçons avant et arrière. Advantageously, means are provided for locking in rotation the boom unfolding winch when the crane is in the working position, by a positive locking between a flange of the winch drum and a support fixed on the external mast, so that the cable Folding haulage and boom unfolding serve as a tie rod between the tops of the front and rear punches.
Suivant une caractéristique complémentaire, le flasque du tambour du treuil de dépliage de flèche comporte plusieurs trous de brochage répartis régulièrement sur son pourtour de façon à pouvoir régler la tension du câble et l'inclinaison de la flèche. According to an additional characteristic, the flange of the drum of the boom unfolding winch comprises several broaching holes distributed regularly over its periphery so as to be able to adjust the cable tension and the inclination of the boom.
Suivant une autre caractéristique, le poinçon avant et le tirant avant constitué de deux parties rigides articulées entre elles formènt un système de barres articulées permettant, aussi bien en position de travail qu'en position de montage, de rabattre la fléchette sous le deuxième élément de flèche à l'aide du câble de levage fixé sur la traverse en tête de fléchette, et du chariot de distribution verrouillé en pied du deuxième élément de flèche. According to another characteristic, the front punch and the front tie consisting of two rigid parts hinged together form a system of hinged bars allowing, both in the working position and in the mounting position, to fold the dart under the second element of boom using the lifting cable fixed on the crosshead at the dart head, and the distribution carriage locked at the foot of the second boom element.
Dans ce dernier cas, et suivant une caractéristique complémentaire, le verrouillage du chariot en pied du deuxième élément de flèche est réalisé au moyen d'une broche verticale guidée sur le chariot, s'engageant dans le treillis horizontal du deuxième élément de flèche, et maintenue en position verrouillée par la moufle en butée sous le chariot. In the latter case, and according to an additional characteristic, the carriage is locked at the foot of the second boom element by means of a vertical pin guided on the carriage, engaging in the horizontal trellis of the second boom element, and held in the locked position by the block in abutment under the carriage.
Dans le cas où la flèche est réalisée en seulement deux éléments, le câble de dépliage et de repliage de flèche forme un mouflage de repliage et dépliage de flèche qui relie directement l'extrémité supérieure du deuxième élément de flèche au sommet du poinçon arrière. In the case where the boom is produced in only two elements, the boom unfolding and folding cable forms a boom folding and unfolding haulage which directly connects the upper end of the second boom element to the top of the rear punch.
Suivant une autre caractéristique, les membrures supérieures du pied de flèche et du deuxième élément de flèche sont reliées par un ensemble d'au moins deux bielles articulées entre elles et dimensionnées de telle façon qu'elles soient tendues lorsque le pied de flèche et le deuxième élément de flèche sont alignés. According to another characteristic, the upper members of the jib foot and of the second jib element are connected by a set of at least two connecting rods hinged together and dimensioned so that they are tensioned when the jib foot and the second arrow element are aligned.
Suivant encore une autre caractéristique, le poinçon arrière a la forme d'un portique articulé à sa base au niveau de la membrure inférieure de l'extrémité arrière du pied de flèche et est rabattable sur la membrure supérieure dudit pied en position de transport et de montage. According to yet another characteristic, the rear punch has the form of a gantry articulated at its base at the level of the lower chord of the rear end of the jib foot and is foldable on the upper chord of said foot in the transport and mounting.
De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de cette grue repliable
Figure I montre une grue selon l'invention, en position repliée pour le transport
Figure 2 est une vue en coupe suivant ll-ll de figure I, montrant la position relative du mât et des éléments de flèche rabattus pour le transport
Figure 3 montre la grue avec son mât télescopique dressé mais non déployé, la flèche étant en position repliée contre le mât après pivotement autour d'un axe vertical de l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche et de la fléchette
Figures 4 à 10 illustrent plusieurs phases de montage de la grue
Figure 11 montre la grue avec son mât télescopique dressé et télescopé, la flèche étant entièrement déployée en position horizontale de travail ou partiellement repliée avec la flèchette rabattue sous le deuxième élément de flèche
Figure 12 illustre encore d'autres positions de la grue, permettant d'éviter des obstacles
Figure 13 est une vue schématique du mouflage de dépliage de flèche
Figure 14 est une vue schématique du mouflage de distribution et du mouflage de levage
Figure 15 est une vue schématique du chariot avec son système de verrouillage automatique.Anyway, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this collapsible crane
Figure I shows a crane according to the invention, in the folded position for transport
Figure 2 is a sectional view along ll-ll of Figure I, showing the relative position of the mast and the boom elements folded down for transport
Figure 3 shows the crane with its telescopic mast erected but not deployed, the boom being in the folded position against the mast after pivoting around a vertical axis of the assembly consisting of the second jib element and the jib
Figures 4 to 10 illustrate several stages of crane assembly
Figure 11 shows the crane with its telescopic mast erected and telescoped, the boom being fully deployed in the horizontal working position or partially folded with the jib folded under the second boom element
Figure 12 illustrates yet other positions of the crane, to avoid obstacles
Figure 13 is a schematic view of the boom unfolding hauling
Figure 14 is a schematic view of the distribution hauling and lifting hauling
Figure 15 is a schematic view of the carriage with its automatic locking system.
La grue représentée schématiquement sur le dessin comprend de façon connue un châssis fixe ou roulant I supportant, par l'intermédiaire d'un dispositif d'orientation 2, un châssis tournant 3 qui porte un contrepoids 4 et deux haubans 5 et 6 de dressage et de tenue d'un mât télescopique 7. Ce mât télescopique 7 est composé d'un élément de mât extérieur 8 dans lequel peut coulisser un élément de mât intérieur 9. Le mât télescopique 7 peut être soit couché à l'horizontale en position de transport comme le montre la figure 1, soit dressé à la verticale comme le montrent les figures 3 à 11. En position verticale, I'élément de mât extérieur 8 est broché autour d'un axe horizontal 10 sur la partie avant du châssis tournant 3.Des moyens connus de télescopage et de verrouillage du mât 7, non représentés, permettent de faire coulisser l'élément de mât intérieur 9 dans l'élément de mât extérieur 8 et de le maintenir en position haute comme montré à la figure 6 ; mais l'élément de mât intérieur 9 peut aussi rester rentré dans l'élément de mât extérieur 8 ou occuper n'importe quelle position intermédiaire. The crane shown schematically in the drawing comprises in a known manner a fixed or rolling chassis I supporting, by means of an orientation device 2, a rotating chassis 3 which carries a counterweight 4 and two guy lines 5 and 6 for dressing and for holding a telescopic mast 7. This telescopic mast 7 is composed of an external mast element 8 in which an internal mast element 9 can slide. The telescopic mast 7 can either be lying horizontally in the transport position as shown in FIG. 1, be erected vertically as shown in FIGS. 3 to 11. In the vertical position, the external mast element 8 is pinned around a horizontal axis 10 on the front part of the rotating chassis 3. Known means for telescoping and locking the mast 7, not shown, make it possible to slide the internal mast element 9 in the external mast element 8 and to keep it in the high position as shown in Figure 6; but the inner mast element 9 can also remain tucked into the outer mast element 8 or occupy any intermediate position.
La grue est pourvue d'une flèche distributrice 11 dépliable et repliable réalisée en deux ou trois éléments articulés les uns aux autres dans le cas ici pris pour exemple, la flèche 11 se compose de trois éléments successifs désignés respectivement comme pied de flèche 12, deuxième élément de flèche 13 et fléchette 14. The crane is provided with a folding and collapsible distributing jib 11 made of two or three elements articulated to each other in the case here taken for example, the jib 11 consists of three successive elements designated respectively as jib foot 12, second arrow element 13 and dart 14.
Le pied de flèche 12 est articulé suivant un axe 15 au sommet de l'élément de mât intérieur 9 de manière à pouvoir être rabattu sur l'avant verticalement le long du mât 7 - voir figures 3 à 8. Il porte à sa partie arrière un poinçon arrière 16 en forme de portique articulé à sabase autour d'un axe 17 et rabattable sur la membrure supérieure 18 de ce pied de flèche 12 en position de transport et de montage. Un tirant constitué par un câble 19 de longueur constante relie le sommet 20 du poinçon 16 à l'extrémité avant 21 de la membrure supérieure 18. Un câble arrière de retenue 22 est prévu pour relier le sommet 20 du poinçon 16 à ia partie arrière 23 du châssis tournant 3. The jib foot 12 is articulated along an axis 15 at the top of the inner mast element 9 so that it can be folded down vertically along the mast 7 forward - see Figures 3 to 8. It bears at its rear part a rear punch 16 in the form of a gantry articulated with a sabase around an axis 17 and foldable on the upper chord 18 of this jib foot 12 in the transport and mounting position. A tie rod constituted by a cable 19 of constant length connects the top 20 of the punch 16 to the front end 21 of the upper chord 18. A rear retaining cable 22 is provided to connect the top 20 of the punch 16 to the rear part 23 of the rotating chassis 3.
Le deuxième élément de flèche 13 est articulé au pied de flèche 12 suivant un axe 24 situé au niveau des membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et de ce deuxième élément de flèche 13. Les membrures supérieures respectives 18 et 27 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 sont reliées par un ensemble 28 composé de trois bielles 29,30 et 31 articulées entre elles suivant des axes 32 et 33 ; les bielles extrêmes 29 et 31 sont articulées par leurs extrémités libres opposées en 34 et 35 respectivement sur le pied de flèche 12 et sur le deuxième élément de flèche 13. Le deuxième élément de flèche 13 porte à sa partie avant un poinçon 36 en forme de portique articulé à sa base suivant un axe 37 et rabattable sur l'avant en position de transport et de montage.Un tirant rigide 38 en deux parties 39 et 40 articulées entre elles en 41 relie le sommet 42 du poinçon avant 36 à un axe 43 situé sur la membrure supérieure 44 de la flèchette 14. The second jib element 13 is articulated to the jib foot 12 along an axis 24 situated at the level of the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and of this second jib member 13. The respective upper members 18 and 27 of the foot arrow 12 and the second arrow element 13 are connected by an assembly 28 composed of three connecting rods 29, 30 and 31 hinged together along axes 32 and 33; the extreme connecting rods 29 and 31 are articulated by their opposite free ends at 34 and 35 respectively on the jib foot 12 and on the second jib element 13. The second jib element 13 carries at its front part a punch 36 in the form of gantry articulated at its base along an axis 37 and foldable on the front in the transport and mounting position. A rigid tie rod 38 in two parts 39 and 40 articulated together at 41 connects the top 42 of the front punch 36 to an axis 43 located on the upper chord 44 of the jib 14.
La flèchette 14 est articulée au deuxième élément de flèche 13 suivant un axe 45 situé au niveau des membrures inférieures respectives 46 et 26 ; elle est maintenue en place par le tirant 38 et comporte à son extrémité libre une traverse 47 supportant une poulie de renvoi 48 d'un câble d'actionnement 49 du.chariot 50 et le point fixe 51 d'un câble de levage 52 voir figure 13. The jib 14 is articulated to the second jib element 13 along an axis 45 located at the level of the respective lower members 46 and 26; it is held in place by the tie rod 38 and has at its free end a cross member 47 supporting a return pulley 48 of an actuating cable 49 of the carriage 50 and the fixed point 51 of a lifting cable 52 see figure 13.
Comme le montre la figure 15, le chariot 50 porte une broche verticale de verrouillage 53 guidée par deux tôles 54 et 55 comportant chacune un perçage 56 ; lorsque la moufle 57 vient en butée sous le chariot 50, la broche verticale 53 vient s'engager dans le treillis horizontal 58 du deuxième élément de flèche 13 et le chariot 50 est immobilisé ; à l'inverse, lorsque la moufle 57 redescend, la broche verticale 53 se dégage du treillis horizontal 58 sous l'action de son poids propre, une goupille 59 arrêtant la descente de la broche verticale 53, et le chariot 50 est libre de se déplacer. As shown in Figure 15, the carriage 50 carries a vertical locking pin 53 guided by two sheets 54 and 55 each having a bore 56; when the muffle 57 abuts under the carriage 50, the vertical pin 53 engages in the horizontal trellis 58 of the second jib element 13 and the carriage 50 is immobilized; conversely, when the muffle 57 descends, the vertical spindle 53 emerges from the horizontal trellis 58 under the action of its own weight, a pin 59 stopping the descent of the vertical spindle 53, and the carriage 50 is free to move move.
La grue est équipée d'un treuil de levage, d'un treuil de distribution et d'un treuil de montage non représentés ; ce dernier assure le dressage du mât télescopique 7 et le télescopage de ce mât 7. The crane is equipped with a lifting winch, a distribution winch and a mounting winch not shown; the latter ensures the straightening of the telescopic mast 7 and the telescoping of this mast 7.
En outre, et comme le montre notamment la figure 13, la grue est équipée d'un treuil 60 de dépliage de la flèche 11 disposé au pied de l'élément de mât extérieur 8. Un câble 61 de dépliage de flèche est fixé en 62 sur l'élément de pied de flèche 12 ; en fin de montage, il passe successivement sur une poulie 63 d'axe horizontal portée latéralement par le sommet 20 du poinçon arrière 16, sur une poulie 64 d'axe perpendiculaire au précédent portée par le sommet 42 du poinçon avant 36, pour revenir symétriquement sur une poulie 65 d'axe horizontal portée par le sommet 20 du poinçon arrière 16, coaxiale avec la première poulie 63, et ensuite sur une série de poulies 66,67 et 68 disposées dans l'élément de pied de flèche 12 et au sommet du mât télescopique 7, pour descendre le long du mât 7 entre l'élément de mât intérieur 9 et l'élément de mât extérieur 8 et s'enrouler sur le treuil 6ru ; ainsi, le câble 61 forme un mouflage 69 de repliage et dépliage de flèche reliant les sommets respectifs 42,20 du poinçon avant 36 et du poinçon arrière 16. In addition, and as shown in particular in FIG. 13, the crane is equipped with a boom 60 for unfolding the boom 11 disposed at the foot of the external mast element 8. A cable 61 for unfolding the boom is fixed at 62 on the boom foot element 12; at the end of assembly, it passes successively on a pulley 63 of horizontal axis carried laterally by the top 20 of the rear punch 16, on a pulley 64 of axis perpendicular to the previous carried by the top 42 of the front punch 36, to return symmetrically on a pulley 65 with a horizontal axis carried by the top 20 of the rear punch 16, coaxial with the first pulley 63, and then on a series of pulleys 66, 67 and 68 arranged in the jib foot element 12 and at the top of the telescopic mast 7, to descend along the mast 7 between the inner mast element 9 and the outer mast element 8 and wind up on the winch 6ru; thus, the cable 61 forms a reeving 69 for folding and unfolding the arrow connecting the respective vertices 42, 20 of the front punch 36 and the rear punch 16.
Enfin, la grue est équipée de façon connue d'un mouflage de relevage de la flèche 11, non représenté, agissant directement sur le câble arrière de retenue 22. Finally, the crane is equipped in a known manner with a hauling system for lifting the jib 11, not shown, acting directly on the rear retaining cable 22.
Dans la position montrée à la figure 1, le mât télescopique 7 est couché, I'élément de mât intérieur 9 est rentré dans l'élément de mât extérieur 8, le pied de flèche 12 articulé en 15 sur le sommet du mât intérieur 9 est rabattu le long du mât télescopique 7 et les deux éléments 13 et 14 constituant ici le deuxième élément de flèche et la fléchette sont repliés l'un contre l'autre et le long du pied de flèche 12 de telle façon qu'ils occupent la position représentée en coupe à la figure 2. In the position shown in FIG. 1, the telescopic mast 7 is laid down, the internal mast element 9 is tucked into the external mast element 8, the jib foot 12 articulated at 15 on the top of the internal mast 9 is folded down along the telescopic mast 7 and the two elements 13 and 14 here constituting the second boom element and the dart are folded one against the other and along the boom foot 12 so that they occupy the position shown in section in Figure 2.
A partir de cette position, le montage de la grue s'effectue de la façon suivante
Dans une première phase de montage connue et non représentée, l'ensemble, comprenant le mât télescopique 7 en position rétractée et la flèche 11 à l'état replié, est dressé en position verticale à l'aide du treuil de montage, et le mât extérieur 8 vient se brocher en 10 sur le châssis tournant 3 ; dans cette position, on fait pivoter l'ensemble constitué du deuxième élément de flèche 13 et de la fléchette 14 autour des membrures supérieures 18 et 27 au moyen d'axes verticaux débrochables non représentés pour arriver à la position montrée à la figure 3. From this position, the crane is assembled as follows
In a first known and not shown assembly phase, the assembly, comprising the telescopic mast 7 in the retracted position and the arrow 11 in the folded state, is raised in the vertical position using the assembly winch, and the mast outside 8 is spit at 10 on the rotating chassis 3; in this position, the assembly consisting of the second jib element 13 and of the jib 14 is pivoted around the upper members 18 and 27 by means of withdrawable vertical axes not shown to arrive at the position shown in FIG. 3.
Dans la position montrée à la figure 3, le deuxième élément de flèche 13 est relié au pied de flèche 12 au moyen d'un axe horizontal débrochable 70 au niveau des membrures supérieures 18 et 27, le poinçon 16 est rabattu contre la membrure supérieure 18 du pied de flèche 12, le chariot 50 est verrouillé au pied du deuxième élément de flèche 13 au moyen de la broche 53 maintenue par la moufle 57 en butée sous le chariot 50 par la tension du câble de levage 52 relié au point fixe 51 de la traverse 47 de la fléchette 14, celle-ci étant alors positionnée sous le deuxième élément de flèche 13 tandis que l'ensemble déformable cosntitué du poinçon 36 et du tirant 38 épouse la forme relative des éléments de flèche 13,14 ; en particulier la partie 40 du tirant 38 vient en butée sur la membrure supérieure 44 de la fléchette 14. In the position shown in Figure 3, the second boom element 13 is connected to the boom foot 12 by means of a removable horizontal axis 70 at the upper members 18 and 27, the punch 16 is folded against the upper member 18 of the jib foot 12, the carriage 50 is locked at the foot of the second jib element 13 by means of the spindle 53 held by the block 57 in abutment under the carriage 50 by the tension of the lifting cable 52 connected to the fixed point 51 of the cross member 47 of the dart 14, the latter then being positioned under the second arrow element 13 while the deformable assembly cosntitué of the punch 36 and of the tie rod 38 follows the relative shape of the arrow elements 13,14; in particular the part 40 of the tie rod 38 abuts on the upper member 44 of the dart 14.
Dans une deuxième phase de montage on télescope le mât 7, on relève le pied de flèche 12 et on déplie la flèche il d'une façon indépendante et autonome, ce qui offre une multitude de possibilités pour mettre la grue en position de travail. In a second assembly phase, the mast 7 is telescope, the jib foot 12 is raised and the jib is unfolded independently and independently, which offers a multitude of possibilities for placing the crane in the working position.
Une possibilité préférée de montage est illustrée par les figures 4 à 10. A preferred mounting possibility is illustrated in FIGS. 4 to 10.
La grue étant dans la position montrée à la figure 3, on déroule le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60 ; le mouflage 69, qui réunit alors directement le pied de flèche 12 au sommet 42 du poinçon avant 36 par l'intermédiaire des poulies 66 et 64, se détend et sous l'action du poids propre des éléments de flèche 13,14, maintenus solidaires par l'intermédiaire du chariot 50 verrouillé et du câble de levage 52 en tension, I'ensemble 13,14 pivote autour de l'articulation 70 jusqu'au moment où les membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 arrivent en contact par leurs extrémités, comme montré à la figure 4. The crane being in the position shown in FIG. 3, the cable 61 is unwound from the boom unfolding winch 60; hauling 69, which then directly joins the jib foot 12 to the top 42 of the front punch 36 by means of the pulleys 66 and 64, relaxes and under the action of the dead weight of the jib elements 13, 14, held together by means of the carriage 50 locked and of the lifting cable 52 under tension, the assembly 13, 14 pivots around the articulation 70 until the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and of the second arrow element 13 come into contact at their ends, as shown in FIG. 4.
A partir du sol, on met en place l'axe d'articulation 24 liant les membrures inférieures respectives 25 et 26 du pied de flèche 12 et du deuxième élément de flèche 13 ; en tendant légèrement le câble 61 du mouflage 69 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, on soulage et on retire l'axe débrochable 70, puis éventuellement en déroulant de nouveau le câble 61 on peut amener l'ensemble 13,14 en position horizontale comme montré à la figure 5. From the ground, the hinge pin 24 is put in place connecting the respective lower members 25 and 26 of the jib foot 12 and of the second jib element 13; by slightly stretching the cable 61 of the hauling system 69 from the boom unfolding winch 60, we relieve and remove the withdrawable pin 70, then optionally by unwinding the cable 61 again we can bring the assembly 13,14 into position horizontal as shown in Figure 5.
Le mât 7 est ensuite télescopé d'une manière connue en soi pour arriver à la position haute montrée à la figure 6. The mast 7 is then telescoped in a manner known per se to arrive at the high position shown in FIG. 6.
A partir de cette nouvelle position, on peut agir séparément ou simultanément sur le mouflage de relevage de flèche du câble arrière de retenue 22, pour faire pivoter l'ensemble de la flèche 11 en position plus ou moins dépliée, et sur le mouflage de dépliage de flèche 69 en déroulant le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, pour faire pivoter autour de l'axe d'articulation 24 I'ensemble 13,14 par rapport au pied de flèche 12 la flèche 11 peut ainsi occuper différentes positions dans l'espace permettant ainsi d'éviter les éventuels obstacles environnants, comme montré aux figures 7 à 10. From this new position, it is possible to act separately or simultaneously on the boom lifting haulage of the rear retaining cable 22, to pivot the whole of the boom 11 in a more or less unfolded position, and on the unfolding hauling boom 69 by unwinding the cable 61 from the boom unfolding winch 60, to rotate around the hinge pin 24 the assembly 13,14 relative to the boom foot 12 the boom 11 can thus occupy different positions in space thus avoiding possible surrounding obstacles, as shown in Figures 7 to 10.
Dans la position montrée à la figure 7, on a agi sur le câble arrière de retenue 22 qui passe alors sur une poulie 71 portée à l'extrémité d'un poinçon rigide 72 fixé à l'arrière du sommet du mât intérieur 9 et sur une autre poulie 73 portée par l'extrémité arrière supérieure du pied de flèche 12, avant de rejoindre le sommet 20 du poinçon 16. Sous cette action, le poinçon 16 se redresse en pivotant autour de l'axe d'articulation 17 et vient prendre en charge, par l'intermédiaire d'un système de guidage connu et non représenté, les deux brins du câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 qui passent alors sur les deux poulies 63 et 65 portées par le sommet 20 du poinçon 16. En pivotant, le poinçon 16 met en tension progressive le tirant ou câble 19 soutenu par une élingue de retenue 74.Tant que le tirant ou câble 19 n'est pas tendu, le pied de flèche 12 reste rabattu le long du mât 7, tandis que l'action du poinçon 16 sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 soulève l'extrémité avant de l'ensemble de flèche 13,14. In the position shown in FIG. 7, action was taken on the rear retaining cable 22 which then passes over a pulley 71 carried at the end of a rigid punch 72 fixed to the rear of the top of the inner mast 9 and on another pulley 73 carried by the upper rear end of the jib foot 12, before joining the top 20 of the punch 16. Under this action, the punch 16 straightens by pivoting around the articulation axis 17 and comes to take in charge, by means of a known guidance system and not shown, the two strands of the cable 61 of the boom unfolding hauling 69 which then pass over the two pulleys 63 and 65 carried by the top 20 of the punch 16. By pivoting, the punch 16 puts progressive tension in the tie rod or cable 19 supported by a retaining sling 74. As long as the tie rod or cable 19 is not tensioned, the jib foot 12 remains folded down along the mast 7, while that the action of the punch 16 on the cable 61 of the mouflag boom unfolding e 69 lifts the front end of the boom assembly 13,14.
Dans la position montrée à la figure 8, le tirant ou câble 19 est tendu, le câble arrière de retenue 22 a quitté la poulie 73 et le pied de flèche 12 est prêt à décoller du mât 7. In the position shown in FIG. 8, the tie rod or cable 19 is tensioned, the rear retaining cable 22 has left the pulley 73 and the jib foot 12 is ready to take off from the mast 7.
En continuant d'agir sur le câble arrière de retenue 22, le pied de flèche 12 pivote autour de son axe d'articulation 15 sur le mât intérieur 9 en relevant l'ensemble de la flèche 11, comme montré à la figure 9. By continuing to act on the rear retaining cable 22, the boom foot 12 pivots about its articulation axis 15 on the inner mast 9 by raising the assembly of the boom 11, as shown in FIG. 9.
En agissant alors simultanément sur le câble arrière de retenue 22 et sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69, on obtient diverses positions de la flèche 11 et divers positionnements relatifs du pied de flèche 12 et de l'ensemble 13,14, comme par exemple la configuration montrée à la figure 10. By then acting simultaneously on the rear retaining cable 22 and on the cable 61 of the boom unfolding hauling 69, various positions of the boom 11 and various relative positions of the boom foot 12 and of the assembly 13, 14 are obtained, like for example the configuration shown in figure 10.
On continue d'agir sur le câble arrière de retenue 22 jusqu'à ce que le pied de flèche 12 soit horizontal et sur le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 jusqu'au moment où l'ensemble 28 des trois bielles 29,30 et 31 soit tendu ; on obtient alors la configuration montrée à la figure
Il avec la flèchette en position rabattue A. Dans cette position, on broche le câble arrière de retenue 22 sur le châssis tournant 3 dans la partie arrière 23 de ce dernier.We continue to act on the rear retaining cable 22 until the jib foot 12 is horizontal and on the cable 61 of the boom unfolding hauling 69 until the assembly 28 of the three connecting rods 29, 30 and 31 is stretched; we then obtain the configuration shown in the figure
It with the dart in the folded position A. In this position, the rear retaining cable 22 is pinned to the rotating frame 3 in the rear part 23 of the latter.
A partir de cette position, on peut, en agissant sur le câble 61, continuer de relever plus ou moins l'ensemble de flèche 13,14 par rapport au pic de flèche 12, par exemple pour éviter un obstacle ou pour permettre la mise en girouette dans un espace encore plus réduit - voir figure 12, en considérant la flèchette 14 dans sa position indiquée en traits mixtes. From this position, it is possible, by acting on the cable 61, to continue to raise more or less the jib assembly 13, 14 relative to the jib peak 12, for example to avoid an obstacle or to allow setting weather vane in an even smaller space - see Figure 12, considering the dart 14 in its position indicated in phantom.
Le chariot 50 étant toujours immobilisé sur le pied du deuxième élément de flèche 13, on défreine le treuil de levage ; sous l'action de son poids propre la flèchette 14 descend en pivotant autour de son axe d'articulation 45 avec le deuxième élément de flèche 13 et entraîne le câble de levage 52. En fin de descente, le poids propre de la fléchette 14 n'exerce plus suffisamment d'effort sur le câble de levage 52 tant et si bien que la moufle 57 descend à son tour sous son poids propre jusqu'à une position telle qu'elle permette la suite des opérations ; on obtient la configuration montrée à la figure 11 avec la fléchette en position pendue B. The carriage 50 is still immobilized on the foot of the second boom element 13, the lifting winch is released; under the action of its own weight the jib 14 descends by pivoting about its hinge pin 45 with the second jib element 13 and drives the lifting cable 52. At the end of the descent, the self weight of the dart 14 n 'exerts more than enough effort on the lifting cable 52 so much so that the muffle 57 in turn descends under its own weight to a position such that it allows subsequent operations; we obtain the configuration shown in Figure 11 with the dart in the hanging position B.
En enroulant le câble 61 à partir du treuil de dépliage de flèche 60, on agit sur le mouflage 69 reliant alors le sommet fixe 20 du poinçon 16 au sommet 42 du poinçon 36 ; sous l'action de l'effort exercé, le poinçon 36 se redresse en pivotant autour de son axe d'articulation 37 et entraîne à l'aide du tirant 38 en deux parties 39,40 le pivotement de la fléchette 14 autour de son axe d'articulation 45 avec le deuxième élément de flèche 13 en récupérant le mou du câble de levage 52. En fin d'opération, la fléchette 14 se trouve en position horizontale et alignée avec le restant de la flèche
Il ; on obtient la configuration montrée à la figure 11 avec la fléchette en position C.By winding the cable 61 from the boom unfolding winch 60, action is taken on hauling 69 then connecting the fixed top 20 of the punch 16 to the top 42 of the punch 36; under the action of the force exerted, the punch 36 straightens by pivoting about its articulation axis 37 and causes, by means of the tie rod 38 in two parts 39.40, the pivoting of the dart 14 around its axis of articulation 45 with the second jib element 13 by recovering the slack of the lifting cable 52. At the end of the operation, the dart 14 is in a horizontal position and aligned with the rest of the jib
He ; we obtain the configuration shown in Figure 11 with the dart in position C.
A partir de cette position, on peut, là encore, en continuant d'agir sur le câble 61, relever la fléchette 14 jusqu'en butée sur le deuxième élément de flèche 13, puis relever l'ensemble 13,14 par rapport au pied de flèche 12, par exemple pour échapper à un obstacle en cours de travail voir figure 12, en considérant la fléchette 14 dans sa position indiquée en traits pleins. From this position, here again, by continuing to act on the cable 61, raise the dart 14 as far as the stop on the second boom element 13, then raise the assembly 13,14 relative to the foot arrow 12, for example to escape an obstacle during work see Figure 12, considering the dart 14 in its position indicated in solid lines.
En position de travail, le treuil de dépliage de flèche 60 est bloqué en rotation par un verrouillage positif entre un flasque de son tambour et son support sur le mât extérieur 8, de telle façon que le câble 61 du mouflage de dépliage de flèche 69 serve de tirant de liaison entre les sommets 42,20 des poinçons avant 36 et arrière 16 de la flèche 11. Le flasque du tambour du treuil de dépliage de flèche 65 peut comporter plusieurs trous de brochage répartis régulièrement sur son pourtour, de façon à pouvoir régler la tension du câble 61 et l'inclinaison de la flèche 11. In the working position, the boom unfolding winch 60 is locked in rotation by a positive locking between a flange of its drum and its support on the outer mast 8, so that the cable 61 of the boom unfolding hauling 69 serves drawing tie between the tops 42,20 of the front 36 and rear 16 punches of the arrow 11. The flange of the drum of the boom unfolding winch 65 may include several broaching holes distributed regularly around its periphery, so as to be able to adjust the tension of the cable 61 and the inclination of the arrow 11.
On réalise ainsi une grue dépliable à flèche distributrice horizontale 11 dont la flèche proprement dite 12,13, et la fléchette 14 sont isostatiques. A foldable crane with a horizontal distributing jib 11 is thus produced, the jib proper 12, 13, and the jib 14 are isostatic.
Il va de soi que le repliage complet de la grue s'effectue en commandant les manoeuvres inverses. It goes without saying that the complete folding of the crane is carried out by controlling the reverse maneuvers.
Comme il résulte de ce qui précède, le relevage et le dépliage de la flèche 11 peut s'effectuer dans n'importe quelle position de télescopage.du mât 7 et même en cours de télescopage ; en particulier, dans le cas où il n'existe pas de mouflage de relevage de flèche sur le câble arrière de retenue 22, le télescopage du mât 7 entraîne dans un premier temps la mise en tension du câble arrière de retenue 22 entre le sommet 20 du poinçon arrière 16 et la partie arrière 23 du châssis tournant 3 et dans un deuxième temps le relevage de la flèche 11 en position plus ou moins dépliée suivant l'action exercée sur le mouflage de dépliage de flèche 69. As follows from the above, the lifting and unfolding of the boom 11 can be carried out in any telescoping position of the mast 7 and even during telescoping; in particular, in the case where there is no boom lifting hauling on the rear retaining cable 22, the telescoping of the mast 7 initially causes the rear retaining cable 22 to be tensioned between the top 20 of the rear punch 16 and the rear part 23 of the rotating chassis 3 and in a second step the lifting of the boom 11 in a more or less unfolded position depending on the action exerted on the boom unfolding reef 69.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cette grue à flèche dépliable qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant le même principe. En particulier, on peut utiliser un dispositif simplifié, dans le cas où la flèche 11 est composée seulement de deux éléments, en venant fixer directement la poulie 64 à l'extrémité 75 de la membrure supérieure 27 du deuxième élément de flèche 13 ; bien évidemment, dans ce cas, la fléchette 14, le poinçon 36 et le tirant 38 n'existent plus et le mouflage de dépliage de flèche 69 s'effectue directement entre le sommet 20 du poinçon arrière 16 et le deuxième élément de flèche 13. Of course, the invention is not limited to the single embodiment of this folding jib crane which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all the variants respecting the same principle. In particular, a simplified device can be used, in the case where the jib 11 is composed of only two elements, by directly fixing the pulley 64 to the end 75 of the upper member 27 of the second jib element 13; of course, in this case, the dart 14, the punch 36 and the tie rod 38 no longer exist and the deflection of the boom unfolding 69 takes place directly between the top 20 of the rear punch 16 and the second arrow element 13.
Claims (9)
Priority Applications (7)
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