FR2755999A1 - AUTOMATIC STOP DEVICE FOR ROLLER SHUTTER OR THE LIKE - Google Patents

Abstract

The mechanism comprises a release mechanism which responds to the coupling exerted on the casing of the motor by a tube which is being driven by the motor. The casing is mounted to rotate, turning against the action of an elastic device (3,4). The casing is mechanically linked to an operating arm (7) in order to operate one of two switches (21,22) according to the direction in which the arm is tilted. The switches and the arm are mounted so that their relative positions can be permanently adjusted to achieve the required settings for the stop mechanism. In the absence of any coupling on the motor, the arm is placed symmetrically between the two switches.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'arrêt automatique d'unThe present invention relates to a device for automatic shutdown of a

moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement d'un volet roulant ou analogues venant en butée en position haute enroulée, comprenant un dispositif de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement de manière à interrompre l'alimentation du moteur lors d'une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute, le carter du moteur étant monté rotativement de manière à être entraîné en rotation contre l'action d'un moyen élastique lorsque le couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement dépasse un certain seuil et étant cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement pour l'actionnement d'au moins un interrupteur.  tubular electric motor driving a winding tube of a roller shutter or the like abutting in the high wound position, comprising a triggering device responsive to the torque exerted on the motor housing by the winding shaft so as to interrupt the supplying the motor during an increase in torque due to an arrival of the shutter in the high position, the motor housing being rotatably mounted so as to be rotated against the action of an elastic means when the torque exerted on the motor housing by the winding shaft exceeds a certain threshold and being kinematically integral with an actuating arm for the actuation of at least one switch.

Par moteur, on entend l'ensemble du moteur.  By engine is meant the entire engine.

Un tel dispositif est connu du document EP 0 703 344.  Such a device is known from EP 0 703 344.

Dans ce dispositif, le moteur est muni de deux bras s'appuyant chacun sur un ressort et actionnant chacun un interrupteur. Lorsque le volet roulant arrive en butée haute, le moteur est entraîné en rotation contre l'action de l'un des ressorts et actionne l'un des interrupteurs, ce qui a pour effet d'interrompre l'alimentation du moteur. L'autre interrupteur est utilisé pour interrompre l'alimentation du moteur au cas o, lors de son déroulement, le volet roulant rencontre un obstacle ayant pour effet d'entraîner le moteur dans l'autre sens. L'arrêt du volet roulant en position complètement déroulée est assuré par un  In this device, the motor is provided with two arms each resting on a spring and each actuating a switch. When the roller shutter reaches a high stop, the motor is rotated against the action of one of the springs and actuates one of the switches, which has the effect of interrupting the power supply of the motor. The other switch is used to interrupt the power supply of the motor in case when, during its unwinding, the roller shutter meets an obstacle having the effect of driving the motor in the other direction. The stop of the shutter in completely unrolled position is ensured by a

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interrupteur particulier commandé par un mécanisme mesurant le déplacement du volet roulant. Au repos, les bras sont en contact avec les poussoirs des interrupteurs, de sorte que la course des bras est très faible. Le réglage de la précompression des ressorts est très délicat, car ces ressorts agissent l'un sur l'autre, de sorte que le réglage du couple nécessaire à l'actionnement des interrupteurs, en particulier de l'interrupteur opérant lorsque le volet roulant arrive en butée haute, est très délicat. Ces moyens ne sont d'ailleurs pas utilisés seuls, mais en combinaison avec le mécanisme mesurant la couse du volet roulant. Ce mécanisme, par un interrupteur, neutralise l'actionnement de l'interrupteur opérant à l'enroulement, tant que le volet roulant n'a pas atteint une zone proche de son enroulement complet. Le shuntage de l'interrupteur par l'interrupteur commandé par le dispositif de mesure du chemin parcouru permet donc de ne tenir compte du couple exercé par le volet roulant sur le moteur à l'enroulement que dans la  particular switch controlled by a mechanism measuring the movement of the shutter. At rest, the arms are in contact with the push buttons of the switches, so that the stroke of the arms is very small. The adjustment of the precompression of the springs is very delicate, because these springs act on one another, so that the adjustment of the torque necessary for the actuation of the switches, in particular of the switch operating when the shutter arrives in high abutment, is very delicate. These means are also not used alone, but in combination with the mechanism measuring the couse of the roller shutter. This mechanism, by a switch, neutralizes the actuation of the switch operating the winding, as long as the shutter has not reached an area close to its complete winding. The shuntage of the switch by the switch controlled by the measuring device of the path traveled thus makes it possible to take into account the torque exerted by the rolling shutter on the motor at winding that in the

dernière phase de son enroulement.last phase of its winding.

Reprenant un concept décrit dans la demande de brevet antérieure No 96 14202, la présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'arrêt réagissant au couple exercé sur le moteur par le volet roulant, dont  Using a concept described in the earlier patent application No. 96 14202, the present invention aims to provide a stop device responsive to the torque exerted on the motor by the shutter, of which

le réglage est plus facile.the setting is easier.

Le dispositif d'entraînement selon l'invention est caractérisé en ce que l'interrupteur ou le bras d'actionnement est monté de telle manière qu'il peut  The drive device according to the invention is characterized in that the switch or the actuating arm is mounted in such a way that it can

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être déplacé afin de modifier de façon permanente la  to be moved in order to permanently change the

distance, au repos, entre le bras et l'interrupteur.  distance, at rest, between the arm and the switch.

On n'agit plus dès lors sur un ressort pour régler le point de déclenchement, mais simplement sur la distance séparant l'interrupteur du bras d'actionnement de cet  It is no longer acting on a spring to adjust the trigger point, but simply on the distance between the switch of the actuating arm of this

interrupteur, ce qui est beaucoup moins délicat.  switch, which is much less delicate.

Selon un mode d'exécution de l'invention, le dispositif comprend un second interrupteur, disposé de l'autre côté du bras par rapport au premier interrupteur et actionné lorsque le couple exercé sur le moteur descend en dessous d'une valeur déterminée, ce qui permet d'arrêter le moteur lorsque le volet roulant est  According to one embodiment of the invention, the device comprises a second switch disposed on the other side of the arm relative to the first switch and actuated when the torque exerted on the motor drops below a determined value, this which stops the engine when the shutter is

complètement déroulé.completely unrolled.

Les deux interrupteurs sont de préférence montés symétriquement relativement au bras d'actionnement, en l'absence de couple exercé sur le moteur. Le couple nécessaire à l'arrêt du volet roulant en butée haute étant généralement sensiblement supérieur au couple nécessaire pour l'arrêt du volet roulant en butée basse, une dissymétrie doit être introduite. Cette dissymétrie peut être introduite par le déplacement des interrupteurs, par exemple par le déplacement en rotation ou en translation d'un support portant les deux interrupteurs ou par le déplacement du bras  The two switches are preferably mounted symmetrically relative to the actuating arm, in the absence of torque exerted on the motor. The torque necessary to stop the roller shutter at the upper stop being generally substantially greater than the torque necessary for the shutter to stop at a low stop, an asymmetry must be introduced. This asymmetry can be introduced by the displacement of the switches, for example by the displacement in rotation or in translation of a support carrying the two switches or by the displacement of the arm

d'actionnement, respectivement des bras d'actionnement.  actuating respectively the actuating arms.

Les interrupteurs peuvent être par exemple fixés sur un plateau orientable angulairement, des moyens de  The switches may for example be fixed on an angularly orientable plate, means for

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verrouillage étant prévus pour fixer le plateau dans la  locking being provided to fix the plate in the

position angulaire dissymétrique choisie.  asymmetrical angular position chosen.

Selon un mode particulier d'exécution de l'invention, pour montage droite ou gauche, le dispositif d'arrêt comprend une cage cylindrique fixe en rotation logée dans le tube d'enroulement, deux barres de commande solidaires en rotation du carter, des ressorts tarés s'opposant à la rotation du carter relativement à la cage, une paire d'interrupteurs et une paire de bras d'actionnement en forme de levier montés symétriquement relativement à l'axe de la cage sur des axes solidaires d'un plateau monté rotativement autour d'un axe confondu avec l'axe de la cage et présentant un plan de symétrie passant par ledit axe et positionnable angulairement, de telle sorte que le plan de symétrie du plateau peut être incliné soit vers la droite, soit vers la gauche relativement au plan de symétrie de la cage cylindrique, des moyens de verrouillage du plateau dans la position angulaire choisie, lesdites barres étant symétriques et les ressorts également et le plateau est également mobile axialement contre l'action d'un ressort. L'un des interrupteurs opère au déroulement, la dissymétrie donnée à la position du plateau, différentiant les couples nécessaires à l'actionnement des interrupteurs, le couple le plus  According to a particular embodiment of the invention, for right or left mounting, the stop device comprises a cylindrical cage fixed in rotation housed in the winding tube, two control rods integral in rotation of the housing, springs calibrated against rotation of the housing relative to the cage, a pair of switches and a pair of lever-shaped operating arms symmetrically mounted relative to the axis of the cage on integral pins of a mounted tray rotatively about an axis coinciding with the axis of the cage and having a plane of symmetry passing through said axis and angularly positionable, so that the plane of symmetry of the plate can be inclined to the right or to the left relative to the plane of symmetry of the cylindrical cage, means for locking the plate in the selected angular position, said bars being symmetrical and the springs also and the plate is also bile axially against the action of a spring. One of the switches operates in the unwinding, the asymmetry given to the position of the plate, differentiating the torques necessary for the actuation of the switches, the most torque

grand correspondant à l'arrêt en butée haute.  large corresponding to the stop in high abutment.

Un tel dispositif d'entraînement présente l'avantage de pouvoir être monté aussi bien à gauche d'une embrasure qu'à droite de celle-ci, le moteur devant alors tourner dans un sens ou dans l'autre, selon la position de  Such a driving device has the advantage of being able to be mounted both on the left of an embrasure to the right of the latter, the motor then having to rotate in one direction or the other, depending on the position of

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montage, pour l'enroulement du volet roulant. Le support, en particulier le plateau rotatif, sera déplacé dans un sens ou dans l'autre, afin que l'interrupteur devant travailler lorsque le volet roulant arrive en butée haute, soit toujours l'interrupteur le plus éloigné du bras d'actionnement  mounting, for winding the shutter. The support, in particular the turntable, will be moved in one direction or the other, so that the switch to work when the shutter reaches high stop, is always the switch furthest from the actuating arm

lié au moteur.linked to the engine.

Ces moyens d'arrêt du moteur sont applicables dans tous les cas o le couple nominal appliqué par la  These engine stop means are applicable in all cases where the nominal torque applied by the

motorisation au volet roulant reste raisonnable.  motorization to the shutter remains reasonable.

Le carter du moteur sera de préférence retenu en rotation par deux ressorts antagonistes identiques  The motor casing will preferably be retained in rotation by two identical counter-springs.

tarés en usine.factory calibrated.

Le dessin annexé, représente, à titre d'exemple, des modes d'exécutions du dispositif d'arrêt selon l'invention. La figure 1 illustre schématiquement le principe de  The appended drawing shows, by way of example, embodiments of the stop device according to the invention. Figure 1 schematically illustrates the principle of

base du dispositif d'arrêt.base of the stop device.

La figure 2 illustre schématiquement une première méthode pour modifier la distance entre le bras  Figure 2 schematically illustrates a first method for changing the distance between the arm

d'actionnement et deux interrupteurs.  actuator and two switches.

La figure 3 illustre schématiquement une deuxième méthode pour modifier la distance entre le bras  Figure 3 schematically illustrates a second method for changing the distance between the arm

d'actionnement et une paire d'interrupteur.  actuator and a switch pair.

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La figure 4 représente un premier mode d'exécution de l'invention. La figure 5 est une vue schématique, partielle, d'un second mode d'exécution utilisant une troisième méthode pour modifier la distance entre le bras d'actionnement  FIG. 4 represents a first embodiment of the invention. FIG. 5 is a schematic, partial view of a second embodiment using a third method for modifying the distance between the actuating arm

et une paire d'interrupteur.and a pair of switches.

La figure 6 représente le dispositif de la figure 5 après modification de la distance entre le bras  FIG. 6 represents the device of FIG. 5 after modification of the distance between the arm

d'actionnement et les interrupteurs.  actuators and switches.

Le principe de base du dispositif d'arrêt selon l'invention est représenté à la figure 1. Le carter d'un moteur non représenté est solidaire d'un support 1 pouvant tourner autour d'un axe a et retenu en rotation par deux ressorts antagonistes 3 et 4 agissant sur deux bras 5 et 6 du support 1. Le support 1 est muni d'un doigt 7 situé entre deux interrupteurs 21 et 22 situés respectivement à des distances Cl et C2 du doigt 7.. Lorsqu'un couple est exercé sur le carter du moteur par le tube d'enroulement du volet roulant, lui-même retenu par le volet roulant arrivé en butée, le support 1 pivote et le doigt 7 vient actionner l'un des25 interrupteurs 21 ou 22, selon le sens de rotation du carter du moteur. L'idée de l'invention est de modifier les distances Cl et C2 en fonction du couple retenu pour l'arrêt du moteur. L'utilisation de deux interrupteurs 21 et 22 permet non seulement un montage droite ou gauche du moteur dans une embrasure de fenêtre, mais il permet en outre, dans certains cas de volet roulant, d'assurer l'arrêt du volet roulant  The basic principle of the stop device according to the invention is shown in FIG. 1. The casing of a motor, not shown, is integral with a support 1 that can rotate about an axis a and held in rotation by two springs. antagonists 3 and 4 acting on two arms 5 and 6 of the support 1. The support 1 is provided with a finger 7 located between two switches 21 and 22 respectively located at distances C1 and C2 of the finger 7. When a pair is exerted on the motor casing by the winding tube of the shutter, itself retained by the shutter arrived in abutment, the support 1 pivots and the finger 7 actuates one of the 25 switches 21 or 22, according to the direction rotation of the motor housing. The idea of the invention is to modify the distances C1 and C2 as a function of the torque retained for stopping the motor. The use of two switches 21 and 22 not only allows a right or left mounting of the motor in a window recess, but it also allows, in some cases shutter, to ensure the shutter stop

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lorsqu'il est complètement déroulé et qu'il arrive contre une butée base ayant pour effet de provoquer une brusque diminution du couple exercé par le volet roulant sur le moteur par l'intermédiaire du tube d'enroulement. Dans le cas d'un arrêt en butée haute, le couple exigé pour l'arrêt du moteur sera relativement grand, de sorte que la distance C1 ou C2 sera réglée en conséquence, tandis que l'arrêt en butée basse se traduit généralement par une faible réduction du couple, de telle sorte que la distance Cl ou C2 sera  when it is completely unrolled and it comes against a base stop which has the effect of causing a sudden decrease in the torque exerted by the shutter on the motor via the winding tube. In the case of a stop at high stop, the torque required for stopping the motor will be relatively large, so that the distance C1 or C2 will be adjusted accordingly, while the stop at low stop usually results in a low torque reduction, so that the distance Cl or C2 will be

choisie plus courte.chosen shorter.

La figure 2 illustre schématiquement une première méthode pour modifier Cl et C2. Dans ce cas, les deux interrupteurs 21 et 22 sont fixés sur un support commun 8 en forme de chariot pouvant se déplacer transversalement au doigt 7 comme indiqué par la double flèche. Dans ce cas, la distance entre les interrupteurs eux- mêmes est fixe, de telle sorte qu'une augmentation de Cl correspond à une diminution correspondante de C2 et réciproquement. Ceci est généralement admissible dans un dispositif d'arrêt pour  Figure 2 schematically illustrates a first method for modifying C1 and C2. In this case, the two switches 21 and 22 are fixed on a common support 8 in the form of a carriage that can move transversely to the finger 7 as indicated by the double arrow. In this case, the distance between the switches themselves is fixed, so that an increase in Cl corresponds to a corresponding decrease in C2 and vice versa. This is generally permissible in a stopping device for

volet roulant.rolling shutter.

La figure 3 est une variante d'exécution de la méthode représentée à la figure 2, qui consiste à monter les interrupteurs 21 et 22 sur un disque monté rotativement  FIG. 3 is an alternative embodiment of the method represented in FIG. 2, which consists of mounting the switches 21 and 22 on a rotatively mounted disk

autour de l'axe a.around the axis a.

La figure 4 représente un exemple d'exécution du dispositif d'arrêt selon l'invention, obtenu à partir du dispositif représenté à la figure 2 de la demande de  FIG. 4 represents an exemplary execution of the stop device according to the invention, obtained from the device represented in FIG. 2 of the application for

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brevet No 96 14202 On retrouve dans ce mode d'exécution tous les éléments du dispositif de la demande No 96 14 202. concernant la détection d'un surcouple sur le carter du moteur. Le dispositif représenté est également monté à l'intérieur d'un tube d'enroulement 2, partiellement représenté. A l'extrémité représentée du tube d'enroulement 2 est fixée intérieurement une couronne 10 dont une partie lisse s'appuie sur un appui cylindrique 11 servant de palier d'extrémité au tube d'enroulement et faisant partie d'un support 12 fixé à la joue d'un caisson non représenté et contenant les connexions électriques de l'alimentation de commande du moteur. Sur ce support 12 est fixée une cage 13 cylindrique montée à l'intérieur d'un prolongement du carter cylindrique 14 du moteur et qui retient, de manière élastique, ce carter 14 en rotation. A cet effet, le carter 14 est muni de deux barres longitudinales 15 et 16 fixées à la paroi intérieure du carter 14 par des vis 17 et logées dans des rainures de la cage 13. Ces barres 15 et 16 et ces rainures sont disposées parallèlement à l'axe commun du tube d'enroulement 2 et du carter 14 et symétriquement relativement à cet axe. Le carter 14 est retenu en rotation autour de la cage 13 par quatre jeux de ressorts en V 18 disposés entre chacune des barres 15 et 16 et la cage 13 retenues chacune entre deux jeux de ressorts. Le tarage de ces ressorts se fait soit par le  Patent No. 96 14202 In this embodiment, we find all the elements of the device of the application No. 96 14 202. concerning the detection of an over-torque on the motor housing. The device shown is also mounted inside a winding tube 2, partially shown. At the end shown of the winding tube 2 is internally fixed a ring 10, a smooth part bears against a cylindrical support 11 serving as an end bearing to the winding tube and forming part of a support 12 fixed to the cheek of a box not shown and containing the electrical connections of the engine control power supply. On this support 12 is fixed a cylindrical cage 13 mounted inside an extension of the cylindrical housing 14 of the motor and which retains, elastically, the casing 14 in rotation. For this purpose, the housing 14 is provided with two longitudinal bars 15 and 16 fixed to the inner wall of the housing 14 by screws 17 and housed in grooves of the cage 13. These bars 15 and 16 and these grooves are arranged parallel to the common axis of the winding tube 2 and housing 14 and symmetrically relative to this axis. The housing 14 is held in rotation around the cage 13 by four sets of V-shaped springs 18 disposed between each of the bars 15 and 16 and the cage 13 each retained between two sets of springs. The calibration of these springs is done either by the

choix des ressorts, soit par le nombre des ressorts.  choice of springs, either by the number of springs.

L'autre extrémité de la cage 13 est terminée par une paroi frontale 20. Sur cette paroi 20 sont fixés les deux interrupteurs 21 et 22, disposés symétriquement  The other end of the cage 13 is terminated by a front wall 20. On this wall 20 are fixed the two switches 21 and 22, arranged symmetrically.

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relativement à un plan contenant l'axe de l'ensemble et passant par le milieu d'un doigt 23 s'étendant vers l'avant du bord de la paroi 20, parallèlement à l'axe commun. Les interrupteurs 21 et 22 sont munis chacun respectivement d'un poussoir 24 et 25 destiné à être actionné par un levier du premier genre ou bascule 26, respectivement 27. On distingue en outre sur le dessin deux languettes de connexion 28 et 29 pour la liaison électrique des interrupteurs au moteur, non représenté, situé dans le prolongement du dispositif d'arrêt représenté. La paroi frontale 20 est munie, en son centre, d'un axe confondu avec l'axe géométrique de la cage 13, s'étendant entre les interrupteurs 21 et 22 et muni d'une tête. Autour de cet axe 30 est articulé un  relative to a plane containing the axis of the assembly and passing through the middle of a finger 23 extending forward of the edge of the wall 20, parallel to the common axis. Switches 21 and 22 are each respectively provided with a pusher 24 and 25 intended to be actuated by a lever of the first kind or latch 26, respectively 27. There are furthermore in the drawing two connecting tongues 28 and 29 for the connection electrical switches to the motor, not shown, located in the extension of the stop device shown. The front wall 20 is provided at its center with an axis coinciding with the geometric axis of the cage 13, extending between the switches 21 and 22 and provided with a head. Around this axis 30 is articulated a

plateau 31 s'étendant approximativement sur un demi-  plateau 31 extending approximately one half

cercle et présentant un plan de symétrie axiale. Ce plateau 31 porte les leviers 26 et 27 qui sont montés pivotants sur des tiges 32 et 33. Autour de ces tiges sont montés des ressorts hélicoïdaux 34 et 35 travaillant en torsion et en compression et maintenant notamment les leviers écartés des poussoirs 24 et 25 des interrupteurs. Autour de la tige 30 est également monté un ressort 36 qui maintient le plateau 31 contre  circle and having an axial plane of symmetry. This plate 31 carries the levers 26 and 27 which are pivotally mounted on rods 32 and 33. Around these rods are mounted helicoidal springs 34 and 35 working in torsion and in compression and now in particular the levers spaced pushers 24 and 25 of the switches. Around the rod 30 is also mounted a spring 36 which holds the plate 31 against

la paroi frontale 20.the front wall 20.

On voit dès lors que la rotation du carter 14 du moteur dans un sens ou dans l'autre a pour effet d'entraîner l'un des leviers 26 et 27 par ses barres 15 ou 16. Les leviers 26 et 27 sont donc respectivement actionnés lorsque le couple agissant sur le moteur par  It is therefore seen that the rotation of the casing 14 of the motor in one direction or the other has the effect of driving one of the levers 26 and 27 by its bars 15 or 16. The levers 26 and 27 are respectively actuated when the torque acting on the engine by

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l'intermédiaire du tube d'enroulement dépasse une certaine valeur, respectivement descend au-dessous  through the winding tube exceeds a certain value, respectively goes down below

d'une certaine valeur.of some value.

Le plateau 31 présente un plan axial de symétrie de chaque côté duquel le plateau 31 présente deux encoches et 51, disposées symétriquement relativement au plan de symétrie du plateau, par exemple 5 de chaque côté de ce plan, ainsi que deux bras 53 et 54 également disposés symétriquement relativement au plan de symétrie et dont les extrémités sont situées sur la  The plate 31 has an axial plane of symmetry on each side of which the plate 31 has two notches and 51, arranged symmetrically relative to the plane of symmetry of the plate, for example 5 on each side of this plane, as well as two arms 53 and 54 also arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry and whose ends are located on the

trajectoire des barres 15 et 16, respectivement.  trajectory of the bars 15 and 16, respectively.

Le dispositif terminé est livré aux installateurs dans une position neutre dans laquelle le plateau 31 est en butée contre l'extrémité du doigt 23 par sa partie 52 séparant les encoches 50 et 51. Dans cette position, les leviers 26 et 27 se trouvent à la même distance des interrupteurs. A partir de cette position, l'installateur peut obtenir un dispositif "gauche" ou "droite" en faisant tourner légèrement le plateau 31 à gauche ou à droite. Si le plateau 31 est tourné à gauche, le doigt 23 s'engage dans l'encoche 50, comme représenté à la figure 4, le plateau étant repoussé par son ressort 36. Dans cette position, la course de la barre 15 nécessaire pour l'actionnement du levier 26 est agrandie relativement à la position neutre, ce qui signifie qu'un couple plus important doit être appliqué au tube d'enroulement pour que l'interrupteur 21 soit actionné. Ce couple correspond à l'arrêt en butée haute. Inversement, le levier 27 s'est rapproché de la barre 16, de telle sorte que la course de cette barre  The finished device is delivered to the installers in a neutral position in which the plate 31 is in abutment against the end of the finger 23 by its portion 52 separating the notches 50 and 51. In this position, the levers 26 and 27 are at the same distance from the switches. From this position, the installer can obtain a device "left" or "right" by slightly turning the plate 31 to the left or right. If the plate 31 is turned to the left, the finger 23 engages in the notch 50, as shown in FIG. 4, the plate being pushed back by its spring 36. In this position, the stroke of the bar 15 necessary for the Actuation of the lever 26 is enlarged relative to the neutral position, which means that a larger torque must be applied to the winding tube for the switch 21 to be actuated. This pair corresponds to the stop in high abutment. Conversely, the lever 27 has moved closer to the bar 16, so that the race of this bar

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16 nécessaire pour l'actionnement de l'interrupteur 22 est raccourcie, ce qui signifie qu'un couple plus faible suffit pour actionner l'interrupteur 22 qui sera alors l'interrupteur d'arrêt au point bas. On relèvera que l'interrupteur 22 peut être actionné en permanence  16 required for the actuation of the switch 22 is shortened, which means that a lower torque is sufficient to actuate the switch 22 which will then be the stop switch at the low point. It will be noted that the switch 22 can be operated permanently

en l'absence de couple sur le carter 14.  in the absence of torque on the housing 14.

Si, compte tenu de l'endroit o doit être monté le moteur, c'est-à-dire également le.dispositif d'arrêt, c'est l'interrupteur 22 qui doit fonctionner comme interrupteur d'arrêt au point haut, l'installateur, avant la mise en service, fait tourner le plateau 31 dans l'autre sens, de telle manière que le doigt 23  If, in view of the place where the engine is to be mounted, that is to say also the shutdown device, it is the switch 22 which has to function as a stop switch at the high point. the installer, before putting into operation, rotates the plate 31 in the other direction, so that the finger 23

s'engage dans l'encoche 51.engages in the notch 51.

Le positionnement du plateau 31 peut aussi se faire automatiquement, lors de la première utilisation de l'installation, par l'entraînement de l'un des bras 53 ou 54 du plateau 31 par la barre 15, respectivement 16, selon le sens de rotation du moteur correspondant à l'enroulement. Dans la position représentée à la figure 4 c'est donc la barre 16, plus proche du levier 27, qui commande l'arrêt du moteur lorsque le volet roulant, déroulé, arrive en butée basse. Dans ce cas, le déplacement de la barre 16 correspond, par exemple, à une chute du couple à environ 10% du couple maximum et au retour du carter 14 vers sa position de repos. Ce déplacement suffit à faire basculer le levier 27 et à actionner l'interrupteur 22. Il convient de relever que cette valeur de couple n'est pratiquement atteinte que  The positioning of the plate 31 can also be done automatically, during the first use of the installation, by driving one of the arms 53 or 54 of the plate 31 by the bar 15, respectively 16, in the direction of rotation the motor corresponding to the winding. In the position shown in Figure 4 it is therefore the bar 16, closer to the lever 27, which controls the stopping of the engine when the rolling shutter, unwound, arrives at the bottom stop. In this case, the displacement of the bar 16 corresponds, for example, to a fall in the torque to about 10% of the maximum torque and to the return of the housing 14 to its rest position. This movement is sufficient to flip the lever 27 and to actuate the switch 22. It should be noted that this torque value is practically reached only

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lorsque toutes les lames déroulées du volet roulant sont empilées. Ce couple est donc faible. Un telle valeur de couple peut également être atteinte avant déroulement complet si le volet roulant rencontre un obstacle lors de son déroulement. Le dispositif d'arrêt assure donc également l'arrêt du volet roulant lors de  when all the unwound blades of the shutter are stacked. This couple is so weak. Such a torque value can also be reached before complete unwinding if the roller shutter encounters an obstacle during its unwinding. The stop device therefore also ensures the shutter is stopped when

la rencontre d'un obstacle en descente.  meeting an obstacle downhill.

Les figures 5 et 6 représentent d'autres moyens pour modifier la distance entre un bras d'actionnement et une paire d'interrupteur 21 et 22 à partir d'une  FIGS. 5 and 6 show other means for modifying the distance between an actuating arm and a switch pair 21 and 22 from a

position symétrique.symmetrical position.

On a à nouveau un support 1 monté rotativement autour de l'axe a et muni d'un bras 7. En position neutre, le  There is again a support 1 rotatably mounted about the axis a and provided with an arm 7. In neutral position, the

bras 7 est à égale distance des interrupteurs 21 et 22.  arm 7 is equidistant from the switches 21 and 22.

Le bras 7 présente, à son extrémité, une chape 60 au milieu de laquelle est montée une colonne cylindrique 61 s'étendant dans l'axe du bras 7. L'extrémité inférieure (dans le dessin) de la tige 61 présente une base 62 de diamètre plus grand que le diamètre de la  The arm 7 has, at its end, a yoke 60 in the middle of which is mounted a cylindrical column 61 extending in the axis of the arm 7. The lower end (in the drawing) of the rod 61 has a base 62 of diameter larger than the diameter of the

colonne et reliée à la colonne par une partie conique.  column and connected to the column by a conical part.

L'extrémité extérieure de la colonne 61 est munie d'une tête 63. Une pièce auxiliaire d'actionnement, constituée d'une plaquette 64, est montée transversalement au bras 7 dans la chape 60. Cette plaquette 64 présente une fente droite longitudinale 65 traversée par la colonne 61. A chacune de ses extrémités, la fente 65 débouche dans des élargissements 66, respectivement 67 dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de la base 62 de la colonne. Au montage en usine, la plaquette 64 s'étend symétriquement de chaque côté du bras 7 et s'appuie sur l'extrémité supérieure de la  The outer end of the column 61 is provided with a head 63. An auxiliary actuating piece consisting of a plate 64 is mounted transversely to the arm 7 in the yoke 60. This plate 64 has a longitudinal straight slot 65 Crossed by the column 61. At each of its ends, the slot 65 opens into enlargements 66, respectively 67 whose diameter is slightly greater than the diameter of the base 62 of the column. At the factory assembly, the plate 64 extends symmetrically on each side of the arm 7 and rests on the upper end of the

13 275599913 2755999

partie conique de la base 62 de la colonne sous la poussée d'un ressort 68 travaillant en compression  conical portion of the base 62 of the column under the pressure of a spring 68 working in compression

entre la tête 63 et la plaquette 64.  between the head 63 and the wafer 64.

Dans cette position de la plaquette 64, de chaque côté du bras 7, sont disposées deux butées 69 et 70. Les interrupteurs 21 et 22 sont montés à un niveau  In this position of the plate 64, on each side of the arm 7, are disposed two stops 69 and 70. The switches 21 and 22 are mounted at one level.

différent, inférieur dans le dessin.  different, lower in the drawing.

Dans la position neutre représentée à la figure 5, la plaquette 64, si elle était abaissée selon l'axe du bras 7, serait à égale distance des interrupteurs 21 et 22. Lors de l'installation du volet roulant, l'installateur  In the neutral position shown in Figure 5, the wafer 64, if it was lowered along the axis of the arm 7, would be equidistant from the switches 21 and 22. When installing the roller shutter, the installer

commande tout d'abord l'enroulement du volet roulant.  first control the winding of the roller shutter.

Lorsque ce volet roulant arrive en butée haute contre son caisson, le carter du moteur est entraîné en rotation. Nous supposerons que cette rotation se fait  When this shutter reaches high stop against its box, the motor housing is rotated. We will assume that this rotation is done

dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 5.  clockwise in Figure 5.

La plaquette 64 vient immédiatement buter contre la butée 69, qui peut être très proche de la plaquette, comme la butée 70. La plaquette 64 est ainsi repoussée vers la gauche relativement au bras 7. Lorsque l'élargissement 66 de la plaquette arrive en face de la base 62 de la colonne 61, la plaquette est poussée sur cette base par le ressort 68 et vient occuper le niveau des interrupteurs 21 et 22. Lorsque le bras 7 revient dans sa position neutre, la distance Cl entre la plaquette 64 et l'interrupteur 21 est donc sensiblement plus grande que la distance entre cette plaquette et l'interrupteur 22. Le couple nécessaire pour  The wafer 64 immediately abuts against the stop 69, which can be very close to the wafer, as the stop 70. The wafer 64 is thus pushed to the left relative to the arm 7. When the widening 66 of the wafer arrives opposite of the base 62 of the column 61, the plate is pushed on this base by the spring 68 and occupies the level of the switches 21 and 22. When the arm 7 returns to its neutral position, the distance Cl between the wafer 64 and the switch 21 is therefore substantially larger than the distance between this wafer and the switch 22. The torque required for

14 275599914 2755999

l'actionnement de l'interrupteur 21 est donc sensiblement plus grand que pour l'actionnement de l'interrupteur 22. L'interrupteur 21 assurera donc l'arrêt du moteur en butée haute, tandis que l'interrupteur 22 assurera l'arrêt du moteur en butée basse. On obtient ainsi un positionnement dissymétrique automatique lors du premier enroulement du volet roulant. Le bras 7 pourrait être entraîné indirectement par le moteur, par exemple par multiplication ou démultiplication. Il suffit que la liaison soit cinématique.  the actuation of the switch 21 is therefore substantially greater than for the actuation of the switch 22. The switch 21 will thus ensure the stop of the motor at the high stop, while the switch 22 will ensure the stop of the engine in low stop. This gives an automatic asymmetrical positioning during the first winding of the shutter. The arm 7 could be driven indirectly by the motor, for example by multiplication or reduction. It is enough that the connection is kinematic.

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Claims (11)

REVENDICATIONS.CLAIMS. 1. Dispositif d'arrêt automatique d'un moteur électrique tubulaire entraînant un tube d'enroulement (2) d'un volet roulant ou analogue venant en butée en position haute enroulée, comprenant un dispositif de déclenchement réagissant au couple exercé sur le carter (14) du moteur par l'arbre d'enroulement de manière à interrompre l'alimentation du moteur lors d'une augmentation du couple due à une arrivée du volet roulant en position haute, le carter du moteur étant monté rotativement de manière à être entraîné en rotation contre l'action d'un moyen élastique (3, 4; 18) lorsque le couple exercé sur le carter du moteur par l'arbre d'enroulement dépasse un certain seuil et étant cinématiquement solidaire d'un bras d'actionnement (7; 26, 27) pour l'actionnement d'au moins un interrupteur (21, 22), caractérisé en ce que l'interrupteur (21, 22) ou le bras d'actionnement (7; 26, 27) est monté de telle manière qu'il peut être déplacé afin de modifier de façon permanente la distance, au repos, entre l'interrupteur et le bras d'actionnement.  1. Device for automatically stopping a tubular electric motor driving a winding tube (2) of a rolling shutter or the like abutting in the wound up position, comprising a triggering device reacting to the torque exerted on the casing ( 14) of the motor by the winding shaft so as to interrupt the supply of the motor when increasing the torque due to an arrival of the shutter in the high position, the motor housing being rotatably mounted so as to be driven in rotation against the action of an elastic means (3, 4; 18) when the torque exerted on the motor housing by the winding shaft exceeds a certain threshold and being kinematically integral with an actuating arm ( 7, 26, 27) for actuating at least one switch (21, 22), characterized in that the switch (21, 22) or the actuating arm (7; in such a way that it can be moved in order to change perm the distance, at rest, between the switch and the actuating arm. 2. Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, pour montage gauche ou droite, caractérisé en ce qu'il comprend deux interrupteurs (21, 22) disposés de chaque2. Stop device according to claim 1, for left or right mounting, characterized in that it comprises two switches (21, 22) arranged each côté du bras (7).side of the arm (7). 3. Dispositif d'arrêt selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux interrupteurs sont  Stop device according to claim 2, characterized in that the two switches are 16 275599916 2755999 symétriques relativement au bras en l'absence de couple  symmetrical relative to the arm in the absence of torque sur le moteur.on the engine. 4. Dispositif selon la revendication 3, pour montage gauche ou droite, caractérisé en ce qu'il comprend un plateau (9) monté rotativement autour d'un axe coïncidant avec l'axe de rotation (a) du bras d'actionnement (7) et présentant un plan de symétrie passant par son axe, ce plateau portant une paire d'interrupteurs (21, 22) disposés symétriquement relativement audit plan de symétrie et des moyens pour déplacer angulairement le plateau vers la gauche ou vers la droite et des moyens pour positionner le plateau dans la position angulaire choisie de telle sorte que les interrupteurs soient à des distances  4. Device according to claim 3, for left or right mounting, characterized in that it comprises a plate (9) rotatably mounted about an axis coinciding with the axis of rotation (a) of the actuating arm (7). ) and having a plane of symmetry passing through its axis, this plate carrying a pair of switches (21, 22) arranged symmetrically relative to said plane of symmetry and means for angularly moving the plate to the left or to the right and means to position the tray in the selected angular position so that the switches are at distances différentes du bras d'actionnement.  different from the actuating arm. 5. Dispositif d'arrêt selon la revendication 3, caractérisé en ce que les interrupteurs (21, 22) sont montés sur un support (8) déplaçable transversalement  5. Stop device according to claim 3, characterized in that the switches (21, 22) are mounted on a support (8) transversely displaceable au bras (7).on the arm (7). 6. Dispositif d'arrêt selon la revendication 3, caractérisé en ce que les interrupteurs (21, 22) sont fixes et que le bras (7) est muni d'une pièce auxiliaire d'actionnement (64) des interrupteurs, cette pièce étant déplaçable transversalement au bras de manière à modifier la distance entre elle et chacun des interrupteurs et pouvant être fixée dans deux positions  6. Stop device according to claim 3, characterized in that the switches (21, 22) are fixed and the arm (7) is provided with an auxiliary actuating part (64) switches, this part being displaceable transversely to the arm so as to change the distance between it and each of the switches and can be fixed in two positions stables sur le bras.stable on the arm. 17 275599917 2755999 7. Dispositif d'arrêt selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pièce auxiliaire est constituée d'une plaquette (64) présentant une fente droite (65) dont les extrémités débouchent dans deux élargissements (66, 67) et en ce que le bras (7) est muni d'une colonne (61) s'étendant dans le sens du bras et traversant la fente de la plaquette, cette colonne présentant une base (62) de section plus grande que le reste de la colonne et pouvant passer à travers les élargissement (66, 67) de la plaquette et contre laquelle la plaquette s'appuie lorsque la colonne traverse la fente (65) de la plaquette entre ces élargissements, sous l'effet d'un ressort (68) monté en compression, entre la plaquette et une tête (63) de la colonne, de telle manière qu'à partir d'une position de la plaquette en appui, par sa zone médiane, sur la base (62) de la colonne, un déplacement de la plaquette transversalement à la colonne entraîne un déplacement de la plaquette le long de la colonne sous la poussée du ressort (68) lorsque l'un des élargissement de la  7. Stop device according to claim 6, characterized in that the auxiliary part consists of a wafer (64) having a straight slot (65) whose ends open into two enlargements (66, 67) and in that the arm (7) is provided with a column (61) extending in the direction of the arm and passing through the slit of the wafer, this column having a base (62) of larger section than the rest of the column and being able to pass through the widening (66, 67) of the wafer and against which the wafer is supported when the column passes through the slot (65) of the wafer between these enlargements, under the effect of a spring (68) mounted in compression, between the wafer and a head (63) of the column, so that from a position of the wafer bears, by its central zone, on the base (62) of the column, a displacement of the wafer transversely to the column causes a displacement of the wafer along the column under the thrust of the spring (68) when one of the widening of the fente arrive en face de la base de la colonne.  slot comes in front of the base of the column. 8. Dispositif d'arrêt selon la revendication 7, caractérisé en ce que les interrupteurs (21, 22) sont situés en dehors de la trajectoire de la plaquette (64) lorsque celle-ci est en appui par sa partie médiane sur la base (62) de la colonne et en ce que le dispositif comprend deux butées (69, 70) disposées de chaque côté du bras sur la trajectoire sus-définie, de telle manière que lors d'un premier entraînement du moteur dans un sens correspondant à l'enroulement du volet  8. Stop device according to claim 7, characterized in that the switches (21, 22) are located outside the path of the wafer (64) when it is supported by its middle part on the base ( 62) of the column and in that the device comprises two stops (69, 70) arranged on each side of the arm on the above-defined trajectory, so that during a first driving of the motor in a direction corresponding to the winding of the shutter 18 275599918 2755999 roulant et que ce dernier arrive en butée, l'entraînement du carter du moteur par le couple résistant a pour effet d'amener la plaquette contre l'une des butées (69, 70) qui repousse la plaquette et provoque son déplacement le long de la colonne, de telle sorte que les interrupteurs se trouvent sur la trajectoire de cette plaquette lors de la rotation du  while the latter is coming into abutment, the drive of the motor casing by the resisting torque has the effect of bringing the plate against one of the stops (69, 70) which pushes the plate and causes its movement along the column, so that the switches are in the path of this plate during the rotation of the bras d'actionnement.actuating arm. 9. Dispositif d'arrêt selon la revendication 1, pour montage droite ou gauche, caractérisé en ce qu'il comprend une cage cylindrique (13) fixe en rotation logée dans le tube d'enroulement (2), deux barres de commande (15, 16) solidaires en rotation du carter, des ressorts tarés (18) s'opposant à la rotation du carter (14) relativement à la cage, une paire d'interrupteurs (21, 22) et une paire de bras d'actionnement en forme de levier (26, 27) montés symétriquement relativement à l'axe de la cage (13) sur des axes (32, 33) solidaires d'un plateau (31) monté rotativement autour d'un axe (30) confondu avec l'axe de la cage et présentant un plan de symétrie passant par ledit axe (30) et positionnable angulairement, de telle sorte que le plan de symétrie du plateau peut être incliné soit vers la droite, soit vers la gauche relativement au plan de symétrie de la cage cylindrique, des moyens de verrouillage (23, 50, 51) du plateau (31) dans la position angulaire choisie, lesdites barres (15, 16)  9. Stop device according to claim 1, for mounting right or left, characterized in that it comprises a cylindrical cage (13) fixed in rotation housed in the winding tube (2), two control rods (15). , 16) integral in rotation of the housing, calibrated springs (18) opposing the rotation of the housing (14) relative to the cage, a pair of switches (21, 22) and a pair of actuating arms lever form (26, 27) mounted symmetrically relative to the axis of the cage (13) on pins (32, 33) integral with a plate (31) rotatably mounted about an axis (30) coinciding with the axis of the cage and having a plane of symmetry passing through said axis (30) and angularly positionable, so that the plane of symmetry of the plate can be inclined either to the right or to the left relative to the plane of symmetry of the cylindrical cage, locking means (23, 50, 51) of the plate (31) in the angular position chosen, lesd bars (15, 16) étant symétriques et les ressorts (18) également.  being symmetrical and the springs (18) also. 19 275599919 2755999 10. Dispositif d'arrêt selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit plateau (31) est également  10. Stop device according to claim 9, characterized in that said plate (31) is also mobile axialement contre l'action d'un ressort (36).  movable axially against the action of a spring (36). 11.Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un des interrupteurs (21, 22) opère au déroulement, la dissymétrie donnée à la position du plateau (31), différentiant les couples nécessaires à l'actionnement des interrupteurs, le couple le plus  11.Dispositif according to claim 10, characterized in that one of the switches (21, 22) operates to the unwinding, the asymmetry given to the position of the plate (31), differentiating the torques necessary for the actuation of the switches, the couple most grand correspondant à l'arrêt en butée haute.  large corresponding to the stop in high abutment.