JPH10184250A - Automatic stop device for roller blind, etc. - Google Patents
Automatic stop device for roller blind, etc.Info
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- JPH10184250A JPH10184250A JP9321695A JP32169597A JPH10184250A JP H10184250 A JPH10184250 A JP H10184250A JP 9321695 A JP9321695 A JP 9321695A JP 32169597 A JP32169597 A JP 32169597A JP H10184250 A JPH10184250 A JP H10184250A
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- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
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- E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
- E06B2009/6809—Control
- E06B2009/6818—Control using sensors
- E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque
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- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、巻上げ位置で停止
限界に達するローラーブラインド等の巻上げ管を駆動す
る管状電動モータの自動停止装置に関し、ローラーブラ
インドの上昇位置への到達によりトルクが増大するとき
に巻上げシャフトにより電動モータのハウジング上に加
わるトルクに応動して電動モータへの電力供給を遮断す
る解除装置から成り、電動モータのハウジングは巻上げ
シャフトにより電動モータのハウジング上に加わるトル
クが一定のスレッショルドを越える場合に少なくとも1
つのスイッチを作動させる作動アームへ運動学的に固定
され、弾性手段の作用に対して回転駆動するように設置
されている。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic stopping device for a tubular electric motor for driving a hoisting pipe such as a roller blind which reaches a stop limit at a hoisting position. The electric motor housing comprises a release device that cuts off the power supply to the electric motor in response to the torque applied to the electric motor housing by the hoisting shaft. The electric motor housing has a constant threshold applied to the electric motor housing by the hoisting shaft. At least 1 if
It is kinematically fixed to an actuation arm for actuating the two switches and is mounted to rotate in response to the action of the elastic means.
【0002】モータの用語は電動モータの全体を意味す
る。[0002] The term motor means the entirety of an electric motor.
【0003】[0003]
【従来の技術】かかる装置はEP特許出願第 0703
344号から既知である。この装置において、モータは
2つのアームにより固定され、各アームはばね上に担持
されかつスイッチを作動させる。ローラーブラインドが
上限停止位置に到達するときに、モータはそのばねの一
方の運動に対して回転駆動し、かつスイッチの一方を作
動させる。他方のスイッチはローラーブラインドがその
巻出し時に障害物に遭遇し、反対方向へモータを駆動す
る作用をするときでさえ、モータへの電力供給を遮断す
るために使用される。ローラーブラインドの完全巻出し
位置への停止はローラーブラインドの移動を測定する機
構により制御される特別スイッチにより確保される。休
止時に、アームはプッシュボタンスイッチと接触するの
で、アームの移動は非常に小さい。ばねの予備圧縮の調
整は非常に困難である。これはばねが相互作用し、それ
によりスイッチの作動に必要なトルクの調整、特に上限
停止位置にローラーブラインドが達したときに作動する
スイッチのトルク調整が困難である。これらの手段は、
更に、単独に使用されるばかりでなく、ローラーブライ
ンドの移動測定機構と組み合わせて使用される。この機
構は、スイッチによって、ローラーブラインドが完全巻
上げ位置に近い領域へ達しないうちに、巻上げに作用す
るスイッチの作動を中立にする。ローラーブラインドの
走行終了を測定する装置により制御されるスイッチの分
路は巻上げの最終段階においてのみローラーブラインド
の巻上げによりモータ上に加わるトルクを考慮する。2. Description of the Related Art Such an apparatus is disclosed in EP Patent Application No. 0703.
No. 344. In this device, the motor is fixed by two arms, each arm carried on a spring and actuating a switch. When the roller blind reaches the upper limit stop position, the motor is rotationally driven for one movement of the spring and activates one of the switches. The other switch is used to cut off power to the motor, even when the roller blind encounters an obstruction during its unwinding and acts to drive the motor in the opposite direction. The stop of the roller blind in the full unwind position is ensured by a special switch controlled by a mechanism that measures the movement of the roller blind. At rest, the movement of the arm is very small since the arm contacts the push button switch. Adjusting the pre-compression of the spring is very difficult. This makes it difficult for the springs to interact, thereby adjusting the torque required for actuation of the switch, especially for the switch which is activated when the roller blind reaches the upper limit stop position. These means
Furthermore, it is used not only alone but also in combination with the movement measurement mechanism of the roller blind. This mechanism neutralizes the operation of the switch acting on the winding before the roller blind reaches the area near the complete winding position by means of the switch. The shunt of the switch, controlled by the device for measuring the end of travel of the roller blind, takes into account the torque exerted on the motor by the winding of the roller blind only in the final stages of winding.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】先行フランス特許第9
6 14202号に記載の概念を参照しつつ、本発明の
課題はローラーブラインドによりモータ上に加わるトル
クに応動するより一層簡単に調整できる停止装置を提供
することにある。The prior French Patent No. 9
SUMMARY OF THE INVENTION With reference to the concept described in U.S. Pat. No. 6,142,202, it is an object of the present invention to provide a stopping device which can be adjusted more easily in response to the torque applied on the motor by means of a roller blind.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明による巻上げ上昇位置において停止限界に達す
るローラーブラインド等の巻上げ管を駆動する管状電動
モータの自動停止装置は、前記上昇位置へのローラーブ
ラインドの到達によりトルクが増大するときに巻上げシ
ャフトによって前記モータのハウジングに加わるトルク
に応動して前記モータへの電力供給を遮断する解除装置
から成り、前記ハウジングは、前記巻上げシャフトによ
りハウジングに加わるトルクが一定のスレッショルドを
越えるときにばね等の弾性手段の運動に対して回転駆動
するように設置され、かつ少なくとも1つのスイッチの
作動を可能にするために作動アームへ運動学的に固定さ
れ、前記スイッチまたは前記作動アームは、休止位置に
おいて、前記スイッチと前記作動アームとの間で永久的
に変更するのために移動自在に設置されていることを特
徴とする。According to the present invention, there is provided an automatic stop device for a tubular electric motor for driving a hoisting pipe such as a roller blind which reaches a stop limit at a hoisting-up position according to the present invention. A lifting device that responds to the torque applied to the motor housing by the hoist shaft when the torque increases due to the arrival of the roller blinds and shuts off power supply to the motor, the housing being added to the housing by the hoist shaft; Mounted to be rotationally driven by movement of a resilient means such as a spring when the torque exceeds a certain threshold, and kinematically fixed to an actuation arm to enable actuation of at least one switch; In the rest position, the switch or the operating arm is Characterized in that it is provided movably for permanently changed between Ji and said actuating arm.
【0006】この構成により、その解除点の調整は従来
技術のごとくばねの調整によるのではなく、単に前記ス
イッチとそのスイッチを作動させる前記作動アームとの
間の距離の調整により達成できる。本発明の他の形態に
よれば、左右いずれの側への設置を可能にするために、
第2スイッチが採用され、前記スイッチは前記アームの
両側にそれぞれに設置される。第2スイッチは前記モー
タに加わるトルクが所定値未満に低下したときに作動
し、ローラーブラインドが完全に巻出されたときに前記
モータを停止させる。[0006] With this arrangement, the adjustment of the release point can be achieved not by adjusting the spring as in the prior art, but simply by adjusting the distance between the switch and the operating arm that operates the switch. According to another aspect of the invention, to allow installation on either the left or right side,
A second switch is employed, and the switches are respectively installed on both sides of the arm. The second switch is activated when the torque applied to the motor drops below a predetermined value, and stops the motor when the roller blind is completely unwound.
【0007】前記2つのスイッチは前記モータのトルク
無負荷状態において前記アームに対して対称的に設置さ
れているのが好ましい。上限停止位置でローラーブライ
ンドを停止させるために必要なトルクは、一般的に、下
限停止位置でローラーブラインドを停止させるために必
要なトルクよりも実質的に大きい。そのために非対称性
の導入が必要になる。この非対称性はスイッチの移動に
より導入でき、例えば2つスイッチを担持するサポート
の回転または並行移動、または作動アームの移動により
導入できる。Preferably, the two switches are symmetrically provided with respect to the arm when the motor is in a no-torque state. The torque required to stop the roller blind at the upper stop position is generally substantially greater than the torque required to stop the roller blind at the lower stop position. This requires the introduction of asymmetry. This asymmetry can be introduced by movement of the switches, for example by rotation or translation of the support carrying the two switches, or by movement of the actuation arm.
【0008】2つのスイッチは、例えば角移動できるデ
ィスク上に固定でき、係止手段により前記ディスクを選
択された非対称位置へ固定してよい。左右いずれの側へ
の設置を可能にするために、本自動停止装置は前記作動
アームの回転軸と同軸のスピンドルを中心に回転自在に
設置されかつ軸対称面を有するディスクを含み、前記デ
ィスクは前記軸対称面に対称的に配置された一対のスイ
ッチを担持し、かつ左右両方向へ前記ディスクを角移動
させる手段、および選択された角位置に前記ディスクを
位置決めする手段を有し、それにより前記一対のスイッ
チと前記作動アームとの間の距離を変化させるのが好ま
しい。[0008] The two switches can be fixed, for example, on a disk which can be moved angularly, and the disk may be locked in a selected asymmetric position by locking means. In order to enable installation on either the left or right side, the automatic stop device includes a disk that is rotatably mounted around a spindle coaxial with the rotation axis of the operating arm and has an axisymmetric surface, wherein the disk is Means for carrying a pair of switches symmetrically arranged in the axis-symmetric plane, and for angularly moving the disk in both left and right directions, and means for positioning the disk at a selected angular position, Preferably, the distance between the pair of switches and the operating arm is changed.
【0009】前記スイッチは前記作動アームを横切って
移動するサポート上に設置されていてよい。また、前記
スイッチは固定されていて、かつ前記作動アームは前記
スイッチを作動させるための補助片を有し、前記補助片
は前記各スイッチと補助片間の距離を変化させるべく前
記アームを横切る方向へ移動自在でありかつ前記アーム
上の2つの安定位置に固定できる構成であってよい。The switch may be mounted on a support that moves across the actuation arm. Further, the switch is fixed, and the operating arm has an auxiliary piece for operating the switch, and the auxiliary piece crosses the arm to change a distance between each switch and the auxiliary piece. And may be fixed to two stable positions on the arm.
【0010】前記補助片は両端部で広がったに拡大部を
形成する直線状長孔を有する小プレートから成り、前記
作動アームはそのアームの方向へ延設されかつ前記小プ
レートの長孔を通る柱を有し、前記柱はその柱の残部よ
りも大きい断面を有しかつ前記拡大部を通過するベース
を有し、前記柱が前記小プレート内の長孔を前記拡大部
間で通過するときに前記小プレートと前記柱のヘッドと
の間で前記柱のまわりに圧縮装備されたばねの作用下で
前記小プレートを付勢し、それにより前記小プレートが
前記柱のベース上でその中間領域に担持される位置か
ら、前記小プレートが前記柱を横切って移動して、前記
長孔の拡大部の一つが前記柱のベースと対向するときに
前記ばねのスラスト下で前記柱に沿って前記小プレート
が移動する構成であってよい。The auxiliary piece comprises a small plate having a straight elongated hole forming an enlarged portion at both ends, and the operating arm extends in the direction of the arm and passes through the elongated hole of the small plate. A pillar having a cross section greater than the remainder of the pillar and having a base passing through the enlarged portion, wherein the pillar passes through a slot in the small plate between the enlarged portions. Biasing the small plate under the action of a spring mounted around the column between the small plate and the head of the column, so that the small plate is brought into its intermediate region on the base of the column. From the carried position, the small plate moves across the column and along the column under the thrust of the spring when one of the enlarged portions of the slot opposes the base of the column. The plate moves It may be.
【0011】この場合、前記スイッチは前記小プレート
の中間部が前記柱のベースを付勢するときにその小プレ
ートの軌道外に位置し、かつ本装置は前記小プレートの
軌道上の前記アームの両側上に配設された2つのリミッ
トストッパを含み、前記モータがローラーブラインドの
巻上げに対応する方向へ最初に駆動しかつローラーブラ
インドが当接位置へ到達するときに、そのトルクに応動
する前記モータのハウジングの駆動によって前記小プレ
ートがリミットストッパの一つへ運ばれ、かつそのリミ
ットストッパが前記小プレートを押し返して前記柱に沿
った移動を可能にし、それにより前記スイッチが前記作
動アームの回転時に前記小プレートの軌道上に位置決め
される構成であってよい。In this case, the switch is located outside the trajectory of the small plate when the intermediate portion of the small plate urges the base of the column, and the device is configured to move the arm on the trajectory of the small plate. Said motor, comprising two limit stops arranged on both sides, said motor being driven first in a direction corresponding to the winding of the roller blind and responsive to its torque when the roller blind reaches the abutment position The drive of the housing moves the small plate to one of the limit stops, and the limit stop pushes the small plate back to allow movement along the post, so that the switch is turned when the actuation arm rotates. It may be configured to be positioned on the track of the small plate.
【0012】本発明の特定形態によれば、左右いずれの
側への設置を可能にするために、前記巻上げ管内に固定
された円筒状ケージ、前記ハウジング内に固定された2
つの制御棒、前記ケージに対する前記ハウジングの回転
に抵抗する較正ばね、前記ケージの軸に対して対称的に
設置されたレバー形態の一対のスイッチおよび一対の作
動アーム、および選択された角位置に前記ディスクを係
止する手段から成り、前記スイッチおよび作動アームは
前記ケージの軸に融合する軸を中心に回転自在に設置さ
れ、前記軸を通過する対称面を有しかつ角位置を形成す
ることのできるディスクへ固定されており、前記構成か
ら前記ディスクの対称面は前記ケージの対称面に対して
左右いずれの側へも傾斜する。前記制御棒および前記ば
ねは前記ケージの軸対称面に対称的に設置されている。
前記ディスクはばね作用により軸方向へ移動自在であ
る。前記スイッチの1つは巻出し時に作動し、前記ディ
スクが非対称位置に付くことによりスイッチの作動に必
要なトルクが変化し、上限停止位置での停止に対応して
最大トルクとなる。According to a specific embodiment of the present invention, a cylindrical cage fixed in the hoisting tube, and a cylindrical cage fixed in the housing to enable installation on either the left or right side.
Two control rods, a calibration spring that resists rotation of the housing relative to the cage, a pair of switches and a pair of actuation arms in the form of levers symmetrically mounted with respect to the axis of the cage, and the selected angular position. Comprising means for locking a disk, wherein the switch and the actuating arm are rotatably mounted about an axis fused to the axis of the cage, have a plane of symmetry passing through the axis and form an angular position. From the configuration, the plane of symmetry of the disc is inclined to the left or right with respect to the plane of symmetry of the cage. The control rod and the spring are symmetrically disposed on an axially symmetric plane of the cage.
The disk is movable in the axial direction by a spring action. One of the switches is activated during unwinding and the torque required to activate the switch changes when the disc is in the asymmetric position, with a maximum torque corresponding to a stop at the upper stop position.
【0013】かかる駆動装置は窓開口部の左右いずれの
側への設置も可能であり、ローラーブラインドを巻上げ
るために、設置位置に応じて前記モータを一方向または
他方向へ回転させることができる。サポート、具体的に
は回転ディスクは、ローラーブラインドが上限停止位置
へ到達したときに作動するスイッチがそのモータに連結
された作動アームからより遠い方のスイッチになるよう
に、一方向または他方向へ移動する構成である。Such a driving device can be installed on either the left or right side of the window opening. In order to wind up the roller blind, the motor can be rotated in one direction or another direction depending on the installation position. . The support, specifically the rotating disc, is moved in one direction or the other so that the switch that activates when the roller blind reaches the upper stop position is the switch that is farther from the activation arm connected to its motor. It is a moving configuration.
【0014】前記モータ停止手段はローラーブラインド
の自動化に利用される公称トルクが合理的であるいずれ
の場合にも使用できる。前記モータのハウジングは工場
で較正済の2つの対峙する同一のばねにより輪番保持さ
れるが好ましい。The motor stopping means can be used in any case where the nominal torque utilized for automation of the roller blind is reasonable. The motor housing is preferably rotated by two identical, opposed, factory-calibrated springs.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下に、本発明による自動停止装
置の実施形態を例示する添付図面を参照して説明する。
本発明による自動停止装置の基本原理は図1に示されて
いる。図示されていないモータのハウジングは軸aを中
心に回転するサポート1へ固定されかつサポート1の2
つのアーム5および6に作用する2つの対峙するばね3
および4により輪番維持される。サポート1はフィンガ
7から距離C1およびC2を置いてそれぞれ設置された
2つのスイッチ21と22を有する。それ自体は限界停
止位置に達したローラーブラインドにより保持されるロ
ーラーブラインドの巻上げ管によりモータのハウジング
上にトルクが加わるときに、サポート1は枢軸回転し、
かつフィンガ7はスイッチ21または22の何れか一方
をモータのハウジングの回転方向に応動する。本発明の
理念はモータを停止させるために使用されるトルクの関
数としてC1およびC2との距離を変更することにあ
る。2つのスイッチ21および22の使用は単にモータ
の窓開口部の左右のいずれ側への設置を可能にするだけ
でなく、ローラーブラインドのタイプに応じて、ローラ
ーブラインドが完全に巻出されかつ巻上げ管によりモー
タ上にローラーブラインドにより加わるトルクを突然減
少させる下限停止位置に達したときに、ローラーブライ
ンドの停止を確実にする。上限停止位置に停止した場
合、モータを停止させるために必要なトルクは相対的に
大きく、そのためにC1またはC2の距離を調整すると
共に、下限停止位置の停止は一般的にそのトルクの僅か
な減少に影響されるので、距離C1またはC2は相対的
に短く選択される。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing an automatic stop device according to an embodiment of the present invention.
The basic principle of the automatic stopping device according to the present invention is shown in FIG. The housing of the motor, not shown, is fixed to a support 1 rotating about an axis a and
Two opposing springs 3 acting on one arm 5 and 6
And 4 keep the rotation. The support 1 has two switches 21 and 22 respectively located at a distance C1 and C2 from the finger 7. When torque is applied on the housing of the motor by the hoisting tube of the roller blind, which is itself held by the roller blind reaching the limit stop position, the support 1 pivots,
The finger 7 operates one of the switches 21 and 22 according to the rotation direction of the housing of the motor. The idea of the invention is to change the distance between C1 and C2 as a function of the torque used to stop the motor. The use of the two switches 21 and 22 not only allows installation on either the left or right side of the motor window opening, but also, depending on the type of roller blind, the roller blind is completely unwound and the hoisting tube Ensures that the roller blind stops when a lower limit stop position is reached which suddenly reduces the torque exerted by the roller blind on the motor. When stopped at the upper limit stop position, the torque required to stop the motor is relatively large, so the distance of C1 or C2 is adjusted, and the stop at the lower limit stop position generally reduces the torque slightly. , The distance C1 or C2 is selected to be relatively short.
【0016】図2はC1およびC2を変更する第1方法
を示す線図である。この方法において、2つのスイッチ
21と22は2つの矢印により示されたようにフィンガ
77に対して横切る方向へ移動する走行器の形態の共通
サポート8上に固定される。この方法において、2つの
スイッチ自体の間の距離は固定されており、それにより
C1の増大がC2の対応する減少に相当する。これはロ
ーラーブラインド用の停止装置に概ね許容される。FIG. 2 is a diagram showing a first method of changing C1 and C2. In this way, the two switches 21 and 22 are fixed on a common support 8 in the form of a traverse that moves in a direction transverse to the fingers 77, as indicated by the two arrows. In this way, the distance between the two switches themselves is fixed, so that an increase in C1 corresponds to a corresponding decrease in C2. This is generally tolerated by stopping devices for roller blinds.
【0017】図3は図2の方法の他の形態を示し、この
形態ではスイッチ21および22が軸aを中心に回転す
るように設置されたディスク上に取付けられる。図4は
本発明による停止装置の1形態を示し、フランス特許第
96 14202号の図2に示された装置である。この
形態において、モータのハウジングの過剰トルクの検出
に関してフランス特許第96 14202号による装置
の全構成要素が示されている。図示自動停止装置は同様
に特に図示された巻上げ管2内に設置され、その一部が
示されている。巻上げ管2の端部にはカラー10が内部
に固定され、カラー10の円滑部が巻上げ管の端部軸受
けとして作用しかつ図示されていないケースのフランク
へ固定されるサポート12の一部を形成する円筒状サポ
ート11上に担持されたかつモータ制御のための電力供
給源に接続される電気コネクタを含む。サポート12に
はモータの円筒状ハウジング14の延長部の内側で円筒
状ケージ13が固定され、ケージ13はハウジング14
を弾性により保持する。この目的のために、ハウジング
14はねじ17によりハウジング14の内壁へ固定され
かつケージ13の溝内に制御棒として収容された2つの
長手方向の棒15および16を有する。これらの棒15
および16、ならびに溝は巻上げ管2およびハウジング
14の共通軸と平行であってこの共通軸に対称的に形成
されている。ハウジング14は各棒15および16とケ
ージ13との間に設置された4セットのV形ばね18に
よりケージ13のまわりに輪番保持され、各棒は2セッ
トのばね間に保持される。ばねによる保持はばねのいず
れか一方または両方のばねにより較正される。FIG. 3 shows another embodiment of the method of FIG. 2, in which switches 21 and 22 are mounted on a disk mounted for rotation about axis a. FIG. 4 shows an embodiment of the stopping device according to the invention, which is the device shown in FIG. 2 of French Patent No. 96 14202. In this configuration, all components of the device according to French Patent No. 96 14202 are shown for detecting excessive torque in the motor housing. The illustrated automatic stopping device is likewise installed in the particularly illustrated winding tube 2, a part of which is shown. At the end of the hoisting tube 2 a collar 10 is fixed internally and the smooth part of the collar 10 acts as an end bearing of the hoisting tube and forms part of a support 12 which is fixed to a flank of a case, not shown. And an electrical connector carried on the cylindrical support 11 and connected to a power supply for motor control. A cylindrical cage 13 is fixed to the support 12 inside the extension of the cylindrical housing 14 of the motor.
Is held elastically. For this purpose, the housing 14 has two longitudinal bars 15 and 16 fixed to the inner wall of the housing 14 by screws 17 and housed in the grooves of the cage 13 as control bars. These sticks 15
And 16 and the groove are formed parallel to and symmetric with respect to the common axis of the winding tube 2 and the housing 14. The housing 14 is numbered around the cage 13 by four sets of V-shaped springs 18 located between each bar 15 and 16 and the cage 13, each bar being held between two sets of springs. Spring retention is calibrated by one or both springs.
【0018】ケージ13の他方の端部は前壁20で終端
している。この壁20上には2つのスイッチ21および
22が固定され、スイッチ21および22は全体ユニッ
トの軸であって前壁20の縁部の前方へ延在するフィン
ガ23の中心を通る軸を含む平面に対称的かつ平行に配
置されている。スイッチ21および22は各々2つのア
ームを有するレバー形態の作動アーム26および27に
よりそれぞれ作動するプッシュボタン24および25を
具備する。図示停止装置の延長線に設置される図示され
ていてないモータのそれぞれのスイッチへ電気接続する
ための2つの接続端子28および29が図4に示されて
いる。The other end of the cage 13 terminates in a front wall 20. On this wall 20, two switches 21 and 22 are fixed, the switches 21 and 22 being planes containing the axis of the whole unit, passing through the center of a finger 23 extending forward of the edge of the front wall 20. Are arranged symmetrically and in parallel. The switches 21 and 22 comprise push buttons 24 and 25 respectively operated by lever-shaped operating arms 26 and 27 each having two arms. Two connection terminals 28 and 29 are shown in FIG. 4 for making electrical connections to respective switches of a motor, not shown, which are installed in the extension of the illustrated stop device.
【0019】前壁20はその中心にスイッチ21と22
間に延在するケージ13の幾何学的軸に融合するヘッド
を備えたスピンドル30を装備する。このスピンドル3
0を中心にディスク31が関節結合され、略半円形に広
がって軸対称面を形成している。このディスク31はロ
ッド32および33上で枢軸回転するように取付けられ
たレバー26および27を担持する。これらのロッドを
中心に螺旋状コイルばね34および35が取付けられ、
特にその捩じり応力と圧縮力によりスイッチのプッシュ
ボタン24および25から一定距離にレバー26および
27を保持する。同様に、前壁20に対してディスク3
1を保持するばね36がスピンドル30の周りに取付け
られている。The front wall 20 has switches 21 and 22 at its center.
It is equipped with a spindle 30 with a head that fuses with the geometric axis of the cage 13 extending between them. This spindle 3
The disk 31 is articulated about 0 and spreads in a substantially semicircular shape to form an axisymmetric plane. This disc 31 carries levers 26 and 27 mounted for pivoting on rods 32 and 33. Helical coil springs 34 and 35 are mounted around these rods,
In particular, the levers 26 and 27 are held at a fixed distance from the push buttons 24 and 25 of the switch by their torsional and compressive forces. Similarly, the disc 3 against the front wall 20
A spring 36 holding one is mounted around the spindle 30.
【0020】理解されるように、モータのハウジング1
4の一方向またはその反対方向への回転は棒15および
16によるレバー26および27の一方へ連動する。レ
バー26および27は、このようにして、それぞれ、巻
上げ管によりモータ上に働くトルクが一定値を越え、か
つ他の一定値未満になるときに作動する。ディスク31
は軸対称面を有し、軸対称面に対して例えば5°の角度
で対称的に配置された2つの切欠き50および51を有
し、かつ2つのアーム53および54を軸対称に有し、
それらの端部はそれぞれ棒15および16の軌道上に位
置する。As will be appreciated, the motor housing 1
The rotation of the four in one direction or in the opposite direction is linked to one of the levers 26 and 27 by the rods 15 and 16. The levers 26 and 27 thus actuate, respectively, when the torque exerted on the motor by the hoisting tube exceeds a certain value and falls below another certain value. Disk 31
Has an axisymmetric plane, has two notches 50 and 51 symmetrically arranged at an angle of, for example, 5 ° with respect to the axisymmetric plane, and has two arms 53 and 54 axisymmetrically. ,
Their ends lie on the tracks of rods 15 and 16, respectively.
【0021】完成装置は、ディスク31が切欠き50お
よび51を分離する部分52によってフィンガ23の端
部と当接する中立位置で組立業者のところへ運ばれる。
この中立位置において、レバー26および27はスイッ
チ21および22から同一距離に位置決めされる。この
位置から、組立業者によりディスク31の僅かな左また
は右への回転により『左手』または『右手』装置を形成
することが可能である。ディスク31が左へ回転する場
合には、フィンガ23は図4に示されたように切欠き5
0へ係止し、ディスク31はばね36により押し戻され
る。この位置において、レバー26を作動させるために
棒15は上昇して中立位置に移動し、このことはスイッ
チ21を作動させるためにより大きいトルクが巻上げ管
に付与されなければならないことを意味する。このトル
クは上限停止位置での停止を可能にするものである。他
方、レバー27は棒16へ向かって移動しており、スイ
ッチ22の作動に必要な棒16の移動は短縮される。こ
のことは、スイッチ22を作動させるためには相対的に
より小さいトルクで充分であることを意味し、スイッチ
22は下限停止スイッチであってよい。スイッチ22は
ハウジング14上でトルク無負荷状態で永久的に作動す
る。The finished device is transported to the assembler in a neutral position where the disk 31 abuts the end of the finger 23 by a portion 52 separating the notches 50 and 51.
In this neutral position, levers 26 and 27 are positioned at the same distance from switches 21 and 22. From this position it is possible for the assembler to form a "left hand" or "right hand" device by a slight left or right rotation of the disc 31. When the disc 31 rotates to the left, the fingers 23 are notched 5 as shown in FIG.
0, and the disc 31 is pushed back by the spring 36. In this position, the rod 15 is raised and moved to the neutral position in order to activate the lever 26, which means that greater torque must be applied to the hoisting tube in order to activate the switch 21. This torque enables the stop at the upper limit stop position. On the other hand, the lever 27 is moving toward the bar 16, and the movement of the bar 16 required for the operation of the switch 22 is shortened. This means that a relatively small torque is sufficient to operate the switch 22, and the switch 22 may be a lower stop switch. The switch 22 operates permanently on the housing 14 with no torque applied.
【0022】モータ設置場所に関して、停止装置と同様
に、スイッチ22が上限停止スイッチとして機能し、組
立業者は操作前にディスク31を反対方向へ回転させ、
それによりフィンガ23が切欠き51へ係止する。ディ
スク31の位置決めは、ディスク31のアーム53また
は54の一方の長手棒15および16による連動によっ
てその設置が最初になされるときに巻上げに対応するモ
ータの回転方向に依り自動的に行うこともできる。Regarding the location of the motor, similar to the stop device, the switch 22 functions as an upper limit stop switch, and the assembler rotates the disk 31 in the opposite direction before operation.
As a result, the finger 23 is locked in the notch 51. The positioning of the disc 31 can also be performed automatically by the interlocking of one of the arms 53 or 54 of the disc 31 with the longitudinal bars 15 and 16 depending on the rotation direction of the motor corresponding to the winding when the installation is first performed. .
【0023】従って、図4に示された位置において、巻
出しローラーブラインドが下限停止位置に到達するとき
に、レバー27に近い長手棒16はモータの停止を制御
する。この場合、長手棒16の移動は、例えば最大トル
クの約10%のトルク低下に相当し、休止位置へハウジ
ング14を戻す。この移動はレバー27を揺動しかつス
イッチ22を作動させるに充分である。ローラーブライ
ンドの巻出し小板の全てが積み重ねられたときにのみ事
実上このトルク値に達する。従って、このトルクは小さ
い。同様に、ローラーブラインドが巻出し時に障害物に
遭遇する場合には巻出しを完了する前にかかるトルク値
になる。従って、この停止装置はローラーブラインドの
下降時に障害物に遭遇する場合にローラーブラインドを
停止させる。Thus, in the position shown in FIG. 4, when the unwind roller blind reaches the lower limit stop position, the longitudinal bar 16 near the lever 27 controls the stop of the motor. In this case, movement of the longitudinal bar 16 corresponds, for example, to a torque reduction of about 10% of the maximum torque and returns the housing 14 to the rest position. This movement is sufficient to swing lever 27 and actuate switch 22. This torque value is reached virtually only when all of the unwinding platelets of the roller blind are stacked. Therefore, this torque is small. Similarly, if the roller blind encounters an obstacle during unwinding, the torque value will be applied before unwinding is completed. Thus, this stopping device stops the roller blind if an obstacle is encountered when the roller blind descends.
【0024】図5および6は作動アームと一対のスイッ
チ21および22との間の対称位置の距離を改良する他
の手段を示す。サポート1はアーム7を具備する軸aを
中心に回転するように設置される。中立位置において、
アーム7はスイッチ21および22から等間隔にある。
アーム7は1端部にアーム7の軸へ延在する円筒状柱6
1をその中心に取付けたカバー60を有する。ロッドま
たは柱61の下端部(図面上)は柱61の直径よりも大
きい直径を有しかつ円錐台形部によりその柱へ連結され
たベース62を有する。柱61の外端部はヘッド63を
有する。小プレート64がカバー60内でアーム7を横
切って設置されている。この小プレート64は直線状長
孔65を有し、柱61はこの長孔を通過する。長孔65
はその各端部で広がって拡大部66および67を形成
し、長孔65の直径は柱61のベース62の直径よりも
僅かに大きい。工場での設置に際して、小プレート64
はアーム7の両側へ対称的に延設され、ヘッド63と小
プレート64との間で圧縮運動をするばね68のスラス
ト下で柱61のベース62の円錐台形部の上端部上に担
持される。FIGS. 5 and 6 show another means for improving the distance of the symmetrical position between the actuation arm and the pair of switches 21 and 22. FIG. The support 1 is installed so as to rotate about an axis a having an arm 7. In the neutral position,
Arm 7 is equidistant from switches 21 and 22.
The arm 7 has at one end a cylindrical column 6 extending to the axis of the arm 7.
1 has a cover 60 attached to its center. The lower end of the rod or column 61 (on the drawing) has a diameter greater than the diameter of the column 61 and has a base 62 connected to the column by a truncated cone. The outer end of the column 61 has a head 63. A small plate 64 is installed in the cover 60 across the arm 7. The small plate 64 has a linear elongated hole 65, and the column 61 passes through the elongated hole. Long hole 65
Extend at each end thereof to form enlarged portions 66 and 67, and the diameter of the elongated hole 65 is slightly larger than the diameter of the base 62 of the column 61. When installing in a factory, small plates 64
Extend symmetrically on both sides of the arm 7 and are carried on the upper end of the frustoconical part of the base 62 of the column 61 under the thrust of a spring 68 which makes a compression movement between the head 63 and the small plate 64 .
【0025】小プレート64のこの位置において、アー
ム7の両側にはそれぞれリミットストッパ69および7
0が配設されている。スイッチ21および22は図面で
は下レベルに取付けられている。図5の中立位置におい
て、小プレート64は、アーム7の軸に沿って下降する
場合に、スイッチ21および22から等間隔になる。In this position of the small plate 64, limit stops 69 and 7 are provided on both sides of the arm 7, respectively.
0 is provided. Switches 21 and 22 are mounted at a lower level in the drawing. In the neutral position of FIG. 5, the small plate 64 is equidistant from the switches 21 and 22 when descending along the axis of the arm 7.
【0026】ローラーブラインドを設置する時に、組立
業者は最初にローラーブラインドの巻上げを制御する。
ローラーブラインドがそのケースに対して上限停止位置
に達すると、モータのハウジングが回転駆動する。この
回転は図5において時計方向になる。小プレート64
は、小プレート64に非常に接近していてよいリミット
ストッパ69に即座に当接する。リミットストッパ69
の代わりにリミットストッパ70であってもよい。小プ
レート64はこのようにしてスラストを受けてアーム7
に対して左側へ突進する。小プレートの拡大部66が柱
61のベース62へ達して対向すると、小プレート64
はばね68によりこのベースへ押し込まれ、スイッチ2
1および22のレベルを占有する。アーム7が中立位置
へ復帰するときに、小プレート64とスイッチ21との
間の距離C1は図示されたように小プレート64とスイ
ッチ22との間の距離よりも実質的に大きくなる。この
ように、スイッチ21の作動に必要なトルクはスイッチ
22の作動に必要なトルクよりも実質的に大きい。この
ようにして、スイッチ21は上限停止位置でモータを確
実に停止させ、他方スイッチ22は下限停止位置でモー
タを確実に停止させる。このように、非対称への自動的
位置決めはローラーブラインドの最初の巻上げの時に行
われる。When installing the roller blind, the assembler first controls the winding of the roller blind.
When the roller blind reaches the upper limit stop position with respect to the case, the motor housing is driven to rotate. This rotation is clockwise in FIG. Small plate 64
Immediately abuts the limit stopper 69, which may be very close to the small plate 64. Limit stopper 69
May be a limit stopper 70. The small plate 64 receives the thrust in this manner and receives the arm 7.
Charge to the left. When the enlarged portion 66 of the small plate reaches and opposes the base 62 of the column 61, the small plate 64
Is pushed into this base by the spring 68 and the switch 2
Occupies levels 1 and 22. When the arm 7 returns to the neutral position, the distance C1 between the small plate 64 and the switch 21 becomes substantially larger than the distance between the small plate 64 and the switch 22, as shown. Thus, the torque required to operate switch 21 is substantially greater than the torque required to operate switch 22. In this way, the switch 21 reliably stops the motor at the upper limit stop position, while the switch 22 reliably stops the motor at the lower limit stop position. Thus, the automatic positioning to the asymmetry takes place during the first winding of the roller blind.
【0027】アーム7は例えばギアアップまたはギアダ
ウンによってモータにより間接的に駆動できる。その連
動は運動学的に充分である。The arm 7 can be indirectly driven by a motor, for example, by gear up or gear down. The linkage is kinematically sufficient.
【図1】本発明による自動停止装置の基本原理を示す線
図である。FIG. 1 is a diagram showing the basic principle of an automatic stop device according to the present invention.
【図2】作動アームと2つのスイッチとの間の距離を変
更する第1方法を示す線図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a first method of changing a distance between an actuation arm and two switches.
【図3】作動アームと一対のスイッチとの間の距離を変
更する第2方法を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing a second method of changing a distance between an operation arm and a pair of switches.
【図4】本発明の第1形態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図5】作動アームと一対のスイッチとの間の距離を変
更する第3方法を用いた第2形態の一部を示す線図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing a part of a second embodiment using a third method of changing a distance between an operating arm and a pair of switches.
【図6】作動アームと一対のスイッチとの間の距離を変
更した後の図5による装置を示す線図である。6 shows the device according to FIG. 5 after changing the distance between the actuation arm and the pair of switches.
1,11…サポート 2…巻上げ管 3,4…ばね 5,6…アーム 7…フィンガ(作動アーム) 14…モータのハウジング 21,22…スイッチ 26,27…レバー(作動アーム) 31…ディスク 61…柱 64…小プレート 65,66…長孔 69,70…リミットストッパ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 11 ... Support 2 ... Hoisting tube 3, 4 ... Spring 5, 6 ... Arm 7 ... Finger (operating arm) 14 ... Motor housing 21, 22 ... Switch 26, 27 ... Lever (operating arm) 31 ... Disk 61 ... Pillar 64 ... Small plate 65,66 ... Long hole 69,70 ... Limit stopper
Claims (11)
るローラーブラインド等の巻上げ管(2)を駆動する管
状電動モータの自動停止装置であって、前記自動停止装
置は、前記上昇位置へのローラーブラインドの到達によ
りトルクが増大するときに巻上げシャフトによって前記
モータのハウジング(14)に加わるトルクに応動して
前記モータへの電力供給を遮断する解除装置から成り、
前記ハウジングは、前記巻上げシャフトによりハウジン
グに加わるトルクが一定のスレッショルドを越えるとき
に弾性手段(3,4;18)の運動に対して回転駆動す
るように設置され、かつ少なくとも1つのスイッチ(2
1,22)の作動を可能にするために作動アーム(7,
26,27)へ運動学的に固定され、前記スイッチ
(2,22)または前記作動アーム(7;26,27)
は、休止位置において、前記スイッチと前記作動アーム
との間の距離を永久的に変更するのために移動自在に設
置されていることを特徴とする。1. An automatic stop device for a tubular electric motor for driving a hoisting pipe (2) such as a roller blind reaching a stop limit at a hoisting-up position, wherein said automatic stop device moves the roller blind to said up position. A release device that shuts off power supply to the motor in response to torque applied to the motor housing (14) by the hoisting shaft when the torque increases upon reaching;
The housing is mounted so as to rotate in response to the movement of the resilient means (3, 4; 18) when the torque applied to the housing by the hoisting shaft exceeds a certain threshold, and at least one switch (2).
To enable the actuation of the actuation arms (7,
26, 27) kinematically fixed to said switch (2, 22) or said actuation arm (7; 26, 27)
Is movably installed in the rest position to permanently change the distance between the switch and the operating arm.
ずれの側への設置を可能にするために、前記アーム
(7)の両側にそれぞれに設置されている、請求項1の
自動停止装置。2. The automatic stopping device according to claim 1, wherein said switches are installed on both sides of said arm so as to enable installation on either side. .
ク無負荷状態において前記アーム(7)に対して対称的
に設置されている、請求項2の自動停止装置。3. The automatic stop device according to claim 2, wherein the two switches are symmetrically provided with respect to the arm when the motor is in a no-load state.
めに、前記作動アーム(7)の回転軸(a)と同軸のス
ピンドル(30)を中心に回転自在に設置されかつ軸対
称面を有するディスク(9)を含み、前記ディスクは前
記軸対称面に対称的に配置された一対のスイッチ(2
1,22)を担持し、かつ左右両方向へ前記ディスクを
角移動させる手段、および選択された角位置に前記ディ
スクを位置決めする手段を有し、それにより前記一対の
スイッチと前記作動アームとの間の距離が変更する、請
求項3の自動停止装置。4. An axially symmetric surface which is rotatably mounted on a spindle (30) coaxial with a rotation axis (a) of said operating arm (7) so as to be installed on either the left or right side. And a pair of switches (2) symmetrically arranged on the axis of symmetry.
1, 22) and means for angularly moving the disk in both the left and right directions, and means for positioning the disk at a selected angular position, thereby providing a position between the pair of switches and the operating arm. 4. The automatic stopping device according to claim 3, wherein the distance of the automatic stop changes.
ム(7)を横切って移動するサポート(8)上に設置さ
れている、請求項3の自動停止装置。5. The automatic stop according to claim 3, wherein the switches (21, 22) are mounted on a support (8) that moves across the arm (7).
ていて、かつ前記アーム(7)は前記スイッチを作動さ
せるための補助片(64)を有し、前記補助片は前記各
スイッチと補助片間の距離の変更を可能すべく前記アー
ムを横切る方向へ移動自在でありかつ前記アーム上の2
つの安定位置に固定できる構成である、請求項3の自動
停止装置。6. The switch (21, 22) is fixed, and the arm (7) has an auxiliary piece (64) for operating the switch, and the auxiliary piece is connected to each of the switches. The arm is movable in a direction transverse to the arm to allow a change in the distance between
4. The automatic stopping device according to claim 3, wherein the automatic stopping device can be fixed to one of two stable positions.
(66,67)を形成する直線状長孔(65)を有する
小プレートから成り、前記アーム(7)はそのアームの
方向へ延設されかつ前記小プレートの長孔を通る柱(6
1)を有し、前記柱はその柱の残部よりも大きい断面を
有しかつ前記拡大部(66,67)を通過するベース
(62)を有し、前記柱が前記小プレート内の長孔(6
5)を前記拡大部間で通過するときに前記小プレートと
前記柱のヘッド(63)との間で前記柱のまわりに圧縮
装備されたばね(68)の作用下で前記小プレートを付
勢し、それにより前記小プレートが前記柱のベース(6
2)上でその中間領域に担持される位置から、前記小プ
レートが前記柱を横切って移動して、前記長孔の拡大部
の一つが前記柱のベース(62)と対向するときに前記
ばね(68)のスラスト下で前記柱に沿って前記小プレ
ートが移動する、請求項6の自動停止装置。7. The auxiliary piece comprises a small plate having a linear elongated hole (65) forming an enlarged portion (66, 67) widened at both ends, and the arm (7) is moved in the direction of the arm. A pillar (6) extending and passing through a long hole of the small plate
1) wherein said post has a larger cross-section than the remainder of said post and has a base (62) passing through said enlarged portion (66, 67), said post being a slot in said small plate (6
5) biasing the small plate under the action of a spring (68) compression fitted around the column between the small plate and the column head (63) as it passes between the enlarged portions; , Whereby the small plate is connected to the base (6
2) from the position carried on its intermediate area above, the small plate moves across the column and the spring is moved when one of the enlarged portions of the slot faces the base (62) of the column; 7. The automatic stopping device according to claim 6, wherein the small plate moves along the column under the thrust of (68).
レート(64)の中間部が前記柱のベース(62)を付
勢するときにその小プレートの軌道外に位置し、かつ本
装置は前記小プレートの軌道上の前記アームの両側上に
配設された2つのリミットストッパ(69,70)を含
み、前記モータがローラーブラインドの巻上げに対応す
る方向へ最初に駆動しかつローラーブラインドが当接位
置へ到達するときに、抵抗トルクによる前記モータのハ
ウジングの駆動によって前記小プレートがリミットスト
ッパ(69,70)の一つへ運ばれ、かつそのリミット
ストッパが前記小プレートを押し返して前記柱に沿った
移動を可能にし、それにより前記スイッチが前記作動ア
ームの回転時に前記小プレートの軌道上に位置決めされ
る、請求項7の自動停止装置。8. The switch (21, 22) is located outside the track of the small plate (64) when the middle portion of the small plate (64) biases the base (62) of the column, And two limit stops (69, 70) arranged on both sides of the arm on the track of the small plate, the motor being driven first in a direction corresponding to the winding of the roller blind and the roller blind being applied. When the contact position is reached, the small plate is conveyed to one of the limit stoppers (69, 70) by driving the motor housing by the resistance torque, and the limit stopper pushes the small plate back to the column. 8. The automatic of claim 7, wherein the switch is positioned on the trajectory of the small plate upon rotation of the actuation arm. Stop device.
めに、本装置は巻上げ管(2)内に固定収容された円筒
状ケージ(13)、前記ハウジングへ固定された2つの
制御棒(15,16)、前記ケージと前記ハウジングと
の相対的回転に抵抗する較正ばね(18)、前記ケージ
の軸に一致する軸(30)を中心に回転自在に設置され
かつ前記軸(30)に対称の面を有するディスク(3
1)、前記ディスクの軸対称面は前記ケージの軸対称面
に対して左右いずれの側へも傾斜するように角位置決め
を可能にする、前記ディスクへ固定されたシャフト(3
2,33)上で前記ケージの軸に対称的に設置されたレ
バー形態の作動アーム(26,27)および一対のスイ
ッチ(21,22)、および選択された角位置において
前記ディスクを係止する手段(23,50,51)を含
み、前記制御棒(15,16)および前記ばね(18)
は前記ケージの軸対称面に対称的に設置されている、請
求項1の自動停止装置。9. To enable installation on either the left or right side, the device comprises a cylindrical cage (13) fixedly housed in a hoisting tube (2), and two control rods fixed to the housing. (15, 16), a calibration spring (18) for resisting relative rotation between the cage and the housing, and a shaft (30) mounted rotatably about an axis (30) coinciding with the axis of the cage. Disk having a plane of symmetry (3)
1) a shaft fixed to the disc (3), which enables angular positioning such that the axis of symmetry of the disc is inclined to the left or right with respect to the axis of symmetry of the cage;
2,33), a lever-shaped actuating arm (26,27) and a pair of switches (21,22) symmetrically mounted on the axis of the cage, and locking the disc at selected angular positions. Means (23, 50, 51), said control rod (15, 16) and said spring (18)
The automatic stopping device according to claim 1, wherein は is installed symmetrically on an axially symmetric plane of the cage.
の運動に対して軸方向へ移動自在である、請求項9の自
動停止装置。10. The disk (31) comprises a spring (36).
10. The automatic stop device according to claim 9, wherein the automatic stop device is movable in the axial direction with respect to the movement of the automatic stop.
か一方は巻出し時に作動し、前記ディスクを非対称に位
置決めすることにより前記両スイッチの作動に必要なト
ルクを変更し、最大トルクにより上限停止位置での停止
を可能にする、請求項10の自動停止装置。11. One of the switches (21, 22) operates at the time of unwinding, changes the torque required for the operation of both switches by asymmetrically positioning the disk, and stops the upper limit by the maximum torque. 11. The automatic stopping device according to claim 10, wherein the stopping at a position is enabled.
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