FR2623824A1 - METHOD FOR CONTROLLING EMBROIDERING MACHINE AND MACHINE CONTROLLED THEREBY - Google Patents
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Abstract
La présente invention est relative à un procédé de commande d'une machine à broder. Dans la machine les instructions de fonctionnement sont prélevées sur un support de données et transmises, par des aiguilles, à un dispositif automatique à broder pour déclencher mécaniquement les fonctions de la machine. Les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder sont court-circuitées pour une partie des fonctions de la machine, et la partie correspondante des instructions de fonctionnement prélevées sur le support de données est utilisée comme signaux électriques de commande pour déclencher cette partie des fonctions de la machine. Application à des dispositifs automatiques de broderie.The present invention relates to a method for controlling an embroidery machine. In the machine, the operating instructions are taken from a data medium and transmitted, via needles, to an automatic embroidery device in order to mechanically trigger the functions of the machine. The mechanical triggering functions of the automatic embroidery device are bypassed for part of the machine functions, and the corresponding part of the operating instructions taken from the data carrier is used as electrical control signals to trigger this part of the functions of the machine. Application to automatic embroidery devices.
Description
La présente invention a pour objet un procédé de commande d'une machine àThe subject of the present invention is a method of controlling a machine for
broder dans laquelle les instructions de fonctionnement sont prélevées sur un support de données et transmises, par des aiguilles, à un dispositif automatique à broder pour déclencher Embroidery in which the operating instructions are taken from a data carrier and transmitted by needles to an automatic embroidery device for triggering
mécaniquement les fonctions de la machine. mechanically the functions of the machine.
Depuis le début du siècle on construit et on utilise en grand nombre des machines à broder dans lesquelles les instructions de fonctionnement nécessaires à sa commande sont prélevées sur un support de données ayant la forme d'une carte perforée, et transmises par des aiguilles à un dispositif automatique à broder qui déclenche les fonctions de la machine, par des organes de Since the beginning of the century, embroidery machines have been built and used in large numbers, in which the operating instructions necessary for its control are taken from a data carrier in the form of a punch card, and transmitted by needles to a machine. automatic embroidery device that triggers the functions of the machine, by means of
commutation mécaniques.mechanical switching.
Les dispositifs automatiques à broder modernes de ces machines répondent aussi aux exigences modernes d'une commande précise de la vitesse de rotation, de l'accouplement, de la petite vitesse, d'un freinage du fil, etc. D'autre part, les machines à broder dans lesquelles les fonctions de la machine sont déclenchées électriquement ont montré que le déclenchement électrique en particulier du positionnement du tambour à broder est beaucoup plus précis et plus rapide. Afin de parvenir à ce même résultat avec les machines à broder à dispositifs automatiques à broder, tout en conservant le déclenchement mécanique,par le dispositif automatique à broder, des autres fonctions citées de la machine, il a été tenté de convertir les fonctions concernées de déclenchement du dispositif automatique à broder pour le positionnement du tambour à broder, en signaux électriques de commande correspondants, sans pouvoir toutefois surmonter les retards inhérents au dispositif automatique à broder du fait du moment The modern automatic embroidery devices of these machines also meet the modern requirements for precise control of rotational speed, coupling, low speed, wire braking, etc. On the other hand, the embroidery machines in which the functions of the machine are electrically triggered have shown that the electrical triggering in particular of the positioning of the embroidery drum is much more accurate and faster. In order to achieve the same result with embroidery machines with automatic devices to embroider, while maintaining the mechanical triggering, by the automatic embroidery device, of the other mentioned functions of the machine, it has been attempted to convert the functions concerned of triggering of the automatic embroidery device for positioning the embroidery drum, in corresponding electrical control signals, without, however, being able to overcome the delays inherent in the automatic embroidery device as a result of the moment
d'inertie et des frottements.inertia and friction.
La présente invention a donc pour but de proposer un procédé du type précité qui, tout en conservant le déclenchement mécanique de certaines fonctions de la machine à broder par le dispositif automatique à broder, permette de déclencher des fonctions données de la machine, telles que le positionnement du tambour à broder, de manière The present invention therefore aims to provide a method of the aforementioned type which, while retaining the mechanical triggering of certain functions of the embroidery machine by the automatic embroidery device, allows to trigger specific functions of the machine, such as the positioning of the embroidery drum, so
électrique, en évitant toute temporisation. electric, avoiding any delay.
Ce but est atteint suivant l'invention en ce que les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder sont court-circuitées pour une partie des fonctions de la machine et en ce que la partie correspondante des instructions de fonctionnement prélevées sur le support de données est utilisée, sous la forme de signaux de commande électriques, pour le déclenchement de cette partie This object is achieved according to the invention in that the mechanical triggering functions of the automatic embroidery device are short-circuited for a part of the functions of the machine and in that the corresponding part of the operating instructions taken from the data medium is used, in the form of electrical control signals, to trigger this part
des fonctions de la machine.functions of the machine.
Grâce à ces mesures on parvient à contourner totalement le dispositif automatique à broder pour la commande électrique de fonctions données de la machine, ce qui non seulement exclutdes erreurs dues au dispositif automatique à broder, mais permet en outre de modifier facilement l'équipement de machines Thanks to these measures it is possible to completely bypass the automatic embroidery device for the electrical control of given functions of the machine, which not only excludes errors due to the automatic embroidery device, but also makes it possible to easily modify the equipment of machines.
à broder du type précité existantes. embroidery of the aforementioned type.
En outre, ces moyens permettent non seulement l'utilisation de supports de données se présentant sous la forme de cartes perforées, mais aussi de supports de données se présentant sous la forme de moyens engendrant des signaux électriques de commande, tels que des bandes magnétiques ou encore des lecteurs de systèmes externes, etc. Si l'on utilise des cartes perforées comme support de données, une variante préférée du procédé suivant l'invention prévoit que les signaux électriques de commande sont obtenus par conversion du déplacement mécanique des aiguilles explorant les In addition, these means not only allow the use of data carriers in the form of punched cards, but also data carriers in the form of means generating electrical control signals, such as magnetic tapes or still external system drives, etc. If punched cards are used as data carriers, a preferred variant of the method according to the invention provides that the electrical control signals are obtained by converting the mechanical movement of the pins exploring the data.
cartes perforées.punch cards.
Si en revanche on utilise des moyens produisant des signaux électriques de commande, comme supports de données, il est avantageux pour les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder et pour une partie des fonctions de la machine, de recourir à la partie correspondante des signaux électriques de commande, afin de déplacer les If, on the other hand, means producing electrical control signals are used as data carriers, it is advantageous for the mechanical triggering functions of the automatic embroidery device and for part of the functions of the machine to resort to the corresponding part of the machine. electrical control signals, in order to move the
aiguilles correspondantes.corresponding needles.
La présente invention concerne en outre une machine à broder correspondante pour la mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus,qui se caractérise en ce qu'une partie des instructions de fonctionnement prélevées sur le support de données agit comme signaux électriques de commande pour un déclenchement,indépendant du dispositif automatique à broder, d'une partie des fonctions de la machine, en The present invention further relates to a corresponding embroidery machine for carrying out the method described above, which is characterized in that a part of the operating instructions taken from the data carrier acts as electrical control signals for a triggering, independent of the automatic embroidery device, a part of the functions of the machine, in
particulier du positionnement du tambour à broder. particular of the positioning of the embroidery drum.
Si l'on utilise des cartes perforées comme support de données, il est avantageux que les signaux électriques de commande se trouvent à la sortie d'un convertisseur électromagnétique convertissant les déplacements mécaniques des aiguilles explorant les cartes perforées; en revanche, dans le cas de moyens produisant des signaux électriques de commande, comme supports de données, les signaux électriques de commande forment l'entrée de moyens de réglage électromagnétiques agissant sur les aiguilles -entraînant les fonctions mécaniques de déclenchement If punched cards are used as a data carrier, it is advantageous that the electrical control signals are at the output of an electromagnetic converter converting the mechanical movements of the needles exploring the punched cards; on the other hand, in the case of means producing electrical control signals, as data carriers, the electrical control signals form the input of electromagnetic control means acting on the needles -causing the mechanical triggering functions
du dispositif automatique à broder. automatic embroidery device.
Des exemples de réalisation d'une machine à broder commandée suivant le procédé selon l'invention sont décrits ci-après plus en détail en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une représentation par un schéma synoptique d'une partie d'une machine à broder avec dispositif automatique à broder et commande électrique du positionnement du tambour à broder; et la figure 2 est une variante d'exécution de la Embodiments of an embroidery machine controlled according to the method according to the invention are described below in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a representation by a block diagram of a part of an embroidery machine with automatic embroidery device and electrical control of the positioning of the embroidery drum; and FIG. 2 is an alternative embodiment of the
machine à broder de la figure 1.Embroidery machine of Figure 1.
La machine à broder de la figure 1 est représentée entre autres, sur le schéma synoptique, par un dispositif automatique à broder 3 qui sert,de manière connue, à déclencher mécaniquement les différentes fonctions de la machine telles que la régulation de la vitesse de rotation, l'actionnement du frein de fil, etc. Le dispositif automatique à broder 3 reçoit les instructions nécessaires à cet effet, des aiguilles 2 associées qui coopèrent avec un support de données 1 se présentant sous la forme de cartes perforées. Ceci aussi est connu et il n'est donc pas nécessaire de le The embroidery machine of FIG. 1 is represented, inter alia, in the synoptic diagram, by an automatic embroidery device 3 which serves, in known manner, to mechanically trigger the various functions of the machine such as the regulation of the speed of rotation. , actuation of the wire brake, etc. The automatic embroidery device 3 receives the necessary instructions for this purpose, associated needles 2 which cooperate with a data carrier 1 in the form of punched cards. This too is known and so it is not necessary to
décrire plus en détail.describe in more detail.
Pour pouvoir court-circuiter suivant l'invention les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder 3, pour une partie des fonctions de la machine, et pour utiliser la partie correspondante des instructions de fonctionnement prélevées des cartes perforées 1, comme signaux électriques de commande pour le déclenchement de cette partie des fonctions de la machine, il est prévu,dans la zone de fonctionnement des aiguilles 2, un convertisseur électromagnétique 4 ou similaire, susceptible de transformer les déplacements mécaniques de l'aiguille 2 correspondante, explorant les cartes perforées 1, en In order to be able to bypass the mechanical triggering functions of the automatic embroidery device 3, for a part of the functions of the machine, and to use the corresponding part of the operating instructions taken from the punched cards 1, as electrical signals of the machine to be short-circuited according to the invention. control for triggering this part of the functions of the machine, there is provided in the operating zone of the needles 2, an electromagnetic converter 4 or the like, capable of transforming the mechanical movements of the corresponding needle 2, exploring the punched cards 1, in
signaux électriques de commande.electrical control signals.
Ces signaux électriques de commande servent suivant l'invention à déclencher les parties concernées des fonctions de la machine, en particulier ici le positionnement du tambour à broder 6 de la machine à broder qui est soumis à l'action These electrical control signals are used according to the invention to trigger the relevant parts of the functions of the machine, in particular here the positioning of the embroidery drum 6 of the embroidery machine which is subjected to the action
d'un étage de commande 7 de positionnement. a positioning control stage 7.
C'est ainsi qu'une machine à broder existante peut être transformée sans difficulté pour recevoir une commande électrique ou un déclenchement électrique d'une partie de ses fonctions, en Thus an existing embroidery machine can be transformed without difficulty to receive electrical control or electrical tripping of part of its functions, in
particulier du positionnement du tambour à broder 6. particular of the positioning of the embroidery drum 6.
Mais selon la figure 2 il est également possible d'utiliser comme supports de données des moyens produisant des signaux électriques de commande, tels que des lecteurs de systèmes extérieurs ou une bande magnétique 1'. Les signaux électriques de -commande à prélever sont alors directement envoyés vers l'étage de commande 7 de positionnement du tambour à broder 6, ou les signaux électriques de commande correspondants sont appliqués, par l'intermédiaire d'une ligne de commande 5', à des moyens de réglage 5 électromagnétiques qui actionnent les aiguilles 2 concernées, afin de réaliser les fonctions mécaniques de déclenchement du dispositif automatique à broder But according to Figure 2 it is also possible to use as means of data means producing electrical control signals, such as external system drives or a magnetic tape 1 '. The electric control signals to be taken out are then directly sent to the control stage 7 for positioning the embroidery drum 6, or the corresponding electrical control signals are applied via a control line 5 '. to electromagnetic adjusting means 5 which actuate the needles 2 concerned, in order to perform the mechanical functions of triggering the automatic embroidery device
3.3.
On parvient ainsi à obtenir sur les machines à broder comportant des dispositifs automatiques à broder, une série de perfectionnements, tout en limitant les frais d'équipement ultérieurs et de Embroidery machines with automatic embroidery machines are thus able to obtain a series of improvements while limiting subsequent equipment costs and
modifications.changes.
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