EP0015395A1

EP0015395A1 - Embroidering machine

Info

Publication number: EP0015395A1
Application number: EP80100592A
Authority: EP
Inventors: August Heinzle
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-02-20
Filing date: 1980-02-06
Publication date: 1980-09-17
Also published as: ATA130579A; EP0015395B1; AT358908B; US4271770A; JPS55112359A; DE3069890D1

Abstract

Bei Stickmaschinen erfolgt die Steuerung über eine streifenförmige Lochkarte (2), wobei die Ablesung in der Regel mechanisch durch Platinen (6) oder durch elektrische bzw. elektronische Ableseeinrichtungen erfolgt. Solche Lochkarten (2) werden oft durch nachträgliche hinzugefügte Stanzlöcher (5) korrigiert, wobei die falschen Löcher (5) überklebt werden. Ferner erhalten solche Lochkarten sehr oft Ölflecken, die die Karte (2) durchscheinend werden lassen, so daß der Einsatz von elektrischen oder elektronischen Lesegeräten auch infolge durchscheinender Lochüberklebungen zu Schwierigkeiten führt. Hier setzt nun die Erfindung an und es wird vorgeschlagen, die die Lochkarte (2) durch Platinen (6) mechanisch abzutasten, wobei dann jedoch den Platinen (6) elektrische oder elektronische Schaltelemente (15) zugeordnet sind, die die Bewegung bzw. den Stillstand der Platinen (6) registrieren. Es können dadurch auch mechanisch beschädigte oder durchscheinende Lochkarten (2) abgelsen werden, wobei trotzdem auf die Vorteile eines elektrischen oder elektronischen Lesegerätes (12) nicht verzichtet werden muß.In the case of embroidery machines, the control takes place via a strip-shaped punch card (2), the reading generally being carried out mechanically by means of printed circuit boards (6) or by electrical or electronic reading devices. Such punch cards (2) are often corrected by subsequently adding punched holes (5), the wrong holes (5) being glued over. Furthermore, punch cards of this type very often receive oil stains which make the card (2) translucent, so that the use of electrical or electronic readers also leads to difficulties as a result of translucent perforated stickers. This is where the invention comes in and it is proposed to mechanically scan the punch card (2) by means of circuit boards (6), but then the circuit boards (6) are assigned electrical or electronic switching elements (15) which detect the movement or the standstill register the boards (6). Mechanically damaged or translucent punch cards (2) can thereby also be read out, although the advantages of an electrical or electronic reading device (12) need not be foregone.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stickmaschine mit einer direkt oder indirekt die Bewegung der elektrisch oder hydraulisch betätigbaren Antriebselemente zumindest für den Stickgatter auslösenden Lochkartensteuerung.The invention relates to an embroidery machine with a directly or indirectly the movement of the electrically or hydraulically actuable drive elements, at least for the punch card triggering the embroidery gate.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Steppen oder Sticken von Stoffbahnen od. dgl. bekannt, bei welchem der sonst übliche Stickgatter aus zwei Wagen gebildet ist, wobei der eine Wagen in horizontaler und der andere in vertikaler Richtung verschiebbar sind, so daß die daraus resultierenden Bewegungen die notwendigen Bewegungen für den Stickvorgang bilden. Die Steuerung erfolgt von einem Programmator, welcher mit einem Jaquard-Band versehen ist, welches nach einem bestimmten Schlüssel in mehreren Reihen gemäß dem gewünschten Muster durchlocht ist, wobei das Band an einer Anzahl von Tastern vorbeizieht, die jedesmal an einem Loch des Bandes Impulse auslösen. Es ist also eine direkte Ablesung des Lochkartenstreifens vorgesehen, wobei dadurch wesentliche Störungen zum Beispiel infolge beschädigter Lochkarten oder durch überklebte Lochkarten entstehen können.A device for quilting or embroidering fabric webs or the like is already known, in which the otherwise customary embroidery hoop is formed from two carriages, one carriage being displaceable in the horizontal and the other in the vertical direction, so that the resulting movements make the necessary movements for the embroidery process. The control is carried out by a programmer, which is provided with a jacquard tape, which is perforated according to a certain key in several rows according to the desired pattern, the tape passing a number of buttons, each time triggering a hole in the tape pulses . A direct reading of the punched card strip is therefore provided, which can result in significant malfunctions, for example as a result of damaged punched cards or through punched-over punched cards.

Es ist ferner ein Antrieb zum Verstellen von Stickrahmen an Stickmaschinen bekannt geworden, bei welchem die Verstellbewegung des Stickrahmens sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung durch bekannte hydraulische Stelltriebe erzeugt wird, welche mit Istwertgebern verbunden sind und über elektrohydraulische Regelentile von einem durch Lochkarten gesteuerten Sollwertgeber steuerbar sind. Es wird hier ein Steuergerät vorgesehen, welches eine starke Verkleinerung des bekannten mechanischen Steuerautomaten für Stickmaschinen darstellt, wobei die Bewegungen für die Drehrichtung und Drehgröße der beiden Antriebsrichtungen auf die herkömmliche Art in einer stark verkleinerten Mechanik erzeugt und auf die elektrische Sollwertgeber übertragen wird. Eine derartige Anordnung ist selbstverständlich nur bei neuen Stickautomaten anzuwenden, da sämtliche Teile eines bereits bestehenden Steuerautomaten nicht mehr benötigt werden können. Außerdem ist eine derartige Mechanik sehr teuer, die auf mechanischem Wege eine Verstellung der Sollwertgeber bewirken muß.A drive for adjusting embroidery frames on embroidery machines has also become known, in which the adjustment movement of the embroidery frame is generated both in the horizontal and in the vertical direction by known hydraulic actuators which are connected to actual value transmitters and via electrohydraulic control valves by a setpoint transmitter controlled by punch cards are controllable. A control device is provided here, which represents a large reduction in the size of the known mechanical automatic control system for embroidery machines, the movements for the direction of rotation and the size of the two drive directions being generated in the conventional manner in a greatly reduced mechanical system and for the electrical one Setpoint generator is transmitted. Such an arrangement can of course only be used with new embroidery machines, since all parts of an already existing control machine can no longer be required. In addition, such a mechanism is very expensive, which must mechanically adjust the setpoint adjuster.

Bei dieser bekannten Ausführung wird wohl auch vorgeschlagen, direkt von der Lochkarte Kontakte zu steuern, was beispielsweise durch elektrische Fühlkontakte erfolgen könnte. Auch ist es bereits bekannt, eine Lochkarte direkt durch einen elektrischen und/oder elektronischen Leser zu führen, wobei dann die entsprechenden Impulse ausgelöst werden können. Bei derartigen Anordnungen hat es sich jedoch als sehr nachteilig herausgestellt, daß die zu verwendenden Lochkarten neu sein müssen, also weder mechanische Beschädigungen, noch Ölflecke od. dgl. aufweisen dürfen. In der Stickereiindustrie kommt es relativ oft zu einer nachträglichen Änderung von Lochkarten, wobei diese Änderungen vom Stickermeister manuell mit einer Lochzange durchgeführt werden. Bei einer Korrektur von Lochkarten werden dann auch die bestehenden Löcher überklebt, wobei hier größtenteils durchsichtige oder durchscheinende Klebstreifen verwendet werden. Es hat sich ferner gezeigt, daß beispielsweise bei Ölflecken auf der Lochkarte, die es ja im Stickereibetrieb sehr oft gibt, die Lochkarte fast durchscheinend wird. Infolge dieser durchscheinenden Überklebungen, der Ölflecke od. dgl. werden die Kontakte eines Lesers ausgelöst, obwohl gerade in diesem Bereich kein Loch vorhanden war.In this known embodiment, it is also proposed to control contacts directly from the punch card, which could be done, for example, by electrical sensor contacts. It is also already known to pass a punch card directly through an electrical and / or electronic reader, in which case the corresponding pulses can then be triggered. In such arrangements, however, it has proven to be very disadvantageous that the punch cards to be used must be new, that is to say they must not have any mechanical damage or oil stains or the like. In the embroidery industry, punch cards are changed relatively often, and these changes are made manually by the master sticker maker using punch pliers. When correcting punched cards, the existing holes are then glued over, using mostly transparent or translucent adhesive strips. It has also been shown that, for example, with oil stains on the punch card, which is very common in embroidery, the punch card becomes almost translucent. As a result of these translucent overlays, the oil stains or the like, the contacts of a reader are triggered, even though there was no hole in this area.

Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu vermeiden und eine Lochkartensteuerung für eine Stickmaschine zu schaffen, welche einfach in ihrem Aufbau und trotzdem funktionstüchtig ist.The invention has set itself the task of avoiding these disadvantages and to provide a punch card control for an embroidery machine, which is simple in its construction and yet functional.

Erfindungsgemäß wird dazu vorgeschlagen, daß die Lochkartensteuerung aus einer entsprechenden Anzahl von die Löcher der Lochkarte abtastenden, an sich bekannten Platinen und direkt auf die Bewegung und/oder den Stillstand der Platinen ansprechenden, elektrischer und/oder elektronischen Schaltelementen, zum Beispiel einer mit der Anzahl der Platinen entsprechenden Anzahl von Kanälen ausgestatteten, elektrischen und/oder elektronischen Ablesevorrichtung, sowie einer die Sollwertverstellung zusammenschaltenden, an sich bekannten Steuereinrichtung, von welcher aus die Steuerimpulse zu den Antriebselementen führen, besteht.According to the invention it is proposed that the punch card controller from a corresponding number of the holes of the punch card scanning, known per se and directly responding to the movement and / or standstill of the boards, electrical and / or electronic switching elements, for example one with the number The number of channels equipped with electrical and / or electronic readout devices, corresponding to the circuit boards, as well as a control device known per se that interconnects the setpoint adjustment, from which the control impulses lead to the drive elements.

Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen wird erreicht, daß die Lochkarte selbst wohl mechanisch abgetastet wird, so daß also geringfügige Beschädigungen, Ölflecke od. dgl. auf der Lochkarte keine Störungen ergeben, daß aber trotzdem eine elektrische bzw. elektronische Steuerung der Antriebselemente erfolgen kann. Es soll hier also eine mechanische Abtastung und ein elektrisches bzw. elektronisches Ablesen kombiniert werden. Es ergibt sich dadurch eine wesentliche Verringerung der mechanischen Teile der bisher üblichen Automatensteuerung und trotzdem bleiben die Vorteile der mechanischen Abtastung der Lochkarte erhalten. Dadurch, daß an den Abtatplatinen keine schwereren mechanischen Teile mehr angehängt sind, können diese auch entsprechend leichter ausgeführt werden und außerdem ist die Kraft der die Platinen in ihre Ruhelage zurückführenden Federn wesentlich geringer zu bemessen. Es ergibt sich dadurch auch eine wesentlich verringerte Abnützung der Lochkarten, da die Platinen mit einem geringeren Anpreßdruck an diesen-anliegen.By means of these measures according to the invention it is achieved that the punch card itself is probably scanned mechanically, so that slight damage, oil stains or the like does not result in faults on the punch card, but that electrical or electronic control of the drive elements can nevertheless take place. Mechanical scanning and electrical or electronic reading are therefore to be combined here. This results in a significant reduction in the mechanical parts of the machine control that has been customary to date, and yet the advantages of mechanical scanning of the punch card are retained. Because no more heavy mechanical parts are attached to the test boards, they can also be made correspondingly lighter and, moreover, the force of the springs returning the boards to their rest position is to be dimensioned much less. This also results in a significantly reduced wear of the punch cards, since the boards are in contact with them with a lower contact pressure.

Mit einer derartigen Ausbildung kann auch ein einfacher Umbau bestehender Stickautomaten erfolgen, da lediglich den bereits vorhandenen Platinen zum Abtasten der Lochkarte entsprechende elektrische und/oder elektronische Schaltelemente zugeordnet werden müssen. Ferner sind dann noch Antriebselemente für die Gatterbewegung vorzusehen. Es hat sich gezeigt, daß durch eine erfindungsgemäße Ausbildung ein Großteil der ansonsten erforderlichen mechanischen Teile, nämlich ca. 350 solcher Teile wegfallen können, was etwa 50 bis 60 % der in einem üblichen Stickautomaten vorgesehenen mechanischen Teile ausmacht. Es kann dadurch nicht nur die Möglichkeit einer größeren Drehzahl und somit einer rascheren Stichfolge erreicht werden, sondern es ergibt sich dadurch auch eine wesentliche Geräuschminderung. Sowohl bei auf diese Weise ausgestatteten neuen Stickmaschinen als auch bei auf die erfindungsgemäße Art und Weise umgebauten alten Stickmaschinen ergibt sich diese Lärmminderung. Außerdem werden der Verschleiß, die Reparaturanfälligkeit, die Schmier- und Wartungskosten wesentlich herabgesetzt und die Lebensdauer um ein Etliches erhöht.With such a design, a simple conversion of existing embroidery machines can also be carried out, since only electrical and / or electronic switching corresponding to the already existing boards for scanning the punch card elements must be assigned. Furthermore, drive elements for the gate movement are then to be provided. It has been shown that a design according to the invention can eliminate a large part of the mechanical parts otherwise required, namely approximately 350 such parts, which makes up approximately 50 to 60% of the mechanical parts provided in a conventional embroidery machine. This not only enables the possibility of a higher speed and thus a faster sequence, but also results in a significant reduction in noise. This noise reduction results both in the case of new embroidery machines equipped in this way and in the case of old embroidery machines converted in the manner according to the invention. In addition, wear, repairs, lubrication and maintenance costs are significantly reduced and the service life is increased considerably.

Weitere erfindungsgemäße Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeichnung noch näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Anordnung eine Abtastwalze mit einer Abtastplatine in Seitenansicht; Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Anordnung.Further features according to the invention and special advantages are explained in more detail in the following description with reference to the drawing. 1 shows a schematic arrangement of a scanning roller with a scanning board in a side view; Fig. 2 is a plan view of this arrangement.

In der Zeichnung wurden die Antriebselemente für den Stickgatter oder sonstige Teile nicht gesondert dargestellt, da diese unabhängig von dem Gegenstand der Erfindung in verschiedener Art und Weise ausgestaltet werden können. So ist es denkbar, elektrisch oder hydraulisch betätigbare Antriebselemente M vorzusehen, die in irgendeiner Art und Weise mit dem Stickgatter oder sonstigen Teilen gekuppelt sind.In the drawing, the drive elements for the embroidery hoop or other parts have not been shown separately, since these can be designed in various ways regardless of the subject matter of the invention. So it is conceivable to provide electrically or hydraulically actuable drive elements M which are coupled in some way with the embroidery gate or other parts.

In den Fig. 1 und 2 ist schematisch die Lochkartensteuerung gezeigt. Über eine Abtastwalze 1 wird die aus einem endlosen Band bestehende Lochkarte 2 gezogen, wobei auf dieser Abtastwalze Dorne 3 vorgesehen sind, welche für einen exakten Transport der Lochkarte 2 in entsprechende Transportlöcher 4 eingreifen. Entsprechend der Anzahl der Löcher 5 in der Lochkarte 2 sind in deren Längsrichtung verschiebbare Platinen 6 vorgesehen. Durch eine Feder 7 werden diese Platinen in ihrer vorderen Ruhestellung gehalten, in welcher sie an einem Anschlag 8 abgestützt sind.1 and 2, the punch card control is shown schematically. Via a scanning roller 1, the endlo Sen tape existing punch card 2 drawn, on this scanning roller mandrels 3 are provided which engage for the exact transport of the punch card 2 in corresponding transport holes 4. Corresponding to the number of holes 5 in the punch card 2, slidable boards 6 are provided in their longitudinal direction. These boards are held in their front rest position by a spring 7, in which they are supported on a stop 8.

Beim Betrieb der Stickmaschine wird die Abtastwalze 1 in Pfeilrichtung 9 schrittweise gedreht, wobei nach jedem Schritt eine annähernd horizontale Bewegung der Abtastwalze in Pfeilrichtung 10 erfolgt. Durch diese Bewegung werden die Platinen 6 in Pfeilrichtung 11 zurückgeschoben mit Ausnahme derjenigen Platinen, welchen geradein dieser Stellung ein Loch 5 der Lochkarte 2 zugeordnet ist. Diese Platinen 6 bleiben infolge der Wirkung der Feder 7 in ihrer Ruhelage. Sodann wird die Abtastwalze 1 wiederum entgegen der Pfeilrichtung 10 in ihre vordere Ruhelage zurückgeführt, so daß auch die nach rückwärts geschobenen Platinen 6 infolge der Feder 7 in ihre vordere Ruhelage gelangen. Diese Bewegungen erfolgen in kontinüerlichen Abständen entsprechend dem Vorschub der Lochkarte 2.When the embroidery machine is operating, the scanning roller 1 is rotated step by step in the direction of the arrow 9, with an approximately horizontal movement of the scanning roller in the direction of the arrow 10 taking place after each step. This movement causes the boards 6 to be pushed back in the direction of the arrow 11, with the exception of those boards to which a hole 5 of the punch card 2 is assigned in this position. These boards 6 remain in their rest position due to the action of the spring 7. Then the scanning roller 1 is again returned to the front rest position against the direction of the arrow 10, so that the boards 6 pushed backwards also reach their front rest position as a result of the spring 7. These movements take place at continual intervals in accordance with the advance of the punch card 2.

Es ist aus diesem Bewegungsablauf ersichtlich, daß durch elektrische und/oder elektronische Schaltelemente, wie beispielsweise einen elektrischen oder elektronischen Leser 12 diese Bewegungen der Platinen 6 aufgenommen werden können. Je nach Anordnung der Ablesevorrichtung 12 spricht diese auf eine Bewegung und/oder einen Stillstand der Platinen 6 an, so daß die entsprechenden Impulse an eine Steuereinrichtung 13 weitergegeben werden können. In dieser Steuereinrichtung wird beispielsweise die Sollwertverstellung für die Gatterhöhen- und -seitenverstellung zusammengeschaltet, wobei dann die gebildeten Steuerimpulse über Verbindungsleitungen 14 zu den Antriebselementen führen. Aus Fig. 2 ist noch ersichtlich, daß entsprechend der Anzahl der Platinen 6 Kanäle 15 in der elektrischen und/oder elektronischen Ablesevorrichtung 12 vorgesehen sind. Durch diese Ablesevorrichtung 12 können nicht nur die von der Lochkarte 2 ablesbaren Richtungsfunktionen, sondern auch alle anderen Sonderfunktionen berücksichtigt werden.It can be seen from this sequence of movements that these movements of the circuit boards 6 can be recorded by electrical and / or electronic switching elements, such as an electrical or electronic reader 12. Depending on the arrangement of the reading device 12, this responds to a movement and / or a standstill of the circuit boards 6, so that the corresponding pulses can be passed on to a control device 13. In this control device, for example, the setpoint adjustment for the gate height and side adjustment is interconnected, the control pulses formed then leading via connecting lines 14 to the drive elements. From Fig. 2 it can also be seen that 6 channels 15 are provided in the electrical and / or electronic reading device 12 according to the number of boards. With this reading device 12, not only the direction functions readable from the punch card 2 but also all other special functions can be taken into account.

Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen kann nicht nur der Gatterantrieb bewirkt werden, sondern es können auch zusätzliche Maßnahmen an einer Stickmaschine geschaffen werden. Beispielsweise kann der Fadenwalze ein von der Lochkartensteuerung betätigbares Antriebselement zugeordnet werden. Da ja in der Steuereinrichtung 13 die Größe der Verstellung des Stickgatters gegeben ist, kann auch ein entsprechender Fadenvorschub während der Bewegung des Stickgatters oder bereits kurz vor der Bewegung des Stickgatters erfolgen, so daß dadurch eine wesentliche Verminderung der Fadenbrüche gegeben ist. Zusätzlich zu der Steuerung von der Lochkartensteuerung her können Impulse überlagert werden, welche ein Vor- und Rücklaufen der Fadenwalze bewirken. Bei der Stichbildung und somit bei der Erfordernis einer Schlaufenbildung wird ein entsprechend zusätzlicher Vorschub der Fadenwalze bewerkstelligt, wobei nachträglich nach Ende der Stichbildung durch Rückdrehen der Walze der Stich angezogen wird. Selbstverständlich können Stickmaschinen aller Bauarten auf die erfindungsgemäße Weise neu konzipiert oder umgebaut werden, wobei sowohl 46-Kanalleser als auch 8-Kanalleser zum Einsatz kommen können, so daß auf die gleiche Weise beispielsweise auch Mehrkopf-Stickautomaten ausgerüstet werden können.These measures according to the invention can not only effect the gate drive, but also additional measures can be created on an embroidery machine. For example, the thread roller can be assigned a drive element that can be actuated by the punch card controller. Since the size of the adjustment of the embroidery hoop is given in the control device 13, a corresponding thread advance can also take place during the movement of the embroidery hoop or shortly before the movement of the embroidery hoop, so that there is a substantial reduction in the number of thread breaks. In addition to the control from the punch card controller, impulses can be superimposed, which cause the thread roller to run forwards and backwards. When stitch formation and thus when loop formation is required, a corresponding additional feed of the thread roller is accomplished, the stitch being tightened subsequently after the stitch formation has ended by turning the roller back. Of course, embroidery machines of all types can be redesigned or converted in the manner according to the invention, whereby both 46-channel readers and 8-channel readers can be used, so that, for example, multi-head embroidery machines can also be equipped in the same way.

Es ist noch zu erwähnen, daß bei vollelektronischem Leser alte Karten stets neu repetiert werden müßten, da infolge von Beschädigungen, Ölflecken, Überklebungen od. dgl. eine ordnungsgemäße Übertragung der Muster nicht mehr möglich ist. Durch die mechanisch elektrische Abtastung, wie sie die Erfindung vorschlägt, kann jede alte Karte wie bisher verwendet werden. Es ist noch zu vermerken, daß in solchen Lochkartenlagern durchaus noch Muster vorhanden sind, welche vor 50 und mehr Jahren hergestellt wurden. Diese Lochkarten können immer noch weiter verwendet werden, wobei sich auch durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung hier keine Beschränkung ergibt.It should also be mentioned that in the case of a fully electronic reader, old cards would always have to be repeated, since due to damage, oil stains, over-sticking or the like, it is no longer possible to transfer the patterns properly. Through the mechanical electrical scanning, as they do the invention proposes, any old card can be used as before. It should also be noted that in such punch card stores there are still patterns that were made 50 and more years ago. These punch cards can still be used, although there is no restriction here either due to the configuration according to the invention.

Claims

Stickmaschine mit einer direkt oder indirekt die Bewegung der elektrisch oder hydraulisch betätigbaren Antriebselemente zumindest für den Stickgatter auslösenden Lochkartensteuerung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lochkartensteuerung aus einer entsprechenden Anzahl von die Löcher (5) der Lochkarte (2) abtastenden, an sich bekannten Platinen (6) und direkt auf die Bewegung und/oder den Stillstand der Platinen (6) ansprechenden, elektrischen und/oder elektronischen Schaltelementen, z. B. einer mit der Anzahl der Platinen (6) entsprechenden Anzahl von Kanälen (15) ausgestatteten, elektrischen und/oder elektronischen Ablesevorrichtung (12), sowie einer die Sollwertverstellung zusammenschaltenden, an sich bekannten Steuereinrichtung (13), von welcher aus die Steuerimpulse zu den Antriebselementen führen, besteht.Embroidery machine with a directly or indirectly the movement of the electrically or hydraulically actuable drive elements at least for the punch card triggering punch card control, characterized in that the punch card control consists of a corresponding number of known (6) holes (5) of the punch card (2) sensing boards ) and directly to the movement and / or the standstill of the boards (6) responsive, electrical and / or electronic switching elements, for. B. with the number of boards (6) corresponding number of channels (15) equipped, electrical and / or electronic reading device (12), and an interconnecting the setpoint adjustment, known control device (13), from which the control pulses the drive elements, exists.