JPH01306666A - Control of embroidering machine and controlled embroidering machine - Google Patents
Control of embroidering machine and controlled embroidering machineInfo
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- JPH01306666A JPH01306666A JP63286925A JP28692588A JPH01306666A JP H01306666 A JPH01306666 A JP H01306666A JP 63286925 A JP63286925 A JP 63286925A JP 28692588 A JP28692588 A JP 28692588A JP H01306666 A JPH01306666 A JP H01306666A
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、当該の機能命令をデータ担体から読み出して
ニードルプッシュロッドを介して、刺しゆう機の機能シ
ーケンスの機械的な起動を開始させる刺しゆうオートマ
トンへ導びぐようにされている、刺しゆう機の制御法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The invention relates to a stabilizing automaton which reads the relevant function instructions from a data carrier and initiates the mechanical activation of a functional sequence of a stabbing machine via a needle push rod. This article relates to a method of controlling a embroidery machine that is designed to lead to the following.
従来技術
刺しゆう機の制御のだめの機能命令をパンチカードの形
式のデータ担体から読み出してニードルロッドを介して
刺しゆうオートマトンへ導びくようにし、この刺しゆう
オートマトンが機械的切り換え素子を介して刺しゆう機
の機能シーケンスを起動させる構成の刺しゆう機はこの
世紀以来、製造され多く使用されている。The functional instructions for the control of a prior art stabbing machine are read out from a data carrier in the form of a punch card and guided via a needle rod to a stabbing automaton, which machine via a mechanical switching element performs the stabbing process. Stitching machines with a configuration that activates the machine's functional sequence have been manufactured and widely used since this century.
この場合この種の刺しゆう機に対する現行の刺しゆうオ
ートマトンは、回転数の精確な切り換え、クラッチ係合
、低速動作、糸ブレーキ等に対する通常の要求を充足し
ている。In this case, the current embroidery automata for embroidery machines of this type meet the usual requirements for precise switching of the rotational speed, clutch engagement, low-speed operation, thread brakes, etc.
他方、刺しゆう機の機能シーケンスを電気的に起動する
刺しゆう機は、例えば刺しゆうフレームの位置定めの電
気的位置定め開始が著しぐ一層梢確でかつ極めて一層迅
速であることを、示している。On the other hand, stabbing machines that electrically activate the functional sequence of the stabbing machine have shown that the electrical positioning initiation of the positioning of the stabbing frame, for example, is much more precise and much faster. ing.
この動作を前述のその他の機械的起動は維持したまま、
刺しゆうオートマンを有する刺しゆう機の場合にこの刺
しゆうオートマトンにより行なえるようにするために、
次のことが試みらｎている。即ち刺しゆうフレーム位置
定めに対する刺しゆうオートマトンの当該の起動機能を
、相応の電気制御信号に変換することである。し刀≧し
この場合に刺しゆうオートマトンに内在する慣性モーメ
ントおよびまさつによる時間遅れを解決することができ
ない。This operation is performed while maintaining the other mechanical activation described above.
In the case of a embroidery machine having a embroidery automaton, in order to be able to perform the embroidery using this automaton,
The following has been attempted. That is to say, the corresponding activation function of the stabilizing automaton for stabilizing frame positioning is converted into a corresponding electrical control signal. In this case, the moment of inertia inherent in the automaton and the time delay caused by Masatsu cannot be resolved.
発明の解決すべき問題点
本発明の課題は、刺しゆうオートマトンによる刺しゆう
機の現行の個々の機能の機械的超勤の動作はそのまま維
持して、所定の刺しゆう機の機能シーケンスを例えば刺
しゆうフレームの位置定めを、各時間おくｎの回避の下
に電気的方法で起動させることである。Problems to be Solved by the Invention It is an object of the present invention to maintain the mechanical overtime operation of the current individual functions of the stitching machine by the stitching automaton, and to perform a predetermined function sequence of the stitching machine, for example, by The positioning of the frame is activated electrically with the avoidance of time intervals n.
問題点を解決するための手段
この課題は本発明により次のようにして解決されている
。刺しゆうオートマトンの機械的起動機能？、刺しゆう
機機能シーケンスの一部に対して、橋絡的に行なわせる
ようにし、この場合、データ担体から読み出された機能
命令の相応の部分を、刺しゆう機の機能シーケンスのこ
の相応の部分の起動のために用いるように構成したので
ある。Means for Solving the Problem This problem is solved by the present invention as follows. Mechanical activation function of the Sashiyu automaton? , a part of the function sequence of the sewing machine is caused to be carried out in a bridging manner, in which case a corresponding part of the function instructions read out from the data carrier is activated in this corresponding part of the function sequence of the sewing machine. It was configured to be used for activating parts.
発明の利点
この構成により、刺しゆうオートマトンを、所定の刺し
ゆう機機能シーケンスの電気信号の場合に、完全に迂回
させることができるようになる。この構成は刺しゆうオ
ートマトンから生ずるエラーを除去するだけでなく、さ
らに前述の形式の現行の刺しゆう機に簡単に取り付ける
ことができる。Advantages of the invention This configuration allows the embroidery automaton to be completely bypassed in the case of electrical signals of a given embroidery machine function sequence. This arrangement not only eliminates errors arising from embroidery automata, but also can be easily installed on current embroidery machines of the type mentioned above.
さらＫこの構成はパンチカー１手段の形式のデータ担体
だけでなく電気制御信号を発生する手段たとえば磁気テ
ープさらには外部装置のための読み！！！２９装置等も
使用できる。Furthermore, this configuration can be used not only for data carriers in the form of a punch car, but also for generating electrical control signals, such as magnetic tape, and even reading for external devices! ! ! 29 devices etc. can also be used.
データ担体としてパンチカード手段が用いられる時の本
発明の方法の実施列においては電気型１ｊ御信号を、パ
ンチカード手段を読み取るニードルロッドの機械運動の
変換によシ形成するようにしている。In the implementation of the method according to the invention when punched card means are used as data carriers, the electric type 1j control signal is generated by a transformation of the mechanical movement of the needle rod which reads the punched card means.
これに対してデータ担体として、電気制御信号を発生す
る手段を用いる場合は、刺しゆう機の機能シーケンスの
一部に対して刺しゆうオートマトンの機械的起動機能を
実施するために、電気制御信号の相応の部分を相応のニ
ードルロッドのＷＡｍのために用いるようにしたのであ
る。On the other hand, if means for generating electrical control signals are used as data carriers, then the electrical control signals can be used to implement the mechanical activation function of the sewing automaton for part of the functional sequence of the sewing machine. A corresponding portion was used for the WAm of the corresponding needle rod.
本発明はさらに前述の方法を実施するための相応の刺し
ゆう機を対象とする。この刺しゆう機は次のように構成
されている、即ち刺しゆう（幾を制御するための機能命
令をデータ担体から読み出してさらにニードルロツｒを
介して刺しゆうオートマトンへ導びぐようにし、該刺し
ゆうオートマトンが機械的切り換え素子を介して刺しゆ
う機機能シーケンスを起動するようにし、さらにデータ
坦体から読み出される機能命令の一部を電気制御として
、刺しゆう磯機能シーケンスの一部の例えば刺しゆうフ
レーム位置定めの、刺しゆうオートマトンに依存しない
起動のために作用させるように構成したのである。The invention furthermore relates to a corresponding embroidery machine for carrying out the method described above. This pricking machine is constructed as follows: Functional instructions for controlling the pricking are read out from the data carrier and further guided to the pricking automaton via the needle rotary. The automaton activates the stabilizing machine function sequence via a mechanical switching element, and furthermore, the part of the functional commands read from the data carrier is electrically controlled, so that part of the stabilizing machine function sequence, for example, It is configured to operate for activation that does not depend on the automaton that determines the frame position.
パンチカード手段をデータ担体として用いる場合は、こ
のパンチカード装置を読み出すニードルロッドの機械運
動を変換するための電磁変換器の出力側に、電気制御信
号が現われるようにしたのである。これに対してデータ
担体として電気制御信号を発生する手段を備えている場
合は、この電気制御信号が、刺しゆうオートマトンの機
械的起動機能を動作させるニードルロッドにおいて作用
する電磁操作手段の入力信号を形成するように構成した
のである。If the punched card means is used as a data carrier, an electrical control signal is provided at the output of the electromagnetic transducer for converting the mechanical movement of the needle rod reading out the punched card device. On the other hand, if means are provided for generating an electrical control signal as a data carrier, this electrical control signal may be used as an input signal of the electromagnetic actuating means acting on the needle rod which activates the mechanical activation function of the stabbing automaton. It was designed so that it would form.
実施例の説明 次の本発明の実施例を図面を用いて説明する。Description of examples The following embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示されている刺しゆう機はブロック図の形式で
刺しゆうオートマトン３などにより示されている。刺し
ゆうオートマトンは公知のように刺しゆう機の個々の機
能をたとえば回転数調帯、糸ブレーキの操作等を機械的
に起動する之めに用いられる。The embroidery machine shown in FIG. 1 is illustrated in block diagram form as a embroidery automaton 3 or the like. The embroidery automaton is used, as is known, to mechanically activate individual functions of the embroidery machine, such as adjusting the rotational speed, operating the thread brake, etc.
この目的で機能命令を刺しゆうオートマトン３が、所属
のニードルロッド２により供給される。ニードルロッド
はパンチカード装置の形式のデータ担体１と共働する。For this purpose, an automaton 3 in which the function commands are inserted is supplied by an associated needle rod 2. The needle rod cooperates with a data carrier 1 in the form of a punch card device.
このことも公知であるため詳述はしない。Since this is also well known, it will not be described in detail.
本発明により刺しゆうオートマトン３の機械的機能を刺
しゆう機の機能シーケンスの一部に対して橋絡的に行な
わせてさらにパンチカード装置１から読み出された機能
命令の相応の部分を電気制御信号として、刺しゆう機の
機能シーケンスのこの部分の起動のために使用できるよ
うにするために、ニードルプッシュロッド２の機能領域
においてそれぞれ電磁変換器４等が設けられている。こ
の電磁変換器は、パンチカード装置１を読み取る相応の
ニードルロッド１の機械的運動を電気制御信号に変換す
るために用いられる。According to the present invention, the mechanical functions of the embroidery automaton 3 are bridged to a part of the functional sequence of the embroidery machine, and furthermore, the corresponding parts of the function instructions read out from the punch card device 1 are electrically controlled. An electromagnetic transducer 4 or the like is provided in each functional area of the needle push rod 2 in order to be able to use the signal for activating this part of the functional sequence of the needle push rod 2. This electromagnetic transducer is used to convert the corresponding mechanical movement of the needle rod 1 reading the punched card device 1 into an electrical control signal.
これらの電気制御信号は次に刺しゆう機機能シーケンス
の当該の部分の起動のために用いら扛る。この場合は例
えば、相応に位置定め制御段７の作動の下に置かｎる、
刺しゆう機の刺しゆうフレーム６の位置定めのために用
いらｎる。These electrical control signals are then used to activate that portion of the machine functional sequence. In this case, for example, the positioning control stage 7 is placed under activation of the positioning control stage 7 accordingly.
It is used for positioning the embroidery frame 6 of the embroidery machine.
そのため刺しゆうオートマトンを有する刺しゆう機を簡
単に、刺しゆう機の機能シーケンスの一部を例えば刺し
ゆうフレーム６の位置定めを電気制御して起動されるよ
うに変形できる。Therefore, a stitching machine with a stitching automaton can be easily modified in such a way that part of the functional sequence of the stitching machine can be activated, for example, by electrically controlling the positioning of the stitching frame 6.
さらに第２図に示さｎているようにデータ担体として、
電気制御信号を発生する手段を例えば外部システムから
の読み取り装置すなわち磁気テープ１′を用いることも
できる。この場合、読み出された電気制御信号は次に直
接に刺しゆうフレーム６の位置定め制御段７へ導びかれ
る。Further, as shown in FIG. 2, as a data carrier,
It is also possible to use means for generating the electrical control signals, for example a reading device from an external system, ie a magnetic tape 1'. In this case, the read-out electrical control signals are then led directly to the positioning control stage 7 of the embroidery frame 6.
さらに相応の電気制御信号は制御線路５′を介して電磁
操作部材５へ加えられる。この電磁操作部材は、刺しゆ
うオートマトン３の機械的起動機能を行なわせるために
、当該のニードルプッシュロッド２を操作する。Furthermore, corresponding electrical control signals are applied to the electromagnetic actuating element 5 via a control line 5'. This electromagnetic operating member operates the corresponding needle push rod 2 in order to perform the mechanical activation function of the stabbing automaton 3.
を
そのため刺しゆうオートマトン有する刺しゆう機械にお
いて多数の改善を、著しくわずかな付加的な取付費用で
もって達成される。Numerous improvements in the embroidery machine with the embroidery automaton are thus achieved with significantly lower additional installation costs.
発明の効果
本発明によシ、刺しゆうオートマトンによるくれの回避
の下に付加的に実施できるようにした構成が提供される
。Effects of the Invention According to the present invention, an arrangement is provided which can be additionally implemented while avoiding the distortion caused by the sewing automaton.
第１図は刺しゆうオートマトンおよび、刺しゆうフレー
ム位置定めの電気制御装置を有する刺しゆう機の部分ブ
ロック図、第２図は第１図の刺しゆう機の変形実施例の
ブロック図を示す。
１・・・データ担体、２・・ニードルプッシュロッド、
３・・・刺しゆうオートマトン、４・・・電磁変換器、
５・・・電磁操作部材、６・・・刺しゆうフレーム、７
・・・位置定め段。
図面の浄書（内容に変更なし）
Ｆｉｇ、 ７
手続補正書（方式）
％式％
１、事件の表５云 昭和６３年特許願第２８６９２５号
２、発明の名称
３、補正をする名
事件との関係特許出願人
名 称 アクチェンゲゼルシャフト・アードルフ・ザ
ウラー４、代 理 人
３、補正の対象FIG. 1 shows a partial block diagram of a embroidery machine with a embroidery automaton and an electric control device for positioning the embroidery frame, and FIG. 2 shows a block diagram of a modified embodiment of the embroidery machine of FIG. 1...Data carrier, 2...Needle push rod,
3... Sashiyu automaton, 4... Electromagnetic converter,
5... Electromagnetic operation member, 6... Stab Yu frame, 7
...Positioning step. Engraving of drawings (no change in content) Fig, 7 Procedural amendment (method) % formula % 1. Table of cases 5 1986 Patent Application No. 286925 2. Title of the invention 3. Name of the famous case to be amended Name of related patent applicant: Akchengesellschaft Adolf Saurer 4, Agent 3, Subject of amendment
Claims (1)
ルプッシュロッドを介して、刺しゆう機の機能シーケン
スの機械的な起動を開始させる刺しゆうオートマトンへ
導びくようにされている、刺しゆう機の制御法において
、刺しゆうオートマトンの機械的起動機能を、刺しゆう
機機能シーケンスの一部に対して、橋絡的に行なわせる
ようにし、この場合、データ担体から読み出された機能
命令の相応の部分を、刺しゆう機の機能シーケンスのこ
の相応の部分の起動のために用いるようにしたことを特
徴とする刺しゆう機の制御法。 ２、電気制御信号を、刺しゆう機の位置定めの作動開始
のために用いるようにした請求項１記載の刺しゆう機の
制御法。 ３、データ担体としてパンチカードを用いるようにし、
さらに電気制御信号を、パンチカードを読み取るニード
ルロッドの機械的運動を変換することにより、形成する
ようにした請求項１又は２記載の刺しゆう機の制御法。 ４、データ担体として、電気制御信号を発生する手段を
用いるようにし、さらに刺しゆう機の機能シーケンスの
一部に対して刺しゆうオートマトンの機械的起動機能を
実施するために、電気制御信号の相応の部分を相応のニ
ードルロッドの調整のために用いるようにした請求項１
又は２記載のししゆう機の制御法。 ５、刺しゆう機を制御するための機能命令をデータ担体
から読み出してさらにニードルロッドを介して刺しゆう
オートマトンへ導びくようにし、該刺しゆうオートマト
ンが機械的切り換え素子を介して刺しゆう機機能シーケ
ンスを起動するようにした刺しゆう機において、データ
担体（１；１′）から読み出される機能命令の一部を刺
しゆう機機能シーケンスの一部の例えば刺しゆうフレー
ム位置定めの、刺しゆうオートマトン（３）に依存しな
い起動のために電気制御信号として作用させるようにし
たことを特徴とする請求項１に記載の方法を実施するた
めの刺しゆう機。 ６、データ担体としてパンチカード装置（１）を備え、
さらに該パンチカード装置を読み出すニードルロッド（
２）の機械運動を変換するための電磁変換器（４）の出
力側に、電気制御信号が現われるようにした請求項５記
載の刺しゆう機。 ７、データ担体として電気制御信号を発生する手段を備
え、さらに該電気制御信号が、刺しゆうオートマトン（
３）の機械的起動機能を動作させるニードルロッド（２
）において作用する電磁操作手段（５）の入力信号を形
成するようにした請求項５記載の刺しゆう機。[Claims] 1. The relevant function command is read from the data carrier and guided via the needle push rod to the stabbing automaton, which initiates the mechanical activation of the functional sequence of the stabbing machine. In the method for controlling the stabilizing machine, the mechanical activation function of the stabbing automaton is performed as a bridge for a part of the stabilizing machine function sequence, and in this case, the A method for controlling a embroidery machine, characterized in that a corresponding part of a function command is used to activate the corresponding part of a function sequence of the embroidery machine. 2. The method of controlling a embroidery machine according to claim 1, wherein the electric control signal is used to start the positioning operation of the embroidery machine. 3. Use punch cards as data carriers;
3. A method for controlling a stabbing machine according to claim 1, wherein the electrical control signal is further formed by converting a mechanical movement of a needle rod that reads a punch card. 4. As a data carrier, means for generating electrical control signals are used, and in order to carry out the mechanical activation function of the stabilizing automaton for part of the functional sequence of the stabilizing machine, corresponding electrical control signals are used. Claim 1, wherein the portion is used for adjusting the corresponding needle rod.
Or the method for controlling a shishyu machine described in 2. 5. Function commands for controlling the stabbing machine are read out from the data carrier and further guided via the needle rod to the stabbing automaton, which in turn controls the stabbing machine functional sequence via a mechanical switching element. In a sewing machine adapted to start up a part of the function commands read from a data carrier (1; 1'), a part of the sewing machine function sequence, e.g. 2. A embroidery machine for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it is adapted to act as an electrical control signal for activation independent of ). 6. comprising a punch card device (1) as a data carrier;
Furthermore, a needle rod (
6. The embroidery machine according to claim 5, wherein an electrical control signal appears at the output of the electromagnetic transducer (4) for converting the mechanical movement of step 2). 7. Means for generating an electrical control signal as a data carrier;
Needle rod (2) that operates the mechanical activation function of (3)
6. The embroidery machine according to claim 5, further comprising forming an input signal for the electromagnetic actuating means (5) acting in the embroidery machine (5).
Applications Claiming Priority (2)
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