CH678340A5 - - Google Patents

Description

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CH 678 340 A5 CH 678 340 A5

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Beschreibung description

Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein Um-bausatz für bestehende Automatenstickmaschinen. The present invention relates to a conversion kit for existing machine embroidery machines.

Stickmaschinen, bei denen die Funktionsbefehle zu deren Steuerung von einem Datenträger in Form einer Lochkarte abnehmbar und über Nadelstössei einem Stickautomaten zuführbar sind, der über mechanische Schaltglieder die Maschinenfunktionsabläufe auslöst, werden seit der Jahrhundertwende gebaut und sind in grossen Stückzahlen in Gebrauch. Embroidery machines, in which the function commands for controlling them can be removed from a data carrier in the form of a punched card and fed to an embroidery machine via needle strokes, which trigger the machine function sequences via mechanical switching elements, have been built since the turn of the century and are in large quantities in use.

Die modernen Stickautomaten für solche Maschinen genügen dabei auch den heutigen Anforderungen an ein präzises Schalten von Drehzahl, Kupplung, Langsamgang, Fadenbremse und dergleichen. Andererseits haben Stickmaschinen, bei denen die Maschinenfunktionsabläufe elektrisch ausgelöst werden, gezeigt, dass insbesondere die elektrische Auslösung der Stickrahmenpositionierung präziser und schneller ist The modern embroidery machines for such machines also meet today's requirements for precise switching of speed, clutch, slow speed, thread brake and the like. On the other hand, embroidery machines in which the machine function sequences are triggered electrically have shown that, in particular, the electrical triggering of the embroidery frame positioning is more precise and faster

Hieraus ergab sich ein Bedürfnis zum Umbau bestehender Stickmaschinen. Hierfür ist schon ein Umbau einschliesslich der Stickrahmenpositionierung auf elektrische Steuerung vorgeschlagen worden (AT-PS 358 908). Hierbei sollen die bisher verwendeten und nach wie vor brauchbaren Lochkarten weiterverwendbar sein. Die Lochkarten sind aber schwer direkt elektrisch abzutasten, zumal an ihnen Veränderungen vorgenommen werden und oft Ölflecken die sichere elektro-optische Abtastung verhindern. Es wird deshalb nach diesem Stand der Technik im einzelnen vorgeschlagen, von der Steuerung der vorhandenen Automatenstickmaschine nur die mechanische Lochkartenieseeinrichtung weiter zu verwenden und statt der Lochkarte selbst die Bewegung der die Lochkarte mechanisch abtastenden Nadelstössei elektro-optisch abzutasten. Auf die mechanische Steuerung des Stickautomaten wird dabei vollständig verzichtet. Aus diesem Grunde wird ferner sogar vorgeschlagen, die Nadelstössei und ihre Feder geringer zu dimensionieren, denn alle Steuerungen erfolgen jetzt nur noch elektisch. Es wird also bezüglich der Steuerung vom bestehenden Stickautomaten lediglich der Kartenaufzug, der Kartentransport und die Lochkartenabtastung übernommen. Die gesamte beim bestehenden Stickautomaten vorhandene übrige Steuerung fällt weg. Hierfür müssen aber nicht nur 350 bisher vorhandene mechanische Teile ausgebaut und die Nadelstössei umgebaut werden. Es ist vielmehr überdies erforderlich, elektrische Stellantriebe für sämtliche Maschinenfunktionen einzubauen. Damit wird der Aufwand für den Umbau arbeitsmäs-sig und bezüglich der Kosten der notwendigen neuen Teile überaus hoch. This resulted in a need to convert existing embroidery machines. A conversion including the embroidery hoop positioning to electrical control has already been proposed for this (AT-PS 358 908). Here, the previously used and still usable punch cards should continue to be usable. The punch cards are difficult to scan electrically, especially since changes are made to them and oil stains often prevent reliable electro-optical scanning. It is therefore proposed in accordance with this prior art to continue to use only the mechanical punch card device of the control of the existing machine embroidery machine and instead of the punch card itself to electro-optically scan the movement of the needle punch mechanically scanning the punch card. The mechanical control of the embroidery machine is completely dispensed with. For this reason, it is even proposed to make the needle and its spring smaller, because all controls are now only electrical. With regard to the control of the existing embroidery machine, only the card elevator, the card transport and the punch card scanning are taken over. The entire remaining control existing in the existing embroidery machine is eliminated. To do this, it is not only necessary to remove 350 existing mechanical parts and to rebuild the needle butt. Rather, it is necessary to install electrical actuators for all machine functions. This makes the work for the conversion work-intensive and extremely expensive in terms of the cost of the necessary new parts.

Die Erfindung stellt sich deshalb die Aufgabe, demgegenüber einen Umbausatz vorzuschlagen, der mit erheblich weniger Umbaueingriffen und hierfür erforderlichen Teilen auskommt. The object of the invention is therefore to propose, in contrast, a conversion kit which requires considerably fewer modifications and the parts required for this.

Bei der Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von der Erkenntnis aus, dass zwischen zwei Gruppen von Maschinenfunktionsabläufen unterschieden werden muss: Denn eine Gruppe von Maschinenfunktionsabläufen, wie die Steuerung von In solving this problem, the invention is based on the knowledge that a distinction must be made between two groups of machine function sequences: for a group of machine function sequences, such as the control of

Drehzahl, Kupplung, Langsamgang, Fadenbremse und dergleichen, kann auch mechanisch voll zufriedenstellend angesteuert werden. Hingegen ist eine andere Gruppe von Maschinenfunktionsabläufen, und hier insbesondere die Stickrahmenpositionierung, erheblich präziser und schneller elektrisch ansteuerbar. Aus dieser Erkenntnis zieht die Erfindung den Schluss, dass die vorhandene Automatenstickmaschine und ihr Stickautomat samt seiner mechanischen Steuerung unverändert, also auch ohne jeden Eingriff in die Mechanik übernommen wird, während dort, wo die elektrische Steuerung die aufgezeigten Vorteile erbringt, also insbesondere Stickrahmenpositionierung, eine entsprechende elektrische Steuerung vorgesehen wird. Dadurch sind die Umbauarbeiten und die Anzahl der vorzusehenden Neuteile auf einen Bruchteil reduziert. Dieses Vorgehen macht es aber auch nötig, die elektrischen und mechanischen Steuerkreise so miteinander zu koppeln, dass sie einerseits vom gleichen Datenträger aus gesteuert werden können, einander andererseits aber nicht in die Quere kommen. Denn nur so ist es möglich, für einen Teil der Maschinenfunktionsabläufe die mechanische Stickautomatensteuerung beizubehalten, einen anderen Teil der Maschinenfunktionsabläufe aber elektrisch zu steuern. Speed, clutch, slow speed, thread brake and the like can also be controlled fully satisfactorily mechanically. On the other hand, another group of machine function sequences, and here in particular the embroidery hoop positioning, can be controlled electrically much more precisely and quickly. From this knowledge, the invention concludes that the existing automatic embroidery machine and its automatic embroidery machine, including its mechanical control, is adopted unchanged, i.e. without any intervention in the mechanics, whereas where the electrical control provides the advantages shown, i.e. in particular embroidery hoop positioning appropriate electrical control is provided. As a result, the conversion work and the number of new parts to be provided are reduced to a fraction. However, this procedure also makes it necessary to couple the electrical and mechanical control circuits so that they can be controlled from the same data carrier on the one hand, but do not get in the other's way on the other. This is the only way to keep the mechanical embroidery machine control for some of the machine function sequences, but to control another part of the machine function sequences electrically.

Hierfür geht nun die Erfindung zwei unterschiedliche Lösungswege: The invention now has two different solutions for this:

Wird gemäss Anspruch 1 die Lochkartensteuerung des Stickautomaten über die Nadelstössei beibehalten, so muss an denjenigen Nadelstösseln (aber auch nur an diesen), die den jetzt elektrisch zu steuernden Maschinenfunktionsabläufen entsprechen, jeweils ein mechanisch berührungsfrei die Bewegung des betreffenden Nadelstössels abtastender Wandler vorgesehen werden, der die Bewegung des Nadelstössels, und das ist entscheidend, in das Steuersignal für den entsprechenden Funktionsbefehl umsetzt. Der Umbausatz beschränkt sich also bei diesem Lösungsweg auf eine die Gesamtzahl der Nadelstössei erheblich unterschreitende Anzahl solcher berührungsfrei arbeitender Wandler, die elektrische Steuerstufe und schliesslich die entsprechenden Stickrahmenantriebe. Daneben werden aber, und das ist entscheidend, im übrigen sämtliche mechanischen Teile der vorhandenen Automatenstickmaschine ungeändert beibehalten. If, according to claim 1, the punch card control of the embroidery machine is maintained via the needle strokes, then a transducer that senses the movement of the relevant needle lifter must be provided on those needle lifters (but also only on these) that correspond to the machine function sequences that are now to be electrically controlled the movement of the needle plunger, and this is crucial, translates into the control signal for the corresponding function command. With this solution, the conversion kit is therefore limited to a number of such non-contacting transducers which is considerably below the total number of needle shocks, the electrical control stage and finally the corresponding embroidery hoop drives. In addition, however, and this is crucial, all mechanical parts of the existing machine embroidery machine are retained unchanged.

Vorstehend wurde der eine Lösungsweg beschrieben, dessen Umbausatz davon ausgeht, dass die Steuerung durch die vorhandenen Lochkarten beibehalten werden soll. Heute ist es aber schon relativ einfach möglich, die Lochkarten auf andere Datenträger, beispielsweise auf Magnetbänder zu übertragen. Soll der Umbausatz nach der Erfindung auch die Verwendung dieser modernen Datenträger möglich machen, dann ist ein anderer Lösungsweg zu beschreiten. Bei diesem fällt also die Lochkartenieseeinrichtung völlig weg. Stattdessen sieht der Umbausatz gemäss Anspruch 2 einen entsprechenden modernen Datenträger wie ein Magnetband und das entsprechende Lesegerät vor. Dies führt dazu, dass nunmehr die Steuersignale für sämtliche Maschinenfunktionsabläufe elek- One solution was described above, the conversion kit of which assumes that the control by the existing punch cards should be retained. Today, however, it is already relatively easy to transfer the punch cards to other data carriers, such as magnetic tapes. If the conversion kit according to the invention should also make it possible to use these modern data carriers, then another solution must be followed. This means that the punch card device is completely eliminated. Instead, the conversion kit according to claim 2 provides a corresponding modern data carrier such as a magnetic tape and the corresponding reading device. As a result, the control signals for all machine function sequences are now

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Irisch vorliegen. Da aber für den einen Teil der Maschinenfunktionsabläufe weiter die vorhandene mechanische Steuerung über den vorhandenen Stickautomaten und die Nadelstössei verwendet werden soll, werden nunmehr an den diesem Teil der Maschinenabläufe entsprechenden Nadelstösseln elektromagnetische Stellmittel angeordnet, die über Steuerleitungen die elektrischen Steuersignale zugeführt erhalten und sie in den entsprechenden mechanischen Hub der Nadelstössei umsetzen. Diese elektromagnetischen Stellmittel sind also der zweite Teil des Umbausatzes bei dieser Lösung. Schliesslich sind selbstverständlich auGh hier wieder eine Positionierungsstufe und die entsprechenden Betätigungsmittel für die Positionierung des Stickrahmens durch die hierfür vorgesehenen Steuersignale erforderlich. Sie stellen den dritten Teil des Umbausatzes dar. Irish available. However, since the existing mechanical control via the existing embroidery machines and the needle pushes should continue to be used for some of the machine function sequences, electromagnetic actuating means are now arranged on the needle tappets corresponding to this part of the machine sequences, which receive the electrical control signals via control lines and transfer them to the implement the appropriate mechanical stroke of the needle strokes. These electromagnetic actuators are the second part of the conversion kit for this solution. Finally, of course, a positioning level and the corresponding actuating means for positioning the embroidery hoop by means of the control signals provided for this purpose are also necessary here. They represent the third part of the conversion kit.

Durch die der Erfindung gemäss den Ansprüchen 1 und 2 zugrundeliegende Erkenntnis über die Aufteilung der insgesamt notwendigen Maschinenfunktionsabläufe in zwei Teile, von denen der eine Teil weiter mit den vorhandenen mechanischen Steuermitteln, der andere aber mit dem Umbausatz vorzusehenden elektrischen Steuermitteln gesteuert werden kann und soll, wird somit ein die Anzahl der erforderlichen Neuteile und den Umfang der Um-bauarbeiten auf einen Bruchteil reduzierender Umbausatz für vorhandene Automatenstickmaschinen zur Verfügung gestellt. Dieses Prinzip kann dabei je nach Wunsch unter Beibehaltung der vorhandenen Lochkartensteuerung, stattdessen aber auch unter Verwendung der Steuerung durch moderne Datenträger angewendet werden. Based on the knowledge on which the invention according to claims 1 and 2 is based on the division of the overall required machine functional sequences into two parts, one part of which can and should be controlled further using the existing mechanical control means, but the other can be and should be controlled using the conversion kit, a conversion kit that reduces the number of new parts required and the scope of the conversion work to a fraction is available for existing machine embroidery machines. This principle can be used as desired while maintaining the existing punch card control, but instead also using the control by modern data carriers.

Beispielsweise Ausführungsformen von nach den beiden Lösungswegen umgebauten Automatenstickmaschinen werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: For example, embodiments of machine embroidery machines converted according to the two solutions are explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 in schematischer Block-Darstellung ausschnittsweise eine umgebaute Automatenstickmaschine unter Beibehaltung der Lochkartensteuerung mit elektrischer Steuerung der Stickrahmenpo-sitionierung, und Fig. 1 in a schematic block representation of a converted automatic embroidery machine while maintaining the punch card control with electrical control of the embroidery frame position, and

Fig. 2 eine Fig. 1 entsprechende Ausführungsform einer umgebauten Automatenstickmaschine mit Magnetbandsteuerung und elektrischer Steuerung der Stickrahmenpositionierung. Fig. 2 is a Fig. 1 corresponding embodiment of a converted automatic embroidery machine with magnetic tape control and electrical control of the embroidery frame positioning.

Fig. 1 zeigt eine Automatenstickmaschine mit Steuerung durch einen Datenträger 1 in Form von Lochkarten, die durch Nadelstössei 2 mechanisch abgetastet werden und einen Stickautomaten 3 zur Drehzahlregulierung, Betätigung der Fadenbremse und dergleichen, ansteuern. Alle diese Teile sind bei der bestehenden Automatenstickmaschine vorhanden und bleiben durch den Umbausatz ungeändert. Fig. 1 shows a machine embroidery machine with control by a data carrier 1 in the form of punch cards, which are mechanically scanned by needle strokes 2 and control an automatic embroidery machine 3 for speed regulation, actuation of the thread brake and the like. All these parts are present in the existing machine embroidery machine and remain unchanged by the conversion kit.

Um nun einen Teil der Maschinenfunktionsabläufe zu überbrücken, also elektrisch steuern zu können, werden nicht etwa die mechanischen Teile geändert. Es wird vielmehr an den entsprechenden Nadelstösseln 2 jeweils ein elektromagnetischer Wandler 4 oder dergleichen vorgesehen, der geeignet ist, die mechanische Bewegung des entsprechenden, die als Datenträger 1 dienende Lochkarte abtastenden Nadelstössei 2 in elektrische Steuersignale umzuwandeln. In order to be able to bridge part of the machine function sequences, i.e. to be able to control them electrically, the mechanical parts are not changed. Rather, an electromagnetic transducer 4 or the like is respectively provided on the corresponding needle plungers 2, which is suitable for converting the mechanical movement of the corresponding needle plunger 2, which scans the punch card serving as data carrier 1, into electrical control signals.

Die erzeugten elektrischen Steuersignale dienen dann zur Betätigung dieses Teils der Maschinenfunktionsabläufe, hier insbesondere der Positionierung des Stickrahmens 6 der Automatenstickmaschine über eine Positioniersteuerstufe 7. The electrical control signals generated then serve to actuate this part of the machine function sequences, in particular here the positioning of the embroidery frame 6 of the machine embroidery machine via a positioning control stage 7.

Es ist also in Fig. 1 eine Automatenstickmaschine gezeigt, bei der ohne jeden Eingriff in die mechanische Steuerung des Stickautomaten für einen Teil der Maschinenfunktionsabläufe, nämlich insbesondere für die Positionierung des Stickrahmens 6, mit einfachsten Mitteln auf eine elektrische Steuerung umgestellt wurde. 1 shows an automatic embroidery machine, in which, without any intervention in the mechanical control of the automatic embroidery machine, part of the machine function sequences, in particular for the positioning of the embroidery frame 6, has been switched over to electrical control with the simplest of means.

Fig. 2 zeigt als Alternative eine andere Möglichkeit: 2 shows another alternative as an alternative:

Als Datenträger dient nunmehr ein direkt elektrische Steuersignale erzeugendes Mittel, wie beispielsweise ein Lesegerät von Fremdsystemen oder für ein Magnetband 1'. Die vom Lesegerät abgegebenen elektrischen Steuersignale werden hier direkt und ohne Umweg über einen Wandler an die Positioniersteuerstufe 7 des Stickrahmens 6 gegeben. Da aber auch in diesem Fall die gesamte mechanische Steuerung der bestehenden Automatenstickmaschine und ihres Stickautomaten 3 unverändert beibehalten werden soll, werden an den betreffenden Nadelstösseln 2, die den weiter mechanisch zu steuernden Maschinenfunktionsabläufen entsprechen, elektromagnetische Stellmittel 5 angebaut, die über die Steuerleitung 5' die entsprechenden Stellsignale zugeführt erhalten. A means which directly generates electrical control signals now serves as the data carrier, such as, for example, a reading device from external systems or for a magnetic tape 1 '. The electrical control signals emitted by the reader are given here directly and without detour via a converter to the positioning control stage 7 of the embroidery frame 6. However, since the entire mechanical control of the existing automatic embroidery machine and its automatic embroidery machine 3 is also to be retained unchanged in this case, electromagnetic actuating means 5 are attached to the relevant needle tappets 2, which correspond to the machine function sequences which are to be controlled mechanically, and which via the control line 5 ' corresponding control signals received.

Claims (3)

PatentansprücheClaims 1. Umbausatz für bestehende Automatenstickmaschinen mit Lochkartensteuerung und mechanischer Abtastung der Lochkarte durch Nadelstössei sowie Umsetzung der Nadelstösselbewegung in elektrische Steuersignale insbesondere für eine Positioniersteuerstufe für die Stickrahmenpositionierung, dadurch gekennzeichnet, dass a) der mechanische Teil der Lochkartensteuerung eines Stickautomaten (3) über die Nadelstössei (2) zur Betätigung von Maschinenfunktionsabläufen unverändert beibehalten ist,1.Conversion kit for existing machine embroidery machines with punch card control and mechanical scanning of the punch card by means of a needle push and conversion of the needle push into electrical control signals, in particular for a positioning control stage for the positioning of the embroidery frame, characterized in that a) the mechanical part of the punch card control of an automatic machine (3) via the needle push ( 2) is retained unchanged for the actuation of machine function sequences, b) jedoch für einen Teil der Maschinenfunktionsabläufe die mechanischen Auslösefunktionen durch jeweils die mechanischen Bewegungen entsprechender Nadelstössei (2) abtastende elektromagnetische Wandler (4) in elektrische Steuersignale umsetzbar sind, und c) eine über die Positionierstufe (7) durch die Steuersignale von den elektromagnetischen Wandlern (4) angesteuerte Positionierung für den Stickrahmen (6) vorgesehen ist (Fig. 1).b) however, for some of the machine function sequences, the mechanical triggering functions can be converted into electrical control signals by electromagnetic transducers (4) sensing the mechanical movements of corresponding needle strokes (2), and c) one via the positioning stage (7) by the control signals from the electromagnetic transducers (4) controlled positioning for the embroidery frame (6) is provided (Fig. 1). 2. Umbausatz für bestehende Automatenstickmaschinen mit einer Einrichtung zur mechanischen Abtastung einer Lochkarte durch Nadelstössei, die zur mechanischen Betätigung des Stickautomaten dienen, dadurch gekennzeichnet, dass a) zum Ersatz des Lochkartenlesers ein elektrische Steuersignale erzeugender Datenträger (1',...) mit Lesegerät vorgesehen ist,2. Conversion kit for existing machine embroidery machines with a device for mechanical scanning of a punch card by needle pushing, which are used for mechanical actuation of the embroidery machine, characterized in that a) to replace the punch card reader, an electrical control signal-generating data carrier (1 ', ...) with reading device is provided, b) die den Stickautomaten (3) mechanisch steu-b) which mechanically control the embroidery machine (3) 55 1010th 1515 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 3. Umbausatz nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenfunktionsabläufe gemäss a) die Steuerung von Drehzahl, Kupplung, Langsamgang und die Betätigung der Fadenbremse 15 betreffen, und die Maschinenfunktionsabläufe gemäss b) die Stickrahmenpositionierung.3. conversion kit according to claim 1, characterized in that the machine function sequences according to a) relate to the control of speed, clutch, slow speed and the actuation of the thread brake 15, and the machine function sequences according to b) the embroidery hoop positioning. 2020th 2525th 3030th 3535 4040 4545 5050 5555 6060 6565 44th 33rd 55 CH 678 340 A5CH 678 340 A5 ernden Nadelstössei (2) jeweils mit entsprechenden elektromagnetischen Stellmitteln (5) versehen sind, denen über eine Steuerleitung (5') die elektrischen Steuersignale für den weiter mechanisch über den Stickautomaten (3) taufenden Teil 5 der Maschinenfunktionsabläufe zuführbar ist,the corresponding needle actuators (5) are each provided with appropriate electromagnetic actuating means (5), to which the electrical control signals for the part 5 of the machine function sequences which is further mechanically named via the embroidery machines (3) can be fed via a control line (5 '), undand ç) eine über eine Positionierstufe (7) direkt durch die Steuersignale vom Datenträger angesteuerte Positionierung des Stickrahmens (6) vorgesehen 10 ist (Fig. 2).ç) a positioning of the embroidery frame (6), which is directly controlled by the control signals from the data carrier via a positioning stage (7), is provided 10 (FIG. 2).