FR2622621A1 - Process and device for handling vehicles in an automatic parking installation - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à la manutention des véhicules dans une installation de parking automatique. The present invention relates to the handling of vehicles in an automatic parking installation.
Dans les parkings automatiques actuellement connus, le véhicule est pris en charge à l'entrée par des moyens de transfert qui le déplacent jusqu'à une aire de stationnement ou de stockage qui lui est assignée puis, lorsque le véhicule doit être repris par son propriétaire, ces mêmes moyens, ou des moyens analogues, prennent en charge le véhicule et le déplacent jusqu'à une aire de sortie. Dans ces installations, ce sont donc les mêmes moyens qui assurent le déplacement du véhicule entre l'aire d'entrée et l'aire de stockage, et les mêmes moyens qui assurent le déplacement du véhicule depuis l'aire de stockage jusqu'à l'aire de sortie. Il s'ensuit que, lors du déplacement d'un véhicule, les moyens de transfert sont affectés à un seul véhicule, ce qui diminue le rendement de l'installation et occasionne des pertes de temps importantes. In the currently known automatic car parks, the vehicle is taken care of at the entrance by transfer means which move it to a parking or storage area assigned to it, then, when the vehicle must be picked up by its owner. , these same means, or similar means, take charge of the vehicle and move it to an exit area. In these installations, it is therefore the same means which move the vehicle between the entry area and the storage area, and the same means which move the vehicle from the storage area to the 'exit area. It follows that, when moving a vehicle, the transfer means are assigned to a single vehicle, which reduces the efficiency of the installation and causes significant loss of time.
L'invention a pout but de remédier à cet inconvénient en fournissant un procédé et un dispositif pour la manutention des véhicules dans une installation de parking automatique qui permettent de déplacer simultanément plusieurs véhicules, en augmentant ainsi la capacité de manoeuvre de l'installation. The invention aims to remedy this drawback by providing a method and a device for handling vehicles in an automatic parking installation which make it possible to move several vehicles simultaneously, thereby increasing the maneuverability of the installation.
A cet effet, le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que, pour transférer un véhicule d'une première position à une deuxième position, puis à une troisième position, il comporte les étapes consistant à : prendre en charge par des premiers moyens de transfert le véhicule se trouvant dans la première position pour le déplacer suivant un premier trajet et l'amener dans la deuxième position ; dans la deuxième -position, transférer le véhicule à des seconds moyens de transfert ; et déplacer le véhicule par les deuxièmes moyens de transfert suivant un second trajet pour l'amener dans la troisième position. To this end, the method according to the invention is characterized in that, to transfer a vehicle from a first position to a second position, then to a third position, it comprises the steps consisting in: taking charge by first means for transferring the vehicle being in the first position to move it along a first path and bring it to the second position; in the second position, transferring the vehicle to second transfer means; and move the vehicle by the second transfer means along a second path to bring it into the third position.
Ainsi, dans le procédé selon l'invention, des moyens de transfert sont affectés chacun à un trajet qui sépare deux positions et, après avoir déplacé le véhicule entre ces deux positions, ils sont disponibles pour revenir à la première position de manière à prendre en charge le véhicule suivant alors que le véhicule précédent est encore en cours de manutention par les moyens mobiles suivants. Thus, in the method according to the invention, transfer means are each assigned to a path which separates two positions and, after having moved the vehicle between these two positions, they are available to return to the first position so as to take into account loads the next vehicle while the previous vehicle is still being handled by the following mobile means.
Plus particulièrement, pour transférer le véhicule à partir d'une aire d'entrée jusqu'à un alvéole de stockage assigné et pour ultérieurement le transférer de cet alvéole jusqu'à une aire de sortie, le procédé selon l'invention consiste à déplacer le véhicule suivant une succession de trajets en le faisant passer par une succession de positions comportant notamment une position d'entrée sur l'aire d'entrée, une position de stockage dans l'alvéole de stockage assigné, et une position de sortie sur l'aire de sortie, à déplacer le véhicule sur chacun desdits trajets par des moyens de transfert propres associés à ce trajet, et à transférer le véhicule pour chaque position située entre deux trajets successifs, des moyens de transfert propres associés au trajet situé avant ladite position aux,aoyens de transfert propres associés au trajet situé après ladite position. Ainsi, entre la position d'entrée et la position de stockage, de même qu'entre la position de stockage et la position de sortie, on fait passer le véhicule par des positions intermédiaires dans chacune desquelles le véhicule est transféré de moyens de transfert à d'autres moyens de transfert. More particularly, to transfer the vehicle from an entry area to an assigned storage cell and to subsequently transfer it from this cell to an exit area, the method according to the invention consists in moving the vehicle following a succession of journeys by passing it through a succession of positions comprising in particular an entry position on the entry area, a storage position in the assigned storage cell, and an exit position on the exit area, to move the vehicle on each of said routes by its own transfer means associated with this route, and to transfer the vehicle for each position located between two successive routes, its own transfer means associated with the route located before said position at , own transfer means associated with the path located after said position. Thus, between the entry position and the storage position, as well as between the storage position and the exit position, the vehicle is passed through intermediate positions in each of which the vehicle is transferred from transfer means to other means of transfer.
Le dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus est caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de moyens de transfert du véhicule affectés chacun à un trajet de déplacement du véhicule, celui-ci étant transporté suivant une succession de trajets en passant par des positions intermédiaires pour chacune desquelles il est transféré des moyens de transfert associés au trajet précédent aux moyens de transfert associés au trajet suivant. The device according to the invention for implementing the above method is characterized in that it comprises a plurality of means for transferring the vehicle each assigned to a path of movement of the vehicle, the latter being transported according to a succession of paths passing through intermediate positions for each of which it is transferred from the transfer means associated with the preceding path to the transfer means associated with the following path.
De préférence, le dispositif comporte, pour chaque alvéole de stockage, au moins une première succession de trajets pour amener le véhicule dans ledit alvéole depuis l'aire d'entrée, et au moins une deuxième succession de trajets pour amener le véhicule depuis ledit alvéole jusqu'à l'aire de sortie. Preferably, the device comprises, for each storage cell, at least a first succession of paths for bringing the vehicle into said cell from the entry area, and at least a second succession of paths to bring the vehicle from said cell to the exit area.
Les moyens de transfert sont par exemple constitués par des chariots transbordeurs portant le véhicule, des chariots déplaçant le véhicule en le soulevant partiellement pour le faire rouler sur deux roues, des plates-formes d'élévateurs , des plaques tournantes, des transporteurs ou analogues. The transfer means are for example constituted by transfer carriages carrying the vehicle, carriages moving the vehicle by partially lifting it to roll it on two wheels, lifting platforms, turntables, transporters or the like.
Le chariot transbordeur comporte avantageusement un plateau de support du véhicule, des moyens de roulement au sol, notamment des galets motorisés roulant sur des rails fixes, et des moyens mobiles pour tirer le véhicule sur le plateau, pour l'immobiliser dans la position voulue sur le plateau, et pour extraire le véhicule du plateau à la fin du trajet. Par exemple, les moyens mobiles portés par le chariot transbordeur sont agencés pour se déplacer longitudinalement sur celui-ci. Par exemple, ces moyens mobiles sont constitués par un chariot auxiliaire porté par le chariot transbordeur et propre à soulever deux roues du véhicule et à l'amener sur le plateau du chariot transbordeur en le faisant rouler sur ses deux autres roues. The transporter trolley advantageously comprises a vehicle support plate, ground rolling means, in particular motorized rollers rolling on fixed rails, and mobile means for pulling the vehicle on the plate, to immobilize it in the desired position on the platform, and to extract the vehicle from the platform at the end of the journey. For example, the mobile means carried by the transporter carriage are arranged to move longitudinally thereon. For example, these mobile means are constituted by an auxiliary carriage carried by the ferrying carriage and suitable for lifting two wheels of the vehicle and bringing it onto the platform of the ferrying carriage by rolling it on its two other wheels.
Dans le cas où les moyens de transfert comportent au moins un chariot déplaçant le véhicule en le soulevant partiellement pour le faire rouler sur deux roues, ce chariot peut se déplacer sur une piste fixe de l'installation. In the case where the transfer means comprise at least one carriage moving the vehicle by partially lifting it to make it roll on two wheels, this carriage can move on a fixed track of the installation.
Suivant un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte des plateaux de transfert, le véhicule étant placé sur un même plateau de transfert depuis son arrivée sur l'aire d'entrée jusqu'à son départ de l'aire de sortie et ledit plateau de transfert étant séquentiellement pris en charge, dans la succession de trajets, par les moyens de transfert associés auxdits trajets. Dans ce cas, le plateau de transfert comporte des moyens non motorisés de roulement sur le sol et sur les moyens de transfert,notamment des galets roulant sur des pistes ou des rails. According to a particular embodiment, the device comprises transfer plates, the vehicle being placed on the same transfer plate from its arrival on the entry area to its departure from the exit area and said transfer being sequentially taken care of, in the succession of journeys, by the transfer means associated with said journeys. In this case, the transfer plate comprises non-motorized rolling means on the ground and on the transfer means, in particular rollers rolling on tracks or rails.
Dans le cas où on utilise des plateaux de transfert, ceux-ci sont pris en charge, au moins dans certains trajets, par des chariots transbordeurs qui sont équipés de moyens mobiles propres à venir coopérer avec le plateau de transfert pour le déplacer sur le chariot transbordeur en vue du trajet à effectuer. In the case where transfer trays are used, these are taken care of, at least in certain routes, by transfer carriages which are equipped with mobile means capable of coming to cooperate with the transfer tray to move it on the carriage ferry for the journey to be made.
On comprendra bien l'invention à la lecture de la description qui va suivre et en référence aux dessins annexés dans lesquels
Fig.1 montre schématiquement, pour une installation de parking automatique , le mode de manutention d'un véhicule conformément à l'invention
Fig. 2 est une vue schématique en perspective montrant une installation de parking automatique dans laquelle, selon un mode de mise en oeuvre de l'invention, les véhicules sont déplacés en reposant chacun sur un plateau de transfert pendant toute la manutention depuis l'entrée jusqu'à la sortie ;
Fig. 3 est une vue analogue à la Fig. 2 pour une installation dans laquelle les véhicules sont déplacés en étant partiellement soulevés et, au moins pour certains trajets, en roulant au sol sur deux roues ; ;
Fig. 4 est une vue schématique en plan d'un chariot de transfert utilisé dans l'installation de la Fig. 2 ;
Fig. 5 est une vue de face du chariot de transfert de la Fig. 4
Fig. 6 est une vue en plan d'un chariot transbordeur;
Fig. 7 est une vue de face du chariot transbordeur de la Fig. 6
Fig. 8 est une vue schématique en perspective d'une plaque tournante
Fig. 9 est une vue schématique d'un élévateur ;
Fig. 10 est une vue en plan montrant un mode de déplacement d'un chariot transbordeur à plateau de transfert ; et
Fig. 11 est une vue analogue à la Fig. 10 pour un autre mode de déplacement des chariots transbordeurs à plateau.The invention will be clearly understood on reading the description which follows and with reference to the appended drawings in which
Fig. 1 shows schematically, for an automatic parking installation, the method of handling a vehicle in accordance with the invention
Fig. 2 is a schematic perspective view showing an automatic parking installation in which, according to one embodiment of the invention, the vehicles are moved, each resting on a transfer plate during all the handling from the entry to to the output ;
Fig. 3 is a view similar to FIG. 2 for an installation in which the vehicles are moved while being partially raised and, at least for certain journeys, by rolling on the ground on two wheels; ;
Fig. 4 is a schematic plan view of a transfer carriage used in the installation of FIG. 2;
Fig. 5 is a front view of the transfer carriage of FIG. 4
Fig. 6 is a plan view of a ferry carriage;
Fig. 7 is a front view of the transporter trolley of FIG. 6
Fig. 8 is a schematic perspective view of a turntable
Fig. 9 is a schematic view of an elevator;
Fig. 10 is a plan view showing a mode of movement of a transfer cart with transfer tray; and
Fig. 11 is a view similar to FIG. 10 for another mode of movement of the platform transfer carriages.
On a schématiquement représenté en plan à la Fig. 1 une installation 1 de parking automatique comportant au moins une aire d'entrée 2,, au moins une aire de sortie 3 et une multiplicité d'aires 4 de stationnement ou de stockage dont une seule est représentée. Les aires d'entrée et de sortie 2,3 sont placées en tous endroits appropriés de l'installation, et les aires de stockage 4 peuvent être situées sur plusieurs niveaux et à toutes distances voulues des aires d'entrée et de sortie, en fonction notamment de l'implantation de l'installation 1 par rapport à ses accès. Schematically shown in plan in FIG. 1 an automatic parking installation 1 comprising at least one entry area 2 ,, at least one exit area 3 and a multiplicity of parking or storage areas 4 of which only one is shown. The entry and exit areas 2,3 are placed at all appropriate places in the installation, and the storage areas 4 can be located on several levels and at any desired distance from the entry and exit areas, depending in particular the location of installation 1 in relation to its accesses.
Sur la Fig. 1, on a également représenté, de manière schématique, un véhicule 5 qui, à partir de l'aire d'entrée 2, doit être placé dans un alvéole ou aire de stockage assigné, par exemple l'alvéole 4 qui est représenté. Ensuite, le véhicule doit être transféré de l'alvéole assigné 4 à l'aire de sortie 3. In Fig. 1, there is also shown, schematically, a vehicle 5 which, from the entry area 2, must be placed in an assigned cell or storage area, for example cell 4 which is shown. Then, the vehicle must be transferred from the assigned socket 4 to the exit area 3.
Conformément à l'invention, pour effectuer cette double manutention du véhicule 5, on déplace le véhicule suivant une succession de trajets, en passant par des positions intermédiaires, le véhicule étant acheminé entre deux positions par des moyens de transfert associés à chaque trajet séparant deux positions, et le véhicule étant transféré, pour chaque position intermédiaire, des moyens de transfert associés au trajet précédent aux moyens de transfert associés au trajet suivant. According to the invention, to carry out this double handling of the vehicle 5, the vehicle is moved along a succession of journeys, passing through intermediate positions, the vehicle being routed between two positions by transfer means associated with each journey separating two positions, and the vehicle being transferred, for each intermediate position, from the transfer means associated with the previous journey to the transfer means associated with the following journey.
Pour définir d'une manière plus générale le procédé selon l'invention, il est indiqué que, pour transférer le véhicule 5 d'une première position à une seconde position, puis à une troisième position, il consiste à : prendre en charge par des premiers moyens de transfert ie véhicule se trouvant dans la première position pour le déplacer suivant un premier trajet et l'amener dans la deuxième position dans la deuxième position, transférer le véhicule à des seconds moyens de transfert ; et déplacer le véhicule par les seconds moyens de transfert suivant un second trajet pour l'amener dans la troisièmé position. To define more generally the method according to the invention, it is indicated that, to transfer the vehicle 5 from a first position to a second position, then to a third position, it consists in: taking charge by first transfer means ie the vehicle being in the first position to move it along a first path and bring it into the second position in the second position, transferring the vehicle to second transfer means; and moving the vehicle by the second transfer means along a second path to bring it into the third position.
En référence à la Fig. 1, la véhicule 5 est transféré de l'aire d'entrée 2 à l'alvéole de stockage 4 en passant par des positions intermédiaires 6 - 10, la position 6 étant adjacente à l'aire d'entrée 2 et la position 10 étant adjacente à l'alvéole de stockage 4. Entre l'aire d'entrée 2 t l'alvéole de stockage 4, le véhicule est ainsi déplacé suivant une succession de trajets 11-16. De manière similaire, le véhicule 5 est déplacé de l'alvéole de stockage 4 jusqu'à l'aire de sortie 3 en passant par une succession de positions intermédiaires 17-19 et une succession de trajets 20-23,certaines des positions 17-19 pouvant d'ailleurs être communes avec certaines des positions 6-10. With reference to FIG. 1, the vehicle 5 is transferred from the entry area 2 to the storage cell 4 passing through intermediate positions 6 - 10, the position 6 being adjacent to the entry area 2 and the position 10 being adjacent to the storage cell 4. Between the entry area 2 t the storage cell 4, the vehicle is thus moved along a succession of paths 11-16. Similarly, the vehicle 5 is moved from the storage cell 4 to the exit area 3 through a succession of intermediate positions 17-19 and a succession of paths 20-23, some of the positions 17- 19 may also be common with some of headings 6-10.
Suivant la configuration de l'installation 1 et l'emplacement de l'alvéole assigné 4, les trajets ci-dessus indiqués peuvent consister en des mouvements de translation dans une direction, dans une direction différente de la précédente, dans des montées ou des descentes à l'aide d'élévateurs, des rotations, des déplacements courbes,etc. Depending on the configuration of the installation 1 and the location of the assigned cell 4, the paths indicated above may consist of translational movements in one direction, in a direction different from the previous one, in ascents or descents using elevators, rotations, curved displacements, etc.
Bien entendu, la représentation donnée à la Fig. 1 n'est qu'illustrative, et non pas limitative. Of course, the representation given in FIG. 1 is only illustrative, and not limiting.
Suivant l'invention, on associe à chacun des trajets ci-dessus des moyens de transfert du véhicule qui sont propres au trajet associé et qui déplacent le véhicule entre les deux positions situées aux extrémités de ce trajet. According to the invention, each of the above journeys is associated with vehicle transfer means which are specific to the associated journey and which move the vehicle between the two positions situated at the ends of this journey.
Ainsi, lorsque les moyens mobiles affectés à un trajet particulier ont transféré le véhicule aux moyens de trans fért suivants, ils sont disponibles pour un autre véhicule, ce qui permet, suivant les besoins, de faire travailler simultanément les divers moyens de transfert sur des véhicules différents. Ainsi, le rendement de l'installation est très important grâce à la simultanéité de la manutention de plu sieurs véhicules , l'installation fonctionnant ainsi suivant un mode dit à temps compensé , par opposition aux installations existantes ou un même équipement complexe, par exemple une tour susceptible de se déplacer, prend en charge le véhicule à l'entrée pour le convoyer jusqu'à l'alvéole de stockage. Thus, when the mobile means assigned to a particular route have transferred the vehicle to the following transfer means, they are available for another vehicle, which makes it possible, when necessary, to make the various transfer means work simultaneously on vehicles. different. Thus, the efficiency of the installation is very important thanks to the simultaneity of the handling of several vehicles, the installation thus operating in a so-called compensated time mode, in contrast to existing installations or the same complex equipment, for example a tower likely to move, supports the vehicle at the entrance to convey it to the storage cell.
On a schématiquement représenté sur la Fig. 1 les moyens de transfert affectés à certains des trajets 11-16 et 20-23. Ces moyens de transfert sont indiqués en 24-29 pour les trajets 12-15 et 21,22. Schematically shown in FIG. 1 the transfer means assigned to some of the routes 11-16 and 20-23. These transfer means are indicated in 24-29 for journeys 12-15 and 21.22.
En fonctionnement, le véhicule 5 se trouvant sur l'aire d'entrée 2 est d'abord amené suivant le trajet 11 dans la position 6 où il est pris en charge par les moyens de transfert a qui le déplacent jusqu'à la position 7 par le trajet 12 ; dans cette position 7, le véhicule est transféré aux moyens de transfert 25 qui le déplacent jusqu'à la position 8 suivant le trajet 13, et ainsi de suite jusqu'à la position 10 pour laquelle le véhicule est ensuite transféré dans l'alvéole de stockage assigné 4 suivant le trajet 16. Pour la sortie du véhicule depuis l'aire de stockage 4 jusqu'à l'aire de sortie 3, le fonctionnement se produit de manière similaire par la mise en oeuvre des positions 17-19, des trajets 20-23 et des moyens de transfert 28,29. In operation, the vehicle 5 located on the entry area 2 is first brought along the path 11 in the position 6 where it is supported by the transfer means a which move it to the position 7 by path 12; in this position 7, the vehicle is transferred to the transfer means 25 which move it to position 8 along the path 13, and so on to position 10 for which the vehicle is then transferred to the disposal cell. assigned storage 4 along the path 16. For the exit of the vehicle from the storage area 4 to the exit area 3, the operation occurs in a similar manner by the implementation of positions 17-19, of the paths 20-23 and means of transfer 28.29.
Lorsque des moyens de transfert particuliers ont libéré le véhicule pour la position extrême du trajet correspondant, ils sont disponibles pour revenir en arrière, ou encore pour poursuivre leur déplacement à vide de manière à venir prendre en charge un autre véhicule pour participer à son acheminement vers un autre alvéole de stockage ou vers l'aire de sortie 3, alors que le premier véhicule 5 considéré est encore en cours de manutention. When specific transfer means have released the vehicle for the extreme position of the corresponding journey, they are available to go back, or to continue their empty journey so as to come and take charge of another vehicle to participate in its routing to another storage cell or towards the exit area 3, while the first vehicle 5 considered is still being handled.
On a schématiquement représenté à la Fig. 2 un exemple de réalisation d'une installation de parking automatique mettant en oeuvre l'invention. Cette installation comporte l'aire d'entrée 2, l'aire de sortie 3 et une multiplicité d'alvéoles de stockage 4 qui peuvent se situer à plusieurs niveaux. Dans cette installation, le véhicule , dès son arrivée sur l'aire de stockage 2, est placé sur un plateau de transfert 30 sur lequel il restera jusqu'à son acheminement final vers l'aire de sortie 3. Un tel plateau est schématiquement représenté sur les Figs. 4 et 5. il est constitué essentiellement d'une plate-forme 31 portant à sa partie inférieure des moyens de roulement non motorisés, par exemple des galets 32. La surface supérieure de la plate-forme 31 peut présenter des encoches 33 de réception des roues avant du véhicule.Au moins à une extrémité, et par exemple suivant l'axe longitudinal du plateau 30, la plate-forme 31 porte un ergot 70 ou analogue qui fait saillie vers le bas et qui est destiné à l'accrochage du plateau à des moyens de transfert en vue de son déplacement. Schematically shown in FIG. 2 an embodiment of an automatic parking installation implementing the invention. This installation comprises the entry area 2, the exit area 3 and a multiplicity of storage cells 4 which can be located on several levels. In this installation, the vehicle, as soon as it arrives at the storage area 2, is placed on a transfer tray 30 on which it will remain until its final routing to the outlet area 3. Such a tray is schematically represented in Figs. 4 and 5. it essentially consists of a platform 31 carrying at its lower part non-motorized rolling means, for example rollers 32. The upper surface of the platform 31 may have notches 33 for receiving the front wheels of the vehicle. At least at one end, and for example along the longitudinal axis of the plate 30, the platform 31 carries a lug 70 or the like which projects downwards and which is intended for hooking the plate transfer means for its movement.
Dans ce type d'installation, le plateau 30 portant le véhicule est séquentiellement pris en charge par les moyens mobiles associés aux trajets sur lesquels le véhicule sera déplacé, tout d'abord jusqu'à l'alvéole de stockage, puis jusqu'à l'aire de sortie. Lorsque le plateau 30 se déplace par rotation des galets 32, ces derniers roulent sur des pistes ou sur des rails qui sont portés par le sol et par les moyens de transfert. In this type of installation, the platform 30 carrying the vehicle is sequentially supported by the mobile means associated with the paths on which the vehicle will be moved, first to the storage cell, then to the 'exit area. When the plate 30 moves by rotation of the rollers 32, the latter roll on tracks or on rails which are carried by the ground and by the transfer means.
A sa sortie de l'aire d'entrée 2, le plateau 30 portant le véhicule est transféré sur un chariot transbordeur 34 qui est mobile dans les deux sens sur un trajet 35, par exemple transversal par rapport à l'aire d'entrée 2. Un tel chariot est illustré à titre d'exemple sur les Figs. 6 et 7. Le chariot 34 comporte un plateau ou plate forme 36 de support du plateau de transfert 30, des galets motorisés 37 et des galets non motorisés 38. Les galets 37, 38 sont destinés à rouler sur le sol, le long du trajet 35, en s'appuyant soit sur des pistes, soit sur des rails. Les galets moteurs 37 sont entrainés par un motoréducteur ou analogue 39 de type approprié, par exemple un motoréducteur électrique alimenté parfrotteurs depuis le sol de l'installation.Le chariot 34 est également équipé de moyens permettant de venir saisir le plateau 30 et de le tirer sur la plate-forme 36 pour l'immobiliser dans la position voulue, puis pour extraire le plateau de cette plate-forme à la fin du trajet 35. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces moyens mobiles sont constitués par un bras longitudinal 40 qui peut coulisser par rapport à la plate-forme 36 sous la commande de moyens moteurs 41 portés par le chariot 34 et par exemple du type à pignon et crémaillère. Le bras 40 porte à chaque extrémité une roue à chaîne 42 d'axe horizontal, une chaîne sans fin 43 passant sur les roues 42 et étant située dans un plan vertical. La chaîne 43 peut se déplacer par rapport au bras 40 sous l'action de moyens moteurs 44 qui sont portés par le chariot34.Au moins l'un des deux brins de la chaîne 43 porte un taquet 45 ou analogue destiné à coopérer avec l'un des ergots 70 du plateau de transfert 30. On leaving the entry area 2, the platform 30 carrying the vehicle is transferred to a transporter trolley 34 which is movable in both directions on a path 35, for example transverse to the entry area 2 Such a carriage is illustrated by way of example in FIGS. 6 and 7. The carriage 34 comprises a plate or platform 36 for supporting the transfer plate 30, motorized rollers 37 and non-motorized rollers 38. The rollers 37, 38 are intended to roll on the ground, along the path 35, based either on tracks or on rails. The drive rollers 37 are driven by a geared motor or the like 39 of an appropriate type, for example an electric geared motor supplied by sliding shoes from the floor of the installation. The carriage 34 is also equipped with means making it possible to come and grasp the plate 30 and to pull it on the platform 36 to immobilize it in the desired position, then to extract the plate from this platform at the end of the path 35. In the embodiment shown, these mobile means are constituted by a longitudinal arm 40 which can slide relative to the platform 36 under the control of motor means 41 carried by the carriage 34 and for example of the pinion and rack type. The arm 40 carries at each end a chain wheel 42 of horizontal axis, an endless chain 43 passing over the wheels 42 and being located in a vertical plane. The chain 43 can move relative to the arm 40 under the action of motor means 44 which are carried by the carriage 34. At least one of the two strands of the chain 43 carries a cleat 45 or the like intended to cooperate with the one of the lugs 70 of the transfer plate 30.
Pour la prise en charge du plateau 30 par le chariot transbordeur 34, les moyens moteurs 41 sont actionnés pour que le bras 40 se déplace vers le plateau 30 à prendre en charge, la chaîne 43 se déplaçant conjointement avec le bras 40 et le taquet correspondant 45 étant mis dans une position pour laquelle il n'interfère pas avec l'ergot 70 du plateau 30. Lorsque le bras 40 est en position voulue, la chaîne 43 est actionnée par ses moyens moteurs 44 pour venir en appui contre l'ergot 70 .. Ensuite, le bras 40 est rétracté vers le chariot 34 jusqu'à sa position initiale et, simultanément ou ultérieurement, la chaîne 43 est actionnée par ses moyens moteurs 44 pour que le taquet 45 entraîne le plateau de transfert 30 jusqu'à ce qu'il repose complètement sur la plate-forme 36. For the support of the plate 30 by the transporter carriage 34, the motor means 41 are actuated so that the arm 40 moves towards the plate 30 to be taken care of, the chain 43 moving jointly with the arm 40 and the corresponding cleat 45 being placed in a position for which it does not interfere with the lug 70 of the plate 30. When the arm 40 is in the desired position, the chain 43 is actuated by its motor means 44 to bear against the lug 70 .. Then, the arm 40 is retracted towards the carriage 34 to its initial position and, simultaneously or subsequently, the chain 43 is actuated by its motor means 44 so that the cleat 45 drives the transfer plate 30 until that it rests completely on the platform 36.
Comme on le voit dans l'exemple de la Fig. 2, le trajet 35 est bordé , de chaque côté, par des alvéoles de stockage dans l'un desquels, si celui-ci est assigné au véhicule en cours de stockage, le chariot transbordeur 34 transfère le plateau 30 portant le véhicule par un fonctionnement inverse du bras 40 et de la chaîne 43, le chariot transbordeur34 s'étant tout d'abord arrêté devant cet alvéole. As seen in the example in FIG. 2, the path 35 is bordered, on each side, by storage cells in one of which, if the latter is assigned to the vehicle being stored, the transporter truck 34 transfers the tray 30 carrying the vehicle by operation reverse of the arm 40 and of the chain 43, the transporter trolley 34 having first stopped in front of this cell.
Lorsqu'il a déchargé le plateau 30, le chariot transbordeur 34 revient à sa position initiale, en adjacence à l'aire d'entrée 2, pour la prise en charge d'un autre véhicule ; il peut également se déplacer vers un autre alvéole de stockage 4 dans lequel est placé un véhicule, pour participer au déplacement de ce véhicule qui doit être acheminé soit vers un autre alvéole de stockage, soit vers l'aire de sortie 3. When it has unloaded the tray 30, the transporter truck 34 returns to its initial position, adjacent to the entry area 2, for taking over another vehicle; it can also move to another storage cell 4 in which a vehicle is placed, to participate in the movement of this vehicle which must be routed either to another storage cell, or to the exit area 3.
Comme on le voit schématiquement sur la Fig. 2, l'installation comporte, au voisinage de l'aire d'entrée 2, une réserve de plateaux de transfert 30 vides, ces plateaux étant délivrés à l'unité à l'aire d'entrée 2 dès que le plateau qui s'y trouve est pris en charge par le chariot transbordeur 34. As can be seen schematically in FIG. 2, the installation comprises, in the vicinity of the entry area 2, a reserve of empty transfer trays 30, these trays being delivered to the unit at the entry area 2 as soon as the tray which s' found there is supported by the transporter 34.
Comme on le voit sur l'exemple de la Fig. 2, le chariot transbordeur 34 peut délivrer le plateau 30 portant le véhicule soit à l'un des alvéoles 4 présents dans cette zone, comme décrit précédemment, soit à une plaque tournante 45 se trouvant sur une extrémité ou sur une partie intermédiaire du trajet 35, soit encore à un élévateur 46 se trouvant sur une partie intermédiaire du trajet 35 mais qui pourrait également se trouver à une extrémité de ce trajet. As can be seen in the example in FIG. 2, the transporter trolley 34 can deliver the platform 30 carrying the vehicle either to one of the cells 4 present in this zone, as described above, or to a turntable 45 located at one end or on an intermediate part of the path 35 , or again to an elevator 46 located on an intermediate part of the path 35 but which could also be at an end of this path.
On a schématiquement représenté sur la Fig. 8 la structure de la p 1 a q ue 45 et sur la Fig. 9 la structure de l'élévateur 46. Schematically shown in FIG. 8 the structure of p 1 a q ue 45 and in FIG. 9 the structure of the elevator 46.
La plaque tournante 45 comporte un châssis 47 qui repose par des roues folles 48 disposéesen arc de cercle sur un rail circulaire (non représenté). Un axe central 49 du châssis 47 repose dans une crapaudine 50 fixée au sol. Un motoréducteur 51 entraîne le châssis 47 en rotation autour de la crapaudine 50, par exemple à l'aide d'un galet ou d'une roue dentée 52 qui est porté par l'arbre de sortie du motoréducteur et qui coopère avec la périphérie circulaire du châssis 47. Un platelage 53 recouvre le châssis 47 et il porte des rails ou analogues pour la réception du chariot transbordeur 34. Un verrou 54 poussant un doigt 55 assure l'arrêt de la plaque tournante 45 dans les positions angulaires voulues. The turntable 45 comprises a chassis 47 which rests on idler wheels 48 arranged in an arc on a circular rail (not shown). A central axis 49 of the chassis 47 rests in a clamp 50 fixed to the ground. A geared motor 51 drives the chassis 47 in rotation around the base plate 50, for example using a roller or a toothed wheel 52 which is carried by the output shaft of the geared motor and which cooperates with the circular periphery of the chassis 47. A deck 53 covers the chassis 47 and it carries rails or the like for the reception of the transporter trolley 34. A lock 54 pushing a finger 55 ensures the stopping of the turntable 45 in the desired angular positions.
La p 1 a q ue 45 peut être utilisée, par exemple, pour le retournement du chariot transbordeur 34 à 1800 de manière à inverser l'avant et l'arrière du véhicule, ou encore pour faire tourner le chariot transbordeur 34 d'un angle prédéterminé en vue de le présenter -dans une position angulaire voulue aux moyens de transfert suivants qui se déplacent suivant un trajet non perpendiculaire au trajet 35. The p 1 aq ue 45 can be used, for example, for reversing the transporter trolley 34 to 1800 so as to reverse the front and rear of the vehicle, or even for turning the transporter trolley 34 by a predetermined angle with a view to presenting it - in a desired angular position to the following transfer means which move along a path not perpendicular to the path 35.
Comme montré sur la Fig. 9, l'élévateur 46 comporte deux colonnes verticales 56 sur lesquelles- peuvent coulisser verticalement des chariots 57 portant une plate-forme 58. Les moyens moteurs de l'élévateur sont constitués par un motoréducteur 59 dont l'arbre de sortie 60 est solidaire de deux pignons 61 autour de chacun desquels passe une chaîne 62 qui, à une extrémité, est ancrée à l'un des chariots 57 et, à l'autre extrémité, est ancrée à un contrepoids 63. La plate-forme 58 porte des rails ou analogues 64 pour la réception par roulement du plateau 30 transféré par le chariot transbordeur 34. Lorsque le plateau 30 est placé sur la plate-forme,58, l'élévateur 46 est actionné pour être amené à un niveau différent de l'installation, le plateau 30 étant ensuite transféré sur un autre chariot transbordeur en vue de son acheminement vers l'alvéole assigné. As shown in Fig. 9, the elevator 46 comprises two vertical columns 56 on which- can slide vertically carriages 57 carrying a platform 58. The motor means of the elevator are constituted by a geared motor 59 whose output shaft 60 is integral with two sprockets 61 around each of which passes a chain 62 which, at one end, is anchored to one of the carriages 57 and, at the other end, is anchored to a counterweight 63. The platform 58 carries rails or analogs 64 for the reception by rolling of the plate 30 transferred by the transporter truck 34. When the plate 30 is placed on the platform, 58, the elevator 46 is actuated to be brought to a different level from the installation, the tray 30 is then transferred to another ferry carriage for its routing to the assigned cell.
Dans l'exemple représenté sur la Fig. 2, le chariot transbordeur 34, quand il se trouve sur la plaque tournante 45, peut transférer le plateau 30 à un autre chariot transbordeur 64 qui se déplace suivant un trajet 65 perpen circulaire au trajet 35. Dans la représentation adoptée, la plaque tournante 45 se trouve à l'intersection des trajets 35,36, mais il est entendu que cette plaque tournante pourrait être située en un autre endroit, le transfert entre les chariots 34 et 64 se faisant alors pour une position du chariot 34 sur le trajet 35. A son tour, le chariot transbordeur 64 peut transférer le plateau 30 à un autre chariot transbordeur 66 qui se déplace sur un trajet 67 perpendiculaire au trajet 65.Le chariot transbordeur 66 est utilisé pour convoyer le plateau 30 soit vers un alvéole de stockage 4 bordant le trajet 67, soit vers un élévateur 46', 46", soit encore par exemple vers l'aire de sortie 3. Lorsque le chariot 64 a transféré le plateau 30 au chariot 66, il est libre pour la manutention éventuellement nécessaire d'un autre plateau alors que le chariot 66 est encore en cours d'utilisation. In the example shown in FIG. 2, the transporter trolley 34, when it is on the turntable 45, can transfer the tray 30 to another transporter trolley 64 which moves along a path 65 perpen circular to the path 35. In the adopted representation, the turntable 45 is located at the intersection of the paths 35, 36, but it is understood that this turntable could be located in another location, the transfer between the carriages 34 and 64 then taking place for a position of the carriage 34 on the path 35. In turn, the transporter cart 64 can transfer the tray 30 to another transporter cart 66 which moves along a path 67 perpendicular to the path 65. The transporter cart 66 is used to convey the tray 30 either to a storage cell 4 bordering the path 67, either to an elevator 46 ′, 46 ", or again for example to the exit area 3. When the carriage 64 has transferred the plate 30 to the carriage 66, it is free for handling, if necessary. re from another tray while the carriage 66 is still in use.
Lorsqu'un plateau 30 est parvenu à l'aire de sortie 3 et que le véhicule a été dégagé, ce plateau est ramené dans l'installation 1 proprement dite pour y être stocké puis transféré au voisinage de l'aire d'entrée 2. When a tray 30 has reached the exit area 3 and the vehicle has been released, this tray is returned to the installation 1 proper to be stored there and then transferred to the vicinity of the entrance area 2.
On a montré sur la Fig. 3 un autre mode de réalisation de l'invention suivant lequel les véhicules, pendant leur manutention, restent en appui sur deux de leurs roues, par exemple les roues arrière, alors que leurs deux autres roues sont soulevées, le véhicule se déplaçant alors, sur certains au moins des trajets, en roulant sur les deux roues en appui. We have shown in FIG. 3 another embodiment of the invention according to which the vehicles, during their handling, remain supported on two of their wheels, for example the rear wheels, while their two other wheels are raised, the vehicle then moving, on at least some of the journeys, rolling on the two supporting wheels.
Comme montré sur la Fig. 3, on utilise à cet effet des moyens mobiles supplémentaires constitués par des petits chariots 68, 69, dits chariots à fourches, qui soulèvent les roues avant du véhicule pour tirer ou pousser celui-ci en le faisant rouler sur ses roues arrière. Dans ce mode de réalisation, les chariots de transfert 30 n' exis- tent par conséquent pas. Comme on le voit sur la Fig. 3, le véhicule qui se trouve sur l'aire d'entrée-2 est pris en charge par le chariot transbordeur 34 qui le tire par le chariot à fourches 68 porté par ce chariot transbordeur.Le véhicule est ensuite soit délivré à l'un des alvéoles 4 bordant le trajet 35, soit délivré à l'élévateur 46, soit délivré au chariot à fourches 69 se déplaçant suivant le trajet 35 en roulant sur une piste fixe, soit encore acheminé au-delà , par exemple vers une plaque tournante. As shown in Fig. 3, additional mobile means are used for this purpose constituted by small carriages 68, 69, called fork carriages, which lift the front wheels of the vehicle to pull or push it by rolling it on its rear wheels. In this embodiment, the transfer carriages 30 therefore do not exist. As seen in Fig. 3, the vehicle which is on the entry area-2 is taken over by the transporter trolley 34 which pulls it by the forklift 68 carried by this transporter trolley. The vehicle is then either delivered to one cells 4 bordering the path 35, either delivered to the elevator 46, or delivered to the forklift 69 moving along the path 35 while rolling on a fixed track, or further routed beyond, for example to a turntable.
A l'exception du mode de support du véhicule, le fonctionnement de l'installation selon la Fig. 3 est analogue à celui de l'installation de la Fig. 2. With the exception of the vehicle support mode, the operation of the installation according to FIG. 3 is similar to that of the installation of FIG. 2.
A titre d'exemples, on a représenté sur les Figs. As examples, there is shown in Figs.
10 et il deux modes de déplacement d'un chariot transbordeur.10 and there are two modes of movement of a ferry carriage.
Sur la Fig. 10, le chariot transbordeur est du type des cha riots 34 et 66, c'est-à-dire qu'il se déplace transversalement, le plateau de transfert 30 se déplaçant suivant son plus grand axe et ses galets 32 étant orientés comme dans les Figs. 4 et 5. Sur la Fig. 11, le chariot transbordeur est du type du chariot 64, c'est-à-dire qu'il se déplace suivant une direction longitudinale, le plateau de transfert 30 se déplaçant suivant son petit axe et ses galets 32' étant orientés à 900 par rapport aux galets 32 des plateaux de la Fig. 10.In Fig. 10, the transfer carriage is of the type of the chariots 34 and 66, that is to say that it moves transversely, the transfer plate 30 moving along its longest axis and its rollers 32 being oriented as in the Figs. 4 and 5. In FIG. 11, the transporter trolley is of the trolley 64 type, that is to say it moves in a longitudinal direction, the transfer plate 30 moving along its minor axis and its rollers 32 ′ being oriented at 900 by relative to the rollers 32 of the plates of FIG. 10.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits ; on pourrait au contraire concevoir diverses variantes sans sortir pour autant de son cadre. C'est ainsi, par exemple, que les moyens de transfert pourraient également être constitués, au moins en partie, par des transporteurs à bande sans fin, par des systèmes du type à grille et à peigne, en eux-mêmes connus, le peigne venant soulever légèrement le véhicule en appui sur une grille pour le prendre en charge, ce soulèvement se faisant soit directement sur les roues du véhicule, soit, le cas échéant, sur le plateau de transfert 30, ou encore par des palettes de forme identique à celle des plateaux 30 à prendre en charge par des chariots équipés de moyens de soulèvement. Of course, the invention is not limited to the embodiments which have been described; on the contrary, we could conceive of various variants without departing from its framework. Thus, for example, the transfer means could also be constituted, at least in part, by endless belt conveyors, by systems of the grate and comb type, in themselves known, the comb. from slightly lifting the vehicle supported on a grid to take it over, this lifting being done either directly on the wheels of the vehicle, or, if necessary, on the transfer plate 30, or by pallets of identical shape to that of the trays 30 to be taken care of by carriages equipped with lifting means.
Les divers déplacements et fonctions décrits ci-dessus sont commandés à partir d'une unité centrale informatisée qui est complétée localement par tous moyens appropriés de détection et de sécurité. The various movements and functions described above are controlled from a computerized central unit which is supplemented locally by all appropriate detection and security means.
Avantageusement, l'unité centrale est agencée pour que, pour déplacer le véhicule entre deux positions, essentiellement entre l'aire d'entrée et l'alvéole de stockage ou entre celui-ci et l'aire de sortie, on dispose chaque fois d'une succession de trajets, le trajet effectué réellement étant choisi en fonction de l'encombrement des autres du fait de la manutention simultanée d'autres véhicules. Advantageously, the central unit is arranged so that, in order to move the vehicle between two positions, essentially between the entry area and the storage cell or between this and the exit area, each 'A succession of journeys, the journey actually made being chosen according to the congestion of others due to the simultaneous handling of other vehicles.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8715051A FR2622621A1 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Process and device for handling vehicles in an automatic parking installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8715051A FR2622621A1 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Process and device for handling vehicles in an automatic parking installation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2622621A1 true FR2622621A1 (en) | 1989-05-05 |
| FR2622621B1 FR2622621B1 (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=9356330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8715051A Granted FR2622621A1 (en) | 1987-10-30 | 1987-10-30 | Process and device for handling vehicles in an automatic parking installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2622621A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0653532A1 (en) * | 1993-11-12 | 1995-05-17 | Siemag Transplan Gmbh | Automatic parking garage for motor vehicles |
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| GB830418A (en) * | 1955-04-15 | 1960-03-16 | Francois De Senigon De Roumefo | Improvements in and relating to mechanised garages |
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1987
- 1987-10-30 FR FR8715051A patent/FR2622621A1/en active Granted
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| US5573364A (en) * | 1993-11-12 | 1996-11-12 | Siemag Transplan Gmbh | Automated parking system for motor vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2622621B1 (en) | 1993-02-26 |
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