FR2701052A1 - Automatic installation for parking vehicles - Google Patents
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- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
- E04H6/24—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms
- E04H6/245—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of dollies for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on wheeled platforms without transverse movement of the wheeled parking platform after leaving the transfer means
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Abstract
Description
"Installation automatique pour le parcage de véhicules". "Automatic installation for vehicle parking".
L'invention est relative au parcage automatique des véhicules automobiles dans les alvéoles d'un silo de parcage, souterrain ou aérien. The invention relates to the automatic parking of motor vehicles in the cells of a parking silo, underground or aerial.
Elle concerne plus particulièrement les installations comprenant autant de chariots que le silo comporte d'alvéoles pouvant les recevoir, une élévatrice motorisée, mobile en translation devant les alvéoles et portant une plate-forme mobile verticalement, des moyens de transfert de chaque chariot entre, respectivement, un poste de chargement et/ou de déchargement, la plate-forme de l'élévatrice et la plate-forme d'une alvéole, ou inversement. It relates more particularly to installations comprising as many trolleys as the silo comprises cells capable of receiving them, a motorized lift, movable in translation in front of the cells and carrying a vertically mobile platform, means for transferring each trolley between, respectively , a loading and / or unloading station, the elevating platform and the platform of a cell, or vice versa.
Dans les installations actuelles de ce type, le positionnement longitudinal du véhicule sur le chariot est assuré au moyen de butées fixes transversales, saillant verticalement du chariot et dans la trajectoire de chacune des roues avant du véhicule. In current installations of this type, the longitudinal positioning of the vehicle on the carriage is ensured by means of transverse fixed stops, projecting vertically from the carriage and in the path of each of the front wheels of the vehicle.
Pour faciliter la sortie du véhicule provenant du silo, le chariot est tourné de 180 " dans le plan horizontal, de manière que l'avant du véhicule soit face à la sortie. Ce retournement entraîne avec lui les butées de positionnement longitudinales qui, pour pouvoir assurer le positionnement du prochain véhicule pénétrant au poste de chargement, doivent être disposées à l'autre extrémité du chariot. I1 en résulte que, avant d'accueillir un nouveau véhicule sur le chariot, il est nécessaire de procéder à un nouveau retournement de ce dernier, de manière que les butées de positionnement soient à l'extrémité du chariot qui est la plus éloignée par rapport au véhicule pénétrant sur le chariot. To facilitate the exit of the vehicle from the silo, the carriage is turned 180 "in the horizontal plane, so that the front of the vehicle faces the exit. This reversal brings with it the longitudinal positioning stops which, in order to be able to ensure the positioning of the next vehicle entering the loading station, must be placed at the other end of the trolley. As a result, before welcoming a new vehicle on the trolley, it is necessary to turn it over again last, so that the positioning stops are at the end of the carriage which is furthest from the vehicle entering the carriage.
Ces manoeuvres de retournement sont fastidieuses et surtout nécessitent un certain temps qui intervient dans la durée de chargement ou de déchargement d'un véhicule. These turning maneuvers are tedious and above all require a certain time which intervenes in the duration of loading or unloading of a vehicle.
Pour remédier à cela, il est envisageable de disposer des butées aux deux extrémités de chaque chariot, mais cette solution ne peut pas être adoptée car elle imposerait au véhicule de passer, à son entrée et à sa sortie de la plateforme, sur l'une des séries de butées, ce qui aurait pour conséquence de lui communiquer des chocs verticaux d'autant plus importants que les butées sont hautes. To remedy this, it is possible to have stops at the two ends of each carriage, but this solution cannot be adopted because it would require the vehicle to pass, at its entrance and at its exit from the platform, on one series of stops, which would have the consequence of communicating vertical shocks that are all the more significant as the stops are high.
L'un des objets de l'invention et de fournir une installation comportant des chariots immédiatement utilisables au poste de chargementdéchargement, sans nécessiter le retournement du chariot, tout en procurant un positionnement longitudinal du véhicule sur ce chariot. One of the objects of the invention is to provide an installation comprising carriages which can be used immediately at the loading / unloading station, without requiring the carriage to be turned over, while providing longitudinal positioning of the vehicle on this carriage.
Les installations actuelles utilisant un chariot par véhicule sont conçues pour déplacer, recevoir ou stocker un volume ayant une largeur de l'ordre de 2,3 mètres ou plus, c'est à dire ayant une largeur suffisamment grande pour tolérer les déplacements d'un véhicule, même non aligné avec l'axe longitudinal du chariot, sans que, durant ces déplacements, les éléments débordant, et par exemple les rétroviseurs, puissent être détériorés par accrochage avec les structures fixes de l'installation. Cette grande largeur d'encombrement présente cependant l'inconvénient de générer des volumes inutiles, et, dans les silos comportant de nombreuses alvéoles par rangées horizontales, de réduire inutilement le nombre des alvéoles pouvant être aménagées sur la longueur du silo. Current installations using a cart per vehicle are designed to move, receive or store a volume having a width of the order of 2.3 meters or more, that is to say having a width large enough to tolerate the movements of a vehicle, even if not aligned with the longitudinal axis of the carriage, without, during these movements, the projecting elements, for example the mirrors, being able to be damaged by hooking with the fixed structures of the installation. This large overall width, however, has the drawback of generating unnecessary volumes, and, in silos with numerous cells in horizontal rows, unnecessarily reducing the number of cells which can be arranged along the length of the silo.
Un autre objet de l'invention est de fournir une installation comportant des moyens de positionnement transversal du véhicule sur chaque chariot permettant de réduire la largeur du volume transférable, et, en conséquence, celles des alvéoles de stockage. Another object of the invention is to provide an installation comprising means for transversely positioning the vehicle on each trolley making it possible to reduce the width of the transferable volume, and, consequently, those of the storage cells.
A cet effet, dans l'installation selon l'invention:
- chacun des chariots comporte, dans les zones de réception des roues du véhicule, des barreaux, transversaux et espacés, formant une claie, et, dans sa partie centrale, un longeron axial saillant vers le bas et dépassant des deux extrémités du châssis du chariot,
- tandis que son poste de chargement-déchargement comporte::
- d'une part, au-dessous du niveau de chacune des claies du chariot arrêté à ce poste, un châssis qui, mobile verticalement entre une position effacée et une position active de positionnement du véhicule, porte des rangées de galets d'axes longitudinaux aptes à passer à travers les ouvertures de la claie pour saillir de sa face supérieure,
- d'autre part, et au-dessous de l'ouverture extrême de chacune des deux claies du chariot, situées en aval par rapport au véhicule, un châssis similaire portant une butée d'arrêt eclipsable,
- et, de plus, et entre chacune des claies correspondant à un même train de roues, des poussoirs transversaux qui, calés sur des moyens moteurs aptes à les déplacer transversalement et en opposition, sont aptes à venir en contact avec les flancs internes des roues du train pour centrer transversalement ce dernier,
- et que ses moyens de transfert sont constitués par un châssis motorisé qui, mobile longitudinalement sur la plate-forme de l'élévatrice, porte deux éperons, longitudinaux et opposés, composés chacun de deux bras, parallèles et espacés, formant support pour deux courroies sans fin reliées à des moyens d'entraînement et dont les brins en vis à vis sont aptes à coopérer avec le longeron axial de chaque chariot.To this end, in the installation according to the invention:
- Each of the carriages comprises, in the receiving areas of the vehicle wheels, bars, transverse and spaced, forming a rack, and, in its central part, an axial spar projecting downward and protruding from both ends of the chassis of the carriage ,
- while its loading-unloading station includes:
- on the one hand, below the level of each of the racks of the carriage stopped at this station, a chassis which, movable vertically between a retracted position and an active position for positioning the vehicle, carries rows of rollers with longitudinal axes able to pass through the openings of the rack to project from its upper face,
- on the other hand, and below the extreme opening of each of the two racks of the carriage, located downstream from the vehicle, a similar chassis carrying an eclipsable stop stop,
- And, in addition, and between each of the racks corresponding to the same set of wheels, transverse lifters which, wedged on motor means capable of moving them transversely and in opposition, are capable of coming into contact with the internal sides of the wheels of the train to center it transversely,
- and that its transfer means are constituted by a motorized chassis which, movable longitudinally on the platform of the elevator, carries two spurs, longitudinal and opposite, each composed of two arms, parallel and spaced, forming a support for two belts endless connected to drive means and whose opposite strands are adapted to cooperate with the axial beam of each carriage.
Dans cette installation, chaque chariot est constitué par un châssis mécano-soudé totalement symétrique, réversible et polyvalent, c'est à dire pouvant être utilisé avec des véhicules de longueurs différentes. In this installation, each trolley is made up of a fully symmetrical, reversible and versatile chassis, that is to say that it can be used with vehicles of different lengths.
Lorsqu'un tel chariot est amené au poste de chargementdéchargement, les châssis mobiles verticalement disposés à ce poste sont amenés en position active de positionnement, c'est à dire sont déplacés verticalement de manière que les galets et les butées d'arrêt qu'ils portent passent à travers les ouvertures des claies prévues pour les quatre roues, et fassent saillie de la face supérieure du chariot. De la sorte, lorsqu'un véhicule pénètre sur le chariot, il est automatiquement positionné longitudinalement par rapport à ce chariot si Ie conducteur prend soin d'amener les roues de son véhicule en appui contre les butées d'arrêt saillant verticalement de l'extrémité du chariot tournée du côté de l'élévatrice. When such a trolley is brought to the loading-unloading station, the vertically movable chassis arranged at this station are brought into the active positioning position, that is to say are moved vertically so that the rollers and the stops they carry pass through the openings of the racks provided for the four wheels, and protrude from the upper face of the carriage. In this way, when a vehicle enters the carriage, it is automatically positioned longitudinally with respect to this carriage if the driver takes care to bring the wheels of his vehicle into abutment against the stops which protrude vertically from the end. of the carriage turned towards the lift.
Dans une phase suivante, lorsque tous les passagers du véhicule ont quitté celui-ci, il est procédé au positionnement transversal de ce véhicule par rapport au châssis. Cette opération est effectuée en alimentant les moyens moteurs des poussoirs transversaux de manière que chacune des deux paires de poussoirs disposées entre les deux trains de roues s'éloigne du poussoir de la même paire. Durant cette manoeuvre d'écartement des poussoirs, le premier poussoir qui vient en contact avec l'une des roues provoque le déplacement de cette roue sur les rangées de galets la portant, et déplace donc transversalement le véhicule par rapport à l'axe longitudinal du chariot.Ce déplacement prend fin lorsque l'autre poussoir vient à son tour en contact avec la face interne de l'autre roue du même train, c'est à dire lorsque, sensiblement, le plan médian vertical du train coïncide avec le plan médian vertical du véhicule. In a following phase, when all the passengers of the vehicle have left it, the vehicle is transversely positioned relative to the chassis. This operation is carried out by supplying the motor means of the transverse lifters so that each of the two pairs of lifters disposed between the two sets of wheels moves away from the lifter of the same pair. During this push rod spacing maneuver, the first push button which comes into contact with one of the wheels causes this wheel to move on the rows of rollers carrying it, and therefore moves the vehicle transversely relative to the longitudinal axis of the This movement ends when the other pusher in turn comes into contact with the internal face of the other wheel of the same train, that is to say when, substantially, the vertical median plane of the train coincides with the median plane vertical of the vehicle.
A la fin de cette phase de positionnement transversal, l'axe longitudinal du véhicule coïncide avec l'axe longitudinal du chariot, et il peut être procédé à l'abaissement des châssis portant les rangées de galets et les butées, c'est à dire à la libération du chariot qui peut ainsi être déplacé par les moyens de transfert. Grâce à ce poste de positionnement, qui peut être disposé au poste d'entrée du véhicule dans le parc, mais aussi sur une élévatrice pour travailler en temps masqué pendant les mouvements de cette élévatrice, chacun des chariots a une construction simplifiée, est peu onéreux, est totalement symétrique et réversible, c'est à dire peut être utilisé immédiatement après déchargement d'un véhicule pour le chargement d'un autre, sans qu'il soit besoin de le retourner. At the end of this transverse positioning phase, the longitudinal axis of the vehicle coincides with the longitudinal axis of the carriage, and the chassis carrying the rows of rollers and the stops can be lowered, that is to say upon release of the carriage which can thus be moved by the transfer means. Thanks to this positioning station, which can be arranged at the vehicle entry station in the park, but also on an elevator to work in hidden time during the movements of this elevator, each of the trolleys has a simplified construction, is inexpensive , is completely symmetrical and reversible, i.e. can be used immediately after unloading one vehicle for loading another, without the need to return it.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé, représentant à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution d'une installation selon l'invention. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing, representing by way of nonlimiting example, an embodiment of an installation according to the invention.
Figure 1 est une vue de côté en coupe transversale montrant, à échelle réduite, une installation de parcage avec silo enterré comportant les moyens selon l'invention,
Figure 2 est une vue en plan par dessus d'un chariot lorsqu'il est au poste assurant le positionnement du véhicule qu'il porte,
Figures 3 et 4 sont des vues en coupe suivant III-III de figure 2 montrant, plus en détails, à échelle agrandie, les moyens de positionnement transversal du véhicule lorsqu'ils sont, respectivement, en position effacée et en position d'utilisation,
Figures 5, 6 et 7 sont des vues partielles en plan par dessus de la plate-forme élévatrice avec ses moyens de transfert lorsqu'elle est au niveau du poste de chargement, et, respectivement, dans les phases de positionnement du véhicule sur le chariot, de transfert du chariot sur la plate-forme élévatrice et en fin de transfert,
Figure 8 est une vue de face en bout montrant, à échelle agrandie, la structure de la plate-forme élévatrice, de son chariot motorisé et des moyens de transfert,
Figure 9 est une vue partielle, et en coupe, montrant à échelle agrandie, un tronçon de crémaillère fixe à l'extrémité du longeron axial d'un chariot.FIG. 1 is a side view in cross section showing, on a reduced scale, a parking installation with buried silo comprising the means according to the invention,
FIG. 2 is a plan view from above of a trolley when it is at the station ensuring the positioning of the vehicle that it carries,
FIGS. 3 and 4 are sectional views along line III-III of FIG. 2 showing, in greater detail, on an enlarged scale, the means for transversely positioning the vehicle when they are, respectively, in the erased position and in the position of use,
Figures 5, 6 and 7 are partial plan views from above of the lifting platform with its transfer means when it is at the loading station, and, respectively, in the phases of positioning the vehicle on the trolley , transfer of the carriage on the lifting platform and at the end of the transfer,
FIG. 8 is a front end view showing, on an enlarged scale, the structure of the lifting platform, of its motorized carriage and of the transfer means,
Figure 9 is a partial view, in section, showing on an enlarged scale, a fixed rack section at the end of the axial beam of a carriage.
Comme montré à la figure 1, l'installation de parcage selon l'invention est du type comprenant plusieurs rangées superposées d'alvéoles désignées par la référence 2 et aptes chacune à recevoir un chariot 3. Chaque chariot est amené dans une alvéole par des moyens de transferts portés par la plate-forme 5 mobile verticalement, d'une élévatrice 6 mobile en translation dans un puits 7 séparant les rangées droite et gauche d'un silo souterrain. As shown in FIG. 1, the parking installation according to the invention is of the type comprising several superimposed rows of cells designated by the reference 2 and each capable of receiving a carriage 3. Each carriage is brought into a cell by means transfers carried by the platform 5 movable vertically, an elevator 6 movable in translation in a well 7 separating the right and left rows of an underground silo.
Selon l'invention, et comme le montrent plus en détails les figures 3 et 7, chacun des chariots 3 est composé d'un châssis métallique mécanosoudé, formé de longerons 8 et de traverses 9 délimitant une plate-forme centrale 10 et deux gouttières longitudinales 12. Chaque gouttière 12, constituant voie de circulation pour les roues 30 du véhicule, comporte, dans les zones de réception de ces roues, des barreaux transversaux 13 délimitant des claies 14, visibles à la figure 7. According to the invention, and as shown in more detail in FIGS. 3 and 7, each of the carriages 3 is composed of a mechanically welded metal frame, formed of longitudinal members 8 and crosspieces 9 delimiting a central platform 10 and two longitudinal gutters 12. Each gutter 12, constituting the traffic lane for the wheels 30 of the vehicle, comprises, in the reception areas of these wheels, transverse bars 13 delimiting racks 14, visible in FIG. 7.
Dans sa partie centrale, chaque chariot est solidaire d'un longeron axial 15, c'est à dire longitudinal, dont les extrémités dépassent des extrémités des longerons latéraux portant les roues 16 du chariot. In its central part, each carriage is integral with an axial spar 15, that is to say longitudinal, the ends of which protrude from the ends of the side spars carrying the wheels 16 of the trolley.
Les figures 3 et 4 montrent que le longeron axial 15 est en saillie sous la plate-forme 10 du chariot. Les figures 2, 6 et 7 montrent que le longeron axial 15 est muni, à chacune de ses extrémités et à mi-longueur, de tronçons 18 de crémaillère dont l'utilité sera précisée plus loin. Comme le montre plus en détails la figure 9, chaque tronçon de crémaillère extrême est lié au longeron par un axe vertical 19 disposé à mi-longueur de ce tronçon et constituant pivot. Figures 3 and 4 show that the axial beam 15 protrudes under the platform 10 of the carriage. Figures 2, 6 and 7 show that the axial beam 15 is provided, at each of its ends and at mid-length, with sections 18 of rack and pinion, the usefulness of which will be specified below. As shown in more detail in Figure 9, each end rack section is linked to the spar by a vertical axis 19 disposed mid-length of this section and constituting a pivot.
Enfin, chacune des extrémités de chaque tronçon est munie de chanfreins latéraux 18a lui donnant la forme d'un coin.Finally, each of the ends of each section is provided with lateral chamfers 18a giving it the shape of a corner.
Comme le montre plus en détails la figure 2, lorsqu'un chariot 3 et au poste de chargement d'un véhicule, et est lui-même positionné longitudinalement sur ce poste par des moyens de butée non représentés, il vient au-dessus de moyens de positionnement longitudinal du véhicule qui sont constitués par deux butées eclipsables, mobiles verticalement et aptes chacune à passer à travers l'ouverture la plus extrême de chacune des deux claies 14, disposées en aval par rapport à la trajectoire de chargement du véhicule. As shown in more detail in FIG. 2, when a carriage 3 and at the loading station of a vehicle, and is itself positioned longitudinally on this station by abutment means not shown, it comes above means longitudinal positioning of the vehicle which are constituted by two eclipsable stops, vertically movable and each capable of passing through the most extreme opening of each of the two racks 14, arranged downstream relative to the vehicle loading path.
Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 à 4, ces butées transversales sont constituées par des rouleaux 20 montés libres en rotation autour d'axes transversaux et portés par des châssis 22, mobiles entre une position effacée, représentée à la figure 3, et une position active de positionnement, représentée à la figure 4. In the embodiment shown in FIGS. 2 to 4, these transverse stops consist of rollers 20 mounted free in rotation around transverse axes and carried by frames 22, movable between an erased position, represented in FIG. 3, and an active positioning position, shown in FIG. 4.
La forme d'exécution représentée correspondant à une installation de parcage dans laquelle le positionnement transversal du véhicule est assuré au même poste que le positionnement longitudinal, les châssis 22 portent également des galets 23 montés libres en rotation autour d'axes longitudinaux. The embodiment shown corresponding to a parking installation in which the transverse positioning of the vehicle is ensured at the same position as the longitudinal positioning, the chassis 22 also carry rollers 23 mounted free to rotate about longitudinal axes.
Bien entendu, les deux châssis 22 qui sont disposés sous la trajectoire du chariot 3, mais de manière à venir au-dessous des claies ménagées à l'extrémité amont du chariot, ne portent que des galets 23.Of course, the two chassis 22 which are arranged under the path of the carriage 3, but so as to come below the racks made at the upstream end of the carriage, only carry rollers 23.
Chaque châssis 22 est associé à des moyens permettant de le déplacer verticalement entre deux positions, moyens qui, dans la forme représentée, sont constitués par des vérins hydrauliques verticaux 24, interposés entre le châssis et le socle du poste de positionnement. Each chassis 22 is associated with means making it possible to move it vertically between two positions, means which, in the form shown, consist of vertical hydraulic cylinders 24, interposed between the chassis and the base of the positioning station.
La figure 2 montre, qu'entre les deux claies du chariot correspondant à un train de roues de véhicule, sont disposés deux poussoirs 25 s'étendant longitudinalement dans toute la zone d'arrêt du train de roues. Les figures 3 et 4 montrent que chaque poussoir 25 est constitué par l'aile supérieure d'un support de section en ''L'l, dont l'aile verticale est attelé en 26 à l'extrémité de la tige 27a d'un vérin hydraulique 27 à double pistons opposés et à double effet. FIG. 2 shows that between the two racks of the carriage corresponding to a train of vehicle wheels, two plungers 25 are arranged extending longitudinally throughout the stopping area of the train of wheels. Figures 3 and 4 show that each pusher 25 is constituted by the upper wing of a section support in '' L'l, the vertical wing of which is coupled at 26 to the end of the rod 27a of a hydraulic cylinder 27 with opposite double pistons and double acting.
Cette figure montre également que le poussoir 25 est disposé au niveau d'une ouverture 28 ménagée longitudinalement dans le châssis du chariot 3, de manière que son extrémité puisse venir en contact avec la face inférieure du flanc d'une roue 30, du train de roues correspondant.This figure also shows that the pusher 25 is disposed at an opening 28 formed longitudinally in the chassis of the carriage 3, so that its end can come into contact with the underside of the side of a wheel 30, of the train matching wheels.
Chaque poussoir 25 est muni, sur son bord venant en contact avec la roue, d'un contacteur 32. Les contacteurs des poussoirs 25, coopérant avec un même train de roues, sont montés sur le circuit de commande du vérin 27, de manière à couper l'alimentation de ce vérin dès que les deux contacts sont actionnés. Each push-button 25 is provided, on its edge coming into contact with the wheel, with a contactor 32. The push-button switches 25, cooperating with the same set of wheels, are mounted on the actuator control circuit 27, so as to cut the power to this cylinder as soon as the two contacts are actuated.
Avec cet agencement, lorsque les moyens de positionnement ont été amenés en position active, et après que le véhicule ait été positionné longitudinalement par appui de ses roues avant sur les rouleaux transversaux 20, il est positionné transversalement en alimentant chaque vérin 27 dans le sens de l'extension de ses tiges 27a. Il en résulte que les deux poussoirs 25 s'écartent l'un de l'autre, dans le sens des flèches 33 de figure 4. Dès que l'un de ces poussoirs, et par exemple celui représenté à gauche sur la figure 2, vient en contact avec la roue 30, il peut déplacer transversalement cette roue et l'ensemble du train, reposant sur les galets longitudinaux 20.Ce déplacement continue jusqu'à ce que l'autre poussoir 25 vienne en contact avec la face interne de l'autre roue du même train, c'est à dire jusqu'à ce que le deuxième contacteur 32 soit actionné et commande l'arrêt de l'alimentation du vérin 27. With this arrangement, when the positioning means have been brought into the active position, and after the vehicle has been positioned longitudinally by pressing its front wheels on the transverse rollers 20, it is positioned transversely by feeding each jack 27 in the direction of the extension of its rods 27a. As a result, the two pushers 25 move away from one another, in the direction of the arrows 33 in FIG. 4. As soon as one of these pushers, and for example the one shown on the left in FIG. 2, comes into contact with the wheel 30, it can move this wheel and the whole train transversely, resting on the longitudinal rollers 20. This movement continues until the other pusher 25 comes into contact with the internal face of the another wheel of the same train, that is to say until the second contactor 32 is actuated and controls the stopping of the supply of the jack 27.
A la fin de cette phase, le plan médian du train correspondant est parfaitement positionné avec le plan médian du chariot. I1 en est de même avec l'autre train du véhicule et, à la fin de l'opération de positionnement transversal, le plan médian longitudinal du véhicule est en coïncidence avec le plan médian longitudinal du chariot. At the end of this phase, the median plane of the corresponding train is perfectly positioned with the median plane of the carriage. It is the same with the other train of the vehicle and, at the end of the transverse positioning operation, the longitudinal median plane of the vehicle is in coincidence with the longitudinal median plane of the carriage.
A ce stade, les quatre châssis 22 peuvent être ramenés à leur position d'effacement en provoquant ainsi un rabaissement des roues 30 des véhicules sur les barreaux 13 des claies 14 du chariot. At this stage, the four chassis 22 can be brought back to their erasing position, thereby causing the wheels 30 of the vehicles to drop to the bars 13 of the racks 14 of the carriage.
I1 est à noter que, grâce aux rangées de galets 20 favorisant un ripage sans réaction sur les roues, le positionnement du véhicule s'effectue aisément et sans conséquence sur la géométrie des roues ou des trains. It should be noted that, thanks to the rows of rollers 20 favoring a shift without reaction on the wheels, the positioning of the vehicle is easily and without consequence on the geometry of the wheels or trains.
Le centrage transversal du véhicule permet également de réduire la largeur du gabarit de transport devant être utilisé dans l'élévatrice et dans les alvéoles, et en conséquence, permet d'utiliser au mieux le volume disponible pour la construction de l'installation de parcage et voire même d'augmenter le nombre d'alvéoles par rangée. The transverse centering of the vehicle also makes it possible to reduce the width of the transport template to be used in the elevator and in the cells, and consequently, makes the best use of the volume available for the construction of the parking installation and or even to increase the number of cells per row.
A partir de cette phase, le chariot chargé coopère avec les moyens de transfert portés par la plate-forme de l'élévatrice et qui vont être décrits en référence aux figures 5 à 8. Ces moyens de transfert sont essentiellement constitués par un châssis motorisé 30 portant deux éperons longitudinaux et opposés 42a-42b saillant de ses extrémités. Le châssis 40 est muni de galets 43 roulant sur deux rails parallèles 44 portés par le châssis 45 de la plate-forme 5 de l'élévatrice et disposés parallèlement au chemin de roulement 46 pour le chariot 3. Le châssis 40 est muni d'un moteur 47 entraînant au moins l'un des arbres portant ses galets 43. From this phase, the loaded trolley cooperates with the transfer means carried by the elevator platform and which will be described with reference to FIGS. 5 to 8. These transfer means are essentially constituted by a motorized chassis 30 carrying two longitudinal and opposite spurs 42a-42b projecting from its ends. The chassis 40 is provided with rollers 43 rolling on two parallel rails 44 carried by the chassis 45 of the platform 5 of the elevator and arranged parallel to the raceway 46 for the carriage 3. The chassis 40 is provided with a motor 47 driving at least one of the shafts carrying its rollers 43.
Comme le montre plus en détails la figure 5, chacun des éperons 42a42b est formé par deux bras parallèles et espacés transversalement. Chacun de ces bras est composé d'une ossature 48 comportant, à ses extrémités, des poulies 49-50 sur lesquelles passe une courroie sans fin 52. Les ossatures 46 des deux bras d'un même éperon sont maintenues avec un écartement constant par des traverses 53 disposées au-dessus et au-dessous de la trajectoire des courroies 52. Cette ossature est liée au châssis 40 par une articulation 54 à rotule, tandis que son extrémité opposée repose sur le sol par des galets, non représentés. Chacune des courroies 52 est crantée, intérieurement et extérieurement, et l'intervalle entre les brins en vis à vis des deux courroies est déterminé pour que les crans externes de ces brins puissent coopérer avec les crémaillères 18 du longeron axial 15 de chaque chariot. As shown in more detail in Figure 5, each of the spurs 42a42b is formed by two parallel arms spaced transversely. Each of these arms is composed of a frame 48 comprising, at its ends, pulleys 49-50 over which passes an endless belt 52. The frames 46 of the two arms of the same spur are maintained with constant spacing by sleepers 53 arranged above and below the path of the belts 52. This frame is linked to the chassis 40 by a ball joint 54, while its opposite end rests on the ground by rollers, not shown. Each of the belts 52 is notched, internally and externally, and the interval between the strands facing the two belts is determined so that the external notches of these strands can cooperate with the racks 18 of the axial beam 15 of each carriage.
Entre les extrémités internes des deux éperons et dans le prolongement des courroies de ces éperons, sont disposées deux courroies motrices et centrales 55, également crantées intérieurement et extérieurement et destinées à parfaire le positionnement du longeron axial 15 et du chariot, en cours de manoeuvre. Between the internal ends of the two spurs and in the extension of the belts of these spurs, are arranged two driving and central belts 55, also internally and externally notched and intended to perfect the positioning of the axial beam 15 and of the carriage, during maneuver.
Les mouvements sont communiqués aux courroies 52 et 55 par des transmissions à courroies crantées 56 entraînées, d'un côté, par un moteur frein à vitesse variable 57 et, de l'autre côté, par un inverseur de sens de rotation 58, lui-même relié au moteur 57 par une transmission 59. Cette disposition permet de donner aux deux brins intérieurs des courroies 52 de chacun des éperons et des courroies centrales 55, des déplacements de même sens, et cela quel que soit le sens imposé par le transfert. The movements are communicated to the belts 52 and 55 by toothed belt transmissions 56 driven, on one side, by a variable speed brake motor 57 and, on the other side, by a direction reverser 58, itself even connected to the motor 57 by a transmission 59. This arrangement makes it possible to give the two inner strands of the belts 52 of each of the spurs and of the central belts 55, displacements of the same direction, and that whatever the direction imposed by the transfer.
Lorsqu'un chariot 3, chargé par un véhicule, est en attente au poste de chargement-déchargement, après positionnement, et que la plate-forme 5 de l'élévatrice est sensiblement au niveau de ce chariot, le transfert du chariot sur la plate-forme s'effectue de la façon suivante: le châssis 40 est d'abord déplacé dans le sens de la flèche 60 de figure 5, de manière que l'éperon 42b, dont les courroies sont alors libres de tourner, puisse venir coiffer le tronçon de crémaillère 18 saillant du chariot 3.Lorsque le châssis moteur 40 arrive en fin de course et, comme montré à la figure 6, lorsque la totalité du tronçon de crémaillère vient en contact avec les crans des brins internes des courroies 52 de l'éperon 42b, ces courroies 52 sont entraînées en rotation de manière que leurs brins internes se déplacent dans le sens de la flèche 61 de figure 6, en attirant entre elles le longeron longitudinal du chariot 3 et en provoquant le déplacement du chariot en direction de la plate-forme 5. Dès que cet entraînement est lancé, le chariot 40 est à son tour déplacé dans le sens de la flèche 61 jusqu'à ce qu'il revienne dans sa position de repos, au centre de la plate-forme. Bien entendu, l'entraînement des courroies 52 est interrompu lorsque le plan médian transversal du chariot coïncide avec le plan médian transversal du châssis motorisé 40. When a trolley 3, loaded by a vehicle, is waiting at the loading-unloading station, after positioning, and the platform 5 of the lift is substantially at the level of this trolley, the transfer of the trolley to the platform -form is carried out as follows: the frame 40 is first moved in the direction of the arrow 60 in FIG. 5, so that the spur 42b, the belts of which are then free to rotate, can come over the rack section 18 projecting from the carriage 3. When the motor chassis 40 reaches the end of its travel and, as shown in FIG. 6, when the entire rack section comes into contact with the notches of the internal strands of the belts 52 of the spur 42b, these belts 52 are rotated so that their internal strands move in the direction of arrow 61 in FIG. 6, attracting between them the longitudinal beam of the carriage 3 and causing the carriage to move directly ion of the platform 5. As soon as this drive is started, the carriage 40 is in turn moved in the direction of the arrow 61 until it returns to its rest position, in the center of the platform. form. Of course, the drive of the belts 52 is interrupted when the transverse median plane of the carriage coincides with the transverse median plane of the motorized chassis 40.
En pratique, les courbes d'accélération et de décélération des différents mouvements sont réalisées par des moyens électroniques de manière à obtenir des déplacements très rapides, des positionnements précis, sans détérioration des éléments de l'installation ou du véhicule porté par un chariot. In practice, the acceleration and deceleration curves of the various movements are produced by electronic means so as to obtain very rapid displacements, precise positioning, without deterioration of the elements of the installation or of the vehicle carried by a trolley.
A la fin du cycle de reprise d'un chariot, le chariot 5 se trouve donc dans la position représentée à la figure 7 et peut être distribué par la plateforme de l'élévatrice dans une alvéole située à gauche ou dans une alvéole située à droite. At the end of the carriage recovery cycle, the carriage 5 is therefore in the position shown in FIG. 7 and can be distributed by the lifting platform in a cell located on the left or in a cell located on the right .
Au début de la phase de dépose du chariot par les moyens de transfert, le déplacement du chariot 3 est assuré par le déplacement du châssis motorisé 40 et toutes les courroies 52 sont folles par déserrage du frein associé au moteur 57. At the start of the removal phase of the carriage by the transfer means, the movement of the carriage 3 is ensured by the movement of the motorized chassis 40 and all the belts 52 are idle by releasing the brake associated with the motor 57.
Dès que le châssis 40 atteint sa vitesse de déplacement maximale, les courroies 52 sont entraînées en rotation dans le sens provoquant le déplacement du chariot 3 dans le même sens que le chariot motorisé 40. I1 en résulte que le chariot 3 est propulsé, mais de manière contrôlée, en direction de l'alvéole qui doit le recevoir. Lorsque le châssis motorisé 40 arrive en fin de course, les courroies 52 continuent à entraîner le chariot jusqu'à ce qu'elles perdent contact avec le dernier tronçon de crémaillère 18 du longeron axial 15 de ce chariot. En pratique, cette perte de contact s'effectue à l'instant même où, après ralentissement, les courroies parviennent à une vitesse nulle. As soon as the chassis 40 reaches its maximum speed of movement, the belts 52 are driven in rotation in the direction causing the movement of the carriage 3 in the same direction as the motorized carriage 40. I1 follows that the carriage 3 is propelled, but of in a controlled manner, in the direction of the cell which is to receive it. When the motorized chassis 40 reaches the end of the race, the belts 52 continue to drive the carriage until they lose contact with the last rack section 18 of the axial beam 15 of this carriage. In practice, this loss of contact takes place at the very moment when, after slowing down, the belts arrive at zero speed.
Dès que le chariot chargé par un véhicule est engagé dans l'alvéole, le châssis motorisé 40 est ramené à sa position centrale de repos. Ce mouvement s'effectue sans que les courroies 52 et 55 soient entraînées en rotation et avec leurs poulies en roue libre, c'est à dire sans que le frein du moteur frein 57 soit actionné. As soon as the carriage loaded by a vehicle is engaged in the cell, the motorized chassis 40 is returned to its central rest position. This movement takes place without the belts 52 and 55 being driven in rotation and with their pulleys coasting, that is to say without the brake of the brake motor 57 being actuated.
Dans cette installation, les moyens de transfert s'adaptent très aisément aux variations de niveau vertical de la plate-forme 5 par rapport au niveau des alvéoles et du poste de chargement-déchargement grâce au montage à pivot 54 et galets externes de chaque éperon, mais aussi aux défauts d'alignements dans le plan horizontal entre le longeron axial 15 de chaque chariot et l'éperon avec lequel il coopère, et cela grâce à la forme en coin des tronçons 18 de crémaillère coopérant avec l'entonnoir arrondi formé par les bras de l'éperon. In this installation, the transfer means adapt very easily to variations in the vertical level of the platform 5 relative to the level of the cells and of the loading-unloading station thanks to the pivot mounting 54 and external rollers of each spur, but also to alignment faults in the horizontal plane between the axial beam 15 of each carriage and the spur with which it cooperates, and this thanks to the wedge shape of the sections 18 of rack and pinion cooperating with the rounded funnel formed by the arm of the spur.
Par ailleurs, grâce à la structure générale de l'installation, chaque chariot est totalement réversible, est polyvalent et peu onéreux, tout en étant parfaitement compatible avec les moyens de positionnement longitudinaux et transversaux. Furthermore, thanks to the general structure of the installation, each carriage is completely reversible, is versatile and inexpensive, while being perfectly compatible with the longitudinal and transverse positioning means.
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|---|---|---|---|
| FR9301321A FR2701052B1 (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Automatic installation for parking vehicles. |
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| FR2701052B1 FR2701052B1 (en) | 1995-03-24 |
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ID=9443801
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| FR9301321A Expired - Fee Related FR2701052B1 (en) | 1993-01-29 | 1993-01-29 | Automatic installation for parking vehicles. |
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| FR (1) | FR2701052B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104265039A (en) * | 2014-09-22 | 2015-01-07 | 山东沃尔重工科技有限公司 | Rotary broach type trolley transfer and transportation three-dimensional garage |
| CN106545199A (en) * | 2016-12-09 | 2017-03-29 | 罗昆 | Parking systems and its grid type vehicle-containing and vehicle location method of adjustment |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO1989004900A1 (en) * | 1987-11-19 | 1989-06-01 | Albert Blum | Storage system with conveyor device, in particular parking system for vehicles |
| EP0374104A1 (en) * | 1988-12-13 | 1990-06-20 | ELECON S.r.l. | Automatic vehicle parking apparatus with means for storing and automatically removing vehicles |
| EP0501935A1 (en) * | 1991-03-01 | 1992-09-02 | ELECON S.r.l. | Apparatus for handling motor vehicles in multiple parking-floor parking systems |
-
1993
- 1993-01-29 FR FR9301321A patent/FR2701052B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2701052B1 (en) | 1995-03-24 |
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