Agencement à véhicules multiples
L'invention concerna un agencement à véhicules multiples, et plus particulièrement un système de véhicule" transporteur de charges et de chariot de transfert amélioré , à utiliser dans une installation de magasinage.
. Dans des installations de magasinage et de récupération des marchandises, un véhicule porteur de charge est ordinairement prévu pour fonctionner dans un ou plusieurs couloirs entre les châssis d'emmagasinement de l'installa- tion , pour la manipulation des articles qui doivent être stockés dans les rayons ou qui doivent être retirés de ceux-ci. C'est en particulier lorsque le véhicule porteur de charge est un véhicule relativement grand et coûteux , qu'un chariot de transfert ou un autre mécanisme de transfert est prévu souvent pour faire passer le porteur de charge d'un couloir à l'autre pour fonctionner tantôt dans l'un, tantôt dans l'autre.
Dans ces installations, le véhicule porteur de charge est ordinairement muni de son propre train de transmission moteur pour déplacer le véhicule porteur de charge dans les couloirs et pour placer ce véhicule porteur de charge par le chariot de transfert afin de le faire passer d'un couloir à l'autre. Une fois que le vénicule porteur de charge a été complètement mis en place pour son transfert sur le chariot de transfert , son train de transmission est fixé et un train de transmission séparé et distinct , placé sur le chariot de transfert, est mis en action pour mouvoir le chariot de transfert d'un couloir à l'autre. Ainsi, une paire au moins de moteurs d'entraînement ou d'autres moyens moteurs sont nécessaires , l'un de ces moyens servant à mouvoir le chariot de transfert et l'autre à mouvoir le véhicule porteur de charge.
Comme aussi bien le chariot de transfert que le véhicule porteur de charge sont souvent d'assez grandes dimensions, les deux moteurs
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teux. En plus, dans ces installations à moteurs doubles,
il est généralement nécessaire de prévoir des circuits de sûreté et des commandes électriques compliquées et coûteuses, par exemple pour empêcher une mise en action prématurée ou accidentelle du chariot de transfert avant que le véhicule porteur de charge soit placé complètement sur ce chariot
de transfert en vue de son transport , pour empêcher la mise en action du véhicule porteur de charge pendant son transfert, etc.
Dans l'agencement à véhicules multiples construit suivant les principes de la présente invention, l'un des deux moteurs mentionnés précédemment peut être éliminé et
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reté complexes et élaborés. Dans un arrangement qui met
en oeuvre les principes de l'invention, aussi bien le véhicule porteur de charge que le chariot de transfert peuvent
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teur unique. Dans l'agencement qui met en oeuvre les principes de la présente invention, aussi bien le chariot de transfert que le véhicule porteur de charge peuvent rouler directement sur le plancher de l'installation de magasinage sans qu'on doive prévoir des puits, des rails ou autres constructions coûteuses et dangereuses. Dans l'installation qui met en oeuvre les principes de la présente invention, le véhicule porteur de charge peut être appuyé,dans sa position de transfert ou de transport , sur le chariot de transfert, et finalement être complètement placé dans la position de transport par ses propres moyens moteurs , d'une manière qui assure un placement convenable, et le véhicule porteur de
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mouvement pendant le transfert. Au surplus, dans l'agencement qui met en oeuvre les principes de l'invention, la transmission du véhicule porteur de charge peut être accouplée automatiquement à la transmission du chariot de transfert lorsqu'on place le véhicule porteur de charge en position convenable pour être transporté par le chariot de trans-
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mission du chariot porteur de charge.
Dans un aspect principal de la présente invention,
un arrangement à véhicules multiples comprend un premier véhicule et un second véhicule propre à transporter le pre- mier. Des moyens d'accouplement accouplement le premier
et le second véhicules automatiquement lorsque le premier véhicule est mis en place pour être transporté par le second véhicule , et fait passer la puissance du premier véhicule aux moyens de transmission du second véhicule pour déplacer ce dernier.
Suivant un autre aspect principal de la présente invention, les moyens d'accouplement accouplent mécaniquement les moyens d'entraînement du premier véhicule et les moyens d'entraînement du second véhicule de telle façon que les moyens d'entraînement du premier véhicule entraînent mécani-
i quement les moyens d'entraînement du second véhicule.
» Suivant un autre aspect principal de l'invention, le perfectionnement prévu pour l'installation 'de magasinage et de récupération des marchandises comprend des moyens de transmission sur le véhicule porteur de charge de l'installation, pour mouvoir le véhicule porteur de charge dans les couloirs de l'installation , pour placer complètement le véhicule porteur de charge sur le véhicule de transfert de l'installation et pour élever le véhicule porteur de charge au-dessus du plan dans lequel le véhicule porteur de charge se déplace normalement , lorsque le véhicule porteur de charge est placé en position de transfert convenable.
Ces buts, particularités et avantages de la présente
- invention , et d'autres , apparaîtront plus complètement à la considération de la description détaillée qui va suivre .
Au cours de la description, on se référera fréquemment aux dessins joints au présent mémoire , sur lesquels :
- La figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation préférée d'un système d'emmagasinement et de récupération réalisant les principes de la présente invention ;
- la figure 2 est une vue en plan, considérée suivant les lignes 2-2 de la figure 1, d'une forme de réalisation préférée d'un chariot de transfert du système de magasinage et de récupération selon la présente invention ;
- la figure 3 est une vue en plan , considérée suivant les lignes 3-3 de la figure 1, d'une forme de réalisation préférée du véhicule porteur de charge du système de magasinage et de récupération suivant la présente invention.
- la figure 4 est une vue en coupe transversale , en élévation, du chariot de transfert , considérée suivant les lignes 4-4 de la figure 2, et du véhicule porteur de charge de la présente invention , montrant le véhicule porteur de charge mis en place sur le chariot de transfert en vue de son transport ;
- la figure 5 est une vue en élévation du véhicule porteur de charge et du chariot de transfert montré à la figure 4 , mais où le véhicule porteur de charge a été déplacé en position avancée avant sa mise en place finale pour le transport par le chariot de transfert ; et
- la figure 6 est une vue en élévation du véhicule porteur de charge et du chariot de transfert montrés à la figure 5 , mais où le véhicule porteur de charge a été mis complètement sur le chariot de transfert en vue de son transport.
En se référant à la figure 1, on y voit un arrangement à véhicules multiples réalisant les principes de la présente invention , arrangement utilisé dans un système de magasinage mécanique dans l'installation de magasinage et de récupération. Ce système de magasinage et de récupération comprend de façon générale plusieurs rayons de stockage espacés, 10, 10' et 10", comportant plusieurs casiers d'em- magasinement 12 espacés tant horizontalement que verticale- ment l'un de l'autre pour recevoir et conserver les arti- cles qui doivent être emmagasinés et qui seront retrouvés dans le système. Les rayons d'emmagasinement respectifs
sont espacés l'un de l'autre de façon à définir des couloirs
14 et 14' entre eux , dans lesquels un véhicule porteur de charge convenable 16 , par exemple un chariot transporteur,
-est propre à se déplacer longitudinalement en parcourant les <EMI ID=6.1> <EMI ID=7.1>
dra que bien que l'on ait représenté seulement trois rayons d'emmagasinement et deux couloirs, le système peut posséder et habituellement possède beaucoup plus de couloirs et de rayons que ceux qui sont montrés.
Le véhicule porteur de charge 16 est de préférence muni d'un mât 18 s'étendant verticalement , qui s'étend vers le haut à partir d'un lit support 20 convenable, comme montré à la figure 4. Le véhicule porteur de charge est propre à être porté sur des roues ou bandages pneumatiques 21, 22 et
23 , en pouvant être entraîné pour se déplacer sur les planchers des couloirs 14 ou 14-'. L'un au moins de ces
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en mouvement par un moteur d'entraînement convenable ou un dispositif analogue 24 , par la voie d'une chaîne de trans- mission 25 contenue dans le carter de commande 26 , comme montré à la figure 3.
Un tel véhicule porteur de charge 16 comprend aussi ! typiquement une plate-forme élévatrice 28 qui est propre à monter et à descendre le long du mât 18 à l'aide de chaînes élévatrices 30 de telle façon que les fourches de manipula-
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32, ou d'autres moyens de manipulation d'articles, puissent être placés en hauteur à proximité du casier 12 dans lequel on désire stocker un article donné ou dont on désire le re-
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aussi sur la plate-forme élévatrice 28 , cabine dans laquelle un opérateur peut se placer lui-même pour faire fonctionner
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Des moyens de guidage convenables sont prévus de préférence pour guider le véhicule porteur de charge pour son , mouvement dans les couloirs. Comme montré à la figure 1, ces) moyens de guidage peuvent comprendre par exemple des galets
36 qui sont placés à proximité de l'extrémité supérieure
du mât 18 du véhicule porteur de charge et qui coopèrent avec un rail de guidage placé au-dessus, 38, pour guider
le mouvement du véhicule porteur de charge et l'immobiliser dans les couloirs 14 et 14' des casiers de stockage pendant les opérations de manipulation d'articles.
L'installation de magasinage et de récupération suivant la présente invention comprend aussi un véhicule de transfert roulant sur le sol, ou chariot de transfert 40
qui est propre à se mouvoir transversalement par rapport aux couloirs 14 et 14' , sur le plancher de l'espace d'emmagasinement au voisinage des extrémités des couloirs. Le chariot de transfert 40 reçoit , de façon à pouvoir le porter, le véhicule porteur de charge 16 , de telle façon que lorsque le véhicule porteur de charge est placé au-dessus du chariot de transfert , en vue de son transport, le chariot de transfert et le véhicule porteur de charge peuvent être déplacés transversalement par rapport aux couloirs pour permettre au véhicule porteur de charge de fonctionner dans plus d'un couloir donné. Si c'est nécessaire, une superstructure (non montrée) peut être prévue sur le chariot de transfert 40 pour coopérer avec les galets 36 au sommet du mât 18 de façon à stabiliser le porteur de charge pendant le transfert.
3n se reportant plus particulièrement aux figures 3
à 6, on y voit que l'arbre d'entraînement 42 des roues d'entraînement du véhicule porteur de charge, 22 et 23,
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d'accouplement mobile , sous forme d'une roue 46, est montée pour tourner sur un arbre d'entraînement 48 porté à l'inté- rieur d'un carter protecteur 50 s'étendant depuis l'arrière du véhicule porteur de charge 16. La roue 46 est espacée
longitudinalement des roues 22 et 23 et elle est de préfé-
i
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dernières. Une roue à chaîne entraînée 52 est également montre pour tourner avec l'arbre 48 et une chaîne d'entrainement sans fin , souple, 54, est montée entre la roue à chaîne 44 et la roue à chaîne 52: Une petite roue à chaîne
56 tendue par un ressort , comme montré aux figures 4 à 6, est également montée de préférence avec le carter 50 et coopère avec la chaîne 54 pour enlever de cette chaîne les dépôts indésirables.
Une paire de rampes 58 capables de pivoter sont montées à pivotement dans la baie ou berceau 60 du chariot de transfert 40 dans lequel le chariot porteur de charge
est placé pour son transfert. Les rampes 58 sont espacées l'une de l'autre d'une distance sensiblement égale à l'écartement entre les roues 22 et 23 de telle façon que lorsque
le véhicule porteur de charge est déplacé pour venir dans
le berceau 60 , par ses roues d'entraînement arrière 22 et
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teur de charge , comme montré aux figures 4 et 5, sera élevé au-dessus de la surface 62 du plancher,en dessous du chariot de transfert.
Les rampes comprennent également un bras de sollicitation 64 attaché de façon rigide à l'extrémité supérieure de chacune des rampes 58 près de leur pivot 66. Le bras 64 comprend une partie allongée qui se termine par un galet 68 tournant fou , lequel est monté à rotation à l'extrémité du bras et fait face vers le haut à travers une ouverture 70 dans le lit support 72 du chariot de transfert 40.
Comme montré aux figures 3 à 6, le véhicule porteur de charge 16 comprend aussi une paire de galets supports 74 près de son extrémité avant , s'étendant latéralement par rapport aux côtés du lit 20 du véhicule porteur de charge
16. Les galets supports 74 sont places de telle façon que lorsque le véhicule porteur de charge 16 est appuyé sur le berceau du chariot de transfert, 60, les galets coopèrent avec les rampes inclinées 76 et les gravissent , ces rampes étant fixées de manière stationnaire aux poutres 78 qui définissent le berceau du chariot de transfert de telle façon que la roue avant 21 du véhicule porteur de charge soit également élevée au-dessus du plancher 62 pendant la mise en position du véhicule porteur de charge dans le berceau 60
en vue de son transport par le chariot de transfert.
Comme montré particulièrement à la figure 2, le chariot de transfert 40 comprend un arbre d'entraînement 80 qui s'étend sur la largeur du chariot de transfert et qui possède une surface mobile sous forme d'un tambour ou d'une roue 82 , fixée de façon rigide à l'arbre d'entraînement , à l'arrière du berceau 60. La roue 82 est placée de telle façon qu'elle soit en alignement avec la roue 46 du- véhicule porteur de charge ,dans le sens du mouvement du vénicule porteur de charge dans le berceau. L'axe de rotation de la roue 82 , comme défini par l'arbre d'entraînement 80, se trouve quelque peu en dessous de l'axe de rotation de la roue 46 , ,.mais le point d'élévation le plus haut du périmètre <1> de la roue 82 se trouve quelque peu au-dessus de l'éleva- tion périphérique minimale de la roue 46, comme montré à la
<EMI ID=18.1> figure 4. Le but de cette disposition relative sera décrit <EMI ID=19.1>
suivant la présente invention.
Un frein, de préférence sous forme d'un frein à disque , comportant un disque 84, est également monté rigide-
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t
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! de façon à coopérer sélectivement avec le disque 84 pour freiner la rotation de l'arbre 80. Les cylindres de frein 86 peuvent être actionnés électriquement. Cependant, d'autres formes de modes d'actionnement et de freinage sont considérées comme faisant partie des principes de la présente invention.
L'arbre d'entraînement 80 est attaché à chaque extrémité à une boîte de transmission 88 qui, à son tour entraîne des arbres 90 par lesquels les roues d'entraînement
92 du chariot de transfert sont montées aux coins espacés du chariot de transfert.
ï Les roues 46 et 82 sont propres à venir en contact par frottement , comme montré aux figures 5 et 6, aussi bien pendant la mise en position du véhicule porteur de charge 16 sur le chariot de transfert 40 , que pendant le trans port du véhicule porteur de charge par le chariot de trans-
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largeur suffisante pour présenter une aire de contact suffisante et également, chacune des surfaces périphériques des roues est conçue pour permettre une coopération à frottement, par;exemple par rainurage ou formation de rugosités superficielles.
Le fonctionnement de la forme de réalisation préférée de la présente invention s'établit comme suit:
Initialement, on supposera que le véhicule porteur
de charge 16 fonctionnait dans l'un des couloirs donnés 14
et qu'on désire maintenant transférer le véhicule porteur de
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tionner.Le chariot de transfert 40 est placé à l'extrémité du couloir 14 dans lequel le véhicule porteur de charge est actuellement situé, de telle façon que le berceau 60 du chariot de transfert s'aligne avec le couloir 14.
En se reportant à la figure 4, on voit que le véhicule porteur de charge 16 est à présent déplacé le dos en avant le long du couloir, vers le chariot de transfert 40 , puis amené de l'extrémité du couloir 14 dans le berceau 60 du chariot de transfert. Pendant ce mouvement, les roues d'en-
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entraînées par le moteur de la transmission 24 du véhicule porteur de charge pour réaliser le mouvement longitudinal du véhicule porteur de charge sur le plancher. Comme les roues d'entraînement 22 et 23 sont reliées à la roue 46 par l'arbre d'entraînement 42, la roue à chaîne 44 , la chaîne
54, la roue à chaîne 52 et l'arbre d'entraînement 48, la roue 46 continuera à tourner librement en même temps que tournent les roues 22 et 23.
Lorsqu'on amène le véhicule porteur de charge 16 dans le berceau 60 du chariot de transfert 40, les roues arrière
22 et 23 commenceront à gravir les rampes inclinées 58, <EMI ID=25.1>
23. En conséquence, l'avant du véhicule porteur de charge sera élevé par le contact entre les galets 74 et les rampes
76. A mesure que se poursuit le mouvement du véhicule por- tour de charge vers l'intérieur du berceau , les roues 22 et 23 seront placées au sommet des rampes et la roue 46 viendra en contact avec la roue 82, comme montré en traits mixtes à la figure 4. A ce moment, le véhicule porteur de charge 16 continuera à être déplacé vers l'arrière dans le berceau du chariot de transfert en raison à la fois de l'action de guidage des roues 22 et 23 au sommet de la rampe et de l'action d'entraînement , par contact à frottement , de la roue tournante 46 et de la roue freinée 82 , le disque de frein 84 étant bloqué pour empêcher la rotation de l'arbre 80.
Le contact à frottement de la roue 46 et de la roue immobile freinte 82 fera que la roue 46 gravira la périphérie de la roue 82 , vers le point mort central de la roue
82. Lorsque la roue 46 gravit la roue 82, le véhicule porteur de charge est déplacé encore davantage vers l'arrière dans le berceau du chariot de transfert , et les roues 22 et 23 seront soulevées peur s'écarter des rampes 58 et du lit 72 du chariot de transfert , comme montré à la figure 5. Lorsque la roue 46 continue son mouvement au-dessus de la roue freinte 82, elle dépasse le point mort central et se déplace légèrement vers le bas au-delà du point mort central de la roue 82, abaissant à nouveau les roues 22 et 23 , comme montré à la figure 6. Dans cette position abaissée, les roues 22 et 23 viendront en contact avec le galet tournant fou 68 aux extrémités des bras 64 des rampes 58 , et le périmètre inférieur des roues 22 et 23 peut s'étendre à travers les ouvertures dans le plancher du chariot de transfert.
Ainsi, les roues 22 et 23 solliciteront vers le bas les galets tournant fou 68 et leurs bras 64, faisant que les rampes 58 pivotent autour de leur axe de pivotement 66 vers une position de retrait. Le retrait des rampes dans la posi- tion montrée à la figure 6 assure que les rampes ne traîneront pas sur le plancher 62 pendant le transfert du véhicule porteur de charge . Egalement, le placement de la roue 46 au-delà du point mort central de la roue 82 , comme montré à la figure 6, empêche le mouvement accidentel du véhicule porteur de charge par rapport au chariot de tranfert, pendant le transfert. Si on le désire, des moyens de blocage supplémentaires (non montrés) sous forme d'une broche verrou actionnée soit à la main, soit électriquement,peuvent être prévus pour bloquer encore le véhicule porteur de charge
et le chariot de transfert l'un par rapport à l'autre pendant le transport.
Un autre avantage réalisé par le roulement de la roue
46 au-delà du point mort central de la roue 82 est une réduction de la puissance requise pour élever l'avant du véhi- cule porteur de charge sur les rampes 76, puisque les galets
74 seront aidés pendant la derrière partie de leur ascension de la rampe 76 par ce roulement avec action de la gravité ,
de la roue 46. Ceci aide de façon particulièrement désirable, puisque l'avant du véhicule porteur de charge , qui porte
la plate-forme élévatrice 28, est généralement le plus lourd.
Une fois que le véhicule porteur de charge a été complètement placé dans la position de tranfert sur le chariot de transfert, comme montré à la figure 6, on peut re- lâcher le frein 86. Ainsi, le mouvement qui se poursuit,
du moteur 24 d'entraînement du véhicule porteur de charge, fera que la puissance transmise à l'arbre d'entraînement 4 2 soit transférée par l'ensemble de la roue à chaîne 44, de
la chaîne 54 , de la roue à chaîne 58 , de l'arbre 48 et de la roue 46 , et de là à la surface de la roue 82 qui est en contact avec la roue 46 , faisant que cette dernière surface, maintenant non freinée , tourne. La rotation de la roue 82 est transférée à l'arbre 80 et aux transmissions 88 pour entraîner les roues d'entraînement 92 du chariot de transfert. Ainsi, on verra que le véhicule porteur de charge
16 et le chariot de transfert 40 peuvent être entraînés de façon simple et efficace par un moteur seulement , à savoir le moteur 24 du véhicule porteur de charge.
Une fois que le berceau 60 du chariot de transfert
sur lequel le véhicule porteur de charge porté a été antraîné et aligné avec le couloir 14' dans lequel on désire maintenant faire fonctionner le véhicule porteur de charge, on applique à nouveau le disque de frein 84 et on inverse
le sens du mouvement du moteur 24 du véhicule porteur de charge. Ainsi, puisque le placement du disque de frein 84 bloque la roue 82 en l'empêchant de tourner, la roue 46 franchira la roue 82 au-delà du centre de point mort, vers la position montrée à la figure 5 dans laquelle les roues 22 et 23 sont légèrement suspendues et où les rampes 58 sont abaissées , et le mouvement se poursuivra au-delà du point mort central , comme montré à la figure 4 , de sorte que le véhicule porteur de charge sera entraîné par les roues 22
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de la présente invention n'est qu'une illustration des applications des .principes de l'invention et que nombre de variantes peuvent être introduites par les spécialistes sans s'écarter de l'esprit véritable et de la portée de l'invention.
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1.- Arrangement de véhicules multiples, comprenant - <EMI ID=30.1> un premier véhicule et un second véhicule propre à transporter le premier véhicule comprenant de. premier et second moyens de transmission pour mouvoir le premier véhicule et
le second véhicule respectivement, et des moyens d'accouplement pour accoupler les premier et second véhicules automatiquement lorsque le premier véhicule est placé pour If transport par le second véhicule , pour faire passer la
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traînement pour mouvoir le second véhicule.
Multiple vehicle arrangement
The invention relates to a multiple vehicle arrangement, and more particularly to an improved load carrier and transfer cart vehicle system for use in a warehouse facility.
. In warehousing and retrieval facilities, a load-carrying vehicle is usually provided to operate in one or more lanes between the storage frames of the facility, for the handling of items which are to be stored in the facilities. spokes or which must be removed from them. It is particularly when the load carrier vehicle is a relatively large and expensive vehicle that a transfer cart or other transfer mechanism is often provided to move the load carrier from one aisle to another for sometimes function in one, sometimes in the other.
In these installations, the load-carrying vehicle is usually provided with its own motor transmission train to move the load-carrying vehicle in the corridors and to place this load-carrying vehicle by the transfer trolley in order to pass it from one side to the other. hallway to another. Once the load carrier has been fully seated for transfer to the transfer cart, its drive train is attached and a separate and separate drive train, placed on the transfer carriage, is put into action to move the transfer trolley from one aisle to another. Thus, at least a pair of drive motors or other motor means are needed, one of these means serving to move the transfer carriage and the other to move the load carrying vehicle.
As both the transfer trolley and the load-carrying vehicle are often quite large, the two motors
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all of them. In addition, in these installations with double motors,
it is generally necessary to provide safety circuits and complicated and expensive electrical controls, for example to prevent premature or accidental actuation of the transfer trolley before the load-carrying vehicle is placed completely on this trolley
transfer for transport, to prevent the load-carrying vehicle from activating during transfer, etc.
In the multiple vehicle arrangement constructed in accordance with the principles of the present invention, one of the two aforementioned engines can be eliminated and
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complex and elaborate reté. In an arrangement that puts
implementing the principles of the invention, both the load-carrying vehicle and the transfer trolley can
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single tor. In the arrangement which embodies the principles of the present invention, both the transfer cart and the load carrying vehicle can run directly on the floor of the storage facility without having to provide wells, rails. or other expensive and dangerous constructions. In the installation which embodies the principles of the present invention, the load-carrying vehicle can be supported, in its transfer or transport position, on the transfer trolley, and finally be completely placed in the transport position by its own motor means, in a manner which ensures proper placement, and the vehicle carrying
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movement during transfer. Furthermore, in the arrangement which embodies the principles of the invention, the transmission of the load-carrying vehicle can be automatically coupled to the transmission of the transfer cart when the load-carrying vehicle is placed in a suitable position to be. transported by the trolley
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mission of the load carrier.
In a main aspect of the present invention,
a multiple vehicle arrangement includes a first vehicle and a second vehicle suitable for transporting the first. Means of coupling coupling the first
and the second vehicle automatically when the first vehicle is set up to be transported by the second vehicle, and passes power from the first vehicle to the transmission means of the second vehicle to move the latter.
According to another main aspect of the present invention, the coupling means mechanically couple the drive means of the first vehicle and the drive means of the second vehicle in such a way that the drive means of the first vehicle mechanically drive.
i cally the drive means of the second vehicle.
According to another main aspect of the invention, the improvement provided for the installation 'for the storage and recovery of goods comprises transmission means on the load-carrying vehicle of the installation, to move the load-carrying vehicle in the corridors of the facility, to place the load-carrying vehicle completely on the transfer vehicle of the facility and to raise the load-carrying vehicle above the plane in which the load-carrying vehicle is normally moving, when the load-carrying vehicle is placed in a suitable transfer position.
These purposes, features and advantages of this
- invention, and others, will become more fully apparent on consideration of the detailed description which follows.
During the description, reference will frequently be made to the drawings attached to this specification, in which:
FIG. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of a storage and retrieval system embodying the principles of the present invention;
FIG. 2 is a plan view, taken along lines 2-2 of FIG. 1, of a preferred embodiment of a transfer cart of the storage and retrieval system according to the present invention;
FIG. 3 is a plan view, taken along lines 3-3 of FIG. 1, of a preferred embodiment of the load carrying vehicle of the storage and retrieval system according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional elevation view of the transfer cart, taken along lines 4-4 of FIG. 2, and of the load-carrying vehicle of the present invention, showing the load-carrying vehicle placed in position. place on the transfer cart for transport;
- Figure 5 is an elevational view of the load carrier vehicle and the transfer cart shown in Figure 4, but where the load carrier vehicle has been moved to the forward position before its final positioning for transport by the cart transfer; and
FIG. 6 is an elevational view of the load-carrying vehicle and the transfer cart shown in FIG. 5, but where the load-carrying vehicle has been placed completely on the transfer cart for transport.
Referring to Figure 1, there is seen a multiple vehicle arrangement embodying the principles of the present invention, which arrangement is used in a mechanical storage system in the storage and retrieval facility. This warehousing and retrieval system generally comprises a plurality of spaced storage shelves, 10, 10 'and 10 ", comprising several storage bins 12 spaced both horizontally and vertically from each other to receive. and keep the articles which must be stored and which will be found in the system. The respective storage departments
are spaced apart to define corridors
14 and 14 'between them, in which a suitable load carrying vehicle 16, for example a transport trolley,
-is suitable for moving longitudinally by traversing the <EMI ID = 6.1> <EMI ID = 7.1>
dra that although only three storage shelves and two lanes have been shown, the system can and usually has many more lanes and shelves than those shown.
The load-carrying vehicle 16 is preferably provided with a vertically extending mast 18 which extends upward from a suitable support bed 20, as shown in Figure 4. The load-carrying vehicle is suitable for being worn on wheels or pneumatic tires 21, 22 and
23, being able to be trained to move on the floors of the corridors 14 or 14- '. At least one of these
<EMI ID = 8.1>
in motion by a suitable drive motor or similar device 24, by way of a transmission chain 25 contained in the control housing 26, as shown in FIG. 3.
Such a load-carrying vehicle 16 also includes! typically an elevating platform 28 which is suitable for moving up and down along the mast 18 with the aid of elevating chains 30 so that the handling forks
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32, or other means of handling articles, can be placed in height near the rack 12 in which it is desired to store a given article or of which it is desired to re-
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<EMI ID = 11.1>
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also on the lifting platform 28, cabin in which an operator can place himself to operate
<EMI ID = 13.1>
Suitable guide means are preferably provided to guide the load-carrying vehicle for its movement in the corridors. As shown in Figure 1, these) guide means may for example comprise rollers
36 which are placed near the top end
of the mast 18 of the load-carrying vehicle and which cooperate with a guide rail placed above, 38, to guide
the movement of the load-carrying vehicle and immobilize it in the lanes 14 and 14 'of the storage compartments during the operations of handling articles.
The storage and recovery installation according to the present invention also comprises a transfer vehicle rolling on the ground, or transfer cart 40
which is suitable for moving transversely with respect to the corridors 14 and 14 ', on the floor of the storage space in the vicinity of the ends of the corridors. The transfer trolley 40 receives, so as to be able to carry it, the load-carrying vehicle 16, such that when the load-carrying vehicle is placed above the transfer trolley, with a view to its transport, the load trolley transfer and the load-carrying vehicle can be moved transversely of the lanes to allow the load-carrying vehicle to operate in more than one given lane. If necessary, a superstructure (not shown) can be provided on the transfer carriage 40 to cooperate with the rollers 36 at the top of the mast 18 so as to stabilize the load carrier during the transfer.
3n referring more particularly to Figures 3
at 6, it can be seen that the drive shaft 42 of the drive wheels of the load carrying vehicle, 22 and 23,
<EMI ID = 14.1>
<EMI ID = 15.1>
movable coupling, in the form of a wheel 46, is mounted to rotate on a drive shaft 48 carried within a protective housing 50 extending from the rear of the load-carrying vehicle 16 The wheel 46 is spaced
longitudinally of the wheels 22 and 23 and it is preferably
i
<EMI ID = 16.1>
last. A driven chain wheel 52 is also shown to rotate with shaft 48 and an endless, flexible drive chain 54 is mounted between chain wheel 44 and chain wheel 52: A small chain wheel
56 tensioned by a spring, as shown in Figures 4 to 6, is also preferably mounted with the housing 50 and cooperates with the chain 54 to remove this chain unwanted deposits.
A pair of ramps 58 capable of pivoting are pivotally mounted in the bay or cradle 60 of the transfer cart 40 in which the load carrying cart
is placed for transfer. The ramps 58 are spaced from each other by a distance substantially equal to the spacing between the wheels 22 and 23 such that when
the load-carrying vehicle is moved to come into
the cradle 60, by its rear drive wheels 22 and
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The load factor, as shown in Figures 4 and 5, will be raised above the surface 62 of the floor, below the transfer cart.
The ramps also include a bias arm 64 rigidly attached to the upper end of each of the ramps 58 near their pivot 66. The arm 64 includes an elongated portion which terminates in a idle spinner 68, which is mounted at rotation at the end of the arm and faces upward through an opening 70 in the support bed 72 of the transfer cart 40.
As shown in Figures 3-6, the load-carrying vehicle 16 also includes a pair of support rollers 74 near its front end, extending laterally of the sides of the bed 20 of the load-carrying vehicle.
16. The support rollers 74 are positioned such that when the load carrying vehicle 16 is supported on the cradle of the transfer carriage, 60, the rollers cooperate with the inclined ramps 76 and climb them, these ramps being fixed in a stationary manner. to the beams 78 which define the cradle of the transfer carriage such that the front wheel 21 of the load-carrying vehicle is also raised above the floor 62 during the positioning of the load-carrying vehicle in the cradle 60
for transport by the transfer cart.
As shown particularly in Figure 2, the transfer carriage 40 includes a drive shaft 80 which extends across the width of the transfer carriage and which has a movable surface in the form of a drum or wheel 82, rigidly attached to the drive shaft at the rear of the cradle 60. The wheel 82 is positioned so that it is in alignment with the wheel 46 of the load-carrying vehicle in the direction of movement. of the charge carrier in the cradle. The axis of rotation of wheel 82, as defined by drive shaft 80, lies somewhat below the axis of rotation of wheel 46,,. But the highest point of elevation of the wheel. perimeter <1> of wheel 82 is somewhat above the minimum peripheral elevation of wheel 46, as shown in
<EMI ID = 18.1> figure 4. The purpose of this relative arrangement will be described <EMI ID = 19.1>
according to the present invention.
A brake, preferably in the form of a disc brake, comprising a disc 84, is also rigidly mounted.
<EMI ID = 20.1>
t
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! so as to selectively cooperate with the disc 84 to slow down the rotation of the shaft 80. The brake cylinders 86 can be electrically actuated. However, other forms of actuation and braking modes are considered to be part of the principles of the present invention.
The drive shaft 80 is attached at each end to a gearbox 88 which in turn drives shafts 90 through which the drive wheels
92 of the transfer cart are mounted at the spaced corners of the transfer cart.
The wheels 46 and 82 are suitable for coming into contact by friction, as shown in FIGS. 5 and 6, both during the positioning of the load-carrying vehicle 16 on the transfer carriage 40, and during the transport of the vehicle. load carrier by the transport trolley
<EMI ID = 22.1>
sufficient width to have sufficient contact area and also each of the peripheral surfaces of the wheels is designed to allow frictional cooperation, for example by grooving or forming surface roughness.
The operation of the preferred embodiment of the present invention is as follows:
Initially, it will be assumed that the carrier vehicle
load 16 was operating in one of the lanes given 14
and that we now wish to transfer the vehicle carrying
<EMI ID = 23.1>
The transfer cart 40 is placed at the end of the aisle 14 in which the load carrier vehicle is currently located, such that the cradle 60 of the transfer cart aligns with the aisle 14.
Referring to Figure 4, it can be seen that the load-carrying vehicle 16 is now moved with its back forward along the aisle, towards the transfer cart 40, and then brought from the end of the aisle 14 into the cradle 60 of the transfer cart. During this movement, the en-
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driven by the motor of the transmission 24 of the load-carrying vehicle to effect the longitudinal movement of the load-carrying vehicle on the floor. As the drive wheels 22 and 23 are connected to the wheel 46 by the drive shaft 42, the chain wheel 44, the chain
54, chain wheel 52 and drive shaft 48, wheel 46 will continue to spin freely as wheels 22 and 23 turn.
When bringing the load-carrying vehicle 16 into the cradle 60 of the transfer cart 40, the rear wheels
22 and 23 will start to climb inclined ramps 58, <EMI ID = 25.1>
23. Consequently, the front of the load-carrying vehicle will be raised by the contact between the rollers 74 and the ramps.
76. As the movement of the load-carrying vehicle continues towards the interior of the cradle, the wheels 22 and 23 will be placed at the top of the ramps and the wheel 46 will come into contact with the wheel 82, as shown in lines. in Figure 4. At this time, the load carrier vehicle 16 will continue to be moved rearward in the cradle of the transfer carriage due to both the guiding action of the wheels 22 and 23 at the top of it. the ramp and the driving action, by frictional contact, of the rotating wheel 46 and the braked wheel 82, the brake disc 84 being locked to prevent rotation of the shaft 80.
The friction contact of the wheel 46 and the braked stationary wheel 82 will cause the wheel 46 to climb the periphery of the wheel 82, towards the central dead center of the wheel
82. As the wheel 46 ascends the wheel 82, the load carrying vehicle is moved further rearward in the cradle of the transfer cart, and the wheels 22 and 23 will be lifted away from the ramps 58 and the bed. 72 of the transfer carriage, as shown in Figure 5. As wheel 46 continues to move over braked wheel 82, it passes center dead center and moves slightly downward beyond center dead center of. the wheel 82, again lowering the wheels 22 and 23, as shown in figure 6. In this lowered position, the wheels 22 and 23 will come into contact with the idle spinner 68 at the ends of the arms 64 of the ramps 58, and the The lower perimeter of the wheels 22 and 23 may extend through the openings in the floor of the transfer cart.
Thus, the wheels 22 and 23 will urge the idle rollers 68 and their arms 64 downwards, causing the ramps 58 to pivot about their pivot axis 66 towards a retracted position. Removing the ramps in the position shown in Figure 6 ensures that the ramps will not drag on floor 62 during transfer from the load carrying vehicle. Also, the placement of wheel 46 beyond the center dead center of wheel 82, as shown in Figure 6, prevents accidental movement of the load carrier vehicle relative to the transfer cart, during transfer. If desired, additional locking means (not shown) in the form of a lock pin operated either by hand or electrically, can be provided to further lock the load carrying vehicle.
and the transfer cart relative to each other during transport.
Another advantage achieved by the rolling of the wheel
46 beyond the center dead center of wheel 82 is a reduction in the power required to raise the front of the load-carrying vehicle on the ramps 76, since the rollers
74 will be helped during the rear part of their ascent of ramp 76 by this bearing with the action of gravity,
of wheel 46. This helps particularly desirably, since the front of the load-carrying vehicle, which carries
the lifting platform 28, is generally the heaviest.
Once the load-carrying vehicle has been fully placed in the transfer position on the transfer cart, as shown in Figure 6, the brake 86 can be released. Thus, the movement which continues,
of the drive motor 24 of the load-carrying vehicle, will cause the power transmitted to the drive shaft 4 2 to be transferred by the assembly of the chain wheel 44, from
chain 54, chain wheel 58, shaft 48, and wheel 46, and thence to the surface of wheel 82 which is in contact with wheel 46, causing the latter surface, now unbraked , turns. Rotation of wheel 82 is transferred to shaft 80 and transmissions 88 to drive drive wheels 92 of the transfer carriage. Thus, we will see that the load carrying vehicle
16 and the transfer carriage 40 can be driven simply and efficiently by one motor only, namely the motor 24 of the load carrying vehicle.
Once the cradle 60 of the transfer cart
on which the load-carrying vehicle carried has been pre-driven and aligned with the lane 14 'in which it is now desired to operate the load-carrying vehicle, the brake disc 84 is applied again and reversed
the direction of movement of the motor 24 of the load carrying vehicle. Thus, since the placement of the brake disc 84 blocks the wheel 82 by preventing it from turning, the wheel 46 will pass the wheel 82 past the center of neutral, to the position shown in Figure 5 in which the wheels 22 and 23 are slightly suspended and where the ramps 58 are lowered, and the movement will continue beyond the center dead center, as shown in figure 4, so that the load-carrying vehicle will be driven by the wheels 22
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of the present invention is only an illustration of the applications of the principles of the invention and that many variations can be introduced by those skilled in the art without departing from the true spirit and scope of the invention.
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1.- Arrangement of multiple vehicles, comprising - <EMI ID = 30.1> a first vehicle and a second vehicle suitable for transporting the first vehicle comprising of. first and second transmission means for moving the first vehicle and
the second vehicle respectively, and coupling means for coupling the first and second vehicles automatically when the first vehicle is placed for transport by the second vehicle, to pass the
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drag to move the second vehicle.