FR2725416A1

FR2725416A1 - Overhead conveyor with traction chain

Info

Publication number: FR2725416A1
Application number: FR9411931A
Authority: FR
Inventors: Hubert Schwartz; Slim Imensar
Original assignee: Automobiles Peugeot SA
Current assignee: Automobiles Peugeot SA
Priority date: 1994-10-06
Filing date: 1994-10-06
Publication date: 1996-04-12
Anticipated expiration: 2014-10-06
Also published as: FR2725416B1

Abstract

The conveyor has a single track (20) to support loads (10), a traction chain (22) and couplings to connect the loads to the chain and track. The conveyor has an installation for engaging or disengaging the couplings, able to operate while the chain is in movement, each incorporating a separate guide rail (28) and endless chain circuit. A sprocket with an additional projection (50) to interact with the coupling and engage or disengage it.

Description

L'invention concerne un convoyeur aérien à chaîne de traction du type dit < monorail et plus particulièrement, un tel convoyeur muni d'un dispositif d'accrochage et de décrochage des charges à la volée. The invention relates to an overhead traction chain conveyor of the so-called <monorail type and more particularly, such a conveyor provided with a device for hooking and unhooking loads on the fly.

Ces convoyeurs sont constitués essentiellement d'une voie suspendue, d'une chaîne de traction et de chariots munis de trains de roulement qui se déplacent sur la voie suspendue et qui supportent la charge. Sans dispositifs annexes, la charge ainsi convoyée est toujours en mouvement et ne peut être désaccouplée facilement de son système d'entraînement. These conveyors consist essentially of a suspended track, a traction chain and carriages provided with undercarriages which move on the suspended track and which support the load. Without additional devices, the load thus conveyed is always in motion and cannot be easily disconnected from its drive system.

Pour permettre d'amener celle-ci dans les zones de travail et de la charger ou de la décharger facilement à l'arrêt, on a donc ajouté à l'installation une deuxième voie. Un second chariot lié à la charge circule sur cette voie et un système d'accouplement dissociable relie ce second chariot au chariot initial qui reste lié à la chaîne de traction. On peut, grâce à ce dispositif désaccoupler sélectivement les charges du système d'entraînement et les dériver sur la deuxième voie. To allow it to be brought into the work areas and to load or unload it easily when stationary, a second channel was therefore added to the installation. A second carriage linked to the load travels on this track and a separable coupling system connects this second carriage to the initial carriage which remains linked to the traction chain. Thanks to this device, it is possible to selectively decouple the loads from the drive system and divert them on the second track.

On conçoit que l'adjonction de cette deuxième voie augment de façon très importante l'encombrement et le coût de ce type d'installation, appelée birail . It is understandable that the addition of this second channel significantly increases the size and the cost of this type of installation, called double rail.

C'est pourquoi le but de l'invention est de doter un convoyeur aérien du type < monorail , tel que décrit ci-dessus, d'un système de décrochage et d'accrochage de charges à la volée, c'est-à-dire sans arrêt de l'entraînement des charges, qui ne nécessite pas une deuxième voie de circulation. This is why the object of the invention is to provide an overhead conveyor of the <monorail type, as described above, with a system for picking up and hanging loads on the fly, that is to say say without stopping the driving of the loads, which does not require a second traffic lane.

Pour cela, on propose un convoyeur aérien du type à chaîne de traction à une seule voie de support et de guidage de charges muni de moyens de transmission d'entraînement entre ladite chaîne et chacune des charges transportées, formés d'un élément solidaire de la charge et d'un élément solidaire de la chaîne susceptibles d'être accouplés de manière dissociable.Ce convoyeur comporte en outre une installation de désaccouplement et/ou une installation d'accouplement desdits éléments de transmission d'entraînement, susceptible d'agir durant l'avancement de la chaîne de traction, chaque installation étant composée d'une rampe de dégagement, associée à un circuit à chaîne sans fin flexible portant au moins un taquet d'entraînement auxiliaire qui agissent, soit sur l'élément d'accouplement lié à la chaîne de traction, pour le dissocier de l'élément d'accouplement lié à la charge et supporté par la rampe associée à l'installation de déchargement, soit sur ledit élément d'accouplement lié à la charge et supporté par la rampe associée à l'installation de chargement pour l'accoupler à l'élément d'accouplement, lié à la chaîne de traction. For this, an overhead conveyor of the traction chain type with a single support and load guide channel is provided, provided with drive transmission means between said chain and each of the loads transported, formed of an element integral with the load and an element integral with the chain capable of being coupled in a dissociable manner. This conveyor further comprises a decoupling installation and / or a coupling installation of said drive transmission elements, capable of acting during the advancement of the traction chain, each installation being composed of a release ramp, associated with a flexible endless chain circuit carrying at least one auxiliary drive cleat which act either on the coupling element linked to the traction chain, to dissociate it from the coupling element linked to the load and supported by the ramp associated with the unloading installation, or on said coupling element linked to the load and supported by the ramp associated with the loading installation for coupling it to the coupling element, linked to the traction chain.

Suivant d'autres caractéristiques de l'invention l'élément d'accouplement lié à la charge est formé d'une
patte fixée sur ladite charge, à l'une de ses extrémités, et
dont l'autre extrémité porte un axe perpendiculaire à la
direction d'avancement des charges sur lequel s'articulent
un mors ainsi qu'un support roulant apte à s'engager sur les
rampes de dégagement.According to other characteristics of the invention the coupling element linked to the load is formed of a
tab fixed on said load, at one of its ends, and
the other end of which carries an axis perpendicular to the
direction of progress of expenses on which revolve
a jaw as well as a rolling support capable of engaging on the
release ramps.

le support roulant est articulé dans son plan médian et porte
à chacune de ses extrémités une paire de galets de
roulement. Sur l'axe de rotation des galets situés à l'arrière
du support roulant, selon le sens d'avancement de la chaîne
de traction, est également articulé en rotation un étrier
basculant qui supporte un galet de blocage du taquet
d'entraînement auxiliaire coopérant.the rolling support is articulated in its median plane and carries
at each of its ends a pair of rollers of
rolling. On the axis of rotation of the rollers located at the rear
of the rolling support, according to the direction of travel of the chain
of traction, is also articulated in rotation a stirrup
tilting which supports a blocking roller
cooperating auxiliary drive.

L'élément d'accouplement lié à la chaîne de traction est un
crochet constitué d'un corps ouvert dans le sens
d'avancement de la chaîne et dont la base affecte la forme
d'un profil de came et d'un cliquet de retenue monté sur un
axe, articulé dans les flancs du corps, de façon que le
cliquet puisse venir en appui sur le profil de came, pour
maintenir le mors du support fixé à la charge, en position
d'accouplement des deux éléments de transmission
d'entraînement. The coupling element linked to the traction chain is a
hook made of a body open in the direction
advancement of the chain and whose base affects the shape
a cam profile and a retaining pawl mounted on a
axis, articulated in the sides of the body, so that the
pawl can come to rest on the cam profile, to
keep the jaw of the support fixed to the load, in position
coupling of the two transmission elements
drive.

Un levier escamotable est aussi fixé sur l'axe du cliquet de
retenue, en saillie à l'arrière du corps du crochet, en consi
dérant le sens d'avancement de la chaîne pour assurer le
relevage du cliquet, en coopération avec le taquet
d'entraînement auxiliaire, en phase de désaccouplement du
crochet et du support.A retractable lever is also fixed on the axis of the pawl.
retainer, projecting from the rear of the hook body, in consi
drifting the direction of advancement of the chain to ensure
lifting the pawl, in cooperation with the cleat
auxiliary drive, in the decoupling phase of the
hook and support.

Selon un mode de réalisation, le levier escamotable est
réalisé en un matériau suffisamment élastique pour se
déformer et permettre le passage du taquet d'entraînement
auxiliaire après la libération du mors par le cliquet.According to one embodiment, the retractable lever is
made of a sufficiently elastic material to be
deform and allow the passage of the drive stop
auxiliary after the jaw is released by the ratchet.

Les taquets d'entraînement auxiliaire sont portés par des
chariots intercalés, à des intervalles prédéterminés, entre
deux maillons de la chaîne flexible du circuit à chaîne sans
fin.The auxiliary drive cleats are carried by
trolleys interspersed at predetermined intervals between
two links of the flexible chain of the chain circuit without
end.

Chaque maillon de la chaîne flexible du circuit à chaîne
sans fin est raccordé aux deux maillons adjacents au moyen
de deux axes, perpendiculaires l'un à l'autre de façon à
pouvoir pivoter par rapport à chacun de ceux-ci. Des galets
sont montés aux extrémités de chacun des axes précités.Each link in the flexible chain of the chain circuit
endless is connected to the two adjacent links by means
of two axes, perpendicular to each other so that
be able to rotate relative to each of these. Shingles
are mounted at the ends of each of the aforementioned axes.

+ Les galets sont guidés par deux rails constitués chacun de
deux profils définissant une sorte de cage constituant deux
chemins de roulement perpendiculaires, les rails étant
disposés parallèlement l'un à l'autre, de façon à former un
trajet aller et un trajet retour pour la chaîne flexible, laquelle
est entraînée et renvoyée d'un rail à l'autre par des pignons.+ The rollers are guided by two rails, each consisting of
two profiles defining a kind of cage constituting two
perpendicular raceways, the rails being
arranged parallel to each other, so as to form a
outward and return journey for the flexible chain, which
is driven and returned from one rail to another by pinions.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique d'une installation
de convoyage selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en perspective partielle du
circuit de la chaîne flexible sans fin,
- la figure 3 est une vue en perspective du crochet de
chaîne et du support de charge avant leur accouple
ment,
- la figure 4 est une vue des mêmes éléments
accouplés,
- la figure 5 est une vue de l'installation de
déchargement,
- les figures 6 à 10 montrent les différentes étapes du
processus de désaccouplement automatique des
charges et,
- les figures il à 16 montrent les différentes étapes du
processus inverse d'accouplement automatique des
charges.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows, for the understanding of which reference will be made to the appended drawings, in which
- Figure 1 is a schematic view of an installation
conveyor according to the invention,
- Figure 2 is a partial perspective view of
endless flexible chain circuit,
- Figure 3 is a perspective view of the hook
chain and load support before coupling
is lying,
- Figure 4 is a view of the same elements
mated,
- Figure 5 is a view of the installation of
unloading,
- Figures 6 to 10 show the different stages of
automatic decoupling process of
charges and,
- Figures 11 to 16 show the different stages of
reverse process of automatic mating of
charges.

Sur les figures 1 à 4 sont représentés les principaux éléments de l'installation. Celle-ci est schématisée sur la figure 1 où l'on voit un circuit théorique d'acheminement rassemblant les principales étapes du processus. Figures 1 to 4 show the main elements of the installation. This is shown schematically in Figure 1 where we see a theoretical routing circuit bringing together the main steps of the process.

La charge convoyée est ici une balancelle 10 qui dans la suite des figures ne sera plus représentée que schématiquement. Elle est suspendue à un support 12 encliquetable (figure 2 et 3), coopérant avec un crochet 14 solidaire d'un trolley 16 dont les galets de roulement circulent sur un rail de soutien et de guidage 20. Le trolley 16 est solidaire d'une chaîne 22 entraînée, par exemple, par un moteur (non représenté). The load conveyed here is a swing 10 which in the following figures will only be shown schematically. It is suspended from a snap-on support 12 (FIGS. 2 and 3), cooperating with a hook 14 secured to a trolley 16 whose rollers run on a support and guide rail 20. The trolley 16 is secured to a chain 22 driven, for example, by a motor (not shown).

Dans les zones de manutention où les charges 10 doivent être, soit déposées, soit, au contraire, mises en position d'être transportées, sont prévues une installation de déchargement 24 et de chargement 26. Ces installations sont sensiblement identiques et comportent une rampe de dégagement, respectivement, 28, 30, associée à un circuit à chaîne sans fin flexible 32, 33, respectivement. In the handling zones where the loads 10 must be either deposited or, on the contrary, placed in the position to be transported, an unloading 24 and loading 26 installation is provided. These installations are substantially identical and include a ramp of clearance, respectively, 28, 30, associated with a flexible endless chain circuit 32, 33, respectively.

Le circuit à chaîne sans fin va maintenant être décrit plus en détail, en regard de la figure 2 qui représente le circuit 32 de l'installation de déchargement. Bien entendu, le circuit 33 de l'installation de chargement est identique dans son principe. The endless chain circuit will now be described in more detail, with reference to FIG. 2 which represents the circuit 32 of the unloading installation. Of course, the circuit 33 of the loading installation is identical in principle.

La chaîne est du type comportant un certain nombre de maillons 34. Chaque maillon est raccordé aux deux maillons adjacents au moyen de deux axes 36,38, perpendiculaires l'un à l'autre de façon à pouvoir pivoter par rapport à chacun de ceux-ci. Des galets 40 sont montés aux extrémités de chacun des axes précités. Les galets sont guidés par deux rails 42,44 constitués chacun de deux profils 42.,42b, respectivement, 44.,44b définissant une sorte de cage constituant deux chemins de roulement perpendiculaires. Les rails 42,44 sont disposés parallèlement l'un à l'autre, de façon à former un trajet aller et un trajet retour pour la chaîne 32, laquelle est entraînée et renvoyée d'un rail à l'autre par les pignons 46. The chain is of the type comprising a certain number of links 34. Each link is connected to the two adjacent links by means of two axes 36, 38, perpendicular to one another so as to be able to pivot relative to each of them. this. Rollers 40 are mounted at the ends of each of the above axes. The rollers are guided by two rails 42,44 each consisting of two profiles 42., 42b, respectively, 44., 44b defining a kind of cage constituting two perpendicular raceways. The rails 42, 44 are arranged parallel to each other, so as to form a forward path and a return path for the chain 32, which is driven and returned from one rail to the other by the sprockets 46.

Pour pouvoir loger le circuit à chaîne sans fin flexible dans un encombrement minimum, le pas choisi pour les maillons est très réduit. Cela permet un diamètre d'enroulement sur les pignons très faible, ce qui réduit l'écartement nécessaire entre le rail aller et le rail retour. To accommodate the flexible endless chain circuit in a minimum footprint, the pitch chosen for the links is very small. This allows a very small winding diameter on the pinions, which reduces the distance required between the outward and return rail.

Des chariots 48 sont intercalés entre deux maillons de la chaîne, à des intervalles prédéterminés. Chaque chariot peut porter un taquet 50. Le circuit que l'on décrit ici utilise un seul taquet, sans que cela soit limitatif. Carriages 48 are interposed between two links of the chain, at predetermined intervals. Each carriage can carry a cleat 50. The circuit described here uses a single cleat, without this being limiting.

En référence aux figures 3 et 4, on va maintenant décrire plus en détail le système de transmission de l'entraînement à la charge, constitué de deux éléments pouvant être désaccouplés sélectivement. Ces deux éléments sont le support 12, lié à la charge, et le crochet 14, lié à la chaîne d'entraînement 22. Referring to Figures 3 and 4, we will now describe in more detail the transmission system of the drive to the load, consisting of two elements which can be selectively uncoupled. These two elements are the support 12, linked to the load, and the hook 14, linked to the drive chain 22.

Le support 12 est donc constitué d'une patte 52, munie à l'une de ses extrémités d'une semelle 54 sur laquelle est fixée la charge à transporter. A son autre extrémité est prévue un axe 56, perpendiculaire à la direction d'avancement des charges et sur lequel s'articule un mors 58 ainsi qu'un support roulant 60. The support 12 therefore consists of a tab 52, provided at one of its ends with a sole 54 on which the load to be transported is fixed. At its other end is an axis 56, perpendicular to the direction of advancement of the loads and on which a jaw 58 and a rolling support 60 are articulated.

Le support roulant 60 est articulé dans son plan médian et il porte à chacune de ses extrémités une paire de galets de roulement 62,64. Sur l'axe de rotation des galets 64, situés à l'arrière du support 60, selon le sens d'avancement F de la chaîne, est également articulé en rotation un étrier basculant 66 qui supporte un galet 68. The rolling support 60 is articulated in its median plane and it carries at each of its ends a pair of rollers 62,64. On the axis of rotation of the rollers 64, situated at the rear of the support 60, in the direction of advance F of the chain, is also articulated in rotation a tilting stirrup 66 which supports a roller 68.

Le crochet 14 est constitué d'un corps 70, ouvert dans le sens d'avancement F de la chaîne et dont la base affecte la forme d'un profil de came 72. Un cliquet de retenue 74 est monté sur un axe 76, articulé dans les flancs du corps 70, de façon que le crochet 74 puisse venir en appui sur le profil de came 72. Un levier souple 78 est aussi fixé sur l'axe 76, il fait saillie à l'arrière du corps 70, en considérant le sens d'avancement F de la chaîne. The hook 14 consists of a body 70, open in the direction of advance F of the chain and whose base assumes the shape of a cam profile 72. A retaining pawl 74 is mounted on an axis 76, articulated in the sides of the body 70, so that the hook 74 can come to bear on the cam profile 72. A flexible lever 78 is also fixed on the axis 76, it projects behind the body 70, considering the direction of advancement F of the chain.

Comme on peut le voir sur la figure 4, l'accouplement du crochet 14 et du support 12 se fait par maintien du mors 58 entre le profil de came 72, le cliquet de retenue 74 servant de sécurité. As can be seen in FIG. 4, the hook 14 and the support 12 are coupled by holding the jaw 58 between the cam profile 72, the retaining pawl 74 serving as security.

Les figures 6 à 8 montrent le fonctionnement des éléments que l'on vient de décrire durant les différentes phases du processus de déchargement d'une charge 10. FIGS. 6 to 8 show the operation of the elements that have just been described during the different phases of the load unloading process 10.

Sur la figure 5, en outre, on voit bien l'installation de déchargement 24 avec sa rampe 28 et le circuit à chaîne sans fin 32 associé. Pour la clarté du dessin, la chaîne elle-même n'a pas été représentée. Le circuit est défini par les rails 42,44 et par un des taquets d'entraînement auxiliaire 50 porté par la chaîne. In FIG. 5, moreover, we can clearly see the unloading installation 24 with its ramp 28 and the associated endless chain circuit 32. For the sake of clarity, the chain itself has not been shown. The circuit is defined by the rails 42, 44 and by one of the auxiliary drive lugs 50 carried by the chain.

L'installation de déchargement est placée sous le rail 20 de convoyage, dans une position latérale par rapport au trajet de la charge 10 suspendue par son système d'accouplement au trolley 16 circulant sur le rail 20, de façon que le support roulant 60 du support 12 soit engagé sur la rampe 28. The unloading installation is placed under the conveyor rail 20, in a lateral position relative to the path of the load 10 suspended by its coupling system to the trolley 16 circulating on the rail 20, so that the rolling support 60 of the support 12 is engaged on the ramp 28.

Tel que cela est représenté sur la figure 5, le circuit à chaîne sans fin 32 n'est pas activé, le taquet 50 est au repos, de sorte qu'il n'y aura pas désaccouplement de la charge 10. As shown in FIG. 5, the endless chain circuit 32 is not activated, the cleat 50 is at rest, so that there will be no uncoupling of the load 10.

Celle-ci quittera la rampe 28, toujours entraînée par la chaîne 22 pour continuer son trajet sur le rail 20.This will leave the ramp 28, still driven by the chain 22 to continue its journey on the rail 20.

Pour qu'un désaccouplement intervienne, il faut que le taquet 50 du circuit à chaîne sans fin 32 soit conduit à proximité du système d'accouplement dissociable de la charge, lorsque celle-ci est engagée sur la rampe associée, de façon à pouvoir coopérer avec celui-ci. For a decoupling to occur, the stopper 50 of the endless chain circuit 32 must be led near the coupling system which can be separated from the load, when the latter is engaged on the associated ramp, so as to be able to cooperate with this one.

Sur la figure 6, est donc représentée la première phase de ce processus. Une charge à détourner du trajet du convoyeur est arrivée dans la zone de déchargement. Le support roulant 60 faisant partie de son support 12, s'engage sur la rampe 28. Le circuit à chaîne sans fin 32 reçoit un signal de démarrage, émis par un capteur de position 92, et avance à une vitesse supérieure à celle de la chaîne de traction 22. In Figure 6, the first phase of this process is therefore represented. A load to be diverted from the conveyor path has arrived in the unloading area. The rolling support 60 forming part of its support 12, engages on the ramp 28. The endless chain circuit 32 receives a start signal, emitted by a position sensor 92, and advances at a speed greater than that of the traction chain 22.

Dans ce mouvement, le taquet 50 est conduit en direction du levier souple 78 faisant saillie à l'arrière du crochet 14.In this movement, the cleat 50 is led in the direction of the flexible lever 78 projecting from the rear of the hook 14.

Le support roulant 60, après avoir gravi la pente ascendante initiale 80 de la rampe 28, s'engage ensuite (figure 7) sur une partie rectiligne 82 de cette rampe tandis que le taquet 50 arrive au contact du levier souple 78. Du fait de la différence de vitesse entre les deux chaînes d'entraînement, le taquet exerce sur le levier souple une force suffisante pour entraîner le basculement du cliquet 74 auquel il est lié. Le cliquet libère ainsi le mors 58 solidaire du support 12 de la charge. The rolling support 60, after having climbed the initial upward slope 80 of the ramp 28, then engages (FIG. 7) on a rectilinear part 82 of this ramp while the cleat 50 comes into contact with the flexible lever 78. Because of the difference in speed between the two drive chains, the cleat exerts sufficient force on the flexible lever to cause the pawl 74 to tilt to which it is linked. The pawl thus releases the jaw 58 secured to the support 12 of the load.

Le taquet 50 continue d'exercer une force de poussée sur le levier souple 78. Du fait de son élasticité, celui-ci se déforme pour permettre le passage du taquet entre le corps 70 du crochet et la rampe jusqu'à ce qu'il vienne en butée contre le support 12 (figure 8). The stopper 50 continues to exert a pushing force on the flexible lever 78. Due to its elasticity, the latter deforms to allow passage of the stopper between the body 70 of the hook and the ramp until it comes into abutment against the support 12 (Figure 8).

Le support roulant 60, toujours poussé par le taquet 50 (figure 9), dégage ensuite totalement le mors 58 du crochet 14. En même temps, L'étrier 66 situé à l'arrière du support roulant 60 passe sur une pente 84 et se relève. Le galet 68 porté par cet étrier vient, de ce fait, au niveau du taquet 50 qui se trouve ainsi maintenu entre ledit galet et le support 12 qu'il pousse. The rolling support 60, still pushed by the cleat 50 (FIG. 9), then completely releases the jaw 58 from the hook 14. At the same time, the stirrup 66 located at the rear of the rolling support 60 passes over a slope 84 and is falls. The roller 68 carried by this stirrup therefore comes at the level of the cleat 50 which is thus held between said roller and the support 12 that it pushes.

Ce blocage du taquet sur le support permet à la charge d'être maintenue et de ne pas prendre de vitesse lors de son évacuation et dans les descentes (figure 10). La charge peut ainsi être évacuée, à vitesse réduite, hors du convoyeur tout en restant suspendue ou bien déposée au sol ou encore reprise par un autre convoyeur. This blocking of the cleat on the support allows the load to be maintained and not to pick up speed during its evacuation and downhill (Figure 10). The load can thus be evacuated, at reduced speed, out of the conveyor while remaining suspended or else deposited on the ground or again taken up by another conveyor.

Le cycle de chargement est, bien entendu, analogue au cycle que l'on vient de décrire. L'installation de charge 26 est disposée (figure 11) sous le rail 20, dans une position latérale par rapport au sens d'avancement F de la chaîne d'entraînement 22 portant les crochets de suspension 14 des charges. Une charge 10 est mise en attente sur la rampe de dégagement 30. Un taquet 51 du circuit à chaîne sans fin 33 associé est bloqué entre le support 12 et le galet 68 du support roulant 60. The loading cycle is, of course, analogous to the cycle just described. The load installation 26 is arranged (FIG. 11) under the rail 20, in a lateral position relative to the direction of advance F of the drive chain 22 carrying the suspension hooks 14 of the loads. A load 10 is put on standby on the release ramp 30. A cleat 51 of the associated endless chain circuit 33 is blocked between the support 12 and the roller 68 of the rolling support 60.

Lorsqu'un capteur a donné l'information d'arrivée d'un crochet de chaîne 14 vide, la chaîne sans fin du circuit 33 est mise en marche. Le taquet 51 pousse la charge 10 et son support 12 vers le point de chargement e. L'ensemble précède le crochet de chaîne 14 auquel il doit être accouplé (Figure 12). When a sensor has given the arrival information of an empty chain hook 14, the endless chain of circuit 33 is started. The cleat 51 pushes the load 10 and its support 12 towards the loading point e. The assembly precedes the chain hook 14 to which it must be coupled (Figure 12).

Lorsque l'ensemble arrive au point de chargement e, la chaîne sans fin du circuit 33 ralentit et s'arrête, ainsi donc que le taquet 51 qu'elle porte. A cet endroit (figure 11), la rampe 30 comporte un profil descendant 86, suivi d'un plat 88 et d'un profil légèrement ascendant 90, dont la pente est, par exemple, d'environ 2". When the assembly arrives at the loading point e, the endless chain of the circuit 33 slows down and stops, as does the cleat 51 which it carries. At this location (Figure 11), the ramp 30 has a descending profile 86, followed by a flat 88 and a slightly ascending profile 90, the slope of which is, for example, about 2 ".

La pente descendante 86 permet au taquet 51 d'échapper au galet de blocage 68 dont l'étrier 66 bascule en position abaissée (figure 13), tandis que la légère pente ascendante 90 tend à mettre en appui le support 12 contre le taquet 51. The downward slope 86 allows the cleat 51 to escape from the locking roller 68, the stirrup 66 of which swings into the lowered position (FIG. 13), while the slight upward slope 90 tends to bear the support 12 against the cleat 51.

L'ensemble est ainsi prêt à être pris par le crochet 14 qui continu d'avancer à vitesse constante.The assembly is thus ready to be taken up by the hook 14 which continues to advance at constant speed.

Le cliquet de retenue 74 s'ouvre en prenant appui sur le mors 58 du support 12 (figure 14). The retaining pawl 74 opens while bearing on the jaw 58 of the support 12 (FIG. 14).

Le cliquet de retenue 74 se referme, par simple gravité, sur le mors 58 assurant la solidarisation du crochet 14 et du support 12 (figure 15). Le levier souple 78 passe au-dessus du taquet 51 en se déformant alors que le galet de butée 68 et son étrier 66 passent au-dessous de celui-ci. The retaining pawl 74 closes, by simple gravity, on the jaw 58 ensuring the attachment of the hook 14 and the support 12 (FIG. 15). The flexible lever 78 passes over the cleat 51 while being deformed while the stop roller 68 and its stirrup 66 pass below the latter.

La charge 10 ainsi accouplée au convoyeur est entraînée par celui-ci à la sortie de la rampe 30 (figure 16). A la fin de la rampe, le mors 58 vient se loger à sa place normale, dans le fond du profil de came 72 coopérant avec le cliquet 74 pour le retenir. La charge est alors suspendue au crochet 14. The load 10 thus coupled to the conveyor is driven by the latter at the outlet of the ramp 30 (FIG. 16). At the end of the ramp, the jaw 58 is housed in its normal place, in the bottom of the cam profile 72 cooperating with the pawl 74 to retain it. The load is then suspended from the hook 14.

On remarquera que toutes les opérations de chargement et de déchargement que l'on vient de décrire s'effectuent à la volée, c'est-à-dire sans arrêt du convoyeur monorail. II n'est donc pas nécessaire de modifier le fonctionnement d'un tel convoyeur pour lui adjoindre une installation selon l'invention. It will be noted that all the loading and unloading operations that have just been described are carried out on the fly, that is to say without stopping the monorail conveyor. It is therefore not necessary to modify the operation of such a conveyor to add an installation according to the invention to it.

En outre cette installation est peu encombrante, du fait, en particulier, de la conception spécifique du circuit à chaîne sans fin flexible qui est particulièrement compact. In addition, this installation is compact, due, in particular, to the specific design of the flexible endless chain circuit which is particularly compact.

Claims

REVENDICATIONS

1. Convoyeur aérien à chaîne de traction (22) à une seule voie (20) de support et de guidage de charges (10) muni de moyens de transmission d'entraînement entre ladite chaîne et chacune des charges transportées (10), formés d'un élément (12) solidaire de la charge (10) et d'un élément (14) solidaire de la chaîne (22) susceptibles d'être accouplés de manière dissociable, caractérisé en ce qu'il comporte une installation de désaccouplement (24) et/ou une installation d'accouplement (26) desdits éléments (12),(14) de transmission d'entraînement, susceptible d'agir durant l'avancement de la chaîne de traction (22), chaque installation étant composée d'une rampe de dégagement, respectivement (28),(30), associée à un circuit à chaîne sans fin (32),(33) portant au moins un taquet d'entraînement auxiliaire (50),(51) qui agit, soit sur l'élément d'accouplement (14) lié à la chaîne de traction (22), pour le dissocier de l'élément d'accouplement (12) lié à la charge et supporté par la rampe (28), soit sur ledit élément d'accouplement (12) lié à la charge et supporté par la rampe (30) pour l'associer à l'élément d'accouplement (14), lié à la chaîne de traction (22). 1. Overhead traction chain conveyor (22) with a single track (20) for supporting and guiding loads (10) provided with drive transmission means between said chain and each of the loads transported (10), formed of '' an element (12) secured to the load (10) and an element (14) secured to the chain (22) capable of being disassociated, characterized in that it comprises a decoupling installation (24 ) and / or a coupling installation (26) of said drive transmission elements (12), (14), capable of acting during the advancement of the traction chain (22), each installation being composed of a release ramp, respectively (28), (30), associated with an endless chain circuit (32), (33) carrying at least one auxiliary drive cleat (50), (51) which acts either on the coupling element (14) linked to the traction chain (22), to dissociate it from the coupling element (12) linked to the load and supported by the ramp (28), or on said coupling element (12) linked to the load and supported by the ramp (30) to associate it with the coupling element (14), linked to the traction chain (22).

2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement (12) lié à la charge est formé d'une patte (52) fixée sur ladite charge, à l'une de ses extrémités, et dont l'autre extrémité porte un axe (56), perpendiculaire à la direction d'avancement des charges sur lequel s'articulent un mors (58) ainsi qu'un support roulant (60) apte à s'engager sur les rampes (28),(30). 2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the coupling element (12) linked to the load is formed by a lug (52) fixed on said load, at one of its ends, and whose l the other end carries an axis (56), perpendicular to the direction of advancement of the loads on which a jaw (58) is articulated as well as a rolling support (60) capable of engaging on the ramps (28), (30).

3. convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le support roulant (60) est articulé dans son plan médian et porte à chacune de ses extrémités une paire de galets de roulement (62),(64) et en ce que sur l'axe de rotation des galets (64), situés à l'arrière du support (60), selon le sens d'avancement (F) de la chaîne de traction (22), est également articulé en rotation un étrier basculant (66) qui supporte un galet (68) de blocage du taquet d'entraînement auxiliaire (50),(51) coopérant. 3. conveyor according to claim 2, characterized in that the rolling support (60) is articulated in its median plane and carries at each of its ends a pair of rollers (62), (64) and in that on the the axis of rotation of the rollers (64), located at the rear of the support (60), in the direction of advance (F) of the traction chain (22), is also articulated in rotation a tilting stirrup (66) which supports a roller (68) blocking the auxiliary drive cleat (50), (51) cooperating.

4. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement lié à la chaîne de traction (22) est un crochet (14) constitué d'un corps (70), ouvert dans le sens d'avancement (F) de la chaîne et dont la base affecte la forme d'un profil de came (72) et d'un cliquet de retenue (74) monté sur un axe (76), articulé dans les flancs du corps (70), de façon que le cliquet (74) puisse venir en appui sur le profil de came (72), pour maintenir le mors (58) du support (12), en position d'accouplement des deux éléments de transmission d'entraînement. 4. conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling element linked to the traction chain (22) is a hook (14) consisting of a body (70), open in the direction of advancement (F) of the chain and the base of which takes the form of a cam profile (72) and a retaining pawl (74) mounted on an axis (76), articulated in the sides of the body (70 ), so that the pawl (74) can come to bear on the cam profile (72), to maintain the jaw (58) of the support (12), in the coupling position of the two drive transmission elements.

5. convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un levier escamotable (78) est aussi fixé sur l'axe (76) du cliquet de retenue (74), en saillie à l'arrière du corps (70) du crochet (14), en considérant le sens d'avancement (F) de la chaîne pour assurer le relevage du cliquet (74), en coopération avec le taquet d'entraînement auxiliaire (50) en phase de désaccouplement du crochet (14) et du support (12). 5. conveyor according to claim 4, characterized in that a retractable lever (78) is also fixed on the axis (76) of the retaining pawl (74), projecting behind the body (70) of the hook (14), considering the direction of advance (F) of the chain to ensure the lifting of the pawl (74), in cooperation with the auxiliary drive cleat (50) in the uncoupling phase of the hook (14) and the support (12).

6. convoyeur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le levier escamotable (78) est réalisé en un matériau suffisamment élastique pour se déformer et permettre le passage du taquet (50) après la libération du mors (58) par le cliquet (74). 6. conveyor according to claim 5 characterized in that the retractable lever (78) is made of a sufficiently elastic material to deform and allow the passage of the cleat (50) after the release of the jaw (58) by the pawl (74) .

7. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les taquets d'entraînement auxiliaire (50),(51) sont portés par des chariots (48) intercalés, à des intervalles prédéterminés, entre deux maillons de la chaîne flexible du circuit à chaîne sans fin, respectivement (32), (33). 7. conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary drive cleats (50), (51) are carried by carriages (48) interposed, at predetermined intervals, between two links of the flexible chain of the endless chain circuit, respectively (32), (33).

8. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque maillon (34) de la chaîne flexible du circuit à chaîne sans fin est raccordé aux deux maillons adjacents au moyen de deux axes (36),(38), perpendiculaires l'un à l'autre de façon à pouvoir pivoter par rapport à chacun de ceux-ci et en ce que des galets (40) sont montés aux extrémités de chacun des axes précités. 8. conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that each link (34) of the flexible chain of the endless chain circuit is connected to the two adjacent links by means of two perpendicular axes (36), (38) to each other so as to be able to pivot relative to each of these and in that rollers (40) are mounted at the ends of each of the aforementioned axes.

9. convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les galets(40) sont guidés par deux rails (42,44) constitués chacun de deux profils (42a),(42b), respectivement (44.),(44b) définissant une sorte de cage constituant deux chemins de roulement perpendiculaires, les rails (42),(44) étant disposés parallèlement l'un à l'autre, de façon à former un trajet aller et un trajet retour pour la chaîne flexible, laquelle est entraînée et renvoyée d'un rail à l'autre par des pignons (46). 9. conveyor according to claim 7, characterized in that the rollers (40) are guided by two rails (42,44) each consisting of two profiles (42a), (42b), respectively (44.), (44b) defining a sort of cage constituting two perpendicular raceways, the rails (42), (44) being arranged parallel to each other, so as to form a forward path and a return path for the flexible chain, which is driven and returned from one rail to the other by pinions (46).

10. convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rampe (30) de l'installation de chargement (26) comporte, au point de chargement (e), un profil descendant (86), suivi d'un plat (88) et d'un profil légèrement ascendant (90). 10. conveyor according to one of the preceding claims, characterized in that the ramp (30) of the loading installation (26) comprises, at the loading point (e), a descending profile (86), followed by a flat (88) and of a slightly ascending profile (90).