EP0653532A1 - Automatic parking garage for motor vehicles - Google Patents

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Publication number
EP0653532A1
EP0653532A1 EP94117469A EP94117469A EP0653532A1 EP 0653532 A1 EP0653532 A1 EP 0653532A1 EP 94117469 A EP94117469 A EP 94117469A EP 94117469 A EP94117469 A EP 94117469A EP 0653532 A1 EP0653532 A1 EP 0653532A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pallet
parking
storage
support elements
retrieval
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP94117469A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker R. Dipl.-Ing. Schneider
Karl Schepp
Hans-Peter Dr.-Ing. Kabelitz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemag GmbH
Original Assignee
Siemag Transplan GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemag Transplan GmbH filed Critical Siemag Transplan GmbH
Publication of EP0653532A1 publication Critical patent/EP0653532A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
    • E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked

Definitions

  • the invention relates to a parking facility, in particular in the manner of a high-bay warehouse, with at least one vehicle parked on a sub-pallet in an entry station to a storage (parking) space or to a storage and retrieval unit that transports to an exit station.
  • the entry and exit station can also be identical.
  • the invention is therefore based on the object of providing a parking facility of the type mentioned at the outset with improved storage and retrieval performance.
  • an empty pallet handling system that a pallet removal device and a movable, preferably with a lifting device, for. B. in the form of a lifting and lowering lifting table equipped pallet stacking unit.
  • a consistent separation of empty pallet handling and storage and retrieval machine can thus be achieved, the latter no longer being required for the transport of empty pallets, but only for the storage and retrieval of the vehicles to be parked or unloaded.
  • the pallet removal device takes over the removal of pallets required for storage or the storage of free pallets after parking, the pallet stacking unit is on the one hand ready to receive or deliver the pallets and on the other hand is ready to take a pallet stack to a buffer location or from there in position below to bring the pallet removal device.
  • the pallet removal device can have lateral pallet support elements which extend in the longitudinal direction of a vehicle and can be moved apart or towards one another. By moving apart the parallel pallet support elements, sufficient space is created to unload - after the vehicle has moved down from the pallet - the unloaded or empty pallet onto the stacking table underneath in the transfer position or the uppermost one from the table to be able to store already taken over pallets. When the pallet support elements are moved apart, the unloaded pallet rests only on supporting plates which are preferably provided on the pallet support elements.
  • the support plates also serve to hold the top pallet of the pallet stack held on the stacking table - in order to park a vehicle - to decrease; as soon as the pallet support elements are moved towards each other, the support plates penetrate in the plane between the uppermost and the stacked pallet until they carry the upper pallet. With the help of the lifting table of the pallet stacking unit, the remaining stack can then be lowered, whereupon the pallet supporting elements move together completely and take up the pallet to accommodate a new vehicle to be parked.
  • One embodiment of the invention provides that the pallet support elements can be moved via linear drives, which makes it possible in a simple manner to approach the respective stroke end positions in a targeted manner.
  • a preferred proposal of the invention provides that the lifting device is combined with a rotating device, preferably has a rotating frame.
  • the rotating frame carrying the pallet with the parked vehicle enables the user to park his vehicle in the direction of travel rather than reversing . This increases the comfort and security of the parking garage for users and customers.
  • the lifting device namely allows the pallet with the vehicle parked thereon to be lifted so far from the supporting elements that an unimpeded rotation of the pallet and vehicle is possible through 180 °.
  • the rotating frame can advantageously be provided with a toothed ring which meshes with a drive pinion.
  • FIG. 1 Of the high-bay warehouse, which has numerous box-like parking or parking spaces 2 for passenger cars 3 (see FIG. 4) on both sides of an aisle 1 in several superposed floors, only the ground floor is shown in FIG. 1.
  • alley 1 work two fully automatically controlled, in the direction of arrow 4 movable back and forth, schematically indicated storage and retrieval machines 5, each of which is equipped with an independently moving canal vehicle, which leaves the storage and retrieval machine for storage and retrieval operations and into the channels below Parking lots 2 enters right or left of the storage and retrieval unit 5.
  • both the storage and retrieval boxes 9, 10 are formed with pallet removal devices 11 (cf. also FIGS. 5 and 6), the lateral pallets, which extend in the longitudinal direction of a vehicle or passenger car 3, and which can be moved apart or towards one another - have support elements 12. These consist - as can be seen in detail from FIGS. 5 and 6 results - essentially from profile beams 13, 14, which can be moved on wheels 16 via a linear drive designed as a drive 15.
  • the wheels 16 run in a base frame 17, which is reinforced by rectangular beams 18, which are arranged below the movable profile beams 13, 14 and - seen in the longitudinal direction of the vehicle 3 to be parked - extend from one end to the other of the pallet removal device 11.
  • Each pallet support element 12 is driven to reciprocate the profile carriers 13, 14 by a motor 19 via a shaft 21 which carries a pinion 20 on each of its end sides.
  • the shaft 21 is supported at the end or end in flanges 22 connected to the base frame 18 and is divided in consideration of its length, the two partial lengths being coupled to one another via a support bearing 23, as can be seen in the figure which shows only half of the pallet removal device 11. 5 can be removed.
  • the pinions 20 are arranged so that they mesh with the rack 24 of the rack and pinion drive 15.
  • the pallet support elements 12, ie their movable, U-shaped profile carrier 14 is provided with support plates 25, with which a pallet 7 can be reached under (Fig. 6).
  • a plurality of rail-bound pallet stacking units 27 are arranged in an underfloor level 26, which are designed in the form of in-house or externally driven vehicles and have a lifting table 28 on which a stack of pallets 7 can form or from which individual pallets 7 can be removed.
  • a pallet stack can be moved from the storage or retrieval position 29 or 30 to either immediately adjacent buffer locations 30 (see FIG. 3) or to storage locations 32 arranged next to the storage and retrieval area (see FIG. 2). be moved, or vice versa.
  • a pallet stack is secured during its transport, for which purpose pivotable holding devices 33 (cf. FIG. 4) are arranged on the long sides of the pallet stack unit are.
  • These consist essentially of two articulated swivel arms that are swiveled into the working position using a lever control system. The actuating movements can be achieved by means of an electric or hydraulic linear drive.
  • a vehicle 3 to be stored in one of the parking spaces 2 drives into a free storage box 9, and after the occupant (s) have exited and left the storage box, the gate of the storage box 9 is closed.
  • the movable pallet support elements 12 of the pallet removal device 11 are moved apart, so that the pallet stacking unit 27 located in the associated operating position can lift the pallet stack held ready until the uppermost pallet is at the entry level of the storage box 9 .
  • the pallet support elements 12 are now moved towards one another until the support plates 25 have penetrated between the uppermost and the stacked-below pallet 7 of the pallet stack and carry the uppermost pallet 7 (cf. FIG. 6).
  • a vehicle as described above has been parked on a pallet 7 provided in this way, one of the storage and retrieval machines 5 moves until it reaches an aligned position in front of the filled storage box 9, in which the independently running canal vehicle of the storage and retrieval unit 5 move under the pallet 7 and remove it with the vehicle 3 parked thereon and then later deliver it to a parking space 2 (cf. FIG. 4).
  • a vehicle 3 For parking, a vehicle 3 is transported to one of the two retrieval boxes 10 with the aid of the storage and retrieval unit 5, and after the user has left the retrieval box 10 with his vehicle, the doors thereof are closed.
  • the pallet support elements 12 of the pallet removal device 11 are then moved so far away from one another that the lifting table 28 of the pallet stacking unit 27 arranged under the storage box can be raised between the pallet support elements 12; the unloaded pallet 7 is in turn only carried by the support plates 25 of the pallet support elements 12 at this time.
  • the lifting table 28 of the pallet stacking unit 27 is in the transfer position, the pallet support elements 12 are moved into their most distant position, i.e. fully extended to the end position. The pallet 7 is thus placed on the lifting table 28 or the uppermost pallet located thereon.
  • the pallet support elements 12 move together and the removal box 10 is ready to receive a new pallet 7 loaded with a vehicle 3. This process can be repeated until the maximum number of pallets is on the lifting table 28 of the pallet stacking unit 27.
  • the storage and retrieval machines 5 are used exclusively during the storage and removal of vehicles for the transport of pallets occupied by vehicles, whereas the empty pallet transport is carried out separately.
  • the storage and retrieval machines are only available for load handling, for which their canal vehicles drive under the pallets, lift and transport them by means of an integrated initial lifting device from the support bracket of the respective parking lot.
  • the pallet removal device 111 shown in FIG. 7 largely corresponds to that according to FIG. 6, so that elements of identical construction, even if they are not mentioned again here, have been provided with the same reference numbers.
  • the lifting device 128 assigned to the pallet removal device 111 is not only designed to be raised or lowered in the direction of the double arrow 34, but is also equipped with a frame 36 which can be rotated in the direction of the arrow 35 (cf. FIG. 8). If, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, the storage and retrieval boxes 9, 10 are located on one side of the shelf aisle 1, the vehicle can be moved forward and back into the parking space using the rotating frame 36.
  • the rotating frame 36 is moved into the upper position, which is shown in FIG. 7 with solid lines of the pallet 107, ie raised; the pallet 107 moves away from the support elements 12, and it is possible to rotate freely through 180 ° in this position.
  • the rotating frame 36 is provided with a ring gear 37 (cf. FIG. 8) into which a pinion 39 driven by a motor 38 engages.
  • the pallet 107 is again placed on the support elements 12 (dashed lines and shown with double dots); the user can then leave the swap box 10 in the direction of travel, that is to say moving forward.
  • the support elements 12 are now moved apart, as previously described in connection with Figures 5 and 6, so that the lifting device 128, the pallet 107 to the lower level can lower (the pallet 107 placed there is indicated by dash-dotted lines in FIG. 7).
  • the swap box 10 is available for further swapping.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a parking facility, in particular in the manner of a high-bay warehouse, having at least one storage and retrieval unit which transports the vehicles which have been parked on sub-pallets in an entrance station to a storage (parking) space and/or to an exit station, which parking facility exhibits an empty-pallet handling system with a pallet-removal device (11) and a displaceable pallet-stacking unit (27). In said parking facility, the storage capacity and retrieval capacity are improved. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers, mit mindestens einem die in einer Einfahrstation auf Unterpaletten abgestellten Fahrzeuge zu einem Lager(Park-)platz bzw. zu einer Ausfahrstationtransportierenden Regalbediengerät. Die Ein- und Ausfahrstation können hierbei auch identisch sein.The invention relates to a parking facility, in particular in the manner of a high-bay warehouse, with at least one vehicle parked on a sub-pallet in an entry station to a storage (parking) space or to a storage and retrieval unit that transports to an exit station. The entry and exit station can also be identical.

Die Überlegung, Parkeinrichtungen bzw. -häuser zu konventionellen Hochregallagern zu gestalten, ist bekannt. Ein auf einer Unterpalette abgestelltes, einzulagerndes Fahrzeug wird dabei von einem in den Gängen zwischen den Parkfächern hin und her verfahrbares Regalbediengerät übernommen und zum Lagerplatz bzw. bei Parkende zur Ausfahrstation transportiert. Das Regalbediengerät wird dann weiterhin dazu benutzt, auch die entladenen Paletten aufzunehmen und in einer Lageranlage abzustellen. Diese Art des Leerpalettentransportes bzw. -handlings, bei der das Regalbediengerät gebunden ist und zum Ein- und Ausparken nicht zur Verfügung steht, verringert die Ein- und Auslagerleistung eines solchen Parksystems erheblich (um ca. 50%). Damit einhergehend verringert sich gleichermaßen die Akzeptanz einer derartigen automatischen Parkeinrichtung, die in hohem Maße von den Wartezeiten des Benutzers, d.h. des Parkplatzsuchenden abhängt.The idea of designing parking facilities or houses for conventional high-bay warehouses is well known. A vehicle parked on a sub-pallet is taken over by a storage and retrieval unit that can be moved back and forth in the aisles between the parking compartments and transported to the storage area or at the end of the park to the exit station. The storage and retrieval machine will then continue to be used to pick up the unloaded pallets and place them in a storage facility. This type of empty pallet transport or handling, in which the storage and retrieval machine is bound and is not available for parking and unloading, significantly reduces the storage and retrieval performance of such a parking system (by approx. 50%). At the same time, the acceptance of such an automatic parking facility, which depends to a large extent on the waiting times of the user, ie the person looking for a parking space, is reduced.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Parkeinrichtung der eingangs genannten Art mit verbesserter Ein- und Auslagerleistung zu schaffen.The invention is therefore based on the object of providing a parking facility of the type mentioned at the outset with improved storage and retrieval performance.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Leerpaletten-Handlingsystem gelöst, das eine Palettenentnahmeeinrichtung und eine verfahrbare, vorzugsweise mit einer Hubeinrichtung, z. B. in Form eines heb- und senkbaren Hubtisches ausgestattete Palettenstapeleinheit aufweist. Es läßt sich damit eine konsequente Trennung von Leerpalettenhandling und Regalbediengerät erreichen, wobei letzteres nicht mehr für den Leerpalettentransport benötigt wird, sondern ausschließlich für das Ein- und Auslagern der ein- bzw. auszuparkenden Fahrzeuge zur Verfügung steht. Während die Palettenentnahmeeinrichtung das Abnehmen von zum Einlagern benötigten bzw. das Ablegen von nach dem Ausparken freien Paletten übernimmt, steht die Palettenstapeleinheit einerseits zur Aufnahme bzw. zur Abgabe der Paletten und andererseits dazu bereit, einen Palettenstapel zu einem Pufferplatz bzw. von dort in Position unterhalb der Palettenentnahmeeinrichtung zu bringen.This object is achieved by an empty pallet handling system that a pallet removal device and a movable, preferably with a lifting device, for. B. in the form of a lifting and lowering lifting table equipped pallet stacking unit. A consistent separation of empty pallet handling and storage and retrieval machine can thus be achieved, the latter no longer being required for the transport of empty pallets, but only for the storage and retrieval of the vehicles to be parked or unloaded. While the pallet removal device takes over the removal of pallets required for storage or the storage of free pallets after parking, the pallet stacking unit is on the one hand ready to receive or deliver the pallets and on the other hand is ready to take a pallet stack to a buffer location or from there in position below to bring the pallet removal device.

Nach einem Vorschlag der Erfindung kann die Palettenentnahmeeinrichtung seitliche, sich in Längsrichtung eines Fahrzeuges erstreckende, auseinander- bzw. aufeinander zu bewegliche Paletten-Tragelemente besitzen. Durch Auseinanderfahren der parallel zueinander verlaufenden Paletten-Tragelemente wird ein ausreichender Freiraum geschaffen, um beim Entladen - nachdem das Fahrzeug von der Palette heruntergefahren ist - die unbeladene bzw. leere Palette auf den darunter in der Übernahmeposition befindlichen Stapeltisch bzw. der obersten der von dem Tisch bereits übernommenen Paletten ablegen zu können. Bei auseinanderbewegten Paletten-Tragelementen ruht die unbeladene Palette lediglich auf auf an den Paletten-Tragelementen vorzugsweise vorgesehenen Stützblechen. Die Stützbleche dienen gleichzeitig dazu, von dem auf dem Stapeltisch bereitgehaltenen Palettenstapel die oberste Palette - um ein Fahrzeug einzuparken - abzunehmen; sobald nämlich die Paletten-Tragelemente aufeinander zu bewegt werden, dringen die Stützbleche in der Ebene zwischen der obersten und der darunter gestapelten Palette soweit ein, bis sie die obere Palette tragen. Mit Hilfe des Hubtisches der Palettenstapeleinheit läßt sich danach der Reststapel absenken, worauf die Paletten-Tragelemente vollends zusammenfahren und die Palette zur Aufnahme eines neu einzuparkenden Fahrzeuges satt aufnehmen.According to a proposal of the invention, the pallet removal device can have lateral pallet support elements which extend in the longitudinal direction of a vehicle and can be moved apart or towards one another. By moving apart the parallel pallet support elements, sufficient space is created to unload - after the vehicle has moved down from the pallet - the unloaded or empty pallet onto the stacking table underneath in the transfer position or the uppermost one from the table to be able to store already taken over pallets. When the pallet support elements are moved apart, the unloaded pallet rests only on supporting plates which are preferably provided on the pallet support elements. The support plates also serve to hold the top pallet of the pallet stack held on the stacking table - in order to park a vehicle - to decrease; as soon as the pallet support elements are moved towards each other, the support plates penetrate in the plane between the uppermost and the stacked pallet until they carry the upper pallet. With the help of the lifting table of the pallet stacking unit, the remaining stack can then be lowered, whereupon the pallet supporting elements move together completely and take up the pallet to accommodate a new vehicle to be parked.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Paletten-Tragelemente über Linearantriebe verfahrbar sind, was es auf einfache Weise ermöglicht, die jeweiligen Hubendlagen zielsicher anzufahren.One embodiment of the invention provides that the pallet support elements can be moved via linear drives, which makes it possible in a simple manner to approach the respective stroke end positions in a targeted manner.

Es empfiehlt sich, einem Palettenstapel an seinen Längsseiten Halteeinrichtungen zuzuordnen, die sich bspw. schwenkbar ausführen lassen und den kompletten Palettenstapel während seiner Fahrt zu entweder dem Pufferplatz oder der Entleerungsposition bzw. zu einem Speicherplatz der Palettenstapeleinheiten in seiner Lage sichern.It is advisable to assign holding devices to a pallet stack on its long sides, which can be pivoted, for example, and secure the entire pallet stack in position during its journey to either the buffer location or the emptying position or to a storage location of the pallet stacking units.

Ein bevorzugter Vorschlag der Erfindung sieht vor, daß die Hubeinrichtung mit einer Dreheinrichtung kombiniert ist, vorzugsweise einen Drehrahmen aufweist. In den Fällen, in denen sich bei Parkhäusern die Ein- und Auslagerstation bzw. -boxen auf einer Seite der Regalgasse befinden, ermöglicht es der die Palette mit dem eingeparkten Fahrzeug tragende Drehrahmen, daß der Nutzer sein Fahrzeug nicht rückwärtsfahrend, sondern in Fahrtrichtung ausparken kann. Für den Nutzer bzw. Kunden erhöhen sich somit Komfort und Sicherheit des Parkhauses.A preferred proposal of the invention provides that the lifting device is combined with a rotating device, preferably has a rotating frame. In the cases in which the storage and retrieval station or boxes are located on one side of the shelf aisle in parking garages, the rotating frame carrying the pallet with the parked vehicle enables the user to park his vehicle in the direction of travel rather than reversing . This increases the comfort and security of the parking garage for users and customers.

Die Hubeinrichtung gestattet es nämlich, die Palette mit dem darauf abgestellten Fahrzeug so weit von den Tragelementen abzuheben, daß ein ungehindertes Drehen von Palette und Fahrzeug um 180° möglich ist. Hierzu läßt sich vorteilhaft der Drehrahmen mit einem Zahnkranz vorsehen, der mit einem Antriebsritzel kämmt. Nach beendetem Drehvorgang wird die Palette wieder abgesenkt, d.h. auf die Tragelemente abgesetzt; der Nutzer kann dann die Auslagerstation bzw. -box vorwärtsfahrend verlassen. Sobald das geschehen ist, wird die Palette erneut angehoben und wiederum um 180° gedreht. Die Tragelemente der Paletten-Entnahmevorrichtung fahren nun auseinander, und die Hubeinrichtung kann in der Folge die Palette auf die untere Ebene bzw. den Palettenstapel der Auslagerstation absenken. Die Tragelemente werden danach wieder zusammengefahren, so daß die Auslagerstation für den nächsten Ausparkvorgang bereitsteht.The lifting device namely allows the pallet with the vehicle parked thereon to be lifted so far from the supporting elements that an unimpeded rotation of the pallet and vehicle is possible through 180 °. For this purpose, the rotating frame can advantageously be provided with a toothed ring which meshes with a drive pinion. After the turning process has been completed, the pallet is lowered again, ie onto the supporting elements discontinued; the user can then leave the removal station or box moving forward. As soon as this is done, the pallet is raised again and rotated again by 180 °. The support elements of the pallet removal device now move apart, and the lifting device can subsequently lower the pallet to the lower level or the pallet stack of the removal station. The support elements are then moved together again so that the retrieval station is ready for the next parking process.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der ein in den Zeichnungen dargestelltes Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung näher erläutert ist. Es zeigen:

Figur 1
von einem mehrere Etagen aufweisenden, nach Art eines Hochregallagers ausgebildeten Parkhaus in der Draufsicht das Erdgeschoß mit zwei in einer Gasse hin- und herfahrbar angeordneten Regalbediengeräten sowie das Grundschema eines von den Regalbediengeräten separaten Leerpalettenhandlings;
Figur 2
einen Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1;
Figur 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III von Fig. 1;
Figur 4
einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 1;
Figur 5
als Einzelheit in der Draufsicht die eine Symmetriehälfte einer Palettenentnahmeeinrichtung mit auseinander- bzw. aufeinander zu beweglichen Paletten-Tragelementen;
Figur 6
die Palettenentnahmeeinrichtung gemäß Fig. 5 in der Seitenansicht;
Figur 7
eine der Fig. 5 weitestgehend entsprechende Seitenansicht einer Palettenentnahmeeinrichtung mit demgegenüber allerdings noch gezeigter Hubeinrichtung, die einen Drehantrieb für einen Drehrahmen aufweist; und
Figur 8
den ohne Palette dargestellten Drehrahmen der Hubeinrichtung nach Fig. 7 in der Draufsicht.
Further features and advantages of the invention result from the claims and the following description, in which an exemplary embodiment of the subject matter of the invention illustrated in the drawings is explained in more detail. Show it:
Figure 1
a top view of a multi-storey car park designed in the manner of a high-bay warehouse, the ground floor with two storage and retrieval machines which can be moved back and forth in an aisle, and the basic diagram of an empty pallet handling device separate from the storage and retrieval machines;
Figure 2
a section along the line II-II of Fig. 1;
Figure 3
a section along the line III-III of Fig. 1;
Figure 4
a section along the line IV-IV of Fig. 1;
Figure 5
as a detail in plan view the one half of the symmetry of a pallet removal device with pallet support elements that can be moved apart or towards one another;
Figure 6
the pallet removal device according to Figure 5 in side view.
Figure 7
5 largely corresponding side view of a pallet removal device with the lifting device shown, however, which has a rotary drive for a rotating frame; and
Figure 8
the rotating frame of the lifting device shown in FIG. 7 without a pallet in plan view.

Von einem Hochregallager, das beidseitig einer Gasse 1 in mehreren übereinanderliegenden Etagen zahlreiche, boxenartige Stell- bzw. Parkplätze 2 für Personenkraftwagen 3 (vgl. Fig. 4) aufweist, ist in Fig. 1 lediglich das Erdgeschoß gezeigt. In der Gasse 1 arbeiten zwei vollautomatisch gesteuerte, in Pfeilrichtung 4 hin und her verfahrbare, schematisch angedeutete Regalbediengeräte 5, von denen jedes mit einem selbständig fahrenden Kanalfahrzeug bestückt ist, welches für die Ein- bzw. Auslagerungsvorgänge das Regalbediengerät verläßt und in die Kanäle unterhalb der Parkplätze 2 rechts oder links vom Regalbediengerät 5 einfährt. Die auf Schienen 6 fahrenden, in ihrer Höhe entsprechend den Etagen der Parkeinrichtung ausgelegten Regalbediengeräte 5 verbringen somit mit ihren Kanalfahrzeugen die mit einem Personenkraftwagen 3 beladenen Paletten 7 in den jeweiligen Parkplatz 2 bzw. entnehmen eine Palette mit einem beladenen Personenkraftwagen und transportieren sie zur Auslagerposition.Of the high-bay warehouse, which has numerous box-like parking or parking spaces 2 for passenger cars 3 (see FIG. 4) on both sides of an aisle 1 in several superposed floors, only the ground floor is shown in FIG. 1. In the alley 1 work two fully automatically controlled, in the direction of arrow 4 movable back and forth, schematically indicated storage and retrieval machines 5, each of which is equipped with an independently moving canal vehicle, which leaves the storage and retrieval machine for storage and retrieval operations and into the channels below Parking lots 2 enters right or left of the storage and retrieval unit 5. The storage and retrieval machines 5 traveling on rails 6, the height of which corresponds to the floors of the parking facility, thus spend with their canal vehicles the pallets 7 loaded with a passenger car 3 in the respective parking lot 2 or remove a pallet with a loaded passenger car and transport them to the retrieval position.

Im Bereich der Parkhausein- bzw. Ausfahrt 8 sind Zufahrten zu den im Ausführungsbeispiel Einlagerungsboxen 9 und den Auslagerungsboxen 10 vorgesehen (vgl. auch Fig. 3). Sowohl die Ein- als auch die Auslagerungsboxen 9, 10 sind mit Palettenentnahmeeinrichtungen 11 ausgebildet (vgl. auch die Fig. 5 und 6), die seitliche, sich in Längsrichtung eines Fahrzeugs bzw. Personenkraftwagens 3 erstreckende, auseinander- bzw. aufeinander zu bewegliche Paletten-Tragelemente 12 besitzen. Diese bestehen - wie sich im einzelnen aus den Fig. 5 und 6 ergibt - im wesentlichen aus Profilträgern 13, 14, die über einen als Antrieb 15 ausgebildeten Linearantrieb auf Rädern 16 verfahrbar sind. Die Räder 16 laufen hierbei in einem Grundrahmen 17, der durch Rechteckträger 18 verstärkt ist, die unterhalb der beweglichen Profilträger 13, 14 angeordnet sind und sich - in Längsrichtung des einzuparkenden Fahrzeugs 3 gesehen - von der einen zur anderen Stirnseite der Palettenentnahmeeinrichtung 11 erstrecken. Jedes Paletten-Tragelement 12 wird zum Hin- und Herverfahren der Profilträger 13, 14 von einem Motor 19 über eine an ihren Endseiten jeweils ein Ritzel 20 tragende Welle 21 angetrieben. Die Welle 21 ist end- bzw. stirnseitig in mit dem Grundrahmen 18 verbundenen Flanschen 22 gelagert und in Anbetracht ihrer Länge unterteilt ausgebildet, wobei die beiden Teillängen über ein Stützlager 23 miteinander gekoppelt sind, wie sich der lediglich eine Hälfte der Palettenentnahmeeinrichtung 11 zeigenden Fig. 5 entnehmen läßt. Die Ritzel 20 sind so angeordnet, daß sie mit der Zahnstange 24 des Zahnstangenantriebs 15 kämmen. Die Paletten-Tragelemente 12, d.h. deren beweglicher, U-förmiger Profilträger 14 ist mit Stützblechen 25 versehen, mit denen sich eine Palette 7 untergreifen läßt (Fig. 6).In the area of the parking garage entrance or exit 8, accesses to the storage boxes 9 and the storage boxes 10 in the exemplary embodiment are provided (cf. also FIG. 3). Both the storage and retrieval boxes 9, 10 are formed with pallet removal devices 11 (cf. also FIGS. 5 and 6), the lateral pallets, which extend in the longitudinal direction of a vehicle or passenger car 3, and which can be moved apart or towards one another - have support elements 12. These consist - as can be seen in detail from FIGS. 5 and 6 results - essentially from profile beams 13, 14, which can be moved on wheels 16 via a linear drive designed as a drive 15. The wheels 16 run in a base frame 17, which is reinforced by rectangular beams 18, which are arranged below the movable profile beams 13, 14 and - seen in the longitudinal direction of the vehicle 3 to be parked - extend from one end to the other of the pallet removal device 11. Each pallet support element 12 is driven to reciprocate the profile carriers 13, 14 by a motor 19 via a shaft 21 which carries a pinion 20 on each of its end sides. The shaft 21 is supported at the end or end in flanges 22 connected to the base frame 18 and is divided in consideration of its length, the two partial lengths being coupled to one another via a support bearing 23, as can be seen in the figure which shows only half of the pallet removal device 11. 5 can be removed. The pinions 20 are arranged so that they mesh with the rack 24 of the rack and pinion drive 15. The pallet support elements 12, ie their movable, U-shaped profile carrier 14 is provided with support plates 25, with which a pallet 7 can be reached under (Fig. 6).

Unterhalb der Ein- und Auslagerungsboxen 9 bzw. 10 sind in einer Unterflurebene 26 mehrere schienengebundene Palettenstapeleinheiten 27 angeordnet, die in Form von jeweils eigen- oder fremdangetriebenen Fahrzeugen ausgebildet sind und einen Hubtisch 28 aufweisen, auf dem sich ein Stapel aus Paletten 7 bilden kann bzw. von dem sich einzelne Paletten 7 abnehmen lassen. Mit Hilfe der Palettenstapeleinheiten 27 kann ein Palettenstapel aus der Ein- bzw. Auslagerungsposition 29 bzw. 30 zu entweder unmittelbar benachbarten Pufferplätzen 30 (vgl. Fig. 3) oder zu neben dem Ein- und Auslagerungsbereich angeordneten Speicherplätzen 32 (vgl. Fig. 2) verfahren werden, oder umgekehrt. Ein Palettenstapel ist während seines Transportes gesichert, wozu an den Längsseiten der Palettenstapeleinheit 27 schwenkbare Halteeinrichtungen 33 (vgl. Fig. 4) angeordnet sind. Diese bestehen im wesentlichen aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Schwenkarmen, die über ein Hebellenkersystem in Arbeitsstellung geschwenkt werden. Die Stellbewegungen lassen sich mittels eines elektrischen oder hydraulischen Linearantriebs erreichen.Below the storage and retrieval boxes 9 and 10, a plurality of rail-bound pallet stacking units 27 are arranged in an underfloor level 26, which are designed in the form of in-house or externally driven vehicles and have a lifting table 28 on which a stack of pallets 7 can form or from which individual pallets 7 can be removed. With the aid of the pallet stacking units 27, a pallet stack can be moved from the storage or retrieval position 29 or 30 to either immediately adjacent buffer locations 30 (see FIG. 3) or to storage locations 32 arranged next to the storage and retrieval area (see FIG. 2). be moved, or vice versa. A pallet stack is secured during its transport, for which purpose pivotable holding devices 33 (cf. FIG. 4) are arranged on the long sides of the pallet stack unit are. These consist essentially of two articulated swivel arms that are swiveled into the working position using a lever control system. The actuating movements can be achieved by means of an electric or hydraulic linear drive.

Ein in einen der Parkplätze 2 einzulagerndes Fahrzeug 3 fährt in eine freie Einlagerungsbox 9, und nachdem der bzw. die Insassen ausgestiegen sind und die Einlagerungsbox verlassen haben, wird das Tor der Einlagerungsbox 9 geschlossen.A vehicle 3 to be stored in one of the parking spaces 2 drives into a free storage box 9, and after the occupant (s) have exited and left the storage box, the gate of the storage box 9 is closed.

Um ein Fahrzeug 3 einzuparken bzw. -lagern, werden die beweglichen Paletten-Tragelemente 12 der Palettenentnahmeeinrichtung 11 auseinanderbewegt, so daß die in der dazugehörigen Betriebsposition befindliche Palettenstapeleinheit 27 den bereitgehaltenen Palettenstapel anheben kann, bis sich die oberste Palette auf dem Einfahrniveau der Einlagerungsbox 9 befindet. Die Paletten-Tragelemente 12 werden nun aufeinander zu gefahren, bis die Stützbleche 25 zwischen der obersten und der darunter gestapelten Palette 7 des Palettenstapels eingedrungen sind und die oberste Palette 7 tragen (vgl. Fig. 6). Der Reststapel wird daraufhin mittels des Hubtisches 28 der Palettenstapeleinheit 27 abgesenkt, woraufhin die Paletten-Tragelemente 12 vollends zusammengefahren werden und die Palette 7 zur Aufnahme eines Fahrzeugs 3 bereit ist; diese Position, in der die oberste Palette nicht mehr allein auf den Stützblechen 25 sondern weiterhin auch auf den Profilträgern 14 der Paletten-Tragelemente 12 ruht, ist für die Einlagerungsboxen 9 in Fig. 3 gezeigt.In order to park or store a vehicle 3, the movable pallet support elements 12 of the pallet removal device 11 are moved apart, so that the pallet stacking unit 27 located in the associated operating position can lift the pallet stack held ready until the uppermost pallet is at the entry level of the storage box 9 . The pallet support elements 12 are now moved towards one another until the support plates 25 have penetrated between the uppermost and the stacked-below pallet 7 of the pallet stack and carry the uppermost pallet 7 (cf. FIG. 6). The remaining stack is then lowered by means of the lifting table 28 of the pallet stacking unit 27, whereupon the pallet supporting elements 12 are completely moved together and the pallet 7 is ready to receive a vehicle 3; this position, in which the uppermost pallet no longer rests solely on the support plates 25 but also also on the profile supports 14 of the pallet support elements 12, is shown for the storage boxes 9 in FIG. 3.

Sind alle Paletten 7 von der Stapeleinheit entnommen, unterfährt diese einen auf dem Pufferplatz 31 - bzw. dem Speicherplatz 32 - abgesetzten Stapel, nimmt ihn auf und transportiert ihn unter die Einlagerungsbox 9. Das Befüllen der Einlagerungsposition 29 bzw. des Pufferplatzes 31 mit einem neuen, von den Speicherplätzen 32 zu entnehmenden Palettenstapel übernimmt jeweils die Palettenstapeleinheit 27 der gemäß Fig. 3 außenliegend angeordneten Auslagerungsboxen 10. Ist ein wie oben beschriebenes Fahrzeug auf eine solchermaßen bereitgestellte Palette 7 abgestellt worden, verfährt eines der Regalbediengeräte 5 bis es in eine vor der befüllten Einlagerungsbox 9 fluchtende Position gelangt, in der das selbständig fahrende Kanalfahrzeug des Regalbediengerätes 5 unter die Palette 7 fahren und diese mit dem darauf abgestellten Fahrzeug 3 abnehmen und dann später an einen Parkplatz 2 abgeben kann (vgl. Fig. 4).When all the pallets 7 have been removed from the stacking unit, it passes under a stack placed on the buffer location 31 - or the storage location 32 -, picks it up and transports it under the storage box 9. The filling of the storage position 29 or the buffer location 31 with a new one The pallet stacking unit takes over from the storage locations 32 in each case 27 of the storage boxes 10 arranged on the outside according to FIG. 3. If a vehicle as described above has been parked on a pallet 7 provided in this way, one of the storage and retrieval machines 5 moves until it reaches an aligned position in front of the filled storage box 9, in which the independently running canal vehicle of the storage and retrieval unit 5 move under the pallet 7 and remove it with the vehicle 3 parked thereon and then later deliver it to a parking space 2 (cf. FIG. 4).

Zum Ausparken wird ein Fahrzeug 3 mit Hilfe des Regalbediengerätes 5 zu einer der beiden Auslagerungsboxen 10 transportiert, und nachdem der Nutzer mit seinem Fahrzeug die Auslagerungsbox 10 verlassen hat, werden deren Tore geschlossen. Die Paletten-Tragelemente 12 der Paletten-Entnahmeeinrichtung 11 werden dann so weit voneinander wegbewegt, daß der Hubtisch 28 der unter der Auslagerungsbox angeordneten Palettenstapeleinheit 27 zwischen die Paletten-Tragelemente 12 angehoben werden kann; die unbeladene Palette 7 wird zu diesem Zeitpunkt wiederum nur von den Stützblechen 25 der Paletten-Tragelemente 12 getragen. Sobald sich der Hubtisch 28 der Palettenstapeleinheit 27 in der Übernahmeposition befindet, werden die Paletten-Tragelemente 12 in ihre am weitesten voneinander entfernte Position, d.h. bis in die Endlage komplett auseinandergefahren. Die Palette 7 wird damit auf dem Hubtisch 28 bzw. der sich darauf befindenden obersten Palette abgesetzt. Sobald anschließend der Hubtisch 28 entsprechend abgesenkt worden ist, fahren die Paletten-Tragelemente 12 zusammen und die Auslagerungsbox 10 ist zur Aufnahme einer neuen, mit einem Fahrzeug 3 beladenen Palette 7 bereit. Dieser Vorgang kann so oft wiederholt werden, bis sich die maximale Palettenanzahl auf dem Hubtisch 28 der Palettenstapeleinheit 27 befindet.For parking, a vehicle 3 is transported to one of the two retrieval boxes 10 with the aid of the storage and retrieval unit 5, and after the user has left the retrieval box 10 with his vehicle, the doors thereof are closed. The pallet support elements 12 of the pallet removal device 11 are then moved so far away from one another that the lifting table 28 of the pallet stacking unit 27 arranged under the storage box can be raised between the pallet support elements 12; the unloaded pallet 7 is in turn only carried by the support plates 25 of the pallet support elements 12 at this time. As soon as the lifting table 28 of the pallet stacking unit 27 is in the transfer position, the pallet support elements 12 are moved into their most distant position, i.e. fully extended to the end position. The pallet 7 is thus placed on the lifting table 28 or the uppermost pallet located thereon. As soon as the lifting table 28 has been lowered accordingly, the pallet support elements 12 move together and the removal box 10 is ready to receive a new pallet 7 loaded with a vehicle 3. This process can be repeated until the maximum number of pallets is on the lifting table 28 of the pallet stacking unit 27.

Somit ist sowohl während des Ein- als auch des Auslagerns von Fahrzeugen gewährleistet, daß sich die Regalbediengeräte 5 ausschließlich für den Transport von mit Fahrzeugen belegten Paletten einsetzen lassen, während hingegen der Leerpalettentransport unabhängig davon, separat durchgeführt wird. Die Regalbediengeräte stehen ausschließlich zur Lastaufnahme bereit, wozu ihre Kanalfahrzeuge die Paletten unterfahren, mittels einer integrierten Initialhubeinrichtung vom Auflageträger des jeweiligen Parkplatzes anheben und transportieren.This ensures that the storage and retrieval machines 5 are used exclusively during the storage and removal of vehicles for the transport of pallets occupied by vehicles, whereas the empty pallet transport is carried out separately. The storage and retrieval machines are only available for load handling, for which their canal vehicles drive under the pallets, lift and transport them by means of an integrated initial lifting device from the support bracket of the respective parking lot.

Die in Fig. 7 dargestellte Palettenentnahmeeinrichtung 111 entspricht weitestgehend derjenigen nach Fig. 6, so daß baugleiche Elemente, selbst wenn sie hier nicht noch einmal besonders erwähnt sind, mit denselben Bezugsziffern versehen worden sind. Die der Palettenentnahmeeinrichtung 111 zugeordnete Hubeinrichtung 128 ist in diesem Fall nicht nur in Richtung des Doppelpfeils 34 anheb- bzw. absenkbar ausgebildet, sondern gleichzeitig mit einem in Richtung des Pfeiles 35 drehbaren Rahmen 36 (vgl. Fig. 8) ausgestattet. Wenn sich - wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 - die Ein- und Auslagerungsbox 9, 10 auf einer Seite der Regalgasse 1 befinden, kann mit Hilfe des Drehrahmens 36 ein Fahrzeug vorwärtsfahrend sowohl ein- als auch ausgeparkt werden.The pallet removal device 111 shown in FIG. 7 largely corresponds to that according to FIG. 6, so that elements of identical construction, even if they are not mentioned again here, have been provided with the same reference numbers. In this case, the lifting device 128 assigned to the pallet removal device 111 is not only designed to be raised or lowered in the direction of the double arrow 34, but is also equipped with a frame 36 which can be rotated in the direction of the arrow 35 (cf. FIG. 8). If, as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, the storage and retrieval boxes 9, 10 are located on one side of the shelf aisle 1, the vehicle can be moved forward and back into the parking space using the rotating frame 36.

Nachdem nämlich das Lastaufnahmemittel des Regalbediengerätes 5 (vgl. Fig. 1) oder eines anderen Verteilfahrzeuges die mit einem Fahrzeug beladene Palette 107, wie in Fig. 7 gestrichelt und doppeltpunktiert verdeutlicht, auf die seitlichen Paletten-Tragelemente in der Auslagerungsstation bzw. -box 10 abgestellt hat, wird der Drehrahmen 36 in die in Fig. 7 mit durchgezogenen Linien der Palette 107 hervorgehobene, obere Position bewegt, d.h. angehoben; die Palette 107 entfernt sich dabei von den Tragelementen 12, und es ist in dieser Position ein ungehindertes Drehen um 180° möglich. Um diese Funktion durchzuführen, ist der Drehrahmen 36 mit einem Zahnkranz 37 versehen (vgl. Fig. 8), in den ein von einem Motor 38 angetriebenes Ritzel 39 eingreift. Im Anschluß an das Drehen wird die Palette 107 wieder auf die Tragelemente 12 abgesetzt (gestrichelt und doppeltpunktiert dargestellt); der Nutzer kann danach die Auslagerungsbox 10 in Fahrtrichtung, d.h. vorwärtsfahrend verlassen. Zum Stapeln der leeren Palette 107 - gegebenenfalls nachdem diese zuvor nochmals freigehoben und gedreht worden ist - werden die Tragelemente 12 nun auseinandergefahren, wie zuvor schon im Zusammenhang mit den Figuren 5 und 6 beschrieben, so daß die Hubeinrichtung 128 die Palette 107 auf die untere Ebene absenken kann (die dort abgestellte Palette 107 ist in Fig. 7 strichpunktiert gekennzeichnet). Sobald die Tragelemente 12 dann wieder zusammengefahren worden sind, steht die Auslagerungsbox 10 für eine weitere Auslagerung zur Verfügung.After the load suspension device of the storage and retrieval unit 5 (cf. FIG. 1) or another distribution vehicle, the pallet 107 loaded with a vehicle, as shown in dashed lines and double dotted lines in FIG. 7, onto the lateral pallet support elements in the storage station or box 10 has turned off, the rotating frame 36 is moved into the upper position, which is shown in FIG. 7 with solid lines of the pallet 107, ie raised; the pallet 107 moves away from the support elements 12, and it is possible to rotate freely through 180 ° in this position. In order to carry out this function, the rotating frame 36 is provided with a ring gear 37 (cf. FIG. 8) into which a pinion 39 driven by a motor 38 engages. Following the turning, the pallet 107 is again placed on the support elements 12 (dashed lines and shown with double dots); the user can then leave the swap box 10 in the direction of travel, that is to say moving forward. To stack the empty pallet 107 - if necessary after it has been lifted and rotated again before - the support elements 12 are now moved apart, as previously described in connection with Figures 5 and 6, so that the lifting device 128, the pallet 107 to the lower level can lower (the pallet 107 placed there is indicated by dash-dotted lines in FIG. 7). As soon as the support elements 12 have been moved together again, the swap box 10 is available for further swapping.

Bezugszeichen-ListeReference symbol list

11
Gassealley
22nd
Parkplatzparking spot
33rd
Fahrzeugvehicle
44th
PfeilrichtungArrow direction
55
RegalbediengerätStorage and retrieval machine
66
Schienerail
7, 1077, 107
Palettepalette
88th
Ein-/AusfahrtEntry / exit
99
EinlagerungsboxStorage box
1010th
AuslagerungsboxOutsourcing box
11, 11111, 111
PalettenentnahmeeinrichtungPallet removal device
1212th
Paletten-TragelementPallet support element
1313
ProfilträgerProfiled beams
1414
ProfilträgerProfiled beams
1515
Zahnstangen-AntriebRack and pinion drive
1616
Radwheel
1717th
GrundrahmenBase frame
1818th
RechteckträgerRectangular beams
1919th
Motorengine
2020th
Ritzelpinion
2121
Wellewave
2222
Flanschflange
2323
StützlagerSupport bearing
2424th
ZahnstangeRack
2525th
StützblechGusset
2626
UnterflurebeneUnderfloor level
2727
PalettenstapeleinheitPallet stacking unit
28, 12828, 128
HubtischLift table
2929
EinlagerungspositionPutaway item
3030th
AuslagerungspositionOutsourcing position
3131
PufferplatzBuffer space
3232
SpeicherplatzStorage space
3333
HalteeinrichtungHolding device
3434
DoppelpfeilDouble arrow
3535
DrehpfeilArrow
3636
DrehrahmenRotating frame
3737
ZahnkranzSprocket
3838
Motorengine
3939
AntriebsritzelDrive pinion

Claims (9)

Parkeinrichtung, insbesondere nach Art eines Hochregallagers, mit mindestens einem die in einer Einfahrstation auf Unterpaletten abgestellten Fahrzeuge zu einem Lager-(Park-)platz bzw. zu einer Ausfahrstation transportierenden Regalbediengrät, gekennzeichnet durch
ein Leerpaletten-Handlingsystem, das eine Palettenentnahmeeinrichtung (11) und eine verfahrbare Palettenstapeleinheit (27) aufweist.Park device, in particular in the manner of a high-bay warehouse, at least one entry station on the car parked in a sub-palettes vehicles to a storage (parking) space or to an exit station transporting Regalbediengrät, characterized by
an empty pallet handling system which has a pallet removal device (11) and a movable pallet stacking unit (27). Parkeinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Palettenentnahmeeinrichtung (11) seitliche, sich in Längsrichtung eines Fahrzeugs (3) erstreckende, auseinander- bzw. aufeinander zu bewegliche Paletten-Tragelemente (12) besitzt.Parking device according to claim 1,
characterized,
that the pallet removal device (11) has lateral pallet support elements (12) which extend in the longitudinal direction of a vehicle (3) and can be moved apart or towards one another. Parkeinrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Paletten-Tragelemente (12) mit Stützblechen (25) versehen sind.Parking device according to claim 2,
characterized,
that the pallet support elements (12) are provided with support plates (25). Parkeinrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Paletten-Tragelemente (12) über Linearantriebe (15) verfahrbar sind.Parking device according to claim 2 or 3,
characterized,
that the pallet support elements (12) can be moved via linear drives (15). Parkeinrichtung nach einem oder mehreren
der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Palettenstapeleinheit (27) mit einer Hubeinrichtung (28; 128) ausgebildet ist.Parking facility after one or more
of claims 1 to 4,
characterized,
that the pallet stacking unit (27) is designed with a lifting device (28; 128). Parkeinrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet;
daß die Hubeinrichtung (128) mit einer Dreheinrichtung (36 bis 39) kombiniert ist.Parking device according to claim 5,
characterized;
that the lifting device (128) is combined with a rotating device (36 to 39). Parkeinrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Hubeinrichtung (128) einen Drehrahmen (36) aufweist.Parking device according to claim 5 or 6,
characterized,
that the lifting device (128) has a rotating frame (36). Parkeinrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß ein Zahnkranz (37) des Drehrahmens (36) mit einem Antriebsritzel (39) kämmt.Parking device according to one of claims 5 to 7,
characterized,
that a ring gear (37) of the rotating frame (36) meshes with a drive pinion (39). Parkeinrichtung nach einem oder mehreren
der Ansprüche 1 bis 8,
gekennzeichnet durch
einem Palettenstapel an den Längsseiten zugeordnete Halteeinrichtungen (33).Parking facility after one or more
of claims 1 to 8,
marked by
holding devices (33) assigned to a pallet stack on the long sides.
EP94117469A 1993-11-12 1994-11-05 Automatic parking garage for motor vehicles Withdrawn EP0653532A1 (en)

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