FR2622387A1 - Procede et dispositif pour la plantation de jeunes plants - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un procédé automatique pour la plantation de jeunes plants moulés ayant poussé dans des plateaux conteneurs. Selon cette invention, le jeune plant 7 moulé est enlevé du conteneur en étant saisi depuis la partie supérieure par un élément 16 analogue à un pic et en étant transféré dans le sol. A cette fin, on utilise un pic 16 de préhension, lequel demeure en place à l'étape de la préhension et sur laquelle le jeune plant est poussé. Les jeunes plants peuvent être plantés sans cassure ni problèmes, et cela dans la position correcte.
Description
Cette invention concerne un procédé automatique et un dispositif pour la
plantation de jeunes plants moulés ou
en motte ayant poussé sur des plateaux conteneurs.
Une machine à planter présentée dans la publication du brevet FR 2432265, est apte à planter des jeunes plants ayant poussé dans des conteneurs comportant un fond ouvert. Les conteneurs sont places sur la tranche, les fonds des conteneurs tournés vers l'avant. On retire le jeune plant moulé du conteneur en le poussant à travers l'ouverture de celui-ci sur un plateau horizontal de plantation o il est saisi par des pinces d'un type particulier. On oriente ensuite le plateau de plantation ainsi que les pinces vers le bas jusqu'à une position verticale dans laquelle les pinces s'ouvrent, laissant
tomber le jeune plant sur le sol.
Le probleme que présente le dispositif ci-dessus est constitué par la complexité de sa construction et le peu de fiabilité de son fonctionnement. Les pinces ont à saisir le jeune plant avec une force considérable lors de
la phase d'accélération afin de le maintenir solidement.
Il en résulte qu'il peut se produire facilement que les pinces cassent le jeune plant moulé dans le cas o le réseau des racines ne présente pas un développement apte à lier la motte avec une résistance suffisante. Des problèmes d'introduction peuvent également Qtre provoqués par l'épaisseur des pousses. Au moment o les jeunes plants sont poussés vers l'extérieur, il se produit un emmelement et un basculement des pousses épaisses ayant pour résultat d'empocher que les pinces puissent les saisir ou une chute des jeunes plants de guingois sur le sol. D'un autre coté, il peut arriver que les pinces au cours de leur montée heurtent les pousses et pousser le
jeune plant hors du plateau de plantation.
Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de plantation automatique fiable et simple -2- directement depuis les conteneurs pour la plantation de
jeunes plants moulés.
Selon un aspect de l'invention, les jeunes plants moulés sont enlevés du plateau à travers l'extrémité supérieure de chacun des conteneurs à l'aide d'un moyen de préhension comprenant au moins un pic ou équivalent, lequel est poussé dans la motte depuis le dispositif décrit ci-dessus. Le moyen est de préférence une fourche comportant deux pics. La motte est de préférence poussée à travers le fond du conteneur vers le moyen de préhension lequel demeure fixe pendant la poussée. Après son enlèvement du conteneur, la motte est transférée dans une position de séparation, o celle-ci est dégagée du moyen de préhension et mise en place dans le sol. La motte est de préférence dégagée du moyen de préhension à l'aide d'un élément de séparation. Pendant la plantation, le conteneur est de préférence placé sur sa tranche, en
particulier si celui-ci se présente latéralement.
Les plateaux utilisés dans la présente invention comprennent de préférence des conteneurs comportant des rangées équidistantes. Le fond extérieur du plateau est pourvu d'encoches disposées selon un espacement identique à celui des rangées du conteneur. Le plateau est alors introduit, rangée par rangée, par le niveau dans lequel les mottes de jeunes plants sont saisies hors du conteneur. Selon un aspect de l'invention, ceci est réalisé à l'aide d'un moyen d'introduction comprenant un rouleau de transfert dont l'arbre est parallèle aux rangées du conteneur et sur la circonférence duquel se trouvent des tiges disposées selon un espacement identique à celui des rangées du conteneur, lesquelles tiges sont destinées à s'emboîter dans les encoches
inférieures du plateau.
Les plateaux comportent en outre de préférence des rangées parallèles dans lesquelles les conteneurs sont disposes de manière équidistante. Selon un aspect de l'inventions le plateau est déplacé à l'intérieur d'une structure située au-delà d'un élément d'enlèvement, dans le sens de la rangée, au moyen d'une chaîne en boucle conçue pour avoir un trajet parallèle à celui des rangées du conteneur, au-dessus de deux roues d'engrenage, de telle façon que la distance entre les deux maillons les plus extrêmes de la chaîne sur une longueur de chaîne d'une roue d'engrenage à l'autre roue d'engrenage est égale à la distance séparant les conteneurs les plus extrêmes à l'intérieur d'une rangée de conteneurs, un maillon de ladite chaîne étant rélisé avec une broche latérale faisant saillie. La structure comporte une encoche permettant l'introduction de la broche et dans laquelle celle-ci peut effectuer un trajet perpendiculaire à la rangée du conteneur, mais non pas
parallèle à celle-ci.
L'élément analogue à un pic, destiné à etre poussé à l'intérieur du jeune plant moulé selon la présente invention, ne produit pas véritablement le type de
tension susceptible de provoquer la cassure de la motte.
Il se trouve toujours un certain nombre de racines agglutinées au centre de la motte, qui empêchent en outre celle-ci de se casser au moment o elle est mise en place
dans le sol.
En utilisant deux pics en forme de fourche pénétrant dans la motte immédiatement après sa poussée hors du conteneur, il n'est pas possible à la motte de pivoter, ce qui signifie qu'elle se trouvera toujours dans la
bonne position. -
Une réalisation de la présente invention est exposée
ci-dessous dans le détail.
La figure 1 présente le dispositif dans son entier, monté sur un tracteuragricole tandis que les figures 2, 3 et 4 fournissent une illustration des
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- 4 - jeunes plants moulés au moment de leur enlèvement des conteneurs, ainsi qu'on peut les voir de l'arrière, et la figure 5 représente une illustration schématique du mécanisme de transfert des conteneurs, selon une vue latérale. La machine à planter comporte un corps 1 pourvu d'une structure 2 servant aux plateaux 3 des conteneurs de jeunes plants, un soc 4 servant & ouvrir le sols et des roues 5 de tassement servant à tabler la terre autour du jeune plant après qu'il soit planté. En outres le dispositif comprend l'équipement nécessaire à saisir un par un les jeunes plants hors du conteneur et à placer ceux-ci dans le sillon labouré par le soc. Cet équipement
est décrit ci-dessous dans le détail.
Le plateau se trouve placé dans la machine à planter selon une position verticale, le fond du plateau faisant face latéralement, vers la droite comme illustré sur la figure 1. Ceci rend possible la mise en place, c8te à c8te, de plusieurs unités de plantation selon la largeur
du sillon.
Le dispositif est fixé à la barre d'attelage du tracteur et est alimenté en énergie par le système hydraulique de celui-ci. Ou encore, l'énergie peut Etre obtenue à partir des roues portantes du corps. A l'avant de la machines une place est prévue pour l'opérateur dont le r8le est d'introduire les plateaux conteneurs dans la machine. Le plateau utilisé dans ce procédé est un plateau matriciel rectangulaire (figure 2), dans lequel les conteneurs 6 sont coniques en direction du fond, et sont
ouverts aux deux extrémités.
Le plateau contenant les jeunes plants destines à Etre plantés est placé à l'intérieur de la structure verticale du dispositif de plantation, lequel se déplace de telle manière que chacun des conteneurs 6 soit amené à
se présenter devant les éléments de plantation.
Le jeune plant moulé 7 est enlevé du conteneur 6 au moyen d'une barre de poussée 8S laquelle pousse celui-ci hors du fond à travers l'ouverture. La barre de poussée est constituée par Jextrémité coudée d'une tige de
levier 9.
La barre de poussée 8 comprend en outre un dispositif servant à centrer celle-ci sur l'ouverture 6 inférieure du conteneur. Le mécanisme die centrage comprend un collier 12, lequel est destiné à glisser le long de la barre de poussée entre une collerette 10 d'extrémité et une collerette 11 de support et pour s'adapter au fond du conteneur, et entre le collier et la collerette de support se trouve un ressort à boudin 13. lequel serre le
collier contre la collerette d'extrémité.
Les bords du collier font saillie au-delà de l'extrémité de la barre de poussée. Lorsque la barre se déplace en direction du fond du conteneur, le collier se place de soi-même de manière à entourer étroitement le conteneur, après quoi la barre heurte le fond du conteneur et pousse celui-ci à l'intérieur à mesure que le ressort se tend (figure 3), sortant ainsi le jeune
plant du conteneur.
Afin de recevoir le jeune plant 7 ayant été poussé hors du conteneur 6, le dispositif est pourvu d'une fourche de transfert, l'autre extrémité de laquelle est montée sur un arbre 15 placé sur un support d'appui horizontal disposé à la même hauteur que la barre de poussée 8 et se trouvant au même niveau que le plan du plateau, l'autre extrémité de ladite fourche étant pourvue de deux pointes ou dents 16 dont les extrémités sont disposées sur une ligne droite partant de l'arbre de la fourche de transfert. Lorsque la barre de poussée pousse le jeune plant hors du conteneur 6, la fourche de transfert se trouve dans une position horizontale et le
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- 6 - jeune plant est fixé sur les dents de la fourche. Les dents de la fourche pénètrent dans la motte, au niveau du centre, sur les deux c8tés du jeune plant qui se présente. Après que le jeune plant 7 moulé ait été entièrement poussé hors du conteneur 6 sur les dents 16, la fourche de transfert 14 s'oriente en pivotant vers le bas jusqu'à une position presque verticale, laissant tomber le jeune plant à l'intérieur d'un tube 17 de plantation, puis ensuite dans le sillon (figure 4). Après ceci, la fourche de transfert revient en position horizontale afin de recevoir le jeune plant moulé suivant. Dans l'intervalle, la barre de poussée 8 revient dans sa position initiale et le plateau se décale de telle sorte qu'un nouveau conteneur se présente pour rencontrer la barre de poussée. A l'extrémité inférieure du tube de plantation se trouvent de préférence des éléments servant & soutenir et à guider le jeune plant à l'intérieur du sillon. De tels éléments peuvent Etre constitués de deux rangées de parois de fils bouclés qui soutiennent les jeunes plants depuis les c8tés, les fils montant depuis le point de plantation directement vers le haut. Ce principe a été décrit dans la publication de brevet FI 65154, Lannen
Tehtaat Oy, (correspondant au brevet US 4106415).
Afin que le jeune plant 7 moulé se dégage des dents 16 d'une manière sûre, un élément de séparation est prévu pour le pousser vers l'extérieur. Cet élément est constitué d'une fourche 19 de séparation, laquelle est montée sur un support placé sur un arbre 18, qui est parallèle & l'arbre 15 de la fourche de transfert, les extrémités de ladite fourche 19 étant serrées contre le jeune plant, depuis le sommet sur l'un quelconque des cotés des dents, au moment o le jeune plant doit Etre dégagé (figure 4). Après que la séparation soit 7- effectuée, la fourche de séparation effectue une rotation d'un cercle complet autour de son axe afin d'être prate à effectuer le détachement du prochain plant au moment de la présentation de celui-ci. Les extrémités de la fourche de séparation sont légèrement recourbées dans le sens de la rotation, et l'arbre de la fourche est positionné de telle manière qu'il se trouve légèrement plus haut que le sommet du jeune plant au moment o ce dernier doit tre séparé. Les extrémités de la fourche sont fabriquées en
un matériau souple.
La structure 2 servant pour les plateaux est conçue pour glisser horizontalement sur des glissières de guidage 20 (figure 5). Sur le plan vertical, le plateau est soutenu par deux rouleaux 21 et 22 de soutien, disposes l'un au-dessus de l'autre, les tiges supports 23, 23' et 23" étant espacés le long de la surface desdits rouleaux afin de se conformer à l'espacement horizontal des conteneurs destines à soutenir le plateau par le dessous entre les rangées horizontales de conteneurs. Lorsqu'il est nécessaire que le plateau soit déplacé vers le bas, les rouleaux sont mis en rotation d'un pas à la fois. Les déplacements des rouleaux sont
synchronisés au moyen d'une chaîne 24. -
Au-dessus de la structure se trouve une chaîne 25 d'entraînement en boucle dont l'espacement des maillons correspond à l'espacement horizontal des conteneurs, et qui est mise en place de telle façon que les deux longueurs de la chaîne sont séparées par une distance égale à un maillon. La chaîne d'entraînement est conçue pour avoir une rotation dans le sens du déplacement de la structure au-dessus des roues d'engrenage 26 et 27 qui sont placées de telle façon que la distance entre les maillons les plus éloignés d'une longueur de la chaîne
soit égale au mouvement latéral maximal de la structure.
Une bague 28 est montée sur l'un des axes de la chaîne 25 d'entraînement. Au niveau de la partie supérieure de la structure sont disposées une cornière 29 et une encoche 30, à l'intérieur desquelles la bague peut se déplacer dans le sens vertical. La rotation de la haîne s'effectue pas à pas, un maillon à la fois, ayant pour effet un trajet équidistant de la structure et du plateau. Au moment o la bague atteint l'extrémité de son trajet, la structure demeure en position pendant un temps, tandis que la bague se déplace vers l'autre extrémité de l'encoche. A ce point, le plateau se décale d'un pas vers le bas de la structure, après quoi la structure entame un mouvement de retour vers l'extrémité opposée. Le déplacement de la chaîne d'entraînement s'effectue au moyen d'une roue libre 31 reliée à la roue d'engrenage 27 et à un bras 32, qui réalise un déplacement de retour vers son point de départ, et ainsi de suite. A mesure que le bras se déplace vers l'avant, la roue d'engrenage tourne sur 90 . A l'opposé, lorsque le bras effectue un déplacement vers l'arrière, ce déplacement n'est pas transmis à la roue d'engrenage du fait de la présence de la roue libre. Afin d'empocher la roue d'engrenage de se tourner vers l'arrière, la collerette de celle-ci est pourvue d'un cliquet 33, qui est enfoncé, par l'action d'un ressort, dans les encoches de la collerette espacées à des intervalles de 90 . Le bras 32 est pourvu d'une broche 34 de libération qui, au moment o le bras s'approche de sa position arrière extr#me, pousse le cliquet hors de l'encoche, permettant ainsi la rotation de la roue d'engrenage jusqu'à l'enclenchement du cliquet dans la prochaine encoche. Le bras 32 est commandé au
moyen d'une tige 35 supportée par un palier.
Le déplacement vertical nécessaire du plateau est réalisé au moyen du rouleau supérieur de soutien 22 et d'un mécanisme de transfert et de verrouillage couplé au -9- dit rouleau. Les supports 23 et 23' du rouleau supérieur de soutien sont soutenus par les collerettes 35 et 35', de telle façon que l'extrémité 36 de chacun des seconds supports 23 fait saillie au-delà de la collerette 35 gauche et que I'extrémité 36' de chaque second support
23' fait saillie au-delà de la collerette 35' de droite.
Aux deux extrémités du trajet de la structure, se trouve un levier 37, lequel se déplace vers le haut et vers le-bas et est pourvu d'un cliquet 38. Le cliquet 38 est positionné de telle façon que, lorsque la structure atteint sa position extreme, le cliquet se déplace vers le haut et heurte l'extrémité 36 du support située sur le coté opposé de l'arbre du rouleau 22, tel qu'il apparaît depuis le plateau, et entraîne le rouleau en rotation d'un pas vers le haut, et il en résulte que le plateau
est décalé d'un pas vers le bas.
La structure comprend également une tige 40, qui glisse à l'intérieur d'une bague 39 fixée sur le rouleau 22, ladite bague se trouvant parallèle au support, et étant de longueur égale à celui-ci, ladite tige 40 étant pourvue de butées transversales 40'/41', disposées aux deux extrémités. La structure comprend en outre une broche 42/42' destinée à pousser les butées contre la collerette 36/36' au moment o la structure atteint sa position extreme. La butée est positionnée de telle manière qu'elle s'ajuste-à l'intérieur de l'extrémité du support 36/36', arr&tant celle-ci à l'emplacement exactement désiré. Lorsque la structure se déplace vers l'extrémité opposée de son trajet, la butée est libérée, permettant au rouleau d'effectuer une rotation tandis que la butée disposée à l'extrémité opposée a pour fonction
que cette rotation ne soit pas excessive.
Bien entendu, tous les éléments de la machine sont
synchronisés entre eux.
Outre des conteneurs coniques, il est possible
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deutiliser des conteneurs à parois droites.
A cette fin, il conviendra que des encoches soient découpées dans la paroi du plateau conteneur pour
recevoir les tiges supports.
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Claims (9)
1. Procédé pour la plantation de jeunes plants moulés à partir d'un plateau conteneur, dans lequel chaque jeune plant (7) moulé est enlevé du conteneur (6) & travers la partie supérieure, le jeune plant moulé étant saisi et mis en place à l'intérieur du sol, caractérisé en ce que le jeune plant moulé est saisi à travers la partie supérieure à l'aide d'un moyen de préhension analogue à
un pic, poussé à l'intérieur du jeune plant moulé.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le jeune plant moulé est enlevé du conteneur en étant poussé depuis le fond, caractérisé en ce que le jeune plant est poussé dans un moyen (16) de préhension analogue à un pic
demeurant en place pendant la durée de la poussée.
3. Dispositif pour la plantation dans le sol de jeunes plants moulés à partir d'un plateau conteneur, comprenant une structure (2), montée sur un corps destiné à Etre remorqué sur le sol, destinée à recevoir le plateau, un moyen servant à enlever le jeune plant de chacun des conteneurs (6) à travers la partie supérieure, un moyen servant à saisir le jeune plant enlevé du conteneur, de mQme qu'un moyen servant à décaler le plateau conteneur à l'intérieur du dispositif de telle façon que chaque conteneur se présente à la rencontre du moyen d'enlèvement, caractérisé en ce que le dispositif comprend un moyen (16) de préhension analogue à un pic servant à saisir le jeune plant à travers la partie supérieure.
4. Dispositif selon la revendication 3 pour la plantation de jeunes plants moulés à partir d'un plateau conteneur comportant des fonds ouverts, comprenant un moyen (8) servant à pousser le jeune plant hors du conteneur (6) depuis le fond, caractérisé en ce que le dispositif comprend un moyen (16) de préhension analogue
à un pic, sur lequel est poussé le jeune plant moulé.
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5. Dispositif selon les revendications 3 ou 4,
comprenant une structure (2) servant à recevoir le plateau conteneur sur sa tranche, caractérisé en ce que le dispositif comprend un moyen (16) de préhension rotatif analogue à un pic, qui se trouve dans une position sensiblement horizontale au moment de la pénétration dans le du jeune plant et dans une position sensiblement verticale au moment o le jeune plant est
enlevé du pic.
6. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un
moyen (19) de séparation destiné à enlever le jeune plant
du moyen (16) de préhension.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif comprend un moyen (19) de séparation par poussée, lequel exerce une pression sur le jeune plant depuis la partie supérieure pour le dégager
du moyen (16) de préhension.
8. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 3 à 7, caractérisé en ce que le dispositif
comprend un moyen (12) de centrage servant à ce que le moyen (8) de poussée se positionne de manière sGre
exactement au centre du fond du conteneur.
9. Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 3 à 8, comprenant un plateau conteneur
pourvu de conteneurs individuels espacés en des rangées équidistantes, et le plateau étant pourvu d'encoches séparées par le même espacement que celui des rangées des conteneurs, et se trouvant parallèle à celles-ci, comprenant un moyen servant à introduire le plateau, rangée par rangée, au-delà du moyen (8> d'enlèvement, caractérisé en ce que le moyen d'introduction comprend un rouleau (22) de transfert, dont l'arbre se trouve parallèle aux rangées des conteneurs, et sur la surface duquel des tiges (23, 23') sont disposées, lesquelles - T-a I Taa e 4uawalîleeJed sed uou stew esjnaua4uoz sap apBuei el V aTeInzDTpuadJad aJzuew ap ameTdldp as:nad.o-allaz allTanbel suep:a aqzojq el ja4depes 4uaiA allanbel suep (Or) a4zozua aun a:jodwoD aJnqDnJls el allanbel suep la 6aTijTes ua aeiJel[ (8Z) aqzojq aunp idTnbg 07 4ue4 au3e43 azTpel ap uollTew un isjnaua;uom ap agbuei aunp saw. Jxa snTd sal sJnauaquom sal ai4ua anuelsTp el e alei;4sa a6euaj6uap anoi alne aun enbsnr a6euaibuap anoi aunp 4uelied au3eqz ap inan6uol aun jns eauz3e4 el ap sawgj4xa suoTTxew xnap. sal a.aua aDue4stp c el anb uode+ alla ap ia6euadiua-,p sanoj xnap snssap Jed 'sJnauauoDa sap sabued xne alTIlejed.areJ: un jdo^e inod anbuoD alnoq ua <(Z) auZe43 aun puaidwom +Tz4sodstp al anb am ua 's. JoeJeD;uawa^eluap uaAow np aJ:uozuaJ el V un e un 4ua4uasgJd as sinaua4uo3 sael sno4 anb 01 uoôe+ alla; ap 44uawa^gluap (8) uaAow np Vlap- ne eagbueJ el ap suas al uolas 'Jnaua;uom nea;eld al Jaaeldgp e 4ueAJas uaAow un 4ueuaidwoD esa4ue:stpxnbq sagueJ sap ua s9medsa 'slanp^z.pu. (9) sJnaua;uoa ap n^AJnod inaua:uoa nea4eld un 4ueuajdwoz &6 V ú suot. eDpuaAaJ G sap anbuomlanb eunT uolas +xzTxsodsru 01 neaeld np puo+ np saqmomua sap JnaiTJuT.,l * eua43oqwas sallanbsal;a 6sAnaua:uoD sap sap uei sap xnxa= anb:uawamedsa awgw al Jed saeJeds 4uos
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