NO883340L - Fremgangsmaate og anordning for planting av klumpplanter. - Google Patents
Fremgangsmaate og anordning for planting av klumpplanter. Download PDFInfo
- Publication number
- NO883340L NO883340L NO88883340A NO883340A NO883340L NO 883340 L NO883340 L NO 883340L NO 88883340 A NO88883340 A NO 88883340A NO 883340 A NO883340 A NO 883340A NO 883340 L NO883340 L NO 883340L
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- cell
- cell unit
- lump
- cells
- framework
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 9
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 67
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 210000002287 horizontal cell Anatomy 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
- A01C11/025—Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
- Pretreatment Of Seeds And Plants (AREA)
- Hydroponics (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en automatisk fremgangsmåte og en anordning for utplanting i jorden av klumpplanter som er dyrket i celleenheter.
FR-PS 2.432.265 beskriver en utplantingsmaskin for planter, for utplanting i jorden av planter som er dyrket i celleenheter med åpen bunn. Celleenheten anbringes på siden i anordningen med bunnen forover. Klumpen fjernes fra celleenheten ved at den støtes ut gjennom cellemunningen på et vannrett plantebord, der den deretter gripes ved fra begge sider å trykkes ved hjelp av et særskilt utplantings-spisspar. Deretter svinges plantebordet og utplantings-spissene nedover til loddrett stilling, hvorved utplantingsspissen åpner seg og tillater plantene å falle ned på jorden.
Problemer med den ovenforbeskrevne anordningen er dens kompliserte konstruksjon og usikre funksjon. I denne maskin er den nødvendige kraften i tengene anseelig under akselera-sjonsfasen, for at klumpene skal holdes fast. Derved skader tengene lett klumpene, som er svakt sammenbundet av rot-systemet. Også tett oppvokste planter forårsaker driftsfor-styrrelser. I utskyvningsfasen ved skudd som henger fast til hverandre snur klumpen, og på den måten får tengene kanskje ikke grep om klumpen, eller denne treffer jorden i skrå stilling. På den annen side kan de oppstigende tengene komme i berøring med skuddene og skyve klumpen bort fra plantebordet.
Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en enkel og sikkert virkende, automatisk utplantingsmaskin for fra celleenheter å utplante klumpplanter i jorden.
I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen fjernes klumpplantene fra celleenheten igjennom toppenden av hver celle ved hjelp av gripeorganer bestående i det minste av en pigg eller lignende som ovenfra trykkes inn i klumpen. Gripeorganene utgjøres fortrinnsvis av en gaffel bestående av to pigger. Klumpen trykkes fortrinnsvis gjennom cellebunnen mot gripeorganene, som er stasjonere under inntrykkingen. Når klumpen er fjernet fra cellen flyttes den til en løsgjørings-stilling, i hvilken klumpen fjernes fra gripeorganene og anbringes i jorden. Klumpen fjernes fra gripeorganene fortrinnsvis ved hjelp av et løsgjøringsorgan. Under utplantingen ligger celleenheten fortrinnsvis veltet, særlig slik at celleenheten vender mot siden.
Celleenhetene som inngår i oppfinnelsen utgjøres av celler som er anordnet i rader med jevne mellomrom. Den ytre bunn av celleenheten har rader med samme innbyrdes avstand som celleradene. Celleenheten fylles deretter rad for rad i det nivå der planteklumpene tas ut av cellen. I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen utføres dette ved hjelp av tilførselsorganer bestående av en overføringsvalse hvis akse ligger parallelt med celleradene, idet det på omkretsen finnes stenger med samme innbyrdes mellomrom som celleradene og som passer, inn i celleenhetens bunnrader.
Celleenhetene omfatter fortrinnsvis også parallelle rader, der cellene ligger med jevne mellomrom fra hverandre. I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen fremføres celleenheten i en ramme forbi et løsgjøringsorgan i rad-retningen ved hjelp av et endeløst kjede anordnet for å bevege seg parallelt med celleradene over to tannhjul, slik at avstanden mellom de ytterste cellene i kjedeleddene over den ene kjedelengden fra tannhjul til tannhjul er den samme som avstanden mellom de ytterste cellene i en cellerad, idet et ledd i kjede er utstyrt med en sideveis utragende tapp. Rammen har et spor som tappen passer inn i og i hvilket den kan bevege seg vinkelrett på celleraden, men ikke parallelt med denne.
Det piggformede organet som kan drives inn i klumpen bevirker ingen spenningstilstand som i vesentlig grad skader klumpen i klumpens sentrale parti finnes alltid også en sammenbindende rotmasse, og også av denne grunn skades heller ikke klumpen
ved utplantingen.
Ved anvendelse av to pigger som føres direkte inn i klumpen når denne skyves ut av cellen kan klumpen ikke snu seg, og planten blir alltid stående i korrekt stilling.
En utførelsesform av oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere. Fig. 1 viser anordningen i henhold til oppfinnelsen, tilkoblet en traktor. Fig. 2, 3 og 4 viser skjematisk og sett bakfra fjernelsen av planteklumpen fra celleenheten. Fig. 5 viser skjematisk celleenhetens bevegelsesmekanisme, sett fra maskinens høyre side.
Utplantingsmaskinen omfatter en kasse 1, et rammeverk 2 i denne for plantecelleenheten 3, et plogskjær 4 for å danne en fure i jorden samt hjul 5 for å trykke jorden sammen omkring de utplantede plantene. Maskinen omfatter dessuten en anordning for å ta en og en plante fra celleenheten og føre den til furen dannet av plogskjæret. Denne anordning er beskrevet detaljert i det følgende.
Celleenheten ligger i utplantingsmaskinen i loddrett stilling, slik at cellebunnen vender rett til siden, til høyre i anordningen i fig. 1. På denne måten kan det i maskinen enkelt anbringes flere utplantingsenheter i en radavstand fra hverandre.
Maskinen er koblet til trekkanordningen på en traktor, og får sin drivkraft fra traktorens hydraulikk. Alternativt kan drivkraften tas ut fra kassens bærehjul. I maskinens fremre del finnes plass for en operatør, som har til oppgave å tilføre celleenheter til maskinen.
I fremgangsmåten anvendes rektangulære matrisecelleenheter (fig. 2), der cellene smalner av nedover og er åpne også i
bunnen.
Celleenhetene som innholder planter for utplanting anbringes i utplantingsmaskinen loddrett i rammeverket, hvilket beveger seg slik at hver celle 6 i tur og orden kommer til maskinens utplantingsorgan.
Planteklumpen 7 fjernes fra cellen 6 ved fra bunnen å skyves ved hjelp av en tapp 8. Skyvetappen utgjøres av ende til en arm som er bøyd vannrett.
Skyvetappen 8 har dessuten en anordning for å sikre inn-retting av tappen etter bunnåpningen til cellen 6. Til innrettingsanordningen hører en forskyvbart omkring skyvetappen, mellom endeflensen 10 og støtteflensen 11, anordnet krave 12 med cellebunnens form samt en mellom kraven og støtteflensen beliggende spiralfjær 13, som trykker kraven mot endeflensen. Kravens kanter rager rundt tappens ende. Når tappen beveger seg mot cellens bunn bringes kraven først tett omkring bunnen, hvoretter tappen treffer cellebunnen, og når fjæren gir etter drives videre inn i cellen (fig. 3) og støter klumpen ut av cellen.
For å motta klumpen 7 som skyves ut av cellen 6 har anordningen en overføringsspiss 14, som med sin ene ende er festet til en langs cellens plan ragende, ved skyvetappen 8 liggende, lagret aksel 15,. idet den frie enden av denne har to langshverandre liggende pigger 16 hvis ender ligger på en rett linje i overføringsspissens akselretning. Når skyvtappen skyver klumpen ut av cellen 6 ligger overføringsspissen i vannrett stilling, og klumpen skyves inn på piggene. Piggene anbringes i klumpen langs midten av denne, på hver sin side av cellen 6.
Når planteklumpen 7 er helt utskjøvet fra cellen 6 og befinner seg på piggene 16 svinger overføringsspissen 14 ned til tilnærmet loddrett stilling, og klumpen slippes ned i utplantingsrøret 17, gjennom hvilket den faller ned i furen
(fig. 4). Deretter beveges utplantingsspissen tilbake til vannrett stilling for å motta en etterfølgende klump. Samtidig er skyvetappen 8 ført tilbake til sin utgangs-stilling, og celleenheten er beveget slik at en ny celle ligger ved tappen.
Ved utplantingsrørets nedre ende finnes fortrinnsvis organer for å støtte plantene og å bringe disse ned i plantefuren. Som støtteorganer kan det særskilt anvendes to endeløse trådveggsrader, som støtter planten fra sidene, idet trådene reiser seg opp av jorden rett opp fra utplantingsstedet. Dette prinsipp er beskrevet i patentpublikasjonene Fl 65.154 (tilsvarer US-PS 4.106.415).
For at planteklumpen med sikkerhet skal løsne fra piggene 16 har anordningen et løsgjøringsorgan som støter klumpen. Løsgjøringsorganet har en på en aksel 18 i retning av den vannrette spissakselen 15 roterbart lagret løsgjørings-gaffelen 19, og spissene til denne trykker i løsgjøringsfasen mot klumpen ovenfra på hver side av piggene (fig. 4). Etter løsgjøringen dreies gaffelen en hel omdreining om sin aksel, og befinner seg pånytt i løsgjøringsstilling for en etter-følgende klump kommmer til løsgjøringsstedet. Løsgjørings-gaffelens spisser er bøyd noe forover mot dreieretningen, og gaffelens aksel ligger noe nedenfor det øvre planet til klumpen i løsgjøringsstillingen. Gaffelens ytre ender er laget av elastisk materiale.
Rammeverket 2 er anordnet bevegelig i horisontalplanet, på skinnene 20 (fig. 5). Loddrett holdes celleenheten av to bæreruller 21 og 22, den ene over den annen, og langs omkretsen av disse finnes det, i avstander som tilsvarer celleenhetens loddrette deling, bærestenger 23, 23' og 23'', som bærer celleenheten fra bunnen mellom horisontale cellerader. Når celleenheten skal forskyves nedover bringes rullene til å rotere et trinn. Rullenes bevegelser er synkronisert med hverandre ved hjelp av kjede 24.
Ovenfor rammeverket finnes et endeløst forskyvningskjede 25, med en inndeling som tilsvarer celleenhetens horisontale deling, og som er slik plassert at kjedets grener ligger i en maskeavstand fra hverandre. Forskyvningskjede er anordnet roterbart i rammeverkets bevegelsesretning, rundt to tannhjul 26 og 27 som er slik plassert at de ytterste leddene av kjede har en avstand fra det ene tannhjulet til det annet som er den samme som hele lengden av rammeverkets bevegelse i sideretningen.
På en tapp i forskyvningskjede 25 er langret en hylse 28, mens det i rammeverkets øvre del er festet en plate 29 med et spor 30, i hvilket hylsen er innrettet til å bevege seg vertikalt. Kjeden beveges trinnvist et ledd av gangen, mens rammeverket og celleenheten i dette beveger seg en til-svarende strekning. Når hylsen kommer til sin sideveis ytterstilling holdes rammeverket på plass under et trinn, når hylsen beveges fra den ene enden av platen til den annen. I dette trinn beveges celleenheten et trinn nedover, hvoretter rammeverket begynner å bevege seg mot sin annen sideveis ytterstilling.
Forskyvningskjedens bevegelse oppnås ved hjelp av en til tannhjulet 27 tilkoblet frikobling 31 og en frem- og tilbake bevegelig arm 32. Når armen beveger seg forover flytter tannhjulet seg forover en fjerdedels omdreining. Når armen beveger seg bakover overføres ikke bevegelsen til tannhjulet, p.g.a. frikobling. For å forhindre tannhjulet i å beveges bakover er det til den der beliggende flensen tilkoblet en pall 33, som med fjærkraft trykkes inn i spor som befinner seg i flensen med avstander som tilsvarer en fjerdedels omdreining. Til armen 32 er dessuten tilkoblet en løs-gj ørings tapp, som når armen nærmer seg sin bakre ytterstilling skyver palen løs fra sporet, slik at hjulet kan rotere inntil palen kommer inn i det etterfølgende spor. Armen 32 beveges ved hjelp av en i denne lagret stang 35. Den ønskede bevegelsen til celleenheten i vertikal retning oppnås ved hjelp av en øvre bærerull 22 og en i samvirke med denne arbeidende skyve- og låsemekanisme. Den øvre bærerulles stenger 23 og 23' er plassert på flensene 35 og 35' slik at enden 36 til annenhver stang 23 rager utenfor flensen 35 på den venstre siden og annenhver ende 36<*>til stengene 23' rager utenom flensen 35' på den høyre siden.
I kassen, ved hver ende av rammeverkets bevegelsesbane, er anbragt en oppover og nedover bevegelig arm 37, som tilkoblet en skyvearm 38. Skyvearmen 38 er slik plassert at når rammeverket har kommet til sin ytterstilling treffer skyvearmen når den heves enden 36 på den stang som befinner seg på den annen side av akselen til rullen 22, sett fra celleenheten, og roterer rullen et trinn oppover, mens celleenheten beveger seg en rad nedover.
I rammeverket finnes også en stav 40 med samme lengde som stengene, og som glir i hylsen 39 som rager i stengenes retning og er festet til rullen 22, og ved enden av staven finnes dessuten tverrgående sikringsdeler 41, 41'. Kassen har dessuten ved hver sikringsdel en spindel 42, 42', som når rammeverket kommer til sin ytterstilling skyver sikringsdelen mot flensen 35, 35'. Sikringsdelen er slik plassert at det ligger mot stavens ende 36, 36' og stanser bevegelsen av denne nøyaktig i ønsket punkt. Når rammeverket går til sin annen ytterstilling frigjøres sikringsdelen for å tillate rullen å rotere, og ved den motsatte enden hindrer sikringsdelen rullen i å rotere for langt.
Naturligvis er bevegelsene til alle maskinens organer synkronisert med hverandre.
Også celler med annen form enn konuser kan anvendes, f. eks med rette vegger. I såfall er det dannet spor i cellens bunn for skyvestengene.
Claims (10)
1. Fremgangsmåte for utplanting av klumpplanter fra celleenheter, idet hver planteklump (7) fjernes fra celleenheten gjennom en øvre munning i cellen (6), klumpen gripes og føres til jorden,
karakterisert ved at klumpen gripes ved hjelp av et pigglignende gripeorgan (16), som føres inn i klumpen ovenfra.
2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, i hvilken klumpne fjernes fra cellen ved å skyves fra bunnen, karakterisert ved at planten skyves inn på det pigglignende gripeorganet (16) .
3. Anordning for utplanting av en i en plan celleenhets celler beliggende klumpplanter en av gangen i jorden, idet anordningen omfatter et i en langs bakken bevegelig kasse anbragt rammeverk (2) for anbringelse av celleenheten, et organ for å fjerne en planteklump fra hver celle (6) gjennom cellens munning, et organ for å gripe og flytte den fra cellen fjernede planteklumpen til jorden, samt et organ for å slutte celleenheten i anordningen, slik at hver celle i tur og orden kommer til organene for å fjerne og gripe planteklumpen,
karakterisert ved at anordningen omfatter et pigglignende gripeorgan (16) innrettet til å føres inn i klumpen ovenfra.
4. Anordning som angitt i krav 3, for utplanting av klumpplanter som befinner seg i celler med åpne bunner, idet anordningen omfatter et organ (8) for å skyve planteklumpen fra bunnen av cellen (6) og utav denne, karakterisert ved at anordningen omfatter et pigglignende gripeorgan (16) som planteklumpen skyves inn på.
5. Anordning som angitt i krav 3 eller 4, som har et rammeverk (2) for å motta en på siden stående celleenhet, karakterisert ved at anordningen omfatter et svingbart, pigglignende gripeorgan (16), som står hovedsakelig horisontalt når piggen går inn i klumpen og hovedsakelig vertikalt nedover når klumpen løsgjøres fra gripeorganet.
6. Anordning som angitt i krav 3-5, karakterisert ved at den omfatter et løsgjøringsorgan (19) for å fjerne klumpen som befinner seg på gripeorganet (16).
7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at den omfatter et løsgjøringsorgan (19) som ovenfra trykker klumpen bort fra gripeorganet (16).
8. Anordning som angitt i krav 3-7, karakterisert ved at den omfatter et innretningsorgan (12) som sikrer at skyveorganet (8) rettes mot cellens bunn.
9. Anordning som angitt i krav 3 - 8, i hvilken anvendes en celleenhet der cellene ligger i rader med jevne mellomrom langs hverandre, idet det i cellenes bunn finnes i radene retning forløpende spor i en radavstand fra hverandre, og idet anordningen omfatter organer for gjennom rammeverket å tilføre celleenheten en rad av gangen forbi fjernelsesorganet (8) ,
karakterisert ved at tilførselsorganene omfatter en forskyvningsrull (22) hvis aksel ligger i celleenhetsradenes retning, og idet det langs omkretsen av rullen anbragt skyvestenger (23,23') som har en avstand fra hverandre som tilsvarer celleradenes mellomrom og som er anbragt for å gripe inn i celleenhetens bunnspor.
10. Anording som er angitt i krav 3-9,1 hvilken anvendes en celleenhet der cellene (6) ligger med jevne mellomrom i rette rader, og idet anordningen omfatter organer for å forskyve rammeverket i celleradens retning forbi fjernelsesorganet (8), slik at cellene etter hverandre kommer til fj ernelsesorganet,
karakterisert ved at celleenhetsanordningen omfatter et endeløst kjede (25) som er innrettet til å løpe i celleradenes retning over to hjul, slik at kjedets ytterste ledd har en avstand fra hjul til hjul som er den samme som avstanden mellom de ytterste celler i celleraden, og på hvilket kjede et ledd har en topp (28) som rager sideveis fra kjede og at rammeverket har et tappspor (30), i hvilket tappen passer inn og kan bevege seg i en retning vinkelrett på celleraden, men ikke i celleradens retning.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI874803A FI84870C (fi) | 1987-11-02 | 1987-11-02 | Foerfarande och anordning foer plantering av klumpplantor. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO883340D0 NO883340D0 (no) | 1988-07-28 |
NO883340L true NO883340L (no) | 1989-05-03 |
Family
ID=8525332
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO88883340A NO883340L (no) | 1987-11-02 | 1988-07-28 | Fremgangsmaate og anordning for planting av klumpplanter. |
Country Status (33)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4893571A (no) |
JP (1) | JPH01141513A (no) |
KR (1) | KR890007633A (no) |
AR (1) | AR240220A1 (no) |
AT (1) | AT395924B (no) |
AU (1) | AU616671B2 (no) |
BE (1) | BE1002217A5 (no) |
BG (1) | BG49371A3 (no) |
BR (1) | BR8804510A (no) |
CA (1) | CA1302169C (no) |
CH (1) | CH676534A5 (no) |
CS (1) | CS274433B2 (no) |
DD (1) | DD281946A5 (no) |
DE (1) | DE3826186C2 (no) |
DK (1) | DK166001C (no) |
ES (1) | ES2010013A6 (no) |
FI (1) | FI84870C (no) |
FR (1) | FR2622387B1 (no) |
GB (1) | GB2211713B (no) |
GR (1) | GR1000109B (no) |
HU (1) | HU201635B (no) |
IL (1) | IL87199A (no) |
IT (1) | IT1226378B (no) |
NL (1) | NL8801962A (no) |
NO (1) | NO883340L (no) |
NZ (1) | NZ225498A (no) |
PL (1) | PL158400B1 (no) |
PT (1) | PT88160A (no) |
RO (1) | RO105378B1 (no) |
SE (1) | SE500796C2 (no) |
SU (1) | SU1757438A3 (no) |
YU (1) | YU147888A (no) |
ZA (1) | ZA885213B (no) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI900448A (fi) * | 1990-01-29 | 1991-07-30 | Laennen Tehtaat Oy | Foerfarande foer oeverfoering av klumpplantor. |
FI904346A (fi) * | 1990-09-03 | 1992-03-04 | Laennen Tehtaat Oy | System foer behandling av plantor. |
FI904767A (fi) * | 1990-09-27 | 1992-03-28 | Laennen Tehtaat Oy | Anordning foer oeverfoering av en planta. |
JP2686676B2 (ja) * | 1991-01-18 | 1997-12-08 | ヤンマー農機株式会社 | 移植機 |
GB9119423D0 (en) * | 1991-09-11 | 1991-10-23 | Chamberlain Richard A | Seedling transplanter |
JPH08504563A (ja) * | 1992-08-10 | 1996-05-21 | ウィリアムズ ハイ‐テック インターナショナル プロプライエタリー リミテッド | 剛性トレイ田畑植え付け器 |
US5320649A (en) * | 1992-08-18 | 1994-06-14 | Holland James J | Plant transplant system |
FR2701804B1 (fr) * | 1993-02-26 | 1995-05-24 | Regero Sa | Module pour planteuse de mini-mottes cultivées dans des plateaux alvéoles. |
US5477791A (en) * | 1993-03-04 | 1995-12-26 | Yanmar Agricultural Equipment Co., Ltd. | Seedling planting apparatus |
HUT74493A (en) * | 1993-08-04 | 1997-01-28 | Speedling | Apparatus and method for transfer ring seedlings from plant trays |
AU685490B2 (en) * | 1993-08-04 | 1998-01-22 | Speedling, Inc. | A transplanter for seedlings |
JPH07194208A (ja) * | 1993-12-30 | 1995-08-01 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 苗移植機の作業台構造 |
MX9700779A (es) * | 1994-08-01 | 1997-05-31 | Stuart Suskind | Material superabsorbente de gran eficacia y dispositivos absorbentes que contienen el mismo. |
JP3215941B2 (ja) * | 1996-05-10 | 2001-10-09 | 株式会社サークル鉄工 | 苗株搬送装置とその搬送方法 |
FI102937B1 (fi) | 1997-10-24 | 1999-03-31 | Laennen Tehtaat Oy | Menetelmä ja laite paakkutaimien istutuksen tehostamiseksi |
US6212821B1 (en) | 1999-05-10 | 2001-04-10 | Kieran L. Adam | Automatic plant selector |
ES1044131Y (es) * | 1999-08-19 | 2000-08-16 | Semirec S L | Transplantadora automatica de hortalizas. |
DE10057445A1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-02-07 | Daas Kamal | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gemüse- und Salatpflanzen, Pflanzeinrichtung für Gemüse- und Salatpflanzen und System und Verfahren zum Ernten und Ausrichten von Gemüse- oder Salatpflanzen |
AUPR458501A0 (en) | 2001-04-26 | 2001-05-24 | Williames Hi-Tech International Pty Ltd | Improvements to field planting shoes |
ITBO20010702A1 (it) * | 2001-11-20 | 2003-05-20 | Swisslong Italia S P A | Sistema per la singolarizzazione ed il trasferimento di oggetti , e dispositivo di trasferimento impiegato nel sistema . |
US7036440B1 (en) | 2002-09-12 | 2006-05-02 | Gil A Sena | Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus |
US7051475B1 (en) | 2003-09-12 | 2006-05-30 | Gil A Sena | Adjustable tray size automatic seedling planting apparatus |
CN1324937C (zh) * | 2005-09-30 | 2007-07-11 | 浙江理工大学 | 有序抛秧导苗装置 |
US7954439B2 (en) * | 2007-08-04 | 2011-06-07 | The Morning Star Company | Transplanter |
US8122838B2 (en) | 2007-08-04 | 2012-02-28 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Transplanter |
US8573142B2 (en) | 2008-07-31 | 2013-11-05 | Faulring Mechanical Devices, Inc. | Foliage separator for a transplanter |
DE102011104902A1 (de) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Technische Universität Dresden | Landwirtschaftliche Maschine zum Pflanzen von Steckhölzern |
FI126004B (fi) * | 2012-06-21 | 2016-05-31 | Upm Kymmene Corp | Istutuskone ja laitteisto taimien käsittelemiseksi |
JP6285801B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2018-02-28 | 株式会社椿本チエイン | 植物引込装置および植物株移植システム |
CN106385897B (zh) * | 2016-10-14 | 2018-11-06 | 江苏大学 | 一种穴盘苗移栽气力顶钵松脱装置和方法 |
CN110100546A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-09 | 贵州大学 | 一种农业机械的旋转式分苗装置 |
CN111296009B (zh) * | 2020-02-27 | 2022-02-08 | 中国农业大学 | 穴盘苗取苗装置 |
GB2614699B (en) * | 2021-11-16 | 2024-02-28 | Micropropagation Services E M Ltd | Horticultural plug transplanting machine |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3923332A (en) * | 1970-10-20 | 1975-12-02 | Atsushi Shirouzu | Transplanter |
FI65154C (fi) * | 1976-04-30 | 1984-04-10 | Laennen Tehtaat Oy | Planteringsmaskin foer plantor |
FR2432265A1 (fr) * | 1978-08-02 | 1980-02-29 | Mametora Agricult Mach | Machine a repiquer de jeunes plants |
FI69542C (fi) * | 1979-02-02 | 1986-03-10 | Serlachius Oy | Foerfarande och apparat foer matning av plantceller i en planteringsmaskin |
JPS5672611A (en) * | 1979-11-20 | 1981-06-16 | Iseki Agricult Mach | Planting device for nursery vegetable plant or the like |
SE446421B (sv) * | 1980-06-13 | 1986-09-15 | Stora Kopparbergs Bergslags Ab | Sett att byta odlingsenheter i elastiska krukor samt anordning for genomforande av settet |
US4443151A (en) * | 1980-07-09 | 1984-04-17 | Bud Antle, Inc. | Automatic soil plug loader and feeder |
JPS5850684A (ja) * | 1981-09-18 | 1983-03-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディジタル音声電子編集装置 |
US4616578A (en) * | 1983-05-12 | 1986-10-14 | Talbott Gene B | Automatic method and apparatus for transplanting crops |
IT1171985B (it) * | 1983-12-07 | 1987-06-10 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice |
FR2560482B1 (fr) * | 1984-03-05 | 1987-08-07 | Regero Sa | Machine notamment pour la plantation automatique des plants maraichers et horticoles |
US4653632A (en) * | 1984-08-13 | 1987-03-31 | Timmer George R | Endless, agricultural, belted-chain conveyor with provision for attaching crop-protecting, sprocket-run covers |
FR2571208B1 (fr) * | 1984-10-05 | 1987-10-09 | Germaine Michel | Procede de prehension et de transfert de produits fragiles ou de produits accessibles uniquement par le haut |
GB8426656D0 (en) * | 1984-10-22 | 1984-11-28 | Chamberlain R A | Transplanter |
IT1181266B (it) * | 1984-12-06 | 1987-09-23 | Gd Spa | Dispositivo per l'alimentazione di sigarette alla linea di incarto di una macchina impacchettatrice |
FR2578142B1 (fr) * | 1985-01-11 | 1988-02-12 | Ferrand Claude | Dispositif d'extraction de mottes des capacites d'elevage de vegetaux pour transplantation |
US4644880A (en) * | 1985-02-22 | 1987-02-24 | Growers Transplanting, Inc. | Method and apparatus for transplanting corps |
SE453147B (sv) * | 1986-05-06 | 1988-01-18 | Osa Ab | Forfarande och aggregat for mekaniserad settning av plantor, i synnerhet tredplantor |
JPS6374410A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-04 | 白水 篤 | 移植装置 |
-
1987
- 1987-11-02 FI FI874803A patent/FI84870C/fi not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-07-19 GB GB8817188A patent/GB2211713B/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-07-19 ZA ZA885213A patent/ZA885213B/xx unknown
- 1988-07-21 NZ NZ225498A patent/NZ225498A/en unknown
- 1988-07-22 AU AU19787/88A patent/AU616671B2/en not_active Ceased
- 1988-07-22 IL IL87199A patent/IL87199A/xx not_active IP Right Cessation
- 1988-07-25 PL PL1988273865A patent/PL158400B1/pl unknown
- 1988-07-26 HU HU883919A patent/HU201635B/hu unknown
- 1988-07-26 US US07/224,328 patent/US4893571A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-26 BG BG85045A patent/BG49371A3/xx unknown
- 1988-07-27 BE BE8800869A patent/BE1002217A5/fr not_active IP Right Cessation
- 1988-07-27 CA CA000573155A patent/CA1302169C/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-07-28 DK DK421788A patent/DK166001C/da not_active IP Right Cessation
- 1988-07-28 NO NO88883340A patent/NO883340L/no unknown
- 1988-07-29 CH CH2906/88A patent/CH676534A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-07-29 PT PT88160A patent/PT88160A/pt not_active Application Discontinuation
- 1988-07-30 RO RO134734A patent/RO105378B1/ro unknown
- 1988-07-30 JP JP63189674A patent/JPH01141513A/ja active Pending
- 1988-08-01 YU YU01478/88A patent/YU147888A/xx unknown
- 1988-08-01 CS CS538588A patent/CS274433B2/cs not_active IP Right Cessation
- 1988-08-01 SU SU884356285A patent/SU1757438A3/ru active
- 1988-08-02 DE DE3826186A patent/DE3826186C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-03 SE SE8802806A patent/SE500796C2/sv not_active IP Right Cessation
- 1988-08-03 DD DD88318648A patent/DD281946A5/de not_active IP Right Cessation
- 1988-08-04 AT AT0197088A patent/AT395924B/de not_active IP Right Cessation
- 1988-08-04 ES ES8802437A patent/ES2010013A6/es not_active Expired
- 1988-08-05 NL NL8801962A patent/NL8801962A/nl not_active Application Discontinuation
- 1988-08-08 FR FR888810694A patent/FR2622387B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1988-08-12 IT IT8809469A patent/IT1226378B/it active
- 1988-08-22 AR AR311725A patent/AR240220A1/es active
- 1988-09-02 BR BR8804510A patent/BR8804510A/pt unknown
- 1988-09-06 KR KR1019880011493A patent/KR890007633A/ko not_active Application Discontinuation
- 1988-10-04 GR GR880100654A patent/GR1000109B/el unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO883340L (no) | Fremgangsmaate og anordning for planting av klumpplanter. | |
NO784359L (no) | Fremgangsmaate ved planting samt plantemaskin | |
FR2520968A1 (fr) | Machine a cycle continu pour separer et repiquer des plants empotes dans des pots tubulaires en papier | |
EP0258293A4 (en) | MACHINE FOR PLANTING YOUNG PLANTS. | |
FR2693344A1 (fr) | Machine de repiquage automatique de mini-mottes. | |
US4116137A (en) | Planter for trees, herbs, shrubs and similar plants | |
US4104975A (en) | Transplanting apparatus | |
AU2010200555A1 (en) | Transplanting apparatus | |
US1398190A (en) | Planter | |
EP0488981B1 (fr) | Machine agricole pour la plantation mécanique de plantes | |
FR2540331A1 (fr) | Nouvelle machine pour la plantation en quiconce | |
FR2737642A1 (fr) | Machine a repiquer, dans des godets ou des pots, des plants sur mini-mottes contenues dans des alveoles | |
JPH0327375Y2 (no) | ||
WO2007091221A2 (en) | Semi-authomatic transplanter machine for woody cuttings | |
US1166762A (en) | Beet-harvesting machine. | |
RO130295B1 (ro) | Echipament de plantare automată a răsadurilor cu ghiveci nutritiv | |
JP2012070658A (ja) | 苗移植機 | |
EP1329150B1 (fr) | Procédé de plantation de plants en mottes et module de plantation pour sa mise en oeuvre | |
SU31163A1 (ru) | Посадочна дл свекловичных высадок машина | |
NO884621L (no) | Plantemaskin. | |
JP2523278Y2 (ja) | 移植機における移植装置 | |
JP3557716B2 (ja) | 苗植機 | |
JP2518857Y2 (ja) | 移植機の苗送り装置 | |
KR830003034Y1 (ko) | 고추묘 이앙기 | |
JP2523279Y2 (ja) | 移植装置 |