NO883340L - Fremgangsmaate og anordning for planting av klumpplanter. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en automatisk fremgangsmåte og en anordning for utplanting i jorden av klumpplanter som er dyrket i celleenheter.

FR-PS 2.432.265 beskriver en utplantingsmaskin for planter, for utplanting i jorden av planter som er dyrket i celleenheter med åpen bunn. Celleenheten anbringes på siden i anordningen med bunnen forover. Klumpen fjernes fra celleenheten ved at den støtes ut gjennom cellemunningen på et vannrett plantebord, der den deretter gripes ved fra begge sider å trykkes ved hjelp av et særskilt utplantings-spisspar. Deretter svinges plantebordet og utplantings-spissene nedover til loddrett stilling, hvorved utplantingsspissen åpner seg og tillater plantene å falle ned på jorden.

Problemer med den ovenforbeskrevne anordningen er dens kompliserte konstruksjon og usikre funksjon. I denne maskin er den nødvendige kraften i tengene anseelig under akselera-sjonsfasen, for at klumpene skal holdes fast. Derved skader tengene lett klumpene, som er svakt sammenbundet av rot-systemet. Også tett oppvokste planter forårsaker driftsfor-styrrelser. I utskyvningsfasen ved skudd som henger fast til hverandre snur klumpen, og på den måten får tengene kanskje ikke grep om klumpen, eller denne treffer jorden i skrå stilling. På den annen side kan de oppstigende tengene komme i berøring med skuddene og skyve klumpen bort fra plantebordet.

Hovedformålet med den foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en enkel og sikkert virkende, automatisk utplantingsmaskin for fra celleenheter å utplante klumpplanter i jorden.

I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen fjernes klumpplantene fra celleenheten igjennom toppenden av hver celle ved hjelp av gripeorganer bestående i det minste av en pigg eller lignende som ovenfra trykkes inn i klumpen. Gripeorganene utgjøres fortrinnsvis av en gaffel bestående av to pigger. Klumpen trykkes fortrinnsvis gjennom cellebunnen mot gripeorganene, som er stasjonere under inntrykkingen. Når klumpen er fjernet fra cellen flyttes den til en løsgjørings-stilling, i hvilken klumpen fjernes fra gripeorganene og anbringes i jorden. Klumpen fjernes fra gripeorganene fortrinnsvis ved hjelp av et løsgjøringsorgan. Under utplantingen ligger celleenheten fortrinnsvis veltet, særlig slik at celleenheten vender mot siden.

Celleenhetene som inngår i oppfinnelsen utgjøres av celler som er anordnet i rader med jevne mellomrom. Den ytre bunn av celleenheten har rader med samme innbyrdes avstand som celleradene. Celleenheten fylles deretter rad for rad i det nivå der planteklumpene tas ut av cellen. I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen utføres dette ved hjelp av tilførselsorganer bestående av en overføringsvalse hvis akse ligger parallelt med celleradene, idet det på omkretsen finnes stenger med samme innbyrdes mellomrom som celleradene og som passer, inn i celleenhetens bunnrader.

Celleenhetene omfatter fortrinnsvis også parallelle rader, der cellene ligger med jevne mellomrom fra hverandre. I henhold til en utførelsesform av oppfinnelsen fremføres celleenheten i en ramme forbi et løsgjøringsorgan i rad-retningen ved hjelp av et endeløst kjede anordnet for å bevege seg parallelt med celleradene over to tannhjul, slik at avstanden mellom de ytterste cellene i kjedeleddene over den ene kjedelengden fra tannhjul til tannhjul er den samme som avstanden mellom de ytterste cellene i en cellerad, idet et ledd i kjede er utstyrt med en sideveis utragende tapp. Rammen har et spor som tappen passer inn i og i hvilket den kan bevege seg vinkelrett på celleraden, men ikke parallelt med denne.

Det piggformede organet som kan drives inn i klumpen bevirker ingen spenningstilstand som i vesentlig grad skader klumpen i klumpens sentrale parti finnes alltid også en sammenbindende rotmasse, og også av denne grunn skades heller ikke klumpen

ved utplantingen.

Ved anvendelse av to pigger som føres direkte inn i klumpen når denne skyves ut av cellen kan klumpen ikke snu seg, og planten blir alltid stående i korrekt stilling.

En utførelsesform av oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere. Fig. 1 viser anordningen i henhold til oppfinnelsen, tilkoblet en traktor. Fig. 2, 3 og 4 viser skjematisk og sett bakfra fjernelsen av planteklumpen fra celleenheten. Fig. 5 viser skjematisk celleenhetens bevegelsesmekanisme, sett fra maskinens høyre side.

Utplantingsmaskinen omfatter en kasse 1, et rammeverk 2 i denne for plantecelleenheten 3, et plogskjær 4 for å danne en fure i jorden samt hjul 5 for å trykke jorden sammen omkring de utplantede plantene. Maskinen omfatter dessuten en anordning for å ta en og en plante fra celleenheten og føre den til furen dannet av plogskjæret. Denne anordning er beskrevet detaljert i det følgende.

Celleenheten ligger i utplantingsmaskinen i loddrett stilling, slik at cellebunnen vender rett til siden, til høyre i anordningen i fig. 1. På denne måten kan det i maskinen enkelt anbringes flere utplantingsenheter i en radavstand fra hverandre.

Maskinen er koblet til trekkanordningen på en traktor, og får sin drivkraft fra traktorens hydraulikk. Alternativt kan drivkraften tas ut fra kassens bærehjul. I maskinens fremre del finnes plass for en operatør, som har til oppgave å tilføre celleenheter til maskinen.

I fremgangsmåten anvendes rektangulære matrisecelleenheter (fig. 2), der cellene smalner av nedover og er åpne også i

bunnen.

Celleenhetene som innholder planter for utplanting anbringes i utplantingsmaskinen loddrett i rammeverket, hvilket beveger seg slik at hver celle 6 i tur og orden kommer til maskinens utplantingsorgan.

Planteklumpen 7 fjernes fra cellen 6 ved fra bunnen å skyves ved hjelp av en tapp 8. Skyvetappen utgjøres av ende til en arm som er bøyd vannrett.

Skyvetappen 8 har dessuten en anordning for å sikre inn-retting av tappen etter bunnåpningen til cellen 6. Til innrettingsanordningen hører en forskyvbart omkring skyvetappen, mellom endeflensen 10 og støtteflensen 11, anordnet krave 12 med cellebunnens form samt en mellom kraven og støtteflensen beliggende spiralfjær 13, som trykker kraven mot endeflensen. Kravens kanter rager rundt tappens ende. Når tappen beveger seg mot cellens bunn bringes kraven først tett omkring bunnen, hvoretter tappen treffer cellebunnen, og når fjæren gir etter drives videre inn i cellen (fig. 3) og støter klumpen ut av cellen.

For å motta klumpen 7 som skyves ut av cellen 6 har anordningen en overføringsspiss 14, som med sin ene ende er festet til en langs cellens plan ragende, ved skyvetappen 8 liggende, lagret aksel 15,. idet den frie enden av denne har to langshverandre liggende pigger 16 hvis ender ligger på en rett linje i overføringsspissens akselretning. Når skyvtappen skyver klumpen ut av cellen 6 ligger overføringsspissen i vannrett stilling, og klumpen skyves inn på piggene. Piggene anbringes i klumpen langs midten av denne, på hver sin side av cellen 6.

Når planteklumpen 7 er helt utskjøvet fra cellen 6 og befinner seg på piggene 16 svinger overføringsspissen 14 ned til tilnærmet loddrett stilling, og klumpen slippes ned i utplantingsrøret 17, gjennom hvilket den faller ned i furen

(fig. 4). Deretter beveges utplantingsspissen tilbake til vannrett stilling for å motta en etterfølgende klump. Samtidig er skyvetappen 8 ført tilbake til sin utgangs-stilling, og celleenheten er beveget slik at en ny celle ligger ved tappen.

Ved utplantingsrørets nedre ende finnes fortrinnsvis organer for å støtte plantene og å bringe disse ned i plantefuren. Som støtteorganer kan det særskilt anvendes to endeløse trådveggsrader, som støtter planten fra sidene, idet trådene reiser seg opp av jorden rett opp fra utplantingsstedet. Dette prinsipp er beskrevet i patentpublikasjonene Fl 65.154 (tilsvarer US-PS 4.106.415).

For at planteklumpen med sikkerhet skal løsne fra piggene 16 har anordningen et løsgjøringsorgan som støter klumpen. Løsgjøringsorganet har en på en aksel 18 i retning av den vannrette spissakselen 15 roterbart lagret løsgjørings-gaffelen 19, og spissene til denne trykker i løsgjøringsfasen mot klumpen ovenfra på hver side av piggene (fig. 4). Etter løsgjøringen dreies gaffelen en hel omdreining om sin aksel, og befinner seg pånytt i løsgjøringsstilling for en etter-følgende klump kommmer til løsgjøringsstedet. Løsgjørings-gaffelens spisser er bøyd noe forover mot dreieretningen, og gaffelens aksel ligger noe nedenfor det øvre planet til klumpen i løsgjøringsstillingen. Gaffelens ytre ender er laget av elastisk materiale.

Rammeverket 2 er anordnet bevegelig i horisontalplanet, på skinnene 20 (fig. 5). Loddrett holdes celleenheten av to bæreruller 21 og 22, den ene over den annen, og langs omkretsen av disse finnes det, i avstander som tilsvarer celleenhetens loddrette deling, bærestenger 23, 23' og 23'', som bærer celleenheten fra bunnen mellom horisontale cellerader. Når celleenheten skal forskyves nedover bringes rullene til å rotere et trinn. Rullenes bevegelser er synkronisert med hverandre ved hjelp av kjede 24.

Ovenfor rammeverket finnes et endeløst forskyvningskjede 25, med en inndeling som tilsvarer celleenhetens horisontale deling, og som er slik plassert at kjedets grener ligger i en maskeavstand fra hverandre. Forskyvningskjede er anordnet roterbart i rammeverkets bevegelsesretning, rundt to tannhjul 26 og 27 som er slik plassert at de ytterste leddene av kjede har en avstand fra det ene tannhjulet til det annet som er den samme som hele lengden av rammeverkets bevegelse i sideretningen.

På en tapp i forskyvningskjede 25 er langret en hylse 28, mens det i rammeverkets øvre del er festet en plate 29 med et spor 30, i hvilket hylsen er innrettet til å bevege seg vertikalt. Kjeden beveges trinnvist et ledd av gangen, mens rammeverket og celleenheten i dette beveger seg en til-svarende strekning. Når hylsen kommer til sin sideveis ytterstilling holdes rammeverket på plass under et trinn, når hylsen beveges fra den ene enden av platen til den annen. I dette trinn beveges celleenheten et trinn nedover, hvoretter rammeverket begynner å bevege seg mot sin annen sideveis ytterstilling.

Forskyvningskjedens bevegelse oppnås ved hjelp av en til tannhjulet 27 tilkoblet frikobling 31 og en frem- og tilbake bevegelig arm 32. Når armen beveger seg forover flytter tannhjulet seg forover en fjerdedels omdreining. Når armen beveger seg bakover overføres ikke bevegelsen til tannhjulet, p.g.a. frikobling. For å forhindre tannhjulet i å beveges bakover er det til den der beliggende flensen tilkoblet en pall 33, som med fjærkraft trykkes inn i spor som befinner seg i flensen med avstander som tilsvarer en fjerdedels omdreining. Til armen 32 er dessuten tilkoblet en løs-gj ørings tapp, som når armen nærmer seg sin bakre ytterstilling skyver palen løs fra sporet, slik at hjulet kan rotere inntil palen kommer inn i det etterfølgende spor. Armen 32 beveges ved hjelp av en i denne lagret stang 35. Den ønskede bevegelsen til celleenheten i vertikal retning oppnås ved hjelp av en øvre bærerull 22 og en i samvirke med denne arbeidende skyve- og låsemekanisme. Den øvre bærerulles stenger 23 og 23' er plassert på flensene 35 og 35' slik at enden 36 til annenhver stang 23 rager utenfor flensen 35 på den venstre siden og annenhver ende 36<*>til stengene 23' rager utenom flensen 35' på den høyre siden.

I kassen, ved hver ende av rammeverkets bevegelsesbane, er anbragt en oppover og nedover bevegelig arm 37, som tilkoblet en skyvearm 38. Skyvearmen 38 er slik plassert at når rammeverket har kommet til sin ytterstilling treffer skyvearmen når den heves enden 36 på den stang som befinner seg på den annen side av akselen til rullen 22, sett fra celleenheten, og roterer rullen et trinn oppover, mens celleenheten beveger seg en rad nedover.

I rammeverket finnes også en stav 40 med samme lengde som stengene, og som glir i hylsen 39 som rager i stengenes retning og er festet til rullen 22, og ved enden av staven finnes dessuten tverrgående sikringsdeler 41, 41'. Kassen har dessuten ved hver sikringsdel en spindel 42, 42', som når rammeverket kommer til sin ytterstilling skyver sikringsdelen mot flensen 35, 35'. Sikringsdelen er slik plassert at det ligger mot stavens ende 36, 36' og stanser bevegelsen av denne nøyaktig i ønsket punkt. Når rammeverket går til sin annen ytterstilling frigjøres sikringsdelen for å tillate rullen å rotere, og ved den motsatte enden hindrer sikringsdelen rullen i å rotere for langt.

Naturligvis er bevegelsene til alle maskinens organer synkronisert med hverandre.

Også celler med annen form enn konuser kan anvendes, f. eks med rette vegger. I såfall er det dannet spor i cellens bunn for skyvestengene.

Claims (10)

1. Fremgangsmåte for utplanting av klumpplanter fra celleenheter, idet hver planteklump (7) fjernes fra celleenheten gjennom en øvre munning i cellen (6), klumpen gripes og føres til jorden, karakterisert ved at klumpen gripes ved hjelp av et pigglignende gripeorgan (16), som føres inn i klumpen ovenfra.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, i hvilken klumpne fjernes fra cellen ved å skyves fra bunnen, karakterisert ved at planten skyves inn på det pigglignende gripeorganet (16) .

3. Anordning for utplanting av en i en plan celleenhets celler beliggende klumpplanter en av gangen i jorden, idet anordningen omfatter et i en langs bakken bevegelig kasse anbragt rammeverk (2) for anbringelse av celleenheten, et organ for å fjerne en planteklump fra hver celle (6) gjennom cellens munning, et organ for å gripe og flytte den fra cellen fjernede planteklumpen til jorden, samt et organ for å slutte celleenheten i anordningen, slik at hver celle i tur og orden kommer til organene for å fjerne og gripe planteklumpen, karakterisert ved at anordningen omfatter et pigglignende gripeorgan (16) innrettet til å føres inn i klumpen ovenfra.

4. Anordning som angitt i krav 3, for utplanting av klumpplanter som befinner seg i celler med åpne bunner, idet anordningen omfatter et organ (8) for å skyve planteklumpen fra bunnen av cellen (6) og utav denne, karakterisert ved at anordningen omfatter et pigglignende gripeorgan (16) som planteklumpen skyves inn på.

5. Anordning som angitt i krav 3 eller 4, som har et rammeverk (2) for å motta en på siden stående celleenhet, karakterisert ved at anordningen omfatter et svingbart, pigglignende gripeorgan (16), som står hovedsakelig horisontalt når piggen går inn i klumpen og hovedsakelig vertikalt nedover når klumpen løsgjøres fra gripeorganet.

6. Anordning som angitt i krav 3-5, karakterisert ved at den omfatter et løsgjøringsorgan (19) for å fjerne klumpen som befinner seg på gripeorganet (16).

7. Anordning som angitt i krav 6, karakterisert ved at den omfatter et løsgjøringsorgan (19) som ovenfra trykker klumpen bort fra gripeorganet (16).

8. Anordning som angitt i krav 3-7, karakterisert ved at den omfatter et innretningsorgan (12) som sikrer at skyveorganet (8) rettes mot cellens bunn.

9. Anordning som angitt i krav 3 - 8, i hvilken anvendes en celleenhet der cellene ligger i rader med jevne mellomrom langs hverandre, idet det i cellenes bunn finnes i radene retning forløpende spor i en radavstand fra hverandre, og idet anordningen omfatter organer for gjennom rammeverket å tilføre celleenheten en rad av gangen forbi fjernelsesorganet (8) , karakterisert ved at tilførselsorganene omfatter en forskyvningsrull (22) hvis aksel ligger i celleenhetsradenes retning, og idet det langs omkretsen av rullen anbragt skyvestenger (23,23') som har en avstand fra hverandre som tilsvarer celleradenes mellomrom og som er anbragt for å gripe inn i celleenhetens bunnspor.

10. Anording som er angitt i krav 3-9,1 hvilken anvendes en celleenhet der cellene (6) ligger med jevne mellomrom i rette rader, og idet anordningen omfatter organer for å forskyve rammeverket i celleradens retning forbi fjernelsesorganet (8), slik at cellene etter hverandre kommer til fj ernelsesorganet, karakterisert ved at celleenhetsanordningen omfatter et endeløst kjede (25) som er innrettet til å løpe i celleradenes retning over to hjul, slik at kjedets ytterste ledd har en avstand fra hjul til hjul som er den samme som avstanden mellom de ytterste celler i celleraden, og på hvilket kjede et ledd har en topp (28) som rager sideveis fra kjede og at rammeverket har et tappspor (30), i hvilket tappen passer inn og kan bevege seg i en retning vinkelrett på celleraden, men ikke i celleradens retning.