FI84870C - Foerfarande och anordning foer plantering av klumpplantor. - Google Patents

Description

1 84870

Menetelmä ja laitteisto paakkutaimien istuttamiseksi Tämä keksintö koskee automaattista menetelmää ja laitetta, joiden avulla kennostossa kasvatettuja paakkutaimia istutetaan maahan.

5 Patenttijulkaisusta FR 2432265 tunnetaan eräs taimien is tutuskone, jonka avulla pohjasta avonaisissa kennostoissa kasvatetut taimet voidaan istuttaa maahan. Kennosto asetetaan laitteistoon kyljelleen kennojen pohjat eteenpäin. Paakku poistetaan kennosta työntämällä se kennon suun kautta 10 ulos vaakasuoralle taimipöydälle, jossa siihen tartutaan puristamalla molemmilta sivuilta erityisen istutuskärkiparin avulla. Tämän jälkeen taimipöytä ja istutuskärjet kääntyvät alaspäin pystysuoraan asentoon, jolloin istutuskärjet aukeavat sallien taimien pudota maahan.

15 Ongelmana edellä kuvatussa laitteessa on sen monimutkai nen rakenne ja epävarma toiminta. Tässä koneessa pihdeissä tarvitaan kiindytysvaiheen aikana melkoinen voima, jotta paakku pysyisi mukana. Pihdit rikkovat tällöin helposti paakut, jotka juuristo on sitonut heikosti. Myös tuuheaversos-20 toiset taimet aiheuttavat syöttöhäiriöitä. Ulostyöntövai-heessa toisiinsa takertuvat versot kääntävät paakkua, ja näin pihdit eivät ehkä lainkaan saa otetta paakusta tai taimi tulee maahan vinoon asentoon. Toisaalta taas ylös nousevat pihdit saattavat osua versoihin ja siirtää paakun pois 25 taimipöydältä.

Tämän keksinnön päätarkoituksena on aikaansaada yksinkertainen ja varmatoiminen automaattinen istutuskone paakkutaimien istuttamiseksi kennostosta maahan. Tämä saavutetaan patenttivaatimuksissa esitetyin keinoin.

30 Tässä keksinnössä paakkuun työnnettävä piikkimäinen elin ei oleellisesti aiheuta paakkua rikkovaa jännitystilaa. Paakun keskiosassa on myös aina sitovaa juurimassaa, eikä paakku senkään vuoksi istutettaessa hajoa.

Kun käytetään kahta piikkiä, jotka työntyvät paakkuun vä-35 littömästi, kun paakkua työnnetään ulos kennosta, paaKku ei pääse kääntymään, ja taimi tulee aina oikeaan asentoon.

Keksinnön erästä sovellutusta selostetaan seuraavassa yksityiskohtaisesti. Selostukseen kuuluvissa piirustuksissa 2 84870 kuvio 1 esittää koko laitteistoa traktoriin kiinnitettynä, kuviot 2, 3 ja 4 kaaviomaisesti taimipaakun poistamista ken-nostosta takaapäin katsottuna ja kuvio 5 kaavamaisesti ken-noston liikuttelumekanismia koneen oikealta puolelta katsot-5 tuna.

Istutuskoneeseen kuuluu runko 1, siinä kehikko 2 taimi-kennostoa 3 varten, vannas 4 vaon tekemiseksi maahan sekä tiivistyspyörät 5 maan tiivistämiseksi istutettujen taimien ympäriltä. Lisäksi koneeseen kuuluu laitteisto taimien otta-10 miseksi yksitellen kennostosta ja viemiseksi vantaan tekemään vakoon. Tätä laitteistoa kuvataan jäljempänä yksityiskohtaisesti .

Kennosto on istutuskoneessa pystysuorassa asennossa siten, että kennon pohja on suoraan sivulle päin, kuvion 1 mu-15 kaisena laitteessa oikealla. Näin samaan koneeseen voidaan helposti sijoittaa vierekkäin rivivälin päähän toisistaan useita istutusyksiköitä.

Kone on kiinnitetty traktorin vetolaitteistoon ja se saa käyttövoimansa traktorin hydrauliikasta. Vaihtoehtoisesti 20 käyttövoima voidaan ottaa rungon kannatuspyöristä. Koneen etuosassa on tilaa käyttäjälle, jonka tehtävänä on syöttää kennostot koneeseen.

Menetelmässä käytetään suorakaiteen muotoista matriisi-kennostoa (kuvio 2), jonka kennot 6 ovat alaspäin suppenevia 25 ja myös pohjasta avoimia.

Istutettavat taimet sisältävä kennosto asetetaan istutus-koneeseen pystysuoraan kehikkoon, joka liikkuu siten, että kukin kenno 6 joutuu vuorollaan koneessa olevien istutuseli-mien kohdalle.

30 Taimipaakku 7 poistetaan kennosta 6 työntämällä pohjasta päin tapin 8 avulla. Työntötappi muodostuu viputangon 9 vaakasuoraksi taivutetusta päästä.

Työntötapissa 8 on lisäksi laitteisto tapin kohdistamisen varmistamiseksi kennon 6 pohjan aukkoon. Kohdistuslaitteis-35 toon kuuluu työntötapin ympärillä päätylaipan 10 ja tukilai-pan 11 välillä liukuvaksi sovitettu kennon pohjan muotoa vastaava kaulus 12 sekä kauluksen ja tukilaipan välissä kierrejousi 13, joka painaa kaulusta vasten päätylaippaa.

3 84870

Kauluksen reunat ulottuvat tapin pään ulkopuolelle. Kun tappi liikkuu kohti kennon pohjaa, asettuu kaulus ensin tiiviisti pohjan ympärille, minkä jälkeen tappi osuu kennon pohjaan ja edelleen jousen antaessa myöten työntyy kennon 5 sisään (kuvio 3) ja työntää paakun ulos kennosta.

Kennosta 6 työnnetun paakun 7 vastaanottamiseksi on laitteistossa siirtokärki 14, joka on toisesta päästään kiinnitetty vaakasuoralle kennon tason suuntaiselle, työntötapin 8 kohdalla olevalle laakeroidulle akselille 15 ja jonka va-10 paassa päässä on vierekkäin kaksi piikkiä 16, joiden päät ovat siirtokärjen akselin suuntaisella suoralla. Kun työntö-tappi työntää paakun ulos kennosta 6, on siirtokärki vaakasuorassa asennossa ja paakku työntyy piikkeihin. Piikit asettuvat paakkuun sen keskikohdalle taimen molemmin puolin. 15 Kun taimipaakku 7 on työnnetty kokonaan ulos kennosta 6 piikkeihin 16, kääntyy siirtokärki 14 alas lähes pystysuoraan asentoon, ja paakku pudotetaan istutusputkeen 17, jota pitkin se putoaa vakoon (kuvio 4). Tämän jälkeen istutuskär-ki siirtyy takaisin vaakasuoraan asentoon ottamaan vastaan 20 seuraavaa paakkua. Samanaikaisesti on työntötappi 8 palannut takaisin alkuasentoonsa ja kennosto siirtynyt siten, että uusi kenno on tapin kohdalla.

Istutusputken alapäässä on edullisesti vielä elimet taimien tukemiseksi ja saattamiseksi istutusvakoon. Tukieliminä 25 voidaan käyttää erityisesti kahta päättymätöntä lankaseinä-märiviä, jotka tukevat tainta sivuilta ja joiden langat nousevat maasta istutuskohdassa suoraan ylöspäin. Tätä periaatetta on kuvattu patenttijulkaisussa FI 65154, Lännen Tehtaat Oy, (vastaa julkaisua US 4106415).

30 Jotta taimipaakku 7 irtoaisi varmasti piikeistä 16, on laitteistossa irrotustelin, joka työntää paakun irti. Irrotuselimessä on vaakasuoralle kärjen akselin 15 suuntaiselle akselille 18 pyöriväksi laakeroitu irrotushaarukka 19, jonka kärjet työntävät irrotusvaiheessa paakkua päältä päin 35 piikkien molemmin puolin (Kuvio 4). Irrotuksen jälkeen haarukka kiertää akselinsa ympäri täyden kierroksen ja on jälleen irrotusasennossa seuraavan paakun saapuessa irrotus-kohtaan. Irrotushaarukan kärjet on hieman taivutettu eteen- 4 84870 päin kohti kiertosuuntaa, ja haarukan akseli on sijoitettu hieman irrotusasennossa olevan paakun ylätason alapuolelle. Haarukan kärkien päät on tehty joustavasta materiaalista.

Kennostokehikko 2 on sovitettu liikkuvaksi vaakatasossa 5 kiskojen 20 varassa (kuvio 5). Pystysuunnassa kannattaa ken-nostoa kaksi päällekkäin sijoitettua kannatinrullaa 2i ja 22, joiden kehällä on kennoston vaakajakoa vastaavin välein kannatintankoja 23, 23' ja 23", jotka kannattavat kennostoa pohjasta kennojen vaakarivien välistä. Kun kennostoa on 10 siirrettävä alaspäin, pyöräytetään rullia yhden askeleen verran. Rullien liikkeet on synkronoitu toisiinsa ketjun 24 avulla.

Kehikon yläpuolella on päättymätön siirtoKetju 25, jonka jako vastaa kennoston vaakajakoa ja joka on sijoitettu si-15 ten, että ketjun haarat ovat yhden silmukan etäisyydellä toisistaan. Siirtoketju on sovitettu pyöriväksi kehikon liikesuunnassa kahden hammaspyörän 26 ja 27 ympäri, jotka on sijoitettu siten, että ketjun äärimmäisten nivelten etäisyys hammaspyörältä toiselle on sama kuin kehikon sivusuuntaisen 20 liikkeen koko pituus.

Yhteen siirtoketjun 25 tappiin on laakeroitu hylsy 28. Kehikon yläosassa taas on kiinni korvake 29 ja siinä ura 30, jossa hylsy on sovitettu liikkumaan pystysuunnassa. Ketjua siirretään nykäyksittäin aina silmukan verran kerrallaan, 25 jolloin kehikko ja siinä oleva kennosto siirtyy vastaavan matkan. Kun holkki saapuu sivuääriasemaansa, pysyy kehikko yhden askeleen ajan paikallaan hoikin siirtyessä korvakeuran päästä toiseen. Tässä vaiheessa kennostoa siirretään kehikossa askeleen verran alaspäin, minkä jälkeen kehikko alkaa 30 liikkua kohti toista sivuääriasentoa.

Siirtoketjun liike on järjestetty hammaspyörään 27 liitetyn vapaakytkimen 31 ja edestakaisin liikkuvan varren 32 avulla. Kun varsi liikkuu eteenpäin, siirtyy hammaspyörä eteenpäin neljäsosakierroksen. Varren liikkuessa taaksepäin 35 ei liike vapaakytkimen ansiosta välity hammaspyörään. Hammaspyörän takaisinpäin siirtymisen estämiseksi on siinä olevaan laippaan liitetty vielä säppi 33, jota painetaan jousivoimalla laipassa neljäsosakierroksen välein oleviin uriin.

5 84870

Varteen 32 taas on liitetty irrotustappi 34, joka varren lähestyessä takaääriasentoon työntää säpin irti urasta jolloin pyörä pääsee kiertymään kunnes säppi osuu seuraavaan uraan. Vartta 32 liikutetaan siihen laakeroidun tangon 35 5 avulla.

Kennoston haluttu liike pystysuunnassa saadaan aikaan yläkannatinrullan 22 ja sen kanssa yhdessä toimivan siirtoja lukitusmekanismin avulla. Yläkannatinrullan kannattimet 23 ja 23' on sijoitettu laippojen 35 ja 35' varaan siten, 10 että joka toisen kannattimen 23 pää 36 ulottuu vasemmanpuoleisen laipan 35 ulkopuolelle ja joka toisen kannattimen 23' pää 36' oikeanpuoleisen laipan 35' ulkopuolelle.

Rungossa on kehikon liikeradan kumpaankin päähän sijoitettu ylösalas liikkuva vipu 37, johon liittyy salpa 38. 15 Salpa 38 on siten sijoitettu, että kun kehikko on saavuttanut ääriasentonsa, salpa ylös noustessaan osuu kennostosta katsottuna rullan 22 akselin toisella puolella olevaan kannattimen päähän 36 ja kieräyttää rullaa yhden askeleen ylöspäin, jolloin kennosto vastaavasti siirtyy yhden rivin ver-20 ran alaspäin.

Kehikossa on vielä rullan 22 kohdalle kiinnitetyssä kan-nattimien suuntaisessa hoikissa 39 liukuva kannattimien pituinen sauva 40, jonka päässä on lisäksi poikittaiset var-mistuskappaleet 41/41'. Rungossa on lisäksi kummankin var-25 mistuskappaleen kohdalla kara 42/42', joka kehikon tullessa ääriasentoonsa työntää varmistuskappaleen vasten laippaa 35/35'. Varmistuskappale on siten sijoitettu, että se vastaa kannattimen päähän 36/36' pysäyttäen sen liikkeen täsmälleen halutussa kohdassa. Kehikon kulkiessa toiseen ääriasentoonsa 30 varmistuskappale vapautuu sallien rullan pyörähtää ja vastaavasti vastakkaisen pään varmistuskappale estää liian pitkän pyörähdyksen.

Luonnollisestikin kaikki koneen elimien liikkeet on synkronoitu toistensa kanssa.

35 Myös muun kuin kartionmuotoisia kennoja voidaan käyttää, esimerkiksi suoraseinäisiä. Tällöin kennon pohjaosan seinämään tehdään urat kannatintankoja varten.

Claims (10)

1. Menetelmä paakkutaimien istuttamiseksi kennostosta, jossa menetelmässä kukin taimipaakku (7) poistetaan kennosta, paakkuun tartutaan siihen päältäpäin paakun 5 sisään asettuvan piikkimäisen elimen avulla ja siirretään se maahan, tunnettu siitä, että paakku poistetaan kennosta (6) kennon yläsuun kautta työntämällä paakkua pohjasta työnnön aikana paikallaan olevaan piikkimäiseen tartunta-elimeen (16).

2. Laitteisto tasomaisen kennoston kennoissa olevien paakkutaimien istuttamiseksi yksitellen maahan, johon laitteistoon kuuluu maata pitkin liikutettavaan runkoon sijoitettuna kehikko (2) kennoston vastaanottamiseksi, elin tai-mipaakun poistamiseksi kustakin kennosta (6) kennon suun 15 kautta, elin kennosta poistettuun taimipaakkuun tarttumi seksi ja siirtämiseksi maahan sekä elimet kennoston siirtämiseksi laitteistossa siten, että kukin kenno joutuu vuorollaan poisto- ja tartuntaelimien kohdalle, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu paakkuun päältäpäin asetet-20 tava piikkimäinen tartuntaelin (16).

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen laitteisto pohjasta avoimissa kennoissa olevien paakkutaimien istuttamiseksi, johon laitteistoon kuuluu elin (8) taimipaakun työntämiseksi sen pohjasta pois kennosta (6), tunnettu siitä, että 25 laitteistoon kuuluu piikkimäinen tartuntaelin (16), jo hon taimipaakku työnnetään.

4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että piikkimäisessä tartuntaelimessä (16) on kaksi piikkiä.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 2...3 mukainen laitteisto, jossa on kehikko (2) kennoston vastaanottamiseksi kyljelleen, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu kääntyvä piikkimäinen tartuntaelin (16), joka on olennaisesti vaakasuorassa kun piikki asettuu paakkuun ja olennaisesti 35 kohtisuorassa alaspäin kun paakku irrotetaan tartuntaeli- mestä.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 2...5 mukainen laitteisto, 84870 tunnettu siitä, että siihen kuuluu irrotuselin (19) tartuntaelimessä (16) olevan paakun poistamiseksi siitä.

6 84870 Patentt ivaat imukset

7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu työntävä irrotuselin (19), 5 joka painaa paakkua ylhäältäpäin pois tartuntaelimestä (16) .

8. Jonkin patenttivaatimuksen 2...7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoon kuuluu kohdistuselin (12), joka varmistaa työntöelimen (8) kohdistumisen ken- 10 non pohjaan.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 2...8 mukainen laitteisto, jossa käytetään kennostoa, jossa kennot ovat tasavälein vierekkäin sijoitetuissa riveissä ja jonka pohjassa on rivien etäisyydellä toisistaan rivien suuntaisia uria, ja 15 johon laitteistoon kuuluu elimet kennoston syöttämiseksi kennostokehikon läpi rivi kerrallaan ohi paakunpoistoelimen (8), tunnettu siitä, että läpisyöttöelimiin kuuluu siir-torulla (22), jonka akseli on kennoston rivien suuntainen ja jonka kehälle on kennorivien väliä vastaavalle etäisyy-20 delle toisistaan sijoitettu kennoston pohjauriin asettuvia siirtotankoja (23, 23’).

10. Jonkin patenttivaatimuksen 2...9 mukainen laitteisto, jossa käytetään kennostoa, jossa kennot (6) ovat tasavälein suorissa riveissä, ja johon laitteistoon kuuluu 25 elimet kennostokehikon siirtämiseksi kennorivin suunnassa paakunpoistoelimen (8) ohi siten, että kennot joutuvat peräkkäin paakunpoistoelimen kohdalle, tunnettu siitä, että siitä, että kennoston laitteistoon kuuluu päättymätön ketju (25) , joka on sovitettu kulkemaan kennorivin suuntaisena 30 kahden pyörän ympäri siten, että ketjun äärimmäisten nivelten etäisyys pyörältä toiselle on sama kuin kennorivin äärimmäisten kennojen etäisyys, ja jonka ketjun yhdessä nivelessä on ketjun sivulle ulottuva tappi (28), ja että kehikossa on tappiura (30), johon tappi on sovitettu ja 35 jossa se voi liikkua kennorivin nähden kohtisuorassa suunnassa mutta ei kennorivin suunnassa. 8 84870