FR2584425A1

FR2584425A1 - CONTROL MECHANISM FOR A WEAVING MACHINE WITHOUT FLEXIBLE RIBBON SHUTTLE.

Info

Publication number: FR2584425A1
Application number: FR8510684A
Authority: FR
Inventors: Michel Volland; Walter Grundler; Theo Thalmann; Miguel Angel Stacher
Original assignee: Saurer Diederichs SA
Current assignee: Saurer Diederichs SA
Priority date: 1985-07-04
Filing date: 1985-07-04
Publication date: 1987-01-09
Also published as: GB8614170D0; BE905027A; IT8620704A0; DE3620688A1; GB2177429A; IT1189593B; IT8620704A1; JPS6215356A

Abstract

POUR CHAQUE RUBAN PERFORE1 PORTEUR D'UNE PINCE2 POUR L'INSERTION DE TRAME ET PASSANT SUR UNE ROUE DENTEE D'ENTRAINEMENT4, LE MECANISME COMPREND: -DES CAMES CONJUGUEES8, 9 PORTEES PAR UN ARBRE10 ENTRAINE EN ROTATION CONTINUE, -UN LEVIER OSCILLANT13, COOPERANT AVEC LES CAMES8, 9, -UNE BIELLE28 LIEE PAR UNE PREMIERE ARTICULATION A ROTULE29 A UN BRAS21 DU LEVIER13 ET LIEE PAR UNE SECONDE ARTICULATION A ROTULE30 A UN SECTEUR DENTE OSCILLANT24 ET -UN PIGNON DROIT23, EN PRISE AVEC LE SECTEUR DENTE24 ET LIE EN ROTATION AVEC LA ROUE DENTEE D'ENTRAINEMENT4 DU RUBAN1.FOR EACH PERFORATED TAPE1 CARRYING A CLAMP2 FOR THE INSERTION OF A WEFT AND PASSING ON A DRIVE TOOTHED WHEEL4, THE MECHANISM INCLUDES: -CONJUGATED CAMS8, 9 CARRIED BY A SHAFT10 DRIVEN IN CONTINUOUS ROTATION, -AN OSCILLATING LEVER13, -A OSCILLATING LEVER13 WITH THE CAMS8, 9, -A CONNECTOR28 LINKED BY A FIRST BALL JOINT29 TO AN ARM21 OF THE LEVER13 AND LINKED BY A SECOND BALL JOINT30 TO AN OSCILLATING TOOTH SECTOR24 AND -A RIGHT PINION23, IN TAKEN WITH THE TOOTH SECTOR24 AND BOUND IN ROTATION WITH THE DRIVE GEAR 4 OF THE TAPE 1.

Description

"MECANISME DE COMMANDE POUR"CONTROL MECHANISM FOR

MACHINE A TISSER SANS NAVETTE A RUBANS FLEXIBLES" WEAVING MACHINE WITHOUT FLEXIBLE RIBBONS "

La présente invention concerne les machines à tisser sans navette, dans lesquelles la trame est déposée au moyen de rubans flexibles pourvus de pinces et animés de mouve- The present invention relates to weaving machines without shuttle, in which the weft is deposited by means of flexible tapes provided with tongs and animated by movement.

ments alternatifs.alternatives.

On connaît bien les machines à tisser sans navette, dans lesquelles l'insertion de la trame est réalisée au moyen de deux "aiguilles"ou"lances"rigidesouflexibles, terminées par des pinces, qui sont animées de mouvements rectilignes alternatifs inverses, de telle sorte que: - lorsque les aiguilles vont à la rencontre l'une de l'autre, celle qui par sa pince tire le fil de trame amène Shuttleless weaving machines are well known, in which the insertion of the weft is carried out by means of two rigidly flexible "needles" or "lances", terminated by tongs, which are animated with rectilinear reciprocating reverse movements, so that that: - when the needles meet each other, the one that by its pliers pulls the weft thread leads

celui-ci jusqu'au milieu de la foule, o le fil est trans- to the middle of the crowd, where the thread is

féré à la pince de l'autre aiguille; - au cours du mouvement inverse de recul des deux aiguilles, celle des aiguilles qui vient de recevoir le checked at the forceps of the other needle; during the reverse movement of the two needles, that of the needles which has just received the

fil de trame en achève la pose.weft thread completes the pose.

Il existe également des machines à tisser sans navet- There are also weaving machines without

te qui fonctionnent sensiblement suivant le même principe, mais dans lesquelles les pinces servant à l'entraînement du fil de trame sont portées par les extrémités de deux rubans flexibles perforés. Chaque ruban passe sur une roue which function substantially according to the same principle, but in which the grippers used to drive the weft yarn are carried by the ends of two perforated flexible ribbons. Each ribbon passes on a wheel

dentée servant à son entraînement. La roue dentée est ani- gear for training. The gearwheel is ani-

mée de rotations alternatives, de manière à communiquer à la partie rectiligne du ruban, terminée-par la pince. un alternating rotations, so as to communicate to the rectilinear portion of the ribbon, terminated by the clamp. a

mouvement de va-et-vient.movement back and forth.

Il convient d'entraîner la roue dentée, en synchronis- The toothed wheel should be driven synchronously

me avec le fonctionnement d'ensemble de la machine à tisser, pour lui faire décrire des rotations alternatives dont me with the overall operation of the weaving machine, to make him describe alternative rotations

l'amplitude correspond à la course désirée du ruban flexi- the amplitude corresponds to the desired stroke of the flexible ribbon

ble. Ceci est généralement réalisé au moyen d'un mécanisme de commande, capable de convertir le mouvement de rotation continue d'un arbre de la machine à tisser en un mouvement de rotation alternatif de la roue dentée d'entraînement corn. This is generally achieved by means of a control mechanism, capable of converting the continuous rotational movement of a shaft of the weaving machine into an alternating rotational movement of the drive gear

du ruban.ribbon.

Les mécanismes de commande existants utilisent, à cet effet, de façon générale, des cames, des bielles et des engrenages, dont la combinaison forme une transmission mécanique plus ou moins complexe. L'arbre de la machine Existing control mechanisms use, for this purpose, in general, cams, rods and gears, the combination of which forms a more or less complex mechanical transmission. The tree of the machine

à tisser constituant la source du mouvement étant habituel- weaving being the source of the movement being habitually

lement perpendiculaire à l'axe de la roue dentée sur laquel- le s'enroule le ruban, cette transmission mécanique comprend, le plus souvent, des pignons ou autres engrenages coniques qui rendent sa réalisation coûteuse, créent des jeux dans perpendicularly to the axis of the toothed wheel on which the ribbon is wound, this mechanical transmission comprises, most often, gears or other conical gears which make its realization costly, create games in

le mécanisme, et engendrent des efforts axiaux indésirables. the mechanism, and generate unwanted axial forces.

Des mécanismes ainsi réalisés sont décrits, par exemple, dans le brevet suisse 606551 et dans le brevet français Mechanisms thus produced are described, for example, in Swiss patent 606551 and in the French patent

2 438 697.2,438,697.

La présente invention vise à éliminer les inconvé- The present invention aims at eliminating the disadvantages

nients indiqués ci-dessus, en fournissant un mécanisme de mentioned above, by providing a mechanism for

commande particulièrement simple et d'un coût réduit, n'uti- particularly simple and low-cost

lisant que des engrenages droits, ce mécanisme étant parfai- only the right gears, this mechanism being perfectly

tement équilibré et permettant un réglage aisé de la course Balanced and easy adjustment of the race

des rubans flexibles.flexible ribbons.

A cet effet, le mécanisme de commande selon l'inven- For this purpose, the control mechanism according to the invention

tion, pour machine à tisser sans navette à rubans flexi- for a weaving machine without flexible ribbon shuttle

bles, comprend pour chaque ruban, en combinaison: - au moins une came portée par un arbre de la machine à tisser entraîné en rotation continue autour d'un axe parallèle au déplacement rectiligne du ruban, for each ribbon, in combination: - at least one cam carried by a shaft of the weaving machine driven in continuous rotation about an axis parallel to the rectilinear movement of the ribbon,

- un levier monté oscillant autour d'un axe paral- a lever mounted oscillating about a parallel axis

lèle à celui de l'arbre précité, et coopérant avec la ou les cames, - une bielle liée par une première articulation à un is linked to that of the aforementioned shaft, and cooperating with the cam or cams, - a connecting rod connected by a first articulation to a

bras du levier oscillant, et liée par une seconde articu- arm of the swinging lever, and linked by a second articu-

lation %a un secteur denté monté oscillant autour d'un axe lation% has a toothed sector mounted oscillating about an axis

parallèle à l'axe de rotation de la roue dentée d'entra ne- parallel to the axis of rotation of the drive gear

ment du ruban, et - un pignon droit en prise avec le secteur denté et lié en rotation avec la roue dentée d'entraînement du ribbon, and - a spur gear meshing with the toothed sector and connected in rotation with the drive gear of the

ruban.ribbon.

Le mécanisme objet de l'invention comprend notamment une bielle, qui transmet au secteur denté le mouvement The mechanism which is the subject of the invention notably comprises a connecting rod, which transmits to the toothed sector the movement

d'oscillation du levier, s'effectuant dans un plan perpen- oscillation of the lever, taking place in a plane

diculaire à celui du secteur denté. Ainsi, les engrenages coniques sont supprimés, et le nombre des engrenages droits nécessaires est réduit au minimum, puisque le mécanisme nécessite seulement un secteur denté et un pignon unique. dicular to that of the toothed sector. Thus, the bevel gears are eliminated, and the number of the necessary spur gears is minimized, since the mechanism requires only a toothed sector and a single pinion.

La bielle reliant entre eux deux organes qui oscil- The connecting rod between them two organs that oscillate

lent dans des plans perpendiculaires, celle-ci est de slow in perpendicular planes, this one is

préférence liée au bras du levier oscillant par une pre- preferably linked to the swinging lever arm by a first

mière articulation du type à rotule, et est liée au secteur denté oscillant par une seconde articulation aussi du type first articulation of the ball type, and is linked to the oscillating tooth sector by a second joint also of the type

à rotule.with ball.

Dans une forme de réalisation particulière de l'inven- In a particular embodiment of the invention,

tion, le levier oscillant comporte, outre son bras lié à la bielle, deux branches portant des galets qui coopèrent respectivement avec deux cames conjuguées portées par l'arbre tion, the oscillating lever comprises, in addition to its arm connected to the connecting rod, two branches carrying rollers which cooperate respectively with two cams conjugated carried by the shaft

entraîné en rotation continue.driven in continuous rotation.

Suivant une autre caractéristique, le secteur denté est prolongé, au-delà de son axe d'oscillation, par un bras sur lequel est située la seconde articulation de la bielle. Cette disposition est particulièrement équilibrée, le secteur denté proprement dit d'une part, et le bras le prolongeant sur lequel est articulée la bielle, d'autre part, s'étendant dans des zones diamétralement opposées, According to another feature, the toothed sector is extended, beyond its axis of oscillation, by an arm on which is located the second joint of the connecting rod. This arrangement is particularly balanced, the toothed sector proper on the one hand, and the arm extending on which is articulated the connecting rod, on the other hand, extending in diametrically opposite zones,

par rapport à l'axe d'oscillation du secteur denté. relative to the oscillation axis of the toothed sector.

Avantageusement, la position de la seconde articula- Advantageously, the position of the second articula-

tion de la bielle est réglable le long du bras prolongeant the connecting rod is adjustable along the extension arm

le secteur denté. Ceci permet de faire varier l'angle d'os- the toothed sector. This makes it possible to vary the angle of os-

cillation du secteur denté, donc de régler la course du ruban. La seconde articulation à rotule de la bielle est, par exemple, tenue par un support pouvant coulisser le long du bras prolongeant le secteur denté, et bloqué sur le bras dans la position désirée par au moins une vis. Le bras prolongeant le secteur denté présente avantageusement une cillation of the toothed sector, so to adjust the race of the ribbon. The second ball joint of the connecting rod is, for example, held by a support that can slide along the arm extending the toothed sector, and locked on the arm in the desired position by at least one screw. The arm extending the toothed sector advantageously has a

forme incurvée, dont la concavité est tournée vers la pre- curved form, whose concavity is turned towards the first

mière articulation de la bielle, ce qui permet de procéder first joint of the connecting rod, which allows

au réglage en faisant pivoter la bielle autour de sa pre- the adjustment by rotating the connecting rod around its

mière articulation, sans avoir à déplacer le secteur denté. first articulation, without having to move the toothed sector.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à In any case, the invention will be better understood

l'aide de la description qui suit, en référence au dessin using the following description, with reference to the drawing

schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce mécanisme de commande pour machine à tisser sans navette à rubans flexibles: Figure 1 est une vue en perspective d'un mécanisme conforme à l'invention pour la commande d'un ruban d'une telle machine à tisser; Figure 2 est une vue en coupe du mécanisme de figure schematic annexed representing, by way of non-limiting example, an embodiment of this control mechanism for weaving machine without flexible ribbon shuttle: Figure 1 is a perspective view of a mechanism according to the invention for the control a ribbon of such a weaving machine; Figure 2 is a sectional view of the figure mechanism

1, montrant plus précisément certains détails de ce méca- 1, showing more precisely certain details of this mechanism.

nisme. Le mécanisme représenté au dessin est destiné à la commande d'un ruban flexible (1), portant à une extrémité une pince (2) apte à retenir un fil de trame. Le ruban (1) comporte des perforations (3) et il s'enroule autour d'une roue dentée d'entraînement (4), qui est montée tournante autour d'un axe (5) et dont les dents s'engagent dans les perforations (3). Le mécanisme objet de l'invention fait décrire à la roue dentée (4) des rotations alternatives indiquées par une double flèche (6), de manière à entraîner la partie rectiligne du ruban (1) terminée par la pince (2) suivant un mouvement de translation alternatif, indiqué par une autre double flèche (7). La partie du ruban (1) située en deça de la roue dentée d'entraînement (4) peut ism. The mechanism shown in the drawing is for the control of a flexible tape (1), carrying at one end a clip (2) adapted to retain a weft yarn. The ribbon (1) has perforations (3) and wraps around a drive gear (4), which is rotatably mounted about an axis (5) and whose teeth engage in the teeth. perforations (3). The mechanism according to the invention makes the toothed wheel (4) describe alternative rotations indicated by a double arrow (6), so as to cause the rectilinear part of the ribbon (1) terminated by the clamp (2) in a movement alternative translation, indicated by another double arrow (7). The part of the ribbon (1) located below the drive gear (4) can

être guidée et emmagasinée dans une gaine, non représentée. be guided and stored in a sheath, not shown.

Sur la figure 1, la roue dentée d'entraînement (4) est représentée écartée du mécanisme de commande, pour la In Figure 1, the drive gear (4) is shown spaced apart from the control mechanism, for the

clarté du dessin.clarity of the drawing.

Ce mécanisme de commande comprend deux cames conju- This control mechanism comprises two combination cams

guées (8,9), montées sur un arbre (10) de la machine à tis- (8,9) mounted on a shaft (10) of the machine

ser qui en cours de fonctionnement est entraîné en rotation continue, comme indiqué par une flèche (11), autour d'un axe (12) parallèle au déplacement rectiligne du ruban (1), donc orthogonal à l'axe de rotation (5) de la roue dentée ser which in operation is driven in continuous rotation, as indicated by an arrow (11), about an axis (12) parallel to the rectilinear movement of the ribbon (1), thus orthogonal to the axis of rotation (5) the gear wheel

d'entraînement (4).drive (4).

Les deux cames conjuguées (8,9) sont associées à un The two conjugated cams (8,9) are associated with a

levier (13), monté oscillant autour d'un axe (14) paral- lever (13), mounted oscillating about a parallel axis (14)

lèle à l'axe (12) de l'arbre (10). Le levier (13) possède une première branche (15) qui porte à son extrémité libre un galet (16) tournant autour d'un axe (17) et roulant sur la première came (8); le levier (13) possède aussi une seconde branche (18) qui porte à son extrémité libre aligns with the axis (12) of the shaft (10). The lever (13) has a first leg (15) which carries at its free end a roller (16) rotating about an axis (17) and rolling on the first cam (8); the lever (13) also has a second branch (18) which carries at its free end

un autre galet (19) tournant autour d'un axe (20) et rou- another roller (19) rotating about an axis (20) and rolling

lant sur la seconde came (9). Ce levier oscillant (13) est lant on the second cam (9). This oscillating lever (13) is

encore pourvu d'un bras (21).still provided with an arm (21).

La roue dentée d'entraînement (4) est portée par un arbre (22), sur lequel est monté un pignon droit (23), l'arbre (22) étant monté tournant suivant l'axe (5). Le The drive gear (4) is carried by a shaft (22), on which is mounted a right gear (23), the shaft (22) being rotatably mounted along the axis (5). The

pignon (23) est en prise avec un secteur denté (24), soli- pinion (23) is engaged with a toothed sector (24),

daire d'un moyeu (25) par lequel il est monté oscillant autour d'un axe (26) parallèle à l'axe (5). Le moyeu (25) du secteur denté (24) est prolongé par un bras incurvé (27), formé de deux branches parallèles comme le montre plus particulièrement la figure 2. Par rapport au moyeu (25), le secteur denté (24) d'une part et le bras (27) d'autre a hub (25) by which it is mounted oscillating about an axis (26) parallel to the axis (5). The hub (25) of the toothed sector (24) is extended by a curved arm (27), formed by two parallel branches, as shown more particularly in FIG. 2. With respect to the hub (25), the toothed sector (24) of on the one hand and the arm (27) on the other

part s'étendent dans des zones diamétralement opposées. on the other hand extend into diametrically opposite areas.

Le bras (21) du levier oscillant (13) est relié au The arm (21) of the oscillating lever (13) is connected to the

bras (27) solidaire du secteur denté (24) par l'intermé- arm (27) integral with the toothed sector (24) via

diaire d'une bielle (28). Une extrémité de la bielle (28) est liée à l'extrémité libre du bras (21) par une première articulation à rotule (29) . L'autre extrémité de la bielle (28) est liée, par une seconde articulation à rotule (30), diaire of a connecting rod (28). One end of the connecting rod (28) is connected to the free end of the arm (21) by a first ball joint (29). The other end of the connecting rod (28) is connected, by a second ball joint (30),

à un point du bras incurvé (27).at a point of the curved arm (27).

La figure 2 montre le détail des deux articulations à rotule (29,30). L'extrémité libre du bras (21) du levier oscillant (13) est pourvue d'une portée sphérique (31), autour de laquelle est monté un élément annulaire (32) avec surface interne sphérique, logé et retenu dans un évidement cylindrique (33) creusé à une extrémité de la Figure 2 shows the detail of the two ball joints (29,30). The free end of the arm (21) of the oscillating lever (13) is provided with a spherical bearing (31), around which is mounted an annular element (32) with a spherical internal surface, housed and retained in a cylindrical recess ( 33) dug at one end of the

bielle (28).connecting rod (28).

L'autre extrémité de la bielle (28) présente aussi un évidement cylindrique (34), dans lequel est logé et retenu un élément annulaire (35) avec surface interne sphérique, entourant une portée sphérique (36). La portée The other end of the rod (28) also has a cylindrical recess (34), in which is housed and retained an annular element (35) with spherical inner surface, surrounding a spherical bearing surface (36). The scope

sphérique (36) est tenue par un support (37) qui la tra- sphere (36) is held by a support (37) which

verse de part en part, et qui est fixé aux deux branches poured through, and which is fixed to the two branches

du bras incurvé (27), de telle sorte que la seconde articu- curved arm (27), so that the second articu-

lation à rotule (30) se situe entre les deux branches du ball joint (30) is located between the two branches of the

bras incurvé (27).curved arm (27).

La fixation du support (37) sur chaque branche du Fixing the support (37) on each branch of the

bras incurvé (27) est réalisée au moyen d'une vis de blo- curved arm (27) is made by means of a locking screw

cage (38), qui traverse la branche correspondante et est vissée dans un taraudage du support (37). La tête de chaque vis (38) prend appui sur la face supérieure de la branche correspondante par l'intermédiaire d'une bride (39), tandis que le support (37) est appliqué, par le serrage de la vis (38), contre la face inférieure de cette branche du bras cage (38), which passes through the corresponding branch and is screwed into a thread of the support (37). The head of each screw (38) is supported on the upper face of the corresponding branch by means of a flange (39), while the support (37) is applied by tightening the screw (38), against the underside of this branch of the arm

(27).(27).

Les moyens de fixation décrits ci-dessus permettent un réglage de position de la seconde articulation (30) de la bielle (28), le long du bras incurvé (27) solidaire du secteur denté (24), le desserrage des vis (38) permettant The fixing means described above allow a position adjustment of the second articulation (30) of the connecting rod (28), along the curved arm (27) integral with the toothed sector (24), the loosening of the screws (38). allowing

de faire coulisser le support (37) sur le bras (27). sliding the support (37) on the arm (27).

L'ensemble du mécanisme de commande, précédemment décrit, est logé à l'intérieur d'un carter (40), indiqué The assembly of the control mechanism, previously described, is housed inside a housing (40), indicated

partiellement sur la figure 2.partially in Figure 2.

En cours de fonctionnement de la machine à tisser, la rotation continue de l'arbre (10) suivant la flèche (11) provoque, par l'intermédiaire des cames conjuguées (8,9), un mouvement d'oscillation du levier (13) autour de l'axe (14), chaque tour complet de l'arbre (10) s'accompagnant During operation of the weaving machine, the continuous rotation of the shaft (10) along the arrow (11) causes, by means of the conjugated cams (8, 9), an oscillating movement of the lever (13). ) about the axis (14), each complete revolution of the shaft (10) accompanying

d'une oscillation du levier (13) dans un plan perpendicu- oscillation of the lever (13) in a perpendicular plane

laire à l'axe (12).to the axis (12).

Par l'intermédiaire de la bielle (28), le mouvement oscillant du levier (13) est transmis au secteur denté (24), lequel oscille dans un plan perpendiculaire aux Through the connecting rod (28), the oscillating movement of the lever (13) is transmitted to the toothed sector (24), which oscillates in a plane perpendicular to the

axes (5,26), et également perpendiculaire au plan d'oscil- axes (5,26), and also perpendicular to the oscil-

lation du levier (13). La rotation alternative du secteur denté (24) est transmise au pignon (23), donc communiquée lever (13). The alternating rotation of the toothed sector (24) is transmitted to the pinion (23), thus communicated

aussi à la roue dentée (4), ce qui fait décrire à la par- also to the cogwheel (4), which describes to the

tie rectiligne du ruban (1), terminée par la pince (2), straight section of the ribbon (1), terminated by the clamp (2),

le mouvement de va-et-vient désiré. the desired back and forth motion.

L'amplitude de ce mouvement de va-et-vient est dé- The amplitude of this back-and-forth movement is de-

terminée par le rayon de la roue dentée (4), ainsi que par le rapport des rayons du pignon (23) et du secteur denté (24). Le rayon du pignon (23) est choisi petit par rapport à celui du secteur denté (24), de telle sorte qu' une oscillation du secteur denté (24) sur un angle limité provoque une rotation alternative du pignon (23) dont l'amplitude peut être de plusieurs tours, afin que le terminated by the radius of the toothed wheel (4), as well as by the ratio of the spokes of the pinion (23) and the toothed sector (24). The radius of the pinion (23) is chosen small relative to that of the toothed sector (24), so that an oscillation of the toothed sector (24) on a limited angle causes an alternating rotation of the pinion (23) whose amplitude can be several turns, so the

ruban (1) décrive une course importante. ribbon (1) describes an important race.

Le réglage de position de l'articulation (30) de la bielle (28) sur le bras (27) permet de modifier l'angle d'oscillation du secteur denté (24), donc l'amplitude du mouvement de rotation alternative du pignon (23) et de la Adjusting the position of the articulation (30) of the connecting rod (28) on the arm (27) makes it possible to modify the oscillation angle of the toothed sector (24), therefore the amplitude of the reciprocating rotation movement of the pinion (23) and

roue dentée (4), et par conséquent la course du ruban (1). toothed wheel (4), and therefore the stroke of the ribbon (1).

Un mécanisme de commande similaire au mécanisme décrit ci-dessus, et fonctionnant en synchronisme avec celui-ci, est prévu pour le second ruban flexible de la A control mechanism similar to the mechanism described above, and operating in synchronism therewith, is provided for the second flexible ribbon of the

machine à tisser.weaving machine.

Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce mécanisme de commande pour machine à tisser sans navette à rubans flexibles qui It goes without saying that the invention is not limited to the single embodiment of this control mechanism for a weaving machine without flexible ribbon shuttle which

a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embras- has been described above, by way of example; she embraces

se, au contraire, toutes les variantes respectant le même on the contrary, all variants respecting the same

principe, quels qu'en soient les détails de construction. principle, whatever the details of construction.

Claims

REVENDICATIONS

1. Mécanisme de commande pour machine à tisser sans navette à rubans flexibles perforés (1), portant chacun une pince (2) pour l'insertion d'un fil de trame et passant chacun sur une roue dentée d'entraînement (4) animée de rotations alternatives, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque ruban (1), en combinaison: - au moins une came (8,9) portée par un arbre (10) de la machine à tisser entraîné en rotation continue autour d'un axe (12) parallèle au déplacement rectiligne du ruban (1), - un levier (13) monté oscillant autour d'un axe (14) parallèle à l'axe (12) de l'arbre précité (10), et coopérant avec la ou les cames (8,9); - une bielle (28) liée par une première articulation (29) à un bras (21) du levier oscillant (13), et liée par une seconde articulation (30) à un secteur denté (24) monté 1. Control mechanism for a shuttle-free weaving machine with perforated flexible ribbons (1), each carrying a pliers (2) for inserting a weft thread and each passing over an animated drive gear (4) of alternating rotations, characterized in that it comprises for each ribbon (1), in combination: - at least one cam (8,9) carried by a shaft (10) of the weaving machine driven in continuous rotation around an axis (12) parallel to the rectilinear movement of the ribbon (1), - a lever (13) mounted oscillating about an axis (14) parallel to the axis (12) of the aforementioned shaft (10), and cooperating with the cam or cams (8,9); - a rod (28) connected by a first articulation (29) to an arm (21) of the oscillating lever (13), and connected by a second articulation (30) to a toothed sector (24) mounted

oscillant autour d'un axe (26) parallèle à l'axe de rota- oscillating about an axis (26) parallel to the rotational axis

tion (5) de la roue dentée d'entraînement (4) du ruban (1), et - un pignon droit (23) en prise avec le secteur denté (24) et lié en rotation avec la roue dentée d'entraînement (5) of the driving gear (4) of the ribbon (1), and - a spur gear (23) meshing with the toothed sector (24) and connected in rotation with the drive gear.

(4) du ruban (1).(4) ribbon (1).

2. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier oscillant (13) comporte, outre son bras (21) lié à la bielle (28), deux branches 2. Control mechanism according to claim 1, characterized in that the oscillating lever (13) comprises, in addition to its arm (21) connected to the connecting rod (28), two branches

(15,18) portant des galets (16,19) qui coopérent, respecti- (15,18) carrying rollers (16,19) which cooperate, respectively

vement,avec deux cames conjuguées(8,9) portées par l'arbre with two cams (8,9) carried by the tree

(10) entraîné en rotation continue. (10) driven in continuous rotation.

3. Mécanisme de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la bielle (28) est liée au 3. Control mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the rod (28) is connected to the

bras (21) du levier oscillant (13) par une première articu- arm (21) of the oscillating lever (13) by a first articu-

lation du type à rotule (29), et est liée au secteur denté oscillant (24) par une seconde articulation aussi du type the ball type (29), and is connected to the oscillating tooth sector (24) by a second joint also of the type

à rotule (30).ball joint (30).

4. Mécanisme de commande selon l'une quelconque des 4. Control mechanism according to any one of

revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le secteur claims 1 to 3, characterized in that the sector

denté (24) est prolongé, au-delà de son axe d'oscillation (26), par un bras (27) sur lequel est située la seconde toothed (24) is extended, beyond its axis of oscillation (26), by an arm (27) on which is located the second

articulation (30) de la bielle (28). articulation (30) of the connecting rod (28).

5. Mécanisme de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que le secteur denté (24) proprement dit, d'une part, et le bras (27) le prolongeant sur lequel est articulée la bielle (28), d'autre part, s'étendent dans des zones diamétralement opposées, par rapport à 1' 5. Control mechanism according to claim 4, characterized in that the toothed sector (24) itself, on the one hand, and the arm (27) extending on which is articulated the connecting rod (28), on the other hand , extend in diametrically opposed zones, with respect to 1 '

axe d'oscillation (26) du secteur denté (24). oscillation axis (26) of the toothed sector (24).

6. Mécanisme de commande selon la revendication 4 6. Control mechanism according to claim 4

ou 5, caractérisé en ce que la position de la seconde arti- or 5, characterized in that the position of the second article

culation (30) de la bielle (28) est réglable le long du culation (30) of the connecting rod (28) is adjustable along the

bras (27) prolongeant le secteur denté (24). arm (27) extending the toothed sector (24).

7. Mécanisme de commande selon l'ensemble des reven- 7. Control mechanism according to all the claims

dications 3 et 6, caractérisé en ce que la seconde articu- 3 and 6, characterized in that the second articu-

lation à rotule (30) de la bielle (28) est tenue par un ball joint (30) of the connecting rod (28) is held by a

support (37) pouvant coulisser le long du bras (27) prolon- support (37) slidable along the prolonged arm (27)

geant le secteur denté (24), et bloqué sur le bras (27) leaving the toothed sector (24), and locked on the arm (27)

dans la position désirée par au moins une vis (38). in the desired position by at least one screw (38).

8. Mécanisme de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bras (27) prolongeant le secteur denté (24) est formé de deux branches parallèles, et en ce que le support (37) de la seconde articulation à rotule (30), située entre ces deux branches, est fixé en position réglable sur chaque branche au moyen d'une vis de blocage 8. Control mechanism according to claim 7, characterized in that the arm (27) extending the toothed sector (24) is formed of two parallel branches, and in that the support (37) of the second ball joint (30 ), located between these two branches, is fixed in an adjustable position on each branch by means of a locking screw

(38) traversant ladite branche.(38) passing through said branch.

9. Dispositif de commande selon l'une quelconque 9. Control device according to any one

des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le bras Claims 4 to 8, characterized in that the arm

(27) prolongeant le secteur denté (24) présente une forme incurvée, dont la concavité est tournée vers la première (27) extending the toothed sector (24) has a curved shape, whose concavity is turned towards the first

articulation (29) de la bielle (28). articulation (29) of the connecting rod (28).