LU87523A1 - Shuttleless loom control device - Google Patents

Abstract

Each band in the weft inserter is provided with a longitudinal series of slots and a corresp. tooshed wheel which engages in the slots. In oscillating toothed segment drives tooth a wheel and along its central line has a slot coupling including a slider which ensures articulation in time with the head of a connecting rod of a connecting rod/crankshaft mechanism driven by a shaft on the loom, and with the pivot of a rocker which follows the oscillation of toothed segment. The second pivot is supported by a slider which can be fixed along a guide at different distances from pivot of toothed segment so that is turns through different angles when rocker is displaced. (First country equivalent to LU--87523-A).

Description

VV

8 3 BL 42338 3 BL 4233

GRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURGGRAND DUCHY OF LUXEMBOURG

...............................* ................................ *.

Monsieur le Ministre du .1.7 ___________ ymt- de l’Économie et des Classes Moyennes ,,.. , Service de la Propriété IntellectuelleMr. Minister of .1.7 ___________ ymt- of the Economy and the Middle Classes, .., Service of Intellectual Property

Titre elivre LUXEMBOURGTitle elivre LUXEMBOURG

Demande de Brevet d’invention -----------------------------------------------------......-r~ (1) I. RequêteInvention Patent Application -------------------------------------------- ---------......- r ~ (1) I. Request

La société dite:MALNAC S.A. _______________________________________________________________ ( 2) _______________________________________________5f rue C.M. Spoo________________________ __________________ ______________________________________________________________L-2546 LUXEMBOURG____________________________________________________________________ -..Représentée par.....: E.Tl,-_-£REYLINGER & E. MEYERS, Inq.......cons. eiji 3) _EL-JL____i.6,........rue du Cimetière LUXEMBOURG Mandata ire s______________________ déposent) ce..........dix„..s..ept..jnai-.mil_-ncn.f-_ce.nt_,quatre......vingt neuf______________ ( 4) à _1.5-.·_001- heures, au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes, à Luxembourg: 1. la présente requête pour l’obtention d’un brevet d’invention concernant: -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- (5) .....M......à....mô.uvements_________________________________________________________ alternatifs......dans les métiers sans navette11__________________________________________________________________________ 2. la description en langue ____________________________française.......................de l’invention en trois exemplaires; 3........................A ......................planches de dessin, en trois exemplaires; 4. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le 16 mai 1989________________; 5. la délégation de pouvoir, datée de_______Luxembourg_______________ le 11 mai 1989_________; 6. le document d’ayant cause (autorisation); déclare(nt) en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeur(s) est (sont): ( 6) ......................................................................................................................................................Λ_________________________________________________________________________________________________________________________________________________ revendique(nt) pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de ( 7) .................................................................................................................................................................. déposée(s) en (8)____________________________________________________________________________—................................The company called: MALNAC SA _______________________________________________________________ (2) _______________________________________________5f rue CM Spoo________________________ __________________ ______________________________________________________________ L-2546 LUXEMBOURG____________________________________________________________________ - .. Represented by .....: E.Tl, -_- £ REYLINGER & E. MEYERS, Inq ..... ..cons. eiji 3) _EL-JL ____ i.6, ........ rue du Cimetière LUXEMBOURG Mandata ire s______________________ deposit) this .......... ten „.. s..ept..jnai-. mil_-ncn.f-_ce.nt_, four ...... twenty nine______________ (4) at _1.5-. · _001- hours, at the Ministry of the Economy and the Middle Classes, in Luxembourg: 1. la present request for obtaining a patent of invention concerning: ----------------------------------- ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------- --------- (5) ..... M ...... à .... mô.uvements _________________________________________________________ alternative ...... in trades without shuttle11__________________________________________________________________________ 2. description in language ____________________________ French ....................... of the invention in triplicate; 3 ........................ A ...................... planks drawing, in three copies; 4. the receipt of the taxes paid to the Luxembourg Registration Office on May 16, 1989________________; 5. the delegation of power, dated_______Luxembourg_______________ on May 11, 1989_________; 6. the successor document (authorization); declares (s) assuming responsibility for this declaration, that the inventor (s) is (are): (6) .................... .................................................. .................................................. .............................. Λ _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ claims (s) for the above patent application the priority of one (s) application (s) of (7) ........................................... .................................................. .................................................. ................... filed in (8) ____________________________________________________________________________ — ..................... ...........

le (9)........................................................................................................................................................................................................................................................................—............................on (9) .............................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................. — ............................

sous le N° (10)___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ au nom de (11)_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ élit(élisent) domicile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg__________________________________________________ .....................................................................................................4fi.,....rue.....du......Ciinaiifire..:________________________________________________________________________ (12) sollicite(nt) la délivrance d’un brevet d’invention pour l’objet décrit et rejrfesenté dans les annexes susmentionnées, avec ajournement de cette délivrance à _________________________________________/!_...............................................................................mois. (13)under N ° (10) ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ in the name of (11) _________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ elect (elect) domicile for him (her) and, if designated, for his representative, in Luxembourg__________________________________________________ .............. .................................................. ..................................... 4fi., .... rue ..... of ...... Ciinaiifire ..: ________________________________________________________________________ (12) seeks (s) the issue of a patent for the invention for the subject described and presented in the abovementioned appendices, with postponement of this issue to _________________________________________ /! _................................... ............................................month. (13)

Le dépesant / mandatair^^..^^„-_-^ ____________________________________________________________________________________________________________________________ (14) * Π. Procès-verbal de DépôtThe deputy / representative ^^ .. ^^ „-_- ^ ____________________________________________________________________________________________________________________________ (14) * Π. Deposit Minutes

La susdite demande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie et des Classes Moyennes. Service de la Propriété InteUprfu§lêeà JuXembourg, en date du: 17 mai 1989 / “ .'·· · I Pr. le Ministre de l’Économie et des Classes Moyennes, à ....15.,-.00........heures I |/ \]§ j &/d.The aforementioned patent application has been filed with the Ministry of the Economy and the Middle Classes. Property Department InteUprfu§lêeà JuXembourg, dated: May 17, 1989 / “. '·· · I Pr. The Minister of the Economy and the Middle Classes, at .... 15., -. 00 .. ...... hours I | / \] § j & / d.

iPOgS' Af/ Le chef du service drm propriété intellectuelle, A 68007_ XÎfo_AA _ EXPLICATIONS RELATIVES AU FORMULAIRE DEDÉPÔT. / // ' ^ (1) s’il y a lieu ''Demande de certificat d’addition au brevet principal, à la demande de brevet principal No.....M............”-(2) inscrire les nom. prénom, profession.iPOgS 'Af / The head of the intellectual property DRM service, A 68007_ XÎfo_AA _ EXPLANATIONS RELATING TO THE DEPOSIT FORM. / // '^ (1) if applicable' 'Request for a certificate of addition to the main patent, at the main patent application No ..... M ........... . ”- (2) enter the names. first name, profession.

I ; u, 'Λ adresse du demandeur, lorsque celui-ci est un particulier ou les dénomination sociale, forme juridïgue, adresse du siège scpnü, lorsque le demandeur est une personne morale - (3) inscrire ^les nom, prénom, adresse du mandataire agréé, conseil en propriété industrielle, muni d’un pouvoir spécial, s’il y a lieu: ’feprésenté par............agissant en qualité de mandataire" BL 4233 Mémoire descriptif déposé à l'appui d'une demande de brevet d'invention pour : "Dispositif de commande des pinces à mouvements alternatifs dans les métiers sans navette" MALNAC S.A.I; u, 'Λ address of the applicant, when the applicant is a private individual or company name, legal form, address of registered office, when the applicant is a legal person - (3) enter ^ the surname, first name, address of the authorized representative , industrial property attorney, with special powers, if any: 'represented by ........... acting as an agent' BL 4233 Descriptive memorandum filed in support for an invention patent application for: "Device for controlling grippers with reciprocating movements in non-shuttle looms" MALNAC SA

5, rue C.M. Spoo L-2546 LUXEMBOURG5, rue C.M. Spoo L-2546 LUXEMBOURG

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DISPOSITIF DE COMMANDE DES PINCES A MOUVEMENTS ALTERNATIFS DANS LES METIERS SANS NAVETTEDEVICE FOR CONTROLLING CLAMPS WITH RECIPROCATING MOVEMENTS IN TRADE WITHOUT SHUTTLE

1 La présente invention est relative à un dispositif de contrôle conçu spécialement pour déterminer les mouvements alternatifs des pinces gui assurent 11 introduction de la trame dans les métiers 5 sans navette.1 The present invention relates to a control device specially designed to determine the reciprocating movements of the pliers which ensure the introduction of the weft into the looms 5 without shuttle.

Ainsi qu'il est connu dans les métiers sans navette, l'introduction du fil de trame s'effectue au moyen de deux pinces judicieusement étudiées (et appelées également parfois, en raison de leurs formes 10 diversifiées, aiguilles ou lances.) Pendant la longue phase de repos du peigne et l'ouverture correspondante de la foule, ces deux pinces portées en porte-à-faux par les flasques respectifs du métier, effectuent tout d’abord un mouvement l'une vers l'autre à partir de 15 ces mêmes flasques et, ensuite, après s'être rencontrées au centre du métier et s'être transmis le fil de trame l'une à l'autre, reviennent vers les flasques du métier pour permettre la frappe du peigne.As is known in the shuttleless trades, the introduction of the weft yarn is carried out by means of two pliers judiciously studied (and also sometimes called, because of their diversified shapes, needles or lances.) During the long rest phase of the comb and the corresponding opening of the crowd, these two pliers carried cantilevered by the respective flanges of the trade, first of all carry out a movement towards each other from 15 these same flanges and, then, after having met at the center of the loom and having transmitted the weft thread to each other, return to the flanges of the loom to allow the striking of the comb.

On connaît aussi des métiers sans navette 20 dans lesquels chacune de ces mêmes pinces est fixée à une extrémité d'un ruban flexible correspondant monté à coulisse dans une sorte de guide courbe. Les deux guides courbes sont disposés dans un plan vertical situé parallèlement à la face avant du métier et 25 s'étendant extérieurement par rapport à ces mêmes flasques et, parfois même, sous le métier, de manière 2 1 à ne pas gêner les oscillations du battant sur lequel le peigne est monté. D'autre part, chaque ruban est pourvu d'une série longitudinale de fentes, dans lesquelles viennent engrener les dents d'un engrenage 5 ou d'une roue dentée correspondante qui est entraînée de manière à tourner alternativement dans l'un et l'autre sens, de manière à faire sortir le ruban du guide et d'amener la pince correspondante au centre du métier et vice-versa, le ruban étant retiré et la 10 pince ramenée en arrière.There are also known non-shuttle looms 20 in which each of these same clamps is fixed to one end of a corresponding flexible strip mounted to slide in a sort of curved guide. The two curved guides are arranged in a vertical plane situated parallel to the front face of the loom and extending outwardly with respect to these same flanges and, sometimes even, under the loom, so as not to interfere with the oscillations of the leaf on which the comb is mounted. On the other hand, each strip is provided with a longitudinal series of slots, in which mesh the teeth of a gear 5 or of a corresponding toothed wheel which is driven so as to rotate alternately in one and the in another direction, so as to take the ribbon out of the guide and bring the corresponding pliers to the center of the loom and vice versa, the ribbon being removed and the pliers brought back.

Il existe de nombreux types de commandes utilisés dans le passé pour ces roues dentées, mais qui n'ont pas fonctionné de manière entièrement satisfaisante. Par exemple, avec les commandes couramment 15 utilisées, les rubans des pinces pour introduire le fil de trame n'ont pas des vitesses et des accélérations suffisamment faibles pour assurer au centre du métier, quand la fin de course des pinces correspond, un passage correct du fil de trame d'une pince à l'autre.There are many types of controls used in the past for these gears, but which have not worked entirely satisfactorily. For example, with the commands commonly used, the ribbons of the clamps for introducing the weft thread do not have sufficiently low speeds and accelerations to ensure in the center of the loom, when the end of stroke of the clamps corresponds, a correct passage weft thread from one clamp to another.

20 D'autre part, l'encombrement des métiers est important, si bien que des trajets sont parcourus par les pinces au cours de leur course de retour après avoir quitté le ros.20 On the other hand, the size of the looms is large, so that the grippers travel paths during their return stroke after leaving the ros.

D'autres inconvénients sont dûs au fait que 25 les dispositifs de commande connus ne conviennent pas parfaitement pour être utilisés sur des métiers ayant, dans une certaine mesure, des fronts de largeur utile différents.Other drawbacks are due to the fact that the known control devices are not perfectly suitable for use on looms having, to a certain extent, fronts of different useful width.

Il est donc prévu une possibilité de réglage 30 pour permettre de modifier la longueur de travail (ou la largeur du tissu fabriqué) dans le même métier et, dans une certaine mesure, sans course à vide des pinces; de cette manière, un relâchement en douceur du fil est réalisé et les pinces sont moins accélérées à la 35 fin de la course.An adjustment possibility is therefore provided to allow the working length (or the width of the fabric produced) to be modified in the same trade and, to a certain extent, without empty stroke of the clamps; in this way, a gentle loosening of the wire is achieved and the clamps are less accelerated at the end of the stroke.

r 3 1 La présente invention a pour objet de pallier les inconvénients précités.r 3 1 The object of the present invention is to overcome the aforementioned drawbacks.

Conformément à un aspect de la présente invention, on prévoit un dispositif de commande pour 5 déplacer d'un mouvement de va-et-vient les rubans portant les pinces d'insertion du fil de trame dans les métiers sans navette, dans lequel chaque ruban est pourvu d'une série longitudinale de fentes dans lesquelles viennent engrener les dents d'une roue dentée 10 correspondante, caractérisé par le fait qu'il comprend un secteur denté oscillant entraînant ladite roue dentée et présentant, le long de sa bissectrice, un accouplement à fentes comprenant une coulisse, ledit accouplement étant articulé, d'une part, au pied de 15 la bielle d'un système bielle/manivelle qui est entraîné par un arbre cyclique du métier sans navette et, d'autre part, au tourillon d'un balancier qui suit les oscillations dudit secteur denté, tandis que le second tourillon est supporté par un coulisseau, qui peut 20 être fixé le long d'un guide à différentes distances par rapport au tourillon du secteur denté, de manière à ce que le secteur denté pivote suivant différents angles lorsque le balancier est déplacé.In accordance with one aspect of the present invention, there is provided a control device for moving the ribbons carrying the weft thread insertion pliers back and forth in the loom without shuttle, in which each ribbon is provided with a longitudinal series of slots in which the teeth of a corresponding toothed wheel 10 mesh, characterized in that it comprises an oscillating toothed sector driving said toothed wheel and having, along its bisector, a coupling with slits comprising a slide, said coupling being articulated, on the one hand, at the foot of the connecting rod of a connecting rod / crank system which is driven by a cyclic shaft of the loom without shuttle and, on the other hand, to the journal a pendulum which follows the oscillations of said toothed sector, while the second journal is supported by a slide, which can be fixed along a guide at different distances from the journal of the toothed sector, so e that the toothed sector pivots at different angles when the balance is moved.

D'autres caractéristiques de l'invention 25 ressortiront plus clairement de la description ci-après, relative à un mode de réalisation préféré du dispositif de commande représenté, à titre d'exemple uniquement mais non limitativement, dans les figures en annexe, qui représentent respectivement : 30 La figure 1, une vue frontale partielle schématique d'un métier sans navette.Other characteristics of the invention will emerge more clearly from the description below, relating to a preferred embodiment of the control device shown, by way of example only but not limited to, in the appended figures, which represent respectively: Figure 1, a schematic partial front view of a shuttleless loom.

La figure 2, une vue détaillée d'une commande conforme à la présente invention vue d'un côté du métier.Figure 2, a detailed view of an order according to the present invention seen from one side of the loom.

35 La figure 3, une vue en plan et partiellement r 4 « 1 en coupe du même dispositif de commande qu'à la figure 2, suivant la ligne III-III de la figure 2.Figure 3, a plan view and partially r 4 "1 in section of the same control device as in Figure 2, along the line III-III of Figure 2.

La figure 4, une vue du coulisseau supportant le second tourillon, vu depuis un côté du métier.Figure 4, a view of the slide supporting the second pin, seen from one side of the loom.

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Si l'on se réfère aux figures, on voit que le numéro de référence 1 désigne le ros d'un métier sans navette. Un renfort inférieur 2 du ros est fixé sur un battant, non représenté, qui oscille d'un manière 10 connue en soi autour d'un axe horizontal parallèle à l'avant du métier et qui est disposé entre les deux flasques de celui-ci. Chaque flasque présente deux paires correspondantes d'éléments verticaux 3, qui lui sont parallèles et qui lui sont connectés par 15 l'extérieur.If we refer to the figures, we see that the reference number 1 designates the ros of a loom without shuttle. A lower reinforcement 2 of the ros is fixed on a leaf, not shown, which oscillates in a manner known per se around a horizontal axis parallel to the front of the loom and which is disposed between the two flanges thereof . Each flange has two corresponding pairs of vertical elements 3 which are parallel to it and which are connected to it from the outside.

Le renfort 2 présente, à l'avant, un seuil 2a recouvert d'un joint spécial et sur lequel peuvent coulisser deux pinces 4 et 5 fixées chacune à l'extrémité supérieure d'un ruban correspondant 6.The reinforcement 2 has, at the front, a threshold 2a covered with a special seal and on which two clips 4 and 5 can slide, each fixed to the upper end of a corresponding ribbon 6.

20 Les pinces 4 et 5 assurent l'introduction du fil de trame. La pince 4 peut être, par exemple, celle qui sert à saisir le fil de trame et est donc la pince de traction, tandis que la pince 5 peut jouer le rôle d'introduire et de transmettre le fil de trame à la 25 pince précédente.The clamps 4 and 5 ensure the introduction of the weft thread. The clamp 4 can be, for example, that which is used to grip the weft thread and is therefore the pulling clamp, while the clamp 5 can play the role of introducing and transmitting the weft thread to the preceding clamp .

Les rubans 6 sont flexibles et sont montés à coulisse dans des sortes de guides ou de gaines 7, qui sont disposés dans un plan commun parallèle à l'avant du métier. A partir de son extrémité supérieure 30 contiguë à une extrémité correspondante du ros 1, chaque guide 7 présente une partie rectiligne qui se poursuit vers le bas à l'extérieur au flasque correspondant du métier par une partie courbe qui peut se terminer par une partie rectiligne inférieure tournée vers le 35 centre du métier.The strips 6 are flexible and are mounted to slide in kinds of guides or sheaths 7, which are arranged in a common plane parallel to the front of the loom. From its upper end 30 contiguous to a corresponding end of the ros 1, each guide 7 has a rectilinear part which continues downwards outside to the corresponding flange of the loom by a curved part which can end in a rectilinear part lower facing the center of the trade.

5 1 Les rubans 6 sont aplatis horizontalement, parallèlement aux flasques du métier. Chaque ruban est pourvu d'une série longitudinale 30 répartie à des intervalles réguliers. Dans les fentes d'une série 5 vient engrener une roue dentée ou engrenage, 8, qui est clavetée sur une extrémité d'un arbre correspondant 9. Chaque arbre 9 est monté à pivot sur un palier 10 qui est disposé horizontalement et parallèlement aux éléments verticaux 3, à proximité de l'extrémité 1 0 supérieure du guide correspondant 7, à travers lequel passe la roue 8 pour engrener avec le ruban correspondant 6.5 1 The ribbons 6 are flattened horizontally, parallel to the flanges of the loom. Each ribbon is provided with a longitudinal series 30 distributed at regular intervals. In the slots of a series 5 meshes a toothed wheel or gear, 8, which is keyed on one end of a corresponding shaft 9. Each shaft 9 is pivotally mounted on a bearing 10 which is arranged horizontally and parallel to the elements vertical 3, near the upper end 0 of the corresponding guide 7, through which the wheel 8 passes to mesh with the corresponding ribbon 6.

A l'extrémité de chaque arbre 9 qui n'engrène pas avec une roue dentée 9 est claveté un pignon conique 15 11 qui engrène avec une partie d'une couronne dentée conique 12a fixée à un secteur 12b. Chaque secteur denté 12a-b est monté à pivot entre la paire correspondante d'éléments verticaux 3; il est, en fait, fixé sur un tourillon 13 qui est monté à pivot sur 20 lesdits éléments verticaux 3 et qui est perpendiculaire à ceux-ci.At the end of each shaft 9 which does not mesh with a toothed wheel 9 is keyed a bevel gear 15 11 which meshes with part of a conical toothed crown 12a fixed to a sector 12b. Each toothed sector 12a-b is pivotally mounted between the corresponding pair of vertical elements 3; it is, in fact, fixed to a pin 13 which is pivotally mounted on said vertical elements 3 and which is perpendicular to them.

La paire d'éléments verticaux 3 porte également un second tourillon 14 parallèle et coplanaire au tourillon 13 mais situé, par rapport à ce dernier, 25 du côté opposé à la roue 8. Le second tourillon 14 joue le rôle de pivot pour un balancier 15. Le second tourillon 14 est monté en porte-à-faux sur un coulisseau latéral 16 qui peut se déplacer le long d'un guide 17 d'un disque circulaire 18 faisant saillie en dehors 30 de l'élément vertical 3.The pair of vertical elements 3 also carries a second trunnion 14 parallel and coplanar with the trunnion 13 but located, relative to the latter, 25 on the side opposite to the wheel 8. The second trunnion 14 acts as a pivot for a balance 15 The second pin 14 is mounted in cantilever on a lateral slide 16 which can move along a guide 17 of a circular disc 18 projecting outside 30 of the vertical element 3.

Le coulisseau 16 présente quatre orifices 19 s'étendant longitudinalement et dans lesquels pénètrent quatre vis de fixation 20 : de cette manière, le coulisseau 16 et le second tourillon 14 peuvent 35 être fixés le long du guide .17 à différentes distances * f « 6 1 par rapport au tourillon 13.The slide 16 has four orifices 19 extending longitudinally and into which four fixing screws 20 penetrate: in this way, the slide 16 and the second pin 14 can be fixed along the guide .17 at different distances * f "6 1 relative to pin 13.

Le second tourillon 14 traverse un trou 21 du disque 18 et supporte une buselure 22 dont fait saillie radialement le balancier 15. La buselure 22 5 est montée à pivot sur le tourillon 14 au moyen de deux roulements à billes 23a, 23b et son glissement vers l'extérieur est empêché par une bague de serrage 24 pouvant être serrée par une vis 25.The second journal 14 passes through a hole 21 in the disc 18 and supports a nozzle 22 from which the balance 15 protrudes radially. The nozzle 22 5 is pivotally mounted on the journal 14 by means of two ball bearings 23a, 23b and its sliding towards the outside is prevented by a tightening ring 24 which can be tightened by a screw 25.

Sur un tourillon d'extrémité 26 du balancier 10 15 viennent s'articuler un pied de bielle 27 et un coulisseau 28, qui est assemblé par fente en 29 au secteur 12b, l'assemblage à fente: s'étendant le long de la ligne bissectrice dudit secteur. Par conséquent, le balancier 15 suit les oscillations du secteur denté 15 12a-12b dans la même direction. La tête de la bielle est articulée à un second tourillon 30 d'une manivelle 31 qui est clavetée à une extrémité d'un arbre 32. L'arbre 32, qui s'étend parallèlement à l'avant du métier et qui est situé entre les flasques de celui-20 ci, est entraîné de manière à effectuer un tour à chaque cycle du métier. Les mécanismes à bielle /manivelle 31-27 situés aux extrémités de l'arbre 32 et entraînés par celui-ci transforment le mouvement rotatif de l'arbre 32 en un mouvement alternatif des secteurs 25 dentés correspondants 12a-12b et des roues correspondantes 8 de façon à ce que, lorsqu'une roue tourne dans un sens, l'autre tourne dans le sens opposé.On an end pin 26 of the balance 10 15 are articulated a connecting rod foot 27 and a slide 28, which is assembled by slot at 29 to sector 12b, the slot assembly: extending along the line bisector of said sector. Consequently, the balance 15 follows the oscillations of the toothed sector 15 12a-12b in the same direction. The head of the connecting rod is articulated to a second journal 30 of a crank 31 which is keyed at one end of a shaft 32. The shaft 32, which extends parallel to the front of the loom and which is located between the flanges of the latter, is driven so as to perform one revolution at each cycle of the loom. The rod / crank mechanisms 31-27 located at the ends of the shaft 32 and driven by it transform the rotary movement of the shaft 32 into an alternating movement of the corresponding toothed sectors 12a-12b and the corresponding wheels 8 of so that when one wheel spins in one direction, the other spins in the opposite direction.

Le dispositif de commande décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante.The control device described above operates in the following manner.

30 Lorsque le ros 1 se trouve à l'arrêt dans la position où son renfort inférieur est aligné par rapport aux sections supérieures des guides 7, les rubans 6 sont commandés de manière à sortir de ceux-ci et à introduire les pinces 4 et 5 dans la foule 35 du fil de trame. Les pinces avancent jusqu'au centre 7 * 1 du métier et la pince 5 transmet le fil de trame à • la pince 4. A ce moment, les roues 8 inversent leur rotation et obligent les rubans 6 à revenir dans les guides 7, tandis que les pinces sont ramenées en 5 arrière. Lorsque les pinces s'écartent du ros 2, le ros achève rapidement son oscillation de façon à frapper le fil de trame introduit dans le tissu pour revenir ensuite dans la position d'alignement avec les parties supérieures des guides 7. En même temps, comme le 10 balancier 15 et la bielle 27 du mécanisme bielle/manivelle pénètrent dans l'assemblage à fente 29 du secteur 12b, la suite de l'entraînement par l'arbre cyclique 32 produit les lois de déplacement favorables des pinces 4 et 5 et déterminent leur 15 position de fin de course, respectivement au centre et sur les côtés du métier.When the ros 1 is stationary in the position where its lower reinforcement is aligned with respect to the upper sections of the guides 7, the ribbons 6 are controlled so as to come out of them and to introduce the clamps 4 and 5 in crowd 35 of the weft thread. The grippers advance to the center 7 * 1 of the loom and the gripper 5 transmits the weft thread to the • gripper 4. At this time, the wheels 8 reverse their rotation and force the ribbons 6 to return to the guides 7, while that the clamps are brought back 5. When the clamps move away from the ros 2, the ros quickly completes its oscillation so as to strike the weft thread introduced into the fabric and then return to the position of alignment with the upper parts of the guides 7. At the same time, as the pendulum 15 and the connecting rod 27 of the connecting rod / crank mechanism penetrate into the slot assembly 29 of the sector 12b, the continuation of the drive by the cyclic shaft 32 produces the favorable displacement laws of the clamps 4 and 5 and determine their end position, respectively in the center and on the sides of the loom.

Il convient en outre de noter que le réglage du coulisseau 16 et, par conséquent, de la distance du second tourillon 14 du balancier 15 par rapport 20 au tourillon 13 du secteur denté 12a-l2b a pour effet que le secteur denté pivote suivant différents angles (grand angle pour une courte distance et vice-versa) lorsque le balancier se déplace. Ce réglage offre la possibilité d'utiliser le même dispositif de commande 25 pour toute la largeur utile des métiers , pouvant varier dans certaines limites ; ce réglage permet également de modifier la longueur de travail dans le même métier (c'est-à-dire la largeur du tissu fabriqué) sans marche à vide des pinces.It should also be noted that the adjustment of the slide 16 and, consequently, of the distance of the second pin 14 of the balance 15 relative to the pin 13 of the toothed sector 12a-l2b has the effect that the toothed sector pivots at different angles (wide angle for a short distance and vice versa) when the pendulum is moving. This adjustment offers the possibility of using the same control device 25 for the entire useful width of the looms, which may vary within certain limits; this adjustment also makes it possible to modify the working length in the same trade (that is to say the width of the fabric produced) without idling of the clamps.

30 L'invention décrite ci-dessus permet donc d'atteindre son objectif.The invention described above therefore achieves its objective.

Pour mettre cette invention en pratique, tous les détails décrits peuvent être remplacés par d'autres, techniquement équivalents, tout en restant 35 dans le cadre de cette invention.To put this invention into practice, all the details described may be replaced by others, technically equivalent, while remaining within the scope of this invention.

Claims (2)

1. Dispositif de commande pour les mouvements des pinces d'introduction du fil de trame dans les 5 métiers sans navette, dans lequel chaque ruban de transport des pinces présente une série longitudinale de fentes dans lesquelles viennent engrener les dents d'une roue dentée correspondante, caractérisé par le fait qu'il comprend un secteur denté oscillant 1 0 entraînant ladite roue dentée et présentant , le long de sa bissectrice, un accouplement à coulisse/coulisseau articulé, d'une part au pied de la bielle d'un groupe bielle/manivelle entraîné par un arbre cyclique du métier sans navette et, d'autre part, au tourillon 15 d'un balancier suivant les oscillations dudit secteur denté et ayant le second tourillon supporté par un coulisseau qui peut être fixé le long d'un guide à différentes distances du tourillon du secteur denté, afin que le secteur denté pivote suivant différents 20 angles lorsque le balancier est déplacé.1. Control device for the movements of the tweezers for introducing the weft thread in the 5 non-shuttle looms, in which each gripper transport tape has a longitudinal series of slots in which the teeth of a corresponding toothed wheel mesh , characterized in that it comprises an oscillating toothed sector 1 0 driving said toothed wheel and having, along its bisector, an articulated slide / slide coupling, on the one hand at the foot of the connecting rod of a connecting rod group / crank driven by a cyclic shaft of the loom without shuttle and, on the other hand, to the pin 15 of a pendulum following the oscillations of said toothed sector and having the second pin supported by a slide which can be fixed along a guide at different distances from the pinion of the toothed sector, so that the toothed sector pivots at different angles when the balance is moved. 1 REVENDICATIONS1 CLAIMS 2. Dispositif de commande pour les mouvements de va-et-vient des rubans transportant les pinces d'insertion du fil de trame dans les métiers sans navette, essentiellement tel que décrit ci-dessus, 25 en se référant aux figures en annexe.2. Control device for the reciprocating movements of the ribbons transporting the weft thread insertion clamps in the loom without shuttle, essentially as described above, with reference to the attached figures.