FR2638890A1 - ROTATION LIMIT SWITCH - Google Patents
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Abstract
Cet interrupteur est du type comportant un cadre-support 1, une broche filetée 15 montée tournante dans le cadre-support 1, un écrou de broche 31 coulissant le long de la broche filetée 15 pendant sa rotation et pourvu d'une came de commande 33, ainsi qu'un interrupteur 37 situé sur le cadre-support 1, actionné par la came de commande 33. L'écrou de broche 33 est guidé fixe en rotation, mais coulissant axialement, sur un élément de guidage 25 monté tournant sur le cadre-support 1, sur le même axe que la broche filetée 15, et l'élément de guidage 25 est lié en rotation et tournant dans le même sens que la broche filetée 15, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur 41, 43, 45 réduisant sa vitesse de rotation par rapport à celle de la broche filetée 15.This switch is of the type comprising a support frame 1, a threaded spindle 15 rotatably mounted in the support frame 1, a spindle nut 31 sliding along the threaded spindle 15 during its rotation and provided with a control cam 33 , as well as a switch 37 located on the support frame 1, actuated by the control cam 33. The spindle nut 33 is guided fixedly in rotation, but sliding axially, on a guide element 25 rotatably mounted on the frame -support 1, on the same axis as the threaded spindle 15, and the guide element 25 is connected in rotation and rotating in the same direction as the threaded spindle 15, by means of a reduction gear 41, 43, 45 reducing its speed of rotation relative to that of the threaded spindle 15.
Description
! Interrupteur de fin de course en rotation! Limit switch in rotation
L'invention a pour objet un interrupteur de fin de course en rota- The subject of the invention is a limit switch
tion comportant un cadre-support, une broche filetée montée tournante dans le cadre-support, un écrou de broche coulissant le long de la broche flletée pendant sa rotation, et pourvu d'une came de commande, ainmsl qu'un interrupteur situé sur le cadre-support, actionné par la came de commande. On connaît un interrupteur de fin de course en rotation de ce type par le brevet allemand 27 14 493. Cet interrupteur de fin de course en rotation comporte un arbre entraîné en rotation qui traverse un ressort hélicoïdal fixé sur l'arbre uniquement par ses deux extrémités. Sur une tige de guidage dont l'axe est parallèle à l'arbre, est montée coulissante une pièce de commande qui est enfilée par un prolongement, sur le ressort hélicoïdal et qui se visse le long du ressort hélicoïdal pendant la rotation de l'arbre. La pièce de commande forme une came de commande pour comprising a support frame, a threaded spindle rotatably mounted in the support frame, a spindle nut sliding along the spindle fluttered during its rotation, and provided with a control cam, and a switch located on the frame-support, actuated by the control cam. A rotary limit switch of this type is known from German Patent No. 27 14 493. This rotary limit switch comprises a rotatably driven shaft which passes through a helical spring fixed to the shaft only by its two ends. . On a guide rod whose axis is parallel to the shaft, is slidably mounted a control part which is threaded by an extension, on the coil spring and which is screwed along the coil spring during rotation of the shaft . The control part forms a control cam for
un interrupteur placé dans la zone de l'une des extrémités du ressort hélicoï- a switch placed in the area of one end of the coil spring
dal. L'arbre porte, en outre, une came de butée qui entraîne tangentielle- dal. The shaft carries, in addition, a stop cam which drives tangentially
ment la pièce de commande en position de fin de course et qui assure the control part in the end position and which ensures
un déplacement actionnant l'interrupteur. a movement actuating the switch.
L'interrupteur de fin de course en rotation connu est relativement fragile mécaniquement. En outre, le nombre de rotations de l'arbre sur lesquelles il peut être réglé pour atteindre la position de fin de course, The known rotation end switch is relatively mechanically fragile. In addition, the number of rotations of the shaft on which it can be set to reach the end position,
est relativement restreint lorsqu'il faut choisir pour le fil du ressort hélicoï- is relatively small when it is necessary to choose for the coil spring wire
dal un diamètre suffisamment gros, convenant à des conditions de fonc- of sufficiently large diameter, suitable for working conditions
tionnement sévères.severely.
L'invention a pour but de réaliser un interrupteur de fin de course en rotation de construction plus simple et plus robuste pouvant être réglé The object of the invention is to provide a rotation limit switch with a simpler and more robust construction that can be adjusted
sur une rotation plus importante, malgré des dimensions relativement ré- on a larger rotation, despite relatively
duites. Partant de l'interrupteur de fin de course en rotation du type précité, ce but est atteint suivant l'invention du fait que l'écrou de broche est guidé fixe en rotation, mais coulissant axialement sur un élément de guidage monté tournant sur le cadre-support, sur-le même axe que la broche filetée, et du fait que l'élément de guidage est accouplé fixe en rotation et tournant dans le même sens que la broche filetée, par l'intermédiaire d'un démultiplicateur réduisant sa vitesse de rotation par rapport à celle de la broche filetée. Dans un interrupteur de fin de course en rotation de ce type, J'élément de guidage tournant dans le même sens que la broche filetée, a une vitesse de rotation inférieure, réduit l'avance de l'écrou de broche par rotation de la broche filetée. Ceci correspond à une réduction virtuelle du pas de la broche filetée, sans pour autant diminuer sa stabilité mécanique. La rotation continue de l'écrou de broche peut en outre être utilisée pour augmenter la course de commande, lors de l'actionnement duced. Starting from the rotary end-of-travel switch of the aforementioned type, this object is achieved according to the invention because the spindle nut is guided fixed in rotation, but slides axially on a guide element mounted to rotate on the frame. on the same axis as the threaded spindle, and the fact that the guide element is coupled rotatably fixed and rotating in the same direction as the threaded spindle, by means of a gear reducer reducing its speed of rotation. rotation relative to that of the threaded spindle. In a rotating end-of-travel switch of this type, the guide element rotating in the same direction as the threaded spindle, has a lower rotational speed, reduces the feed of the spindle nut by rotation of the spindle threaded. This corresponds to a virtual reduction of the pitch of the threaded spindle, without diminishing its mechanical stability. The continuous rotation of the spindle nut can also be used to increase the control stroke when actuating
de l'interrupteur.of the switch.
L'élément de guidage peut être par exemple un étrier de guidage ou un organe similaire d'axe parallèle à la broche filetée et tournant autour de son axe de rotation, l'écrou de broche étant guidé coulissant sur cet étrier de guidage. Mais d'une manière avantageuse, I'élément de guidage est un fourreau fendu axialement qui entoure la broche filetée et à travers la fente duquel ressort la came de commande de l'écrou de broche et qui guide l'écrou de broche sur le fourreau à fente. Le fourreau à fente protège la broche filetée et peut le cas échéant former un réservoir de lubrifiant. Le composant, dont la limite de rotation doit être contrôlée, par exemple le tambour de câble d'un engin de levage, est généralement accouplé par complémentarité de forme avec l'interrupteur de fin de course en rotation, de sorte que celui-ci doit être ajusté après montage, par rapport au composant à contrôler. Dans les interrupteurs de fin de course classiques, tels que celui du brevet allemand 27 14 493, il est prévu dans la voie d'entraînement de la broche filetée, des accouplements à encliquetage, The guide member may be for example a guide bracket or a similar member of axis parallel to the threaded spindle and rotating about its axis of rotation, the spindle nut being slidably guided on said guide bracket. Advantageously, however, the guide element is an axially split sheath which surrounds the threaded spindle and through which slot the spindle nut control cam protrudes and which guides the spindle nut to the sheath. slit. The slit sleeve protects the threaded spindle and may form a lubricant reservoir if required. The component, the limit of rotation of which must be controlled, for example the cable drum of a hoist, is generally coupled by complementarity of form with the rotary limit switch, so that it must be adjusted after assembly, with respect to the component to be controlled. In conventional limit switches, such as that of German Pat. No. 27 14 493, snap-in couplings are provided in the drive channel of the threaded spindle.
amovibles axialement, sur le même axe que la broche filetée. Mais l'opé- removable axially, on the same axis as the threaded spindle. But the operation
ration de réglage de l'interrupteur de fin de course en rotation connu est toutefois relativement longue, lorsque la broche filetée doit être déplacée sur une longue course. Dans une variante préférée de l'invention, la broche filetée et l'élément de guidage peuvent être ajustés indépendamment l'un de l'autre, ce qui raccourcit considérablement l'opération de réglage. Dans cette forme de réalisation, le démultiplicateur est une transmission par engrenages qui comporte des roues dentées calées à l'une des extrémités de la broche filetée d'une part et de l'élément de guidage d'autre part, et qui engrènent avec des roues dentées entraînées associées, placées sur le même axe et liées en rotation. La broche filetée et l'élément de guidage sont montés, au moins dans la zone de leurs extrémités voisines des roues However, the adjustment amount of the known end-of-travel switch is relatively long, when the threaded spindle has to be moved over a long stroke. In a preferred embodiment of the invention, the threaded spindle and the guide member can be adjusted independently of each other, which greatly shortens the setting operation. In this embodiment, the gear reducer is a gear transmission which comprises gear wheels wedged at one end of the threaded spindle on the one hand and the guide element on the other hand, and which meshes with associated gear wheels, placed on the same axis and connected in rotation. The threaded spindle and the guide element are mounted at least in the region of their adjacent ends of the wheels
dentées, dans un élément de palier commun, orientable elastiquement perpen- toothed, in a common bearing element, adjustable elastically
diculalrement à l'axe de rotation et se dégagent des roues dentées entraî- to the axis of rotation and emerge from the driving gears
nées, lors d'une déviation de l'élément de palier. Les extrémités de la broche filetée de l'élément de guidage éloignées du démultiplicateur portent during a deflection of the bearing element. The ends of the threaded spindle of the guide element remote from the gear reducer carry
les organes de commande.the control organs.
L'élément de palier peut, dans le cas le plus simple, être un cous- The bearing element can, in the simplest case, be a cousin
sinet qui est fixé, par exemple, sur le cadre-support, logé dans des bagues élastiques. Mais étant donné que la poussée transversale qui se produit lors de l'entraînement peut réduire la précision de commande, dans les sinet which is fixed, for example, on the support frame, housed in elastic rings. But since the transverse thrust that occurs during training can reduce the control accuracy, in
cas o une grande précision est exigée, l'élément de palier est avanta- In cases where high precision is required, the bearing element is
geusement un cousinet guidé coulissant dans une ouverture de guidage du cadre-support, perpendiculairement à l'axe de rotation de la broche advantageously a guiding neck sliding in a guide opening of the support frame, perpendicular to the axis of rotation of the spindle
filetée. Un ressort prenant appui sur le cadre-support précontraint le cous- threaded. A spring resting on the prestressed support frame
sinet dans le sens d'engrènement des roues dentées. L'ouverture de guidage empêche des déplacement transversaux dans le sens de poussée des roues dentées. sinet in the meshing direction of the gears. The guide opening prevents transverse displacements in the thrust direction of the gears.
L'interrupteur peut être directement fixé sur le cadre-support. The switch can be directly attached to the support frame.
En particulier dans les modes de réalisation comportant un élément de In particular in embodiments comprising an element of
palier se déplaçant perpendiculairement à l'axe de la broche, il peut, toute- bearing moving perpendicular to the axis of the spindle, it can, all-
fois, se produire des tolérances de commande lorsqu'une grande précision est exigée, si la broche filetée peut se déplacer par rapport à l'interrupteur, ne serait-ce que légèrement. On peut obtenir des tolérances de commande However, there may be control tolerances when high accuracy is required, if the threaded spindle can move relative to the switch even slightly. Command tolerances can be obtained
particulièrement étroites si l'interrupteur est fixé sur le palier, de préfé- particularly narrow if the switch is attached to the landing, preferably
rence si aux deux extrémités de l'élément de guidage ou de la broche file- whether at both ends of the guide element or the spindle
tée, on prévoit des éléments de palier orientables élastiquement perpendi- ture, bearing elements which are orientable elastically
culairement à l'axe de rotation et si, par exemple, les deux coussinets to the axis of rotation and if, for example, the two bearings
sont reliés à une traverse pour former une unité sur laquelle est fixé l'inter- are connected to a cross-piece to form a unit on which the
rupteur. La position relative de l'interrupteur par rapport à la broche filetée switch. The relative position of the switch relative to the threaded spindle
est donc maintenue indépendamment de son déplacement transversal. is therefore maintained independently of its transverse displacement.
Dans une variante du mode de réalisation décrit ci-dessus, dans In a variant of the embodiment described above, in
laquelle la liaison en entraînement peut être séparée dans la zone du démul- which the coach link can be separated in the demul-
tiplicateur, pour régler l'interrupteur de fin de course en rotation, il est prévu que la broche filetée et l'élément de guidage soient montés dans la zone de leurs extrémités éloignées des roues dentées, dans un palier à rotule commun, autorisant un mouvement pendulaire ou de basculement limité et qui autorise un pivotement de la broche filetée et de l'élément de guidage perpendiculairement à l'axe de rotation. Le palier à rotule permet de fixer de façon particulièrement précise la broche filetée et l'élément de guidage par rapport au cadre-support, et permet donc d'obtenir des tolérances de commande particulièrement réduites. Il s'est avéré que le jeu de palier nécessaire, de 0,1 mm par exemple, d'un palier à glissement In order to adjust the rotary limit switch, it is provided that the threaded spindle and the guide member are mounted in the region of their ends remote from the gears, in a common ball bearing, allowing movement. pendulum or limited tilting and which allows pivoting of the threaded spindle and the guide member perpendicular to the axis of rotation. The ball bearing makes it possible to fix the threaded spindle and the guide element in a particularly precise manner with respect to the support frame, and thus makes it possible to obtain particularly reduced control tolerances. It has been found that the necessary bearing clearance, for example 0.1 mm, of a sliding bearing
ordinaire, cylindrique, mais relativement étroit, forme un palier à caractéris- ordinary, cylindrical, but relatively narrow, forms a bearing characterized
tique pendulaire, utilisable pour les présentes applications, puisque la hauteur des dents des roues dentées et, par conséquent, aussi l'angle de basculement de la broche filetée sont très petits. Il s'est avéré, en outre, pendular tick, usable for the present applications, since the height of the teeth of the gears and, therefore, also the tilting angle of the threaded spindle are very small. It turned out, moreover,
avantageux que le palier à rotule présente une bague extérieure se présen- advantageous that the ball bearing has an outer ring
tant sous la forme d'un appendice de bague fendu axialement, radialement élastique, qui est fixé sur le cadre-support, par exemple formé d'une seule both in the form of an axially split, radially elastic split ring appendix which is fixed to the support frame, for example formed of a single
pièce, et qui entoure, par une enveloppe extérieure en forme de fût sphé- piece, and which surrounds, by an outer casing shaped spherical
rique, la bague intérieure reliée à I 'élément de guidage. Lors du montage de l'interrupteur de fin de course en rotation, l'élément de guidage peut the inner ring connected to the guide element. When mounting the limit switch in rotation, the guide element can
être clipsé par sa bague intérieure dans la bague extérieure. Un jonc élas- be clipped by its inner ring into the outer ring. An elastic ring
tique placé sur la bague extérieure serre celle-ci contre la bague intérieure et compense les tolérances de support initiales ainsi que celles dues à l'usure. Pour ajuster l'interrupteur de fin de course en rotation, les roues dentées du démultiplicateur doivent être orientées les unes par rapport aux autres de telle sorte que leurs dents engrènenet à nouveau les unes dans les autres après l'ajustage. Dans le cas le plus défavorable, les dents peuvent être déplacées d'une demi-division de dent, ce qui conduit à une The tick on the outer ring squeezes the outer ring against the inner ring and compensates for initial tolerances as well as those due to wear. To adjust the rotary limit switch, the gear wheels of the gear reducer must be oriented relative to each other so that their teeth mesh with each other again after adjustment. In the most unfavorable case, the teeth can be displaced by half a tooth division, which leads to a
erreur de réglage correspondante lors de l'orientation des roues dentées. corresponding adjustment error when orienting the gears.
Pour pouvoir compenser cette imprécision de réglage, il est prévu dans un mode de réalisation préféré de l'invention, que l'interrupteur soit guidé pivotant sur un talon de guidage du cadre-support, sur le même axe que To be able to compensate for this inaccuracy of adjustment, provision is made in a preferred embodiment of the invention for the switch to be pivotally guided on a guide pin of the support frame, on the same axis as
l'axe de rotation de la broche filetée, et peut être fixé, sur le cadresup- the axis of rotation of the threaded spindle, and can be fixed, on the framesup-
port, dans une position pivotée ajustable. Grâce à ce moyen simple, on peut non seulement compenser l'erreur de position résultant de la division des dents, mais également les jeux qui s'additionnent dans les paliers de port, in an adjustable pivoted position. Thanks to this simple means, it is possible not only to compensate for the positional error resulting from the division of the teeth, but also the games which add up in the steps of
l'élément de guidage, de la broche filetée et de l'élément de palier. the guide element, the threaded spindle and the bearing element.
Dans un mode de réalisation préféré on prévoit sur le cadre-support plusieurs unités constitules chacune d'une broche filetée, d'un écrou de broche, d'un interrupteur et d'un élément de guidage lié en rotation à la broche filetée, par un démultiplicateur, lesquelles unités sont toutes entraînées par un arbre d'entrée commun. On peut ainsi constituer, par exemple, des fins de course pour les deux sens de rotation, pour la coupure d'urgence ou une coupure nécessitée par le fonctionnement. Les axes des broches de ces unités sont avantageusement parallèles entre eux et éloignés d'une même distance de l'axe de rotation d'une came de commande montée In a preferred embodiment there are provided on the support frame several units each constitules of a threaded spindle, a spindle nut, a switch and a guide element rotatably connected to the threaded spindle, by a multiplier, which units are all driven by a common input shaft. It is thus possible to provide, for example, limit switches for the two directions of rotation, for emergency shutdown or a cut-off required by operation. The axes of the pins of these units are advantageously parallel to each other and distant from the same distance from the axis of rotation of a mounted control cam
tournante sur le cadre-support, de sorte qu'avec une seule came de com- rotating on the support frame, so that with a single cam com
mande, on peut ajuster toutes les unités l'une après l'autre. Il est bien entendu que l'on peut prévoir aussi d'autres cames sur un corps de came commun et désaccoupler, de l'arbre d'entrée, toutes les unités en même you can adjust all the units one after the other. It is understood that it is also possible to provide other cams on a common cam body and uncouple, from the input shaft, all the units at the same time.
temps.time.
La broche filetée peut présenter un filetage à pas simple ou mul- The threaded spindle may have a single or multiple thread
tiple. Si le sens d'enroulement des spires est le même sur toute la longueur tiple. If the winding direction of the turns is the same over the entire length
de la broche, les interrupteurs doivent être placés dans la zone des extré- of the spindle, the switches must be placed in the area of the
mités de la broche filetée. L'emplacement des interrupteurs définit le sens de rotation de la broche filetée. Dans une variante avantageuse de l'invention, la broche filetée est une broche filetée croisée dont les zones terminales de filetage sont pourvues de filets d'inversion. Un interrupteur de fin de course en rotation de ce type peut être utilisé dans les deux sens de rotation, indépendamment de la disposition des interrupteurs, en particulier lorsque l'interrupteur est placé dans une zone comprise entre Moved the threaded spindle. The location of the switches defines the direction of rotation of the threaded spindle. In an advantageous variant of the invention, the threaded spindle is a cross threaded spindle whose end thread zones are provided with inverting threads. A rotating end-of-travel switch of this type can be used in both directions of rotation, regardless of the arrangement of the switches, particularly when the switch is placed in an area between
les filets d'inversion, par exemple à proximité du centre de la broche file- the inversion nets, for example near the center of the spindle
tée. Malgré un sens de rotation constant de la broche filetée, l'écrou de broche exécute un mouvement de va-et-vient qui peut être utilisé pour prolonger la course de rotation de l'interrupteur de fin de course, lorsque ted. Despite a constant direction of rotation of the threaded spindle, the spindle nut performs a back-and-forth motion that can be used to extend the rotational travel of the limit switch when
la came de commande et le filetage croisé ainsi qu'éventuellement le rap- the control cam and the cross thread as well as possibly the
port de démultiplication du démultiplicateur sont calculés de telle sorte que la came de commande actionne l'interrupteur uniquement dans l'une des courses de réglage en va-et-vient de l'écrou de broche constituant un cycle, tandis qu'elle n'actionne pas l'interrupteur dans les autres courses de réglage du cycle. Par exemple, la came de commande peut passer, dans l'un des sens axiaux de déplacement de l'écrou de broche, du côté de l'actionnement de l'interrupteur, tandis que la came de commande passe devant l'interrupteur, dans le sens de déplacement opposé, sur le côté Reducer port are calculated such that the control cam operates the switch only in one of the reciprocating strokes of the spindle nut constituting a cycle, while it does not operate the switch in other cycle adjustment runs. For example, the control cam can move, in one of the axial directions of displacement of the spindle nut, the side of the actuation of the switch, while the control cam passes in front of the switch, in the opposite direction of movement, on the side
de la broche filetée éloigné du côté d'actionnement. Le cycle peut com- the threaded spindle away from the actuating side. The cycle can
prendre deux courses ou plus. Il est essentiel ici que le seul dimensionnement convenable du pas du filetage de la broche filetée permette de faire varier le rapport de démultiplication de l'interrupteur de fin de course, sans qu'il soit nécessaire de modifier le démultiplicateur à engrenages prévu côté entree. take two or more races. It is essential here that the proper sizing of the threaded spindle threading alone allows the gearshift ratio of the limit switch to be varied, without the need to change the gear reduction gear provided on the input side.
I1l s'est avéré avantageux que le démultiplicateur soit une transmis- It has proved advantageous that the gear reducer is a transmission
sion à engrenages planétaires car ceci permet, pour un rapport total donné, de réduire le diamètre des roues dentées calées sur la broche filetée ou planetary gears as this allows, for a given total ratio, to reduce the diameter of the gears set on the threaded spindle or
sur l'élément de guidage et donc de réduire le diamètre total de l'inter- on the guide element and thus reduce the total diameter of the inter-
rupteur de fin de course en rotation. Grâce à ce moyen, on évite aussi limit switch in rotation. Thanks to this means, we also avoid
des roues dentées intermédiaires montées sur le cadre-support. - intermediate gear wheels mounted on the support frame. -
Dans une variante avantageuse, il est prévu d'articuler, sur l'inter- In an advantageous variant, it is intended to articulate, on the inter-
rupteur, un levier intermédiaire permettant d'actionner l'interrupteur, qui détecte la came de commande de l'écrou de broche, avec une tête palpeuse de came. La tête palpeuse de came qui, pour réduire l'usure, est avantageusement un galet monté tournant, accroît virtuellement la pente de la surface d'attaque de la came de commande, et, par conséquent, la vitesse de commande. On peut ainsi augmenter la vitesse d'ouverture de contact de l'interrupteur suffisamment pour atteindre la vitesse de commande des interrupteurs à déclenchement brusque et, par conséquent, switch, an intermediate lever to actuate the switch, which detects the control cam of the spindle nut, with a cam feeler head. The cam feeler head which, to reduce wear, is preferably a rotatably mounted roller, virtually increases the slope of the driving surface of the control cam, and hence the control speed. It is thus possible to increase the contact opening speed of the switch sufficiently to reach the speed of control of the snap switches and, therefore,
recourir à des interrupteurs plus simples. Ce moyen autorise enfin des sur- use simpler switches. This means finally allows
faces de commande relativement larges de la came de commande et, par conséquent, un actionnement de l'interrupteur, avec un jeu de l'arbre d' relatively wide control faces of the control cam and, therefore, actuation of the switch, with a clearance of the shaft of
entrée de une à une rotation et demie. entry from one to a half rotation.
Pour assurer une protection contre une surcharge mécanique, on peut prévoir un accouplement à glissement dans la voie d'entraînement To provide protection against mechanical overload, a slip coupling can be provided in the drive path
de l'interrupteur de fin de course en rotation. of the limit switch in rotation.
Des exemples de réalisation de l'invention sont décrits ci-après, plus en détail, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure I est une vue en coupe longitudinale d'un interrupteur de fin de course en rotation avec mécanisme d'entraînement de broche filtée, le long de la ligne 1-I de la figure 2; la figure 2 est une vue axiale de l'interrupteur de fin de course en rotation, dans le sens de la flèche Il de la figure I; la figure 3 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course en rotation en position d'ajustage, le long de la ligne 111-111 de la figure 4; la figure 4 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course de rotation de la figure 1, mais en position d'ajustage, le long de la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue latérale d'une variante d'un interrupteur ri de fin de course de rotation avec broche filetée croisée et une vue en coupe partielle le long de la ligne V-V de la figure 7; la figure 6 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course Embodiments of the invention are described below, in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure I is a longitudinal sectional view of a rotary limit switch with drive mechanism. filament pin, along the line 1-I of Figure 2; Figure 2 is an axial view of the rotary end switch in the direction of the arrow II of Figure I; FIG. 3 is a sectional view of the end-of-travel switch rotated in the adjustment position, along the line 111-111 of FIG. 4; Figure 4 is a sectional view of the rotational end switch of Figure 1, but in adjustment position, along the line IV-IV of Figure 3; Fig. 5 is a side view of a variant of a rotational end-of-travel switch with cross-threaded spindle and a partial sectional view along the line V-V of Fig. 7; FIG. 6 is a sectional view of the end-of-travel switch
en rotation de la figure 5, le long de la ligne VI-VI de la figure 8, le cou- in rotation of FIG. 5, along the line VI-VI of FIG.
vercle de la boîte d'engrenage étant enlevé; the gearbox is removed;
- la figure 7 est une vue de face, en partie ouverte, de l'inter- FIG. 7 is a front view, partially open, of the
rupteur de fin de course en rotation, vu dans le sens de la flèche VII de la figure 8; la figure 8 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course en rotation de la figure 1, mais représenté en position d'ajustage, le long de la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 est une vue de face, en partie ouverte, d'une autre variante d'un interrupteur de fin de course en rotation avec broche filetée croisée, et la figure 10 est une vue en coupe de l'interrupteur de fin de course limit switch in rotation, seen in the direction of the arrow VII of Figure 8; Figure 8 is a sectional view of the rotational limit switch of Figure 1, but shown in the adjusting position, along the line VIII-VIII of Figure 7; FIG. 9 is a front view, partly open, of another variant of a rotary limit switch with crossed threaded spindle, and FIG. 10 is a sectional view of the end-of-travel switch.
en rotation, le long de la ligne X-X de la figure 9. in rotation, along the line X-X of FIG. 9.
L'interrupteur de fin de course en rotation décrit tout d'abord en référence aux figures 1 à 3 comporte un cadre-support I en forme de boîtier présentant des flasques de support 3,5 frontaux qui sont reliés entre eux par des diagonales 7. Sur le cadre de boîtier I sont fixées quatre The rotary limit switch described firstly with reference to FIGS. 1 to 3 comprises a box-shaped support frame I having front support flanges 3.5 which are interconnected by diagonals 7. On the case frame I are attached four
unités de fin de course 9 qui sont entraînées, ensemble, par un arbre d'en- end-of-stroke units 9 which are driven together by a drive shaft
trée 13, par l'intermédiaire d'une transmission Il. Chacune des unités de fin de course 9 comporte une broche filetée 15 d'axe parallèle à l'arbre d'entrée 13 et située à une même distance de celu-ci, laquelle est montée tournante, par ses extrémités 17,19, dans des perçages de palier 21, 23 d'un fourreau à fente 25 cylindrique, entourant coaxialement la broche filetée 15. Le fourreau à fente 25 est, de son côté, monté tournant sur 13, through a transmission II. Each of the end-of-stroke units 9 comprises a threaded spindle 15 having an axis parallel to the input shaft 13 and located at the same distance therefrom, which is rotatably mounted, by its ends 17, 19, in bearing bores 21, 23 of a cylindrical slot sheath 25 surrounding coaxially the threaded spindle 15. The slotted sheath 25 is, in turn, rotatably mounted on
le même axe que la broche filetée 15, dans des coussinets 27,29 des flas- the same axis as the threaded spindle 15, in bearings 27, 29 of the flanges.
ques de support 3,5. Sur la broche filetée 15 est placé un écrou de broche 3.5 support. On the threaded spindle 15 is placed a spindle nut
31 qui ressort, par une came de commande 33, d'une fente 35 axiale pra- 31 which emerges, by a control cam 33, from an axial slot 35 which is
tlquée dans le fourreau à fente 25, et qui guide l'écrou à broche 31 fixe en rotation, mals coulissant axialement, par rapport au fourreau à fente 25. Dans la zone du flasque de support 3 éloigné de la transmission 11, chaque unité de fin de course 9 présente un interrupteur 37 qui peut être actionné par la came de commande 33 de l'écrou de broche 31, par un levier intermédiaire 39 (figure 2). Le fourreau à fente 25 porte, sur son extrémité côté transmission, une roue dentée 41 qui engrène avec la roue partielle de plus petit diamètre d'une roue dentée étagée 43. La broche filetée 15 ressort, par son extrémité 19, du fourreau à fente 25 et porte, à l'extrémité 19 saillante, une roue dentée 45 qui engrène avec la roue partielle de plus grand diamètre de la roue dentée étagée 43. La roue dentée étagée 43 est montée librement tournante sur le même axe que l'arbre d'entrée 13, sur un tourillon 47 qui prend appui d'une part dans in the slot sheath 25, and which guides the axially slidable pin nut 31 axially slidable relative to the slot sheath 25. In the region of the support flange 3 remote from the transmission 11, each unit of end of stroke 9 has a switch 37 which can be actuated by the control cam 33 of the spindle nut 31, by an intermediate lever 39 (Figure 2). The slot sheath 25 carries, on its transmission-side end, a toothed wheel 41 which meshes with the smaller-diameter partial wheel of a stepped gear 43. The threaded spindle 15 emerges, at its end 19, from the slot sheath. 25 and carries, at the protruding end 19, a toothed wheel 45 which meshes with the partial wheel of larger diameter of the stepped gear 43. The stepped gear 43 is mounted freely rotating on the same axis as the gear shaft. 13, on a pin 47 which is supported on the one hand in
le flasque de support 5 et d'autre part dans une ouverture de l'arbre d'en- the support flange 5 and secondly in an opening of the shaft of
trée 13. La roue dentée étagée 43 accouple, fixe en rotation, le fourreau à fente 25 et la broche filetée 15 et forme, avec les roues dentées 41,45, un démultiplicateur qui entraîne le fourreau à fente 25 dans le même sens que la broche filetée 15, mais avec une vitesse réduite. Pour la liaison en entraînement de la roue dentée étagée 43, par rapport à l'arbre d'entrée 13, il est prévu, sur le même axe que la roue dentée étagée 43, une roue dentée 49 qui est pressée, par un ressort 51, contre les faces latérales de la roue dentée étagée 43, et qui forme, avec celle- ci, un accouplement à glissement. La roue dentée 49 engrène avec la roue partielle de plus petit diamètre d'une roue dentée étagée 53 qui est montée sur un axe The staggered gear wheel 43 couples, rotatably secures, the slit sleeve 25 and the threaded spindle 15 and forms, with the gear wheels 41, 45, a reduction gear which drives the slit sleeve 25 in the same direction as the threaded spindle 15, but with a reduced speed. For the driving connection of the stepped gear 43, with respect to the input shaft 13, a toothed wheel 49 which is pressed by a spring 51 is provided on the same axis as the stepped gear wheel 51. against the side faces of the stepped gear 43, which forms therewith a sliding coupling. The toothed wheel 49 meshes with the smaller-diameter partial wheel of a stepped gear wheel 53 which is mounted on an axis
parallèle à l'arbre d'entrée 13, sur un tourillon 55 solidaire du boîtier. parallel to the input shaft 13, on a pin 55 integral with the housing.
La partie de roue de plus grand diamètre de la roue dentée étagée 53 The larger diameter wheel part of the stepped gear 53
engrène avec une denture 57 de l'arbre d'entrée 13. meshes with a toothing 57 of the input shaft 13.
Lors de l'entraînement de l'arbre d'entrée 13, la roue dentée étagée 43 est entraînée avec une vitesse de rotation réduite, par la roue dentée étagée 53 et la roue dentée 49. La roue dentée étagée 43 entraîne, à son tour, en rotation la broche filetée 15 et le fourreau à fente 25, l'écrou de broche 31 étant vissé le long de la broche filetée 15, du fait de la vitesse réduite du fourreau à fente 25. L'interrupteur 37 est actionné lorsque la came de commande 33 atteint le levier intermédiaire 39. La course d'avance axiale de la came de commande 33, pour chaque rotation de celle-ci, est certes relativement réduite, mais suffisante pour assurer, malgré les tolérances, que le levier intermédiaire 39 ne soit recouvert axialement comme radialement, que pour une rotation définie. L'unité When driving the input shaft 13, the stepped gear 43 is driven with a reduced speed of rotation by the stepped gear 53 and the toothed gear 49. The stepped gear 43, in turn, drives in rotation the threaded spindle 15 and the slotted sleeve 25, the spindle nut 31 being screwed along the threaded spindle 15, due to the reduced speed of the slotted sleeve 25. The switch 37 is actuated when the Control cam 33 reaches the intermediate lever 39. The axial advance stroke of the control cam 33, for each rotation thereof, is certainly relatively small, but sufficient to ensure, despite the tolerances, that the intermediate lever 39 is covered axially as radially, only for a defined rotation. The unit
de fin de course9 a, ainsi, dans son ensemble, un grand pouvoir de sépara- end-of-race9 has, as a whole, a great power of separa-
tion. Les broches filetées 15 des unités de fin de course 9 ont un sens d'enroulement des spires opposé deux par deux, comme représenté en 59 sur la figure 1, pour former des paires de fin de course pour les deux sens de rotation. Lorsque l'écrou de broche 31 d'une unité de fin de course 9 de chaque paire se trouve dans sa position de fin de course actionnant l'interrupteur 37, l'écrou de broche 31 de l'autre unité de fin de course tion. The threaded pins 15 of the end-of-stroke units 9 have a two-by-two opposite winding direction of turns, as shown at 59 in FIG. 1, to form end-of-stroke pairs for both directions of rotation. When the spindle nut 31 of one end-of-stroke unit 9 of each pair is in its end position actuating the switch 37, the spindle nut 31 of the other end-of-stroke unit
9 se trouve, comme le montre la figure 1, dans la position opposée. 9 is, as shown in Figure 1, in the opposite position.
Pour pouvoir ajuster séparément les unités de fin de course 9, la liaison en entraînement de la roue dentée étagée 43, par rapport aux roues dentées 41,45 des unités de fin de course 9, peut être supprimée de manière que la broche filetée 15 et le fourreau à fente 25 puissent tourner librement. Les coussinets 27,29 sont, dans ce cas, guidés coulissant, radlalement par rapport à l'axe de rotation de la roue dentée étagée 43, dans des ouvertures de guidage 61,63 des deux flasques de support 3,5 et sont précontraints, par des ressorts 65,67, pour l'engrènement des roues dentées 41,45 dans la roue dentée étagée 43, en direction de son axe de rotation. Dans le prolongement de l'axe de rotation de la roue dentée étagée 43, un arbre 71 qui ressort du flasque de support 3 par une ouverture de palier 73, est monté tournant sur un tourillon 69 du flasque de support 5. Le tourillon 69 est placé dans une ouverture d'une came d'excentrique entraînée en rotation par l'arbre 71, laquelle came peut être amenée en prise avec les différents coussinets 29, par coulissement axial et rotation de l'arbre 71, et qui presse les paliers 29 pour les éloigner de l'axe de la roue dentée étagée 43 et les amener dans une position dans laquelle les roues dentées 41,45 sont sorties de la denture de la roue dentée étagée 43, comme le montre la figure 4 pour l'unité de fin de course supérieure 9. Dans cette position, la broche filetée 15 librement accessible à son In order to be able to adjust the end-of-stroke units 9 separately, the drive connection of the stepped gear 43, with respect to the gear wheels 41, 45 of the end-of-travel units 9, can be suppressed so that the threaded spindle 15 and the slot sheath 25 can rotate freely. The bearings 27, 29 are, in this case, guided sliding, radially with respect to the axis of rotation of the stepped gear 43, in guide openings 61, 63 of the two support flanges 3.5 and are prestressed, by springs 65, 67, for meshing the toothed wheels 41, 45 in the stepped gear 43, towards its axis of rotation. In the extension of the axis of rotation of the stepped gear 43, a shaft 71 which projects from the support flange 3 by a bearing opening 73 is rotatably mounted on a pin 69 of the support flange 5. The pin 69 is placed in an opening of an eccentric cam driven in rotation by the shaft 71, which cam can be brought into engagement with the various bearings 29, by axial sliding and rotation of the shaft 71, and which presses the bearings 29 to move them away from the axis of the stepped gear 43 and to bring them into a position in which the gear wheels 41, 45 are out of the toothing of the stepped gear 43, as shown in FIG. 4 for the gear unit. upper limit switch 9. In this position, the threaded spindle 15 freely accessible to its
extrémité 17 et le fourreau à fente 25 portant, à l'extrémité correspon- end 17 and the slit sleeve 25 carrying, at the corresponding end,
dante, une bague manuelle 77, peut être tournée librement pour ajuster l'écrou de broche 31 dans sa position axiale et ajuster aussi la position dante, a manual ring 77, can be turned freely to adjust the spindle nut 31 in its axial position and also adjust the position
en rotation de sa came de commande 33. in rotation of its control cam 33.
Comme le montre plus précisément la figure 2, l'interrupteur 37 est fixé sur une bride 79 du coussinet 27, de manière que d'éventuels déplacements transversaux de l'axe de broche, par exemple dus à la pression des flancs des roues dentées 41,45, ne portent pas atteinte aux tolérances de commande, pendant le fonctionnement. L'arbre 71 est précontraint axialement, dans le sens contraire au sens d'engrènement de la came 75, par un ressort 81 placé dans l'ouverture de palier du tourillon 69, de sorte que la came 75 ne gêne pas le fonctionnement normal de l'interrupteur de fin de course en rotation. Les butées 83,85 limitent la course de l'arbre 71. Comme l'indique la figure 3, par une ligne en pointillé, le corps de came 75 peut comporter aussi plusieurs cames pour un actionnement As more specifically shown in Figure 2, the switch 37 is fixed on a flange 79 of the bearing 27, so that any transverse movement of the spindle axis, for example due to the pressure of the sidewalls of the gears 41 , 45, do not affect control tolerances during operation. The shaft 71 is prestressed axially, in the direction opposite to the meshing direction of the cam 75, by a spring 81 placed in the bearing opening of the pin 69, so that the cam 75 does not interfere with the normal operation of the cam. the limit switch in rotation. The stops 83, 85 limit the travel of the shaft 71. As indicated in FIG. 3, by a dotted line, the cam body 75 may also comprise several cams for actuation.
commun de toutes les unités de fin de course 9. common of all end-of-race units 9.
Une variante de l'interrupteur de fin de course en rotation des figures I à 4 est décrite ci-après. Elle diffère de cet interrupteur de fin de course uniquement par le type des broches filetées et le mode de fixation des interrupteurs. Les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références qui sont suivies de la lettre a. Pour expliquer la constitution et le mode de fonctionnement de ces éléments, il est fait référence à A variant of the rotary limit switch of FIGS. I to 4 is described below. It differs from this limit switch only by the type of threaded pins and the way in which the switches are fastened. The corresponding elements are designated by the same references which are followed by the letter a. To explain the constitution and mode of operation of these elements, reference is made to
la description des figures I à 4.the description of Figures I to 4.
Tandis que les broches filetées 15 des figures I à 4 ont un filetage 59 dont le sens d'enroulement des spires est le même, les broches filetées a de l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 5 à 8 sont While the threaded pins 15 of FIGS. 1 to 4 have a thread 59 whose winding direction of the turns is the same, the threaded pins a of the rotary limit switch of FIGS. 5 to 8 are
pourvues d'un filetage croisé 85 dont les filets de sens contraire se pro- provided with a cross thread 85 whose threads of opposite direction is
longent les uns les autres, aux deux extrémités des broches filetées 15a, par des zones de transition de filetage 84. Avec un sens de rotation constant des broches filetées 15a, les écrous de broche 31 la effectuent un mouvement de va-et-vient entre les deux extrémités des broches filetées 15a. Les interrupteurs 37a sont fixés à peu près au milieu des broches filetées 15a, sur des traverses 86 (figure 5) qui relient les deux coussinets 27a et 29a guidés coulissant perpendiculairement à l'axe de broche, pour former une unité. Le pas du filetage croisé 82 des broches filetées 15a identiques, Il les dimensions des cames de commande 33a et le rapport de démultiplication des fourreaux à fente 25a liés en rotation, avec les broches filetées 1 5a, par les roues dentées 41a,43a et 45a, sont choisis de telle sorte que les run along each other, at both ends of the threaded spindles 15a, by thread transition zones 84. With a constant direction of rotation of the threaded spindles 15a, the spindle nuts 31c move it back and forth between both ends of the threaded pins 15a. The switches 37a are fixed approximately in the middle of the threaded pins 15a, on sleepers 86 (Figure 5) which connect the two bearings 27a and 29a guided sliding perpendicular to the spindle axis, to form a unit. The pitch of the cross threading 82 of the threaded spindles 15a are identical, It the dimensions of the control cams 33a and the reduction ratio of the slit sleeves 25a rotatably connected, with the threaded spindles 1 5a, by the toothed wheels 41a, 43a and 45a are chosen in such a way that
cames de commande 33a passent devant et à proximité des leviers inter- control cams 33a pass in front of and near the levers inter-
médiaires 39a des interrupteurs 37a, uniquement dans un sens de leurs déplacements axiaux, tandis que dans l'autre sens axial, elles passent devant le levier intermédiaire 39a et, par conséquent, devant l'interrupteur 37a, 39a of the switches 37a, only in one direction of their axial displacements, while in the other axial direction, they pass in front of the intermediate lever 39a and, therefore, in front of the switch 37a,
pour parvenir sur le côté des broches filetées 15a éloigné des leviers inter- to reach on the side of the threaded pins 15a away from the levers inter-
médiaires 39a. On augmente ainsi d'un facteur 2, par rapport à l'interrupteur de fin de course des figures I à 4, la course totale et donc le nombre mediators 39a. This increases the factor 2, compared to the limit switch of FIGS. I to 4, the total stroke and therefore the number
de rotations à contrôler de l'arbre d'entrée 13a. of rotations to control the input shaft 13a.
Contrairement à l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 1 à 4, la roue dentée 49a est assemblée d'une seule pièce à la roue dentée étagée 43a, après que l'on ait renoncé à l'effet d'accouplement à friction. On a constaté qu'avec une denture appropriée pour les roues In contrast to the rotational limit switch of FIGS. 1 to 4, the toothed wheel 49a is integrally assembled to the stepped gear 43a, after the coupling effect of friction. It has been found that with appropriate teeth for the wheels
dentées 41a,43a et 45a, leurs dentures assurent la fonction d'un accouple- teeth 41a, 43a and 45a, their teeth provide the function of a coupling
ment de sécurité et protègent les unités de fin de course 9 contre une surcharge. On peut aussi prévoir une denture de ce type pour l'interrupteur des figures I à 4, au lieu de l'accouplement à glissement. Le cas échéant, safety devices and protect the end-of-stroke units 9 against overloading. It is also possible to provide a toothing of this type for the switch of FIGS. 1 to 4, instead of the sliding coupling. Where appropriate,
l'interrupteur des figures 5 à 8 peut aussi avoir un accouplement à glisse- the switch of FIGS. 5 to 8 can also have a sliding coupling
ment supplémentaire. En recourant au filetage croisé, on peut encore ac- additional information. By using cross-threading, one can still access
croître la course totale en concevant le démultiplicateur de telle sorte que la came de commande n'actionne l'interrupteur qu'après avoir parcouru increase the total stroke by designing the gear reducer so that the control cam only actuates the switch after having traveled
au moins deux fois la longueur du filetage. at least twice the length of the thread.
Les figures 9 et 10 représentent une variante de l'interrupteur Figures 9 and 10 show a variant of the switch
de fin de course en rotation des figures 5 à 8 qui diffère de cet interrup- rotation end of FIGS. 5 to 8 which differs from this interrup-
teur, essentiellement, par la conception du démultiplicateur, la position des broches filetées sur le côté opposé au démultiplicateur et le type de fixation des interrupteurs. Les éléments correspondants sont désignés par les mêmes références que celles des figures I à 8, suivies de la lettre b. Pour expliquer la constitution et le mode de fonctionnement, il est mainly by the design of the reduction gear, the position of the threaded pins on the opposite side to the gear reducer and the type of attachment of the switches. The corresponding elements are designated by the same references as those of Figures I to 8, followed by the letter b. To explain the constitution and mode of operation, it is
fait référence à la description d'une part des figures I à 4 et d'autre part refers to the description on the one hand of Figures I to 4 and on the other hand
des figures 5 à 8.Figures 5 to 8.
L'interrupteur de fin de course en rotation comporte toujours quatre unités de fin de course 9b dont les interrupteurs 37b sont actionnés de la manière décrite ci-dessus, par des cames de commande 33b des ecrous debroche 31b, par l'intermédiaire de broches filetées 15b avec filetage croisé 82b. Les écrous de broche 3 lb sont guidés, à leur tour, par des fourreaux à fente 25b qui, comme les broches filetées 15b, sont entraînés à partir d'un arbre d'entrée 13b, mais avec une vitesse réduite, au moyen The rotary limit switch always comprises four end-of-travel units 9b whose switches 37b are actuated in the manner described above, by control cams 33b of the spindle nuts 31b, via threaded spindles. 15b with cross thread 82b. The spindle nuts 3 lb are guided, in turn, by slot sleeves 25b which, like the threaded pins 15b, are driven from an input shaft 13b, but with a reduced speed, by means of
d'un démultiplicateur Ilb.of a gear reducer Ilb.
Contrairement à l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 5 à 8, le démultiplicateur I lb est une transmission à engrenages planétaires dont la roue planétaire 49b, formée d'une seule pièce, sur l'arbre d'entrée 13b est entourée, sur le même axe, par une roue creuse 87 formée sur le boîtier lb. Un porte-satellites 89 est monté tournant sur un tourillon 47b de même axe que l'arbre d'entrée 13b. Ce porte- satellites porte un, de préférence plusieurs, porte-satellites 53b montés tournant qui engrènent avec une denture 57b de la roue planétaire 49b ainsi qu'avec une denture de la roue creuse 87. Le porte-satellites 89 est assemblé, d'une seule pièce, In contrast to the rotary limit switch of FIGS. 5 to 8, the gear reducer I lb is a planetary gear transmission of which the sun gear 49b, formed in one piece, on the input shaft 13b is surrounded. on the same axis by a hollow wheel 87 formed on the housing 1b. A planet carrier 89 is rotatably mounted on a pin 47b having the same axis as the input shaft 13b. This planet carrier carries one, preferably several, planet carriers 53b rotatably mounted which mesh with a toothing 57b of the sun wheel 49b and with a toothing of the hollow wheel 87. The planet carrier 89 is assembled, of one piece,
à la roue dentée étagée 43b, prévue aussi dans les variantes décrites ci- to the stepped gear 43b, also provided in the variants described below.
dessus de l'interrupteur de fin de course en rotation, dont la roue de plus grand diamètre engrène avec la roue dentée 45b calée sur l'extrémité 19b, côté transmission, de la broche filetée 15b. La roue de plus petit diamètre de la roue dentée étagée 43b engrène, d'autre part, avec la roue above the rotary limit switch, whose larger diameter wheel meshes with the toothed wheel 45b wedged on the end 19b, transmission side, of the threaded spindle 15b. The smaller diameter wheel of the stepped gear 43b meshes, on the other hand, with the wheel
dentée 41b calée sur l'extrémité correspondante du fourreau à fente 25b. toothed 41b keyed on the corresponding end of the slot sheath 25b.
Comparé au démultiplicateur des interrupteurs de fin de course en rotation décrit plus haut, on peut obtenir un plus grand rapport de démultiplication avec la transmission à engrenages planétaires, de sorte que l'on peut utiliser des roues dentées 41b,45b de plus petit diamètre. En conséquence, on peut aussi réduire les dimensions transversales du boîtier lb. Dans l'exemple de réalisation représenté, la totalité de l'interrupteur de fin de course en rotation peut être logée dans un boîtier, dans l'ensemble cylindrique, Compared to the reduction gear of the limit switches in rotation described above, a greater gear ratio can be obtained with the planetary gear transmission, so that smaller diameter gear wheels 41b, 45b can be used. Consequently, it is also possible to reduce the transverse dimensions of the casing 1b. In the exemplary embodiment shown, the totality of the rotary limit switch can be housed in a housing, in the cylindrical assembly,
duquel font saillie, radialement, uniquement les interrupteurs 37b. from which radially protrude only the switches 37b.
Pour ajuster les positions de commande, les roues dentées 41b,45b peuvent être, à leur tour, sorties de la roue dentée étagée 43b, au moyen de la came d'excentrique 75b calée sur l'arbre 71 b, comme ceci a été expliqué plus haut. Contrairement à l'interrupteur de fin de course en rotation des figures 5 à 8, les extrémités côté transmission du fourreau à fente 25b ne sont plus totalement entourées par les coussinets 29b guidés To adjust the control positions, the gears 41b, 45b may in turn be output from the stepped gear 43b by means of the eccentric cam 75b keyed to the shaft 71b, as has been explained. upper. In contrast to the rotary limit switch of FIGS. 5 to 8, the transmission end ends of the slot sheath 25b are no longer completely surrounded by the guided pads 29b.
radialement dans les ouvertures de guidage 63b du flasque de support 5b. radially in the guide openings 63b of the support flange 5b.
Les coussinets 29b sont des coquilles de palier qui guident les fourreaux à fente 25b, précontraints par des ressorts 67b, uniquement sur le côté extérieur. Les coquilles de palier intérieures sont formees sur le flasque de support 5b. Les fourreaux à fente 25b et les broches filetées 15b sont montés de manière à pouvoir se déplacer radialement, uniquement sur le côté proche de la transmission. Sur le côté éloigné de la transmission lb, les The bearings 29b are bearing shells which guide the slot shells 25b, prestressed by springs 67b, only on the outer side. The inner bearing shells are formed on the support flange 5b. Slotted sleeves 25b and threaded pins 15b are mounted radially movable only on the near side of the transmission. On the far side of the lb transmission, the
fourreaux à fente 25b sont montés tournant dans des paliers à rotule 91. Slotted sleeves 25b are rotatably mounted in ball bearings 91.
Les paliers à rotule 91 autorisent un basculement des fourreaux à fente The ball bearings 91 allow tilting of slit sleeves
b, de tous côtés et défini, lorsque les roues dentées 41b,45b sont désac- b, on all sides and defined, when the toothed wheels 41b, 45b are deactivated
couplées de la roue dentée étagée 43b. Chacun des paliers à rotule 91 comporte une bague de palier 93 intérieure, en forme de fût sphérique, coupled with the stepped gear 43b. Each of the ball bearings 91 comprises an inner bearing ring 93, in the shape of a spherical shaft,
formée sur le fourreau a fente 25b, laquelle bague est logée dans un ap- formed on the slot sheath 25b, which ring is housed in an ap-
pendice de palier 95 formé, d'une seule pièce, sur le flasque de support 3b. L'appendice de palier 95 a une surface intérieure sphérique qui autorise une rotation du fourreau à fente 25b autour de l'axe de la broche filetée b, ainsi qu'un basculement perpendiculairement à l'axe de rotation. Les fentes axiales de l'appendice de palier 95 confèrent à celui-ci des propriétés bearing bracket 95 formed in one piece on the support flange 3b. The bearing appendix 95 has a spherical inner surface that allows rotation of the slotted sheath 25b about the axis of the threaded spindle b, as well as tilting perpendicular to the axis of rotation. The axial slots of the bearing appendix 95 give it
élastiques radialement, de sorte que la bague intérieure 93 peut être en- elastically, so that the inner ring 93 can be
cliquetée axialement, lors du montage de l'interrupteur de fin de course, dans l'appendice de palier 95. Sur l'enveloppe extérieure de l'appendice de palier 95, est placé un jonc élastique 97 qui serre l'appendice de palier radialement et qui compense le jeu de support initial ainsi que celui axially rattling when mounting the limit switch in the bearing appendix 95. On the outer casing of the bearing appendix 95 is placed an elastic ring 97 which clamps the bearing appendix radially. and which compensates for the initial support game as well as
dû à l'usure.due to wear.
La division des dents des roues dentées 41b,45b autorise uniquement des pas de réglage prédéterminés lors de l'ajustage en rotation de la broche The division of the teeth of the toothed wheels 41b, 45b only allows predetermined adjustment steps when the spindle is adjusted in rotation.
filetée 15b et du fourreau à fente 25b. Pour un réglage fin et pour compen- Threaded 15b and slot sheath 25b. For fine tuning and compensation
ser des tolérances dans la voie d'entraînement de la transmission, les inter- tolerances in the drive train of the transmission, the inter-
rupteurs 37b sont montés sur des supports d'interrupteur 99 qui sont guidés pivotant sur des appendices de palier 101, sur le même axe que l'axe de rotation de la broche filetée 15b. Des vis de blocage 103 qui traversent les supports d'interrupteur 99 dans des trous oblongs 105, permettent de bloquer les interrupteurs 37b par rapport au boîtier lb. Sur les interrupteurs 37b, sont montés, à nouveau, pivotants, des breakers 37b are mounted on switch supports 99 which are pivotally guided on bearing appendages 101, on the same axis as the axis of rotation of the threaded spindle 15b. Locking screws 103 which pass through the switch supports 99 in oblong holes 105 enable the switches 37b to be locked with respect to the housing 1b. On the switches 37b, are mounted, again, pivoting,
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leviers intermédiaires 39b s'étendant à peu près tangentiellement par rapport au fourreau à fente 25, lesquels leviers portent, à leurs extrémités libres, intermediate levers 39b extending approximately tangentially with respect to the slit sheath 25, which levers carry, at their free ends,
des têtes de came 107 se présentant sous la forme de galets tournants. cam heads 107 in the form of rotating rollers.
Des têtes de came 107 permettent d'accroître virtuellement et pratiquement sans usure la vitesse d'actionnement des interrupteurs 37b. En outre, des cames de commande 33b relativement larges peuvent être utilisées pour permettre un retard d'actionnement des interrupteurs d'une à une rotation Cam heads 107 make it possible to increase the operating speed of the switches 37b virtually and practically without wear. In addition, relatively large control cams 33b can be used to allow a delay in operating the switches from one to one rotation
et demie, par rapport à l'arbre d'entrée 13b. and a half, with respect to the input shaft 13b.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19883837537 DE3837537C1 (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Rotation limit switch |
| DE19893932991 DE3932991A1 (en) | 1988-11-04 | 1989-10-03 | Rotary limit switch with coaxially rotatable spindle nut - has slot for lever-engaging cam in sleeve around spindle to which it is geared |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2638890A1 true FR2638890A1 (en) | 1990-05-11 |
| FR2638890B1 FR2638890B1 (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=25873931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8915054A Expired - Fee Related FR2638890B1 (en) | 1988-11-04 | 1989-11-03 | ROTATION LIMIT SWITCH |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3932991A1 (en) |
| FR (1) | FR2638890B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1457633A2 (en) * | 2003-02-18 | 2004-09-15 | Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co. KG. | Controlled actuator for a door wing or the like |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1513587A1 (en) * | 1965-10-01 | 1969-08-28 | Stemmann Ohg A | Limit switches, especially spindle limit switches |
| DE2714493B1 (en) * | 1977-03-31 | 1978-02-09 | Siemens Ag | LIMIT SWITCH FOR A SHAFT DRIVEN OVER A LARGER ROTATION ANGLE |
-
1989
- 1989-10-03 DE DE19893932991 patent/DE3932991A1/en active Granted
- 1989-11-03 FR FR8915054A patent/FR2638890B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1513587A1 (en) * | 1965-10-01 | 1969-08-28 | Stemmann Ohg A | Limit switches, especially spindle limit switches |
| DE2714493B1 (en) * | 1977-03-31 | 1978-02-09 | Siemens Ag | LIMIT SWITCH FOR A SHAFT DRIVEN OVER A LARGER ROTATION ANGLE |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1457633A2 (en) * | 2003-02-18 | 2004-09-15 | Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co. KG. | Controlled actuator for a door wing or the like |
| EP1457633A3 (en) * | 2003-02-18 | 2010-03-31 | Marantec Antriebs- und Steuerungstechnik GmbH & Co. KG. | Controlled actuator for a door wing or the like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3932991C2 (en) | 1992-01-09 |
| FR2638890B1 (en) | 1993-09-03 |
| DE3932991A1 (en) | 1990-05-10 |
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