FR2734251A1 - DEVICE FOR CANCELING THE TORSION OF A LINK BETWEEN A FIXED END AND A ROTATING END OF THE SAME - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne d'une façon générale les dispositifs pour annuler la torsion d'un lien entre une partie fixe de celui-ci et une partie tournante. The present invention relates generally to devices for canceling the torsion of a link between a fixed part thereof and a rotating part.
Dans de nombreux domaines, notamment celui des dispositifs enrouleurs-dérouleurs, un lien, tel qu'un câble électrique, un conduit souple, une fibre optique, etc. In many fields, in particular that of winding-unwinding devices, a link, such as an electric cable, a flexible conduit, an optical fiber, etc.
doit pouvoir être enroulé sur un tambour rotatif ou déroulé de celui-ci sans induire de torsion dans le lien entre sa partie qui tourne avec le tambour et sa partie fixe.must be able to be wound on a rotary drum or unwound therefrom without inducing torsion in the link between its part which rotates with the drum and its fixed part.
On connaît de très nombreux dispositifs pour résoudre ce problème. Many devices are known to solve this problem.
On connaît déjà notamment par le document FR-A-2 679 543 au nom de la Demanderesse, un dispositif de ce genre, dans lequel le déroulement du lien à partir d'un tambour extérieur provoque l'enroulement du lien, sous forme de spires libres, dans un espace intérieur du tambour. Already known from document FR-A-2 679 543 in the name of the Applicant, a device of this kind, in which the unwinding of the link from an external drum causes the winding of the link, in the form of turns free, in an interior space of the drum.
Un tel dispositif connu présente cependant un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, le fait que les spires à l'intérieur du tambour soient libres nécessite un espace confortable pour les accueillir, ce qui accroît l'encombrement du dispositif. En outre, toujours du fait que les spires sont libres, le nombre de tours disponibles est limité, et les risques d'emmêlement du lien sont importants. Such a known device however has a number of drawbacks. First, the fact that the turns inside the drum are free requires a comfortable space to accommodate them, which increases the size of the device. In addition, still because the turns are free, the number of available turns is limited, and the risk of tangling of the link is significant.
La présente invention vise à pallier ces inconvénients de l'état de la technique et à proposer un dispositif pour annuler la torsion d'un lien qui soit compact, fiable et qui puisse accepter un nombre de tours important de la partie tournante du lien par rapport à sa partie fixe. The present invention aims to overcome these drawbacks of the state of the art and to propose a device for canceling the twisting of a link which is compact, reliable and which can accept a large number of turns of the rotating part of the link with respect to at its fixed part.
Un autre objet de l'invention est de compenser efficacement les décalages susceptibles d'apparaître entre l'enroulement d'une section de lien sur un tambour et le déroulement simultané d'une autre section de lien à partir d'un autre tambour. Another object of the invention is to effectively compensate for the offsets that may appear between the winding of a link section on a drum and the simultaneous unwinding of another link section from another drum.
L'invention propose à cet effet un dispositif pour annuler la torsion d'un lien entre une extrémité fixe et une extrémité tournante de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison
un tambour intérieur recevant une première section variable du lien adjacente à l'une de ses extrémités,
un tambour extérieur également monté rotatif par rapport au tambour intérieur et recevant une seconde section variable du lien adjacente à son autre extrémité,
des moyens de transmission pour provoquer la rotation relative du tambour extérieur et du tambour intérieur avec un rapport de vitesses donnée, le lien se transférant alors de sa première section à sa seconde section ou réciproquement, et en ce que le tambour extérieur est constitué par une pluralité de galets disposés sensiblement sur un cercle extérieur au tambour intérieur et régulièrement répartis sur ce cercle.The invention provides for this purpose a device for canceling the twisting of a link between a fixed end and a rotating end thereof, characterized in that it comprises in combination
an internal drum receiving a first variable section of the link adjacent to one of its ends,
an outer drum also rotatably mounted relative to the inner drum and receiving a second variable section of the link adjacent to its other end,
transmission means for causing the relative rotation of the outer drum and the inner drum with a given gear ratio, the link then transferring from its first section to its second section or vice versa, and in that the outer drum consists of a plurality of rollers arranged substantially on a circle outside the inner drum and regularly distributed over this circle.
- chaque galet est monté sur un axe mobile apte à être déplacé élastiquement vers l'intérieur lors de l'apparition d'une tension dans la seconde section variable du lien. - Each roller is mounted on a movable axis able to be moved elastically inward when a tension appears in the second variable section of the link.
- les moyens de transmission comprennent un pignon central solidaire en rotation du tambour intérieur, une couronne dentée intérieurement et solidaire d'une extrémité du lien, et une paire de pignons montés rotatifs entre le pignon central et la couronne. - The transmission means comprise a central pinion integral in rotation with the inner drum, an internally toothed crown and integral with one end of the link, and a pair of pinions rotatably mounted between the central pinion and the crown.
- le dispositif comprend une plaque rotative portant des axes pour ladite paire de pignons et portant des bras pivotants sollicités par des moyens élastiques et sur lesquels sont montés les galets. - The device comprises a rotary plate carrying axes for said pair of pinions and carrying pivoting arms biased by elastic means and on which the rollers are mounted.
- il est prévu des moyens de butée des bras portegalets. - Means for abutting the carrier arms are provided.
- il est prévu six galets. - six rollers are provided.
D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
la figure 1 est une vue axiale en élévation d'une première partie du dispositif de la présente invention,
la figure 2 est une vue axiale en élévation d'une deuxième partie du dispositif de la présente invention, et
la figure 3 est une vue partielle en coupe transversale du dispositif de la présente invention.Other aspects, aims and advantages of the present invention will appear better on reading the following detailed description of a preferred embodiment thereof, given by way of nonlimiting example and made with reference to the accompanying drawings, on which ones
FIG. 1 is an axial view in elevation of a first part of the device of the present invention,
FIG. 2 is an axial view in elevation of a second part of the device of the present invention, and
Figure 3 is a partial cross-sectional view of the device of the present invention.
En référence maintenant aux dessins, on a représenté un dispositif d'annulation de torsion d'un lien qui comprend une plaque de base 10 généralement circulaire comportant des aménagements (non représentés) pour sa fixation sur un bâti. Referring now to the drawings, there is shown a device for canceling the torsion of a link which comprises a generally circular base plate 10 comprising arrangements (not shown) for fixing it to a frame.
La plaque 10 porte une équerre 11 équipée d'un dispositif de serrage d'un lien tel qu'un câble électrique c. The plate 10 carries a square 11 equipped with a device for tightening a link such as an electric cable c.
Sur la plaque 10 est fixée par des vis 14 une couronne 13 dentée intérieurement et centrée sur un axe x-x. Sur la plaque 10 est également monté un pignon central 15 qui est maintenu à l'aide d'une vis 16 formant axe et qui peut tourner par rapport à la plaque autour de l'axe x-x. On the plate 10 is fixed by screws 14 a crown 13 internally toothed and centered on an axis x-x. On the plate 10 is also mounted a central pinion 15 which is held by means of a screw 16 forming an axis and which can rotate relative to the plate around the axis x-x.
Le dispositif comporte une seconde plaque 21 généralement circulaire s'étendant parallèlement à la plaque 10 et à distance de celle-ci. Cette plaque 21 porte une pluralité de doigts 20 (voir figures 1 et 3) formant axes pour d'autres pignons illustrés sur la figure 1. Il est ainsi prévu deux petits pignons périphériques 18 engrenant avec la couronne 13 et un plus grand pignon périphérique 17 engrenant également avec la couronne, ces trois pignons, régulièrement répartis angulairement, assurant un centrage de la plaque circulaire 21 sur l'axe x-x. Un pignon intermédiaire 19 engrène à la fois avec le pignon périphérique 17 et avec le pignon central 15. The device comprises a second generally circular plate 21 extending parallel to the plate 10 and at a distance therefrom. This plate 21 carries a plurality of fingers 20 (see FIGS. 1 and 3) forming axes for other pinions illustrated in FIG. 1. There are thus provided two small peripheral pinions 18 meshing with the crown 13 and a larger peripheral pinion 17 also meshing with the crown, these three pinions, regularly distributed angularly, ensuring centering of the circular plate 21 on the axis xx. An intermediate pinion 19 meshes with both the peripheral pinion 17 and the central pinion 15.
Ce train d'engrenages définit un mécanisme de réduction et d'inversion qui, lorsque le pignon central 15 est entraîné en rotation comme on le verra en détail plus loin, provoque la rotation de la plaque 21 en sens inverse et à vitesse de rotation réduite. This gear train defines a reduction and reversing mechanism which, when the central pinion 15 is rotated as will be seen in detail below, causes the rotation of the plate 21 in the opposite direction and at reduced speed of rotation. .
Il est prévu également un tambour 30 (figures 2 et 3) qui comporte une paroi cylindrique de révolution 31 et un fond 31 pourvu d'une ouverture 34. There is also a drum 30 (FIGS. 2 and 3) which has a cylindrical wall of revolution 31 and a bottom 31 provided with an opening 34.
Le tambour 30 est fixé sur le pignon central 15 par trois vis 33, à travers une ouverture centrale de la plaque mobile 21, de manière à pouvoir tourner avec ledit pignon, une entretoise 36 assurant que le fond 31 du tambour ne vienne pas en contact avec la plaque 21. The drum 30 is fixed to the central pinion 15 by three screws 33, through a central opening in the movable plate 21, so that it can rotate with said pinion, a spacer 36 ensuring that the bottom 31 of the drum does not come into contact with plate 21.
La paroi cylindrique 32 du tambour présente à proximité du fond 31 une ouverture 32a pour le passage du lien C. The cylindrical wall 32 of the drum has, near the bottom 31, an opening 32a for the passage of the link C.
La plaque mobile 21 porte à l'extérieur de celle-ci (du côté opposé aux doigts 20) un ensemble de galets périphériques régulièrement répartis, et en l'espèce six galets espacés l'un de l'autre de 600. The movable plate 21 carries outside of the latter (on the side opposite to the fingers 20) a set of regularly distributed peripheral rollers, and in this case six rollers spaced from one another by 600.
Chaque galet, désigné par la référence 24, est monté rotatif sur un axe 25 parallèle à l'axe x-x et solidaire d'un bras 22 dans la région d'une extrémité extérieure de celui-ci. Each roller, designated by the reference 24, is rotatably mounted on an axis 25 parallel to the axis x-x and secured to an arm 22 in the region of an outer end thereof.
Chaque bras 22 est lui-même monté pivotant sur un axe 23 solidaire de la plaque 21 et situé à la périphérie de ladite plaque, de telle sorte que chaque galet déborde radialement du bord de la plaque 21. Each arm 22 is itself pivotally mounted on an axis 23 integral with the plate 21 and located at the periphery of said plate, so that each roller projects radially from the edge of the plate 21.
Chaque bras 22 se prolonge intérieurement au-delà de son axe de pivotement et peut coopérer avec deux butées respectives 26 et 27, prévues sur la plaque 21, pour limiter le mouvement angulaire du bras. Each arm 22 extends internally beyond its pivot axis and can cooperate with two respective stops 26 and 27, provided on the plate 21, to limit the angular movement of the arm.
Par ailleurs, chaque bras 22 est sollicité par un ressort de traction 29 relié à une extrémité au bras au voisinage de son extrémité intérieure, et relié à l'autre extrémité à un élément d'accrochage 29 monté fixe sur la plaque. Furthermore, each arm 22 is biased by a tension spring 29 connected at one end to the arm in the vicinity of its inner end, and connected at the other end to a hooking element 29 fixedly mounted on the plate.
Chaque ressort 29 sollicite le bras 22 correspondant de telle sorte qu'il adopte la position illustrée sur la figure 2, c'est-à-dire une orientation essentiellement radiale, en appui contre la butée respective 27. Each spring 29 urges the corresponding arm 22 so that it adopts the position illustrated in FIG. 2, that is to say an essentially radial orientation, bearing against the respective stop 27.
Chaque bras 22, sollicité par le câble C comme on le verra plus loin, peut pivoter, dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre sur la figure 2, à l'encontre de la sollicitation du ressort 29 et au maximum jusqu'à une position définie par la butée associée 26. Each arm 22, biased by the cable C as will be seen below, can pivot, in the opposite direction to that of the needles of a watch in FIG. 2, against the stress of the spring 29 and at most up to 'at a position defined by the associated stop 26.
On observe également (figure 3) que chaque galet 24 présente un fond 24 délimité latéralement par deux joues 24b. It is also observed (FIG. 3) that each roller 24 has a bottom 24 delimited laterally by two cheeks 24b.
Le câble C comporte une partie fixe, au niveau du dispositif de serrage 12, au-delà de laquelle il est relié à un équipement fixe. A partir de cette partie fixe, le câble s'enroule sur un nombre de tours variable successivement sur les différents galets 24 (figure 3), qui définissent ensemble une sorte de grand tambour. Au delà de l'un de ces galets, le câble C s'étend en biais vers l'intérieur et traverse l'ouverture 32a formée dans le petit tambour central 30. Au-delà de cette ouverture, le câble est relié à un équipement tournant dont la rotation est synchronisée avec celle du tambour central 30 et qui, de préférence, entraîne lui-même ce tambour. The cable C has a fixed part, at the clamping device 12, beyond which it is connected to a fixed piece of equipment. From this fixed part, the cable is wound up over a number of turns varying successively on the different rollers 24 (FIG. 3), which together define a kind of large drum. Beyond one of these rollers, the cable C extends obliquely inward and passes through the opening 32a formed in the small central drum 30. Beyond this opening, the cable is connected to a piece of equipment. turning whose rotation is synchronized with that of the central drum 30 and which, preferably, itself drives this drum.
Le dispositif décrit ci-dessus permet, lors de la rotation de l'équipement tournant et du tambour 30, d'annuler la torsion qui se créerait normalement entre la partie tournante et la partie fixe du câble, la rotation du tambour provoquant, pour une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2, l'enroulement du câble sur le tambour intérieur et en même temps, par la rotation inverse de la plaque 21 portant les galets 24, le déroulement du câble à partir de ces galets. The device described above allows, during the rotation of the rotating equipment and the drum 30, to cancel the torsion which would normally be created between the rotating part and the fixed part of the cable, the rotation of the drum causing, for a clockwise rotation in Figure 2, the cable winding on the inner drum and at the same time, by the reverse rotation of the plate 21 carrying the rollers 24, the unwinding of the cable from these pebbles.
Lors d'une rotation inverse, les enroulements et déroulements sont bien entendu inversés. During a reverse rotation, the windings and unwinds are of course reversed.
Le train d'engrenages décrit plus haut permet d'assurer que cet enroulement et ce déroulement simultanés s'opèrent sans induire de tension ou de mou dans le câble. The gear train described above ensures that this simultaneous winding and unwinding takes place without inducing tension or slack in the cable.
Toutefois, il est concrètement impossible d'assurer une synchronisation parfaite de ces mouvements de rotation inverses, et des décalages (mou ou tension) se produisent à terme inévitablement. However, it is concretely impossible to ensure perfect synchronization of these reverse rotational movements, and shifts (slack or tension) inevitably occur over time.
La réalisation de ce qui tient lieu de tambour extérieur par un ensemble de galets permet d'assurer une compensation de ces décalages par le fait que le câble peut adopter une position plus ou moins rectiligne entre deux galets adjacents. The achievement of what takes the place of an external drum by a set of rollers makes it possible to compensate for these offsets by the fact that the cable can adopt a more or less rectilinear position between two adjacent rollers.
En outre, lorsque le dispositif doit fonctionner sur un nombre de tours important, le montage de chaque galet 24 de manière à ce qu'il puisse s'effacer élastiquement vers l'intérieur lors dune tension excessive dans le lien assure également, dans une gamme plus large, la compensation des décalages. In addition, when the device must operate over a large number of turns, the mounting of each roller 24 so that it can be elastically withdrawn inwardly when excessive tension in the link also ensures, in a range wider, offset compensation.
Les ressorts 29 assurent le retour de ces galets vers leur position la plus extérieure lorsqu'au contraire du mou apparaît dans le lien. On notera ici que c'est le galet 24 au niveau duquel le lien transite entre le tambour extérieur et le tambour intérieur qui travaille de la façon la plus accentuée, étant exposé en premier aux sollicitations (tension et relâchement) du câble. The springs 29 ensure the return of these rollers to their outermost position when, on the contrary, slack appears in the link. It will be noted here that it is the roller 24 at which the link passes between the outer drum and the inner drum which works in the most accentuated manner, being exposed first to the stresses (tension and loosening) of the cable.
On observera que, lorsque le dispositif de l'invention est destiné à travailler sur un nombre de tours réduit, typiquement de l'ordre de 1 tour du tambour extérieur, alors les galets 24 peuvent être montés rotatifs sur des axes fixes et non plus sur des axes mobiles comme dans la forme de réalisation décrite ci-dessus. It will be observed that, when the device of the invention is intended to work on a reduced number of revolutions, typically of the order of 1 revolution of the external drum, then the rollers 24 can be rotatably mounted on fixed axes and no longer on movable axes as in the embodiment described above.
On observera également que le nombre de galets peut être modifié. It will also be observed that the number of rollers can be modified.
Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée,
mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit.Of course, the present invention is in no way limited to the embodiment described and shown,
but those skilled in the art will be able to make any variant or modification in accordance with his spirit.
L'invention s'applique à toute situation où deux extrémités d'un lien doivent pouvoir tourner l'une par rapport à l'autre sans y induire de torsion, et notamment aux enrouleurs-dérouleurs de câbles mécaniques ou motorisés. The invention applies to any situation where two ends of a link must be able to rotate relative to one another without inducing torsion therein, and in particular to mechanical or motorized cable reels and unwinders.
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Cited By (1)
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- 1995-05-16 FR FR9505764A patent/FR2734251B1/en not_active Expired - Fee Related
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- 1996-05-09 AU AU54072/96A patent/AU5407296A/en not_active Abandoned
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- 1996-05-09 EP EP96911077A patent/EP0825961A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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| EP0825961A1 (en) | 1998-03-04 |
| AU5407296A (en) | 1996-11-29 |
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