Disuositif de transmission de mouvement. L'invention a pour objet un dispositif de transmission de mouvement, pouvant être ap pliqué avantageusement, par exemple dans les presses à imprimer ayant une table d'im pression à mouvement -de va-et-vient, coopé rant avec un cylindre d'impression.
Le dispositif selon l'invention est. carac térisé par des moyens pour transmettre le mouvement d'une roue d'engrenage de com mande à une roue d'engrenage commandée, moyens qui sont tels que la roue commandée tourne alternativement -dans un sens et dans l'autre lorsque ladite roue de commande tourne dans un sens donné, ces moyens com prenant deux secteurs dentés, actionnés par ladite roue de commande dans un sens -de ro tation. et engrenant alternativement chacun avec une roue dentée et de telle sorte qu'il n'y ait jamais plus .d'un seul secteur en prise avec sa roue respective, l'une de ces derniè res roues dentées actionnant la roue com- mandée dans un sens, et l'autre dans l'autre sens.
Une forme d'exécution de ce dispositif est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé, appliquée à la commande de la ta ble d'impression d'une machine à imprimer et -de quelques autres organes de cette ma chine.
La fig. 1 en est une vue avant, en éléva tion; La fig.2 est une vue en bout du dispositif représenté sur la fig. 1, certaines parties du bâti étant enlevées pour simplifier le dessin; La fig. 3 est une coupe passant par la li gne 3-3 de la fig. 2, et La fig. 4 est une coupe passant par la ligne 4-4 de la fig. 2.
Dans l'exemple représenté. le dispositif est appliqué à une presse à imprimer compor tant le cylindre imprimeur 10, la table 1? à mouvement -de va-et-vient, une planche d'a- limentation des feuilles 13 et un mécanisme 14' pour l'enlèvement -des feuilles de la presse. Le dispositif pourrait être appliqué à d'autres types .de presse, de même qu'à d'autres machines.
Se référant à la fig. 1, on remarquera que la transmission est portée principalement par les supports espacés 14 et 15, qui consti tuent les pièces du bâti qui s'étendent longi tudinalement sur les côtés -de la presse. Le cylindre 10 est monté de la manière décrite plus loin dans .des supports en fonte 18 et 19 qui sont eux-mêmes montés, boulonnés ou au trement fixés sur les supports espacés 14 et 15. Pour ne pas compliquer le dessin, la manière de supporter la table 12 n'y est pas indiquée.
Le mouvement -de la table 12 est -dérivé d'une source de force motrice agissant sur le pignon 16. Ce pignon est en prise avec une roue,dentée 17 qui, à son tour, est reliée à la roue de commande dentée 20 par l'intermé diaire -de l'arbre 23.
La roue dentée 20 en- W 0- ène avec la couronne 22 d'un organe rotatif creux 21 fixé par clavette, ou autre moyen, sur l'arbre 25 qui s'étend transversalement en travers du bâti de la presse et est monté dans les supports espacés 14 et 15. A l'inté rieur de la couronne 22 sont prévus, situés dans des plans différents, deux secteurs den tés 27, 28. Cette disposition réalise une trans mission -d'une largeur minimum, latéralement au bâti de la presse.
Ces secteurs dentés sonic de préférence formés séparément et boulon nés à l'intérieur de la pièce 21, pour faciliter l'usinage, l'assemblage et le remplacement, mais il est évident que les dents pourraient être formées directement dans la pièce 21 si on le désirait. Une roue dentée 30 fixée sur l'arbre 32 est disposée pour, entrer en prise avec la partie interne dentée 27 et une roue dentée 33 fixée à l'arbre 34, et espacée axia- lement de la. roue 30, est disposée pour en. trer .en prise avec la partie interne dentée 28.
Comme cela ressort -de l'examen des fi gures, la position des parties dentées 27 et 28 et des roues dentées 30 et 33, ainsi que la longueur des parties -dentées sont telles, que les roues dentées 30 et 33 entrent alternative ment en prise avec les secteurs dentés. La. longueur des parties dentées 27 et 28 est telle qu'il existe un temps,de pose bien marqué en tre les périodes -d'engrenage -des secteurs avec leurs pignons respectifs, ledit temps -de pose permettant l'entrée en jeu d'un mécanisme inverseur pour ralentir, arrêter et accélérer . le mouvement de la table.
Les arbres 32 et 34 sont prolongés trans versalement à la table 12 et sont pourvus, de préférence près de la partie centrale de la table, d'une paire de roues dentées en prise 37 et 38, qui sont clavetées, ou fixées de toute autre manière, aux arbres 32 et 34 res pectivement. On remarquera qu'en raison -de cette liaison entre les arbres, la roue dentée 37 sera conduite alternativement en direc tions opposées par l'action successive des sec teurs dentés 27 et 28 de la pièce 21.
Le mouvement alternatif de la table est obtenu grâce à une crémaillère 40 qui s'étend longitudinalement à celle-ci et lui est fixée, cette crémaillère étant disposée d'une ma nière telle qu'elle est constamment en prise avec la roue dentée 37.
On remarquera que la ;largeur du train -denté pourrait être réduite de telle sorte qu'elle ne soit que légèrement plus grande que la largeur totale des trois faces :des roues dentées 30, 33, 37. On remarquera aussi que la pièce 21 tourne dans une direction telle qu'elle fait avancer la table par l'arbre 32, pendant la course active ou d'impression de la presse, la course de retour se faisant grâce à l'arbre 34 et à la roue dentée intermédiaire 33, ce qui réduit le jeu de même que la perte de mouvement à un minimum, éliminant les bavures dans l'impression.
Le cylindre 10 est relié à la roue motrice .15, qui est toujours en prise avec la couronne 2, au moyen d'un accouplement qui permet un 22 déplacement, ,c'est-à-dire l'élévation du cylin dre pendant la course à vide ou -de retour de la table. Comme indiqué sur la fig. 2, cet accouplement. est formé,d'un goujon 47, por- tant un bloc 48 et monté sur le cylindre 10, et -d'un bras 49 présentant une rainure 50, et porté par la roue dentée 45, le bloc coulis sant dans la rainure pour permettre le .dépla cement du cylindre.
Grâce à cette construc tion, le cylindre peut .être continuellement conduit directement par la pièce dentée 21; de ce fait, une rotation uniforme du cylin dre est assurée. Cette conduite directe du cy lindre élimine les effets dus au jeu et autres défauts d'exactitude dans les liaisons conduc trices entre ces éléments. On remarquera que le diamètre -de la pièce 21 est considérable ment plus grand que celui de la roue dentée 45 qui est conduite par elle, et l'effet de ces dimensions relatives des roues dentées qui ré duisent d'avantage le jeu sera aisément com pris.
Il est évident que le ,cylindre 10 est aussi monté à son extrémité plus éloignée -de la roue dentée 45 de façon à pouvoir coulisser. lorsqu'il est soulevé et abaissé par des moyens établis à cet effet qui ne sont pas re présentés ici. Toutefois, on n'a pas jugé né cessaire d'entrer dans des détails à ce sujet, attendu qu'ils ne concernent pas -directement l'invention.
Pour que le changement de marche de la table ne soit pas brusque et ne donne pas lieu à des dérangements, il est prévu un méca nisme spécial agissant sur la table à chaque fin de course de celle-ci. Ce mécanisme comporte deux crémaillères 68 et 69 fixées au-dessous de la table et en trant en prise à chaque fin de course de la table avec un secteur denté 73, porté par un levier oscillant 71. Les crémaillères sont fixées à la table, de manière -démontable et réglable dans le sens de la longueur de la table.
Afin d'économiser de la place et pour que la place prise par le train soit limitée à la partie centrale de la presse, l'élément 71 pivote sur un arbre stationnaire 72 situé au- dessous,de l'arbre 32. Cet. arbre 32 porte :deux pignons 35 et 36 qui servent à actionner al ternativement un groupe (non représenté) de rouleaux sur lesquels repose la table. L'arbre 32 s'étend transversalement à la ta ble, à partir du côté de la. commande, où il est monté dans le support 15, jusqu'en un point situé sur l'autre côté de la partie cen trale -de la table.
Pour que l'oscillation de l'élément 71 ne soit pas gênée par l'arbre 32, lequel s'étend à travers cet élément, ce der nier est formé d'une partie en fourche 78, 7 9 embrassant l'arbre 32, le secteur denté 7 3 étant fixé sur les extrémités de la. fourche. Un bras 81 est fixé à la. pièce 71, ou en fai sant partie, et s'étendant au-dessous de l'axe 72 est relié à pivot à une extrémité d'une bielle 83 dont l'autre extrémité est reliée à une glissière 64. Cette glissière est munie d'une rainure transversale 65 dans laquelle s'engage un bloc 61 porté par un goujon 6() prévu sur la roue 17.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant: La partie principale de la course de la table est faite par le train d'engrenage 16, 17, 20, 22 et par l'un ou l'autre -des trains<B>27,</B> 30, 37 et 40, ou 2.8, 33, 38, 3 7 et 40, pour conduire la table d'une manière uniforme en directions opposées. Le renversement de mar che de la table aux fins de course se fait par la roue dentée 17, la glissière 64, la bielle 83. le levier 71, le secteur 73 et l'une ou l'autre des crémaillères 68 ou 69, le dernier train cité servant à recevoir la. table à son maxi mum de vitesse puis à la retarder graduelle ment, à l'arrêter et à l'accélérer ensuite dans la direction opposée.
L'extrémité de l'arbre 25, opposée à celle portant la pièce 21, porte la came 85. Cette came sert à faire osciller un levier 86 pou vant pivoter en 87 sur le bâti et relié à son extrémité opposée 88 à un mécanisme conve nable actionnant les pinces de retenue de la feuille. Il est de la plus grande importance d'éliminer tout jeu entre le mécanisme con ducteur pour la table et le cylindre et le mé canisme actionnant les pinces et ce résultai est obtenu dans le cas présent, en reliant di rectement l'élément conducteur principal du mouvement de la table, c'est-à-dire l'organe 21 avec la came qui agit sur les pinces.
Movement transmission device. The object of the invention is a device for transmitting movement, which can be applied advantageously, for example in printing presses having a reciprocating movement printing table, cooperating with a printing cylinder. impression.
The device according to the invention is. characterized by means for transmitting motion from a control gear wheel to a controlled gear wheel, which means are such that the controlled wheel turns alternately in one direction and the other when said control wheel. control rotates in a given direction, these means comprising two toothed sectors, actuated by said control wheel in a direction of rotation. and each alternately meshing with a toothed wheel and so that there is never more. of a single sector in engagement with its respective wheel, one of these latter toothed wheels actuating the driven wheel in one way, and the other the other way around.
An embodiment of this device is shown, by way of example, in the appended drawing, applied to the control of the printing table of a printing machine and of some other members of this machine.
Fig. 1 is a front view thereof, in elevation; FIG. 2 is an end view of the device shown in FIG. 1, some parts of the frame being removed to simplify the drawing; Fig. 3 is a section passing through line 3-3 of FIG. 2, and FIG. 4 is a section passing through line 4-4 of FIG. 2.
In the example shown. the device is applied to a printing press comprising both the printing cylinder 10, the table 1? reciprocating motion, a sheet feed board 13 and a mechanism 14 'for removing the sheets from the press. The device could be applied to other types of press, as well as to other machines.
Referring to fig. 1, it will be noted that the transmission is carried mainly by the spaced supports 14 and 15, which constitute the parts of the frame which extend longitudinally on the sides of the press. Cylinder 10 is mounted in the manner described later in cast iron brackets 18 and 19 which are themselves mounted, bolted, or otherwise secured to spaced brackets 14 and 15. In order not to complicate the design, the manner of supporting table 12 is not indicated there.
The movement of the table 12 is derived from a source of motive force acting on the pinion 16. This pinion engages a toothed wheel 17 which, in turn, is connected to the toothed control wheel 20 by the intermediary of the tree 23.
The toothed wheel 20 engages with the crown 22 of a hollow rotary member 21 fixed by key or other means on the shaft 25 which extends transversely across the frame of the press and is mounted in the spaced supports 14 and 15. Inside the ring 22 are provided, located in different planes, two sectors of denominations 27, 28. This arrangement achieves a transmission -of a minimum width, laterally to the frame. the press.
These sonic toothed sectors preferably formed separately and bolt born inside the part 21, to facilitate machining, assembly and replacement, but it is obvious that the teeth could be formed directly in the part 21 if one wanted it. A toothed wheel 30 attached to the shaft 32 is arranged to engage the internal toothed portion 27 and a toothed wheel 33 attached to the shaft 34, and axially spaced therefrom. wheel 30, is arranged for in. Engage with the internal toothed part 28.
As can be seen from the examination of the figures, the position of the toothed parts 27 and 28 and of the toothed wheels 30 and 33, as well as the length of the toothed parts are such that the toothed wheels 30 and 33 enter alternately into taken with the toothed sectors. The length of the toothed parts 27 and 28 is such that there is a well-defined laying time between the gearing periods of the sectors with their respective pinions, said laying time allowing the entry into play. 'a reversing mechanism to slow down, stop and accelerate. the movement of the table.
Shafts 32 and 34 are extended transversely to table 12 and are provided, preferably near the central part of the table, with a pair of meshing gears 37 and 38, which are keyed, or otherwise secured. manner, to trees 32 and 34 respectively. It will be noted that because of this connection between the shafts, the toothed wheel 37 will be driven alternately in opposite directions by the successive action of the toothed sectors 27 and 28 of the part 21.
The reciprocating movement of the table is obtained by means of a rack 40 which extends longitudinally to the latter and is fixed to it, this rack being arranged in such a way that it is constantly in engagement with the toothed wheel 37.
It will be noted that the width of the toothed train could be reduced so that it is only slightly greater than the total width of the three faces: toothed wheels 30, 33, 37. It will also be noted that the part 21 turns in a direction such that it advances the table by the shaft 32, during the active or printing stroke of the press, the return stroke being made by means of the shaft 34 and the intermediate toothed wheel 33, this which reduces clearance as well as loss of motion to a minimum, eliminating smudging in the print.
The cylinder 10 is connected to the driving wheel 15, which is always in mesh with the crown 2, by means of a coupling which allows a displacement, that is to say the elevation of the cylinder dre during the empty stroke or return of the table. As shown in fig. 2, this coupling. is formed of a pin 47, carrying a block 48 and mounted on the cylinder 10, and -an arm 49 having a groove 50, and carried by the toothed wheel 45, the slurry block sant in the groove for allow the cylinder to move.
Thanks to this construction, the cylinder can be continuously driven directly by the toothed part 21; therefore, uniform rotation of the cylinder is ensured. This direct driving of the cylinder eliminates the effects of backlash and other inaccuracies in the conductive connections between these elements. It will be noted that the diameter of the part 21 is considerably larger than that of the toothed wheel 45 which is driven by it, and the effect of these relative dimensions of the toothed wheels which further reduce the clearance will be easily understood. taken.
It is obvious that the cylinder 10 is also mounted at its end furthest from the toothed wheel 45 so as to be able to slide. when raised and lowered by means established for this purpose which are not shown here. However, it was not considered necessary to go into details on this subject, since they do not directly relate to the invention.
So that the change of rate of the table is not abrupt and does not give rise to disturbances, a special mechanism is provided to act on the table at each end of its travel. This mechanism has two racks 68 and 69 fixed below the table and engaging at each end of travel of the table with a toothed sector 73, carried by an oscillating lever 71. The racks are fixed to the table, from - removable and adjustable way in the direction of the length of the table.
In order to save space and so that the space taken up by the train is limited to the central part of the press, the element 71 pivots on a stationary shaft 72 located below the shaft 32. This. shaft 32 carries: two pinions 35 and 36 which serve to actuate al ternatively a group (not shown) of rollers on which the table rests. The shaft 32 extends transversely to the table, from the side of the. control, where it is mounted in the support 15, up to a point on the other side of the central part of the table.
So that the oscillation of the element 71 is not hampered by the shaft 32, which extends through this element, the latter is formed of a forked portion 78, 7 9 embracing the shaft 32, the toothed sector 7 3 being fixed to the ends of the. fork. An arm 81 is attached to the. part 71, or part thereof, and extending below the axis 72 is pivotally connected to one end of a connecting rod 83, the other end of which is connected to a slide 64. This slide is provided with 'a transverse groove 65 in which engages a block 61 carried by a stud 6 () provided on the wheel 17.
The operation of the device is as follows: The main part of the stroke of the table is made by the gear train 16, 17, 20, 22 and by one or the other - of the trains <B> 27, < / B> 30, 37 and 40, or 2.8, 33, 38, 3 7 and 40, to drive the table in a uniform manner in opposite directions. The table is reversed at the end of travel by the toothed wheel 17, the slide 64, the connecting rod 83. the lever 71, the sector 73 and one or other of the racks 68 or 69, the last mentioned train used to receive the. table at its maximum speed then gradually retarding it, stopping it and then accelerating it in the opposite direction.
The end of the shaft 25, opposite to that carrying the part 21, carries the cam 85. This cam is used to oscillate a lever 86 which can pivot at 87 on the frame and connected at its opposite end 88 to a suitable mechanism. nable operating the sheet retaining clips. It is of the utmost importance to eliminate any play between the driving mechanism for the table and the cylinder and the mechanism operating the grippers and this result is obtained in the present case by directly connecting the main conductive element of the movement of the table, that is to say the member 21 with the cam which acts on the clamps.