FR2472242A1 - Positioning mechanism for magnetic disc recording head - uses motor driven cam to position latching element in notches - Google Patents

Abstract

The recording head is mounted on an arm and positioned radially w.r.t. the concentric tracks on a magnetic disc by a cyclically turning cam. The cam operates in conjunction with a locking element. This provides predetermined advances in the radial direction. A spindle rotates a flappy disc and a recording head mounted on an arm is moved radially to position it on the recording tracks. A finger passes from one notch to the next on a positioning rule screwed to the frame. A motor drives a shaft and cam and a toothed belt drives another shaft with a similar cam. This causes a bar to move the finger element.

Description

L'invention concerne un dispositif pour positionner une tête d'enregistrement relativement à un disque ma gnétique à pistes concentriques, comprenant un bras porte-tête mobile radialement par rapport au disque et un organe de positionnement qui définit une série de positions du bras, associées aux pistes du disque. The invention relates to a device for positioning a recording head relative to a magnetic disc with concentric tracks, comprising a head support arm movable radially with respect to the disc and a positioning member which defines a series of positions of the arm, associated to the tracks on the disc.

On connaît un dispositif de ce type dans lequel l'avancement du bras porte-tête est assuré par un moteur pas-à-pas accouplé au bras grâce à un accouplement à pignon et à crémaillère et dans lequel l'organe de positionnement est formé d'une barre montée solidairement du bras porte-tête et munie d'une série d'encoches en V. A device of this type is known in which the advancement of the head support arm is ensured by a stepping motor coupled to the arm by means of a pinion and rack coupling and in which the positioning member is formed by '' a bar mounted integrally with the head support arm and provided with a series of V-shaped notches

Quand le moteur pas-à-pas est arrêté, deux coins de positionnement viennent s'engager dans les encoches de la barre pour un ajustement précis de la position de la tête sur la piste sélectionnée. Une paire d'électroaimants, associés aux deux coins, sont excités quand le moteur pas-à-pas effectue le déplacement du bras de façon que les deux coins se trouvent hors des encoches de la barre de positionnement. Ce dispositif, utilisant un moteur pas-à-pas, le circuit électronique-de pilotage correspondant et deux électro-aimants pour la sélection des coins de positionnement, est complexe et coûteux.When the stepping motor is stopped, two positioning corners engage in the notches of the bar for a precise adjustment of the position of the head on the selected track. A pair of electromagnets, associated with the two corners, are excited when the stepping motor moves the arm so that the two corners are outside the notches of the positioning bar. This device, using a stepping motor, the corresponding electronic-control circuit and two electromagnets for the selection of positioning wedges, is complex and expensive.

L'invention a pour but de réaliser un dispositif de positionnement d'une tête d'enregistrement relativement à un disque magnétique à pistes concentriques qui soit simple, fiable et peu coûteux. The object of the invention is to provide a device for positioning a recording head relative to a magnetic disc with concentric tracks which is simple, reliable and inexpensive.

En fonction de ce but, le dispositif selon l'invention est caractérisé par un élément de blocage pouvant coopérer avec l'organe de positionnement pour positionner la tete sur la piste sélectionnée et par un élément à came, tournant cycliquement, qui effectue le dégagement de l'élément de blocage de l'organe de positionnement, un avancement prédéterminé le long de la direction radiale du disque, de l'une à l'autre des pistes concentriques et ensuite une nouvelle coopération de l'élément de blocage avec l'organe de positionnement. According to this aim, the device according to the invention is characterized by a blocking element which can cooperate with the positioning member to position the head on the selected track and by a cam element, rotating cyclically, which performs the release of the locking element of the positioning member, a predetermined advancement along the radial direction of the disc, from one to the other of the concentric tracks and then a new cooperation of the locking member with the member positioning.

Ces caractéristiques de l'invention} ainsi que d'autres, apparaitront clairement dans la description ci-après, portant sur quelques modes d'exécution pré férentiels donnés à titre d'exemple non limitatif et représentés par les dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est un plan partiellement en coupe d'un dispositif selon l'invention dans un premier mode d'exécution
la figure 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la figure 1
la figure 3 est un détail agrandi de la figure 2
la figure 4 est une vue frontale partiellement en coupe d'un dispositif selon l'invention dans un deuxième mode d'exécution
la figure 5 est un plan partiellement en coupe du dispositif de la figure 4
la figure 6 est une vue latérale partiellement en coupe d'un dispositif selon l'invention dans un troisième mode d'ezécution
la figure 7 est un plan du dispositif de la figure 6
la figure 8 est une vue frontale partiellement en coupe du dispositif de la figure 6
la figure 9 est un détail agrandi de la figure 6.These characteristics of the invention}, as well as others, will appear clearly in the description below, relating to some preferred embodiments given by way of nonlimiting example and represented by the appended drawings in which
Figure 1 is a partially sectional plan of a device according to the invention in a first embodiment
Figure 2 is a section along line 2-2 of Figure 1
Figure 3 is an enlarged detail of Figure 2
Figure 4 is a partially sectional front view of a device according to the invention in a second embodiment
Figure 5 is a partially sectional plan of the device of Figure 4
Figure 6 is a side view partially in section of a device according to the invention in a third embodiment
Figure 7 is a plan of the device of Figure 6
Figure 8 is a partially sectional front view of the device of Figure 6
FIG. 9 is an enlarged detail of FIG. 6.

Comme le montrent les figures 1, 2 et 3, le dispositif selon l'invention, dans un premier mode d'exé cution, comprend un bâti 10 sur lequel est monté tournant un mandrin 11 qui met en rotation un disque magnétique 12 de type flexible. Le disque 12 et le mandrin il sont de type connu, par exemple du type décrit dans la demande de brevet française n0 7805325, déposée le 24 Février 1978, au nom de la Demanderesse. As shown in Figures 1, 2 and 3, the device according to the invention, in a first embodiment, comprises a frame 10 on which is mounted rotating a mandrel 11 which rotates a magnetic disc 12 of flexible type . The disc 12 and the mandrel there are of known type, for example of the type described in French patent application No. 7805325, filed on February 24, 1978, in the name of the Applicant.

Une tête d'enregistrement 14 est montée sur un bras porte-tête 15 qui est mobile radialement par rapport au disque 12 pour positionner la tête 14 sur les pistes concentriques d'enregistrement 16 du disque. Le bras 15 est pratiquement horizontal et il est monté sur un pivot 18 du bâti 10. A recording head 14 is mounted on a head support arm 15 which is radially movable relative to the disc 12 to position the head 14 on the concentric recording tracks 16 of the disc. The arm 15 is practically horizontal and it is mounted on a pivot 18 of the frame 10.

Sur un côté 20 du bâti 10 est prévue une fenêtre rectangulaire 22 dans laquelle est logée, avec un large jeu, une extrémité 23 du bras 15. Sur l'extrémité 23 est monté un doigt de blocage 24 à section cylindrique. On one side 20 of the frame 10 is provided a rectangular window 22 in which is housed, with a large clearance, one end 23 of the arm 15. On the end 23 is mounted a locking finger 24 of cylindrical section.

Un ressort à boudin 19, disposé entre le bâti 10 et le bras 15, pousse ce dernier vers le haut et maintient le doigt 24 normalement logé dans l'une des encoches en
V 28 d'une règle de positionnement 25 qui est fixée au côté 20 au moyen de deux vis 26.A coil spring 19, disposed between the frame 10 and the arm 15, pushes the latter upwards and maintains the finger 24 normally housed in one of the notches in
V 28 of a positioning rule 25 which is fixed to the side 20 by means of two screws 26.

Le nombre des encoches 28 est égal au nombre des pistes concentriques 16 du disque 12 et la distance entre elles est choisie de façon telle que, lorsque le doigt 24 passe d'un#e encoche 28 à la suivante, la tête d'enregistrement 14 se déplace d'une piste 16 à la piste adjacente. The number of notches 28 is equal to the number of concentric tracks 16 of the disc 12 and the distance between them is chosen such that, when the finger 24 passes from one # e notch 28 to the next, the recording head 14 moves from track 16 to the adjacent track.

Sur le cêté 20 est monté un moteur électrique à double sens 31, muni d'un arbre 32 sur lequel est calée une première came 33 à excentrique avec laquelle coopère le trou circulaire 34 d'une barre 35. Une courroie crantée 36 est tendue entre une poulie motrice 37 calée sur l'arbre 32 et une poulie conduite 38 calée sur un axe 39 qui est monté tournant sur le côté 20. Sur l'axe-39 est calée une deuxième came 40 semblable à la came 33, qui tourne en synchronisme avec la came 33 et avec laquelle coopère une fourche 42 (figure 2) de la barre 35. De cette manière, quand l'arbre 32 tourne, la barre 35 effectue une translation en restant parallèle au plan horizontal et chacun de ses points décrit une circonférence. On the side 20 is mounted a two-way electric motor 31, provided with a shaft 32 on which is wedged a first cam 33 with eccentric with which the circular hole 34 of a bar 35 cooperates. A toothed belt 36 is tensioned between a driving pulley 37 wedged on the shaft 32 and a driven pulley 38 wedged on an axis 39 which is mounted rotating on the side 20. On the axis-39 is wedged a second cam 40 similar to the cam 33, which rotates in synchronism with the cam 33 and with which a fork 42 (FIG. 2) of the bar 35 cooperates. In this way, when the shaft 32 rotates, the bar 35 performs a translation while remaining parallel to the horizontal plane and each of its points described a circumference.

Un bord inférieur 43 de la barre 35 est façonné de manière à présenter de multiples échancrures 44 pratiquement semi-circulaires. La distance entre les échancrures 44 est égale à la distance entre les encoches en V 28. A lower edge 43 of the bar 35 is shaped so as to have multiple notches 44 practically semi-circular. The distance between the notches 44 is equal to the distance between the V-shaped notches 28.

Un disque de synchronisation 45 muni d'une fenêtre 46 est calé sur l'arbre moteur 32 et est interposé entre un émetteur de lumière 47 et un phototransistor 48 qui est conçu pour relever le passage de la fenêtre 46 à chaque tour de l'arbre moteur 32. A synchronization disc 45 provided with a window 46 is wedged on the motor shaft 32 and is interposed between a light emitter 47 and a phototransistor 48 which is designed to raise the passage of the window 46 at each revolution of the shaft motor 32.

Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne comme suit. The device described above operates as follows.

Au repos, le bras 15 se trouve déplacé vers le moteur 31, la tête 14 étant positionnée sur la piste 16 périphérique du disque 12 (figure 1). Le moteur 31 est arrêté et la barre 35 se trouve en haut, les échancrures 44 étant soulevées relativement aux encoches fixes 28. At rest, the arm 15 is moved towards the motor 31, the head 14 being positioned on the peripheral track 16 of the disc 12 (FIG. 1). The motor 31 is stopped and the bar 35 is at the top, the notches 44 being raised relative to the fixed notches 28.

Pour effectuer le déplacement de la tête 14, d'une piste d'enregistrement 16 à la piste adjacente, on fait tourner le moteur 21 d'un tour dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 2). De cette manière,tétant donné que les cames 33 et 40 tournent en synchronisme entre elles, la barre 35 effectue une simple tran#lation. En particulier, le centre 44t d'une échancrure 44 qui se trouve à gauche du doigt 24 décrit la circonférence indiquée en tireté sur la figure 3 et dans sa translation, cette échancrure 44, après un quart de tour, vient coopérer avec le doigt 24 ; après un demi-tour, quand son centre est au point 44", l'échancrure amène le doigt en chevauchement sur la dent séparant deux encoches en V 28 et avant d'achever sa translation, elle amène le doigt 24 à se loger dans l'encoche 28 adjacente à celle où il se trouvait au début du mouvement. Pour les raisons déjà exposées à propos de la distance entre les encoches 28; la tête d'enregistrement 14 se trouve maintenant parfaitement positionnée sur la piste 16 adjacente à la piste périphérique. les erreurs de positionnement éventuelles dues à l'imprécision sur la rotation de l'arbre moteur sont corrigées par le positionneur 25, grâce aux encoches en V 28. En outre, étant donné que le déplacement de la tête 14 est plus petit que le déplacement de l'extrémité 23 du bras 15, d'une encoche 28 à l'encoche adjacente, des erreurs éventuelles de construction du positionneur 25 influent très peu sur le positionnement correct de la tête 14 relativement aux pistes 16 du disque 12. C'est là une caractéristique commune, aussi, aux autres solutions décrites plus haut. To effect the displacement of the head 14, from a recording track 16 to the adjacent track, the motor 21 is made to rotate by one revolution in the clockwise direction (FIG. 2). In this way, since the cams 33 and 40 rotate in synchronism with each other, the bar 35 performs a simple tran # lation. In particular, the center 44t of a notch 44 which is to the left of the finger 24 describes the circumference indicated in dashed lines in FIG. 3 and in its translation, this notch 44, after a quarter turn, comes to cooperate with the finger 24 ; after a half-turn, when its center is at point 44 ", the notch brings the finger in overlap on the tooth separating two notches in V 28 and before completing its translation, it causes the finger 24 to lodge in the notch 28 adjacent to where it was at the start of the movement. For the reasons already explained about the distance between the notches 28, the recording head 14 is now perfectly positioned on track 16 adjacent to the peripheral track. any positioning errors due to imprecision in the rotation of the motor shaft are corrected by the positioner 25, by means of the V-shaped notches 28. Furthermore, since the displacement of the head 14 is smaller than the displacement of the end 23 of the arm 15, from a notch 28 to the adjacent notch, possible errors in construction of the positioner 25 have very little influence on the correct positioning of the head 14 relative to the tracks 16 of the disc 12. C ' is there a characteristic a common tick, too, with the other solutions described above.

Quand la rotation de l'arbre moteur 32 est achevée et que la barre 35 a terminé sa translation, la fenêtre 46 du disque de synchronisation 45 est relevée par le phototransistor 48 qui, de n'importe quelle façon connue, provoque l'arret du moteur 31. When the rotation of the motor shaft 32 is completed and the bar 35 has finished its translation, the window 46 of the synchronization disc 45 is raised by the phototransistor 48 which, in any known way, causes the stop of the motor 31.

De façon analogue, pour effectuer le déplacement radial de la tête 14 relativement au disque 12 jusqu'à la positionner sur une piste 16 éloignée de la piste initiale, le moteur 31 tourne d'autant de tours qu'il y a de positions entre la piste 16 où se trouve la tête 14 et la nouvelle piste 16 sélectionnée. Similarly, to effect the radial displacement of the head 14 relative to the disc 12 until it is positioned on a track 16 distant from the initial track, the motor 31 turns as many revolutions as there are positions between the track 16 where head 14 is located and the new track 16 selected.

Etant donné que les encoches 28 et les échancrures 44 sont symétriques, quand le moteur 31 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, la tête d'enregistrement 14 se déplace pas à pas du centre vers la périphérie du disque 12. Since the notches 28 and the notches 44 are symmetrical, when the motor 31 rotates anti-clockwise, the recording head 14 moves step by step from the center to the periphery of the disc 12.

Selon un deuxième mode d'exécution,illustré par les figures 4 et 5, le dispositif selon l'invention comprend un chariot 50 sur lequel est montée la tête d'enregistrement 14 et qui peut coulisser sur deux guides 51 et 52 parallèles entre eux. Un ressort 53, tendu entre une goupille 54 du chariot et un côté fixe 55, maintient normalement le chariot 50 éloigné du mandrin 11. According to a second embodiment, illustrated by FIGS. 4 and 5, the device according to the invention comprises a carriage 50 on which the recording head 14 is mounted and which can slide on two guides 51 and 52 parallel to each other. A spring 53, stretched between a pin 54 of the carriage and a fixed side 55, normally keeps the carriage 50 away from the mandrel 11.

Entre deux ailettes 56 et 57 du chariot 50 est montées de manière à pouvoir tourneraune roue 58 autour de laquelle est disposée une courroie flexible 59, par exemple en acier. La courroie 59 est fixée par une extrémité à un repli 60 du bâti 10 et par une extrémité 61, au moyen d'une vis 62, à une roue 63 montée de manière à pouvoir tourner sur le bati 10. Sur la roue 63 est calé, dans le haut, un disque 67 muni d'encoches radiales 68. Un disque 65, présentant dans le bas une plaquette 66 à section pratiquement carrée, est monté coaxialement à la roue 63 et mobile relativement à celle-ci. Between two fins 56 and 57 of the carriage 50 is mounted so as to be able to turn a wheel 58 around which a flexible belt 59, for example made of steel, is arranged. The belt 59 is fixed by one end to a fold 60 of the frame 10 and by one end 61, by means of a screw 62, to a wheel 63 mounted so as to be able to turn on the frame 10. On the wheel 63 is fixed , at the top, a disc 67 provided with radial notches 68. A disc 65, having at the bottom a plate 66 of practically square section, is mounted coaxially with the wheel 63 and movable relative thereto.

Entre le disque inférieur 65 et le disque supérieur 67 est disposée une bielle 70 présentant une fenêtre rectangulaire 71 dont le petit côté est pratiquement égal au côté de la plaquette 66. Une extrémité 72 de la bielle 70 est relié à un doigt 73 monté excentriquement sur un cylindre 74 calé sur l'arbre moteur 75 d'un moteur électrique à double sens 76 fixé au bâti 10. Sur l'arbre 75 est calé aussi un disque de synchronisation 77 muni d'une fente 78 interposée entre un émetteur de lumière 79 et un phototransistor 80 qui est conçu pour relever le passage de la fente 78 à chaque tour de l'arbre moteur 75. Between the lower disc 65 and the upper disc 67 is arranged a connecting rod 70 having a rectangular window 71 whose short side is practically equal to the side of the plate 66. One end 72 of the connecting rod 70 is connected to a finger 73 mounted eccentrically on a cylinder 74 wedged on the motor shaft 75 of a two-way electric motor 76 fixed to the frame 10. On the shaft 75 is also wedged a synchronization disc 77 provided with a slot 78 interposed between a light emitter 79 and a phototransistor 80 which is designed to raise the passage of the slot 78 at each revolution of the motor shaft 75.

Un positionneur 82, comprenant un levier 83 monté sur un pivot fixe 84, présente un doigt vertical 85 normalement inséré dans l'une des encoches radiales 68 du disque 67 sous l'action d'un ressort 86. A positioner 82, comprising a lever 83 mounted on a fixed pivot 84, has a vertical finger 85 normally inserted in one of the radial notches 68 of the disc 67 under the action of a spring 86.

La bielle 70 présente une paroi frontale 87 conçue pour coopérer avec le levier 83 du positionneur 82 et porte dans le haut un doigt vertical 81 conçu pour coopérer cycliquement avec les encoches radiales 68 du disque 67. The connecting rod 70 has a front wall 87 designed to cooperate with the lever 83 of the positioner 82 and carries at the top a vertical finger 81 designed to cooperate cyclically with the radial notches 68 of the disc 67.

Ce deuxième mode d'exécution du dispositif selon l'invention fonctionne comme suit. This second embodiment of the device according to the invention operates as follows.

Au repos, le chariot 50 est immobile, la tête 14 étant placée sur l'une des pistes concentriques 16 du disque 12. Le moteur 76 est arrêté et le doigt 81 de la bielle 70 se trouve hors des encoches 68 du disque 67. At rest, the carriage 50 is stationary, the head 14 being placed on one of the concentric tracks 16 of the disc 12. The motor 76 is stopped and the finger 81 of the connecting rod 70 is outside the notches 68 of the disc 67.

Pour déplacer la tête 14 d'une piste d'enregistrement 16 à la piste adjacente, de façon analogue à ce qu'on a vu pour le cas précédent, on fait tourner d'un tour le moteur 76. En particulier, on fait tourner le moteur 76 dans le sens des aiguilles d'une montre si la tête 14 doit se positionner sur une piste d'enregistrement plus extérieure tandis qu'on le fait tourner en sens inverse des aiguilles d'une montre si, au contraire, la piste d'enregistrement est plus intérieure. Pendant la rotation du moteur 76, le doigt 73 fait accomplir à la bielle 70 un mouvement combiné de rotation et de translation et en particulier, le doigt 81 décrit la trajectoire représentée en tireté sur la figure 5. To move the head 14 of a recording track 16 to the adjacent track, in a similar manner to what we have seen for the previous case, the motor 76 is made to rotate by one turn. In particular, the motor is rotated the motor 76 in a clockwise direction if the head 14 is to be positioned on a more external recording track while it is made to rotate anticlockwise if, on the contrary, the track recording is more interior. During the rotation of the motor 76, the finger 73 causes the connecting rod 70 to perform a combined movement of rotation and translation and in particular, the finger 81 describes the trajectory shown in dashed lines in FIG. 5.

La bielle 70, dans sa translation, poussesspar sa paroi frontale 87 > lepositionneur 82 à distance du disque 67 et amène le doigt 81 dans une encoche radiale 68. La rotation du disque 67 sous l'action du doigt 81 cause une rotation correspondante de la roue 63 qui, par l'intermédiaire de la courroie 59, effectue le déplacement du chariot 50. The connecting rod 70, in its translation, pushes through its front wall 87> the positioner 82 at a distance from the disc 67 and brings the finger 81 into a radial notch 68. The rotation of the disc 67 under the action of the finger 81 causes a corresponding rotation of the wheel 63 which, by means of the belt 59, moves the carriage 50.

Avant que le moteur 74 n'ait achevé sa rotation d'un tour, la bielle 70 se détache du positionneur 82 qui, sous l'action du ressort 86, revient à sa position de coopération avec le disque 67. Before the motor 74 has completed its rotation by one revolution, the connecting rod 70 is detached from the positioner 82 which, under the action of the spring 86, returns to its position of cooperation with the disc 67.

Le dispositif selon l'invention, selon un troisième mode d'exécution représenté par les figures 6, 7, 8 et 9, comprend un bras horizontal 90 sur lequel est montdeune tête d'enregistrement 14. Le bras 90 est monté sur un pivot 91 fixé à un châssis 92. Le pivot 91 permet à la fois au bras 90 de larges oscillations dans un plan horizontal et de petites oscillations verticales. Le bras 90 est muni dans le bas d'une pointe 93 normalement en coopération avec le filetage 94 d'une vis 95 qui est montée excentriquement sur un arbre 96 pouvant tourner sur le châssis 92. Sur l'arbre 96 est calée une roue dentée 97 engrenant avec un pignon 98 d'un moteur électrique à double sens 99. Le bras 90 porte à une extrémité un doigt 100 normalement appuyé dans l'une des encoches 101 d'une crémaillère de positionnement 102. The device according to the invention, according to a third embodiment represented by FIGS. 6, 7, 8 and 9, comprises a horizontal arm 90 on which is mounted a recording head 14. The arm 90 is mounted on a pivot 91 fixed to a frame 92. The pivot 91 allows both the arm 90 to have wide oscillations in a horizontal plane and small vertical oscillations. The arm 90 is provided at the bottom with a point 93 normally in cooperation with the threading 94 of a screw 95 which is mounted eccentrically on a shaft 96 which can rotate on the frame 92. On the shaft 96 is fixed a toothed wheel 97 meshing with a pinion 98 of a two-way electric motor 99. The arm 90 carries at one end a finger 100 normally supported in one of the notches 101 of a positioning rack 102.

Le dispositif selon ce troisième mode d'exécution fonctionne comme suit. The device according to this third embodiment operates as follows.

Au repos, le bras est immobile, le doigt 100 étant placé dans l'une des encoches 101. At rest, the arm is stationary, the finger 100 being placed in one of the notches 101.

Pour faire osciller le bras 90 relativement à son pivot 91, on fait tourner la vis 95 d'un tour au moyen du moteur 99.De cette manière, étant donné l'excentricité de la vis 95 relativement- à son arbre 96, le bras 90 est poussé vers le haut, déplacé horizontalement et peut ensuite ton ber à une nouvelle position. On obtient ainsi un déplacement élémentaire de la tête 14 vers une piste d'enregistrement 16 du disque 12, adjacente à celle où se trouvait positionnée précédemment la tête 14. To swing the arm 90 relative to its pivot 91, the screw 95 is rotated by one turn by means of the motor 99. In this way, given the eccentricity of the screw 95 relative to its shaft 96, the arm 90 is pushed up, moved horizontally and can then tone your ber to a new position. An elementary displacement of the head 14 is thus obtained towards a recording track 16 of the disc 12, adjacent to that where the head 14 was previously positioned.

Par la description, il est donc clair que dans les trois solutions représentées et décrites, le dispositif selon ltinvention comprend un support 15, 50, 90 destiné à la tête d'enregistrement 14, se mouvant radialement au disque 12, un organe de positionnement 25, 67, 102 qui définit une série de positions du bras, associées aux pistes 16 du disque 12, un élément de blocage 24, 85, 100 pouvant coopérer avec l'organe de positionnement 25, 67 102 pour positionner la tête 14 sur la piste 16 sélectionnée et un élément excentrique 33, 73, 95 pouvant tourner cycliquement, qui dégage l'élément de blocage 24, 85, 100 de l'organe de positionnement 25, 67, 1029 assure un avancement prédéterminé de la tête 14 dans la direction radiale du disque 12, de l'une à l'autre des pistes 16 concentriques et fait ensuite coopérer à nouveau l'élément de blocage 24, 85, 100 avec l'organe de positionnement 25, 67, 102. From the description, it is therefore clear that in the three solutions shown and described, the device according to the invention comprises a support 15, 50, 90 intended for the recording head 14, moving radially to the disc 12, a positioning member 25 , 67, 102 which defines a series of positions of the arm, associated with the tracks 16 of the disc 12, a blocking element 24, 85, 100 being able to cooperate with the positioning member 25, 67 102 to position the head 14 on the track 16 selected and an eccentric element 33, 73, 95 which can rotate cyclically, which releases the locking element 24, 85, 100 from the positioning member 25, 67, 1029 ensures a predetermined advancement of the head 14 in the radial direction of the disc 12, from one to the other of the concentric tracks 16 and then causes the locking element 24, 85, 100 to cooperate again with the positioning member 25, 67, 102.

Il est évident que l'on peut apporter, au dispositif décrit ci-dessus, des modifications ou adjonctions de parties sans sortir du cadre de l'invention.  It is obvious that one can make, to the device described above, modifications or additions of parts without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif de positionnement d'un tête d'enregistrement relativement à un disque magnétique à pistes concentriques, comprenant un support de tête 15 qui se meut radialement par rapport au disque 12 et un organe de positionnement qui définit une série de positions du support, associées aux pistes 16 du disque, dispositif caractérisé par un élément de blocage 24 qui peut coopérer avec l'organe de positionnement 25 pour positionner la tëte 14 sur la piste sélectionnée 16 et par un excentrique 33, pouvant tourner cycliquement, qui effectue le dégagement de l'élément de blocage 24 de l'organe de positionnement 25, un avancement prédéterminé le long de la direction radiale du disque 12, de l'une à l'autre des pistes concentriques et ensuite une nouvelle coopération de l'élément de blocage avec l'organe de position nement. 1.- Device for positioning a recording head relative to a magnetic disc with concentric tracks, comprising a head support 15 which moves radially with respect to the disc 12 and a positioning member which defines a series of positions of the support , associated with the tracks 16 of the disc, device characterized by a locking element 24 which can cooperate with the positioning member 25 to position the head 14 on the selected track 16 and by an eccentric 33, which can rotate cyclically, which performs the release of the locking element 24 of the positioning member 25, a predetermined advancement along the radial direction of the disc 12, from one to the other of the concentric tracks and then a new cooperation of the locking element with the positioning member. 2.- Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le support de la tête 14 comprend un bras 15 monté sur un pivot fixe 18, caractérisé en ce que l'organe de positionnement 25 comporte de multiples encoches 28 en 2.- Device according to claim 1 wherein the support of the head 14 comprises an arm 15 mounted on a fixed pivot 18, characterized in that the positioning member 25 comprises multiple notches 28 in V, en ce que l'élément de blocage 24 est monté à une extrémité du bras opposée à son pivot 18 et en ce que la tête 14 est disposée dans une zone intermédiaire entre le pivot et l'élément de blocage.V, in that the blocking element 24 is mounted at one end of the arm opposite to its pivot 18 and in that the head 14 is arranged in an intermediate zone between the pivot and the blocking element. 3.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le support de la tête comprend un chariot 50 pouvant coulisser radialement par rapport au disque, caractérisé en ce que organe de positionnement comprend un disque 67 muni d'encoches radiales équidistantes les unes des autres angulairement et en ce qu'un cylindre 63, ayant un diamètre inférieur à celui du disque 67, est calé coaxialement à celui-ci, un élément de liaison 59 étant disposé entre la périphérie du cylindre et le chariot. 3.- Device according to claim 1, wherein the support of the head comprises a carriage 50 which can slide radially relative to the disc, characterized in that the positioning member comprises a disc 67 provided with radial notches equidistant from each other angularly and in that a cylinder 63, having a diameter smaller than that of the disc 67, is wedged coaxially therewith, a connecting element 59 being disposed between the periphery of the cylinder and the carriage. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caratérisé en ce que l'excentrique 33 est commandé par un moteur électrique 31 à double sens et en ce qu'une bielle 35 coopérant avec l'excentrique est munie d'un élément d'entralnement 44, 81 qui, à chaque tour du moteur, effectue un déplacement élémentaire de la tête 14, de l'une à l'autre des pistes. 4.- Device according to claim 1, characterized in that the eccentric 33 is controlled by a two-way electric motor 31 and in that a connecting rod 35 cooperating with the eccentric is provided with a centering element 44 , 81 which, at each revolution of the engine, performs an elementary movement of the head 14, from one to the other of the tracks. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 2 et 4, dans lequel l'élément de blocage comprend an doigt cylindrique 24, caractérisé par un deuxième excentrique 40 semblable au premier et synchronisé avec celuici de façon que la bielle 35 effectue une translation circulaire, l'élément d'entraînement présentant de multiples échancrures semi-circulaires 44 conçues pour coopérer avec le doigt cylindrique 24. 5.- Device according to one of claims 2 and 4, wherein the locking element comprises a cylindrical finger 24, characterized by a second eccentric 40 similar to the first and synchronized with it so that the rod 35 performs a circular translation , the drive element having multiple semicircular notches 44 designed to cooperate with the cylindrical finger 24. 6.- Dispositif selon la revendication 2caractérisé en ce que l'excentrique comprend une vis 95 dont le filet est excentrique relativement à l'axe de rotation et en ce qutune pointe 93 portée par le bras 90 est en coopération constante avec la vis. 6.- Device according to claim 2caractérisé in that the eccentric comprises a screw 95 whose thread is eccentric relative to the axis of rotation and in that qutune tip 93 carried by the arm 90 is in constant cooperation with the screw. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la bielle 70 est reliée par une première extrémité à l'excentrique et munie à une deuxième extrémité d'une cavité 71 à flancs parallèles 'qui loge le cylindre 63, l'élément d'entralnement comprenant un doigt 81 monté dans une zone intermédiaire entre les deux extrémités mentionnées et conçu pour coopérer avec les encoches radiales 68 du disque. 7.- Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that the rod 70 is connected by a first end to the eccentric and provided at a second end with a cavity 71 with parallel sides' which houses the cylinder 63, the centering element comprising a finger 81 mounted in an intermediate zone between the two ends mentioned and designed to cooperate with the radial notches 68 of the disc.