DE3047430A1 - DEVICE FOR POSITIONING A REGISTRATION HEAD WITH REGARD TO A MAGNETIC DISC WITH CONCENTRIC TRACKS - Google Patents

Description

PATENTANWÄLTEPATENT LAWYERS

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D-1 BERLIN-DAHLEM 33 · PODBIELSKIALLEE β8 D-θ MÜNCHEN 22 · WIDENMAYERSTRASSE 40 BERLIN:D-1 BERLIN-DAHLEM 33 PODBIELSKIALLEE β8 D-θ MUNICH 22 WIDENMAYERSTRASSE 40 BERLIN:

D1PL.-INQ. R. MÜLLER-BÖRNER D1PL.-INQ. R. MÜLLER-BORNER

Ing.C. 01ivetti & C., S.p.A.Ing.C. 01ivetti & C., S.p.A.

MÜNCHEN: DIPI INS. HANS-HEINRICH WEY MUNICH: DIPI INS. HANS-HEINRICH WEY

DIPL.-ING. EKKEHARO KÖRNERDIPL.-ING. EKKEHARO KORNER Berlin, den 12. Dezember 1980Berlin, December 12, 1980

Vorrichtung zum Positionieren eines Registrierkopfes in bezug auf eine Magnetscheibe mit konzentrischen SpurenDevice for positioning a recording head in relation to a magnetic disk with concentric tracks

(Priorität: Italien, Nr. 69403-A/79 vom 14. Dezember 1979)(Priority: Italy, No. 69403-A / 79 of December 14, 1979)

15 Seiten Beschreibung mit15 pages of description with

7 Patentansprüchen7 claims

4 Blatt Zeichnungen4 sheets of drawings

MP - 27 665MP - 27 665

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BERLIN: TELEFON (03O) 8313OB8 KABtL: P RO P IN DUS · TELEX 01840B7 MÜNCHEN: TELEFON (OBS) 200BBO KABEL: PROPINDUS -TELEX OB 24 3·**BERLIN: TELEPHONE (03O) 8313OB8 KABtL: P RO P IN DUS TELEX 01840B7 MUNICH: TELEPHONE (OBS) 200BBO CABLE: PROPINDUS -TELEX OB 24 3 **

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Positionieren eines Registrierkopfes auf eine magnetische Scheibe mit konzentrischen Spuren, mit einem beweglichen Kopfhaiterarm , a&r radial in bezug auf die Scheibe bewegbar ist, und mit einem Positionierorgan, welches eine Reihe von mit den Spuren der Scheibe gekoppelten Positionen des Arms bestimmt.The present invention relates to a device for positioning a recording head on a magnetic disk with concentric tracks, with a movable head holder arm, a & r movable radially with respect to the disk, and with a positioning member which has a series of coupled to the tracks of the disk Positions of the arm determined.

Es ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei der das Vorrücken des Kopfhaiterarms durch einen Schrittmotor bewirkt wird, der mit dem Arm durch ein Zahnstangengetriebe verbunden ist und bei dem das Positionierorgan aus einer Stange besteht, die fest am Kopfhaiterarm angebracht und mit einer Reihe V-förmiger Kerben versehen ist. Wenn der Schrittmotor stillsteht, rasten zwei Positionskeile in die Kerben der Stange ein, um eine Feineinstellung der Position des Kopfes auf die ausgewählte Spur zu ermöglichen. Ein Paar den beiden Keilen zugeordnete Elektromagneten werden erregt, wenn der Schrittmotor die Verstellung des Arms vornimmt, wobei sich beide Keile außerhalb der Kerben der Positionierstange befinden. Diese Vorrichtung, die einen Schrittmotor, den dazugehörigen elektronischen Steuerkreis und zwei Elektromagnete zur Auswahl der Positionskeile benötigt, ist kompliziert und teuer.A device of this type is known in which the advancement of the head holder arm is effected by a stepping motor is effected, which is connected to the arm by a rack and pinion gear and in which the positioning element consists of a Rod that is firmly attached to the arm of the head hanger and is provided with a series of V-shaped notches. When the stepper motor is at a standstill, two position wedges engage into the notches of the rod for fine adjustment of the Allow position of the head on the selected track. A pair of electromagnets associated with the two wedges are energized when the stepper motor moves the arm with both wedges outside the notches the positioning rod. This device, which has a stepper motor, the associated electronic control circuit and two electromagnets to select the position wedges required is complicated and expensive.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Positionieren eines Registrierkopfes in bezug auf eine magnetische Scheibe mit konzentrischen Spuren zu schaffen, die gleichzeitig einfach, zuverlässig und preiswert ist.The object of the present invention is to provide a device for positioning a recording head with respect to a create magnetic disk with concentric tracks, which is simple, reliable and inexpensive at the same time.

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Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung vorgeschlagen mit einem Blockierungselement, das mit dem Positionierungsorgan in Eingriff bringbar ist, um den Kopf auf die ausgewählte Spur zu positionieren, und mit einer Nockeneinrichtung, die taktweise drehbar ist, die das Ausklinken des Blockierungselements aus dem Positionierungsorgan bewirkt, weiterhin ein vorbestimmtes Vorrücken des Kopfes entlang der Radial richtung der Scheibe zu einer anderen der konzentrischen Spuren und schließlich ein erneutes Einrasten des Blockierungselements in das Positionierungsorgan.To solve this problem, the invention proposes a device with a blocking element, which can be brought into engagement with the positioning member is to position the head on the selected track, and with a cam device which is cyclically rotatable, the disengagement of the blocking element from the Positioning member causes, furthermore, a predetermined advance of the head along the radial direction of the disc to another of the concentric tracks and finally a renewed engagement of the blocking element in the Positioning organ.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. ■—_Further developments of the invention are in the subclaims specified. ■ —_

Einzelheiten, Vorteile und Anwendungen der Erfindung werden nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigen:Details, advantages and applications of the invention will be given below with reference to shown in the drawing Embodiments of the subject matter of the invention in more detail explained. Show it:

Fig. 1 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer ersten Ausführungsform; Fig. 1 is a partially sectioned plan view of a device according to the invention in a first embodiment;

Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie 2-2 der Fig. 1; Fig. 3 eine vergrößerte Einzelheit der Fig. 2;FIG. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1; Fig. 3 shows an enlarged detail of Fig. 2;

Fig. 4 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform;Fig. 4 is a partially sectioned front view of a device according to the invention in a second Embodiment;

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Fig. 5 eine teilweise geschnittene Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 4;FIG. 5 is a partially sectioned plan view of the device of FIG. 4;

Fig. 6 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer dritten AusfUhrungsform;Fig. 6 is a partially sectioned side view of a Device according to the invention in a third AusfUhrungsform;

Fig. 7 eine Draufsicht der Vorrichtung von Fig. 6;Figure 7 is a top plan view of the device of Figure 6;

Fig. 8 eine teilweise geschnittene Vorderansicht der Vorrichtung von Fig. 6; undFig. 8 is a partially sectioned front view of the device of Fig. 6; and

Fig. 9 eine vergrößerte Einzelheit der Fig. 6.FIG. 9 shows an enlarged detail of FIG. 6. Bezugnehmend auf die Figuren 1, 2 und 3, umfaßt dieReferring to Figures 1, 2 and 3, the Vorrichtung in einer ersten Ausführungsform gemäß derDevice in a first embodiment according to FIG Erfindung ein Unterteil 10, auf dem ein Dorn 11 drehbarInvention a lower part 10 on which a mandrel 11 is rotatable

angebracht ist, der drehbar eine flexible Magnetscheibeis attached, the rotatable a flexible magnetic disk

trägt. Die Magnetscheibe 12 und der Dorn 11 sind von bekannwearing. The magnetic disk 12 and the mandrel 11 are known from

Art, beispielsweise von der Art, die in der italienischenKind, for example of the kind found in Italian

Patentanmeldung 67478-A/77 vom 04. März 1977 beschrieben ist.Patent application 67478-A / 77 dated March 4, 1977 is described.

Ein Registrierkopf 14 ist au^einem Kopfhaiterarm 15 angebracht, der radial zur Scheibe 12 beweglich ist, um den Kopf 14 auf die konzentrischen Registrierspuren 16 der Scheibi zu positionieren. Der Arm 15 ist im wesentlichen waagerecht und auf einem Zapfen 18 des Unterteils 10 verbolzt.A recording head 14 is attached to a head holder arm 15, which is movable radially to the disk 12, around the To position the head 14 on the concentric registration tracks 16 of the disk. The arm 15 is essentially horizontal and bolted to a pin 18 of the lower part 10.

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Auf einer Seitenwand 20 des Unterteils 10 ist ein rechteckiges Fenster 22 eingearbeitet, in dem mit reichlich Spiel ein Ende 23 des Armes 15 untergebracht ist. Auf dem Armende 23 ist ein Blockierungszapfen 24 von zylindrischem Querschnitt angebracht. Eine zwischen dem Unterteil 10 und dem Arm 15 angeordnete Schraubenfeder drückt den Arm 15 nach oben und hält den Zapfen 24 normalerweise eingerastet in einer der V-förmigen Kerben 28 einer Positionierungsleiste 25, die durch zwei Schrauben 26 an der Seitenwand 20 befestigt ist.On a side wall 20 of the lower part 10, a rectangular window 22 is incorporated, in which with plenty Game one end 23 of the arm 15 is housed. On the arm end 23 is a blocking pin 24 from cylindrical cross-section attached. One between the Lower part 10 and the arm 15 arranged coil spring presses the arm 15 upwards and holds the pin 24 normally locked in one of the V-shaped notches 28 of a positioning strip 25, which is secured by two screws 26 the side wall 20 is attached.

Die Anzahl der Kerben 28 entspricht der Anzahl der konzentrisehen.Spuren 16 auf der Scheibe 12,und der jeweilige Äfrs-tand ist so gewählt, daß wenn der Zapfen 24 von einer Kerbe 28 zur nächsten weiterrückt, der Registrierkopf 14 sich gleichzeitig von einer Spur 16 zur nächsten verschiebt.The number of notches 28 corresponds to the number of concentrisehen.Spuren 16 on the disk 12, and the respective Äfrs-tand is chosen so that when the pin 24 moves on from one notch 28 to the next, the recording head 14 moves from a track 16 at the same time moves to the next.

An der Seitenwand 20 ist ein elektrischer Umkehrmotor angebracht, der eine Welle 32 hat, auf die eine erste Nocke 33 exzentrisch aufgepreßt ist, mit der die runde öffnung 34 einer Stange 35 im Einsatz ist. Ein Zahnriemen 36 ist zwischen einer auf die Welle 32 aufgezogenen Antriebsscheibe 37 und einer Führungsscheibe 38 gespannt, welche auf eine Achse 39 aufgezogen ist, die drehbar an der Seitenwand 20 angebracht ist. Auf der Achse 39 ist eine zweite Nocke 40 aufgepreßt, die der Nocke 33 gleich ist und mit derselben Nocke 33 synchron umläuft und mit der eine Gabel 42 (Fig. 2) der Stange 35 im Einsatz ist. Auf diese Weise verstellt sich, wenn die Welle 32 umläuft,On the side wall 20, a reversible electric motor is attached, which has a shaft 32 on which a first Cam 33 is pressed on eccentrically, with which the round opening 34 of a rod 35 is in use. A timing belt 36 is stretched between a drive pulley 37 pulled onto the shaft 32 and a guide pulley 38, which is mounted on a shaft 39 which is rotatably attached to the side wall 20. On the axis 39 is a second cam 40 pressed on, which is the same as cam 33 and rotates synchronously with the same cam 33 and with the a fork 42 (Fig. 2) of the rod 35 is in use. In this way, when the shaft 32 rotates,

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die Stange 35 immer parallel zur waagerechten Ebene bleibend, wobei jeder ihrer Punkte eine Umdrehung beschreibt.the rod 35 always remaining parallel to the horizontal plane, each of its points one revolution describes.

Ein unterer Rand 43 der Stange 35 ist so geformt, daß er eine Reihe von Einbuchtungen 44 aufweist, die im wesentlichen halbkreisförmig sind. Der Abstand zwischen den Einbuchtungen 44 ist derselbe wie der zwischen den V-förmigen Kerben 28. Eine Synchronisationsscheibe 45, versehen mit einem Fenster 46, ist auf die Motorwelle 32 aufgezogen und befindet sich zwischei einem Lichtsender 47 und einem Phototransistor 48, der dazu dient; jede Verschiebung des Fensters 46 bei jeder Umdrehung der Motorwelle 32 anzuzeigen. Die Arbeitsweise der bis hier beschriebenen Vorrichtung ist die folgende.A lower edge 43 of the rod 35 is shaped so that it has a series of indentations 44 which are substantially semicircular. The distance between the indentations 44 is the same as that between the V-shaped notches 28. A synchronizing disc 45, provided with a window 46, is drawn onto the motor shaft 32 and is located between a light emitter 47 and a phototransistor 48 which serves; each shift of the window 46 at each Rotation of the motor shaft 32. The operation of the device described so far is as follows.

Im Ruhezustand befindet sich der Arm 15 gegen den Motor 3' verschoben, mit dem Kopf 14 in Position über der peripheren Spur 16 der Scheibe 12 (Fig. 1). Der Motor 31 steht still und die Stange 35 befindet sich oben, wobei die Einbuchtungen 44 oberhalb der festen Kerben 28 liegen.At rest the arm 15 is displaced against the motor 3 ', with the head 14 in position above the peripheral one Lane 16 of disk 12 (Fig. 1). The motor 31 is at a standstill and the rod 35 is at the top, with the indentations 44 lie above the fixed notches 28.

Um das Verstellen des Kopfes 14 von einer Registrierspur 1£ zur nächsten zu bewirken, läßt man den Motor 31 eine Umdrehung im Uhrzeigersinn vollziehen (Fig. 2). In diesem Fall führt die Stange 35 eine einfache Verstellung aus, da die Nocken 33 und 40 synchron umlaufen. Insbesondere beschreibt das Zentrum 44' einer Einbuchtung 44, die sich links vom Zapfen 24 befindet, den in Fig. 3 gestrichel eingezeichneten Verlauf, und in seiner Verstellung rastetTo adjust the head 14 from a registration track £ 1 To effect the next, the motor 31 is allowed to complete one revolution in the clockwise direction (FIG. 2). In this In this case, the rod 35 performs a simple adjustment, since the cams 33 and 40 rotate synchronously. In particular describes the center 44 'of an indentation 44, which is located to the left of the pin 24, the dashed line in FIG drawn course, and locks in its adjustment

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in diese Einbuchtung 44 nach einer Viertel Umdrehung der Zapfen 24 ein; dann, nach einer halben Umdrehung, wenn ihr Zentrum sich am Punkt 44'' befindet, überspringt sie den Zahn zwischen zwei V-förmigen Kerben 28 und - bevor sie ihre Umdrehung vollendet - bringt sie den Zapfen 24 zum Einrasten in die Kerbe 28 neben der, in der er sich am Anfang der Bewegung befand. Aufgrund der schon erwähnten Angaben über den Abstand zwischen den Kerben 28 befindet sich der Registrierkopf' 14 nun exakt positioniert über der Spur 16, die der peripheren Spur am nächsten liegt. Etwaige Positionierungsfehler, die durch Ungenauigkeit beim Umlauf der Motorwelle entstehen könnten, werden von der Positionsleiste 25 durch die Kerben 28 ausgeglichen. Da die Verschiebung des Kopfes 14 wesentlich geringer ist als die Verschiebung des Endes 23 des Armes 15 von einer Kerbe zur nächsten, können darüberhinaus etwaige Konstruktionsfehler der Positionierungsleiste 25 nur sehr wenig Einfluß auf die exakte Positionierung des Kopfes 14 zu den Spuren der Scheibe 12 ausüben. Dies ist eine Eigenschaft, die auch andere weiter beschriebene Lösungen besitzen.in this indentation 44 after a quarter turn of the Pin 24 a; then, after half a turn, when its center is at point 44 ", it skips the tooth between two V-shaped notches 28 and - before it completes its rotation - it brings the pin 24 to snap into the notch 28 next to the one it was in at the beginning of the movement. Because of the already mentioned Information about the distance between the notches 28 is the recording head 14 is now positioned exactly above the Lane 16, which is closest to the peripheral lane. Any positioning errors caused by inaccuracy during rotation the motor shaft could arise, are compensated by the position bar 25 by the notches 28. Because the shift of the head 14 is much less than the displacement of the end 23 of the arm 15 from a notch to the next, any design errors of the positioning bar 25 can also have very little effect on the exact positioning of the head 14 to the tracks the disk 12 exercise. This is a property that other solutions described below also have.

Wenn die Umdrehung des Motors 32 vollständig ist und die Stange 35 ihre Verstellung beendet hat, wird das Fenster der Synchronisationsscheibe 45 vom Phototransistor 48 angezeigt, der dann in bekannter Weise den Motor 31 zum Stillstand bringt.When the rotation of the motor 32 is complete and the rod 35 has finished moving, the window the synchronization disk 45 displayed by the phototransistor 48, which then stops the motor 31 in a known manner brings.

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Um die radiale Verschiebung des Kopfes 14 über der Scheibe 12 auszuführen, bis er über einer Spur 16 steht, die sehr weit von der anfänglichen Spur entfernt ist, vollführt der Motor 31 analog soviele Umdrehungen, wie es Positionen zwischen der Spur 16, über der sich der Kopf 14 befindet, und der gewählten Spur 16 gibt.In order to carry out the radial displacement of the head 14 over the disk 12 until it is over a track 16 which is very is far from the initial trace, the Motor 31 analog as many revolutions as there are positions between track 16, above which head 14 is located, and the selected track 16 gives.

Da die Kerben 28 und die Einbuchtungen 44 symmetrisch sind, führt man die schrittweise Verschiebung des Registrierkopfes 14 vom Zentrum zur Peripherie der Scheibe 12 durch, wenn man den Motor 31 entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufen läßt.Since the notches 28 and the indentations 44 are symmetrical, the gradual displacement of the recording head 14 from the center to the periphery of the disk 12 is carried out, if you let the motor 31 rotate counterclockwise.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform, die in den FigurenAccording to a second embodiment shown in the figures

4 und 5 dargestellt ist, umfaßt die Vorrichtung gemäß4 and 5 comprises the device according to FIG der Erfindung einen Wagen 50, auf dem der Registrierkopfof the invention a carriage 50 on which the recording head angebracht ist und der auf zwei zueinander parallelenis attached and the on two parallel to each other

Führungen 51 und 52 läuft. Eine Feder 53, gespannt zwischenGuides 51 and 52 are running. A spring 53 stretched between

einem Zapfen 54 des Wagens 50 und einer festen Seitenwanda pin 54 of the carriage 50 and a solid side wall 55, hält normalerweise den Wagen 50 von dem Dorn 11 entfernt,55, normally holds the carriage 50 away from the mandrel 11,

Zwischen zwei Flügeln 56 und 57 des Wagens 50 ist ein Rad drehbar angebracht, um das ein flexibler Riemen 59 gelegt ist, der beispielsweise aus Stahl sein kann. Das eine Ende des Riemens 59 ist an einer Kröpfung 60 des Unterteils 10 befestigt, das andere Ende 61 durch eine Schraube 62 an einem Rad 63, das drehbar auf dem Unterteil 10 angebracht ist. Das Rad 63 trägt auf seiner Oberseite eine aufgepreßte Scheibe. 67, die mit radialen Einschnitten 68 versehen ist.A wheel is rotatably mounted between two wings 56 and 57 of the carriage 50, around which a flexible belt 59 is placed is, which can be made of steel, for example. The one end of the belt 59 is attached to a crank 60 of the lower part 10, the other end 61 by a screw 62 a wheel 63 which is rotatably mounted on the base 10. The wheel 63 carries a pressed-on top on its top Disc. 67, which is provided with radial incisions 68.

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Eine Scheibe 65, welche an ihrer Unterseite ein Plättchen 66 mit im wesentlichen quadratischem Querschnitt trägt, ist koaxial zum Rad 63 und ihm gegenüber beweglich angebracht. A disk 65, which carries a plate 66 with a substantially square cross-section on its underside, is mounted coaxially with the wheel 63 and movable relative to it.

Zwischen der unteren Scheibe 65 und der oberen Scheibe ist eine Schubstange 70 angeordnet, die ein rechteckiges Fenster 71 besitzt, dessen kürzere Seitenlänge im allgemeinen dieselbe ist wie die Seitenlänge des Plättchens Ein Ende 72 der Schubstange 70 ist mit einem Zapfen 73 verbunden, der exzentrisch auf einem Zylinder 74 angebracht ist, welcher auf die Motorwelle 75 eines elektrischen Umkehrmotors 76 aufgepreßt ist, der an dem Unterteil 10 befestigt ist. Auf die Welle 75 ist auch eine Synchronisations scheibe 77 aufgezogen. Sie ist mit_£jnem Einschnitt 78 versehen, der zwischen einem Lichtsender 79 und einem Phototransistor 80 liegt, der die Verschiebung des Einschnitts 78 bei jeder Umdre'hung der Motorwelle 75 anzeigt.Between the lower disk 65 and the upper disk, a push rod 70 is arranged, which is a rectangular Window 71, the shorter side of which is generally the same as the side of the plate One end 72 of the push rod 70 is connected to a pin 73 which is mounted eccentrically on a cylinder 74 which is pressed onto the motor shaft 75 of an electric reversing motor 76 which is attached to the lower part 10 is attached. A synchronization disk 77 is also drawn onto the shaft 75. She is with_ £ that incision 78 provided, which is located between a light transmitter 79 and a phototransistor 80, the displacement of the incision 78 with every revolution of the motor shaft 75.

Eine Positioniereinrichtung 82, die einen an einem festen Zapfen 84 angelenkten Hebel 83 umfaßt, hat einen senkrechten Zapfen 85, der normalerweise durch die Wirkung einer Feder in einen der radialen Einschnitte 68 der Scheibe 67 einrastet.A positioning device 82, one on a fixed Pin 84 includes articulated lever 83, has a vertical pin 85, normally by the action of a spring engages in one of the radial incisions 68 in the disk 67.

Die Schubstange 70 hat eine Stirnwand 87, die so beschaffen ist, daß sie mit dem Hebel 83 in der Positioniereinrichtung zusammenarbeitet, und trägt oben einen senkrechten Zapfen 81, der sich taktweise in die radialen Einschnitte 68 der Scheibe 67 schiebt.The push rod 70 has an end wall 87 which is designed to be connected to the lever 83 in the positioning device cooperates, and carries a vertical pin 81 at the top, which is cycled into the radial notches 68 of the disc 67 pushes.

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Die Arbeitsweise dieser zweiten Ausführungsform der Erfindung ist die folgende. In Ruhestellung steht der Wagen 50 still mit dem Kopf 14 positioniert über einer der konzentrischen Spuren 16 der Scheibe 12. Der Motor 76 steht still, und der Zapfen 81 der Schubstange 70 befindet sich außerhalb der Einschnitte 68 der Scheibe 67.The operation of this second embodiment of the invention is as follows. Is in rest position the carriage 50 still with the head 14 positioned over one of the concentric tracks 16 of the disk 12. The motor 76 is at a standstill and the pin 81 of the push rod 70 is located outside the notches 68 of the disk 67.

Um das Verstellen des Kopfes 14 von einer Registrierspur 16 auf die nächste zu bewerkstelligen, wird, analog zur Arbeitsweise im vorhergehenden Fall, der Motor 76 dazu gebracht, eine Umdrehung zu vollführen. Insbesondere muß der Motor ijn Uhrzeigersinn umlaufen, wenn der Kopf auf eine mehr äussere Registrierspur positioniert werden soll, während er gegen den Uhrzeigersinn umläuft, falls vice versa die gewünschte Registrierspur weiter innen liegt. Während des Umlaufs des Motors 76 veranlaßt der Zapfen 73 die Schubstange 70 zu einer kombinierten Bewegung aus Drehung und Verschiebung; und insbesondere der Zapfen 81 beschreibt den in Fig. 5 gestrichelt eingezeichneten Weg.To adjust the head 14 from a registration track 16 to the next, is, analogous to the operation in the previous case, the motor 76 made to complete one revolution. In particular, the motor must rotate clockwise when the head should be positioned on a more outer registration track while it rotates counterclockwise, if vice versa, the desired registration track is further inside. During the rotation of the motor 76 causes the Pin 73 the push rod 70 to a combined movement of rotation and displacement; and particularly the pin 81 describes the one shown in dashed lines in FIG Path.

Die Schubstange 70 drückt bei ihrer Verschiebung mit ihrer Stirnwand 87 die Positioniereinrichtung 82 weit von der Scheibe 67 weg und trägt den Zapfen 81 in einen radialen Einschnitt 68. Die durch den Zapfen 81 verursachte Drehung der Scheibe 67 verursacht eine entsprechende Drehung de« Rades 63, das über den Riemen 59 die Verstellung des Wagens 50 bewirkt.During its displacement, the push rod 70 pushes the positioning device 82 far with its end wall 87 away from the disk 67 and carries the pin 81 in a radial incision 68. The one caused by the pin 81 Rotation of the pulley 67 causes a corresponding rotation of the wheel 63, which via the belt 59 controls the adjustment of the carriage 50 causes.

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Bevor der Motor 74 seine Drehung um einen Umlauf vervollständigt hat, löst sich die Schubstange 70 von der Positioniereinrichtung 82, die durch die Wirkung der Feder 86 wieder in die Scheibe 67 einrastet. Before the motor 74 has completed its one revolution of rotation, the push rod 70 disengages from the positioning device 82, which is carried out by the Action of the spring 86 engages in the disk 67 again.

Die in den Figuren 6,7,8 und 9 dargestellte Vorrichtung gemäß der Erfindung umfaßt in einer dritten Ausführungsform einen waagerechten Arm 90, auf dem ein Registrierkopf 14 angebracht ist. Der Arm 90 ist an einem Zapfen angelenkt, der an einem Rahmen 92 befestigt ist. Der Zapfen 91 ermöglicht es dem Arm 90, sowohl weite Schwingungen auf waagerechter Ebene als auch kleine Schwingungen auf senkrechter Ebene auszuführen. An seiner unteren Seite ist der Arm 90 mit einer Spitze 93 versehen, die normalerweise mit dem Gewinde 94 einer Schraube 95 in Eingriff ist, weiche exzentrisch an einer Welle 96 angelenkt ist, die auf dem Rahmen 92 drehbar ist. Auf die Welle 96 ist ein Zahnrad 97 aufgezogen, das mit einem Ritzel 98 eines elektrischen Umkehrmotors 99 in Eingriff steht. Der Arm 90 hat an einem Ende eine Sprosse 100, die normalerweise in einem der Einschnitte 101 einer Positionierungszahnstange 102 gehalten ist. The device according to the invention shown in FIGS. 6, 7, 8 and 9 comprises, in a third embodiment, a horizontal arm 90 on which a recording head 14 is attached. The arm 90 is articulated on a pin which is attached to a frame 92. Of the Pin 91 enables arm 90 to perform both wide oscillations on the horizontal plane and small oscillations to be carried out in a vertical plane. On its lower side, the arm 90 is provided with a tip 93, which is normally is engaged with the thread 94 of a screw 95 which is eccentrically articulated on a shaft 96 which is rotatable on the frame 92. A toothed wheel 97 is pulled onto the shaft 96 and has a pinion 98 a reversible electric motor 99 is engaged. The arm 90 has a rung 100 at one end, which is normally is held in one of the notches 101 of a positioning rack 102.

Die Arbeitsweise dieser dritten Ausführungsform der Erfindung ist die folgende.The operation of this third embodiment of the Invention is as follows.

In Ruhestellung befindet sich der Arm 30 mit der Sprosse in einem der Einschnitte 101 ausser Betrieb.In the rest position, the arm 30 with the rung in one of the incisions 101 is out of operation.

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Um den Arm 90 um seinen Zapfen 91 schwingen zu lassen, lässt man die Schraube 95 durch den Motor 99 um eine Umdrehung umlaufen. Infolge der Exzentrizität der Schraub 95 gegenüber ihrer Welle 96 wird auf dieseWeise der Arm 9 nach oben gedruckt, waagerecht verstellt und in eine neue Position fal 1en„gelassen. Das ergibt eine einfache Verstellung des Kopfes 14 zu einer neuen Registrierspur l· der Scheibe 12, die neben derjenigen liegt, in der sich der Kopf 14 vorher positioniert befunden hatte.To make the arm 90 swing around its pin 91, let the screw 95 rotate by the motor 99 by one revolution. As a result of the eccentricity of the screw 95 in relation to its shaft 96, the arm 9 is pressed upwards in this way, adjusted horizontally and into a new one Position fall "left. That makes a simple one Adjustment of the head 14 to a new registration track l · the disk 12, which lies next to that in which the head 14 was previously positioned.

Aus der folgenden Beschreibung geht klar hervor, daß bei allen drei dargestellten und beschriebenen Lösungen die Vorrichtung gemäß der Erfindung einen Träger 15,50,90 für den Registrierkopf 14, der sich radial in bezug auf die Scheibe 12 bewegt, ein Positionierungsorgan 25, 67,. 102, welches eine Reihe von Positionen des Arms bestimmt, die mit den Spuren 16 der Scheibe 12 gekoppelt sind, ein Blockierungselement 24, 85, 100, das mit dem Positionierui organ 25, 67, 102 zusammenarbeitet, um den Kopf 14 auf der ausgewählten Spur 12 zu positionieren, und ein exzentrisches Element 33, 7,3, 95, das taktweise drehbar ist und das Ausklinken des Blockierungselements 24, 85., K aus dem Positionierungsorgan 25, 67, 102 bewirkt, ein vorbestimmtes Vorrücken des Kopfes 14 entlang der Radialrichtung der Scheibe 12 von einer der konzentrischen Spur« 16 zu einer anderen und dann ein erneutes Einrasten des Blockierungselements 24, 85, 100 in das Positionierungsorgan 25, 67, 102 umfasst. From the following description it is clear that in all three illustrated and described solutions the device according to the invention has a support 15,50,90 for the recording head 14, which is radially with respect to the disc 12 moves, a positioning member 25, 67 ,. 102, which defines a number of positions of the arm, which are coupled to the tracks 16 of the disc 12, a blocking element 24, 85, 100, which with the Positionierui organ 25, 67, 102 cooperates to position the head 14 on the selected track 12, and a eccentric element 33, 7,3, 95, which can be rotated cyclically and the disengagement of the blocking element 24, 85., K from the positioning member 25, 67, 102 causes a predetermined advance of the head 14 along the radial direction of disk 12 from one of the concentric tracks " 16 to another and then a renewed engagement of the blocking element 24, 85, 100 in the positioning member 25, 67, 102 comprises.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Es ist klar, daß an der bis hier beschriebenen Vorrichtung Änderungen oder Hinzufügungen von Teilen durchgeführt werden können, ohne deshalb deⁿ Bereich dieser Erfindung zu verlassen.It is clear that changes or additions of parts can be made to the device described up to this point without therefore ^{departing from the} scope of this invention.

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Claims (1)

PatentansprücheClaims Vorrichtung zur Positionierung eines Registrierkopfes auf eine Magnetscheibe mit konzentrischen Spuren, mit einem Träger für den Kopf, der sich radial in bezug auf die Scheibe bewegt, und mit einem Positionierungsorgan, das eine Reihe von Positionen des Trägers bestimmt, welche mit den Spuren der Scheibe gekoppelt sind, gekennzeichnet durch ein Blockierungselement (24 ;85 ; 10 Ο) ,das mit dem Positionierungsorgan (25; 6 7 ; 1 02 ) zusammenarbeitet, "ü-m den Kopf (14) auf die ausgewählte Spur (16) zu positionieren, und durch ein exzentrisch Element (33;73;95), das taktweise drehbar ist und das Ausklinken des Blockierungselements aus dem Positionierungsorgan bewirkt, weiterhin ein vorbestimmtes Vorrücken des Kopfes entlang der Radial richtung der Scheibe von einer zu einer anderen der konzentrischen Spuren, und schließlich das erneute Einrasten des Blockierungselements in das Positionierungsorgan.Device for positioning a recording head on a magnetic disk with concentric tracks, with a support for the head that moves radially with respect to the disk and with a positioning member that determines a series of positions of the support, which are coupled to the tracks of the disc, characterized by a blocking element (24; 85; 10 Ο) which is connected to the positioning member (25; 6 7; 1 02) cooperates, "ü-m the head (14) on the selected To position track (16), and by an eccentric element (33; 73; 95), which is cyclically rotatable and the notch causes the blocking element from the positioning member, further a predetermined advance of the Head along the radial direction of the disc from one to another of the concentric tracks, and finally the re-engagement of the blocking element in the positioning member. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Träger für den . Kopf einen an einem festen Zapfen angelenkten Arm aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionierungsorgan (25) eine Vielzahl von V-förmigen Kerben (28) umfaßt, daß das Blockierungselement (24) an dem Ende (23) des Armes (15) angebracht ist, das dem Ende an dem Zapfen (18) gegenüber!iegt,und daß der Kopf zwischen dem Zapfen und dem Blockierungselement angeordnet ist.2. Apparatus according to claim 1, wherein the carrier for the. Head has an arm articulated on a fixed pin, characterized in that the positioning member (25) has a plurality of V-shaped Notches (28) comprise that the blocking element (24) is attached to the end (23) of the arm (15) which is the end on the pin (18) opposite! lies, and that the head between the pin and the blocking element is arranged. 130035/0647130035/0647 COPYCOPY Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der der Träger für den Kopf einen radial in bezug auf die Scheibe fahrbaren Wagen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionierungsorgan (67) eine Scheibe umfaßt, die mit einer Reihe radialer Einschnitte (68) mit gleichem Winkelabstand zueinander versehen ist, und daß ein Zylinder (63) mit geringerem Durchmesser als dem der Scheibe (67) koaxial zu ihr aufgezogen ist, wobei ein Verbindungselement (85) zwischen dem Umfang des Zylinders und dem Wagen (50) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, wherein the carrier for the head has a carriage which can be moved radially with respect to the disc, characterized in that that the positioning member (67) comprises a disc with a series of radial cuts (68) with the same Angular distance from one another is provided, and that a cylinder (63) with a smaller diameter than that of the disc (67) is drawn coaxially to her, with a connecting element (85) between the circumference of the cylinder and the Carriage (50) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1,-dadurch gekennzeichnet, daß das exzentrische Element (73) durch einen elektrischen Umkehrmotors (76) gesteuert wird und daß eine Schubstange (70) im Eingriff mit dem exzentrischen Element vorgesehen ist mit einem Verschiebeelement (81), das bei jeder Umdrehung des Motors eine einfache Verstellung des Kopfes (14) von einer zur anderen der Spuren (16) bewirkt.Device according to claim 1, characterized in that the eccentric element (73) by a reversing electric motor (76) is controlled and that a push rod (70) is provided in engagement with the eccentric element with a sliding element (81), that a simple adjustment of the head (14) from one to the other of the tracks with each revolution of the motor (16) causes. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 4, bei der das Blockierungselement einen zylindrischen Zapfen umfaßt, gekennzeichnet durch ein zweites exzentrisches Element (39), das dem ersten (32) gleicht und mit ihm derart synchronisiert ist, daß die Schubstange (35) eine kreisförmige Verschiebung vornimmt, wobei die Schubstange eine Vielzahl halbkreisförmiger Einbuchtungen (44) aufweist, welche mit dem zylindrischen Zapfen (24) zusammenwirken.Device according to Claims 2 and 4, in which the blocking element comprises a cylindrical pin characterized by a second eccentric pin Element (39) which is the same as the first (32) and is synchronized with it in such a way that the push rod (35) performs a circular displacement, the push rod having a plurality of semicircular indentations (44) which cooperate with the cylindrical pin (24). 130035/0647130035/0647 COPYCOPY 30A743030A7430 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das exzentrische Element eine Schraube (95) aufweist, deren Gewinde (94) exzentrisch in bezug auf die Drehachse liegt,und daß eine von dem Arm (90) getragene Spitze (93) in ständigem Eingriff mit der Schraube steht.6. Apparatus according to claim 2, characterized draws that the eccentric element is a Has screw (95) whose thread (94) is eccentric with respect to the axis of rotation, and that one of the Arm (90) carried tip (93) is in constant engagement with the screw. 7. Vorrichtung nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schubstange (70) mit einem ersten Ende mit dem exzentrischen Element (73) verbunden ist und daß ihr anderes Ende mit einer Ausnehmung (71) mit parallelen Seiten versehen ist,7. Apparatus according to claim 3 and 4, characterized in that the push rod (70) with a first end with the eccentric element (73) is connected and that its other end is provided with a recess (71) with parallel sides, die den Zylinder (63) aufnimmt, wobei das Verschiebeelement einen Vorsprung (81) umfaßt, welche zwischen den beiden Enden angebracht ist und mit den radialen Einschnitten (68) in der Scheibe (67) zusammenwirkt.which receives the cylinder (63), wherein the sliding element comprises a projection (81) which between is attached to the two ends and cooperates with the radial incisions (68) in the disc (67). MB/MP - 27 665 - 4 -MB / MP - 27 665 - 4 - 130035/0647 • Γ copv130035/0647 • Γ copv