JPH0337184Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野） 本考案は磁気デイスクに記録及びまたは再生を
行う磁気ヘツドを同磁気デイスクの径方向に送る
磁気ヘツドの送り機構に関する。[Detailed Description of the Invention] (Technical Field) The present invention relates to a magnetic head feeding mechanism for feeding a magnetic head that performs recording and/or reproduction on a magnetic disk in the radial direction of the magnetic disk.

（従来技術） 近年、小形の可撓性を有する磁気デイスクを薄
形のハウジングに回転自在に収納した磁気デイス
クジヤケツトが小形コンピユータ機器のデータ記
録再生用や電子スチルカメラで撮像する静止画像
情報の記録再生用の記録媒体として広く利用され
てきている。(Prior Art) In recent years, magnetic disk jackets, in which a small, flexible magnetic disk is rotatably housed in a thin housing, have been used for data recording and playback in small computer equipment, and for still image information captured by electronic still cameras. It has been widely used as a recording medium for recording and reproduction.

このような磁気デイスクジヤケツトは電子スチ
ルカメラに用いられるものを例に挙げれば、第１
図に示すように構成されている。磁気デイスクジ
ヤケツト（以下ジヤケツトと略称する）１は、略
正方形の簿形のケース２の中に可撓性を有する磁
気デイスク３が収納されたものであつて、同磁気
デイスク３の中央には短円柱状のチヤツキング部
材３ａが設けられ、このチヤツキング部材３ａ
は、上記ケース２の中央に穿設された円孔２ａ，
２ｂに対して回転自在に支持されている。 For example, such magnetic disk jackets are used in electronic still cameras.
It is configured as shown in the figure. A magnetic disk jacket (hereinafter referred to as the jacket) 1 has a flexible magnetic disk 3 housed in a substantially square book-shaped case 2. A short cylindrical chucking member 3a is provided, and this chucking member 3a
are circular holes 2a bored in the center of the case 2,
It is rotatably supported with respect to 2b.

またケース２の一辺の中央寄りにはケース２の
周縁部から中心部に向けて略長方形に形成された
開孔２ｃ，２ｄが上記ケース２の表裏両面にケー
スを貫通するように設けられており、表面の開孔
２ｃからは磁気ヘツドの摺接を安定化するための
規制板が挿入できるようになつていて、裏面の開
孔２ｄからは記録再生を行うための磁気ヘツド等
が挿入できるようになつている。そして両開孔２
ｃ，２ｄを開閉自在に覆うようなコの字状の断面
形状を有するシヤツタ４がケース２に摺動自在に
取付けられている。このシヤツタ４はケース２の
一辺の側面に形成されたガイド溝２ｅを案内とし
て摺動するようになつており、平生は開孔２ｃ，
２ｄを覆い、ジヤケツト１を磁気記録装置に装着
したときには両開孔２ｃ，２ｄが露呈されるよう
になつている。 Further, near the center of one side of the case 2, openings 2c and 2d, which are formed in a substantially rectangular shape from the periphery of the case 2 toward the center, are provided on both the front and back sides of the case 2 so as to penetrate through the case. A regulating plate for stabilizing the sliding contact of the magnetic head can be inserted through the opening 2c on the front surface, and a magnetic head for recording and reproducing can be inserted through the opening 2d on the back surface. It's getting old. And double opening 2
A shutter 4 having a U-shaped cross section so as to cover parts c and 2d so as to be openable and closable is slidably attached to the case 2. This shutter 4 is designed to slide using a guide groove 2e formed on one side of the case 2 as a guide.
2d is covered, and both openings 2c and 2d are exposed when the jacket 1 is mounted on a magnetic recording device.

更に上記ケース２の一角隅部の表裏両面には円
形の開孔２ｆ，２ｇが穿設されていて、この開孔
２ｆ，２ｇにはカウンタダイアル５が回動自在に
支持されている。このカウンタダイアル５は肉厚
の短円筒体で形成されており、その外周面の中程
には同ダイアルの回動停止位置を規制するための
大径ギア部が形成されている。このギア部には、
例えば角度が6゜ピツチで形成された歯面５ａが形
成され、この歯面５ａには、上記ケース２の内面
に基端部が固定された押圧係止部材６の先端部に
設けられた係止爪６ａが係合している。従つて同
カウンタダイアル５は6゜ピツチでステツプ状に回
動する。また同カウンタダイアル５の中心軸部を
上下に貫通する開孔部は同ダイアル５を動作させ
る回転駆動軸の嵌合部５ｂとなつていて、この嵌
合部５ｂは円形の嵌合孔と同孔の内壁に上下方向
に穿設された溝状孔とからなる断面がかぎ孔状と
なるように形成されている。 Further, circular openings 2f and 2g are formed on both the front and back sides of one corner of the case 2, and a counter dial 5 is rotatably supported in the openings 2f and 2g. This counter dial 5 is formed of a short, thick cylindrical body, and a large diameter gear portion is formed in the middle of its outer peripheral surface for regulating the rotation stop position of the dial. In this gear part,
For example, a tooth surface 5a formed with an angle of 6 degrees is formed, and this tooth surface 5a is provided with a locking member provided at the tip of a press locking member 6 whose base end is fixed to the inner surface of the case 2. The retaining pawl 6a is engaged. Therefore, the counter dial 5 rotates in steps at a pitch of 6 degrees. Furthermore, an opening that vertically passes through the center shaft of the counter dial 5 serves as a fitting part 5b for a rotational drive shaft that operates the dial 5, and this fitting part 5b is the same as a circular fitting hole. The hole is formed so that its cross section is hook-shaped and includes a groove-like hole vertically bored in the inner wall of the hole.

更に開孔２ｆの周囲には上記カウンタダイアル
５の指標目盛２ｈが刻設されている。 Further, an index scale 2h of the counter dial 5 is engraved around the opening 2f.

この指標目盛２ｈはフイールド記録済トラツク
の積算数、フレーム記録済トラツクの積算数、フ
イールド記録トラツクにおける未記録トラツクの
数、フレーム記録トラツクにおける未記録トラツ
クの数等に対応した目盛になつていて、上記溝状
孔の被係止部５ｂの先端部によつて指示されるよ
うになつている。 The index scale 2h is a scale corresponding to the cumulative number of field recorded tracks, the cumulative number of frame recorded tracks, the number of unrecorded tracks in the field recorded tracks, the number of unrecorded tracks in the frame recorded tracks, etc. It is designed to be directed by the tip of the locked portion 5b of the groove-shaped hole.

このように構成されているジヤケツト１は第２
図に示すような磁気記録再生装置に装着されるよ
うになつている。即ち、本体に固着されたシヤー
シ１１の略中央には磁気デイスク駆動用のモータ
１２が固定され、このモータ１２を中心にしてそ
の周囲にはジヤケツト位置決め用の基準ピン１
３，１４，１５がそれぞれ植設されている。そし
てジヤケツト１は上方からシヤーシ１１上に装着
され、上記基準ピン１３，１４，１５によつて位
置決めされると共に、磁気デイスク３（第１図参
照）の中心のチヤツキング部材３ａがモータ１２
の出力軸に設けられたマグネツトチヤツク１２ａ
にチヤツキングされてジヤケツト１は正規の位置
に装着される。この装着されたジヤケツト内の磁
気デイスク３は、例えば3600rpmの回転数でもつ
て上記モータ１２により回転駆動される。上記シ
ヤーシ１１の奥部、即ち第２図において左辺の中
央寄りには長方形状の逃げ孔１６が穿設され、こ
の逃げ孔１６内にはヘツド送り用のステツピング
モータ１７の下部が侵入し、同モータ１７が同逃
げ孔１６に接しないように取付板１８でもつてシ
ヤーシ１１に固定されている。このステツピング
モータ１７の、シヤーシ上に同シヤーシ１１と水
平に延び出した出力軸１７ａには回動検出用の反
射面１７ｃを周面の一個所に形成した回転検出体
１７ｂが取付けられると共に、同出力軸１７ａの
先端部には出力ギヤであるウオームギヤ１７ｄが
取付けられている。上記回転検出体１７ｂの周面
の反射面１７ｃに対向するシヤーシ１１上には発
光素子と受光素子を組合せたフオトリフレクタ１
９が取付けられ、このフオトリフレクタ１９でも
つて上記回転検出体１７ｂの反射面１７ｃを検出
することによつてステツピングモータ１７が１回
転したことを検出するようになつている。 The jacket 1 configured in this way is
It is designed to be attached to a magnetic recording/reproducing device as shown in the figure. That is, a motor 12 for driving a magnetic disk is fixed approximately at the center of a chassis 11 fixed to the main body, and around this motor 12 there are reference pins 1 for jacket positioning.
3, 14, and 15 are planted respectively. The jacket 1 is mounted on the chassis 11 from above and positioned by the reference pins 13, 14, 15, and the tracking member 3a at the center of the magnetic disk 3 (see FIG. 1) is attached to the motor 12.
Magnetic chuck 12a provided on the output shaft of
The jacket 1 is then chucked to the proper position. The magnetic disk 3 in the attached jacket is rotated by the motor 12 at a rotation speed of, for example, 3600 rpm. A rectangular escape hole 16 is bored in the inner part of the chassis 11, that is, near the center of the left side in FIG. The motor 17 is fixed to the chassis 11 with a mounting plate 18 so as not to come into contact with the relief hole 16. An output shaft 17a of the stepping motor 17 extending horizontally on the chassis 11 is attached with a rotation detecting body 17b having a reflective surface 17c formed at one location on the circumference for detecting rotation. A worm gear 17d, which is an output gear, is attached to the tip of the output shaft 17a. On the chassis 11 facing the reflective surface 17c of the circumferential surface of the rotation detection body 17b is a photoreflector 1 which is a combination of a light emitting element and a light receiving element.
9 is attached, and by detecting the reflective surface 17c of the rotation detector 17b with this photoreflector 19, it is possible to detect that the stepping motor 17 has made one revolution.

そして上記ウオームギヤ１７ｄに噛合うウオー
ムホイールでなる駆動用ギヤ２０がシヤーシ１１
に回転自在に取付けられており、同ギヤ２０の回
転軸にはカウンタダイアル駆動用の回転駆動軸２
１とキヤリツジ駆動用の板カム２２が一体的に設
けられている。同回転駆動軸２１は上記ジヤケツ
ト１の嵌合孔５ｂに係脱自在になつている。ま
た、上記板カム２２にはシヤーシ１１上に水平に
移動自在に配設されたヘツドキヤリツジ２３の一
端部に設けられたカムフオロア２４が当接してい
る。上記ヘツドキヤリツジ２３の周縁部の３個所
にはガイド用長孔２５，２６，２７が設けられ、
これらの長孔２５，２６，２７がシヤーシ１１に
植設されているガイドピン２８，２９，３０の細
径部にそれぞれ嵌合することによりキヤリツジ２
３は各ピン２８，２９，３０に摺動自在に支持さ
れている。このキヤリツジ２３は引張りばね３１
によつてカムフオロア２４を板カム２２の周面に
押圧するように付勢され、板カム２２の回動に伴
つて同キヤリツジ２３が第２図において左右方向
に移動するものとなつている。キヤリツジ２３の
中央部には記録再生を行うための磁気ヘツド３２
が固定されている。この磁気ヘツド３２はキヤリ
ツジ２３の移動によつてジヤケツト１の磁気デイ
スク３の径方向に移動し、回転する磁気デイスク
３上に同心円状の記録トラツクを形成するように
なつている。そして、上記磁気ヘツド３２の移動
範囲、即ち、キヤリツジ２３の移動範囲を規制す
るためにシヤーシ１１上には１対のリミツトスイ
ツチ３３，３４が設けられている。従つてキヤリ
ツジ２３が第２図において左右のいずれかの方向
の限界位置まで移動すると、上記リミツトスイツ
チ３３または３４が作動し、制御回路（図示せ
ず）によつてステツピングモータ１７の駆動が停
止されキヤリツジ２３のオーバーランが防止され
る。 A drive gear 20 consisting of a worm wheel meshing with the worm gear 17d is connected to the chassis 11.
The gear 20 is rotatably attached to the rotary shaft, and the rotary drive shaft 2 for driving the counter dial is attached to the rotary shaft of the gear 20.
1 and a plate cam 22 for driving the carriage are integrally provided. The rotary drive shaft 21 can be freely engaged with and detached from the fitting hole 5b of the jacket 1. Further, a cam follower 24 provided at one end of a head carriage 23 disposed on the chassis 11 so as to be movable horizontally is in contact with the plate cam 22. Guide elongated holes 25, 26, 27 are provided at three locations on the periphery of the head carriage 23,
By fitting these long holes 25, 26, 27 into the narrow diameter portions of guide pins 28, 29, 30 implanted in the chassis 11, respectively, the carriage 2
3 is slidably supported by each pin 28, 29, 30. This carriage 23 is a tension spring 31
The cam follower 24 is urged to press against the circumferential surface of the plate cam 22, and as the plate cam 22 rotates, the carriage 23 moves in the left-right direction in FIG. At the center of the carriage 23 is a magnetic head 32 for recording and reproducing.
is fixed. The magnetic head 32 moves in the radial direction of the magnetic disk 3 of the jacket 1 as the carriage 23 moves, and forms concentric recording tracks on the rotating magnetic disk 3. A pair of limit switches 33 and 34 are provided on the chassis 11 to restrict the movement range of the magnetic head 32, that is, the movement range of the carriage 23. Therefore, when the carriage 23 moves to the limit position in either the left or right direction in FIG. Overrun of the carriage 23 is prevented.

なお、上記ステツピングモータ１７は例えば１
ステツプで15゜ずつ回転し、同ステツピングモー
タ１７が１回転すると駆動用ギヤ２０が6゜回動
し、これに伴つて板カム２２が6゜回転し、キヤリ
ツジ２３、つまり磁気ヘツド３２が１トラツクピ
ツチ（100μm）だけ送られ、更に回転駆動軸２１
も6゜回転するように各部の寸法が設定されてい
る。 Note that the stepping motor 17 is, for example, 1
When the stepping motor 17 rotates once, the drive gear 20 rotates 6 degrees, the plate cam 22 rotates 6 degrees, and the carriage 23, that is, the magnetic head 32 rotates once. The track pitch (100μm) is fed, and the rotation drive shaft 21
The dimensions of each part are set so that it can rotate by 6 degrees.

しかしながら、このような従来のヘツド送り機
構においては、ヘツドキヤリツジ２３を移動させ
る板カム２２を回転駆動させるために、ステツピ
ングモータ１７の回転をウオームギヤ１７ｄと駆
動用ギヤ２０とを介して行つている。従つて、両
ギヤ１７ｄ，２０におけるバツクラツシユに基づ
いてキヤリツジ２３の送り誤差が生じる。この結
果、磁気ヘツド３２によつて形成される記録トラ
ツクまたは記録されたトラツクを再生する際のト
ラツキング誤差が生じてしまうという不具合があ
る。 However, in such a conventional head feeding mechanism, in order to rotationally drive the plate cam 22 that moves the head carriage 23, the stepping motor 17 is rotated via the worm gear 17d and the driving gear 20. Therefore, a feeding error of the carriage 23 occurs based on backlash in both gears 17d and 20. As a result, there is a problem in that a tracking error occurs when the recording track formed by the magnetic head 32 or the recorded track is reproduced.

もつとも、上記不具合を除去するためには、ギ
ヤ１７ｄ，２０を用いずにステツピングモータ１
７の出力軸１７ａを駆動用ギヤ２０に直結すれば
良いのであるが、このようにすると装置全体の厚
みがステツピングモータ１７の長さだけ長くなる
ので大形化を招くため得策でなく、またステツピ
ングモータ１７をギヤ２０に直結させた場合には
ギヤによる増力効果が生じないので、同モータ１
７のトルクが大きなものを用いなければならず大
形化及び消費電力の増大等を招いてしまうので特
に電子スチルカメラ等の小形精密機器には採用す
ることができない。 However, in order to eliminate the above-mentioned problem, it is necessary to operate the stepping motor 1 without using the gears 17d and 20.
It would be possible to connect the output shaft 17a of the motor 7 directly to the drive gear 20, but this would increase the thickness of the entire device by the length of the stepping motor 17, resulting in an increase in size, which is not a good idea, and If the stepping motor 17 is directly connected to the gear 20, there will be no power increase effect due to the gear.
7 with a large torque must be used, resulting in an increase in size and power consumption, and therefore cannot be used particularly in small precision instruments such as electronic still cameras.

（目的） 本考案の目的は、磁気ヘツドを移動するに際
し、伝達機構のギヤに生じるバツクラツシユが磁
気ヘツドの移動誤差に寄与しない磁気ヘツドの送
り機構を提供することにある。(Objective) An object of the present invention is to provide a magnetic head feeding mechanism in which the backlash occurring in the gears of the transmission mechanism does not contribute to movement errors of the magnetic head when the magnetic head is moved.

（概要） 本考案に係る磁気ヘツドの送り機構は、一定ピ
ツチで形成された複数の被係合部とと、この被係
合部に対応して設けられ、上記一定ピツチに対し
て位相差をもつてそれぞれが周期運動をして上記
被係合部に係脱するように配設された複数の係合
部とを具備し、上記複数の係合部を周期運動させ
ることによつて上記被係合部を介してキヤリツジ
を移動させるようにしたものである。(Summary) The magnetic head feeding mechanism according to the present invention has a plurality of engaged parts formed at a constant pitch, and is provided corresponding to the engaged parts, and has a phase difference with respect to the constant pitch. and a plurality of engaging portions each of which is disposed so as to move periodically and engage with and disengage from the engaged portion, and by making the plurality of engaging portions move periodically, The carriage is moved via the engaging portion.

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を用いて説明す
る。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described using the drawings.

先ず、本考案の第１実施例を第３図ないし第６
図を用いて説明する。 First, the first embodiment of the present invention is shown in Figures 3 to 6.
This will be explained using figures.

第３図において、磁気記録再生装置の本体には
シヤーシ１１１が固着され、このシヤーシ１１１
上には本案のヘツド送り機構を除いては上記第２
図に示したのと同様の各部材が取付けられてい
る。従つて、この同様の部材には第２図の各部材
に付した符号の番号に数字の100を合せた番号の
符号を付し、その詳細な説明は省略する。そして
シヤーシ１１１に穿設された略長方形の逃げ孔１
１６内にはヘツド送り用の長筒形の直流モータ２
００の下部が侵入し、同モータ２００が同逃げ孔
１１６に接しないように取付板１１８でもつてシ
ヤーシ１１１に固定されている。このモータ２０
０の出力軸２００ａには回転検出用の反射面２０
０ｃを周面の一個所に形成した回転検出体２００
ｂが取付けられると共に、同出力軸２００ａの先
端部には出力ギヤであるウオームギヤ２０１が取
付けられている。このウオームギヤ２０１はシヤ
ーシ１１１上に同シヤーシに一体に取付けられた
サブシヤーシ１１１ａ上にかしめ加工でもつて植
立された支軸２０３（第４，５図参照）に回転自
在に取付けられた駆動ギヤ２０２に噛合してい
る。この支軸２０３の先端には、第４，５図に示
すように小径の周溝が形成され、この周溝内には
Ｅリング２０３ａがワツシヤ２０３ｂを介して取
付けられ、駆動ギヤ２０２の上方への抜け止めが
なされている。 In FIG. 3, a chassis 111 is fixed to the main body of the magnetic recording/reproducing device.
Above, except for the head feeding mechanism of the present invention, the above-mentioned No. 2
Each member similar to that shown in the figure is attached. Therefore, these similar members are designated by the numbers 100 added to the numbers assigned to the respective members in FIG. 2, and detailed explanation thereof will be omitted. And a substantially rectangular escape hole 1 bored in the chassis 111
Inside 16 is a long cylindrical DC motor 2 for feeding the head.
The motor 200 is fixed to the chassis 111 using a mounting plate 118 so that the lower part of the motor 200 does not come in contact with the relief hole 116. This motor 20
0 output shaft 200a has a reflective surface 20 for rotation detection.
Rotation detection body 200 with 0c formed at one location on the circumferential surface
b is attached to the output shaft 200a, and a worm gear 201, which is an output gear, is attached to the tip of the output shaft 200a. This worm gear 201 is attached to a drive gear 202 which is rotatably attached to a support shaft 203 (see FIGS. 4 and 5) which is erected by caulking on a sub-chassis 111a that is integrally attached to the chassis 111. They mesh together. As shown in FIGS. 4 and 5, a small-diameter circumferential groove is formed at the tip of this support shaft 203, and an E-ring 203a is installed in this circumferential groove via a washer 203b, and the E-ring 203a is mounted above the drive gear 202. It is prevented from coming off.

また、上記サブシヤーシ１１１ａにはボス２０
４が固着されこのボス２０４内には回転駆動軸１
２１の下半部の軸部が回動自在に支持され、同軸
１２１の中間部には、上記キヤリツジ１２３を駆
動させるための板カム１２２が固着され同板カム
１２２の下位には一定ピツチでもつて複数の被係
合部、この実施例では歯面２０５ａが形成され
た、ヘツド駆動ギヤ２０５が固着されている。こ
のヘツド駆動ギヤ２０５の歯面２０５ａを形成す
る各歯部は、その一ピツチが上記カウンタダイア
ル５の一回動角度のピツチ（6゜）と同一のものに
なつている。 Further, a boss 20 is provided on the sub chassis 111a.
4 is fixed and inside this boss 204 is a rotary drive shaft 1.
A lower half shaft of the shaft 121 is rotatably supported, and a plate cam 122 for driving the carriage 123 is fixed to the middle part of the shaft 121, and a plate cam 122 is fixed at a constant pitch below the plate cam 122. A head drive gear 205 is fixedly formed with a plurality of engaged portions, in this embodiment toothed surfaces 205a. One pitch of each tooth forming the tooth surface 205a of the head drive gear 205 is the same as the pitch (6 degrees) of one rotation angle of the counter dial 5.

このように板カム１２２、ヘツド駆動ギヤ２０
５が一体となつた回転駆動軸１２１はボス２０４
に対してワツシヤ２０６，２０７を介してＥリン
グ２０８でもつて抜け止めがなされている。 In this way, the plate cam 122 and the head drive gear 20
The rotary drive shaft 121 with which 5 is integrated is the boss 204
It is also prevented from coming off by an E ring 208 via washers 206 and 207.

そして、ボス２０４の周面には板ばね２０９〜
２１１（詳細は後述する）のそれぞれを交互に押
圧するための板カム２１２が回動自在に緊密に嵌
合されて配設されている。同板カム２１２の上面
中央部に形成された嵌合用小径筒部の周面には、
上記ギヤ２０２に噛合する歯面を有する回転力伝
達用のギヤ２１３が固着されている。 And, on the circumferential surface of the boss 204, leaf springs 209~
Plate cams 212 for alternately pressing each of 211 (details will be described later) are rotatably and tightly fitted. On the circumferential surface of the small-diameter fitting cylinder formed in the center of the upper surface of the plate cam 212,
A gear 213 for transmitting rotational force having a tooth surface that meshes with the gear 202 is fixed.

そして、ヘツド駆動ギヤ２０５の外周部には、
第５図に示すように同ギヤ２０５の中心方向に向
けて付勢された３つの板ばね２０９，２１０，２
１１が120゜の分割角度でもつて配置されている。
この板ばね２０９，２１０，２１１のそれぞれの
基端部はサブシヤーシ１１１ａの折曲部に、各ば
ねの先端部が駆動ギヤ２０５の外周部に対向する
ように固定されている。そして、板ばね２０９に
ついて説明すると、同板ばね２０９は取付ねじ２
０９ａでもつてサブシヤーシ１１１ａの折曲部に
固定され、同板ばね２０９の先端部には上記ヘツ
ド駆動ギヤ２０５の歯面２０５ａに噛合う円錐状
先端を有する係合部２０９ｂがかしめ加工で固着
されている。また、この係合部２０９ｂの下位に
は上記板カム２１２のカム面に対応するようにし
て球状先端を有するカムフオロア２０９ｃがかし
め加工で固着されている。そして板ばね２１０，
２１１においても上記係合部２０９ｂ、カムフオ
ロア２０９ｃと同様の係合部２１０ｂ，２１１
ｂ、カムフオロア２１０ｃ，２１１ｃがそれぞれ
固着されている。上記板カム２１２のカム形状
は、第５図に示すように同板カム２１２が回転す
ることによつてカムフオロア２０９ｃ，２１０
ｃ，２１１ｃが順次に押圧解除されるような作動
カム面を有するような形状に形成されている。 And, on the outer periphery of the head drive gear 205,
As shown in FIG. 5, three leaf springs 209, 210, 2 are biased toward the center of the gear 205.
11 are arranged at a dividing angle of 120°.
The base end portions of each of the leaf springs 209, 210, and 211 are fixed to the bent portion of the sub-chassis 111a such that the tip end portion of each spring faces the outer circumferential portion of the drive gear 205. Then, to explain the leaf spring 209, the leaf spring 209 is attached to the mounting screw 2.
09a is also fixed to the bent portion of the sub chassis 111a, and an engaging portion 209b having a conical tip that meshes with the tooth surface 205a of the head drive gear 205 is fixed to the tip of the leaf spring 209 by caulking. There is. Further, a cam follower 209c having a spherical tip is fixed by caulking below the engaging portion 209b so as to correspond to the cam surface of the plate cam 212. and leaf spring 210,
Also in 211, engaging parts 210b and 211 similar to the above-mentioned engaging part 209b and cam follower 209c are provided.
b, cam followers 210c and 211c are fixed respectively. The cam shape of the plate cam 212 is determined by the rotation of the plate cam 212 as shown in FIG.
c and 211c are formed in such a shape that they have actuating cam surfaces such that the pressure is released in sequence.

なお、モータ２００がが例えば10回転するとウ
オームギヤ２０１、ギヤ２０２を介してギヤ２１
３と板カム２１２が１回転するように各ギヤのギ
ヤ比が設定されている。 Note that when the motor 200 rotates, for example, 10 times, the gear 21 is rotated through the worm gear 201 and the gear 202.
The gear ratio of each gear is set so that the plate cam 212 and the plate cam 212 rotate once.

またヘツド駆動ギヤ２０５の歯面２０５ａと係
合部２０９ｂ，２１０ｂ，２１１ｂとの位相関係
は第６図に示すように歯面２０５ａの一ピツチＰ
に対して、係合部２０９ｂを基準にすると、係合
部２１０ｂは１／３ピツチ（１／３Ｐ）の位相差を有 し、係合部２１１ｂは２／３ピツチ（２／３Ｐ）の位相 差を有している。 Further, the phase relationship between the tooth surface 205a of the head drive gear 205 and the engaging portions 209b, 210b, and 211b is as shown in FIG.
On the other hand, when the engaging part 209b is used as a reference, the engaging part 210b has a phase difference of 1/3 pitch (1/3P), and the engaging part 211b has a phase difference of 2/3 pitch (2/3P). It has a phase difference.

今モータ２００に通電すると同モータ２００の
出力軸２００ａが回転し、回転検出体２００ｂの
反射面２００ｃをフオトリフレクタ１１９によつ
て検出することによつて出力軸２００ａの回転数
が検出され、これが10回転となつたときに同モー
タ２００への通電が断たれ、磁気ヘツド１３２が
１トラツクピツチ送られる。即ち、同モータ２０
０の回転に伴つてウオームギヤ２０１、ギヤ２０
２，２１３が回転し、これに伴つて板カム２１２
が例えば反時計回りに回転する。このときの初期
状態を第７図Ａに示すように係合部２０９ｂがヘ
ツド駆動ギヤ２０５の歯面２０５ａに侵入し、同
歯面を押圧した状態、言い換えれば板カム２１２
のカム面からカムフオロア２０９ｃが離間するこ
とによつて板ばね２０９の弾力が作用し、同弾力
により係合部２０９ｂが歯面２０５ａを押動し、
カムフオロア２１０ｃ，２１１ｃのそれぞれが板
カム２１２のカム面によつて押圧され、係合部２
１０ｂ，２１１ｃがヘツド駆動ギヤ２０５の歯面
に接触していない状態と仮定する。 When the motor 200 is energized now, the output shaft 200a of the motor 200 rotates, and by detecting the reflective surface 200c of the rotation detector 200b with the photoreflector 119, the rotation speed of the output shaft 200a is detected, and this is 10 When the rotation starts, the power to the motor 200 is cut off and the magnetic head 132 is fed one track pitch. That is, the same motor 20
With the rotation of 0, the worm gear 201 and the gear 20
2, 213 rotates, and along with this, the plate cam 212
For example, rotates counterclockwise. The initial state at this time is as shown in FIG.
When the cam follower 209c separates from the cam surface, the elasticity of the leaf spring 209 acts, and the engagement portion 209b pushes the tooth surface 205a due to the elasticity.
Each of the cam followers 210c and 211c is pressed by the cam surface of the plate cam 212, and the engaging portion 2
10b and 211c are not in contact with the tooth surfaces of the head drive gear 205.

そして板カム２１２が反時計回りに約120゜回動
するとカムフオロア２０９ｃが板カム２１２のカ
ム面によつて押し出され、歯面２０５ａと係止部
２０９ｂとの係合が第７図Ｂに示すように解除さ
れる。また、カムフオロア２１１ｃはいぜんとし
て板カム２１２のカム面によつて押圧されている
ので、係止部２１１ｂは歯面２０５ａから離間し
ている。しかし、上記回動に伴つて板カム２１２
のカム面によるカムフオロア２１０ｃの押圧状態
が解除されるので板ばね２１０の弾力により係合
部２１０ｂが歯面２０５ａを押圧し、自身の有す
る１／３ピツチ（１／３Ｐ）の位相差だけヘツド駆動ギ ヤ２０５を移動する。即ち、第７図Ａに示す点
Q₀が第７図Ｂに示す点Q₁まで移動する。従つて
ヘツド駆動ギヤ２０５が１／３ピツチだけ反時計回 りに回動し、板カム１２２によつてキヤリツジ１
２３が、言い換えれば磁気ヘツド１３２がトラツ
クピツチの１／３だけ移動する。 Then, when the plate cam 212 rotates approximately 120 degrees counterclockwise, the cam follower 209c is pushed out by the cam surface of the plate cam 212, and the tooth surface 205a and the locking portion 209b engage with each other as shown in FIG. 7B. It will be canceled in Further, since the cam follower 211c is always pressed by the cam surface of the plate cam 212, the locking portion 211b is spaced apart from the tooth surface 205a. However, due to the rotation, the plate cam 212
Since the pressing state of the cam follower 210c by the cam surface is released, the engaging portion 210b presses the tooth surface 205a due to the elasticity of the leaf spring 210, and the head is driven by the phase difference of 1/3 pitch (1/3P) of the engaging portion 210b. Move gear 205. That is, the point shown in Figure 7A
Q ₀ moves to point Q ₁ shown in FIG. 7B. Therefore, the head drive gear 205 rotates counterclockwise by 1/3 pitch, and the plate cam 122 rotates the carriage 1.
23, in other words, the magnetic head 132 moves by 1/3 of the track pitch.

更に板カム２１２が反時計回りに120゜の角度、
続けて回動をすると先程と同様にして係止部２１
０ｂと歯面２０５ａとの係合が解除され、係止部
２１１ｂが歯面２０５ａを押圧する。従つて第７
図Ｃに示すように歯面２０５ａが１／３ピツチだけ 移動し、第７図Ｂに示す点Q₁が点Q₂まで変位す
ることによつて、ギヤ２０５が移動する。そして
先程と同様にして磁気ヘツド１３２が更にトラツ
クピツチの１／３だけ移動する。即ち、初期状態か らトラツクピツチの２／３だけ移動することになる。 Furthermore, the plate cam 212 rotates counterclockwise at an angle of 120°,
If you continue to rotate, the locking part 21 will be locked in the same way as before.
The engagement between 0b and the tooth surface 205a is released, and the locking portion 211b presses the tooth surface 205a. Therefore, the seventh
As shown in FIG. 7C, the tooth surface 205a moves by 1/3 pitch, and the point _Q1 shown in _FIG . Then, in the same manner as before, the magnetic head 132 is further moved by 1/3 of the track pitch. In other words, the track pitch is moved by two-thirds of the track pitch from the initial state.

更に板カム２１２が反時計回りに続けて120゜の
角度、回動をすると先程と同様にして係止部２１
１ｂと歯面２０５ａとの係合が解除され、係止部
２０９ｂが第７図Ｄに示すように歯面２０５ａを
押圧し、歯面２０５ａが１／３ピツチだけ移動し、 第７図Ｃに示す点Q₂が点Q₃まで移動する。そし
て先程と同様にして磁気ヘツド１３２が更にトラ
ツクピツチの１／３だけ移動する。かくして板カム ２１２が１回転することによつてヘツド駆動ギヤ
２０５が１ピツチ分回動し、これに伴つて磁気ヘ
ツド１３２が１トラツクピツチだけ移動する。 Further, when the plate cam 212 continues to rotate counterclockwise through an angle of 120°, the locking portion 21 is rotated in the same manner as before.
1b and the tooth surface 205a is released, the locking part 209b presses the tooth surface 205a as shown in FIG. 7D, and the tooth surface 205a moves by 1/3 pitch, resulting in the state shown in FIG. Point Q ₂ shown moves to point Q ₃ . Then, in the same way as before, the magnetic head 132 is further moved by 1/3 of the track pitch. As the plate cam 212 rotates once, the head drive gear 205 rotates by one pitch, and the magnetic head 132 accordingly moves by one track pitch.

以下同様にモータ２００を10回転させる毎に、
磁気ヘツド１３２を１トラツクピツチだけ移動さ
せることができる。 Similarly, every time the motor 200 rotates 10 times,
The magnetic head 132 can be moved one track pitch.

このように本考案のヘツド送り機構においては
ヘツド駆動ギヤ２０５の歯面２０５ａに対して、
位相のずれた係合部２０９ｂ，２１０ｂ，２１１
ｂが順次係合して板ばね２０９，２１０，２１１
の押圧弾力によつて歯面２０５ａを細かく押動し
てギヤ２０５を送るのでバツクラツシユが生じな
い利点がある。 In this way, in the head feeding mechanism of the present invention, with respect to the tooth surface 205a of the head drive gear 205,
Engagement parts 209b, 210b, 211 out of phase
b are sequentially engaged and the leaf springs 209, 210, 211
Since the gear 205 is sent by finely pushing the tooth surface 205a by the pressing elasticity, there is an advantage that no crushing occurs.

更に、上記第１実施例においては板ばね２０
９，２１０，２１１のたわみ、即ち弾性変形はヘ
ツド駆動ギヤ２０５の水平面に対して垂直な方向
であるので同板ばね２０９，２１０，２１１のヘ
ツド駆動ギヤ２０５に対する周方向のたわみが少
なく極めて正確な磁気ヘツド送りが行なえる利点
がある。 Furthermore, in the first embodiment, the leaf spring 20
Since the deflection, that is, elastic deformation of the leaf springs 209, 210, 211 is perpendicular to the horizontal plane of the head drive gear 205, the deflection of the leaf springs 209, 210, 211 in the circumferential direction relative to the head drive gear 205 is small and extremely accurate. It has the advantage of allowing magnetic head feeding.

次に本考案の第２実施例を第８図ないし第１０
図を用いて説明する。この実施例は、上記第１実
施例の一部分を変形させたものである。即ち、上
記ヘツド駆動ギヤ２０５（第３〜５図参照）と同
様のヘツド駆動ギヤ３０５を上記回転駆動軸１２
１と同様の回転駆動軸２２１に固着すると共に、
同ヘツド駆動ギヤ３０５の下位に、上記板カム２
１２と同様の役目をする板カム３０１を上記軸２
２１に対して回動自在に設けたものであつて、上
記ヘツド駆動ギヤ３０５の外周面の４分割角度位
置のそれぞれに係合用の板ばね３０６〜３０９の
各先端部が対応するように、配置したものであ
る。 Next, the second embodiment of the present invention is shown in Figures 8 to 10.
This will be explained using figures. This embodiment is a partial modification of the first embodiment. That is, a head drive gear 305 similar to the head drive gear 205 (see FIGS. 3 to 5) is connected to the rotation drive shaft 12.
It is fixed to the rotational drive shaft 221 similar to 1, and
The plate cam 2 is located below the head drive gear 305.
The plate cam 301, which has the same role as 12, is attached to the shaft 2.
21, and arranged so that the tips of the engagement plate springs 306 to 309 correspond to each of the four angular positions on the outer peripheral surface of the head drive gear 305. This is what I did.

板ばね３０６〜３０９はヘツド駆動ギヤ３０５
の水平面に平行して横方向に配設され、それぞれ
の基端部はサブシヤーシ３１１の各折曲立上片３
１１ａに取付ねじ３１１ｂを用いて固着されてい
る。そして板ばね３０６〜３０９のそれぞれの先
端部には上記ヘツド駆動ギヤ３０５の歯面３０５
ａに噛合う円錐状先端を有する係合部３０６ａ，
３０７ａ，３０８ａ，３０９ａがそれぞれ固着さ
れている。また、同先端部の係合部３０６ａ，３
０７ａ，３０８ａ，３０９ａのそれぞれの下位に
は上記板カム３０１のカム面に対応する球状先端
部を有するカムフオロア３０６ｂ，３０７ｂ，３
０８ｂ，３０９ｂがそれぞれ固着されている。ま
た、同板カム３０１のカム形状は、同板カム３０
１が回転することによつてカムフオロア３０６
ｂ，３０７ｂ，３０８ｂ，３０９ｂが順次に押
圧、そして解除されるような形状に形成されてい
る。即ち、板ばね３０６を例にして説明すれば、
第９図Ａに示すように、板カム３０１のカム面で
カムフオロア３０６ｂが押圧されない状態のとき
には板ばね３０６の弾力によつて係合部３０６ａ
が歯面３０５ａに係合し、また第９図Ｂに示すよ
うに、板カム３０１のカム面でカムフオロア３０
６ｂが押圧された状態のときには係合部３０６ａ
が歯面から離れるような形状になつている。 The leaf springs 306 to 309 are connected to the head drive gear 305.
are disposed laterally in parallel with the horizontal plane of the
11a using mounting screws 311b. The tooth surface 305 of the head drive gear 305 is attached to the tip of each of the leaf springs 306 to 309.
an engaging portion 306a having a conical tip that engages with a;
307a, 308a, and 309a are fixed respectively. In addition, the engaging portions 306a and 306a at the tip end
Below each of 07a, 308a, and 309a are cam followers 306b, 307b, and 3 each having a spherical tip corresponding to the cam surface of the plate cam 301.
08b and 309b are fixed respectively. Further, the cam shape of the same plate cam 301 is the same as that of the same plate cam 301.
1 rotates, the cam follower 306
b, 307b, 308b, and 309b are formed in such a shape that they can be pressed and released in sequence. That is, if the leaf spring 306 is explained as an example,
As shown in FIG. 9A, when the cam follower 306b is not pressed by the cam surface of the plate cam 301, the engagement portion 306a is moved by the elasticity of the plate spring 306.
is engaged with the tooth surface 305a, and as shown in FIG. 9B, the cam follower 30 is engaged with the cam surface of the plate cam 301.
When 6b is pressed, the engaging portion 306a
The shape is such that it moves away from the tooth surface.

また、ヘツド駆動ギヤ３０５の歯面３０５ａと
係合部３０６ａ，３０７ａ，３０８ａ，３０９ａ
との位相関係は第１０図に示すように歯面３０５
ａの１ピツチＰに対して係合部３０６ａを基準に
すると、係合部３０７ａは１／４ピツチ（１／４Ｐ）の 位相差を有し、係合部３０８ａは１／２ピツチ（１／２ Ｐ）の位相差を有し、係合部３０９ａは３／４ピツ チ（３／４Ｐ）の位相差を有している。 Further, the tooth surface 305a of the head drive gear 305 and the engaging portions 306a, 307a, 308a, 309a
The phase relationship with the tooth surface 305 is as shown in FIG.
When the engaging part 306a is used as a reference for 1 pitch P of a, the engaging part 307a has a phase difference of 1/4 pitch (1/4P), and the engaging part 308a has a phase difference of 1/2 pitch (1/4 P). The engagement portion 309a has a phase difference of 3/4 pitch (3/4P).

従つて、板カム３０１を１回転することによつ
て上述同様にして各カムフオロア３０６ｂ，３０
７ｂ，３０８ｂ，３０９ｂが順次に押圧、そして
解除され、これに伴なつて係合部３０６ａ，３０
７ａ，３０８ａ，３０９ａによつて順次に１／４ピ ツチづつ歯面３０５ａが押圧され、ギヤ３０５が
細かく移動し、上述同様にして磁気ヘツドを１ト
ラツクピツチだけ送ることができる。 Therefore, by rotating the plate cam 301 once, each cam follower 306b, 30 is rotated in the same manner as described above.
7b, 308b, 309b are sequentially pressed and released, and along with this, the engaging parts 306a, 30
7a, 308a, and 309a sequentially press the tooth surface 305a by 1/4 pitch, and the gear 305 moves finely, so that the magnetic head can be moved by one track pitch in the same manner as described above.

本実施例においては板ばね３０６，３０７，３
０８，３０９が水平に配置されているので、装置
全体を簿形化することができる。 In this embodiment, leaf springs 306, 307, 3
Since 08 and 309 are arranged horizontally, the entire device can be made into a book shape.

次に本考案の第３実施例を第１１図ないし第１
３図を用いて説明する。この実施例は第１１図及
び第１２図に示すように磁気ヘツド４００を取付
部材４０１によつて保持したキヤリツジ４０２の
一側縁部に被係合部である歯面４０２ａを形成し
たもので、同歯面４０２ａのピツチは１トラツク
ピツチに設定してある。なお、前記第１および第
２実施例における歯面２０５ａ，３０５ａは、イ
ンボリユート曲線の歯車歯形のものであるが、上
記、歯面４０２ａは上記歯形であつてもよいし、
また鋸歯状の三角歯形であつてもよい。 Next, the third embodiment of the present invention is shown in FIGS. 11 to 1.
This will be explained using Figure 3. In this embodiment, as shown in FIGS. 11 and 12, a tooth surface 402a, which is an engaged part, is formed on one side edge of a carriage 402 that holds a magnetic head 400 by a mounting member 401. The pitch of the tooth surface 402a is set to one track pitch. Although the tooth surfaces 205a and 305a in the first and second embodiments have an involute curve gear tooth profile, the tooth surface 402a may have the above tooth profile,
It may also have a serrated triangular tooth shape.

このようなキヤリツジ４０２の下位には、不動
部材に固着された２つの軸受部４０３，４０４に
回転自在に支持されたヘツド駆動軸４０５が設け
られており、この軸の一端はＥリング４０５ａで
もつて抜止めがなされ、他端にはウオームホイル
４０６が固着されている。同ウオームホイル４０
６には、モータ４０７の出力軸に固着されたウオ
ームギヤ４０８が噛合つている。 A head drive shaft 405 rotatably supported by two bearings 403 and 404 fixed to a stationary member is provided below the carriage 402, and one end of this shaft is connected to an E-ring 405a. It is prevented from coming off, and a worm foil 406 is fixed to the other end. Same worm foil 40
A worm gear 408 fixed to the output shaft of the motor 407 meshes with the worm gear 6 .

そして、上記軸４０５の中間部には４つの板カ
ム４０９，４１０，４１１，４１２が所定間隔を
もつて固着されている。この板カム４０９〜４１
２のそれぞれに対応する板ばね４１３の基端部が
取付ねじ４１３ａ，４１３ａ……でもつて不動部
材に固定され、同板ばね４１３の、４つに分離し
た各先端部には上記歯面４０２ａに選択的に係合
する、円錐状先端を有する係合部４１４，４１
５，４１６，４１７が固着され、同板ばね４１３
の、４つに分離した各中間部は上記板カム４０
９，４１０，４１１，４１２によつて押圧される
ようになつている。これらの係合部４１４，４１
５，４１６，４１７と歯面４０２ａとの位相関係
は、上記第２実施例における第１０図に示すと同
様に係合部４１４を基準にすると係合部４１５は
１／４ピツチの位相差を有し、係合部４１６は１／２ピ ツチの位相差を有し、係合部４１７は３／４ピツチ の位相差を有している。また板カム４０９，４１
０，４１１，４１２のそれぞれは、板カム４０９
を例にして説明すれば、第１３図Ａに示すように
板カム４０９のカム面で板ばね４１３が押圧され
ない状態のときには板ばね４１３の弾力によつて
係合部４１４が歯面４０２ａに係合し、また、第
１３図Ｂに示すように板カム４０９のカム面で板
ばね４１３が押圧された状態のときには係合部４
１４が歯面４０２ａから離れるような形状になつ
ている。板カム４１０，４１１，４１２において
も上記板カム４０９と同様の関係となつていて、
軸４０５が１／４回転する毎に各板カム４０９，４ １０，４１１，４１２が順次に板ばね４１３を非
押圧状態にするようになつている。 Four plate cams 409, 410, 411, and 412 are fixed to the intermediate portion of the shaft 405 at predetermined intervals. This plate cam 409-41
The proximal ends of the leaf springs 413 corresponding to the respective four parts of the leaf springs 413 are fixed to the immovable member with mounting screws 413a, 413a... Engaging parts 414, 41 having conical tips that selectively engage
5,416,417 are fixed, and the same leaf spring 413
Each intermediate portion separated into four parts is connected to the plate cam 40.
9,410,411,412. These engaging parts 414, 41
5, 416, 417 and the tooth surface 402a, the engaging part 415 has a phase difference of 1/4 pitch when the engaging part 414 is used as a reference, as shown in FIG. The engaging portion 416 has a phase difference of 1/2 pitch, and the engaging portion 417 has a phase difference of 3/4 pitch. Also plate cams 409, 41
0,411,412 are each plate cam 409
To explain this using an example, when the plate spring 413 is not pressed by the cam surface of the plate cam 409 as shown in FIG. In addition, when the plate spring 413 is pressed by the cam surface of the plate cam 409 as shown in FIG. 13B, the engagement portion 4
14 is shaped so that it is separated from the tooth surface 402a. The plate cams 410, 411, and 412 also have the same relationship as the plate cam 409,
Each time the shaft 405 rotates 1/4, the plate cams 409, 410, 411, and 412 sequentially bring the plate spring 413 into a non-pressing state.

従つてモータ４０７を回転させることによつて
軸４０５が回転し、これに伴なつて係合部４１
４，４１５，４１６，４１７でキヤリツジ４０２
は順次に１／４ピツチづつ細かく移動し、磁気ヘツ ド４００を送ることができる。 Therefore, by rotating the motor 407, the shaft 405 rotates, and accordingly, the engaging portion 41
4,415,416,417 and carriage 402
can move the magnetic head 400 by sequentially moving finely by 1/4 pitch.

なお、上記第１ないし第３実施例における各係
合部の形状は円錐状先端部を有するものとなつて
いるが、第１４図に示すように歯面５００に係脱
する係合部５０１を同歯面５００に適合する複数
歯で形成するようにしてもよく、このようにする
ことによつて歯面５００との係合がより確実にな
されると共に歯面５００の摩耗を少なくすること
ができる。 Although each of the engaging portions in the first to third embodiments has a conical tip, as shown in FIG. It may be formed of a plurality of teeth that fit the same tooth surface 500, and by doing so, the engagement with the tooth surface 500 can be made more reliable and wear of the tooth surface 500 can be reduced. can.

（考案の効果） このように本考案によれば、磁気ヘツドを移動
するための伝達機構のギヤに生じるバツクラツシ
ユが磁気ヘツド送りに影響を与えないので極めて
正確なヘツド送りができる。またヘツド送り用の
回転駆動源として従来、用いられているような高
価なステツピングモータを用いる必要がなく安価
な直流モータを用いることができるので大幅なコ
ストダウンを図ることができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the backlash occurring in the gear of the transmission mechanism for moving the magnetic head does not affect the feeding of the magnetic head, so that extremely accurate head feeding is possible. In addition, there is no need to use an expensive stepping motor, which has conventionally been used, as a rotational drive source for feeding the head, and an inexpensive DC motor can be used, resulting in a significant cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、磁気記録再生装置に用いられる磁気
デイスクジヤケツトの一部を破断して示した斜視
図、第２図は、従来の磁気ヘツドの送り機構の一
例を示す平面図、第３図は、本考案の第１実施例
を示す磁気ヘツドの送り機構の平面図、第４図
は、上記第３図中の要部拡大側面図、第５図は、
上記第４図の平面図、第６図は、上記第１実施例
の歯面と係合部との位相差を示す線図、第７図
は、上記第１実施例の動作を説明するための線
図、第８図は、本考案の第２実施例を示す磁気ヘ
ツドの送り機構の要部を示す拡大平面図、第９図
Ａ，Ｂは、上記第８図に示す第２実施例の係合関
係をそれぞれ示す要部拡大側面図、第１０図は、
上記第２実施例の歯面と係合部との位相差を示す
線図、第１１図は、本考案の第３実施例を示す磁
気ヘツドの送り機構の要部を示す平面図、第１２
図は、上記第１１図の送り機構の側面図、第１３
図Ａ，Ｂは、上記第３実施例の係合関係をそれぞ
れ示す要部拡大側面図、第１４図は、係合部の変
形例を示す線図である。 ２３，１２３，４０２……キヤリツジ、３２，
１３２，４００……磁気ヘツド、２０５ａ，３０
５ａ，４０２ａ……歯面（被係合部）、２０９ｂ，
２１０ｂ，２１１ｂ，３０６ａ，３０７ａ，３０
８ａ，３０９ａ，４１４，４１５，４１６，４１
７……係合部。 FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a magnetic disk jacket used in a magnetic recording/reproducing device, FIG. 2 is a plan view showing an example of a conventional magnetic head feeding mechanism, and FIG. 1 is a plan view of a magnetic head feeding mechanism showing the first embodiment of the present invention, FIG. 4 is an enlarged side view of the main parts in FIG. 3, and FIG.
The plan view of FIG. 4 above, FIG. 6 is a line diagram showing the phase difference between the tooth surface and the engaging portion of the first embodiment, and FIG. 7 is for explaining the operation of the first embodiment. FIG. 8 is an enlarged plan view showing the main parts of a magnetic head feeding mechanism showing a second embodiment of the present invention, and FIGS. 9A and B show the second embodiment shown in FIG. 8 above. FIG. 10 is an enlarged side view of the main parts showing the engagement relationship of
FIG. 11 is a diagram showing the phase difference between the tooth surface and the engaging portion in the second embodiment, and FIG.
The figures are a side view of the feed mechanism shown in Fig. 11 above, and a side view of the feeding mechanism shown in Fig. 13 above.
Figures A and B are enlarged side views of main parts showing the engagement relationship of the third embodiment, and Figure 14 is a diagram showing a modification of the engagement part. 23,123,402...carriage, 32,
132,400...Magnetic head, 205a, 30
5a, 402a... tooth surface (engaged part), 209b,
210b, 211b, 306a, 307a, 30
8a, 309a, 414, 415, 416, 41
7...Engagement part.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 磁気デイスク３に対して記録および／または再
生を行う磁気ヘツド１３２，４００を保持してい
て、磁気デイスクの径方向に移動自在にシヤーシ
１１１に支持されたキヤリツジ１２３，４０２
と、 このキヤリツジに対して直接または間接的に設
けられていて、上記磁気デイスクのトラツクピツ
チに対応する一定ピツチＰで形成された複数の歯
形歯面からなる被係合部２０５ａ，３０５ａ，４
０２ａと、 この被係合部に対向して等間隔位置に複数個配
設されていて、常時は該被係合部に先端部が圧接
する習性を有する板ばね２０９〜２１１，３０６
〜３０９，４１３と、 この板ばねの先端部に固定されていて、上記歯
形歯面の傾斜面に対して順次、位相差をもつてそ
れぞれが周期運動をして係脱することによつて上
記キヤリツジを一定ピツチずつ移動させる、円錐
状突部からなる複数の係合部２０９ｂ〜２１１
ｂ，３０６ａ〜３０９ａ，４１４〜４１７と、 この複数の係合部に周期運動をさせるため、上
記板ばねを上記係合が解除される方向に順次押動
して、その圧接習性を所定の時系列に従つて順次
阻止し、回転駆動によつて、板ばねの圧接習性に
よる係合部の被係合部への係合状態の時間的推移
を、所定の時系列に沿つて順次一つずつ許容する
板カム２１２，３０１，４０９〜４１２と、 この板カムを回転駆動する直流モータ２００
と、 を具備したことを特徴とする磁気ヘツドの送り機
構。[Claims for Utility Model Registration] A carriage 123, which holds a magnetic head 132, 400 for recording and/or reproducing information on a magnetic disk 3, and is supported by a chassis 111 so as to be movable in the radial direction of the magnetic disk. 402
and engaged parts 205a, 305a, 4, which are provided directly or indirectly to this carriage and are composed of a plurality of tooth-shaped tooth surfaces formed with a constant pitch P corresponding to the track pitch of the magnetic disk.
02a, and a plurality of plate springs 209 to 211, 306, which are disposed at equal intervals opposite to the engaged portion, and whose tip portions normally come into pressure contact with the engaged portion.
~ 309, 413 are fixed to the tip of this leaf spring, and are engaged and disengaged through periodic movement with a phase difference in sequence with respect to the inclined surface of the tooth profile tooth surface. A plurality of engaging parts 209b to 211 each consisting of a conical protrusion that moves the carriage by a certain pitch.
b, 306a to 309a, 414 to 417. In order to cause the plurality of engaging parts to move periodically, the leaf springs are sequentially pushed in the direction in which the engagement is released, and the pressure contact behavior is changed at a predetermined time. The rotational drive is used to sequentially block the engagement state of the engaging part to the engaged part due to the pressure contact behavior of the leaf spring, one by one, in a predetermined time series. Permissible plate cams 212, 301, 409 to 412, and a DC motor 200 that rotationally drives the plate cams.
A magnetic head feeding mechanism characterized by comprising: and.