FI96830B - Kääntöteli nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten - Google Patents
Kääntöteli nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten Download PDFInfo
- Publication number
- FI96830B FI96830B FI902128A FI902128A FI96830B FI 96830 B FI96830 B FI 96830B FI 902128 A FI902128 A FI 902128A FI 902128 A FI902128 A FI 902128A FI 96830 B FI96830 B FI 96830B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bogie
- control device
- pair
- point
- guide
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 33
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 22
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 5
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 4
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 7
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000013017 mechanical damping Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
- B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
- B61F5/44—Adjustment controlled by movements of vehicle body
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Handcart (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Detergent Compositions (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
1 96830 Kääntöteli nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten.- Boggi för snabbg&ende rälsfordon
Esillä oleva keksintö koskee kääntöteliä nopeakulkuisia kisko-ajoneuvoja varten.
Tekniikan tasossa tunnetaan laitteita, joiden tulisi estää kiskoajoneuvon pyöräparin aaltoileva kulku (DE 934 453).
Lisäksi tunnetaan kiskoajoneuvojen kääntötelejä, joiden pyörä-pareja ohjataan samansuuntaisesti samaten tunnetuin välinein, jotta ajoneuvon pituussuunnassa jäykällä tai jopa liikkumattomalla pyöräparin tuennalla taattaisiin stabiili suoraan eteneminen (DE 834 256). Järjestämällä lisäksi kiertymisvaimentimet voidaan kääntötelin ja vaunun korin välistä kiertymisjäykkyyttä nostaa oleellisesti, ja haitalliset sivuvaikutukset, jotka suoralla radalla ilmenevät keinumisesta johtuvina kiertoheilahteluina, voidaan tehokkaasti vaimentaa (DE 2 042 458). Tällä tavalla varustetut kääntöteliajoneuvot kulkevat tosin suurilla nopeuksilla riittävän stabiilista, mutta niillä esiintyy kaarteissa kuitenkin liian suuri pyörän/kiskon kuluminen.
Uudemmilla kehitelmillä pyritään yhdistämään nämä vastakkaissuuntaiset vaatimukset, stabiili kulku suurilla nopeuksilla ja vähäinen kuluminen kaarteissa, ja erityisesti kaarteissa kuljettaessa säätämällä pyöräparia säteen suuntaisesti kohti kaarteen keskipistettä. Tällöin tähän asti on käytetty hyväksi kahta tekniikan tasossa tunnettua käyttötapaa, nimittäin vuorovaikutteista automaattista ohjausta (EP 0 221 667) tai vaunun korin puoleista pyöräparin pakko-ohjausta (EP 0 072 328).
Molempien toteutusten haittapuoleksi on osoittautunut, että erityisesti kaarteeseen ajettaessa tai siitä poistuttaessa pyöräpareihin kohdistuu määrätty ohjausvirhe, joka myös johtaa pyörän/kiskon kulumiseen ja joka huonontaa kaarrekäyttäytyrnistä. Uusimmat käytännön tutkimukset ovat sen lisäksi osoittaneet, 2 96830 että tunnetut pyöräparin ohjaukset reagoivat jo pieniin, nopeisiin kiertymisliikkeisiin, joita syntyy kiskovälyksen puitteissa esiintyvällä aaltoliikkeellä. Tämä johtaa samaten pyöräparien stabiilisuutta vähentävään ja kulumista aiheuttavaan virheelliseen ohjaukseen.
Kääntötelin optimoimiseksi kulun stabiilisuuden ja kaarrekäyt-täytymisen suhteen on siten ratkaiseva merkitys seuraavilla seikoilla: - pyöräparien välinen taivutusjäykkyys? - pyöräparien välinen leikkausjäykkyys? - kääntötelin ja vaunun korin välinen kiertymisjäykkyys.
Keksinnön tehtävänä on kääntötelin aikaansaaminen nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten, joka suurissakin kulkunopeuksissa tuottaa stabiilin ja kiskoja säästävän ajoneuvon kulun, jolloin pyöräpareja säädetään säteen suuntaisesti ainoastaan kaarteessa ajettaessa.
Tehtävä ratkaistaan erottamalla aaltoliikkeen dynaamiset liikkeet puolipysyvistä kaarreajon liikkeistä, kuten patenttivaatimuksen 1 johdannossa on ilmaistu.
Keksintöä selitetään seuraavassa esimerkinomaisesti piirustuksen avulla. Piirustuksessa: kuvio 1 esittää perspektiivissä kääntötelin keksinnön mukaisen rakenteen ohjauslaitteella pyöräparin vuorovaikutteista automaattista ohjausta varten varustettuna tukivälinein ja erotuslaittein; kuvio 2 esittää perspektiivissä kääntötelin, joka on samanlainen kuin kuvion 1 mukainen, erotuslaitteen muunnelman osalta; kuvio 3 on kuvioiden 1 ja 2 kanssa analoginen perspektiivinen esitys kääntötelistä, jossa on ohjauslaite korin puo-
<H ltk t 1,111 1:1 i ll I
3 96830 leista pyöräparien pakko-ohjausta varten, ja joka on varustettu tukivälinein ja erotuslaittein.
Kuviossa 1 on esitetty ensimmäinen käyttöesimerkki, jossa kääntöteli 1 on varustettu kulloisellakin automaattisella ohjauslaitteella 11, 11' molempien pyöräparien 5, 5' vuorovaikutteista ohjausta varten. Tällöin kääntötelin runko 2 toisaalta tunnetuin ohjaus-, jousitus- ja vaimennusvälinein on tuettu pyöräpareihin 5,5' ja toisaalta tämä kääntötelin runko kannattaa ja ohjaa sekundäärijousitusportaan samanlaisin välinein tähän kuuluvaa vaunun koria 10. Kääntötelin runko 2 on varustettu kahdella keskiölaakerilla 3, 3', joihin kulloinkin on laakeroitu automaattisen ohjauslaitteen 11, 11' kääntötelin rungon 2 molemmille puolille järjestetyt ohjausvivut 12, 12'. Ohjausvivut 12, 12' on liitetty toisiinsa vääntöä ja taivutusta kestävällä putkella 13 kummankin ylemmän nivelpisteen 14, 14' alueella. Lisäksi ohjauslaitteen ohjausvivun 12 ylempi nivelpiste on ohjaustangon 15 avulla liitetty pyöräpariin 5' nivelpisteessä 18 ja ohjausvivun 12 alempi nivelpiste 19 ohjaustangolla 16 pyöräpariin 5 nivelpisteessä 17. Kääntäen ohjauslaitteen 11 ohjausvivun 12' ylempi nivelpiste 14' on ohjaustangon 16' avulla liitetty pyöräpariin 5 nivelpisteessä 17' ja ohjausvivun 12' alempi nivelpiste 19' ohjaustangon 15' avulla pyöräpariin 5' nivelpisteessä 18'. Ohjauslaite 11, 11' on pyöräparien 5, 5' keskinäinen geometrinen kytkentä vuorovaikutteista automaattista ohjausta varten kaarreajossa.
Kiskojen välyksen puitteissa tapahtuvien dynaamisten kiertoliikkeiden vaimentamiseksi, jotka johtuvat pyöräparien 5, 5' aaltoliikkeestä, ainakin toinen ohjauslaitteista 11 tai 11' on varustettu lisätukivälinein 6. Tukivälineeksi 6 on järjestetty ainakin yksi vaimennin, jolla edullisesti on kuivan kitkan ominaiskäyrä, esimerkiksi ylempään nivelpisteeseen 14 tai 14' ohjausvivun 12 tai 12' ja kääntötelin rungon 2 nivelpisteen 7 välille. Nivelpistettä kuvion 1 vasemmalla puolella ei ole esitetty.
4 96830
Vaihtoehtoisesti voidaan tukivälineet 6 ainakin yhden vaimen-timen muodossa, jolla on kuivan kitkan ominaiskäyrä, johtaa kääntotelin runkoon 2 myös suoraan vääntöä ja taivutusta kestävästä putkesta 13, esim. sen keskipisteeseen järjestettynä.
Lisäksi kääntötelin rungon 1 kiertymisliikkeiden vaimentamiseksi automaattinen ohjauslaite 11, 11' on varustettu kääntötelin ja vaunun korin 10 välisellä kiertymistä vaimentavalla laitteella 31, joka aikaansaa hydraulisen kiertymisen vaimennuksen mekaanisella vaimennusvaikutuksen erotuksella kaikissa liikesuunnissa, paitsi pystyakselin ympäri tapahtuvassa kiertymisessä.
Tätä varten vaunun koriin 10 on laakeroitu jäykkä yhdysakseli 34 kahteen keskiölaakeriin 33. Yhdysakseliin 34 on kiinnitetty kaksi ulompaa vipua 35 ja sisempi vipu 36. Ulompien vipujen 35 ja automaattisen ohjauslaitteen 11, 11' vääntöä ja taivutusta kestävän putken 13 väliin on järjestetty hydraulisten kierty-misvaimentimien 39 kulloisetkin nivelpisteet 37.
Yhdysakselin 34 sisempi vipu 36 on saman nivelpisteen 37 kautta toisaalta liitetty jäykällä yhdystangolla 38 kääntötelin runkoon 2.
Kuvio 2 esittää erotuslaitteen osalta yksinkertaistettua muunnelmaa kääntötelin rungosta, joka on varustettu ohjauslaittein pyöräparien ja tukivälineiden vuorovaikutteista ohjausta varten.
Tällöin kuviossa 1 kuvattuun automaattiseen ohjauslaitteeseen 11, 11' on yhdistetty tukivälineet 6, jotka toimivat pyöräparien 5, 5' aaltoliikkeestä aiheutuvien dynaamisten kiertoliikkeiden vaimentamiseksi.
Kääntötelin 1 kiertoliikkeen vaimentamiseksi on telin ja vaunun korin 10 välissä automaattinen ohjauslaite 11, 11' varustettu kiertoliikkeen vaimennuslaitteella 51, joka aikaansaa hydraulisen kiertoliikkeen vaimennuksen vaimennusvaikutuksen mekaani- 5 96830 sella erottamisella kaikkia liikesuuntia varten, paitsi pystyakselin ympäri tapahtuvaa kiertymistä varten.
Tätä varten on vaunun koriin 10 laakeroitu jäykkä yhdysakseli 54 kahteen kiertolaakeriin 33, joissa on kaksi ulompaa vipua 35. Näiden ja automaattisen ohjauslaitteen 11, 11' vääntöä ja taivutusta kestävän putken 13 väliin on kulloisenkin nivelpis-teen 37 välityksellä järjestetty toiselle puolelle hydraulinen kiertoliikkeen vaimennin 39 ja toiselle puolelle jäykkä yhdys-tanko 58.
Näin järjestetyt tukivälineet 6 aikaansaavat yhdistetyn ohjauksen ja kiertoliikkeen vaimennuksen ja yhdistävät pyöräparien vuorovaikutteiseen automaattiseen ohjaukseen hydraulisten vaimentimien minimitarpeella syntyvät vastakkaiset vaatimukset kulun suhteen stabiilista suoraan ajosta ja kiskoja säästävästä kaarreajosta.
Vaihtoehtona voidaan kuvioissa 1 ja 2 esitetty, kummatkin ohjausvivut 12, 12' yhdistävä vääntöä ja taivutusta kestävä putki 13 kääntötelin rakenteellisten mahdollisuuksien mukaan järjestää myös keskiölaakereiden 3, 3' alueelle tai alemman nivelpisteen 19, 19' yhteyteen.
Kuviossa 3 on esitetty toinen käyttöesimerkki, jossa kääntöteli 1 on varustettu kulloisellakin pakko-ohjauslaitteella 21, 21' molempien pyöräparien 5, 5' vaunun puolelta tapahtuvaa pakko-ohjausta varten.
Tällöin kääntötelin runko 2 toisaalta on varustettu pyöräparei-hin 5, 5' tuetuin tunnetuin ohjaus-, jousitus- ja vaimennusvä-linein, toisaalta tämä kääntötelin runko 2 kannattaa ja ohjaa samanlaisin välinein vaunun korin 10 toisiojousitusvaihetta. Kääntötelin runko 2 on varustettu kahdella keskiölaakerilla 3, 3', joihin on laakeroitu pakko-ohjauslaitteen 21, 21' kääntö-telin runkoon 2 kummallekin puolelle järjestetyt ohjausvivut 22, 22'. Molemmissa ohjauslaitteissa 21, 21' kulloinenkin 96830 6 ohjausvivun 22, 22' keskellä oleva nivelpiste 30, 30' on liitetty ohjaustangon 25, 25' avulla pyöräpariin 5' nivelpisteessä 17, 17' ja kulloinenkin ohjausvivun 22, 22' alempi nivelpiste 29, 29' pyöräpariin 5 nivelpisteessä 18, 18'.
Lisäksi kulloisenkin ohjausvivun 22, 22' ylempi nivelpiste 24, 24' liitetty kulloisenkin ohjaustangon 20, 20' avulla nivelpis-teen 37 kautta vaunun puolelle järjestetyn kiertoliikkeen vaimennus laitteen 41 ulompaan vipuun 35. Vaimennus laite muodostuu vaunun puolella kahteen keskiölaakeriin laakeroidusta yhdysakselista 44, joiden sisempi vipu 36 on liitetty jäykän yhdystangon 38 avulla jälleen kääntötelin runkoon 2.
Siten pakko-ohjauslaite 21, 21' muodostaa pyöräparien 5, 5' geometrisen kytkennän vaunun koriin 10 kaarreajossa korin puolelta tapahtuvaa pakko-ohjausta varten.
Kiskojen välyksen puitteissa pyöräparien 5, 5' aaltoliikkeen johdosta tapahtuvan kiertoliikkeen vaimentamiseksi ainakin toiseen ohjauslaitteeseen 21 tai 21' on järjestetty lisätuki-välineet 6. Tukivälineeksi 6 on järjestetty ainakin yksi vaimennin, jolla edullisesti on kuivan kitkan ominaiskäyrä, esimerkiksi ylempään nivelpisteeseen 28 ohjausvivun 22 tai 22' ja kääntötelin rungossa 2 olevan nivelpisteen 7 väliin.
Kiertoliikkeen vaimennuslaitteen 41 yhteyteen järjestetyt tukivälineet 6 sallivat samalla puoli-staattiset kääntymisliikkeet, joita esiintyy kaarreajossa vaunun korin 10 ja kääntötelin 1 välillä, ja pyöräparit 5, 5' asettuvat pakko-ohjauslaitteen 21, 21' avulla jatkuvasti ja kiskojen suunnan mukaisesti kohti kaaren keskipistettä.
Näin järjestetyt tukivälineet 6 aikaansaavat yhdistetyt ohjauksen ja kiertoliikkeen vaimennuksen ja yhdistävät pyöräparien vaunun puolelta tapahtuvan pakko-ohjauksen yhteydessä hydraulisten vaimentimien minimitarpeella vastakkaiset vaatimukset i ta * *»** »·► «·** · · 7 96830 kulun suhteen stabiilista suoraan ajosta ja kiskoja säästävästä kaarreajosta.
Vaunun koriin 10 järjestetty kiertoliikkeen vaimennuslaite 41 aikaansaa lisäksi hydraulisen kiertoliikkeen vaimennuksen mekaanisen erottamisen kaikissa liikesuunnissa, paitsi pystyakselin suhteen tapahtuvalla kiertoliikkeellä.
Hydraulisen kiertoliikkeen vaimennuksen kulloisellakin mekaanisella erotuksella kiertoliikkeen vaimennuslaitteista 31, 41, 51, mahdolliset pitkittäissuuntaiset liikkeet, jotka voivat johtua kääntötelin 1 ja vaunun korin 10 välisen toisiojousitus-vaiheen joustavuudesta, eivät vaikuta muuhun järjestelmään.
Mekaanisen erottamisen yhdystangon 38 pois jättäminen johtaisi sitä vastoin mainittujen pitkittäissuuntaisten liikkeiden vaikutuksesta hallitsemattomaan, pyöräparien samansuuntaisiin 5, 5' liikkeisiin toistensa suhteen radan keskiviivan suunnassa.
Järjestämällä ohjauslaite tukivälinein ja erotuslaittein käytetään kiertoliikkeen vaimennusta pystyakselin suhteen hyväksi pyöräparien virheohjauksen välttämiseksi ja samalla kääntötelin kulun stabiilisuuden takaamiseksi myös suurissa nopeuksissa.
Tukivälinein varustettu ohjauslaite muodostaa vuorovaikutteisessa automaattisessa ohjauksessa kääntötelin pyöräparien geometrisen kytkennän toisiinsa. Suoritusesimerkin muunnelma, jossa on vaunun puoleinen pakko-ohjaus tukivälinein muodostaa kääntötelin pyöräparien geometrisen kytkennän vaunun koriin reagoiden vain kaarreajosta johtuvaan kääntötelin ja vaunun korin kiertymisliikkeeseen.
Keksinnön mukaisen toteutuksen johdosta tukivälinein varustettu ohjauslaite pystyy molemmissa mainituissa kättötavoissa itsenäisesti erottamaan johtuuko tämä kiertymisliike kaarteeseen ajosta vai aaltoliikkeen aiheuttamasta kiertymisestä.
8 96830
Siten suuret, hitaat kiertymisliikkeet, joita esiintyy kaarteeseen ajettaessa, muunnetaan ohjauslaitteen avulla pyöräparien säteen suuntaiseksi säädöksi kohti kaaren keskipistettä. Pienten, nopeiden kiertoliikkeiden alueella, jotka syntyvät kiskojen välyksen puitteissa tapahtuvasta aaltoliikkeestä, ohjauslaite on kuitenkin lukittu siihen järjestetyillä tukivälineillä.
Tukivälineet on puolestaan järjestetty yhteyteen erotus laitteen kanssa, joka aikaansaa tukivälineiden erottamisen kaikissa liikesuunnissa, paitsi kääntötelin kiertyessä pystyakselinsa ympäri.
Tukivälineillä on kuivan kitkan ominaiskäyrän ominaisuudet ja ne lisäävät siten kääntötelin ja vaunun korin välistä kääntymys jäykkyyttä. Tämän johdosta vaimennetaan kiskojen välyksen puitteissa syntyvät, aaltoliikkeestä johtuvat dynaamiset kiertoliikkeet sekä suorassa että kaarreajossa, eikä niitä siirretä ohjauslaitteelle pyöräparien virheellisen ohjauksen välttämiseksi, kun taas tukielimet eivät vaikuta puolistaattisiin kiertoliikkeisiin kaarreajossa.
Tällaiset kiskoja säästävät kääntötelit täyttävät jo pitkään olemassa olleen, täyttämättä jääneen tarpeen, sillä ne yhdistävät vastakkaiset vaatimukset ja niillä on hyvä kulun stabiilisuus suurissa nopeuksissa ja ne vähentävät kulumisen minimiin kaarreajossa.
Il . 11,1 tilli I I 1 II . i
Claims (12)
1. Kääntöteli nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten, tunnettu yhdistelmästä, jossa on automaattinen ohjauslaite (11, 11') pyöräparien (5, 5') säteen suuntaista säätämistä varten, automaattisen ohjauslaitteen (11, 11') ja kääntötelin rungon (2) väliin järjestetty lisätukiväline (6) sekä kiertoliikkeen vaimennuslaite (31, 51), joka yhdistää automaattisen ohjauslaitteen vaunun koriin (10).
2. Kääntöteli nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten, tunnettu yhdistelmästä, jossa on pakko-ohjauslaite (21, 21') korin puolelta tapahtuvaa pyöräparien (5, 5') pakko-ohjausta varten, pakko-ohjauslaitteen (21, 21') ja kääntötelin rungon (2) väliin järjestetty lisätukiväline (6) sekä pakko-ohjauslaitteen (21, 21') ja vaunun korin (10) väliin järjestetty kiertoliikkeen vaimennuslaite (41).
3. Jonkin edellisen ja erityisesti patenttivaatimuksen 1 mukainen kääntöteli, tunnettu siitä, että automaattinen ohjauslaite (11, 11') on kulloinkin laakeroitu keskiölaakeriin (3, 3') kääntötelin rungon (2) molemmin puolin, ja että siinä on kaksi ohjausvipua (12, 12'), jotka on liitetty toisiinsa vääntöjä taivutusjäykästi, esim. putken (13) välityksellä.
4. Jonkin edellisen ja erityisesti patenttivaatimuksen 1 mukainen kääntöteli, tunnettu siitä, että automaattisessa ohjauslaitteessa (11) kääntötelin (1) toisella tai molemmilla puolilla ohjausvivun (12') ylempi nivelpiste (14') ohjaustangon (16') välityksellä on liitetty toiseen pyöräpariin (5) nivel-pisteessä (17') ja ohjausvivun (12') alempi nivelpiste (19') toisen ohjaustangon (15') välityksellä toiseen pyöräpariin (5') nivelpisteessä (18').
5. Jonkin edellisen ja erityisesti patenttivaatimuksen 1 mukainen kääntöteli, tunnettu siitä, että automaattisessa ohjauslaitteessa (11, 11') ohjausvivun (12) ylempi nivelpiste (14) ohjaustangon (15) välityksellä on liitetty toiseen pyörä- 10 96830 pariin (5') nivelpisteessä (18) ja ohjausvivun (12) alempi nivelpiste (19) ohjaustangon (16) välityksellä pyöräpariin (5) nivelpisteessä (17).
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-5 mukainen kääntö-teli, tunnettu siitä, että ainakin yksi ohjauslaite (11, 11'; 21, 21') pyöräparien (5, 5') dynaamisten liikkeiden vaimentamiseksi on varustettu lisätuki välinein (6), jotka on järjestetty ohjauslaitteen (11, 11'; 21, 21') ja kääntötelin rungon (2) nivelpisteen (7) väliin ainakin yhden vaimentimen muodossa, jolla edullisesti on kuivan kitkan ominaiskäyrä.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-6 mukainen kääntö-teli, tunnettu siitä, että ohjauslaite (11, 11'; 21, 21') kääntötelin (1) kiertymisliikkeiden vaimentamiseksi on varustettu telin ja vaunun korin (10) välissä olevin kiertymisliikkeen vaimennuslaittein (31; 41; 51).
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kääntö-teli, tunnettu kiertymisliikkeen vaimennuslaitteesta (31) jäykin yhdysakselein (34), jolla on vaunun koriin (10) kahteen keskiölaakeriin (33, 33') laakeroituina kaksi ulompaa vipua (35), joiden vipujen ja automaattisen ohjauslaitteen (11, 11') väliin kulloinkin on järjestetty nivelpisteiden (37) välityksellä hydraulinen kiertoliikkeen vaimennin (39), ja jolla yhdysakselilla (34) sisempi vipu (36) toisen nivelpisteen (37) kautta jäykällä yhdystangolla (38) on liitetty kääntötelin runkoon (2).
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1-7 mukainen kääntö-teli, tunnettu siitä, että kiertymisen vaimennuslaitteessa (51) on jäykkä yhdysakseli (54), jolla vaunun koriin (10) kahteen keskiölaakeriin (33) laakeroituina kaksi ulompaa vipua (35), joiden vipujen ja automaattisen ohjauslaitteen (11, 11') väliin nivelpisteiden (37) välityksellä kääntötelin toisella puolella on järjestetty hydraulinen kiertoliikkeen vaimennin (39) ja kääntötelin toisella puolella jäykkä yhdystanko (58) (kuvio 2). < · «M,t «>IN !·> 4 *» . - · u 96830
9 96830
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen, erityisesti jonkin patenttivaatimuksen 2, 6 tai 7 mukainen kääntöteli, tunnettu siitä, että ohjauslaite (21, 21') ohjausvipuineen (22, 22') on laakeroitu kulloisessakin keskiölaakerissa (3, 3') kääntötelin rungon (2) molemmilla puolilla, ja että kulloisenkin ohjausvivun (22, 22') keskellä oleva nivelpiste (30, 30') on liitetty ohjaustangolla (25, 25') toiseen pyöräpariin (5) nivelpisteessä (17, 17'), kulloisenkin ohjausvivun (22, 22') alempi nivelpiste (29, 29') ohjaustangolla (26, 26') toiseen pyöräpariin (5') nivelpisteessä (18, 18'), ja kulloisenkin ohjausvivun (22, 22') ylempi nivelpiste (24, 24') ohjaustangon (20, 20') välityksellä nivelpisteen (37, 37') kautta vaunun koriin (10) järjestetyn kiertoliikkeen vaimennuslaitteen (41) kulloiseenkin ulompaan vipuun (35, 35').
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kääntöteli, tunnettu siitä, että on järjestetty välineet tämän yhdistämiseksi tai liittämiseksi vaunun koriin.
12 96830
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH322388 | 1988-08-30 | ||
| CH322388 | 1988-08-30 | ||
| CH8900146 | 1989-08-08 | ||
| PCT/CH1989/000146 WO1990002068A1 (de) | 1988-08-30 | 1989-08-08 | Drehgestell für schnellfahrende schienenfahrzeuge |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI902128A0 FI902128A0 (fi) | 1990-04-27 |
| FI96830B true FI96830B (fi) | 1996-05-31 |
| FI96830C FI96830C (fi) | 1996-09-10 |
Family
ID=4251308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI902128A FI96830C (fi) | 1988-08-30 | 1990-04-27 | Kääntöteli nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5211116A (fi) |
| EP (1) | EP0389582B1 (fi) |
| JP (1) | JPH03501008A (fi) |
| AU (1) | AU4038489A (fi) |
| BG (1) | BG91850A (fi) |
| CA (1) | CA1330178C (fi) |
| CS (1) | CS503689A3 (fi) |
| DD (1) | DD287446A5 (fi) |
| DE (1) | DE58905696D1 (fi) |
| DK (1) | DK101390D0 (fi) |
| FI (1) | FI96830C (fi) |
| GB (1) | GB2230501B (fi) |
| GR (1) | GR1000524B (fi) |
| HU (1) | HUT55689A (fi) |
| NO (1) | NO173265C (fi) |
| PL (1) | PL163342B1 (fi) |
| RU (1) | RU2083405C1 (fi) |
| WO (1) | WO1990002068A1 (fi) |
| YU (1) | YU47331B (fi) |
| ZA (1) | ZA896623B (fi) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT398060B (de) * | 1990-02-22 | 1994-09-26 | Sgp Verkehrstechnik | Radsatzsteuerung für ein triebdrehgestell eines schienenfahrzeuges |
| US5213049A (en) * | 1990-07-30 | 1993-05-25 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Railway vehicle bogie |
| DE4106070C3 (de) * | 1991-02-27 | 1998-04-23 | Abb Daimler Benz Transp | Vorrichtung zur Übertragung von Traktionskräften in Drehgestellen von Schienenfahrzeugen |
| DE4306116A1 (de) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Abb Patent Gmbh | Laufwerk für ein über Ausgleichshebel radial einstellbares Schienenfahrzeug |
| DE4306112A1 (de) * | 1993-02-27 | 1994-09-01 | Abb Patent Gmbh | Drehgestellrahmen für ein Schienenfahrzeug |
| DE4329299C2 (de) * | 1993-08-31 | 1998-02-12 | Abb Daimler Benz Transp | Hydraulische Drehstabilisierung für Schienenfahrzeuge |
| US5718445A (en) * | 1994-08-24 | 1998-02-17 | Suspensions, Inc. | Vehicle suspension system |
| DE19505338C2 (de) * | 1995-02-17 | 1997-12-18 | Sig Schweiz Industrieges | Lenkmechanismus zur kurvenradialen Steuerung der Radsätze von Fahrwerken bei Schienenfahrzeugen |
| DE19509429C2 (de) * | 1995-03-16 | 1999-12-16 | Talbot Gmbh & Co Kg | Lenkeinrichtung für Radsätze eines Schienenfahrzeug-Drehgestells |
| ATE190278T1 (de) * | 1995-08-23 | 2000-03-15 | Schweizerische Lokomotiv | Laufwerk für ein schienenfahrzeug mit einstellbaren radsätzen und schienenfahrzeug mit einem derartigen laufwerk |
| DE19533263A1 (de) * | 1995-09-08 | 1997-03-13 | Duewag Ag | Drehgestell für Schienenfahrzeuge |
| US5666885A (en) * | 1995-11-20 | 1997-09-16 | Transportation Investors Service Corporation | Linear steering truck |
| US5918546A (en) * | 1995-11-20 | 1999-07-06 | Transportation Investors Service Corporation | Linear steering truck |
| US7096795B2 (en) | 2003-05-06 | 2006-08-29 | Active Steering, Llc | Linear steering truck |
| DE10241013A1 (de) * | 2002-09-05 | 2004-03-11 | Zf Friedrichshafen Ag | Zweiachsiges Antriebsaggregat für Schienenfahrzeuge |
| EP2216227B1 (en) * | 2007-11-16 | 2016-05-18 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Bogie for low floor type railway vehicle and low floor type railway vehicle with the same |
| KR100916594B1 (ko) * | 2007-12-06 | 2009-09-11 | 한국철도기술연구원 | 지렛대작용을 이용한 철도차량용 능동 조향대차 |
| KR100993192B1 (ko) | 2008-10-21 | 2010-11-09 | 현대로템 주식회사 | 철도 차량용 윤축 조향 장치 |
| JP5010629B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2012-08-29 | 三菱重工業株式会社 | 低床式車両 |
| JP5010630B2 (ja) * | 2009-02-20 | 2012-08-29 | 三菱重工業株式会社 | 低床式車両 |
| KR101075871B1 (ko) | 2009-06-18 | 2011-10-25 | 현대로템 주식회사 | 철도차량용 윤축 조향 장치 |
| CN102295009B (zh) * | 2011-06-09 | 2014-01-29 | 西南交通大学 | 单摆式机车车辆径向转向架 |
| JP5828235B2 (ja) | 2011-07-21 | 2015-12-02 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両用操舵台車 |
| WO2016124023A1 (zh) * | 2015-02-05 | 2016-08-11 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种高速轨道车辆转向架 |
| CN106428082B (zh) * | 2016-12-07 | 2018-11-06 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种轨道车辆及其转向架 |
| CN110588699B (zh) * | 2019-10-11 | 2021-03-26 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种转向架构架及转向架 |
| CN110884519A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-17 | 太原科技大学 | 一种用于轨道车辆的横向稳定装置 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US424089A (en) * | 1890-03-25 | Ments | ||
| DE837711C (de) * | 1949-02-10 | 1952-05-02 | Roman Liechty Dipl Ing | Achssteuereinrichtung fuer die Radachsen von Schienenfahrzeugen mit einem dreiarmigen Verstellhebel |
| DE834256C (de) * | 1950-06-30 | 1952-03-17 | Deutsche Bundesbahn | Fahrgestell fuer schnellfahrende Schienenfahrzeuge |
| DE934453C (de) * | 1952-10-07 | 1955-10-20 | Cav Ltd | Umlaufende Pumpe |
| DE2042458C3 (de) * | 1970-08-27 | 1975-02-06 | Wegmann & Co, 3500 Kassel | Drehgestell für Schienenfahrzeuge, insbesondere für schnellfahrende Schienenfahrzeuge mit Verschleißprofil an den Radsätzen |
| AT320014B (de) * | 1971-01-23 | 1975-01-27 | Wegmann & Co | Drehgestellanlenkung für Schienenfahrzeuge, insbesondere für schnellfahrende Schienenfahrzeuge |
| DE2421874C3 (de) * | 1974-05-06 | 1978-06-15 | Maschinenfabrik Augsburg-Nuernberg Ag, 8500 Nuernberg | Laufstabilisator für ein Hochgeschwindigkeits-Schienenfahrzeug |
| CH644806A5 (en) * | 1979-12-20 | 1984-08-31 | Inventio Ag | Axle control for rail vehicles with bogies |
| EP0072328B1 (fr) * | 1981-08-07 | 1985-05-08 | SOCIETE M T E Société anonyme | Bogie à essieux orientables |
| US4480553A (en) * | 1981-08-31 | 1984-11-06 | South African Inventions Development Corporation | Stabilized railway vehicle |
| US4676172A (en) * | 1983-12-02 | 1987-06-30 | Standard Research And Design Corp. | Frameless radial truck |
| US4660476A (en) * | 1984-03-29 | 1987-04-28 | Franz Philip M | Self-steering rail truck |
| US4648326A (en) * | 1985-02-22 | 1987-03-10 | Lukens General Industries, Inc. | Radial axle railway truck with axle couplings at sides transversely interconnected with each other |
| JPS62101575A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-12 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道用台車 |
| US4679507A (en) * | 1985-12-02 | 1987-07-14 | General Motors Corporation | Three-axle railway truck steering linkage |
| DE3635804C2 (de) * | 1986-10-17 | 1994-08-04 | Peter Dipl Ing Thevis | Lenksteuerung für die Räder eines Schienenfahrzeuges |
| US4926756A (en) * | 1987-07-28 | 1990-05-22 | Utdc Inc. | Longitudinal steering linkage for truck with interaxle yokes |
| DE3725574A1 (de) * | 1987-08-01 | 1989-02-16 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Fahrwerk fuer ein schienenfahrzeug |
| IT1224663B (it) * | 1988-10-19 | 1990-10-18 | Fiat Ferroviaria Spa | Carrello ad assi sterzanti per veicoli ferroviari |
-
1989
- 1989-08-08 AU AU40384/89A patent/AU4038489A/en not_active Abandoned
- 1989-08-08 RU SU894830144A patent/RU2083405C1/ru active
- 1989-08-08 HU HU894684A patent/HUT55689A/hu unknown
- 1989-08-08 US US07/499,357 patent/US5211116A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-08 JP JP1508320A patent/JPH03501008A/ja active Pending
- 1989-08-08 DE DE89908799T patent/DE58905696D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-08 EP EP89908799A patent/EP0389582B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-08 WO PCT/CH1989/000146 patent/WO1990002068A1/de active IP Right Grant
- 1989-08-28 DD DD89332135A patent/DD287446A5/de not_active IP Right Cessation
- 1989-08-28 CA CA000609588A patent/CA1330178C/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-08-28 GR GR890100533A patent/GR1000524B/el unknown
- 1989-08-29 PL PL89281194A patent/PL163342B1/pl unknown
- 1989-08-29 YU YU165689A patent/YU47331B/sh unknown
- 1989-08-30 ZA ZA896623A patent/ZA896623B/xx unknown
- 1989-08-30 CS CS895036A patent/CS503689A3/cs unknown
-
1990
- 1990-04-25 DK DK101390A patent/DK101390D0/da not_active Application Discontinuation
- 1990-04-25 BG BG091850A patent/BG91850A/bg unknown
- 1990-04-25 GB GB9009289A patent/GB2230501B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-04-26 NO NO901866A patent/NO173265C/no unknown
- 1990-04-27 FI FI902128A patent/FI96830C/fi not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO901866D0 (no) | 1990-04-26 |
| GB2230501A (en) | 1990-10-24 |
| GB2230501B (en) | 1992-04-08 |
| DK101390A (da) | 1990-04-25 |
| NO173265C (no) | 1993-11-24 |
| US5211116A (en) | 1993-05-18 |
| HUT55689A (en) | 1991-06-28 |
| DK101390D0 (da) | 1990-04-25 |
| GR1000524B (el) | 1992-08-25 |
| JPH03501008A (ja) | 1991-03-07 |
| ZA896623B (en) | 1990-05-30 |
| DE58905696D1 (de) | 1993-10-28 |
| CS503689A3 (en) | 1992-04-15 |
| DD287446A5 (de) | 1991-02-28 |
| PL163342B1 (pl) | 1994-03-31 |
| CA1330178C (en) | 1994-06-14 |
| GB9009289D0 (en) | 1990-08-22 |
| FI96830C (fi) | 1996-09-10 |
| HU894684D0 (en) | 1990-07-28 |
| EP0389582A1 (de) | 1990-10-03 |
| YU165689A (sh) | 1993-10-20 |
| BG91850A (bg) | 1993-12-24 |
| RU2083405C1 (ru) | 1997-07-10 |
| YU47331B (sh) | 1995-01-31 |
| NO173265B (no) | 1993-08-16 |
| GR890100533A (en) | 1990-08-22 |
| AU4038489A (en) | 1990-03-23 |
| WO1990002068A1 (de) | 1990-03-08 |
| FI902128A0 (fi) | 1990-04-27 |
| EP0389582B1 (de) | 1993-09-22 |
| NO901866L (no) | 1990-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI96830B (fi) | Kääntöteli nopeakulkuisia kiskoajoneuvoja varten | |
| KR101297938B1 (ko) | 궤도계 차량용 대차 | |
| JP2649398B2 (ja) | 自動車の車輪独立懸架装置 | |
| US5380024A (en) | Double wishbone type suspension having A-type arm combined with pivoted expansible/contractible connection link and lateral link | |
| US4903613A (en) | Undercarriage for a track-bound vehicle | |
| SG173049A1 (en) | Bogie for guide rail type vehicle | |
| CA1083886A (en) | Radial truck for railway vehicle | |
| KR0180371B1 (ko) | 자동차의 현가장치 | |
| JPS6387363A (ja) | モノレール用軌道車両 | |
| KR20100136170A (ko) | 철도차량용 윤축 조향 시스템 | |
| EP0399345B1 (en) | Bogie construction for a railway car | |
| CA1190092A (en) | 3 axle steered truck | |
| FI81311C (fi) | Boogi och raelsfordon. | |
| KR100389674B1 (ko) | 두 개의 관절을 갖는 유연 대차 | |
| EP0469512B1 (en) | Railway vehicle bogie | |
| CN114056021B (zh) | 半独立悬架***及起重机 | |
| RU2278040C2 (ru) | Трехосная тележка с самоустанавливающимися осями | |
| KR101040375B1 (ko) | 3절 링크 방식을 이용한 철도차량용 조향대차 | |
| US4926756A (en) | Longitudinal steering linkage for truck with interaxle yokes | |
| US4510871A (en) | Railroad vehicle bogie | |
| NO165668B (no) | Automatisk styresystem for hurtiggaaende kjoeretoey hvis styrehjul har pneumatiske dekk. | |
| KR20100043734A (ko) | 철도 차량용 윤축 조향 시스템 | |
| FI87333C (fi) | Styranordning foer taogvagnars hjulsatser | |
| GB2237544A (en) | Low bogie structure for a railway vehicle | |
| DK2158114T3 (en) | Rail vehicle with single stage suspension |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB | Publication of examined application | ||
| MM | Patent lapsed |
Owner name: SIG SCHWEIZERISCHE INDUSTRIE- |