FI92383C - Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen - Google Patents

Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen Download PDF

Info

Publication number
FI92383C
FI92383C FI890085A FI890085A FI92383C FI 92383 C FI92383 C FI 92383C FI 890085 A FI890085 A FI 890085A FI 890085 A FI890085 A FI 890085A FI 92383 C FI92383 C FI 92383C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
products
grippers
conveyor
transport
Prior art date
Application number
FI890085A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI890085A0 (fi
FI92383B (fi
FI890085A (fi
Inventor
Hans-Ulrich Stauber
Juerg Eberle
Original Assignee
Ferag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferag Ag filed Critical Ferag Ag
Publication of FI890085A0 publication Critical patent/FI890085A0/fi
Publication of FI890085A publication Critical patent/FI890085A/fi
Publication of FI92383B publication Critical patent/FI92383B/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI92383C publication Critical patent/FI92383C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/669Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/444Stream of articles in shingled formation, overlapping stream
    • B65H2301/4447Stream of articles in shingled formation, overlapping stream multiple streams
    • B65H2301/44472Stream of articles in shingled formation, overlapping stream multiple streams superposed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4471Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
    • B65H2301/44712Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/44Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/50Gripping means
    • B65H2405/55Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

92383
Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen
Esillå oleva keksintd koskee patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaista laitetta laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen.
Tåmåntyyppinen laite on tunnettu patenttihakemuksista CH-PS 637 091 tax vastaavasta US-PS 4 333 559. Kuljettimen avulla kuljetuslaitteeseen johdetussa suomumuodostelmassa sijaitsee kulloinkin kaksi påållekkåistå tuotetta suomumaisesti sitå seuraavan tuoteparin påållå. Kuljetuslaitteessa on kuljettimen ylåpuolella jårjestetty ohjauspyorå, jonka ympåri on johdettu vetolaite, jossa on kuljetussuuntaan jårjestetty peråkkåin tarttuimia. Jokaisessa tarttuimessa on ylempi kiinteå pihtileuka ja alempi liikkuva pihtileuka. Ylhååltå suomumuodostelmaan johdetut tarttuimet tarttuvat kulloinkin yhteen påållekkåin sijaitsevaan tuotepariin niiden edellå kulkevien reunojen alueella pihtileuoillaan ja kuljettavat sen pois. Poiskuljettimen kuljetussuunta on vastaanottoalu-eella pååasiassa yhdensuuntainen kuljettimen kuljetussuunnan kanssa.
Lisåksi tunnetaan laite laakeiden tuotteiden kuljettamiseen . patenttihakemuksesta CH-PS 630 583 tax sitå vastaavasta US- PS 4 320 894. Kuljettimen avulla kuljetuslaitteeseen johdetussa suomumuodostelmassa sijaitsee jokainen painotuote sitå seuraavan påållå. Kuljetin kuljettaa tuotteet pååasiallises-ti vaakasuorassa suunnassa, kun taas kuljetuslaitteen kuljetussuunta kulkee alhaalta ylospåin. Kuljetuslaitteessa on vetolaitteeseen jårjestetty yksitellen ohjattavia tarttuimia, jotka tarttuvat vastaanottoalueella kuljettimen kuljet-tamien tuotteiden edellå kulkeviin reunoihin ja nostavat ne yl6s pois suomumuodostelmasta. Suomumuodostelmaa kuoritaan 2 92383 siten. Jos minitun tunnetun laitteen kuljetuslaitteen kul-jetusnopeus on puolet kuljettimen kuljetusnopeudesta, tart-tuu kulloinkin kaksi påållekkåistå tuotetta tarttuimeen, niin ettå kulloinkin nousee kaksi påållekkåistå tuotetta yhdesså. Mainitulla tunnetulla laitteella tarttuu siis tar-tuin paikallejohdettujen suomumuodostelmien, joissa kulloinkin sijaitsee yksittåinen tuote seuraavan påållå, jokaiseen yksittåiseen tuotteeseen ja kuorii ne suomumuodostelmasta tai kaksi tuotetta siirtyy påållekkåin, jolloin jokainen tartuin tarttuu kahteen påållekkåiseen tuotteeseen ja kul-jettaa ne pois.
Esillå olevan keksinnon tehtåvånå on aikaansaada laite laa-keiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden, kuljettami-seen, joka mahdollistaa tuotteiden poiskuljettamisen yksit-tåisesti paikallejohdetusta suomumuodostelmsta, jossa on kulloinkin tuotepari suomumaisesti sitå seuraavan tuoteparin påållå, niin ettå ne tulevat eritellyiksi. Laitteessa tulisi olla myds tartuin, joka soveltuu erityisen hyvin mainittuun laitteeseen.
Tehtåvå ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa mååriteltyjen piirteiden avulla.
Vastaanottoalueella edellå kulkevat pareittain påållekkåis-ten tuotteiden reunat nostetaan toisistaan ja jokaiseen poiskuljettimen tarttuimeen ohjataan yksi ainoa tuote. Koska kuljetuslaitteen kuljetussuunta kulkee poikittain kuljetus-tasoon ja tuotteiden alapuolelta yldspåin, on mahdollista johtaa pareittain påållekkåisiå tuotteita ilman, ettå ne : siirtyisivåt vastakkain kuljettimen kuljetussuuntaan. Tållå tavoin kiinni otetut tuotteet nostetaan paikallejohdetusta suomumuodostelmsta yldspåin tai toisin sanoen ne kuoritaan siltå.
92383 3
Erååeeå erityisen ykeinkertaieeeea ja suoeiteltavaesa euori-tusmuodoeea on erotuelaitteeeea kulloinkin alempana olevan tuotteen edellå kulkevan reunan alueen pååoein yhdeneuuntai-eesti kuljetuetaeoon ja poikittain kuljettimen kuljetueeuun-taan kulkevan akeelin ympåri alaspain taivuttava erotueosa. Erååeeå erityieen ykeinkertaieeeea muodoetukeeeea on erotue-osaaea kååntyvåeti toimiva imuvaleei, joesa on koko ympåryy-deltåån aukkoja. Mainittuun imuvaleeiin on yhdietetty tyhjo-låhde tai voidaan yhdietåå eiihen periodieeeti. Kulloinkin alempana olevan tuotteen alapuoli koekettaa laitetta imu-valeein ympåryyden luona, mikå vetaå een imuvaleeiin, jolloin mainitun tuotteen edellå kulkeva reuna erkanee ylemmån tuotteen edellå kulkevaeta reunaeta. Alempana olevan tuotteen ir-toaminen imuvaleeieta voi eeurata eiten, ettå imuvaleein ja tyhjolåhteen vålinen liitoe katkeaa tai ettå eeimerkikei puh-dietueoea noetaa tuotteen imuvaleeilta.
Erååeeå eamoin euoeiteltavaeea euorituemuodoeea on erotue-oeasea taivutueoea, joka taivuttaa kulloinkin alempana olevan tuotteen aaltomaieeeti alaspain. Kyeeieellå euorituemuodolla erotetaan toieietaan ylempånå olevien tuotteiden edellå kulke-vat reunat eillå alueella, millå tarttuimet tarttuvat niihin, kun taae muut alueet voivat eijaita vaetakkain toieieeaan kiinni. Nåin olien on mahdollieta irrottaa ja kuoria ykeitel-len suomumuodostelmaeta myoe tuotteet, joiden ominaiejåykkyye on erittåin våhåinen.
Kulloieenkin tuotteen varma ohjaaminen kuljetuelaitteen tart-tuimeen varmietetaan patentt ivaatimuksen 9 mukaieen laitteen muodostuksella. Joe ykeittåieten tarttuinten vålinen hinaue-yhteye on muodoetettu jouetavaeti lyhenevållå ja pitenevållå joueioealla, jolloin vaetaanottoalueella viereieten tarttuinten vålinen etåieyye on eåådetty kiinteåeti vaetekappaleen avulla, on mahdollieta taeauttaa vaihe-erot, joita eeiintyy tuotteiden vaetaanoton vaetaanottoalueen ja tuotteen luovu-tukeen eille jalkikytketyn luovutuealueen vålillå, ilman ettå .* kuljettimen kuljetuenopeue muuttuu.
92383 4
Patenttivaatimukeieea 1-13 mainittua laitetta voidaan kåyttåa myoe sellaieten suomumuodostelmien kuljettamieeen, joieea kulloinkin on ykei tuote eitå eeuraavan påållå, jolloin ero-tuelaite vaikuttaa kaikkiin tuottaieiin ja johtaa ne poiekul-jettimen tarttuimiin tai erotualaite kytkeytyy poie pååltå, eeimerkiksi katkaieemalla yhteye imuvalsein tai pååttdmåeeå hihnaesa olevien ulokkeiden ja tyhjolåhteen våliltå. Tåmån-tyyppieiå auomumuodoetelmia vårten erityieen aoveltuva laite eeitetåan patenttivaatimukeeesa 14. Joe tarttuinten ollesea avoinna on vaetaanottoalueella -kulloinkin vahintåån yhden tarttuimen tartuinleuka viereisen tarttuimen tartuinleuan viereeeå, voidaan varmietaa, ettå kaikki paikalle johdetut tuotteet tarttuvat tarttuimeen, joka kuljettaa ne poie, koeka tartuinleukojen våliin ei jåå vapaata tilaa, mihin voiei jou-tua vahingosea tuotteita. Tållå tavoin muodoetettuja tarttui-mia aeetetaan edullieeeti myoe jonkin patenttivaatimukeieta 1-13 mukaieeen laitteeeeen.
Patenttivaatimukeieea 15-18 mååritellåån erityieen euoeitel-tavia ja ykeinkertaieeeti muodoetettuja tarttuimia, jotka aeetetaan edullieeeti jonkin patenttivaatimukeieta 1-14 mukaieeen laitteeeeen.
Muita edullieia euorituemuotoja eeitellaan muieea alivaati- *j' mukeieea.
Piirrokeen avulla eelitetåån nyt kolme euoritueesimerkkiå lå-hemmin. Kuvioieta eeittåå tåyein kaavamaieeeti kuvio 1 eivuprojektiona eneimmåietå euorituemuotoa laitteeeta • painotuotteiden noetamieeen, 92383 5 kuvio 2 ykeinkertaietetueti eeitettyå, leikkauekuvaa kuvion 1 vastaanottoalueeeta, kuvio 3 eamoin eivuprojektiona laitteen toiata euorituemuotoa, kuvio 4 projektiota kuvion 3 mukaieen laitteen kuljettimeeta kuvion 3 mukaieen laitteen kuljettimen kuvion 3 nuolen IV euuntaan, kuviot 5 ja 6 leikkaukeena kuvion 6 viivaa V-V pitkin tai ylåprojektiona euurennettuna kuvattua kuvioiden 1-3 mukaieten laitteiden poiekuljettimen tartuinta ja kuvio 7 eivuprojektiona kolmatta laitteen euorituemuotoa, jolloin paikalle johdetueea euomumuodoetelmaeea on kulloinkin ykei painotuote eeuraavan paalla.
Kuvio 1 eeittåå eråån laitteen vaetaanottoaluetta kuljetti-mella 10 ja poiekuljettimella 20, jolla kuljettimen 10 euomumuodoetelmaeea S poiekuljettimen 20 tarttuimet 16 tarttuvat ykeitellen paikalle johdettuihin painotuotteieiin 12, 14 edel-lå kulkevien reunojenea 16 alueella ja kuljettavat ne poie. Paikalle johdetueea euomumuodoetelmaeea S on kulloinkin kakei painotuotetta 12, 14 pareittain påållekkåin, joieta kulloin-: kin ylempåna oleva on merkitty numerolla 12 ja kulloinkin alempana oleva on merkitty numerolla 14. Tållainen påållekkåin olevien painotuotteiden 12, 14 muodoetama pari eijaiteee kul loinkin kuljettimen 10 kuljetueeuuntaan A kateottuna eeuraavan painotuotteiden 12, 14 muodoetaman parin påållå.
Kuljettimeeea 10 on hihnakuljet in 22, joeea on ympåripyori-våeti kåyvåt påattomåt hihnat 24 <nåietå nakyy kuvioeea 1 vain ykei), joiden kuljetuetehoieet eåikeet 26 måårittelevåt kul-jetuepinnan 26 euomumuodoetelrnalle S.
92383 6 Pååttomåt hihnat 24 on johdettu ohjauapyorien 30 ympåri, joiata on kuvattu ainoaataan hihnakuljettimen 22 kuljetuete-hoieen matkan loppupååeeå olevat. Ohjauepyorå 30 on katkovii-valla kuvatun ketjukåyton kautta tehoyhdistetty telaan 34, jota kåyttåå katkoviivalla eaitetyn ketjukåyton 32' kautta ei tåaaå kuvattu kåyttomoottori. Ohjauapyorån 30 pyorimieeuunta on annettu nuolella B.
Hihnakuljettimeen 22 on jålkikytketty pyorivåeti kiinnitetty imuvalaai 36. Hihnakuljettimen 22 ja imuvalaain 36 våliaeå aijaitaee kuljetuepinnan 28 jatkeena ohjauapelti 35. Imuvala- aissa 36 on liaåketjukåyton 38 avulla uloetuloakaeliin 34 ta- hoyhdiatetty ontelolierio 40, joaaa on kolmeaaa keakenåån o 120 :n kulmaaaa aeetetuieea akaelinauuntaiaeati kulkeviaaa kaiatalemaiaieaa aloieaa 41 eåteittåieet aukot 42. Imuvalaai 36 on etuaivuiltaan auljettu ilmatiiviiati ja aiten muodoa-tettu imuvaleain 36 ontelo on yhdietettåviseå tunnetulla ta-valla tyhjolåhteeaeen. Imuvalaain 36 ympårya vaataa paikalle-johdetun euomumuodostelman S kahden painotuoteparin vålietå kolminkertaiata etåiayyttå C, niin ettå kulloinkin eåteittåieet alan 41 aukot 42 tulevat kulloinkin alempana olevan pai-notuotteen 14, een edellåkulkevan reunan 16 alueella, alapuo-lelle laiteeaeen ja aaattavat mainitun painotuotteen 14 imu-valeain 36 pinnan yhteyteen, jolloin nuolen B auuntaan kat-: eottuna aukkoihin 42 påin edellåkulkeva reuna 16 ulkonee imu- valaaiata 36. Imuvalaai 36 erottaa kahden påållekkåiaen pai-notuotteen 12, 14 edellåkulkevat reunat 16 kuljetuaauuntaan poikittaiaeaaa auunnaaaa ja johtaa ne ykaitellen kulloiaeenkin tarttuimeen 18. Kuvioaaa 1 ylimpånå kuvattuja painotuotteita 12 ja 14 pitåvåt kiinni tarttuimet 18, jotka kuorivat ne auo-mumuodoatelmasta S poiakuljettimen 20 kuljetuaauuntaan D.
Poiakuljettimen 20 kuljetuaauunta D kulkee alhaalta yloapåin ja aijaitaee pinnalla, joka aijaitaee pååoein auoraaaa kul-maasa kuljetuapinnalla 28.
92383 7
Poiekuljettimeesa 20 on ympårikulkeva ohjauekisko 44, jonka muodoetaa kiekot 46 ja kahden nokkalevyn 46 alueella, joieta vain ykei on nåkyviseå, ohjauelevy 50. Ohjauekiekoihin 44 on aeennettu liukuvasti tarttuimen 18 ohjauakappaleet 52. Tart-tuimet 16 kuvaillaan lahemmin alempana. Ohjauakappaleet 52 ovat keekenåån hinaueyhteydeeeå, jonka muodoetaa jousioeat 54, jotka ohjauakappaleet 52 es ijånnittåvåt aaltomaieeeti. Vie-reieten ohjauekappaleiden 52 vålinen etåieyys E on muuttuva johtuen joueioeien 54 joustavuudesta. Kuten kuvioeta 1 kay eelvaeti ilmi, on mainittu etåieyys E alueella, jolla ohjaue-kiekon vååntiot 56 ovat nokkakiekkojen kanssa koeketukeeeea, makeimaalinen, kun se taae kuljetueeuunnassa D nåhtyna on nokkalevyja. 46 eeuraavalla alueella minimaalinen.
Nokkalevyt 48 on tehoyhdietetty ketjukåyton 56 kautta akeeliin 34 ja niita kåytetåån eamoin nuolen B suuntaan. Nokkalevyt 46 on eiten tahdietettu imuvaleein 36 ja hihnakuljettimen 22 kanssa, jolloin nokkalevyjen 46 ja uloetuloakeelin 34 vålinen vaiheaeento on mahdollieta eååtåå vaiheeneiirtimen 60 avulla.
Nokkalevyt 46 on ympåryydeltåån muodoetettu sahanhammasmai-eeeti, jolloin nuolen B suuntaan nåhden edellå kulkevat jyrkåt sivuetat 62 vaikuttavat vååntioihin 56 tarttuvaeti, jolloin perassa eeuraavat laakeat sivuetat 64 vaikuttavat vååntioihin : 56 jarruttavasti, jolloin jokaieeeta jyrkåetå eivuatasta 62 tarttuu mukaan ykei ainoa tartuin 16 ja jolloin viereieten tartuinten 18 vålinen etåieyys E nokkalevyn 48 alueella kae-vaa makeimiin.
Jokaiseeea tarttuimesea 16 on kakei ohjauekappaleeeeen 52 jarjeetettya vaetaanottoalueella hihnakuljettimeen 22 pain eeiintyontyvaa eormea 66, joieta kuvioeea 1 nåkyy ainoastaan ykei, ja tartuinleuka 66. Kuljetueeuuntaan D kateottuna perae-ea eeuraava tartuinleuka 66 on kiinnitetty ohjauekappaleeeeen 52, kun taae eeiintyontyvåt sormet 66 on aeennettu ohjauekappaleeeeen 52 suorassa kulmaeea kuljetueeuuntaan D kulkevan θ 92383 kååntoakeelin 70 ympåri. Sormet 66 on kukin joueen 72 avulla eeijånnitetty aulkuasentoon pain olevaan euuntaan, joeea eor-mien 66 vapaat pååt 66' ovat kiinni pihtileuan 68 vapaaeea pååeeå 68' tai painotuotteeesa 12, 14. Jokainen sormi 66 muo-doetaa yhdeeeå kåyttonivelen kaneea kååntoakeelin 70 ympåri kååntyvån kakeivartieen vivun. Ohjauelevyyn 50 on kiinnitetty kakei kuljetueeuuntaan D nåhtynå mainittuun ohjauelevyyn 50 rajaavaa kiekoon 46 aeti ulottuvaa kulieeia 76, joieta vain ykei on nåkyvieeå. Kåyttonivelten 74 noueteeea kulieeien 76 påålle kååntyvåt eormet 66 joueien 72 voimanvaetaieeeti avoi-meen aeentoon, eitå eeuraavalla alueella, jolla painotuottei-den 12 ja 14 edellå kulkevat reunat 16 johdetaan avoimeeea aeennoeea olevien sormien 66 ja pihtileukojen 68 våliin, ne pidetaan avoimeeea aeennoeea ja eitå eeuraavalla alueella, jolla kulieeien 76 ja ohjauekappaleen 52 vålinen etåieyye kaevaa, kååntyvåt eormet 66 joueien 72 voimaeta takaiein eul-jettuun aeentoon.
Kuten jo edempånå on kuvailtu, viereieten tartuinten 18 vålinen etåieyye E nokkalevyn 48 alueella on makeimaalinen. Kulieeien 76 ja kåyttonivelten 74 aiheuttaman kitkan aikaaneaama jarrutuevaikutue jarruttaa nokkalevyn 48 jyrkån eivuetan 62 vapauttamaa tartuinta 18, kunnee eeuraava tartuin 18 noueee jarrutetulle tarttuimelle 18 ja eiirtåå tåmån eteenpain. Viereieten tartuinten vålinen etåieyye E on een takia nuolen D euuntaan kateottuna nokkalevyjå 48 eeuraavalla kulieeien 76 alueella minimaalinen. Joueioeat 54, jotka on eeijånnitetty keekipitkålle etåieyydelle E, pitåvåt huolen tålloin eiitå, ettå toiminta on rauhallieta.
On otettava huomioon, ettå etåieyyden E viereieten tarttuin-ten 16 ja avoimeeea aeennoeea olevien eormien 66 vålillå ol-leeea minimaalinen, ovat eeiintyontyvåt kååntyvåt eormet 66 kulloinkin kiinteån peråeeå eeuraavan tarttuimen 18 tartuin-leuaeea kiinni, niin ettå sormien 66 ja viereieten tarttuinten 18 våliin ei jåå mitåån vapaata tilaa. Tålloin ei ole tarpeen.
g 92383 ettå eormet 66 ovat kiinni tartuinleuoieea 68 koko pituudel-taan, vaan riittåå, ettå viereiaeeeå tartuinleuaeea 68 on kiinni vapaa påå 68' tai toiein påin. On tårkeåtå, ettå mah-dollinen rako mainittujen tartuinleukojen 66, 68 vapaiden påiden alueella 66', 68' on euljettu tai peitetty.
Kuvioeea 2 on oea kuvioeea 1 eeitettyå laitetta kuvattu yk- einkertaietetueti Ja euurennettuna, Tåmån kuvion viitemerkit vaetaavat kuvion 1 viitemerkkeJa Ja ilmoitetaan vain eikåli, kun ne ovat tarpeen kuvion ymmårtåmieen kannalta. Verrattuna o kuvioon 1 on imuvalssi 36 kuvattu kååntyneenå n. 60 kulmaeea nuolen B euuntaan. Hihnakuljettimen 22 kuljettaman euomumuo-doetelman S påållekkåisten painotuotteiden 12, 14 alempana olevan painotuotteen 14 edellåkulkeva reuna 16 on kiinni imu-valesiesa 36. Mainitun painotuoteparin påållå olevan paino-tuoteparin alempana olevan painotuotteen 14 edellåkulkeva reuna 16 eijaiteee tarttuimen 16 avoimesea asennoeea olevien sormien 66 ja tartuinleuan 68 alueella, kun taae ylempånå oleva painotuote 12 on kiinni edellå kulkevan tarttuimen 18 tartuinleuan 68 vapaaeea pååeeå 68' ja eormet 66 palautuvat avoimeeta aeennoeta euljettuun aeentoon. Tarttuimet 18, jotka kulkevat mainittujen tarttuimien 18 edellå kuljetueeuuntaan D, on kukin joko tarttunut ylempånå olevaan tai alempana olevaan painotuotteeeeen 12/14 ja kuorii nåmå euomumuodoetelmaeta S.
Kuvioiesa 1 ja 2 kuvatun laitteen toimintatapa on eeuraavan-lainen: nuolen B euuntaan pyorivå imuvaleei 36 on euhteeeea hihnakuljettimen 22 paikalle johtamaan euomumuodoetelmaan S tahdietettu eiten, ettå kulloinkin alempana olevan painotuotteen 14 edellå kulkeva reuna 16 nuolen A euunnaeea tulee laitteeeeen lyhyelle etåieyydelle kaietalemaieeeta aukkojen 42 alaeta 41, kuten kåy ilmi kuvioeta 2. Koeka imuvaleein 36 ei-eåoea on liitetty tyhjolåhteeeeen, eiirtyy imuvaleein 36 jat-kaeeea pyorimietåån alempana olevan painotuotteen 14 alapuoli aukkojen 42 alueella imuvaleein 36 luokee. Tållå tavoin » · 92383 10 erkanee pyorimieen jatkueeea nuolen B euunnassa, kuten on ku-vattu kuvioeea 1, alemman painotuotteen 14 edella kulkeva reuna 16 ylemman painotuotteen 12 edella kulkevaeta reunaeta 16. Ylemman painotuotteen edella kulkeva reuna 16 ohjautuu euoraan avoimeen tarttuimeen 18, jolloin imuvaleei 36 eetaa myoe alempana olevan painotuotteen 14 edella kulkevan reunan 16 joutumieen mainittuun tarttuimeen 18. Heti kun ylemman painotuotteen 12 edella kulkeva reuna 16 ylittåå eormen 68 vapaan påån 68' liikkumaradan, eiirtyy alemman painotuotteen 14 irtautueeea imuvaleeieta 36 sen edella kulkeva paa 16 myoe avoimeeea aeennoeea olevaan tarttuimeen 18, vrt. kuvio 2. Pai-notuotteiden 12, 14 ominaiejaykkyye tai jouetavuue vaikuttaa siihen, etta ensiksi ylempana oleva painotuote 12 liikkuu pååaeiaeea kuljetueeuuntaan A avoimeen tarttuimeen 18, ja etta toieekei imuvaleeieta 36 vapautunut alempi painotuote 14 irtoaa taeta ja heilahtaa yloe avoimen tarttuimen 18 alueelle, vrt. kuvio 2. Alemman painotuotteen 14 irtoaminen imuvaleeieta 36 eeuraa lyhytaikaieen imuvaleein 36 ja tyhjolahteen yh-teyden katkeamieen kautta. On toein myoe otettava huomioon, etta imuvaleei 36 voi jatkuvaeti pyeya yhtydeeea tyhjolahtee-eeen, joe alemman painotuotteen 14 irrottaa imuvaleeieta 36 eeimerkikei ei taeea kuvattu jaykietin. Heti kun painotuot-teiden 12, 14 edella kulkevat reunat 16 ovat tarpeekei kaukana eormien 66 tai tartuinleukojen 68 vapaieta paieta 66', 68', tarttuvat eormet niihin ja kuljettavat ne nuolen D suuntaan.
On otettava taeea yhteydeeea huomioon, etta tarttuimet 18 voivat tarttua painotuotteieiin 12, 14 tiettya viivaa pitkin ja etta edella kulkevat reunat 16 voivat liikkua vapaaeti eormien 66 ja tartuinleuan 68 valilla.
Kuvioeea 3 kuvattu poiekuljetin 20 vaetaa ylempana kuvailtua ja kuvioeea 1 kuvattua poiekuljetinta 20, rninka takia eita ei enaå kaeitella uudelleen. Kuvioieea 3 ja 4 eeitetty kuljetin 10 oeoittaa hihnakuljettimen 22 neljållå yhdeneuuntaieeeti toieiaan kohden kulkevalla pååttomållå hihnalla 24. Jokainen pååton hihna 24 on johdettu kuljetuetehoieen matkan loppu- 92383 il pååeeå ohjauepyorån 30 ympåri, jolloin kulloinkin kakai kah-den viereisen pååttoman hihnan 24 ohjauepyoråå pyorii kiin-teåeti akeelisea 78. Akeelit 78 on kiinnitetty molemmieta påietåån laakerikilpiin 80 ja ne toimivat eamalla tavoin kuin on eeitetty kuviosaa 1. Mainittujan pååttomien hihnojen 24 kuljetuetehoieet eåikeet 26 måårittelevåt kuljetuepinnan 28 euomumuodoetelmaan S johdetuille painotuotteille 12, 14. Kul-jetussuuntaan A kateoen sivuttaieeeti pareittain jårjeetetty-jen pååttdmien hihnojen 24 våliaeå keekellå on lieåhihnakul-jetin 82. Siinå on rei'itetty pååton hihna 84, joka kulkee lieåohjauepyorien 86 ympari, jolloin ainoaetaan kuljetuete-hoieen matkan loppupååeeå oleva ohjauepyorå 86 on kuvattu tåeeå. Ohjauepyorå 86 on myoe kiinnitetty laakerikilpiin 80 ja ne kåyvåt tahdietetueti ohjauepyorån 30 kaneea nuolen B euun-taan. Hihnakuljettimen 82 kuljetuetehoinen eåikio 90 eijaiteee kuljetuetehoieen matkan alkupåån alueella kuljetuepinnalla 28 ja poietuu nuolen A euuntaan kateottuna tåetå alaepåin. Mo-lemmat ohjauepyoråt 30 ja 86 on aeetettu pyetyeuoraan euuntaan kuljetuetehoieen matkan loppupååhån euurinpiirtein ohjauepyo-rien 30, 86 puolen låpimitan verran. Hihnakuljettimen 82 ku-jetustehoinen eåikio 90 kulkee kanavamaieen imualtaan 92 kautta, joka on yhdietetty johdon 94 avulla tyhjolåhteeeeen.
Kuvioiden 3 ja 4 mukainen laite toimii eeuraavanlaieeeti: : hihnakuljettimen 22 kuljetuetehoieen matkan alkupååeeå ei jaiteee euomumuodoetelman S kulloinkin pareittain påållekkåin jårjeetetyt painotuotteet 12 ja 14. Mainittujen painotuottei-den 12 ja 14 kulkieeea alaepåin poiekulkevan hihnakuljettimen 82 kuljetuetehoieelle eåikiolle 90, imeytyy alemman paino-tuotteen 14 alapuoli imualtaaeea 92 olevan alipaineen johdoe-, ta rei'itettyyn pååttomåån hihnaan 84.
Jatkokuljetukeen aikana nuolen A euuntaan taipuu alempi pai-notuote 14 aaltomaieeeti, jolloin ylempi painotuote 12 eåilyy euorana ominaieen jåykkyyteneå aneioeta. Tållå tavoin muodoe-tunut alemmaeea painotuotteeeea oleva aallonpohja kulkee påå- 92383 12 aeiaesa nuolen A euuntaan. Molempien painotuotteiden 12 ja 14 edellå kulkevat reunat 16 ovat toieieeaan kiinni euhteeeea kuljetussuuntaan A kateoen sivuttaieiin reunaaloihin, kun taae keekioeaeeaan, hihnakuljettimen Θ2 alueella ne joutuvat eril-leen toisietaan euunnaeea poikittain kuljetuepintaan 28. Tålla tavoin toisietaan erotetut edella kulkevat painotuotteiden 12 ja 14 reunat 16 johdetaan kukin poiekuljettimen 20 avoimeen tarttuimeen 18, tarttuvat niihin edella kulkevien reunojen 16 alueella ja irtaantuvat suomumuodoetelmaeta S.
Kuvioisea 5 ja 6 kuvataan leikkaukeella kuvion 6 viivaa V-V pitkin tai ylåprojektiona suurennettuna poiekuljettimen 20 tartuinta 18. Ohjauekappaleeeea 52 on kakei ruuvin 96 avulla toieiinea ruuvattua oeakappaletta 98 ja 100. Oeakappaleeeeen 98 on kiinnitetty kååntoakeeliin 102 kååntyvåeti kakei yhden-euuntaieta eormea 66. Tartuinleuka 68 on muodoetettu levymåi-seeti ja kiinnitetty lisåruuveilla 104 eamoin oeakappaleeeeen 98. Mainittujen ruuvien 104 kantojen alueella on jårjeetetty vaimennin 106, eeim. kumikaietale, jonka tarkoitukeena on ee-tåå viereieten tartuinten kovat iekut minimaalieella etåieyy-dellå E, vrt. myoe kuvio 1. Sormet 66 on kuvattu kokonaiein viivoin euljetueea aeennoeea, kun taae ne on kuvattu piete-viivoitetueti avoimeeea aeennoeea, joeea ne ovat kiinni eamoin pieteviivoin kuvatueea viereieen tarttuimen 18 tartuinleuaeea : 68. Sormien 66 kåyttonivelet 74 taipuvat kuljetussuuntaan D
kateottuna kevyeeti taaksepåin, jotta kåyttonivelten 74 kul-keminen yhdellå eormella 66 kunkin yhdeeeåtoimivan kulieein (vrt. myoe kuvio 1) påålle voi tapahtua ongelmitta, ja jotta sormien 66 eulkeutueesa ei kulieeien 76 ja kåyttonivelten 74 vålille voi eyntyå kirietyevaikutueta.
Joueet 72 tukeutuvat yhdeetå pååetåån kåyttoniveliin 74 ja toieesta pååetåån oeakappaleeeeen 98, vrt. myoe kuvio 1. Osa-kappaleen 100 etueivuihin on kiinnitetty vååntio 56 pultilla 108. Pulttien molemmiesa påiseå on pultinkannat 110. Oeakap- 92383 13 paleen 98 ja pultinkantojen 110 vålieeeeå raoeea liukuvat vaetakkain aeetetut yhdeneuuntaieeeti toieiinea jårjeetetty-jen kiskon 46 L-profiilien eivuetat 112.
Joueioean 54 muodoetaa vierekkåietan tartuinten 118 våliin jårjeetetyt hammaehihnan 116 kappaleet. Osakappaleeeea 110 on eatulamainen vålye, johon hammaehihnan 116 vetåa kaarimaiees-ti ruuveilla 118 osakappaleeseen 100 kiinnitetty luieti 120. Viereieten tarttuinten 18 vålieen etåieyyden olleeea minimaa-linen (vrt. myoe kuvio 1) taipuvat hammaehihnan 116 kappaleet voimakkaan mutkaieeeti, kun ne makeimaaliaella etåieyydellå B kulkevat kåytånnoeeå suoraviivaiseeti. Hammaehihnan 116 joue-tavuudeeta johtuen vaikuttaa ee viereieten tarttuinten 18 mi-nimaalieella etaieyydella E poietyontåvåeti ja kun ee on euo-raeea puoleeneavetavaeti.
On myoe mahdollieta, etta tartuinten 18 valinen hinaueyhteye pitåå tarttuimet 18 kiinteån etåieyyden E pååeeå toieietaan, jolloin ei toein eaa eeiintyå minkåånlaieia vaiheeneiirtymi-eiå poiekuljettimen 20 vaetaanottotahdin ja luovutuetahdin vålieeeeå toiminnaeea. Joe, kuten ilmenee kuvioieta 1, 3 ja 5, muodoetuu joueioean (hammaehihna 116) hinaueyhteye, on mahdollieta kuljetueeuuntaan D kateottuna vaetaanottoalueeeeen rajautuen euurentaa tarttuinten 18 vålieet etåieyydet E niin, • etta on ilman muuta mahdollieta taeoittaa poiekuljettimen 20 vaetaanotto- ja luovutuetahdin valinen vaihe-ero.
On myoe otettava huomioon, etta laitetta voidaan kåyttåå kul-jettamaan euomumuodoetelmia S, joilla on kulloinkin ainoae-taan ykei tuote eeuraavan påållå. Tålloin on mahdollieta luo-pua eeimerkikei imuvaleein 36 tai imualtaan 92 (vrt. kuviot 1 ja 3) yhdietåmieeetå tyhjolåhteeeeen. Tuotteet johdetaan eiten ykeitellen ja euoraan kuljetueeuunnaeea A avoimiin tarttui-miin 18.
14 9 2 o 8 3
On pantava merkille, ettå molemmilla kuvioiden 1-4 mukaieilla auorituemuodoilla påållekkåieet painotuotteat 12 ja 14 eivåt eiirry auhteesea kuljetueeuuntaan A vastakkain.
Tarttuimet 18 voidaan myos jårjeetåa vetolaitteeeeen asim. kuulanivelketjuun, vrt. eeim. CH-PS 630 583 ja tåtå vastaava US-PS 4 320 894. Tarttuimen 18 tartuinrungot, joihin on jår-jeetetty aormet 66 ja tartuinlauka 68, on tålloin kiinnitetty kuulanivelketjun ulokkeiaiin. Toteutuamuodoi1la, joilla tarttuimet 18 on kiinnitetty liukuvaati ohjauekiekoon 44, muodoa-tavat ohjauakappaleet 52 tartuinrungot.
Kuvioaaa 7 kuvatulla laitteella on kuljetin 10 ja poiakuljetin 20. Poiakuljetin 20 vaetaa myoe ylempanå kuvailtua ja ku-vioiaaa 1-3 kuvattua poiskuljetinta 20. Kuljetin 10 on muo-doatettu hihnakuljettimekai 22 yhdenauuntaieeati toiaiaan kohden kulkevilla pååttomillå hihnoilla 24, joiata ainoaetaan ykai on nåkyvieaå. jokainen pååton hihna 24 on johdettu kulje-tuatehoiaen matkan loppupaaaaå ohjauapyoran 30 ympåri. Kulje-tustehoiaen matkan alkupaaaaa olevia ohjauapyoria ei ole ku-vattu kuvioaaa 7. Hihnakuljet in 22 kuljettaa auomumuodoatel-man S kuljetueeuuntaan A, jolloin kulloinkin ykai painotuote 12 on aeuraavan painotuotteen 12 påållå; edella kulkevat reu-nat on merkitty numerolla 16.
Poiakuljettimen 20 ohjauekiekoon 44 on johdettu liukuvaati peråkkåin jårjeatetyt tarttuimet 18, kuten ilmenee jo edelta-våatå kuvaukaeata. Tartuinten 18 valinen hinauayhteya on muo-doatettu jåykåkai, niin etta vierekkåiaten tartuinten 18 oh-jauakappaleet 52 ovat jatkuvaeti toieiaaaan kiinni. Kuljetueeuuntaan D kataottuna peråaaa eeuraava jokaieen tarttuimen tartuinleuka 68 on kiinnitetty kulloiaeenkin ohjauakappalee-aeen 52, kun taaa edella kulkevat aormet 66 on kiinnitetty kaantoakae1 i in 70. Jokaiaeen eormen 66 kayttoniveleen 74 tu-keutuu jouei 72, joka toisesta paaetåan on kiinni ohjauakap-paleeaaa 52. Kulieaien 76 avoimeasa aeennossa pitåmåt tar- 92383 15 tuimen 18 eormet 66 ovat kiinni nuolen D euuntaan kateottuna edella kulkevan tarttuimen 18 tartuinleuaeea 68.
Kuvion 7 mukaieen laitteen toimintatapa on eeuraavanlainen: jokaieelle tarttuimelle 18 ohjautuu painotuotteen 12 edella kulkeva reuna 16. Kulieeien 76 ja ohjauekiekon 44 valieen etaieyyden euurenemieen eeuraukeena nuolen D euuntaan eulkeu-tuvat tarttuimet 18, jolloin eormet 66 kiinnittyvåt tartuin-leukaan 68 tai nyt eiina valieea olevaan painotuotteeeeen 12. Nain olien jokainen tartuin 18 tarttuu yhteen painotuottee-seen 12 ja kuorii een euomumuodoetelmaeta S. Avoimeeea aeen-nbeea olleeeaan ovat kulloinkin tarttuimen 18 eormet 66 edella kulkevan tarttuimen 18 pihtileuaeea kiinni, jotta ei jaiei mitåan tilaa vapaakei vierekkaieten tarttuinten 18 våliin ky-eeieella vaetaanottoalueen alueella ja paikalle johdetut pai-notuotteet ohjautuieivat varmaeti tartuimiin 18. On iteee-tåan eelvåå, etta poiekuljettimen 20 kuljetuenopeue on eovi-tettu kuljettimen 10 kuljetuenopeuteen ja edella kulkevien reunojen 16 valieeen etaieyyteen euomumuodoetelmaeea S.

Claims (13)

16 92383
1. Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuottei-den, kuljettamiseen kuljetuspinnan (28) tuotteille (12, 14) måårittelevållå syottåkuljettimella (10) tuotteiden (12, 14) kuljettamiseksi suomumuodostelmassa (S), jossa tuotteet (12, 14. ovat suomumaisesti sitå seuraavien tuotteiden påållå, vastaanottoalueelle, ja kuljetuslaitteella (20), jonka kul-jetussuunta (D) on poikittain kuljetuspintaan (28) nåhden ja tuotteiden (12, 14) alapuolelta ylospåin kulkeva ja jossa on kuljetussuunnassa (D) peråkkåin jårjestettyjå, yksitellen ohjattavia tarttuimia (18) paikalle johdettuihin tuotteisiin (12, 14) tarttumista vårten, sekå syottokuljettimen (10) kanssa synkronoidulla ja tarttuimiin (18) vaikuttavalla kåyttålaitteella (48), joka sijaitsee vastaanottoalueen vie-resså ja on kuljetussuunnassa (D) tarkasteltuna kytketty sen eteen, tunnettu siitå, ettå tarttuimet (18) on kytketty toi-siinsa niiden keskinåisen etåisyyden (E) muutoksen mahdol-listavalla laahausliitoksella (54), ettå vastaanottoalueelle on jårjestetty elimet (76) tarttuimien (18) vålimatkan (E) asettelemiseksi mååråttyyn mittaan, ettå kuljetuslaite (20) on jårjestetty kuljettamaan kahden påållekkåisen tuotteen (12, 14) kulloinkin muodostamaa tuoteparia sitå seuraavan toisen tuoteparin (12, 14) påållå ja ettå erotuslaite (3 6; 82) on jårjestetty vastaanottoalueella nostamaan parittain toistensa påållå olevien tuotteiden (12, 14) edellå kulkevat reunat (16) toisistaan erilleen nåiden tuotteiden (12, 14) syottåmiseksi kahteen toisiaan seuraavaan tietyn keskinåisen vålimatkan omaavaan tarttuimeen (18).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitå, ettå syottdkuljetin (10) on muodostettu hihnakuljettimeksi (22) .
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siitå, ettå erotuslaitteessa on erotuselin (38), joka tai-vuttaa alaspåin kunkin parin alempana olevan tuotteen (14) edellå kulkevan reunan (16) alueen akselin ympåri, joka on oleellisesti yhdensuuntainen kuljetuspinnan (28) kanssa ja λ r* y ; n 17. z O 0 kohtisuorassa sydttdkuljettimen (10) kuljetussuuntaan (A) nShden.
, 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siita, etta erotusosassa on pyiirivasti kfiyva kehaileen jakautunein aukoin (42) varustettu, kulloinkin alempana olevan tuotteen (14) alapuolelle asettuva imuvalssi (36), joka on yhdistetty alipaineiahteeseen tai on vaiheittaisesti yhdistettavissa siihen.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laite, tunnettu siita, etta aukot (42) on jarjestetty vahintaan yhden paaasiassa imuvalssin (36) akselinsuuntaisen kaistalemaisen alan (41) sisalle.
6. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu siita, etta erotuslaitteessa on kulloinkin alempana olevan tuotteen (14) aaltomaisesti alastaivuttava taivutuselin (82).
7. Patenttivaatimuksen 2 ja 6 mukainen laite, tunnettu siita, etta hihnakuljettimessa (22) on vahintaan kaksi yh-densuuntaisesti toisiinsa nahden jårjestettya, sivuttaisesti toisistaan erotettua ympSripyOrivasti kaytettavaa paatfinta hihnaa (24), joiden vaiiin taivutuselin (82) on jarjestetty.
. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laite, tunnettu siita, etta taivutuselin kasittaa vahintaan yhden, syOttdkuljettimen (10) kuljetussuuntaan (A) katsottuna paattdmien hihnojen (24) kuljetustehoisten osien (26) maaritteleman kuljetuspin-nan (28) kautta alaspoistuvan lisahihnakuljettimen (82), jonka paattOmåsså hihnassa (84) on syvennyksia, jotka on yhdistetty kuljetustehoisella matkalla (90) alipaineiahtee-seen.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen laite, tunnettu siita, etta kuljetuslaitteessa (20) on itsessaan sul-jettu ohjauskisko (44) tarttuimia (18) vårten ja etta yksit- 18 9 ^ ό 8 5 taisten tarttuimien (18) valinen hinausliitos on muodostettu kinunoisasti lyhennettavasta ja pidennettavasta jousielemen-tista (54).
10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen laite, tun-nettu siita, etta elin (76) tartuinten (18) vaiisen etaisyy-den (E) asettelemiseksi kaslttaa tarttuimiin (18) vaikutta-van jarrutuselimen (76) etaisyyden (E) asettelemisen mini-miin.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laite, tunnettu siita, etta jokalsessa tarttuimessa (18) on kullolnkln kasilia ole-van tuotteen (12, 14) vaiilnsa vastaanottavat tartuinleuat (66, 68), jolloin tartuinten (18) ollessa avattulna on vas-taanottoalueella yhden tarttuimen (18) kulloinkin vahintaan yksi tartulnleuka (66, 68) kiinni viereisen tarttuimen (18) tartuinleuassa (68, 66), jotta mahdollinen rako mainittujen tartuinleukojen (66, 68) vaiilia tartuinleukojen vapaiden pSiden (66', 68f) alueella sulkeutuu tax peittyy.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laite, tunnettu siita, etta jokalsessa tarttuimessa (18) on ohjauskappale (52), johon on jarjestetty kiinteasti tartulnleuka (68), edulli-sesti perassa seuraava, jolloin toisen tartuinleuan muodos-taa mieluiten kaksi akselin (70) ympari paåasiassa poikit-tain poiskuljettimen (20) kuljetussuuntaan (D) kaantyvasti • kiinnitettyå sormea (66), jolloin sormet (66) lepååvåt kiin- niasennossa edullisesti ainoastaan vapaista paistaan (66', 68') tartuinleukaa (68) tai kiinniotettua tuotetta (12, 14) vasten.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laite, tunnettu siita, etta kaantyvasti kiinnitetyt sormet (66) pitaa kiinniasen-nossa sulkujousi (72) ja etta ne saadaan avoimeen asentoon mainittujen sormien (66) kayttdelimeen (74) vaikuttavilla avaajakulisseilla (76), jotka edullisesti on muotoiltu jar-rutuselimiksi. 19 92383
FI890085A 1988-01-08 1989-01-06 Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen FI92383C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH5088 1988-01-08
CH50/88A CH680851A5 (fi) 1988-01-08 1988-01-08

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI890085A0 FI890085A0 (fi) 1989-01-06
FI890085A FI890085A (fi) 1989-07-09
FI92383B FI92383B (fi) 1994-07-29
FI92383C true FI92383C (fi) 1994-11-10

Family

ID=4178183

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI890085A FI92383C (fi) 1988-01-08 1989-01-06 Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5007629A (fi)
EP (1) EP0323557B1 (fi)
JP (1) JP2657410B2 (fi)
AT (1) ATE62000T1 (fi)
CA (1) CA1322559C (fi)
CH (1) CH680851A5 (fi)
DE (1) DE3862191D1 (fi)
FI (1) FI92383C (fi)
RU (1) RU2003616C1 (fi)
SG (1) SG59191G (fi)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3915228A1 (de) * 1989-05-10 1990-11-15 Roland Man Druckmasch Vorrichtung zur entnahme von falzprodukten aus einer traegerstruktur
DE59200888D1 (de) * 1991-04-26 1995-01-19 Ferag Ag Verfahren und Einrichtung zum Verarbeiten von Druckereiprodukten.
SE9103290L (sv) * 1991-11-07 1993-05-08 Wamag Idab Ab Foerfarande och anordning foer att oeppna en sjaelvstaengande gripare paa en griparetransportoer
EP0557679B1 (de) 1992-02-19 1996-05-15 Ferag AG Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen
DE4223232A1 (de) * 1992-07-15 1994-01-20 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes von Greifern eines Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine
DK0633212T3 (da) * 1993-07-07 1997-10-13 Ferag Ag Endeløs omløbende stykgods-transportindretning med individuelle transportorganer
DE59506062D1 (de) * 1994-03-08 1999-07-08 Ferag Ag Vorrichtung zum Herstellen von mehrteiligen Druckerzeugnissen
DE69534951T2 (de) * 1994-08-17 2006-11-30 Minnesota Mining And Mfg. Co., St. Paul Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen einer Beschichtung auf Bögen
PL347430A1 (en) * 1998-10-26 2002-04-08 Ferag Ag Method and device for delivering printed products
DE19916668B4 (de) * 1999-04-14 2010-06-24 Michael Hörauf Maschinenfabrik GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Transportieren von flach liegenden Zuschnitten
DE50101104D1 (de) 2000-04-14 2004-01-22 Ferag Ag Einrichtung zur Bearbeitung von Stückgut
CA2419754A1 (en) * 2000-08-18 2002-02-21 Ferag Ag Method and arrangement for the production of crossed stacks
US7017640B2 (en) * 2001-02-09 2006-03-28 Winter Steven B Method and apparatus for manufacture of swatch-bearing sheets
FR2890333B1 (fr) * 2005-09-07 2009-01-23 Mag Systemes Soc Par Actions S Dispositif d'alimentation automatique des enveloppes destinees a un atelier de mise sous pli de documents
DE102019129643B4 (de) * 2019-11-04 2021-09-09 Koenig & Bauer Ag Bogenbearbeitungsmaschine mit zumindest einem Transportmittel eines Zuführsystem und Verfahren zur relativen Lageveränderung eines Transportmittels eines Zuführsystems
CN114872458B (zh) * 2022-03-23 2023-03-24 浙江艾乐医疗科技有限公司 一种医用胶片打印传送装置及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL112491C (fi) * 1959-12-23
DE1176675B (de) * 1961-05-17 1964-08-27 Leipziger Btichbindereimaschin Vorrichtung zum Bilden eines Stromes hinter-einanderliegender Hefte, Broschueren oder Bogen
CH630583A5 (de) * 1978-06-30 1982-06-30 Ferag Ag Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten.
CH637091A5 (de) * 1979-01-29 1983-07-15 Ferag Ag Vorrichtung zum zufuehren von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten, zu einem transporteur.
US4424965A (en) * 1981-06-04 1984-01-10 Advance Enterprises, Inc. High speed transport system for newspapers and the like
JPS60154333U (ja) * 1984-03-27 1985-10-15 三菱化成ポリテック株式会社 シ−ト等の移送用クリツプ
US4566687A (en) * 1984-05-11 1986-01-28 Custom-Bilt Machinery, Inc. Transferring newspapers or the like from a moving belt to a series of clamps

Also Published As

Publication number Publication date
DE3862191D1 (de) 1991-05-02
CH680851A5 (fi) 1992-11-30
FI890085A0 (fi) 1989-01-06
RU2003616C1 (ru) 1993-11-30
JPH01203137A (ja) 1989-08-15
CA1322559C (en) 1993-09-28
ATE62000T1 (de) 1991-04-15
EP0323557B1 (de) 1991-03-27
EP0323557A1 (de) 1989-07-12
SG59191G (en) 1991-08-23
FI92383B (fi) 1994-07-29
US5007629A (en) 1991-04-16
JP2657410B2 (ja) 1997-09-24
FI890085A (fi) 1989-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI92383C (fi) Laite laakeiden tuotteiden, erityisesti painotuotteiden kuljettamiseen
FI62250C (fi) Anordning foer att lossa en stapel av boejliga plana alster
FI80002C (fi) Foerfarande och anordning foer att oeppna icke pao mitten vikta tryckprodukter.
FI91055B (fi) Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto
CA1180361A (en) High speed transport system for newspapers and the like
GB2048203A (en) Document Collating and Envelope Stuffing Apparatus
NL7904441A (nl) Inrichting voor het wegtransporteren van dakpansgewijs liggende, platte voortbrengselen, in het bijzonder drukprodukten.
CA2068836A1 (en) Method and apparatus for opening folded printed products and depositing them on a saddle-type rest
FI107322B (fi) Menetelmä ja laite taitettujen painotuotteiden avaamiseksi
JP2006519732A5 (fi)
EP0407763B1 (de) Vorrichtung zum Übernehmen von Druckereierzeugnissen von einem drehend angetriebenen Schaufelrad einer Druckereimaschine
FI79685B (fi) Anordning foer att oeverta och leda bort vikta tryckark fraon en transportanordning.
EP0659586B1 (de) Verfahren zur Beschickung von zu Druckprodukten gesammelten, mehrblättrigen Druckbogen mit Beilagen
AU2006303798A1 (en) Conveying system
AU2009200683B2 (en) Conveying arrangement for the takeover and transfer of printed products
AU2006329228A2 (en) Method of, and apparatus for, producing a combined printed-product stream from two printed-product streams supplied
US8419879B2 (en) Method and apparatus for combining two flat products with adhesive
EP2017209B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überführung von in einem Förderstrom geschuppt geführten Druckprodukten an einem Transporteur umlaufender Klammern
US20040239026A1 (en) Method for producing a print article comprising a protective signature attached to inside folded edge of a printed product
RU2200693C2 (ru) Способ и устройство для транспортировки подаваемых каскадным потоком плоских предметов
DE19821022A1 (de) Vorrichtung zum Abbremsen von Bogenmaterial unter Beibehaltung der Ausrichtung der Bogen
JPH10501511A (ja) 印刷物ストリームの搬送方法及び装置
GB2064429A (en) Book Block Transport Means
CN107922120A (zh) 使物体转向的输送带
DE19743941A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Anlegen von flächigen Beilagen an Bogenstapel

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: FERAG AG

BB Publication of examined application
MM Patent lapsed
MM Patent lapsed

Owner name: FERAG AG