JPH01203137A - シート状印刷物の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シート状の印刷物を搬送する装置、及びこの
印刷物を把持する個々に制御可能なくわえ爪に関する。

（従来の技術） かかる装置がスイス特許明細書第６３７０９１号又はそ
れに対応した米国特許明細書第４３３３５５９号により
知られている。供給用コンベヤにより搬送機構に供給さ
れるずれ重なり編成体のなかで、２つの重ね合わせた製
品の各１対が後続の製品対に瓦状に載っている。搬送機
構は供給用コンベヤの上方に配置した転向ホイールを有
し、該ホイールに通した引張部材にくわえ爪が搬送方向
で相前後して設けである。各くわえ爪はつかみ部分に上
側の固定締付は顎と下側の可動締付は顎とを有する。上
方からずれ重なり編成体に接近したくわえ爪が締付は顎
でもって各１対の重なった製品の前縁を把持してそれを
移送する。引取り領域では排出用コンベヤの搬送方向が
実質的に供給用コンベヤの搬送方向に平行である。

更に、シート製品搬送装置がスイス特許明細書第６３０
５８３号又はそれに対応した米国特許明細書第４３２０
８９４号により知られている。供給用コンベヤにより搬
送機構に供給されるずれ重なり編成体のなかで、各印刷
物が後続の印刷物に載っている。供給用コンベヤは製品
を実質的に水平方向に搬送し、搬送機構の搬送方向は下
方から上方へと向いている。搬送機構はけん別部材に配
設した個々に制御可能なくわえ爪を有し、該くわえ爪は
引取り範囲において供給用コンベヤにより供給された製
品の前縁を把持してずれ重なり編成体から上方に持ち上
げる。従ってずれ重なり編成体が剥ぎ取られる。

（発明が解決しようとする課題） この周知装置において搬送機構の搬送速度が供給用コン
ベヤの供給速度の半分である場合、各２つの製品が重な
ってくわえ爪と係合し、各２つの重なった製品が開かれ
る。つまり、この周知装置では個々の製品がそれぞれ後
続の製品に載った状態で供給されるずれ重なり編成体の
下で個々の製品がそれぞれくわえ爪により把持されてず
れ重なり編成体から剥ぎ取られ、又は各２つの製品が重
なり合って摺動し、その結果、各くわえ爪は２つの重な
った製品を把持して移送するという問題点が生ずる。

このような問題点を解決するため本発明は一部づつずれ
重なった製品を個々に分離するのではなく２つの重ね合
わせた製品の各１対を後続の製品対に瓦状に載せたずれ
重なり編成体から製品の前縁が一致する重ね合せた各１
対の製品を供給させこれを分離して排出する。

したがって本発明の目的は、搬送速度や製品のずれ重な
り状態にかかわらず確実に一部づつ製品を分離搬送でき
るようにした印刷物搬送装置およびこれを実行するため
のくわえ爪を提供することである。

（課題を解決するための手段および作用）この目的が請
求項１又は１５の特徴部分の特徴により達成される。

引取り領域において対で重なった製品の前縁が開かれ、
排出用コンベヤの各くわえ爪に単一の製品が供給される
。搬送装置の搬送方向が供給用コンベヤの搬送平面を横
切って製品の下側から上方に向いているので、対で重な
った製品は供給用コンベヤの搬送方向で互いにずれるこ
となく排出側搬送装置のくわえ爪に挿入することができ
る。こうして把持された製品は供給されたずれ重なり編
成体から上方に持ち上げて取り除かれ、換言するならず
れ重なり編成体から剥ぎ取られる。

格別簡単な好ましい実施例では分離装置が分離部材を有
し、これが各下側製品の前縁範囲を、実質的に搬送平面
と平行な、且つ供給用コンベヤの搬送方向を横切って延
びた軸を中心に下方に曲げる。格別簡単な１構成では分
離部材が吸着ローラを有し、これが周面に配設した穴を
有し、回転駆動され、負圧源と接続してあり又は周期的
に接続可能である。各下側製品の下面が吸着ローラの周
面に当接しこの周面により吸着ローラへと引き寄せられ
、この製品の前縁が上側製品の前縁から分離される。吸
着ローラからの下側製品の引離しは吸着ローラと負圧源
との間の接続を中断するか又は例えば引剥し部材でこの
製品を吸着ローラから持ち上げることにより行うことが
できる。

やはり好ましい］実施例では、分離装置が曲げ部材を有
し、これが各下側製品を波状に下方に折り曲げる。この
実施例では重なった製品の前縁はくわえ爪がこの製品を
把持する範囲において互いに分離され、別の範囲では互
いに当接することができる。従って固有剛性のきわめて
小さい製品もずれ重なり編成体から個々に離して引き剥
がすことができる。

各１つの製品を搬送装置の１つのくわえ爪に確実に供給
することは請求項９に記載したように装置を構成するこ
とで簡単に確保される。

個々のくわえ爪間のけん引結合が弾性伸縮可能なばね要
素により形成してあり、引取り領域では隣接くわえ爪間
の距離が阻止要素により固定値に調整しである場合、引
取り領域での製品の引取りと、それに続（引渡し領域で
の引渡しとの間の位相差は供給用コンベヤの搬送速度を
変えなくても補償することができる。

請求項１〜１３に明示した装置は、各１つの製品が後続
の製品に載ったずれ重なり編成体を搬送するのにも使用
することができ、この場合全製品がその都度分離装置の
影響を受け、排出用コンベヤのくわえ爪に供給され、又
は分離装置の動作が例えば吸着ローラ又は連続ベルトの
凹部と負圧源との接続を分離することで遮断される。か
かるずれ重なり編成体に格別適した装置が請求項１４に
明示しである。引取り領域においてくわえ爪が開いて少
なくともくわえ爪のつかみ部の一方が隣接くわえ爪のつ
かみ部の他方に当接すると、間違って製品が挿入される
ような空間がつかみ部間に残ることがないので、供給さ
れた全製品を各々くわえ爪で把持して搬出することを確
保することができる。このくわえ爪は好ましくは請求項
１〜１３のいずれかに記載の装置でも使用される。

格別好ましい簡単に構成したくわえ爪が請求項１５〜１
８に明示してあり、このくわえ爪は好ましくは請求項１
〜１４のいずれかに記載の装置に使用される。

その他の好ましい実施例は他の請求項に明示しである。

（実施例） 図面を参考に以下３つの実施例を詳しく説明する。

第１図は供給用コンベヤ１０と排出用コンベヤ２０とを
有する本装置の引取り領域を示しており、この領域で供
給用コンベヤ１０によりずれ重なり編成体Ｓて供給され
た印刷物１２．１４は前縁１６の範囲が排出用コンベヤ
２０のくわえ爪１８にょり個々に把持し搬出される。供
給されたずれ重なり編成体Ｓのなかで各２部の印刷物１
２．１４が対で重なり合い、その都度、上側の印刷物に
符号１２、下側の印刷物に符号１４がイ」けである。こ
の対で重なり合った印刷物１２．１４がそれぞれ供給用
コンベヤ１０の搬送方向Ａに見て後続対の印刷物１２．
１４に載っている。

供給用コンベヤ１０が周回駆動される連続ベルト２４（
そのうち第１図には一方のみ見られる）を備えるベルト
コンベヤ２２を有し、そのキャリヤ側２６がずれ重なり
編成体Ｓ用搬送平面２８を確定する。連続ベルト２４は
転向プーリ３０に通してあり、該ブーりはベルトコンベ
ヤ２２のキャリヤ区間終端のもののみ図示しである。転
向プーリ３０は一点鎖線で図示した鎖伝動装置３２を介
し軸３４と動作結合してあり、該軸は一点鎖線で示唆し
た鎖伝動装置３２′　を介し図示省略した駆動モータに
より駆動される。転向プーリ３０の回転方向は矢印Ｂて
示唆しである。

ベルトコンベヤ２２の後段に吸着ローラ３６が回転可能
に支承して設けである。ベルトコンベヤ２２と吸着ロー
ラ３６との間、搬送平面２８の延長上に案内板３５が設
けである。吸着ローラ３６は、別の鎖伝動装置３８によ
り駆動軸３４と動作結合した中空円筒４０を有し、該円
筒内で軸方向に延びた３つの互いに１２０°ずれたスト
リップ状領域４１に周縁に沿ってローラ３６の半径方向
に向いた複数の孔４２が設けである。吸着ローラ３６は
正面が気密に閉鎖してあり、こうして形成した吸着ロー
ラ３６の空室は周知の方法で負圧源と接続可能である。

吸着ローラ３６の円周は供給されたずれ重なり編成体８
中の２つの印刷物対間の距離Ｃの二倍に等しく、１領域
４１の孔４２がその都度各下側印刷物１４の前縁範囲１
６の下面に当接し、この印刷物１４が吸着ローラ３６の
表面に当接し、矢印Ｂ方向に見て孔４２より前の縁１６
が吸着ローラ３６から張り出ず。吸着ローラ３６は２つ
の重なった印刷物１２．１４の前縁１６を搬送平面２８
を横切る方向に分離し、これを個々に各くわえ爪１８に
供給する。第１図の最も上に示した印刷物１．２．１４
がくわえ爪１８により保持され、排出用コンベヤ２０の
搬送方向りにずれ重なり編成体８から剥ぎ取られる。

排出用コンベヤ２０の搬送方向りは下から上へと向き、
搬送平面２８に実質的に直角な平面にある。

排出用コンベヤ２０が周回ガイド４４を有し、該ガイド
はレール４６と、一方のみ見ることのできる２個の円板
カム４８の範囲では案内板５０により形成される。ガイ
ド４４内でくわえ爪１８の案内体５２が滑動自在に支承
しである。くわえ爪１８については後に詳しく説明する
。案内体５２は相互にけん引結合してあり、この結合を
形成するばね要素５４を案内体５２が波状に付勢してい
る。隣接案内体５２間の距離Ｅはばね要素５４の弾性の
故に可変である。第１図に明確に図示したようにこの距
離Ｅは案内体５２の駆動体５６が円板カム４８と係合す
る範囲で最大となる一方、搬送方向りに見て円板カム４
８に続く範囲で最小となる。

円板カム４８は鎖伝動装置５８を介し軸３４と動作結合
しており、やはり矢印Ｂ方向に駆動される。従って円板
カム４８は吸着ローラ３６及びベルトコンベヤ２２と同
期化してあり、円板カム４８と駆動軸３４との間の位相
位置は移相器６０により調整可能である。

円板カム４８はその周面が鋸歯状に形成してあり、矢印
Ｂ方向に見て前側の急峻なフランク（側面）６２が駆動
体５６に作用してそれを連行する一方、後続の平らなフ
ランク６４は駆動体５６に制動作用を加えるので、各急
峻なフランク６２により連行されるのは単一のくわえ爪
１８にすぎず、従って隣接くわえ爪１８間の距離Ｅが円
板カム４８の範囲で拡大して最大になる。

くわえ爪１８は、くわえ本体としての案内体５２に配設
され引取り領域ではベルトコンベヤ２２の方に張り出し
た一対のつかみ部を備えており、このつかみ部は２個の
指片６６と１個のくわえ顎６８とで構成される。第１図
には２つの指片のうち一方のみ見ることができる。搬送
方向りに見て後側のくわえ８６８が案内体５２に固定し
である一方、前側の指片６６は搬送方向りに直角に延び
た揺動軸７０を中心に揺動可能に案内体５２て支承しで
ある。両相片６６は各１個のばね７２により閉位置の方
に付勢してあり、閉位置のとき両相片６６の遊端６６′
が、各々くわえ顎６８の遊端６８′又は印刷物１２．１
４に当接する。この指片６６はそれぞれ１個の操作部材
７４とで、揺動軸７０を中心に揺動可能な２腕レバーを
形成する。案内板５０に２つのスライドガイド７６が固
着してあり、これは搬送方向りに見て案内板５０に続い
たレール４６の範囲にまで達しており、そのうち一方の
みが見られる。操作部材７４がスライドガイド７６に乗
り上がると、指片６６ばばね７２の力に抗して開位置に
旋回し、印刷物１２．１４の前縁１６が、開位置にある
指片６６とくわえ顎６８との間に挿入されることになる
後続の範囲では開位置で保持され、そしてスライドガイ
ド７６と案内体５２との間の距離が拡大する後続の範囲
では指片６６ばばね７２の力により閉位置に旋回復帰す
る。

先に既に述べたように２個の隣接したくわえ爪１８間の
距離Ｅが円板カム４８の範囲では最大である。スライド
ガイド７６と操作部材７４との間の摩擦による制動作用
の結果、円板カム４８の急峻なフランク６２から開放さ
れたくわえ爪１８は、後続のくわえ爪１８がこの制動さ
れたくわえ爪１８に突設してこれを押し進めるまで制動
される。

従って隣接くわえ爪１８間の距離Ｅは矢印り方向に見て
円板カム４８に続くスライドガイド７６の範囲で最小と
なる。平均距離Ｅに付勢されたばね要素５４により動き
が静かになるようになっている。

注意すべき点として、隣接くわえ爪１８間の距離Ｅが最
小で、指片６６が開位置にあると、その都度前側の揺動
可能な指片６６は搬送方向りに見て前側くわえ爪１８の
後側の固定くわえ顎６８に当接し、指片６６と隣接くわ
え爪１８のくわえ顎６８との間には自由空間が残らない
。この場合、指片６６が全長にわたってくわえ顎６８に
当接する必要はなく、遊端６６′　が隣接くわえ顎６８
に当接するか又はその逆であれば十分である。重要なこ
とはこれらのつかみ部６６、６８間の遊端６６′、　６
８’範囲に発生し易い隙間を閉鎖し又は覆うことである
。

第１図に示す装置の一部が第２図に簡略化して拡大図示
しである。この図の符号は第１図の符号と一致しており
、この図を理解するのに必要なかぎりでのみ付記しであ
る。第１図とは異なり、吸着ローラ３６が約６０°矢印
Ｂ方向に回転させて図示しである。ベルトコンベヤ２２
により供給されたずれ重なり編成体Ｓの重なり合った印
刷物１２．１４のうち下側印刷物１４の前縁１６が吸着
ローラ３６に当接している。この印刷物対に載った印刷
物対は下側印刷物１４の前縁１６が、開位置にある指片
６６及びくわえ爪１８のくわえ顎６８の範囲に位置する
一方上側印刷物１２は先行するくわえ爪１８のくわえ顎
６８の遊端６８′　に当接し、指片６６は開位置から閉
位置に復帰する。このくわえ爪１８より搬送方向りに先
行したくわえ爪１８は上側印刷物１２か又は下側印刷物
１４のいずれかを把持し、これをずれ重なり編成体Ｓか
ら剥ぎ取る。

第１図と第２図に図示した装置の動作は次のとおりであ
る。矢印Ｂ方向に回転する吸着ローラ３６は、ベルトコ
ンベヤ２２により供給されたずれ重なり編成体Ｓを基準
に、　第２図に示すようにその都度下側印刷物１４の前
縁１６が矢印Ａ方向て孔４２のストリップ状領域４１か
ら前に僅かに間隔を置いて当接するよう同期化しである
。吸着ローラ３６の内部が負圧源と結んであるので、吸
着ローラ３６が更に回転すると下側印刷物１４の下面が
孔４２の範囲で吸着ローラ３６に引き寄せられる。これ
により、矢印Ｂ方向に更に回転すると、第１図に示した
ように下側印刷物１４の前縁は上側印刷物１２の前縁１
６から分離される。上側印刷物１２の前縁１６は開いた
くわえ爪１８に直接導入され、吸着ローラ３６は下側印
刷物１４の前縁１６が同じくわえ爪１８内に達するのを
防止する。上側印刷物１２の前縁１６がくわえ顎６８の
遊端６８′の運動路と交差するや、第２図に示したよう
に下側印刷物１４が吸着ローラ３６から離れることによ
りその前縁１６はやはり開位置にあるくわえ爪１８に導
入される。印刷物１２．１４の固有剛性又は弾性の働き
てその都度まず上側印刷物１２が実質的に搬送方向Ａを
開口したくわえ爪１８内に移動し、第二に吸着ローラ３
６から開放された下側印刷物１４が吸着ローラから離れ
、開口したくわえ爪１８の範囲に上昇旋回するようにな
っている。

この点については第２図を参照せよ。吸着ローラ３６か
ら下側印刷物１４を離すのは吸着ローラ３６の内部と負
圧源との間の接続を短時間中断して行う。しかし見てわ
かるように、吸着ローラ３６は、下側印刷物１４が例え
ば図示省略した引剥し器により吸着ローラ３６から引き
離されるとき持続的に負圧源と接続しておくこともてき
る。印刷物１２．１４の前縁１６は指片６６又はくわえ
顎６８の遊端６６′、　６８′から後方に十分能れるや
、指片により強固に締め付けられ、矢印り方向に排送さ
れる。この場合付記しておくべき点として印刷物１２．
１４はくわえ爪１８により線に沿って把持され、前縁１
６は指片６６とくわえ顎６８との間て自由に動くことが
できる。

第３図に示す排出用コンベヤ２０は、先に説明し第１図
に図示した排出用コンベヤ２０に一致している。それ故
、それを再度説明することはしない。第３図と第４図に
示す供給用コンベヤ１０はベルトコンベヤ２２と４本の
互いに平行な連続ベルト２４を有する。連続ベルト２４
はそれぞれキャリヤ区間の終端で転向プーリ３０に掛け
てあり、隣接した２本の連続ベルト２４の各２個の転向
プーリ３０は相対回転しないよう軸７８に嵌着しである
。軸７８は両端が端板８０て支承してあり、第１図に示
したものと同様に駆動される。この連続ベルト２４のキ
ャリヤ側２６のずれ重なり編成体Ｓで供給される印刷物
１２．１４の搬送平面２８を決定する。搬送方向Ａに見
て横方向で対で配設された連続ベルト２４間の中央に別
のベルトコンベヤ８２が設けである。これは別の転向プ
ーリ８６に掛けた有孔連続ベルト８４を有し、転向プー
リ８６はキャリヤ区間終端のもののみ図示しである。転
向プーリ８６はやはり端板８０で支承してあす、転向プ
ーリ３０と同期で矢印Ｂの方向に駆動可能である。ベル
トコンベヤ８２のキャリヤ側９０はキャリヤ区間初端範
囲の搬送平面２８上にあり、矢印六方向に見てそれから
下方に離れている。両方の転向プーリ３０．８６はキャ
リヤ区間の終端て転向プーリ３０．６８の直径のほぼ半
分だけ垂直方向にずれている。ベルトコンベヤ８２のキ
ャリヤ側９０は、導管９４により負圧源と結ばれた通路
状吸着槽９２の上を走っている。

第３．４図に示す装置の動作は次のとおりである。ベル
トコンベヤ２２のキャリヤ区間の初端でそれぞれ対で重
なったずれ重なり編成体Ｓの印刷物１２．１．４が重な
っている。下方に走り過ぎるベルトコンベヤ８２のキャ
リヤ側９０にこの印刷物１２．１４が乗り上がると下側
印刷物１４の下面は吸着槽９２内が負圧であるため有孔
連続ベルト８４に吸着される。矢印六方向に更に搬送さ
れる間、下側印刷物１４が波状に曲がる一方、上側印刷
物１２は固有剛性の故に真直なままである。こうして下
側印刷物１４に形成された波谷部は実質的に矢印六方向
に走っている。両印刷物１２．１４の前縁１６は搬送方
向Ａを基準に見て横縁範囲が互いに隣接する一方、中央
部、つまりベルトコンベヤ８２の範囲では搬送平面２８
を横切る方向で互いに離間している。両印刷物１２．１
４はこうして互いに離間した前縁１６が排出用コンベヤ
２０の開口したくわえ爪１８にそれぞれ導入され、前縁
１６の範囲で把持され、ずれ重なり編成体Ｓから個々に
引き離される。

第５図は第６図のＶ−Ｖ線に沿った断面図であり、第６
図の平面図とにより排出用コンベヤ２０のくわえ爪１８
が拡大図示されている。案内体５２はねじ９６で互いに
螺着した２個の部分体９８゜１００を有する。部分体９
８の揺動軸１０２で２個の平行な指片６６が揺動自在に
支承しである。くわえ顎６８は板状に構成し、別のねし
１０４でやはり部分体９８に固着しである。このねし１
０４のねし頭付近に、最小距離Ｅのとき隣接くわえ爪が
激しく突接するのを防止する緩衝材１０６、例えばゴム
テープが配設しである。この点については第１図も参照
される。指片６６は閉位置が実線、開位置が一点鎖線で
示してあり、開位置のとき隣接くわえ爪１８のやはり一
点鎖線で示したくわえ顎６８に当接する。指片６６の操
作部材７４は、各１個の指片６６と協働するスライドガ
イド７６に操作部材７４が支障なく乗り上がることがで
きるよう（第１図参照）、そして指片６６が閉じたとき
スライドガイド７６と操作部材７４との間に締付作用が
発生することのないよう、搬送方向りに見て後方に僅か
に曲げである。

ばね７２は一端が操作部材７４、他端が部分体９８で支
持されている。この点については第１図も参照される。

部分体１００の正面に各１個の駆動体５６がボルト１０
８で固着しである。このボルト１０８は両端に頭部１１
０を有する。部分体９８とボルト頭部１１０との間の隙
間をレール４６の互いに平行なＬ形材１１４を相対向し
たフランク１１２が滑動する。

ばね要素５４は歯付きベルト１１６の隣接くわえ爪１８
間に配設した部分により形成される。部分体１００が鞍
形凹部を有し、そのなかて歯側きベルト１１６が、ねし
１１８て部分体１００に固着した騎手体１２０により弓
状に引張られる。隣接くわえ爪１８間の距離Ｅが最小に
なると（第１図も参照）歯付きベルト１１６の部分は強
く蛇行する一方、距離Ｅが最大になると事実上真直ぐ走
る。

歯付きベルト１１６はその弾性の故に隣接くわえ爪１８
間の距離Ｅが最小のとき反発作用、そして伸長時吸引作
用を加える。

くわえ爪１８間のけん剛結合でこのくわえ爪１８を相互
に固定距離Ｅに保つことも考えられる。但しこの場合運
転中排出用コンベヤ２０の引取りサイクルと引渡しサイ
クルとの間に位相のずれが生じてはならない。第１．３
．５図に示したのと同様にけん剛結合を１個のばね要素
５４（歯付きベルト１１６）で形成する場合、搬送方向
りに見て引取り領域に続いてくわえ爪１８間の距離Ｅは
排出用コンベヤ２０の引取りサイクルと引渡しサイクル
との位相差を容易に補償できるよう拡大することができ
る。

見てわかるように、本装置はその都度単に１つの製品が
後続の製品に載ったずれ重なり編成体Ｓを搬送するのに
使用することもできる。

この場合、例えば吸着ローラ３６（第１図）又は吸着槽
９２（第３図）と負圧源との接続を省くことができる。

従って製品は搬送方向Ａで開口くわえ爪１８に個々に直
接導入される。

付記しておくなら、第１〜４図に示す２つの実施例では
重なった印刷物１２．１４が搬送方向Ａを基準に互い違
いにずれることはない。

くわえ爪１８はけん剛部材、例えば玉継手リンクチェー
ンに配設しておくこともできる。例えばスイス特許明細
書第６３０５８３号及びそれに対応した米国特許明細書
第４３２０８９４号を参照できる。そこでは指片６６及
びくわえ顆６８を配設したくわえ爪１８のくわえ本体が
玉継手リンクチェーンの片持ち腕に固着しである。くわ
え爪１８をガイド４４内で滑動自在に支承した実施例で
は案内体５２がくわえ本体を形成する。

第７図に示す装置は１台の供給用コンベヤ１０と１台の
排出用コンベヤ２０を有する。排出用コンベヤ２０はや
はり先に説明した第１．２．３図に示した排出用コンベ
ヤ２０に一致する。供給用コンベヤ１０は、一方のみ見
ることのできる平行に走った連続ベルト２４を有するベ
ルトコンベヤ２２として構成しである。各連続ベルト２
４はキャリヤ区間の終端て転向プーリ３０に掛けてあり
、キャリヤ区間初端の転向プーリが第７図では図示省略
されている。ベルトコンベヤ２２は各１部の印刷物１２
を後続の印刷物１２に載せたずれ重なり編成体Ｓを搬送
方向Ａに搬送する。符号１６は前縁である。

排出用コンベヤ２０のガイド４４内て既に先に説明した
ように相前後して配設したくわえ爪１８が滑動自在に案
内しである。くわえ爪１８間のけん剛結合は隣接くわえ
爪１８の案内体５２が互いに持続的に接触できるように
強固に構成されている。各くわえ爪１８は搬送方向りに
見て後側のくわえ顎６８が各案内体５２に固定しである
一方、前側指片６６ては揺動軸７０て支承しである。指
片６６の各操作部材７４て支持されたばね７２は他端が
案内体５２に当接する。くわえ爪１８はスライドガイド
７６により開位置で保持された指片６６が矢印り方向に
見て前側くわえ爪１８のくわえ顎６８に当接する。

第７図に示す装置の動作は次のとおりである。開いた各
くわえ爪１８に一部の印刷物１２の前縁１６が供給され
る。矢印り方向でスライドガイド７６とガイド４４との
間の距離が拡大することでくわえ爪１８が閉じ、これに
より指片６６がくわえ顎６８又はその間にある印刷物１
２に当接する。

従って各くわえ爪１８によって印刷物１２が１部把持さ
れ、ずれ重なり編成体Ｓから剥ぎ取られる。開位置のと
きくわえ爪１８の指片６６が先行するくわえ爪１８のく
わえ顎６８にそれぞれ当接し、引取り領域のこの範囲で
隣接くわえ爪１８間に隙間が残ることはなく又供給され
た印刷物１２はくわえ爪１８内に確実に導入される。排
出用コンベヤ２０の搬送速度は勿論供給用コンベヤ１０
の搬送速度に、そしてずれ重なり編成体Ｓ中の前縁１６
間の距離に適合している。

（発明の効果） 本発明の装置は２つの重ね合わされた製品の各１対を後
続の製品対からずれ重り状態で供給用コンベヤから供給
する場合、この供給用コンベヤの搬送平面を横切って製
品の下側から上方に移送する搬送装置のくわえ爪と、製
品の引取り領域で対に重なった製品の前縁を開かせる分
離装置を設けることにより、搬送速度や製品のずれ重な
り状態に関係なく、重ね合った上側製品は先行するくわ
え爪に、一方下側製品は後続するくわえ爪にそれぞれ保
持されてずれ重なり編成体から供給された製品は１部づ
つ上方へと排出して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は印刷物搬送装置の第一実施例の側面図。 第２図は第１図に示す引取り領域の拡大概要図。 第３図は本装置の第二実施例のやはり側面図。 第４図は第３図に示す装置の供給用コンベヤであり、第
３図に示す装置の供給用コンベヤを第３図の矢印ＩＶ力
方向見た図。 第５図は第６図のＶ−Ｖ線に沿って見たくわえ爪の拡大
断面図。 第６図はくわえ爪の拡大平面図。 第７図は本装置の第三実施例で供給されたずれ重なり編
成体のなかで各１部の印刷物が後続の印刷物に載ってい
る状態を示す側面図である。 １０・・・供給用コンベヤ、　１２．　１４・・・印刷
物、１６・・・前縁、　１８・・・くわえ爪、　２０・
・・排出用コンベヤ、２８・・・搬送平面、８２・・・
分離装置、Ａ、Ｄ・・・搬送方向、Ｓ・・・ずれ重なり
編成体特許出願人　フェラーク　アーゲー 代理人　弁理士　萼　　　優　美 （ばか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）製品の搬送平面を確定し、２つの重ね合わせた製品
   の各１対を後続の製品対に瓦状に載置したずれ重なり編
   成で製品を引取り領域に供給する供給用コンベヤと、個
   々に制御可能なくわえ爪が備えられた搬送装置とを設け
   、該くわえ爪が搬送方向で相前後に配設され、引取り領
   域で供給された製品の前縁部分を把持する、シート製品
   、特に印刷物を搬送する装置において、 前記搬送装置（２０）の搬送方向（Ｄ）が供給用コンベ
   ヤの搬送平面（２８）を横切るとともに製品（１２、１
   ４）の下側から上方に向い、引取り領域で対で重なった
   製品（１２、１４）の前縁（１６）を開いて各くわえ爪
   （１８）に単一の製品（１２、１４）を供給する分離装
   置（３６；８２）が設けてあることを特徴とする印刷物
   搬送装置。 ２）供給用コンベヤ（１０）がベルトコンベヤ（２２）
   を有することを特徴とする請求項１記載の装置。 ３）分離装置が分離部材（３６）を有し、これが各下側
   製品（１４）の前縁（１６）範囲を、実質的に搬送平面
   （２８）と平行な、且つ供給用コンベヤ（１０）の搬送
   方向（Ａ）を横切って延びた軸を中心に下方に曲げるこ
   とを特徴とする請求項１又は２記載の装置。 ４）分離部材が吸着ローラ（３６）を有し、該ローラが
   回転可能に駆動され、周面に配設した孔（４２）を備え
   、各下側製品（１４）の下面に当接し、そして負圧源と
   接続してあるか又は周期的に接続可能であることを特徴
   とする請求項３記載の装置。 ５）孔（４２）が、少なくとも実質的に吸着ローラ（３
   ６）の軸線方向に延びたストリップ状範囲（４１）の内
   部に配設してあることを特徴とする請求項４記載の装置
   。 ６）分離装置が、各下側製品（１４）を波状に下方に折
   り曲げる曲げ部材（８２）を有することを特徴とする請
   求項１又は２記載の装置。 ７）ベルトコンベヤ（２２）が、少なくとも２つの部分
   的に対抗配置し横方向で離間させた周回駆動可能な連続
   ベルト（２４）を有し、該ベルト間に曲げ部材（８２）
   が配設してあることを特徴とする請求項２及び６記載の
   装置。 ８）曲げ部材が少なくとも１台の、供給用コンベヤ（１
   ０）の搬送方向（Ａ）に見て連続ベルト（２４）のキャ
   リヤ側（２６）により確定した搬送平面（２８）から下
   方に離間した別のベルトコンベヤ（８２）を有し、該コ
   ンベヤの連続ベルト（８４）が凹部を備え、該凹部がキ
   ャリヤ区間（９０）で負圧源と接続可能であることを特
   徴とする請求項７記載の装置。 ９）搬送装置（２０）が排出用コンベヤであって完結し
   たガイド（４４）を有し、けん引結合（５４）により互
   いに連接されたくわえ爪 （１８）が該ガイド内で周回案内してあり、この排出用
   コンベヤ（２０）のキャリヤ区間の少なくとも初端でく
   わえ爪（１８）に作用し且つ供給用コンベヤ（１０）と
   同期化された駆動配置（４８）が設けてあることを特徴
   とする請求項１記載の装置。 １０）個々のくわえ爪（１８）間のけん引結合が弾性伸
   縮可能なばね要素（５４）により形成してあり、引取り
   領域において隣接くわえ爪 （１８）間の距離（Ｅ）が阻止要素（７６）により固定
   値、特に最小値に調整してあることを特徴とする請求項
   ９記載の装置。 １１）各くわえ爪（１８）が、各製品（１２、１４）を
   挟んで受容する指片（６６）とくわえ顎（６８）でなる
   つかみ部を有し、引取り領域においてくわえ爪（１８）
   を開くと、このつかみ部の遊端（６６′、６８′）部分
   で両者（６６、６８）間に生じる隙間を閉じ又は覆うた
   め、少なくともくわえ爪（１８）のつかみ部（６６、６
   ８）の一方が隣接くわえ爪（１８）のつかみ部（６８、
   ６６）の他方に当接することを特徴とする請求項１０記
   載の装置。 １２）各くわえ爪（１８）が案内体（５２）を有し、こ
   れに一方のくわえ顎（６８）、特に後続のくわえ顎が固
   定配設してあり、他方のくわえ顎は軸（７０）を中心に
   排出用コンベヤ（２０）の搬送方向（Ｄ）を横切って揺
   動可能に支承した２つの指片６６により形成し、指片（
   ６６）は閉位置のとき遊端（６６′、６８′）のみがく
   わえ顎（６８）に、又は把持された製品（１２、１４）
   に当接することを特徴とする請求項１１記載の装置。 １３）揺動可能に支承された指片（６６）が閉鎖用ばね
   （７２）により閉位置で保持してあり、又この指片（６
   ６）の操作部材（７４）に作用可能な、特に阻止要素（
   ７６）に形成した開口用スライドガイド（７６）により
   開位置に移動可能であることを特徴とする請求項１２記
   載の装置。 １４）製品の搬送平面を確定し、各１つの製品を後続の
   製品に載置したずれ重なり編成で製品を引取り領域に供
   給する供給用コンベヤと、搬送方向に沿って相前後して
   配設され個々に制御可能なくわえ爪が備えられた搬送装
   置とを設け、該くわえ爪が、引取り領域で供給された製
   品の前縁範囲を各１つづつ把持するつかみ部を有し、前
   記搬送装置の搬送方向が供給用コンベヤの搬送平面を横
   切るとともに製品の下側から上方に向う、シート製品、
   特に印刷物を搬送する装置において、 引取り領域でくわえ爪（１８）を開くと、このつかみ部
   （６６、６８）の遊端（６６′、６８′）部分でつかみ
   部（６６、６８）間に生じる隙間を閉じ又は覆うため、
   少なくともくわえ爪のつかみ部（６６、６８）の一方が
   隣接くわえ爪のつかみ部（６８；６６）の他方に当接す
   ることを特徴とする装置。 １５）搬送方向に摺動可能であり、搬送方向を横切る方
   向で供給されるシート製品、特に印刷物の前縁を把持す
   る個々に制御可能なくわえ爪であって、くわえ本体に配
   設され少なくとも１個の閉鎖用ばねにより閉位置で保持
   されたつかみ部を有し、閉位置のとき該つかみ部の各遊
   端部分が当接し合い、少なくともつかみ部の一方が、搬
   送方向を横切った軸を中心に揺動可能にくわえ本体で支
   承してあるものにおいて、 前記つかみ部がくわえ本体（５２；９８、１００）に固
   定配置されるくわえ顎６８と、前記くわえ本体に揺動可
   能に支承され、このくわえ本体（５２；９８、１００）
   に一端が支持された閉鎖用ばね（７２）の他端を支持す
   る指片（６６）で構成されていることを特徴とするくわ
   え爪。 １６）つかみ部（６６、６８）がくわえ本体（５２；９
   ８、１００）の範囲では互いに離間していることを特徴
   とする請求項１５記載のくわえ爪。 １７）後続のくわえ顎（６８）を固定配置して板状に構
   成し、つかみ部の他方を２個の指片 （６６）により形成することを特徴とする請求項１５又
   は１６に記載のくわえ爪。 １８）くわえ本体がガイド（４４）内で摺動可能に支承
   された案内体（５２、９８、１００）として構成してあ
   ることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれかに記載
   のくわえ爪。