FI91055B - Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto - Google Patents
Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto Download PDFInfo
- Publication number
- FI91055B FI91055B FI891013A FI891013A FI91055B FI 91055 B FI91055 B FI 91055B FI 891013 A FI891013 A FI 891013A FI 891013 A FI891013 A FI 891013A FI 91055 B FI91055 B FI 91055B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- products
- printing
- printing products
- gripped
- conveyor
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4224—Gripping piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/42244—Sets in which articles are offset to each other
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
- B65H2301/435—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor
- B65H2301/4354—Gathering; Associating; Assembling on collecting conveyor with grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
91055
Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto
Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä painotuotteiden poiskuljettamiseksi, erityisesti monisivuisten ja ensisijaisesti taitettujen painotuotteiden, jotka syötetään limitysmuo-dostelmassa järjestettyinä peräkkäin määrätyin etäisyyksin toisistaan ja toisensa kattotiilten tavoin peittäen, jossa kulloinkin tartutaan poiskuljettimen tarttuimilla yhdessä vähintään kahteen painotuotteeseen niiden edellä kulkevien reunojen alueelta ja kuljetetaan ne pois. Kohteena on menetelmän soveltamiseen tarkoitettu laitteisto.
Julkaisusta CH-PS 630 538 tai vastaavasti julkaisusta US-PS 4 320 894 tunnetaan laitteisto, jossa syöttölaite kuljettaa painotuotteet vastaanottoalueelle limitysmuodossa, jossa jokainen painotuote on edellisen päällä. Poiskuljettimessa on ympäripyöritettävästi käytettyyn vetoelimeen sijoitetut määrätyin etäisyyksin peräkkäin olevat yksittäin ohjattavat tarttuimet, jolloin poiskuljettimen kuljetussuunta vastaanot-toalueella kulkee poikittain tartuttavien painotuotteiden tasoa vasten ja ylöspäin vasten niiden alapuolta. Tässä tunnetussa laitteessa tarttuu kukin tartuin vastaanottoalueella yhteen syötettyyn painotuotteeseen ja irrottaa sen limitysmuo-dostelmasta. Syöttölaitteen syöttönopeutta vastaavalla suhteellisella poiskuljettimen kuljetusnopeuden muutoksella tarttuvat poiskuljettimen tarttuimet kulloinkin kahteen painotuotteeseen ja kuljettavat ne yhdessä pois. Poiskuljettimen kuljetusnopeuden pienentämisestä johtuen menee ensimmäisen painotuotteen kulloinkin edellä kulkeva reuna vasten vastekiskoa, jonka vuoksi limitysetäisyyden pienenemisestä johtuen takana kulkeva painotuote työntyy syvemmälle edellä kulkevan alle, kunnes ne kuljetetaan pois yhdessä.
Tarttuimien kulloinkin kiinnitarttumien painotuotteiden pienentynyt limitysväli soveltuu esimerkiksi erityisesti painotuotteiden edelleentyöstöön sellaisessa laitteessa, joka tunnetaan julkaisusta EP-PS 0 237 701 tai vastaavasti julkaisusta 2 US-PS 4 709 901. Tässä laitteessa erotetaan tarttuimien pitämien painotuotteiden vapaat päät pienentyneen limitysmatkan avulla toisistaan ja ne kumpikin johdetaan pyörivän rummun eri taskuihin.
Jos painotuotteiden edelleenkäsittelyä varten tarvitaan jälleen limitysmuotoa, jossa painotuotteet ovat peräkkäin alkuperäisin välein, on tunnetun laitteen perään liitettävä painotuotteiden poiskuljettamiseksi laite, joka suurentaa näiden kahden, tarttuimen kulloinkin kiinnitarttuman painotuotteen limitysmatkan. Tämä johtaa merkittäviin lisäkustannuksiin.
Siksi esillä olevan keksinnön tehtävänä on aikaansaada painotuotteiden, erityisesti monisivuisten ja lähinnä taitettujen painotuotteiden poiskuljettamiseksi menetelmä, jossa painotuotteet kuljetetaan peräkkäin määrätyin etäisyyksiin limitys-muodossa toisensa kattotiilten tavoin peittäen, jolloin käyttämällä hyväksi poiskuljettimen pienempää, painotuotteiden edelleenkäsittelyssä kulloinkin vähintään kahteen painotuotteeseen tarttumisesta johtuvaa kuljetusnopeutta, voidaan jälleen muodostaa ilman limitysmatkojen tasoitusta limitysmuodos-telma, jossa painotuotteiden edellä kulkevien reunojen etäisyydet toisistaan vastaavat oleellisesti syötetyn limitysmuo-don limitysetäisyyksiä.
Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaan siten, että poiskul-jettimen tarttuimella kulloinkin tartutaan ja pidetään kiinni vähintään kahdesta painotuotteesta sillä määrätyllä keskinäisellä etäisyydellä, joka niillä on syötetyssä limitysmuodos-telmassa. Painotuotteita luovutettaessa voidaan täten ilman lisäkäsittelytoimenpiteitä tai lisälaitteita muodostaa limi-tysmuotoja, joissa painotuotteiden edellä kulkevat reunat saavat taas alkuperäisen etäisyytensä, jossa ne syötettiin vas-taanottoalueelle.
Keksinnön mukaisen menetelmän erään edullisen sovellutuksen mukaan erotetaan kiinnitartutut painotuotteet syötetystä limi-tysmuodostelmasta ylös- tai alaspäin, niin että seuraava tar-
II
3 91055 tuin voi vaivatta tarttua syötetyn limitysmuodostelman seuraa-viin kahteen painotuotteeseen niiden edellä kulkevien reunojen alueelta ja kuljettaa myös ne edelleen.
Keksinnön mukaisessa laitteistossa painotuotteiden poiskuljet-tamiseksi edellä esitetyn mukaisesti järjestettyinä on syöttölaite painotuotteiden kuljettamiseksi vastaanottoalueelle ja poiskuljetin, jossa on peräkkäin sijoitetut, yksittäin ohjattavat tarttuimet kulloinkin vähintään kahteen syötettyyn painotuotteeseen tarttumiseksi niiden edellä kulkevien reunojen alueelta. Laitteistolle on tunnusomaista se, että tarttuimilla on syvyys, joka on suurempi kuin vähintään kahden painotuotteen etureunojen välinen etäisyys syötetyssä limitysmuodostel-massa tarttumaan ja pitämään kiinni kulloinkin vähintään kahdesta painotuotteesta määrätyin keskinäisin etäisyyksin, jonka ne saavat syötetyssä limitysmuodostelmassa.
Eräässä erityisen edullisessa rakennemuodossa on jokaisessa tarttuimessa kaksi puristusleukaa, joista toinen on ohjattava, kulloinkin edellä kulkevan puristusleuan vapaa pää säilyttää vastaanottoalueella painotuotteiden tullessa puristusleukojen väliin asemansa kiinnitartuttavien painotuotteiden tasoon nähden oleellisesti muuttumattomana. Täten estetään kiinnitartuttavien painotuotteiden välinen siirtyminen niiden tullessa puristusleukojen väliin tai tartuinta suljettaessa.
Muissa patenttivaatimuksissa on esitetty muita edullisia ra-kennemuotoj a.
Esillä olevaa keksintöä kuvataan nyt lähemmin piirroksissa esitettyjen kahden rakennemuodon yhteydessä. Ne kuvaavat aivan kaaviollisesti: kuviot 1 ja 2 laitteen ensimmäisen rakennemuodon vastaanottoaluetta; ja kuvio 3 erään toisen rakennemuodon vastaanottoaluetta.
4
Kuviot 1 ja 2 kuvaavat päätyosaa eräästä hihnakuljettimesta 10, joka syöttää painotuotteiden 12, esimerkiksi sanomalehtien, aikakauslehtien tai niiden osien limitysmuodostelmaa s vastaanottoalueelle 14, jossa myös vain osittain kuvatun poie_ kuljettimen 18 yksi tartuin 16 tarttuu kulloinkin kahteen painotuotteeseen 12 ja kuljettaa ne edelleen.
Hihnakuljettimen 10 päättymätön hihna 20 on vastaanottoalu-eella johdettu kääntövalssin 22 ympäri ja sitä käytetään ei kuvatun käytön avulla kiertävästi kuljetussuuntaan Z. Limitys-muodoetelmassa S lepää jokainen painotuote 12 syöttöeuuntaan Z katsottuna seuraavan painotuotteen 12 päällä, ja painotuotteiden 12 edellä kulkevat reunat 24 on sijoitettu kaksoisnuo-lella merkitylle etäisyydelle A toisistaan (kuvio 1). Hihnakul jettimen 10 kuljetusnopeus on merkitty Vj:llä.
Poiskuljettimeesa 18 on ohjauskanavaan 26 sijoitettu ja kulje-tusnopeudella V2 kiertävä, kuljetussuuntaan F käytetty piste-katkoviivoin merkitty vetoelin 28, esimerkiksi julkaisussa DE-OS 2 629 528 tai vastaavassa julkaisussa US-P5 4 294 345 kuvattu pallonivelketju. Vetoelimeen 28 on kiinnitetty peräkkäin sijoitettu ja määrätyin välein olevia ulokkeita 30, joihin jokaiseen on kiinnitetty kuvioissa 1 ja 2 ei kuvatulle, piirroksen tasoa vasten kohtisuorassa olevalle akselille kääntyvästi laakeroitu tarttuimen 16 runko 32. Kahden perättäisen tarttuimen 16 keskikohtien välimatka on merkitty B:llä (kuvio 1). Nämä tarttuimet vastaavat rakenteellisesti ja toiminnallisesti julkaisussa CH-PS 644 816 ja vastaavasti julkaisussa US-PS 4 381 056 kuvattuja tarttuimia. Tämän vuoksi kuvataan tässä tartuinta 16 vain sen verran kuin se on välttämätöntä sen toiminnan ymmärtämiseksi.
Eteenpäin liikuva puristueleuka 34 on tehty tarttuimen rungon 32 osaksi, johon on myös kiinnitetty sivulle ulkoneva pyöriväksi laakeroitu kääntörulla 36. Tarttuimen runkoon 32 on il 5 91055 edelleen kiinnitetty kääntöakeelin kanssa yhdensuuntaisesti kulkeva kiertyvä akseli 3Θ, jonka keskiosan alueelle on kiinnitetty jousiteräksinen puristua leuka 40. Tarttuimen rungossa 32 on akselin 38 ympäri kiertävä, kuvioissa ei kuvattu kierrejousi, jonka toinen pää tukeutuu tarttuimen runkoon 32 ja toinen pää akseliin 38. Tämä kierrejousi jännittää akselia 38 ja siten puristusleukaa 40 vasten tarttuimen 16 avointa asentoa. Kuviossa 1 on kuljetussuuntaan F katsottuna taaempi tartuin 16 kuvattu avoimessa asennossa. Kuvioissa 1 ja 2 näkyvä akselin 39 päätyosa läpäisee tarttuimen rungon 32 ja on sen yläpuolella. Siihen on kiinnitetty kääntyvästi sulkunokka 42. Sulkunokka 42 on muotoiltu kaksivartieeksi kulmavivuksi, johon on tehty puristus 1eukoja 34, 40 vasten suunnattu pidätys-nokka 44, ja kulkusuuntaan katsottuna taaksepäin ja vasten oh-jauskanavaa 26 suuntautuneeseen varteen on laakeroitu pyörivä sulkurulla 46. Pidätinnokka 44 toimii yhdessä pidätinuran 48 kanssa, joka on tehty tarttuimen runkoon 32 kääntyvästi kiinnitettyyn ja myötäpäivään esijännitettyyn salpavipuun 50. Salpavivun 50 pidätinurasta 48 poispäin oleva päätyosa suuntautuu kohti ohjauskanavaa 26 ja on taivutettu taaksepäin kuljetussuuntaan F nähden. Puristusleukojen 35, 40 vapaissa päissä on kumipinnoitteet 52 estämässä kiinnitartuttujen painotuotteiden 12 vahingoittumista sekä lisäämässä tartuntakit-kaa. Tarttuimen 16 toimintatapaa kuvataan lähemmin jäljempänä.
Vaetaanottoalue 14 on ohjauskanavan 26 vierestä varustettu kääntökulissilla 54, johon tarttuimen runkoon 32 laakeroitu kääntörulla 36 on ohjattu. Ohjauskanavan 26 ja kääntökulissin 54 välinen etäisyys on kulkusuuntaan F katsottuna hihnakul-jettimen 10 syöttäjänä toimivan rummun ajatellun pidennyksen alueelle saakka minimaalinen, lisääntyy sen läheisellä alueella, ja on taas vakio kääntökulissin 54 loppuun saakka.
Myös ohjauskanavaan 26 on kiinnitetty sulkurullaan 46 vaikuttava sulkukulissi 56, joka kuljetussuuntaan F katsottuna 6 ulottuu alueelle, jossa kääntökulissin 54 etäisyys ohjauska-navasta 26 on suurin. Sulkukulies in 56 loppupäässä on päästö-reuna 5Θ.
Kuljetuseuuntaan F katsottuna on molemmat etummaiset tarttui-met 16 esitetty sulkuasennossa, ja ne kumpikin pitävät puris-tusleuoissaan 34, 40 kahta painotuotetta 12 niiden etureunojen 24 alueelta. Tässä yhteydessä on huomattava, että tarttu-men 16 syvyys on puristueleukojen 34, 40 alueelta suurempi kuin A':11a merkitty, tarttuimien 16 kiinnipitämien painotuotteiden 12 etureunojen 24 välinen etäisyys (kuvio 1). Etäisyys A' vastaa limitysmuodostelemasea S syötettyjen painotuotteiden 12 etureunojen 24 välistä etäisyyttä A. Kolmas tartuin 16 on esitetty sulkeutumistapahtuman aikana, ja neljäs kuviossa 1 kuvattu tartuin 16 on avoimessa asennossa.
Kuvioissa 1 ja 2 kuvatun laitteen toiminnan kuvauksessa seurataan erästä tartuinta 16 sen liikkuessa kuljetuseuuntaan F vastaanottoalueen 14 kautta. Vastaanottoalueen 14 alussa on tarttuimen runko 32 kääntökulissin 54 ja ohjauskanavan 26 välisen pienen etäisyyden vuoksi kääntynyt vastapäivään siten, että kuljetuseuuntaan F nähden edelläkulkeva puristusleuka 34 osoittaa vinosti eteenpäin (katso kuvion 1 taainta tartuinta 16). Heti kun kääntörulla 36 tulee kääntökulssin 54 sellaiselle alueelle, jossa kääntökulissin 54 ja ohjauskanavan 26 välinen etäisyys kasvaa, kääntyy tarttuimen runko 32 myötäpäivään (katso kuvion 2 taainta tartuina 16). Vetoelin 28 sekä hihnakuljetin 10 on synkronoitu siten, että tämän kääntymis-tapahtuman alussa 1imitysmuodostelman ensimmäisen painotuotteen 12 edellä kulkuva reuna 24 menee puristus leukojen 34, 40 väliin, kuten kuviossa 2 on kuvattu. Kun sulkurulla 46 vierii pois sulkukulisei1ta 56 ja sulkukulissi 56 on suunnilleen yhdensuuntainen ohjauskanavan 26 kanssa, säilyttää taaempi pu-ristusleuka 40 suuntansa kuljetuseuuntaan F nähden, mistä tarttuimen rungon 32 ja siten myös puristusleuan 34 kääntö-
II
7 91055 liikkeen johdosta on seurauksena tarttuimen 16 sulkeutumis-liike. Sulkeutumia 1iikkeen aikana kulkee ensimmäisenä tart-tuimeen 16 ohjattua painotuotetta 12 seuraava painotuote 12 purietueleukojen 34, 40 väliin (katso kuvio 1). Hieman ennen kuin kääntörulla 36 saavuttaa ohjauekanavan 26 päästä erkanevan kääntökulissin 54 osan, tulee sulkuvivun 42 pidätinnokka 44 vasten salpavipua 50 ja kääntää sen vastapäivään taaksepäin kunnes se aalpavivun 50 palautumisliikkeessä myötäpäivään kiinnittyy sen pidätinuraan 4Θ. Heti kun tarttuimen 16 sulkuliikkeen aikana puristusleuan 40 kumipinta 52 painaa painotuotteet 12 vasten edellä kulkevan puristusleuan 34 kumi-pintaa 52, suurenee puristusvoima puristusleuan 40 jousiomi-naisuuksien vuoksi siten, että molemmat kiinnitartutut painotuotteet 12 saavat varman pidon. Liikkuessaan eteenpäin kul-jetussuuntaan F vapauttaa sulkukulissi 56 sulkurullan 46 pääs-töreunan 58 alueella, niin että puristusleuka 40 pidetään sulkuasennossaan vain salpavivulla 50 (katso kuvioiden 1 ja 2 kumpaakin etummaista tartuinta 16).
Tarttuimen 16 kiinnitarttumat painotuotteet 12 kuoritaan li-mitysmuodostelmasta S niiden etureunojen etäisyyden A, A' muuttumatta, näin puretaan 1imitysmuodostelman S ensimmäisen painotuotteen 12 edellä kulkeva reuna 24. Tarttuimien 16 pitämien painotuotteiden purkamiseksi ohjataan kääntörullat 36 jälleen ei-kuvattuun kääntökulissiin, ja salpavipu 50 menee myöskin kuvaamatta jätettyyn aukaisukulissiin, joka kääntää salpavipua 50 vastapäivään ja vapauttaa siten sulkunokan 44 ja sulkuvivun 42. Täten saatetaan puristusleuka 40 automaattisesti avoimeen asentoon, ja painotuotteet 12 ovat käytettävissä edelleenkäsittelyä varten muuttumattomin etäisyyksin A, A'. Näin ollen on selvää, että voidaan jälleen muodostaa ongelmitta ja ilman lisätoimenpiteitä 1 imitysmuodostelma, jossa painotuotteiden etäisyys A, A' verrattuna saapuvan limitys-muodostelman S painotuotteiden 12 etäisyyteen A, A' on muuttumaton .
θ
Kuvion 3 mukaisessa toisen rakennemuodon hihnakuijettimesea 10 on myös kuljetussuuntaan Z kiertävästi käytetty päättymätön hihna 20, joka on johdettu kääntövalssien 22 ympäri. Hihnakui jettimella 10 vastaanottoalueelle 14 tuodussa limitys-muodostelmassa S lepää jokainen painotuote 12 edellä kulkevan päällä.
Poisku1jettimen 18 kuljetussuunta F kulkee, syöttösuunnaeta Z katsottuna, vinosti alaspäin painotuotteiden 12 yläpinnoista. Poisku1jettimeesa 18 on myös ohjauskanava 26, johon on ohjattu pistekatkoviivoin merkitty ympärikiertävä vetoelin 28.
Myös vetoelimeen 28 on kiinnitetty keski etäisyyksin B peräkkäin sijoitettuja yksittäin ohjattavia tarttuimia 16. Näiden tartuinten 16 rakenne ja toimintatapa on kuvattu lähemmin julkaisussa CH-PS 592 562 ja vastaavassa julkaisussa US-PS-3 955 667. Tarttuimen runkoa 32 ei ole kiinnitetty kääntyvästä veto-elimeen 28, ja kiinteä puristusleuka 60 on muotoiltu siihen. Tarttuimen runkoon 32 on kiinnitetty pituusakselinsa suuntaan työnnettävä ja sen ympäri kiertyvä varsi 62. Pituusakseli kulkee poikittain kohti syöttösuuntaa F ja suunnilleen pystysuorassa kiinnitartuttavien painotuotteiden 12 tasoa vasten. Varsi 62 on esijännitetty vasten avointa asentoa, kuten se on kuvattu kuviossa 3 syöttösuuntaan F nähden taaimmassa tarttui- messa 16. Tällöin on varteen 62 kiinnitetty puristusleuka 64 o kääntyneenä kohti syöttösuuntaa F noin 90 kulmassa. Varren 62 kanssa on toiminnallisessa yhteydessä sulkurulla 46, joka ohjauskanavaan 26 kiinnitettyyn sulkulinssiin 56 saapuessaan saattaa varren 62 ja siten myös puristusleuan 64 tarttuimen o 16 sulkuasentoon. Tällöin varsi 62 kääntyy noin 90 , niin että syöttösuuntaan F katsottuna puristusleuka 64 on suuntautuneena taaksepäin ja suunnilleen yhdensuuntainen purietusleuan 60 kanssa, kuten toiseksi viimeisessä tarttuimessa 16 on kuvattu. Tarttuimen 16 liikkuessa edelleen sulkeutuu se täysin ja puristaa hihnakuijettimella 10 syötetyt painotuotteet 12 puristusleukojen 60, 64 vapaiden päiden väliin. Varsi 62 piti 9 91055 detään eulkuasennossa salpavivulla 50. Kuviossa 3 kuvatussa tarttuimessa 16 on jäljessä tulevan kiinteän puristus leuan 60 vapaa pää päällystetty kumipinnoitteelia 52. Kahden tart-tuimen 16 kiinnitarttuman painotuotteen 12 edellä kulkevien reunojen 24 etäisyys on merkitty A':11a ja vastaa syötetyn limitysmuodostelman S painotuotteiden 12 etureunojen välistä etäisyyttä A, tarttuimen 16 syvyys on suurempi kuin tämä etäisyys A' tai A. Hihnakuljettimen 10 perään on liitetty ohjauspelti 66, joka on samansuuntainen poiskuljettimen 18 kuljetussuunnan F kanssa, ja jolla poiskuljätettävien painotuotteiden 12 takareunat liukuvat.
Poiskuljettimen 18 nopeus on merkitty v2:lla. Hihnakuljettimen 10 syöttönopeus Vj ja poiskuljettimen kuljetusnopeus v2 on valittu siten, että siinä ajassa, missä syötetyt painotuotteet 12 kulkevat kahden painotuotteen 12 välisen kaksinkertaisen välimatkan A, poiskuljettimen 18 tarttuimet 16 kulkevat eteenpäin tarttuimien välisen matkan B verran. Täten varmistetaan, että jokainen tartuin 16 kuljettaa mukanaan kaksi painotuotetta 12.
Tässä yhteydessä on vielä mainittava, että sulkukulissi 56 kulkee oleellisesti yhdensuuntaisena syöttösuunnan Z kanssa ja on sijoitettu siten, että edelläkulkeva ohjattava puristus-leuka 64 säilyttää painotuotteiden 12 sisääntulon aikana oleellisesti asemansa hihnakuljettimen 10 ja siten kiinnitar-tuttavien painotuotteiden 12 tasoon nähden.
Kuvion 3 mukainen laitteisto toimii seuraavasti: Tarttuimet 16 tulevat vastaanottoalueella 14 avoimeen asentoon. Hihna-kuljetin 10 ja poiskuljetin 18 on synkronoitu siten, että sulkurullan 56 tullessa sulkukulissiin 56 ja kääntäessä siten puristus 1eukaa 64 se tulee oikeaan asemaansa taaemman kiinni-tartuttavan painotuotteen 12 etureunan 24 alueelta kiinnitar-tuttavan ensimmäisen painotuotteen 12 alapuolelta. Seuraavan 10 su1ku11ikkeen aikana on ohjattavan pur ietue leuan 64 ja kiinm-tartuttavien painotuotteiden 12 välinen euhteellinen liike vain vähäinen, ja kun sulkukulieei 56 pitää tämän puristue-leuan 64 asemaa kiinnitartuttavien painotuotteiden 12 tasoon nähden euunnilleen samana, lähenee syöttösuuntaan F liikkuva kiinteä purietueleuka 60 kiinnitartuttavia painotuotteita 12 ylhäältäpäin kunnes nämä painotuotteet 12 ovat puristuneet kiinni molempien purietueleukojen 60, 64 väliin. Kiinnitartu-tut painotuotteet 12 kuljetetaan edelleen poiepäieeen suuntaan, niin että eeuraavien painotuotteiden 12 edellä kulkevat reunat 24 tulevat vapaiksi.
Kiinnitartuttujen painotuotteiden 12 irrottamiseksi ei-kuva-tulla aukaisukulissilla salpavipua 50 käännetään myötäpäivään, jonka seurauksena varsi 62 ja siihen kiinnitetty purietueleuka 64 palautetaan avoimeen asentoon, ja irrotetut painotuotteet 12 lasketaan alkuperäisin etäisyyksin A, A' esimerkiksi kuljetushihna1le, jolloin tälle kuljetushihnalle muodostetaan limitysmuodostelma, jossa on alkuperäiset etäisyydet A, A' edellä kulkevien reunojen 24 välillä.
On huomattava, että kuvion 3 mukaisessa laitteessa, jossa syötetyssä 1 imitysmuodostelmassa S jokainen painotuote 12 lepää edellä kulkevan päällä, on syöttösuunta F suunnattu suunnilleen samansuuntaiseksi kuljetussuunnan Z, tai kuten kuviossa 3 on esitetty, suunnattu painotuotteiden 12 yläpuolelta alaspäin. Syöttösuunnalla F, joka kulkee euunnilleen yhdensuuntaisena kuljetussuunnan Z kanssa, varmistetaan tarttuminen kiinnitartuttaviin painotuotteisiin 12 niiden etureunojen alueelta siten, että varren 24 alaspäin osoittava vapaa pää painaa edellä kulkevan tarttuimen 16 kiinnitarttumia painotuotteita 12 alaspäiseen suuntaan ja vapauttaa siten kiinni-tartuttavat etureunat 24.
On selvää, että molemmissa rakenne-esimerkeissä syöttöno-peutta Vj pienentämällä tai poiskuljettimen 18 kuljetusnopeut-
II
11 91055 ta V2 suurentamalla, tai samoina pysyvillä nopeuksilla Vp V2, mutta painotuotteiden 12 etureunojen 24 välisellä kaksinkertaisella etäisyydellä A 1imitysmuodostelmassa S kukin tartuin 16 tarttuu ja kuljettaa pois kulloinkin vain yhden painotuotteen 12.
Tietenkin on myös mahdollista muotoilla kuvatut laitteet ja erityisesti tarttuimet 16 siten, että yksi tartuin 16 tarttuu kulloinkin kolmeen tai mahdollisesti useampaan painotuotteeseen 12 ja kuljettaa ne pois, jolloin myös tässä tapauksessa painotuotteiden 12 välinen etäisyys A pysyy oleellisesti samana .
Taitettujen painotuotteiden asemesta voitaisiin limitysmuo-dostelmassa S syöttää myös yksittäisiä sivuja ja kuljettaa ne pois poiskuljettimella 1Θ.
Claims (13)
1. Menetelmä painotuotteiden (12) poiskuljettamiseksi, erityisesti monisivuisten ja ensisijaisesti taitettujen painotuotteiden, jotka syötetään limitysmuodostelmassa (S) järjestettyinä peräkkäin määrätyin etäisyyksin (A) toisistaan ja toisensa kattotiilten tavoin peittäen, jossa kulloinkin tartutaan poiskuljettimen (18) tarttuimilla (16) yhdessä vähintään kahteen painotuotteeseen (12) niiden edellä kulkevien reunojen (24) alueelta ja kuljetetaan ne pois, tunnettu siitä, että kulloinkin tartutaan ja pidetään kiinni vähintään kahdesta painotuotteesta (12) sillä määrätyllä keskinäisellä etäisyydellä (A, A'), joka niillä on syötetyssä limitysmuodostelmassa (S) .
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että painotuotteet (12) syötetään limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepää perässä tulevan päällä, ja kiinnitartutut painotuotteet (12) kuljetetaan pois suuntaan (F), joka on suunnilleen samansuuntainen syöttösuun-nan (Z) kanssa tai kulkee kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) alapuolelta ylöspäin.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että painotuotteet (12) syötetään limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepää edellä kulkevan päällä, ja kiinnitartutut painotuotteet (12) kuljetetaan pois suuntaan (F), joka on suunnilleen samansuuntainen syöttösuun-nan (Z) kanssa tai kulkee kiinnitartuttujen painotuotteiden (12) yläpuolelta alaspäin.
4. Laitteisto painotuotteiden (12) poiskuljettamiseksi, erityisesti monisivuisten ja ensisijaisesti taitettujen painotuotteiden, jotka ovat limitysmuodostelmassa (S) peräkkäin määrätyin etäisyyksin (A) toisistaan toisensa kattotiilten tavoin peittäen, jolloin laitteistossa on syöttölaite (10) painotuotteiden (12) kuljettamiseksi vastaanottoalueelle (14), ja poiskuljetin (18), jossa on peräkkäin sijoitetut, yksittäin ohjattavat tarttuimet (16) kulloinkin vähintään kahteen syö- ii 13 91055 tettyyn painotuotteeseen tarttumiseksi niiden edellä kulkevien reunojen (24) alueelta, tunnettu siitä, että tarttuimilla (16) on syvyys, joka on suurempi kuin vähintään kahden painotuotteen (12) etureunojen (24) välinen etäisyys (A, A') syötetyssä limitysmuodostelmassa (S) tarttumaan ja pitämään kiinni kulloinkin vähintään kahdesta painotuotteesta (12) määrätyin keskinäisin etäisyyksin (A, A'), jonka ne saavat syötetyssä limitysmuodostelmassa (S) .
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poiskuljettimen (1Θ) kuljetussuunta kulkee vastaanot-toalueella (14) poikittain kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) tasoa vasten.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että syöttölaite (10) syöttää painotuotteet (12) limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepää pe-rässätulevan päällä, ja poiskuljettimen (18) kuljetussuunta (F) kulkee vastaanottoalueella (14) kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) alapuolelta ylöspäin.
7. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että syöttölaite (10) syöttää painotuotteet (12) limitysmuodostelmassa (S), jossa jokainen painotuote (12) lepää edellä kulkevan päällä, ja poiskuljettimen (18) kuljetussuunta (F) kulkee vastaanottoalueella (14) kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) yläpuolelta alaspäin.
8. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että poiskuljettimen (18) kuljetussuunta (F) vastaanotto-alueella (14) kulkee oleellisesti yhdensuuntaisena syöttölaitteen (10) syöttösuunnan (Z) kanssa.
9. Jonkin patenttivaatimuksista 4-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tarttuimet (16) on sijoitettu peräkkäin etäisyydelle (B) toisistaan ympärikiertävästi käytetylle ve-toelimelle (28) ja poiskuljettimessa (18) ja syöttölaitteessa (10) kuljetusnopeuksien suhde (v,:v2) vastaa oleellisesti kah- 14 den tarttuimen (16) välisen etäisyyden (B) ja kahden limitys -muodostelmassa (S) olevan painotuotteen (12) edellä kulkevien reunojen (24) kaksinkertaisen etäisyyden (A) osamäärää.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jokaisessa tarttuimessa (16) on kaksi puristusleukaa (34, 40; 60, 64), joista toinen (40, 64) on ohjattava, ja että kulloinkin edellä kulkevan puristusleuan (34, 64) vapaa pää säilyttää asemansa oleellisesti muuttumattomana vastaanotto-alueella (14) kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) tasoa kohti painotuotteiden (12) tullessa puristusleukojen (34, 40; 60, 64) väliin.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jälkimmäinen puristusleuka (40) on ohjattava, ja että tarttuimet (16) on kiinnitetty vetoelimeen (28) poiskul-jettimen (18) kuljetussuuntaa (F) vasten kohtisuorassa olevalle kääntöakselille ja ne ovat vastaanottoalueella (14) käännettävissä ohjauselimen (54) avulla edellä kulkevan puristusleuan (34) vapaan pään pitämiseksi oleellisesti paikallaan.
12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että etummainen puristusleuka (64) on ohjattava ja se säilyttää oleellisesti asemansa kiinnitartuttavien painotuotteiden (12) tason suhteen vastaanottoalueella (14) siksi, kunnes jäijessätuleva, syöttösuuntaan (F) liikkuva puristusleuka (60) pitää kiinni painotuotteista (12) yhdessä edellä kulkevan puristusleuan (64) kanssa.
13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että ohjauselimessä on oleellisesti yhdensuuntaisesti painotuotteiden (12) kuljetussuunnan (Z) kanssa kulkeva, edellä kulkevaan puristusleukaan toimiyhteydessä olevaan jälkini-veleen (46) vaikuttava sulkukulissi (56). tl 15 91055
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH80988 | 1988-03-03 | ||
| CH80988 | 1988-03-03 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI891013A0 FI891013A0 (fi) | 1989-03-02 |
| FI891013A FI891013A (fi) | 1989-09-04 |
| FI91055B true FI91055B (fi) | 1994-01-31 |
| FI91055C FI91055C (fi) | 1994-05-10 |
Family
ID=4195687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI891013A FI91055C (fi) | 1988-03-03 | 1989-03-02 | Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4953847A (fi) |
| EP (1) | EP0330868B1 (fi) |
| JP (1) | JP2688085B2 (fi) |
| AT (1) | ATE75209T1 (fi) |
| CA (1) | CA1323641C (fi) |
| DE (1) | DE58901208D1 (fi) |
| FI (1) | FI91055C (fi) |
| RU (1) | RU1828446C (fi) |
Families Citing this family (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH677652A5 (fi) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag | |
| US5083561B1 (en) * | 1990-06-14 | 1993-05-18 | D. Russo Ronald | Tracheal suction catheter |
| SE9103290L (sv) * | 1991-11-07 | 1993-05-08 | Wamag Idab Ab | Foerfarande och anordning foer att oeppna en sjaelvstaengande gripare paa en griparetransportoer |
| GB2260123B (en) * | 1992-01-09 | 1994-05-25 | Ferag Ag | Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point |
| US5356128A (en) * | 1992-02-19 | 1994-10-18 | Ferag Ag | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products |
| ES2087569T3 (es) * | 1992-02-19 | 1996-07-16 | Ferag Ag | Gancho para un dispositivo transportador para el transporte de productos de imprenta de una o varias hojas. |
| EP0557679B1 (de) * | 1992-02-19 | 1996-05-15 | Ferag AG | Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen |
| DE4223232A1 (de) * | 1992-07-15 | 1994-01-20 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes von Greifern eines Bogenauslegers einer bogenverarbeitenden Maschine |
| EP0600183B1 (de) * | 1992-12-02 | 1997-05-21 | Ferag AG | Greifer für eine Fördereinrichtung zum Fördern von ein- oder mehrblättrigen Druckereierzeugnissen |
| US5465952A (en) * | 1993-02-17 | 1995-11-14 | Ferag Ag | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products |
| ES2117169T3 (es) * | 1993-06-29 | 1998-08-01 | Ferag Ag | Instalacion para alimentar productos, como tarjetas y muestras de articulos, hasta un puesto de tratamiento posterior. |
| CH689976A5 (fr) * | 1994-05-24 | 2000-02-29 | Bobst Sa | Dispositif de commande de la prise d'un élément en plaque par des pinces au sein d'une machine de traitement de tels éléments. |
| US5810347A (en) * | 1994-11-21 | 1998-09-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Apparatus for gripping and conveying sheet-like products |
| DE19500560A1 (de) * | 1995-01-11 | 1996-07-18 | Kolbus Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Transportieren von Druckprodukten zwischen weiterverarbeitenden Buchbindemaschinen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US5746425A (en) * | 1996-11-01 | 1998-05-05 | Time Inc. | Gripper-accumulator |
| AU752572C (en) | 1998-04-28 | 2003-07-24 | Ferag Ag | Method and device for further conveyance of flat objects arriving in a lamellar flow |
| US6213459B1 (en) * | 1998-07-10 | 2001-04-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Signature gripper and delivery device |
| PL347430A1 (en) * | 1998-10-26 | 2002-04-08 | Ferag Ag | Method and device for delivering printed products |
| ATE259751T1 (de) * | 1999-05-31 | 2004-03-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum transportieren von in einer schuppenformation anfallenden gegenständen |
| EP1360131B1 (de) * | 2001-02-15 | 2005-05-11 | Ferag AG | Vorrichtung und verfahren zum abbau eines stapels flacher gegenstände |
| DE50207993D1 (de) | 2001-12-21 | 2006-10-12 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Födern von flächigen Produkten |
| US6851544B2 (en) * | 2003-05-19 | 2005-02-08 | Graphic Management Associates, Inc. | Transfer device |
| EP1854751B1 (de) * | 2006-05-10 | 2013-03-20 | Ferag AG | Vorrichtung zur Kontrolle von gemeinsam in einer Klammer gehaltenen flächigen Produkten |
| CH712816B1 (de) | 2006-12-22 | 2018-02-15 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten. |
| CH705026A2 (de) * | 2011-05-16 | 2012-11-30 | Ferag Ag | Einrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines lückenlosen Schuppenstromes aus flächigen Produkteinheiten, insbesondere Druckprodukten. |
| JP2020138809A (ja) * | 2017-06-23 | 2020-09-03 | 富士フイルム株式会社 | 搬送装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL112491C (fi) * | 1959-12-23 | |||
| CH592562A5 (fi) * | 1974-05-28 | 1977-10-31 | Ferag Ag | |
| CH618398A5 (fi) * | 1977-06-06 | 1980-07-31 | Ferag Ag | |
| CH630583A5 (de) * | 1978-06-30 | 1982-06-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zum wegfoerdern von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten. |
| CH637091A5 (de) * | 1979-01-29 | 1983-07-15 | Ferag Ag | Vorrichtung zum zufuehren von in einem schuppenstrom anfallenden flaechigen erzeugnissen, insbesondere druckprodukten, zu einem transporteur. |
| CH655488B (fi) * | 1982-03-11 | 1986-04-30 | ||
| DE3361987D1 (en) * | 1982-06-02 | 1986-03-13 | Ferag Ag | Device for transporting continuously supplied flat paper products |
| US4566687A (en) * | 1984-05-11 | 1986-01-28 | Custom-Bilt Machinery, Inc. | Transferring newspapers or the like from a moving belt to a series of clamps |
| EP0207073A4 (en) * | 1984-12-07 | 1987-08-24 | Rockwell International Corp | CONVEYOR SYSTEMS. |
| DE3760149D1 (en) * | 1986-02-14 | 1989-06-15 | Ferag Ag | Apparatus for processing printed products |
| ATE43123T1 (de) * | 1986-02-14 | 1989-06-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum einbringen von wenigstens einer einlage in vorzugsweise gefaltete druckprodukte. |
| ATE46489T1 (de) * | 1986-04-18 | 1989-10-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wenden kontinuierlich gefoerderter flaechengebilde. |
-
1989
- 1989-02-08 DE DE8989102087T patent/DE58901208D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-08 EP EP89102087A patent/EP0330868B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-02-08 AT AT89102087T patent/ATE75209T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-02-27 US US07/316,339 patent/US4953847A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-02 CA CA000592581A patent/CA1323641C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-02 FI FI891013A patent/FI91055C/fi not_active IP Right Cessation
- 1989-03-02 RU SU894613555A patent/RU1828446C/ru active
- 1989-03-02 JP JP1048698A patent/JP2688085B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI891013A (fi) | 1989-09-04 |
| RU1828446C (ru) | 1993-07-15 |
| FI891013A0 (fi) | 1989-03-02 |
| DE58901208D1 (de) | 1992-05-27 |
| US4953847A (en) | 1990-09-04 |
| ATE75209T1 (de) | 1992-05-15 |
| JPH01261160A (ja) | 1989-10-18 |
| CA1323641C (en) | 1993-10-26 |
| FI91055C (fi) | 1994-05-10 |
| JP2688085B2 (ja) | 1997-12-08 |
| EP0330868A1 (de) | 1989-09-06 |
| EP0330868B1 (de) | 1992-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI91055B (fi) | Limitettyinä syötettyjen painotuotteiden poiskuljetusmenetelmä ja -laitteisto | |
| US4333559A (en) | Apparatus for infeeding flat products, especially printed products, arriving in an imbricated stream to a transport device | |
| US4433599A (en) | Apparatus for forming and stacking sections severed from a web of tubular film | |
| GB2225979A (en) | Method and apparatus for securing clasps to envelopes | |
| CA2558947C (en) | Method and apparatus for manufacture and inspection of swatch bearing sheets using a vacuum conveyor | |
| EP0554372A1 (en) | Improved printing machine | |
| JPH06102497B2 (ja) | 折り畳んだ印刷物を外側から開くための方法および装置 | |
| CA2093400C (en) | Process and device for opening folded print products | |
| JP2001163498A (ja) | 輪転印刷機用の枚葉紙搬送系 | |
| JP4904060B2 (ja) | 選択された枚葉紙を導出するための装置を備えた枚葉紙処理機 | |
| SU1708153A3 (ru) | Способ приема сфальцованной печатной продукции из приводимого во вращение перьевого выкладывател печатной машины и устройство дл его осуществлени | |
| SU1192607A3 (ru) | Транспортирующее устройство дл перемещени оттисков от печатной машины к приемному столу или к другой печатной машине | |
| JPH0411460B2 (fi) | ||
| SE466600B (sv) | Saett och anordning foer bearbetning av tryckprodukter | |
| US2355697A (en) | Sheet delivery mechanism | |
| JPH01203137A (ja) | シート状印刷物の搬送装置 | |
| US6457708B2 (en) | Method and apparatus for conveying printed products | |
| US3926423A (en) | High speed in-line paper inserting apparatus and method | |
| JPH08208070A (ja) | 紙葉把持要素を有し、紙葉状材料を受け取る胴に紙葉状材料を供給する装置 | |
| US6619650B2 (en) | Device for feeding printed products to a conveying channel | |
| US4164159A (en) | Apparatus for feeding signatures from a saddle to a trimmer | |
| US4792132A (en) | Sheet feeder and inverter apparatus for sheet-processing machines, preferably for two offset printing machines disposed in tandem | |
| JPH05201169A (ja) | 印刷物の加工方法およびその装置 | |
| GB2340110A (en) | Variable speed indexing chain for signatures | |
| US6176483B1 (en) | High speed document separator and sequencing apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Owner name: FERAG AG |
|
| BB | Publication of examined application | ||
| FG | Patent granted |
Owner name: FERAG AG |
|
| MA | Patent expired |