FI83255C

FI83255C - Matningsanordning foer bergborrmaskin.

Info

Publication number: FI83255C
Application number: FI883312A
Authority: FI
Inventors: Vesa Uitto; Ossi Tienari; Veijo Nurmi
Original assignee: Tampella Oy Ab
Priority date: 1988-07-12
Filing date: 1988-07-12
Publication date: 1991-06-10
Also published as: FI883312A0; IT1230409B; ZA895221B; GB2220597A; ATA166389A; CN1017819B; CH678646A5; FI83255B; AT394091B; US5000271A; SE8902500D0; NO892831L; FR2634250A1; CN1040246A; FI883312A; DE3922372A1; JPH0266290A; NO892831D0; AU3788689A; AU621901B2

Description

1 83255

Kallioporakoneen syöttölaitteisto

Keksinnön kohteena on kallioporakoneen syöttölaitteisto, jossa on puomin päähän asennettava kehto, kehdon 5 suhteen pituussuunnassaan liikkuvasti asennettu syöttö-palkki, jota pitkin porakonetta siirretään ja siirtovälineet syöttöpalkin siirtämiseksi kehdon suhteen sekä pora-koneen siirtämiseksi syöttöpalkin suhteen, jolloin siirto-välineisiin kuuluu ainakin yksi olennaisesti umpinaisen 10 lenkin muodostava pitkänomainen taipuisa siirtoelin sekä porakoneen siirtämiseksi pitkin syöttöpalkkia, että syöttöpalkin siirtämiseksi kehdon suhteen ja siirtoelintä sen pituussuunnassa liikuttamaan kytketty siirtokoneisto, jolloin siirtoelin on asennettu liikkumaan pituussuunnassaan 15 syöttöpalkin kumpaankin päähän kiinnitettyjen kääntöpyö-rien ympäri, ja kytkentälaitteet porakoneen kytkemiseksi liikkumattomaksi syöttöpalkin suhteen ja vastaavasti syöttöpalkin kytkemiseksi liikkumattomaksi kehdon suhteen.

Tunnetuissa kallioporakoneiden syöttölaitteissa on 20 syöttöpalkki asennettu pituussuunnassaan liikkuvasti keh toon ja kallioporakone liikkuvasti syöttöpalkin pituussuunnassa syöttöpalkkiin. Tunnetuissa ratkaisuissa on kumpaakin siirtoliikettä varten oma syöttölaitteensa, jolloin kallioporakonetta tyypillisesti siirretään syöttöpalkin 25 päihin asennettujen pyörien ympäri kulkevalla päistään porakoneeseen liitetyllä ketjulla, jota liikuttaa syöttö-palkkiin asennettu siirtokoneisto, ja syöttöpalkkia kehdon suhteen niiden välille asennetulla paineväliainesylinte-rillä. Tällainen ratkaisu tunnetaan mm. DE-hakemusjulkai-30 susta 30 15 752.

Esitetyssä ratkaisussa on heikkona piirteenä se, että molemmat siirtoliikkeet vaativat omat käyttö- ja voi-malaitteensa, jonka vuoksi porapuomin päähän tulee ylimääräistä painoa, josta puolestaan seuraa, että puomi täytyy 35 tehdä tarvittavaa tukevammaksi ja puomin hallitseminen 2 83255 vaatii voimakkaammat käyttölaitteet ja voimalaitteet. Ratkaisu vaatii paineväliaineletkut molempia siirtolaitteita varten silloin, kun kyseessä on paineväliaineella toimivat voimalaitteet ja edelleen ratkaisu on monimutkainen ja 5 kallis.

SU-keksijäntodistuksesta 625031 on esitetty ratkaisu, jossa porakone on kytkettävissä liikkumattomaksi syöt-töpalkin suhteen ja vastaavasti syöttöpalkki liikkumattomaksi kehdon suhteen yhdessä ainoassa kiinteästi määrätys-10 sä asemassa, jolloin porakonetta voidaan siirtää poraamista varten vain syöttöpalkin ollessa nimenomaan kyseisessä asemassa. Julkaisun ratkaisussa on ongelmana se, että syöttöpalkkia ei voida siirtää alustan ja siten sen puomin suhteen halutulla tavalla tilanteen mukaan, vaan syöttö-15 palkki on aina ensin siirrettävä etummaiseen asentoonsa, jonka jälkeen se on puomin avulla siirrettävä paikalleen kalliota vasten. Tämä hankaloittaa poraamista ja asetusta eikä salli syöttöpalkin siirtämistä suoraan poraamissuun-nassa esimerkiksi silloin, kun porattavasta seinästä irto-20 aa kivi niin, että syöttöpalkki ei enää tukeudukaan kallioon.

Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan syöt-tölaitteisto, jossa siirtoliikkeet voidaan toteuttaa mahdollisimman yksinkertaisella rakenteella, joka edelleen on 25 tunnettuja ratkaisuja kevyempi ja yksinkertaisempi toteuttaa ja joka välttää muitakin edellä mainittuja haittoja. Tämä saadaan keksinnön mukaisesti aikaan siten, että pora-kone ja syöttöpalkki ovat vuorotellen kytkettävissä liikkumattomaksi syöttöpalkin ja vastaavasti kehdon suhteen, 30 jolloin kumpikin on kytkettävissä liikkumattomaksi ja vastaavasti kumpaa tahansa voidaan siirtää missä tahansa lii-kepituutensa matkalla.

Keksinnön olennaisena ajatuksena on, että kehdon ja syöttöpalkin välinen liike ja toisaalta porakoneen ja 35 syöttöpalkin välinen liike toteutetaan käyttäen yhtä aino- 3 83255 aa ketju- tai vaijerikäyttöistä porakoneen siirtolaitteis-toa, ja siirtokoneistoa. Tällöin halutun liikkeen aikaansaamiseksi joko porakone kytketään liikkumattomaksi syöt-töpalkkiin, jolloin syöttöpalkki liikkuu kehdon suhteen 5 tai syöttöpalkki kytketään liikkumattomaksi kehdon suhteen, jolloin porakone liikkuu syöttöpalkin suhteen. Keksinnön etuna on se, että molemmat siirtoliikkeet voidaan toteuttaa yhdellä siirtolaitteistolla, jolloin toinen siirtolaitteisto ja sen paino sekä sen vaatimat muut lait-10 teistot voidaan jättää pois ja syöttöpalkki ja siihen liittyvien osien kokonaisuus kevenee huomattavasti. Edelleen keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan säästää huolto- ja korjauskustannuksissa, koska tarvitaan osia pelkästään yhteen siirtomekanismiin ja toisen siirtome-15 kanismin varaosista ja komponenteista voidaan luopua. Lisäksi tällä tavoin saadaan syöttöpalkille tunnettuja ratkaisuja pitempi siirtoliike, koska sylinterin pituus ei rajoita maksimipituutta.

Keksintöä selostetaan lähemmin oheisissa piirustuk-20 sissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista syöttölaitteistoa siirtolaitteineen ja kuvio 2 esittää yksityiskohtaisemmin erästä ratkaisua syöttöpalkin lukitsemiseksi liikkumattomaksi kehdon 25 suhteen.

Kuviossa 1 on esitetty kallioporakoneen syöttölait-teisto, jossa on sinänsä tunnetun ei-esitetyn puomin päähän asennettavissa oleva kehto 1, kehdon 1 suhteen pituussuunnassaan liikkuvasti asennettu syöttöpalkki 2 ja syöt-30 töpalkin 2 suhteen sen pituussuunnassa liikkuvasti asen nettu kallioporakone 3. Syöttöpalkin 2 päissä on kääntö-pyörinä 4 ja 5 ketjupyörät, joiden ympäri kulkee ketju 6. Ketju 6 muodostaa umpinaisen lenkin siten, että se on päistään kiinnitetty porakoneeseen 3 tai yleisemmin pora-35 koneen kiinnitysalustana käytettyyn kelkkaan 7. Se voi 4 83255 myös olla itse umpinainen lenkki, joka vain on yhdestä kohdasta kiinnitetty porakoneeseen 3 tai kelkkaan 7 pituussuunnassaan liikkumattomasti. Olennaisesti umpinaisella lenkillä tarkoitetaan tässä hakemuksessa ja patentti-5 vaatimuksissa kaikkia edellä esitettyjä vaihtoehtoja niin ketjulla, vaijerilla kuin muullakin taipuisalla siirtoeli-mellä toteutettuna. Samalla siirtoelimellä puolestaan tarkoitetaan yhtä tai useampaa olennaisesti samaa liikerataa rinnakkain liikkuvaa ketjua, vaijeria tai muuta vastaavaa 10 elintä, joita käyttää sama siirtokoneisto.

Ketju 6 kiertää edelleen kehtoon 1 asennetun käyt-tökoneiston 8 kautta, jossa on ohjauspyörät 9 ja 10 sekä ei-esitettyyn sinänsä tunnettuun käyttömoottoriin kytketty vetopyörä 11. Kun vetopyörää 11 pyöritetään käyttömootto-15 rin avulla jompaan kumpaan suuntaan, liikkuu ketju 6 kehdon 1 pituussuunnassa ja vastaavalla tavalla pyrkii kiertymään kääntöpyörien 4 ja 6 ympäri sekä liikkumaan syöttö-palkin 2 pituussuunnassa. Tässä tilanteessa voidaan valita, liikkuuko porakone 3 vai syöttöpalkki 2 pelkästään 20 kytkemällä joko porakone 3 liikkumattomaksi syöttöpalkin suhteen tai syöttöpalkki 2 liikkumattomaksi kehdon 1 suhteen. Syöttöpalkin 2 toisessa päässä on kytkentälaite 12, jolla kääntöpyörä 5 voidaan lukita pyörimättömäksi. Tällöin, kun kääntöpyöränä 5 käytetään hammaspyörää, ei ketju 25 6 kykene liukumaan kääntöpyörän ohi, vaan kelkka 7 ja si ten porakone 3 on kytketty liikkumattomaksi syöttöpalkin 2 pituussuunnassa. Kun syöttöpalkki 2 voi vapaasti liikkua kehdon 1 suhteen, aiheuttaa ketjun 6 siirtyminen kehdon 1 pituussuunnassa myös samalla syöttöpalkin 2 siirtymisen 30 kehdon 1 pituussuunnassa ketjun 6 kanssa samaan suuntaan.

Haluttaessa vaihtoehtoisesti siirtää porakonetta 3 syöttöpalkkia pitkin, kytketään vastaavasti syöttöpalkki 2 kehdon 1 suhteen liikkumattomaksi kytkentälaitteella 13 ja annetaan ketjupyörän 5 pyöriä vapaasti. Tällöin ketju 35 6 kiertää kääntöpyörien 4 ja 5 ympäri ja siirtyessään keh- 5 83255 don 1 ja samoin syöttöpalkin 2 suhteen siirtää porakonetta 3 syöttöpalkin 2 toisella puolella vastakkaiseen suuntaan. Joissakin tapauksissa voidaan sekä porakonetta että syöt-töpalkkia siirtää samanaikaisesti pelkästään jättämällä 5 molemmat kytkemättä.

Porakoneen liikkumattomaksi kytkevä kytkentälaite 12 on paineväliainesylinteri, joka on kiinnitetty syöttö-palkin 2 pituussuunnassa liikkumattomaksi ja jonka männän-varteen on kiinnitetty jarrukenkä 14, jolla ketjupyörää 5 10 painetaan. Tämä kytkee ketjupyörän 5 pyörimättömäksi.

Kuviossa 2 on esitetty yksityiskohtaisemmin eräs syöttöpalkin 2 kehdon 1 suhteen liikkumattomaksi kytkevän kytkentälaitteen 13 sovellutusmuoto. Syöttöpalkki 2 liikkuu kehdon 1 suhteen 1lukukappaleiden 15 ja 16 varassa. 15 Kytkentälaitteeseen 13 kuuluu paineväliainesylinteri 17, joka on asennettu kehdon 1 ja syöttöpalkin 2 suhteen poik-kisuuntaan. Sylinterin 17 mäntä on kytketty akselin 18 avulla kääntövipuun 19 kääntyvästi ja kääntövipu 19 puolestaan on kytketty kehdon 1 suhteen kääntyvästi akselin 20 20 avulla. Liukukappale 16, joka on asennettu kehdon 1 suhteen sen poikkisuunnassa liikkuvaksi on puolestaan kytketty kääntövarteen 19 kääntyvästi akselin 21 avulla. Kyt-kentävaiheessa paineväliainesylinteriin 17 johdetaan pai-neväliainetta, jolloin mäntä työntää kääntövipua 19 ulos-25 päin, joka kääntyessään akselin 20 ympäri työntää liuku-kappaletta 16 kohti vastakkaista 1lukukappaletta 15 kiilaten syöttöpalkin 2 liukukappaleiden pintojen väliin ja saaden sen pysähtymään kitkan vaikutuksesta paikalleen. Liukukappaleen sijaan voidaan käyttää erillistä puristus-30 elintä, joka on kytketty paineväliainesylinteriin sen avulla käytettäväksi.

Kuvioissa 1 ja 2 on esitetty eräs keksinnön sovellutusmuoto eikä keksintöä ole millään tavalla rajoitettu niihin, vaan se on vapaasti sovellettavissa patenttivaati-35 musten määräämissä puitteissa. Ketjun 6 sijaan voidaan 6 83255 käyttää mitä tahansa taipuisaa siirtoelintä kuten vaijeria, hammashihnaa tai muuta tarkoitukseen sopivaa komponenttia. Porakone voidaan kytkeä syöttöpalkin suhteen liikkumattomaksi joko esitetyn mukaisella ratkaisulla tai 5 porakoneen tai sen kelkan suoraan syöttöpalkkiin lukitsevalla mekanismilla kuten esimerkiksi kuvion 2 mukaisella syöttöpalkin kehtoon kytkevällä tai sitä vastaavalla mekanismilla tai siirtoelimen suoraan porakoneen suhteen liikkumattomaksi kytkevää lukitusmekanismia. Epäsuoran 10 kytkemistavan sijaan voidaan ketju tai muu taipuisa elin kytkeä suoraan syöttöpalkkiin sopivalla kytkentäelimellä. Vastaavasti syöttöpalkin kytkemiseen liikkumattomaksi kehdon suhteen voidaan käyttää erilaisia vaihtoehtoisia kyt-kentäratkaisuja. Esitetyissä ratkaisuissa voidaan kytken-15 täelimet asentaa siten, että ne ovat esimerkiksi jousen vaikutuksesta jatkuvasti kytkentäasennossa ja ne vapautetaan syöttämällä paineväliainesylintereihin paineväli-ainetta, joka vetää mäntää pois kytkemisasennosta. Vastaavasti voidaan kytkentälaitteet asettaa esimerkiksi jousi-20 kuormitteisesti asentoon, jossa ne eivät ole lukossa, mutta kumpikin vuorotellen tai molemmat yhtäaikaa voidaan kytkeä syöttämällä paineväliainetta sylintereihin. Sensijaan, että siirtokoneisto on asennettu kehtoon, se voidaan asentaa myös joko syöttöpalkkiin tai porakoneen yhteyteen. 25 Mikäli siirtokoneisto on porakoneen yhteydessä, on toimintatapa analoginen edellä esitetyn sovellutusmuodon kanssa. Mikäli siirtokoneisto on asennettu syöttöpalkkiin, ei lukitsemista voida tehdä porakoneen ja syöttöpalkin tai syöttöpalkin ja kehdon välisinä, vaan siirtoelin on kyt-30 kettävä suoraan porakoneen tai kehdon suhteen liikkumatto-masti niitä siirrettäessä.

Claims

7 83255

1. Kallioporakoneen (3) syöttölaitteisto, jossa on puomin päähän asennettava kehto (1), kehdon (1) suhteen 5 pituussuunnassaan liikkuvasti asennettu syöttöpalkki (2 ), jota pitkin porakonetta (3) siirretään ja siirtovälineet (4-6,8-11) syöttöpalkin (2) siirtämiseksi kehdon (1) suhteen sekä porakoneen (3) siirtämiseksi syöttöpalkin (2) suhteen, jolloin siirtovälineisiin (4-6,8-11) kuuluu aina-10 kin yksi olennaisesti umpinaisen lenkin muodostava pitkänomainen taipuisa siirtoelin (6) sekä porakoneen (3) siirtämiseksi pitkin syöttöpalkkia (2) että syöttöpalkin (2) siirtämiseksi kehdon suhteen ja siirtoelintä (6) sen pituussuunnassa liikuttamaan kytketty siirtokoneisto (8-11), 15 jolloin siirtoelin (6) on asennettu liikkumaan pituussuunnassaan syöttöpalkin (2) kumpaankin päähän kiinnitettyjen kääntöpyörien (4,5) ympäri, ja kytkentälaitteet (12,14;13-21) porakoneen (3) kytkemiseksi liikkumattomaksi syöttö-palkin (2) suhteen ja vastaavasti syöttöpalkin (2) kytke-20 miseksi liikkumattomaksi kehdon (1) suhteen, tunnet-t u siitä, että porakone (3) ja syöttöpalkki (2) ovat vuorotellen kytkettävissä liikkumattomaksi syöttöpalkin (2) ja vastaavasti kehdon (1) suhteen, jolloin kumpikin on kytkettävissä liikkumattomaksi ja vastaavasti kumpaa ta-25 hansa voidaan siirtää missä tahansa liikepituutensa matkalla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen syöttölaitteisto, tunnettu siitä, että kytkentälaitteisiin (13, 16) kuuluu paineväliainekäyttöinen sylinteri (17), joka on 30 kytketty puristuselimen avulla vaikuttamaan syöttöpalkkiin (2) sen poikittaisessa suunnassa siten, että kytkentävai-heessa sylinterin (17) voima painaa syöttöpalkin (2) ainakin yhtä sen toisella puolella olevaa liukukappaletta (15) vasten puristaen syöttöpalkin (2) puristuselimen ja liuku-35 kappaleen (15,16) väliin liikkumattomaksi kehdon (1) suh- 8 83255 teen.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen syöttölait-teisto, tunnettu siitä, että kytkentälaitteisiin (12,14) kuuluu porakoneeseen (3) kytketty paineväliaine- 5 käyttöinen sylinteri, joka on kytketty puristuselimen avulla vaikuttamaan syöttöpalkkiin (2) sen poikittaisessa suunnassa siten, että kytkentävaiheessa sylinterin voima painaa syöttöpalkin (2) ainakin yhtä sen toisella puolella olevaa porakoneeseen (3) kytkettyä 1lukukappaletta vasten 10 puristaen syöttöpalkin (2) puristuselimen ja liukukappa-leen väliin liikkumattomaksi kytkien samalla porakoneen liikkumattomaksi syöttöpalkin (2) suhteen.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen syöttölait-teisto, tunnettu siitä, että siirtoelin (6) on 15 ketju ja että kytkentälaitteisiin (12,14) porakoneen (3) kytkemiseksi liikkumattomaksi syöttöpalkin (2) suhteen kuuluu paineväliainekäyttöinen sylinteri (12) ja sylinteriin (12) kytketty jarrukenkä (14), joka kytkentävaiheessa kytkee ketjun (6) liikkumattomaksi syöttöpalkin (2) suh-20 teen.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen syöttö-laitteisto, tunnettu siitä, että paineväliaine-sylinterin (12;17) mäntä on jousen avulla asennettu jatkuvasti kytkemään porakone (3) liikkumattomaksi syöttöpalkin 25 (2) suhteen ja/tai syöttöpalkki (2) liikkumattomaksi keh don (1) suhteen ja että porakoneen (3) ja/tai syöttöpalkin (2) siirtämiseksi kumpikin on vapautettavissa yhtäaikaa tai erikseen vapaasti liikkuviksi johtamalla vastaavaan paineväliainesylinteriin (12;17) painevällainetta. 9 83255