FI74829C - Foerfarande foer styrning av en anlaeggning saosom dammsugare, centraldammsugare, maskinellt luftkonditioneringssystem eller motsvarande. - Google Patents

Foerfarande foer styrning av en anlaeggning saosom dammsugare, centraldammsugare, maskinellt luftkonditioneringssystem eller motsvarande. Download PDF

Info

Publication number
FI74829C
FI74829C FI863965A FI863965A FI74829C FI 74829 C FI74829 C FI 74829C FI 863965 A FI863965 A FI 863965A FI 863965 A FI863965 A FI 863965A FI 74829 C FI74829 C FI 74829C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
vacuum cleaner
central
piping
central unit
sound
Prior art date
Application number
FI863965A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI863965A0 (fi
FI74829B (fi
Inventor
Reino Mustalampi
Jouko Haerkoenen
Original Assignee
Allaway Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Allaway Oy filed Critical Allaway Oy
Publication of FI863965A0 publication Critical patent/FI863965A0/fi
Priority to FI863965A priority Critical patent/FI74829C/fi
Priority to CA000526601A priority patent/CA1274013A/en
Priority to AT87906425T priority patent/ATE73308T1/de
Priority to DE8787906425T priority patent/DE3777394D1/de
Priority to PCT/FI1987/000128 priority patent/WO1988002232A1/en
Priority to AU80744/87A priority patent/AU593153B2/en
Priority to EP87906425A priority patent/EP0284622B1/en
Priority to JP62505952A priority patent/JPH01501044A/ja
Priority to NZ221963A priority patent/NZ221963A/xx
Priority to ES8702797A priority patent/ES2005359A6/es
Priority to US07/118,468 priority patent/US4829626A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI74829B publication Critical patent/FI74829B/fi
Publication of FI74829C publication Critical patent/FI74829C/fi
Priority to NO882306A priority patent/NO170390C/no
Priority to DK292888A priority patent/DK155971C/da
Priority to US07/699,952 priority patent/USRE36584E/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894—Details related to signal transmission in suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00—Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/38—Built-in suction cleaner installations, i.e. with fixed tube system to which, at different stations, hoses can be connected
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2805—Parameters or conditions being sensed
    • A47L9/2821—Pressure, vacuum level or airflow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

1 74829
Ohjausmenetelmä laitteistoa, kuten pölynimuria, keskus-pölynimuria, koneellista ilmanvaihtojärjestelmää tai vastaavaa varten 5 Tämän keksinnön kohteena on ohjausmenetelmä lait teistoa, kuten pölynimuria, keskuspölynimuria, koneellista ilmanvaihtojärjestelmää tai vastaavaa varten, joka käsittää keskuskojeen ja sen käyttökohteeseen yhdistävän putken tai putkiston.
10 Perinteisesti pölynimurien ja keskuspölynimurien käynnistys- ja pysäytystoiminnot suoritetaan joko imurin yhteyteen tai keskuspölynimurijärjestelmän imurasioiden yhteyteen sijoitetuilla kytkimillä. Joissakin tapauksissa käytetään imurointiletkuun kiinnitettyä johdinta kytkimen 15 saamiseksi käyttäjän ulottuville. Koneellisissa ilmanvaihtojärjestelmissä katolle sijoitettua huippuimuria ohjataan puolestaan esimerkiksi höyrykuvun yhteyteen sijoitetuilla kytkimillä. Kaikissa näissä tapauksissa ohjaus-viestit laitteiston keskusyksikölle, kuten pölynimurille, 20 keskuspölynimurilaitteiston keskusyksikölle tai huippu-imurille joudutaan siirtämään sähköisesti kiinteitä sähkö johtimia pitkin. Näiden johtimien asennuksesta erityisesti keskuspölynimurijärjestelmien yhteydessä aiheutuu merkittäviä suunnitelu-, asennus- ja tarvikekuluja.
25 Toisaalta aikaisempien laitteistojen ongelmana voidaan pitää sitä, että käyttäjä joutuu siirtymään kytkimen luo halutessaan käynnistää tai pysäyttää laitteen. Erityisesti kiireellisissä tapauksissa, esimerkiksi puhelimen soidessa, tämä koetaan joskus kiusalliseksi.
30 Toisaalta pölynimureiden ja keskuspölynimurijär jestelmien imurointiletkuun kiinnitetty johdin tekee letkusta kalliin, painavan ja kömpelön käsitellä. Lisäksi johdin vaurioituu käytössä helposti.
Esillä olevan keksinnön tavoitteena onkin esittää 35 uusi ohjausmenetelmä yllämainitunkaltaisia laitteistoja 2 74829 varten, jonka menetelmän avulla yllämainitut ongelmat voidaan oleellisesti välttää. Tämä on toteutettu keksinnön-mukaisen ohjausmenetelmän avulla, jolle on tunnusomaista, että keskuskojeen toimintaa ohjataan langattomasti ääni-5 tai paineimpulsseilla, jotka siirretään käyttäen siirtotienä laitteistoon liittyvää putkea tai putkistoa käyttökohteesta vastaanottoanturille, jolta ohjausimpulssit siirretään keskuskojeelle. Edullisesti vastaanottoanturi sijoitetaan keskuskojeen tai erityisesti suurien keskus-10 siivousjärjestelmien yhteydessä putkiston yhteyteen.
Tällä tavoin sähköjohtimien käyttö voidaan välttää joko kokonaan tai ainakin oleellisin osin. Edelleen on edullista, että ääni- tai paineimpulssit lähetetään käyttölaitteelta, kuten pölynimurin tai keskuspölynimurin imu-15 letkun työskentelykahvalta, siihen liittyvää putkea tai putkistoa pitkin keskuskojeeseen, kuten pölynimuriin tai keskuspölynimurin keskusyksikköön, liittyvälle vastaanottoanturille .
On havaittu, että ääni- tai paineimpulssien taa-20 juus on edullisesti varsin alhainen ja ainakin äänialueel-la eli taajuusalueella 0-20 000 Hz. Tätä korkeammat taajuudet, kuten ultraäänitaajuudet eivät enää etene riittävän tehokkaasti putkistossa. Tämän ajatellaan perustuvan siihen, että mitä korkeampi signaalin taajuus on, sitä 25 suuntaavampi se myös on. Täten alhaiset taajuudet saadaan paremmin kulkemaan putkiston läpi, jossa voi olla jyrkkiäkin mutkia.
Seuraavassa keksinnön mukaista ohjausmenetelmää kuvataan yksityiskohtaisemmin esimerkiksi otetun keskus-30 pölynimurijärjestelmän yhteydessä viitaten oheiseen piirustukseen, jossa kuvio 1 esittää keskuspölynimurijärjestelmän periaatteellisen rakenteen ja kuvio 2 esittää kaaviokuvana keksinnön mukaisen 35 ohjausmenetelmän toimintaperiaatteen.
3 74829
Kuviossa 1 on esitetty tavanomaisen keskuspölyn-imurijärjestelmän periaatteellinen rakenne ja toiminta.
Se käsittää keskusyksikön 1, joka on sijoitettu sopivaan tilaan, josta sen poistoilma voidaan ohjata suoraan ulos.
5 Keskusyksikköön 1 liittyy imuputkisto 2, joka on asennettu kiinteästi rakennuksen lattia-, seinä- ja kattorakenteisiin. Tämä imuputkisto 2 on johdettu erillisinä haaroina eri imuroitaviin tiloihin, joissa sen päähän on lii-tettu ns. imurasiat 3. Yhteen imurasioista on esitetty 10 liitetyksi imuletku 4 ja sen päähän työskentelykahva 5 suuttimineen 6. Perinteisesti kultakin imurasialta 3 on jouduttu vetämään pienjännitejohdin keskusyksikölle sen käynnistämiseksi esimerkiksi silloin, kun imurasian kansi avataan. Keksinnön mukaista menetelmää käytettäessä 15 nämä pienjännitejohtimet voidaan jättää täysin pois, mikä merkittävästi vähentää laitteiston tarvike- ja asennus-kustannuksia. Näin voidaan menetellä, koska keksinnön mukaisessa ohjausmenetelmässä keskusyksikköä ohjataan ääni-tai paineimpulsseilla, jotka siirretään esimerkiksi työs-20 kentelykahvaan sijoitetulta lähettimeltä imuputkistoa pitkin keskusyksikölle. Täten signaalikanavana käytetään itse imuputkistoa. Käytännön kokeissa on havaittu, että imuputkisto soveltuu varsin hyvin ääni- ja paineimpuls-sien välittämiseen, kunhan ne ovat sopivalla taajuudella. 25 Tällaisena taajuusalueena voidaan pitää esimerkiksi ääni-aluetta eli taajuusaluetta 0-20 kHz. Erääksi edulliseksi taajuudeksi on osoittautunut 16 Hz. Käytetty taajuus tai taajuusalue riippuu kuitenkin luonnollisesti siitä, mitä toimintoja halutaan ohjata. Jos nimittäin halutaan 30 ainoastaan ohjata keskusyksikkö päälle tai pois, kuten on tavanomaisinta nykyisin käytössä olevissa järjestelmissä, riittää esimerkiksi yksi taajuus, kuten mainittu 16 Hz imurin käynnistämiseen. Imurin pysäyttäminen voidaan suorittaa myös samaa taajuutta käyttäen ohjaamalla 35 keskusyksikköä loogisesti siten, että se aina ohjausim- 4 74829 pulssin vastaanottaessaan vaihtaa toimintatilaansa. Imurin pysäyttäminen voidaan helposti aikaansaada myös siten, että keskusyksikkö reagoi siihen painepulssiin, joka aiheutuu imuletku suljettaessa esimerkiksi käyttökahvaan si-5 joitetun läpän avulla. Imuletkun sulkeminenhan merkitsee paineen laskua imuputkistossa, mikä on helposti havaittavissa sopivalla anturilla.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukaisen ohjausmenetelmän periaatteellinen toiminta lohkokaaviona. Vii-10 tenumerolla 7 on merkitty paine- tai äänilähdettä, jonka avulla käyttäjä voi antaa sopivan ohjausimpulssin siirtokanavaan 8, jona keksinnön mukaisesti toimii käyttökohteen ja laitteiston keskuskojeen välinen putki tai putkisto. Anturi 9, joka vastaanottaa paine- tai ääni-im-15 pulssit on sijoitettu esimerkiksi keskuspölynimurijärjestelmän tai pölynimurin yhteydessä itse keskuskojeen yhteyteen, mutta esimerkiksi laajempien keskussiivousjärjestelmien tai laajempien koneellisten ilmastointijärjestelmien yhteydessä anturi tai mahdollisesti useammat 20 anturit voidaan joutua sijoittamaan strateegisesti valittuihin putkiston kohtiin. Tällä tavoin käyttökohteen ja keskuskojeen väliset signaalijohtimet voidaan välttää joko kokonaan tai ainakin oleellisin osin. Anturilta 9, jona voi toimia joko paineanturi tai mikrofonintyyppinen 25 vastaanotin impulssit siirretään sähköisessä muodossa suotimelle 10, joka voi olla esimerkiksi kaistanpäästö-tyyppinen ja suodattaa signaalista halutun kaistan siirrettäväksi edelleen ilmaisimelle 11, joka ilmaisee halutun taajuisen ohjaussignaalin läsnäolon suotimelta 10 30 tulevassa signaalissa. Kun ilmaisin 11 on havainnut ohjaussignaalin läsnäolon aikaansaa ohjaimen 11 ulostulosignaali ohjaimen 12 kautta releen 13 vetämisen tai päästämisen toimilaitteen 14 päälle- vastaavasti poiskytke-mistä varten. Kyseinen toimilaite 14 voi olla esimerkiksi 35 keskuspölynimurijärjestelmän keskusyksikön moottori.
5 74829
Yllä keksintöä on kuvattu käyttäen esimerkkinä kes-kuspölynimurijärjestelmää. Täysin samankaltaista ohjausjärjestelmää voidaan käyttää myös esimerkiksi tavanomaista pölynimuria tai koneellista ilmastointijärjestelmää var-5 ten. Myös ne käsittävät keskuskojeen, kuten pölynimurin tai huippuimurin ja ne käyttökohteeseen yhdistävän putkiston, jota pitkin ohjaussignaali voidaan ääni- tai paine-impulsseina siirtää.
Lähettiminä keksinnön mukaista ohjausmenetelmää 10 käytettäessä soveltuvat käytettäviksi hyvinkin erilaiset äänilähteet, jotka voivat olla toimintaperiaatteeltaan joko mekaanisia tai sähköisiä. Mekaanisina ääni- tai pai-neimpulssilähteinä voivat toimia esimerkiksi erilaiset merkinantotorvet tai imuputkiston sulkuläppä. Sähköisinä 15 äänilähteinä puolestaan voidaan käyttää erilaisia värähtelypiirejä yhdistettyinä sopivaan kaiuttimeen. Periaatteessa äänilähteen rakenteella tai toimintaperiaatteella ei ole merkitystä keksinnön kannalta kunhan sen kehittämän äänen taajuus on halutunkaltainen ja mahdollisesti 20 aseteltavissa, jos ohjausimpulsseilla halutaan aikaansaada myös keskuskojeen tehonsäätö. Ääni- tai paineimpulssit vastaanottavana anturina puolestaan voidaan käyttää erilaisia mikrofonityyppisiä rakenteita tai myös paineantu-reita erityisesti ajatellen keskuskojeen pysäyttämistä 25 imuputkisto sulkemalla. Myöskään vastaanottoanturin rakenteella ei ole oleellista merkitystä keksinnön kannalta. Keksinnön perusideanahan on keskuskojeen langaton ohjaaminen ääni- tai paineimpulsseilla käyttäen siirtokanavana keskuskojeen ja käyttökohteen välistä putkea tai putkis-30 toa. Erityisesti keskuspölynimurijärjestelmien ja jossain määrin myös koneellisen ilmastointijärjestelmän yhteydessä tällainen ohjausmenetelmä tarjoaa oleellisia etuja aikaisemmin käytettyihin ohjausmenetelmiin verrattuna, jotka välttämättä edellyttivät ainakin pienjännitejohtimien 35 vetämistä kunkin sellaisen käyttökohteen läheisyyteen, josta järjestelmää haluttiin ohjata.

Claims (4)

6 74829
1. Ohjausmenetelmä laitteistoa, kuten pölynimuria, keskuspölynimuria, koneellista ilmanvaihtojärjestelmää 5 tai vastaavaa varten, joka käsittää keskuskojeen (1) ja sen käyttökohteeseen (3) yhdistävän putken tai putkiston (2), tunnettu siitä, että keskuskojeen (1) toimintaa ohjataan langattomasti ääni- tai paineimpulsseilla, jotka siirretään käyttäen siirtotienä laitteistoon liitty- 10 vää putkea tai putkistoa (2) käyttökohteesta (3) vastaan-ottoanturille (9), jolta ohjausimpulssit siirretään kes-kuskojeelle (1, 14).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjausmenetelmä, tunnettu siitä, että vastaanottoanturi (9) sijoi- 15 tetaan keskuskojeen (1, 14) tai putkiston (2) yhteyteen.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjausmenetelmä, tunnettu siitä, että ääni- tai paineim-pulssit lähetetään käyttölaitteelta, kuten pölynimurin tai keskuspölynimurin imuletkun työskentelykahvalta (5) , 20 siihen liittyvää putkea tai putkistoa (2, 4) pitkin keskusko jeeseen, kuten pölynimuriin tai keskuspölynimurin keskusyksikköön (1), liittyvälle vastaanottoanturille (9).
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjausmenetelmä, tunnettu siitä, että ääni- tai 25 paineimpulssin taajuus on alueella 0-20 000 Hz.
FI863965A 1986-10-01 1986-10-01 Foerfarande foer styrning av en anlaeggning saosom dammsugare, centraldammsugare, maskinellt luftkonditioneringssystem eller motsvarande. FI74829C (fi)

Priority Applications (14)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI863965A FI74829C (fi) 1986-10-01 1986-10-01 Foerfarande foer styrning av en anlaeggning saosom dammsugare, centraldammsugare, maskinellt luftkonditioneringssystem eller motsvarande.
CA000526601A CA1274013A (en) 1986-10-01 1986-12-31 Method for controlling a device such as a vacuum cleaner, a central vacuum cleaner, a mechanical ventilation system or the like
EP87906425A EP0284622B1 (en) 1986-10-01 1987-09-24 A method for controlling a vacuum cleaner or a central vacuum cleaner
DE8787906425T DE3777394D1 (de) 1986-10-01 1987-09-24 Verfahren zum steuern eines staubsaugers oder einer zentralen staubsauganlage.
PCT/FI1987/000128 WO1988002232A1 (en) 1986-10-01 1987-09-24 A method for controlling a vacuum cleaner or a central vacuum cleaner
AU80744/87A AU593153B2 (en) 1986-10-01 1987-09-24 Sonic controlled central vacuum cleaner
AT87906425T ATE73308T1 (de) 1986-10-01 1987-09-24 Verfahren zum steuern eines staubsaugers oder einer zentralen staubsauganlage.
JP62505952A JPH01501044A (ja) 1986-10-01 1987-09-24 真空掃除機又は集中真空掃除機の制御方法
NZ221963A NZ221963A (en) 1986-10-01 1987-09-28 Wireless control of central vacuum cleaner
ES8702797A ES2005359A6 (es) 1986-10-01 1987-09-30 Metodo para controlar una aspirador o un sistema aspirador de polvo centralizado.
US07/118,468 US4829626A (en) 1986-10-01 1987-11-09 Method for controlling a vacuum cleaner or a central vacuum cleaner
NO882306A NO170390C (no) 1986-10-01 1988-05-25 En fremgangsmaate for styring av en stoevsuger eller en sentral stoevsuger
DK292888A DK155971C (da) 1986-10-01 1988-05-27 Fremgangsmaade til at styre en stoevsuger eller en central stoevsuger
US07/699,952 USRE36584E (en) 1986-10-01 1991-05-14 Method for controlling a vacuum cleaner or a central vacuum cleaner

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI863965 1986-10-01
FI863965A FI74829C (fi) 1986-10-01 1986-10-01 Foerfarande foer styrning av en anlaeggning saosom dammsugare, centraldammsugare, maskinellt luftkonditioneringssystem eller motsvarande.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI863965A0 FI863965A0 (fi) 1986-10-01
FI74829B FI74829B (fi) 1987-11-30
FI74829C true FI74829C (fi) 1988-03-10

Family

ID=8523248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI863965A FI74829C (fi) 1986-10-01 1986-10-01 Foerfarande foer styrning av en anlaeggning saosom dammsugare, centraldammsugare, maskinellt luftkonditioneringssystem eller motsvarande.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4829626A (fi)
EP (1) EP0284622B1 (fi)
JP (1) JPH01501044A (fi)
AU (1) AU593153B2 (fi)
CA (1) CA1274013A (fi)
DE (1) DE3777394D1 (fi)
DK (1) DK155971C (fi)
ES (1) ES2005359A6 (fi)
FI (1) FI74829C (fi)
NZ (1) NZ221963A (fi)
WO (1) WO1988002232A1 (fi)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2647510B1 (fr) * 1989-05-23 1994-04-01 Aldes Aeraulique Dispositif de commande a distance pour installation d'aspiration centralisee
US5274878A (en) * 1991-07-23 1994-01-04 Cen-Tec Systems Inc. Remote control system for central vacuum systems
FR2680313B1 (fr) * 1991-08-13 1993-11-12 Gb 2000 International Installation d'aspiration integree avec un aspirateur central commande relie par un reseau de tubes etanches a des prises pour le branchement du flexible d'aspiration.
FR2686721B1 (fr) * 1992-01-28 1994-04-29 Hoover Dispositif de telecommande a ultrasons pour aspirateur.
US5343590A (en) * 1992-02-11 1994-09-06 Lindsay Manufacturing, Inc. Low voltage central vacuum control handle with an air flow sensor
JP2990965B2 (ja) * 1992-09-09 1999-12-13 株式会社日立製作所 電気掃除機
US5850665A (en) * 1993-04-13 1998-12-22 Aldes Aeraulique Control device for an integrated suction cleaner unit
FR2703897B1 (fr) * 1993-04-13 1995-08-25 Bousset Serge Dispositif de commande à distance pour centrale d'aspiration intégrée.
US5551117A (en) * 1994-07-22 1996-09-03 Bamman; Harvey W. Floor and carpet cleaning system for multiple level buildings
US5608944A (en) * 1995-06-05 1997-03-11 The Hoover Company Vacuum cleaner with dirt detection
US5926908A (en) * 1995-06-07 1999-07-27 Lindsay Manufacturing, Inc. Acoustic communicator for central vacuum cleaners
US5630811A (en) * 1996-03-25 1997-05-20 Miller; Iain D. Method and apparatus for hair removal
FR2775887B1 (fr) * 1998-03-13 2000-08-18 Delta Neu Procede de commande automatique d'une installation d'aspiration centralisee, en particulier d'une installation de nettoyage centralise par le vide, et installation permettant la mise en oeuvre de ce procede
US6182326B1 (en) * 1999-02-10 2001-02-06 Emerson Electric Co. Workshop dust collection apparatus and method
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US7155308B2 (en) 2000-01-24 2006-12-26 Irobot Corporation Robot obstacle detection system
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) * 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
WO2002022411A1 (en) 2000-09-15 2002-03-21 William Ganzenmuller In vehicle vacuum system
US6434784B1 (en) * 2000-12-19 2002-08-20 David A. Wisser Portable dust collection system for collection of wood floor sanding dust
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US7663333B2 (en) 2001-06-12 2010-02-16 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7238106B2 (en) * 2003-11-25 2007-07-03 Scott James L Air delivery system
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
KR20110009270A (ko) 2004-01-28 2011-01-27 아이로보트 코퍼레이션 청소 장치용 데브리 센서
DE112005000738T5 (de) 2004-03-29 2007-04-26 Evolution Robotics, Inc., Pasadena Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen
US6856113B1 (en) * 2004-05-12 2005-02-15 Cube Investments Limited Central vacuum cleaning system motor control circuit mounting post, mounting configuration, and mounting methods
KR100580301B1 (ko) * 2004-06-22 2006-05-16 삼성전자주식회사 공기 정화기 및 그 제어 방법
ATE536577T1 (de) * 2004-06-24 2011-12-15 Irobot Corp Fernbediente ablaufsteuerung und verfahren für eine autonome robotervorrichtung
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US8516653B2 (en) 2004-09-17 2013-08-27 Cube Investments Limited Cleaner handle and cleaner handle housing sections
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
DE602006014364D1 (de) 2005-02-18 2010-07-01 Irobot Corp Autonomer oberflächenreinigungsroboter für nass- und trockenreinigung
US7389156B2 (en) 2005-02-18 2008-06-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
US7958594B2 (en) * 2005-10-07 2011-06-14 Cube Investments Limited Central vacuum cleaner cross-controls
US7690075B2 (en) 2005-10-07 2010-04-06 Cube Investments Limited Central vacuum cleaner control, unit and system with contaminant sensor
CA2562810C (en) * 2005-10-07 2015-12-08 Cube Investments Limited Central vacuum cleaner multiple vacuum source control
US7900315B2 (en) * 2005-10-07 2011-03-08 Cube Investments Limited Integrated central vacuum cleaner suction device and control
ITMO20050284A1 (it) * 2005-10-31 2007-05-01 Massimiliano Pineschi Dispositivo di comando
EP2816434A3 (en) 2005-12-02 2015-01-28 iRobot Corporation Autonomous coverage robot
ATE442619T1 (de) 2005-12-02 2009-09-15 Irobot Corp Modularer roboter
US7441298B2 (en) * 2005-12-02 2008-10-28 Irobot Corporation Coverage robot mobility
EP2466411B1 (en) 2005-12-02 2018-10-17 iRobot Corporation Robot system
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
US7765641B2 (en) * 2005-12-30 2010-08-03 Cube Investments Limited Central vacuum cleaning system battery housing and handle
US20090044370A1 (en) 2006-05-19 2009-02-19 Irobot Corporation Removing debris from cleaning robots
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
US20080229885A1 (en) * 2007-03-22 2008-09-25 Mah Pat Y Jar opener
KR101529848B1 (ko) 2007-05-09 2015-06-17 아이로보트 코퍼레이션 표면 처리 로봇
US8856993B2 (en) 2008-04-15 2014-10-14 Hill-Rom Services, Inc. Temperature and moisture regulating topper for non-powered person-support surfaces
JP5647269B2 (ja) 2010-02-16 2014-12-24 アイロボット コーポレイション 掃除機ブラシ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3083396A (en) * 1961-01-03 1963-04-02 Electrolux Corp Vacuum cleaner controls
US3382524A (en) * 1966-07-21 1968-05-14 Honeywell Inc Control for a vacuum cleaner system
US3626545A (en) * 1969-10-09 1971-12-14 Perry W Sparrow Central vacuum cleaner with remote control
US3814542A (en) * 1972-06-30 1974-06-04 Sun Oil Co Automatic pump shutdown circuit
SE410384B (sv) * 1978-02-22 1979-10-15 K Palmqvist Anordning foer reglering av till-och franslagning av ett till ett roersystem anslutet vakuumaggregat
DE2923588A1 (de) * 1979-06-11 1980-12-18 Miele & Cie Staubsauger, insbesondere bodenstaubsauger
JPS5640120A (en) * 1979-09-10 1981-04-16 Kankiyou Kogyo Kk Concentrated cleaning apparatus and control thereof
US4382543A (en) * 1981-06-19 1983-05-10 Morrison Thomas R Acoustic control for zone heat control system
DE3142060A1 (de) * 1981-10-23 1983-05-05 Progress-Elektrogeräte Mauz & Pfeiffer GmbH & Co, 7000 Stuttgart Staubsauger mit einem saugschlauch
DE3313700C2 (de) * 1983-04-15 1985-04-25 Gerhard 7262 Althengstett Kurz Vorrichtung zur manuellen, pneumatischen Betätigung eines einen elektrischen Motor aufweisenden Staubsaugers
DE3406778A1 (de) * 1984-02-24 1985-08-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Vorrichtung zur fernbetaetigung der leistungssteuereinrichtung eines staubsaugergeblaeses

Also Published As

Publication number Publication date
WO1988002232A1 (en) 1988-04-07
US4829626A (en) 1989-05-16
FI863965A0 (fi) 1986-10-01
DK292888A (da) 1988-05-27
EP0284622B1 (en) 1992-03-11
CA1274013A (en) 1990-09-11
JPH01501044A (ja) 1989-04-13
DE3777394D1 (de) 1992-04-16
DK155971B (da) 1989-06-12
EP0284622A1 (en) 1988-10-05
AU593153B2 (en) 1990-02-01
DK292888D0 (da) 1988-05-27
FI74829B (fi) 1987-11-30
DK155971C (da) 1989-11-13
ES2005359A6 (es) 1989-03-01
NZ221963A (en) 1989-09-27
AU8074487A (en) 1988-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74829C (fi) Foerfarande foer styrning av en anlaeggning saosom dammsugare, centraldammsugare, maskinellt luftkonditioneringssystem eller motsvarande.
AU713430B1 (en) Acoustic communicator for central vacuum cleaners
CA2275029A1 (en) Ventilation system for an appliance
CA2089254A1 (en) Low voltage central vacuum control handle with air flow sensor
JPH03139319A (ja) 吸塵装置
USRE36584E (en) Method for controlling a vacuum cleaner or a central vacuum cleaner
JP2005171880A (ja) 水中ポンプ装置
EP0514078B1 (en) Signal relay device
KR19990018982A (ko) 공기청정장치 및 그 제어방법
NO170390B (no) En fremgangsmaate for styring av en stoevsuger eller en sentral stoevsuger
US2931020A (en) Secondary alarm system
AU687049B2 (en) Remote control device for an integrated suction cleaner installation
JP3654952B2 (ja) 建設現場監視通信装置
JPH06348283A (ja) 消音装置
JPS5470665A (en) Remote control type illumination control unit
KR101483999B1 (ko) 무선 송수신 장치 및 이를 구비한 청소기
KR100232534B1 (ko) 중앙집진 진공청소기
JPH0428326A (ja) 電気掃除機の制御装置
US7880324B2 (en) Transmitter with a remote unit in an electric net data transmission system
JPS59181736A (ja) 超音波信号の管内伝送装置
TW200500576A (en) Signal transmission interface between air conditioner and electric fan
JPS6014536A (ja) ワイヤレスリモ−トコントロ−ラ
JPH0714793U (ja) マイクロホン装置
JPH08314471A (ja) 遮音装置
JPH03267112A (ja) 空気清浄機システム

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: ALLAWAY OY

MA Patent expired