DK155971B

DK155971B - Fremgangsmaade til at styre en stoevsuger eller en central stoevsuger

Info

Publication number: DK155971B
Application number: DK292888A
Authority: DK
Inventors: Reino Mustalampi; Jouko Haerkoenen
Original assignee: Allaway Oy
Priority date: 1986-10-01
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1989-06-12
Also published as: NZ221963A; DE3777394D1; FI863965A0; WO1988002232A1; CA1274013A; US4829626A; AU593153B2; DK292888A; EP0284622B1; AU8074487A; FI74829B; JPH01501044A; ES2005359A6; FI74829C; DK155971C; DK292888D0; EP0284622A1

Description

DK 155971 B

Den foreliggende opfindelse angår en fremgangsmåde til at styre en støvsuger eller en central støvsuger omfattende et centralt maskineri og et rør eller et rørsystem, der forbinder det centrale maskineri med arbejdspunktet, ved hvilken frem-5 gangsmåde det centrale maskineri styres trådløst ved at anvende apparatets rør eller rørsystem som en transmissionskanal.

Traditionelt udføres start- og stopoperationer af støvsugere og centrale støvsugere ved hjælp af omskiftere eller kontakter 10 anbragt i forbindelse med støvsugeren eller i tilfælde af et centralt støvsugersystem i forbindelse med sugeboksene. I visse tilfælde er en leder fastgjort til støvsugerslangen, således at omskifteren er let at nå for brugeren. I alle disse tilfælde skal styresignalerne til den centrale enhed for det 15 centrale støvsugersystem transmitteres elektrisk gennem faste elektriske ledere. Med centrale støvsugersystemer medfører installationen af sådanne ledere betydelige omkostninger til planlægning, installation og materialer.

20 Et andet problem med de kendte apparater er, at brugeren skal gå hen til kontakten for at starte eller stoppe apparatet. Specielt når man har travlt, f.eks. når telefonen ringen, viser dette sig at være uhensigtsmæssig. Dertil kommer, at støvsugerslangen eller slangen på det centrale støvsugersystem er 25 kostbar, tung og vanskelig at håndtere, når lederen er fastgjort til den. Lederen kan også let blive ødelagt i brug.

US patentskrift 4.382.543 beskriver også en fremgangsmåde til at styre en central enhed, i dette tilfælde en centralvarmeovn 30 med lyd- og trykimpulser, som overføres fra individuelle radiatorer gennem en returledning i et rørsystem, der er fastgjort dertil i nærheden af varmekedlen for at blive brugt til styring af denne. En sådan fremgangsmåde kan imidlertid ikke anvendes til at stoppe den centrale enhed i forbindelse med et 35 centralt støvsugersystem. Dette har to årsager. For det første eftersom lyd ikke udbreder sig i et tomrum vil lydens udbredelse også blive påvirket af variationerne i det undertryk, der skabes ved sugningen i støvsugerrøret, og denne form for 2

DK 155971B

variation opstår altid under støvsugning. Dertil kommer, at støvsuger 1 uften og det snavs, som bevæger sig i røret, skaber varierende lyde i en sådan grad, at brugen af lyd til at standse systemet er upålidelig, om ikke umulig.

5

Det er formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en ny fremgangsmåde til at styre apparater af den ovennævnte art, ved hjælp af hvilken fremgangsmåde de ovennævnte problemer i det væsentlige kan undgås. Ved fremgangsmåden til 10 styring ifølge den foreliggende opfindelse opnås dette således, at for opstart af det centrale maskineri transmitteres lyd eller trykimpulser fra arbejdspunktet, og disse impulser detekteres med en akustisk føler, og det centrale maskineri startes efter den akustiske følers detektion, og at strømnin-15 gen i rørsystemet blokeres for at standse det centrale maskineri, strømningsstandsningen detekteres ved hjælp af en strømningsføler, og det centrale maskineri stoppes efter strømningsfølerens detektion. Det centrale maskineri standses fortrinsvis efter strømningsfølerens indikation med en vis forud-20 bestemt tidsforsinkelse. Det foretrækkes endvidere, at man for at standse det centrale maskineri, lukker rørsystemet ved hjælp af en klap, som er anbragt i håndtaget på apparatets suges lange.

25 Det har vist sig, at frekvensen af de lyd- eller trykimpulser, som anvendes til opstart, fortrinsvis skal være relativt lav, i hvert fald inden for det hørlige område, dvs. inden for frekvensområdet fra 0 til 20.000. Frekvenser ud over dette område, dvs. ultrasoniske frekvenser, udbreder sig ikke længere 30 tilstrækkeligt effektivt i rørsystemet. Det antages, at årsagen til dette faktum er, at jo højere frekvensen af signalet er, jo mere retningsbestemt er signalet. Følgelig kan lave frekvenser lettere passere gennem et rørsystem, som kan indeholde ret skarpe bøjninger.

35

Lydimpulser er derimod ikke egnede til at standse apparatet, fordi det næsten er umuligt at frembringe en pålidelig indikation for lydimpulser i det centrale maskineri på grund af 3

DK 155971 B

trykvariationerne i det sugende rørsystem og sugelydene, som fremkaldes af det støv, som passerer gennem rørsystemet. Derimod kan man opnå en særdeles pålidelig standsning ved hjælp af en strømningsføler, som er anbragt i nærheden af det cen-5 trale maskineri, og som reagerer på blokeringen af rørsystemet. Denne form for blokering kan f.eks. fremkaldes ved hjælp af en klap, som er anbragt i håndtaget eller ved at lukke et låg over sugeboksen (sugeudtaget i en væg eller et panel) efter at sugeslangen er taget af.

10 I det følgende skal fremgangsmåden til styring ifølge opfindelsen beskrives mere detaljeret i forbindelse med et specifikt centralt støvsugersystem og under henvisning til den ledsagende tegning, hvori 15 fig. 1 viser den generelle opbygning af et centralt støvsugersystem , fig. 2 skematisk viser funktionsprincippet for fremgangsmåden 20 til styring ifølge opfindelsen, og fig. 3 viser et eksempel på et håndtag, hvori fremgangsmåden ifølge opfindelsen er blevet anvendt.

25 Fig. 1 viser den generelle opbygning og funktion af et konventionelt centralt støvsugersystem. Det består af en central enhed 1, som er anbragt på et passende sted, hvorfra udblæsningsluften kan afgives direkte udendørs. Den centrale enhed 1 er forsynet med et system af sugerør 2, som er monteret sta-30 tionært i gulv-, væg- og loftstrukturerne i bygningen. Dette sugerørssystem 2 når de forskellige rum, som skal støvsuges ved hjælp af separate grene for enderne af såkaldte sugebokse 3, som er indrettet til hvert rum. En sugeslange er vist som fastgjort til en af sugeboksene, og et håndtag 5 med en dyse 6 35 er fastgjort til enden af slangen. Det har tidligere været nødvendigt at installere en 1avspændings1 eder mellem hver sugeboks af den centrale enhed, for at enheden kunne blive startet, f.eks. når dækslet på sugeboksen åbnes. Ved fremgangsmå-

DK 155971B

4 den ifølge opfindelsen kan man udelade alle sådanne lavspændingsledere, hvorved man i betydelig grad nedsætter materiale-og installationsomkostningerne for apparatet. Dette er muligt, fordi man ved fremgangsmåden til styring ifølge opfindelsen 5 styrer den centrale enhed ved hjælp af lyd- eller trykimpulser, som transmitteres fra en sender, der f.eks. kan være anbragt i håndtaget gennem sugerørsystemet til den centrale enhed. Med andre ord anvendes sugerørsystemet selv som en signalkanal. Faktiske prøver har vist, at et sugerørsystem har 10 været velegnet til transmission af lyd- og trykimpulser, forudsat at impulserne har en passende frekvens. Et sådant frekvensområde ville f.eks. være lydfrekvensers område, dvs. frekvensområdet fra 0 til 20 kHZ. En frekvens på 16 Hz har vist sig at være fordelagtig. Den frekvens eller det frekven-15 sområde, som skal anvendes, afhænger naturligvis af de funktioner, som skal styres. Hvis den centrale enhed kun skal startes og stoppes, som det er almindeligt i de systemer, der i øjeblikket anvendes, er en frekvens, f.eks. den ovennævnte frekvens på 16 Hz, tilstrækkelig til at starte støvsugeren.

20 Standsningen af støvsugeren udføres derimod ved at blokere su-. geslangen, f.eks. ved hjælp af en klap, der er anbragt i håndtaget.

Fig. 2 viser skematisk funktionen af fremgangsmåden til sty-25 ring ifølge den foreliggende opfindelse i form af et blokdiagram ved opstart af det centrale maskineri. Henvisningstallet 7 angiver en tryk- eller lydkilde, ved hjælp af hvilken brugeren kan sende en passende styreimpuls til en transmissionskanal 8, som ifølge opfindelsen udgøres af et rør eller et rør-30 system, der forbinder arbejdspunktet og apparatets centrale maskineri. En føler 9, som modtager tryk- eller lydimpulserne, er anbragt f.eks. i et centralt støvsugersystem eller en støvsuger i forbindelse med det centrale maskineri, mens det i større centrale støvsugersystemer kan være nødvendigt at pla-35 cere føleren eller muligvis flere følere på strategiske punkter i rørsystemet. På denne måde kan signalledere mellem ar-bejdsp.unktet og det centrale maskineri udelades, enten samtlige eller i hvert fald de fleste. Fra føleren 9, der enten kan

DK 155971 B

s være en trykføler eller en mikrofonmodtager, føres impulserne som elektriske signaler til et filter 10, som f.eks. kan være af båndpastypen, og som filtrerer eller udvælger et ønsket bånd fra signalet, og dette ønskede frekvensbånd ledes videre 5 til en detektor, som detekterer tilstedeværelsen af et styresignal med den ønskede frekvens i signalet fra filteret 10. Efter at detektoren 11 har detekteret tilstedeværelsen af et styresignal, påvirker udgangssignalet fra detektoren 11 pick-up'en eller med andre ord styrespolen i relæ 13 gennem en kon-10 troller 12 for at tænde eller spændingsforsyne et funktionsapparat 14. Funktionsapparatet 14 kan f.eks. være motoren i den centrale enhed i det centrale støvsugersystem.

Den centrale enhed kan senere standses ved at lukke sugerør-15 systemet, f.eks. ved hjælp af en klap, som er anbragt i håndtaget, eller ved at blokere dækslet til sugeboksen eller sugeudtaget, efter at sugeslangen er taget af. Blokeringen af sugerørsystemet medfører et betydeligt fald i luftstrømmen i rørsystemet, og dette fald kan let detekteres ved hjælp af en 20 passende strømningsføler. Denne form for strømningsføler placeres fortrinsvis i centralenhedens udblæsningsrør og kan f.eks. omfatte en klap, som svinger ind i en position, der lukker udblæsningsrøret, når luftstrømmen er standset. Positionen af lukkeklappen kan styres eller kontrolleres pålidel-25 igt uden for udblæsningsrøret ved hjælp af en magnetføler, hvorfra en melding om flappens lukning ledes frem til det centrale maskineri efter en passende tidsforsinkelse for at standse det centrale maskineri. En sådan forudbestemt tidsforsinkelse er nødvendig for at trykvariationer og midlertidige 30 blokeringer i sugerøret ikke skal medføre, at det centrale maskineri standser. En blokering af mere permanent art i sugerøret vil derimod i stedet for standse det centrale maskineri, hvilket forøger funktionssikkerheden for apparatet.

35 Fig. 3 viser et eksempel på et håndtag 5 og dertil fastgjorte midler, som kan anvendes til at starte og standse det centrale maskineri, når man anvender fremgangsmåden ifølge opfindelsen.

Til start er håndtaget 5 forsynet med en funktionsarm eller et

DK 155971 B

6 greb 15. Når armen trykkes ind mod håndtaget 5 forbindes en strøm til signalgeneratoren 17 gennem en leder anbragt i en lederfordybning eller rille 16, og signalgeneratoren skaber start-lydimpulser i sugerøret 4 ved hjælp af en højttaler 18, 5 hvorfra impulserne ledes videre til det centrale maskineri. Signalgeneratoren modtager strøm fra et batteri 19. For at standse det centrale maskineri er funktionsarmen 15 yderligere forsynet med en lukkeflap 20, som vil lukke sugerøret, når funktionsarmen 15 presses i en retning væk fra håndtaget 5.

10 Funktionssti 11 i ngerne for funktionsarmen 15 er angivet i fig.

3 med pile og henholdsvis "start-up" for start, "on" for tændt og "off" for slukket.

Opfindelsen er i det foregående beskrevet ud fra et specifikt 15 centralt støvsugersystem. Et fuldstændigt tilsvarende styresystem kan anvendes f.eks. i forbindelse med en konventionel støvsuger.

Passende sendere til at anvende fremgangsmåden til styring i-20 følge opfindelsen omfatter forskellige lydkilder, der kan være enten mekaniske eller elektroniske som eksemplet i fig. 3 i deres funktionsprincip. Mekaniske lyd- eller trykimpulskiIder kan udformes f.eks. ved hjælp af forskellige former for signalhorn eller en klap til at blokere sugerørssystemet. Elek-25 triskje lydkilder kan igen omfatte forskellige former for oscillerende kredsløb kombineret med en passende højttaler. I princippet er opbygningen eller funktionsprincippet for lydkilden uden betydning for opfindelsen, forudsat at frekvensen af den frembragte lyd er som krævet og muligvis kan justeres, 30 hvis den effekt, der tilføres det centrale maskineri også skal kunne styres ved hjælp af lyd- eller trykimpulser. Strukturen af de modtagne følere er ikke vigtig for opfindelsen. Dette skyldes, at opfindelsens grundlæggende ide er at styre et centralt maskineri på en trådløs måde ved hjælp af lyd- og tryk-35 impulser ved at anvende røret eller rørsystemet mellem det centrale maskineri og arbejdspunktet som en transmissionskanal. Specielt i forbindelse med centrale støvsugersystemer giver denne fremgangsmåde til styring betydelige fordele i for- 7

DK 155971 B

hold til de hidtil kendte metoder til styring, som nødvendigvis kræver, at der trækkes i det mindste lavspændingsledere i nærheden af hvert arbejdspunkt, også kaldet sugeboks, hvorfra systemet skal kunne styres.

5 10 15 20 25 30 35

Claims

1. Fremgangsmåde til at styre en støvsuger eller en central 5 støvsuger omfattende et centralt maskineri (1) og et rør eller et rørsystem (2), der forbinder det centrale maskineri med et arbejdspunkt, også kaldet sugeboks, ved hvilken fremgangsmåde det centrale maskineri (1) styres trådløst ved at anvende røret eller rørsystemet (2) for apparatet som en transmissions-10 kanal, kendetegnet ved, at for at starte det centrale maskineri transmitteres tryk- eller lydimpulser fra ar-bejdspunktet (3), hvilke impulser detekteres med en akustisk føler (9), og det centrale maskineri (1,14) startes efter den akustiske følers detektion, og at man for at standse det cen-15 trale maskineri blokerer strømmen i røret eller rørsystemet, hvilken standsning af strømmen detekteres ved hjælp af en strømningsføler, og at det centrale maskineri standses som følge af strømfølerens detektion.

2. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 1, kende tegnet ved, at det centrale maskineri standses som følge af strømningsfølere.ns detektion efter en forudbestemt tidsforsinkelse.

3. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 1, kende tegnet ved, at for at standse det centrale maskineri, blokeres rørsystemet ved hjælp af en klap, som er anbragt i et håndtag på apparatets sugeslange.

4. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 1, kende tegnet ved, at den akustiske føler (9) er anbragt i forbindelse med det centrale maskineri (1,14) eller rørsystemet.

5. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 1, kende-35 tegnet ved, at lyd- eller trykimpulserne til at starte det centrale maskineri udsendes fra håndtaget (5) på sugeslangen på apparatet gennem røret eller rørsystemet (2,4), der er fastgjort til sugeslangen, til den akustiske føler (9), der er 9 DK 155971 B fastgjort til det centrale maskineri, såsom en støvsuger eller en central enhed (1) i et centralt støvsugersystem.

6. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 1, kende- 5 tegnet ved, at frekvensen af lyd- eller trykimpulserne, der starter det centrale maskineri ligger i området fra © til 20.000 Hz.

7. Fremgangsmåde til styring ifølge krav 1, kende- 10 tegnet ved, at strømføleren er anbragt i forbindelse med det centrale maskineri (1,14) eller rørsystemet (12). IS 20 25 30 35 i