NO170390B - En fremgangsmaate for styring av en stoevsuger eller en sentral stoevsuger - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for styring av støvsuger omfattende et sentralt maskineri og et rør eller et rørsystem som forbinder det sentrale maskineri med et arbeidspunkt, ved hvilken fremgangsmåte det sentrale maskineri blir styrt på en trådløs måte under bruk av røret eller rørsystemet for innretningen som en transmisjonskanal.

Tradisjonelt vil start og stopp av funksjonene for støv-sugere og sentrale støvsugere bli utført ved hjelp av brytere som er plassert i forbindelse med støvsugeren, eller i tilfelle av et sentralt støvsugningssystem i forbindelse med sugeboksene. I noen tilfeller er en leder festet til støvsugerslangen, slik at bryteren befinner seg innen kort rekkevidde for brukeren. I alle disse tilfeller vil styresignalene til sentralenheten for det sentrale støv-sugersystem måtte overføres elektrisk gjennom faste elektriske ledere. Med et sentralt støvsugersystem vil installasjonen av slike ledere bevirke betydelig plan-legging, installasjon og materialkostnader.

Et annet problem som er innlemmet i kjente innretninger, går ut på at brukeren må gå til bryteren for å kunne starte eller stoppe innretningen. Spesielt ved hastverk, f.eks. når telefonen ringer, er dette av og til funnet å være ubeleilig. Videre er støvsugerslangen eller slangen for det sentrale støvsugersystem dyr, tung og vanskelig å håndtere når lederen er festet til denne. Lederen kan også lett bli skadet under bruk.

US-patentskrift 4 382 543 vedrører på sin side en fremgangsmåte for styring av en sentral enhet, i det aktuelle tilfelle i forbindelse med et sentralt oppvarmingsildsted, omfattende lyd- eller trykkpuls-overføring fra individuelle radiatorer gjennom en returlinje av et rørsystem som er festet dertil til omkretsen av varmetanken for bruk til styringen av denne. En slik fremgangsmåte kan imidlertid ikke benyttes for stopping av den sentrale enhet i forbindelse med et sentralt støvsugersystem. Dette skyldes to grunner. For det første fordi lyd ikke brer seg i vakuum, blir den også påvirket av variasjoner i det undertrykk som fremskaffes ved sugevirkningen i støvsugerrøret, og denne form for variasjon finner alltid sted under støvsuger-rengjøring. Dessuten vil støvsugerluften og det smuss som beveger seg i røret, fremskaffe variasjoner i lydene, og da til en slik grad at bruken av lyd for stopping er upålitelig og til og med umulig.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en ny fremgangsmåte for styring av innretninger av ovenfor angitte art, ved hjelp av hvilken fremgangsmåte de ovenfor angitte problemer i vesentlig grad kan elimineres. Ved fremgangsmåten for styring i henhold til den foreliggende oppfinnelse oppnår man dette ved at for oppstarting av det sentrale maskineri blir lyd- eller trykkpulser overført fra arbeidspunktet, idet pulsene blir detektert med en akustisk føler, og det sentrale maskineri blir oppstartet som reaksjon på detekteringen ved den akustiske føler, og at for stopping av det sentrale maskineri blir strømmen i rørsy-stemet blokkert, idet stoppingen av strømmen blir detektert ved hjelp av en strømningsføler, og det sentrale maskineri blir stoppet som reaksjon på detekteringen ved strømnings-føleren. Det sentrale maskineri blir fortrinnsvis stoppet som reaksjon på indikasjonen fra strømningsføleren etter en forhåndsbestemt tidsforsinkelse. Videre er det foretrukket at for stoppingen av det sentrale maskineri, blir rørsy-stemet lukket ved hjelp av en klaff som er anordnet i håndtaket av sugeslangen for innretningen.

Det er funnet at frekvensen for de lyd- eller trykkpulser som blir benyttet for oppstartingen, er fortrinnsvis relativ lav, i det minste innenfor lydområdet, i.e. innenfor frekvensområdet fra 0 til 20.000 Hz. Frekvenser utover dette område, f.eks. ultralyd-frekvenser, vil ikke bre seg tilstrekkelig effektivt i rørsystemet. Dette antar man skyldes det forhold at jo høyere frekvensen på signalet er, jo mer direktivt vil signalet være. Følge-lig vil lave frekvenser ha lettere for å passere gjennom et rørsystem som til og med kan omfatte skarpe kurver.

I motsetning til dette, vil lydpulser ikke være passende for stopping av apparatet, fordi det er nesten umulig å fremskaffe en pålitelig indikasjon på lydpulser i det sentrale maskineri, på grunn av trykkvariasjonen i su-gerørsystemet og de sugelyder som bevirkes av smuss som beveger seg i rørsystemet. Imidlertid kan man oppnå en meget pålitelig stopping dersom man benytter seg av en strømningsføler som er plassert i nærheten av det sentrale maskineri, og reagerer på blokkeringen av rør-systemet. Denne type blokkering kan effektueres f.eks. ved hjelp av en klaff som er plassert i håndtaket, eller ved lukking av dekslet på sugeboksen etter at sugeslangen er blitt frakoblet.

I det følgende vil styre-fremgangsmåten i henhold til den foreliggende oppfinnelse bli ytterligere beskrevet i forbindelse med et spesielt sentralt støvsugersystem, idet der henvises til de vedføyde tegningsfigurer. Figur 1 illustrerer generelt oppbygningen av et sentralt støvsugersystem. Figur 2 er et skjematisk riss over driftsprinsippet ved styre-fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen. Figur 3 viser et eksempel på et håndtak hvor fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er innlemmet.

På figur 1 er der vist generelt oppbygningen og driften

i forbindelse med et vanlig sentral støvsugersystem. Dette omfatter en sentral enhet 1 som er plassert i et pas-

sende rom, hvorfra utløpsluften kan slippes ut direkte i fri luft. Den sentrale enhet 1 er anordnet med et system av sugerør 2 som er montert stasjonært i gulvet, veggen, eller himlingskonstruksjonen for bygningen. Sugerørsy-stemet 2 når de forskjellige rom som skal støvsuges,

ved hjelp av separate grener, ved hvilke ender såkalte sugebokser 3 er anordnet for hvert rom. En sugeslange 4 er vist festet til en av sugeboksene, og et håndtak 5 med en dyse 6 er festet til enden av slangen. Det har tidligere vært nødvendig å installere en lav-spennings-leder mellom hver sugeboks 3 og den sentrale enhet for at enheten kunne startes opp, f.eks. når lokket på sugeboksen blir åpnet. Ved fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen kan alle slike lav-spenningsledere elimineres, noe som i vesentlig grad reduserer material- og installasjonskostnadene for innretningen. Dette er mu-lig fordi ved fremgangsmåten for styring i henhold til oppfinnelsen, den sentrale enhet blir styrt ved hjelp av lyd- eller trykkpulser som blir utsendt fra en send-er plassert f.eks. i håndtaket, gjennom sugerørsysternet til den sentrale enhet. Med andre ord blir sugerørsy-stemet selv benyttet som en signalkanal. Praktiske prøver har vist at et sugerørsystem er meget vel til-passet for overføring av lyd- og trykkpulser, forutsatt at pulsene har en passende frekvens. Et slikt fre-kvensområde kan f.eks. omfatte lydområdet, dvs. fra 0 til 20.000 kHz. Frekvensen 16 Hz har vist seg å være fordelaktig. Imidlertid kan den frekvens eller det fre-kvensområde som skal benyttes, naturlig avhenge av de funksjoner som skal styres. Dersom sentralenheten ba-re skal slås på og av, slik det er vanlig med systemer som er i bruk nå, kan en frekvens, f.eks. den ovenfor angitte på 16 Hz, være nok for startingen av støvsuger-en. Stoppingen av støvsugeren kan på sin side utføres ved blokkering av sugeslangen, f.eks. ved hjelp av en klaff plassert i håndtaket.

Figur 2 anskueliggjør den generelle virkemåte for styre-fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen, i form av et blokkdiagram, ved oppstarting av det sentrale maskineri. Henvisningstall 7 betegner en trykk- eller lydkilde, ved hjelp av hvilken brukeren kan sende en passende styrepuls til en transmisjonskanal 8, som i henhold til oppfinnelsen er tildannet av et rør eller et rørsystem som forbinder arbeidspunktet og det sentrale maskineri i innretningen. En føler 9 mottar trykk- eller lydpulsene,

og er plassert f.eks. i et sentralt støvsugersystem eller en støvsuger i forbindelse med det sentrale maskineri, mens det i forbindelse med større rengjøringssysterner kan være nødvendig å plassere føleren, eller eventuelt en flerhet av følere på strategiske punkter i rørsystem-et. På denne måte vil signallederne mellom arbeidspunktet og det sentrale maskineri kunne elimineres, enten al-le eller i det minste de fleste av dem. Fra føleren 9, som enten kan være en trykkføler eller en mottager av mikrofontypen, blir pulsene ført i elektrisk form til et filter 10 som kan f.eks. være av båndpass-typen, og som filtrerer et ønsket bånd fra det signal som skal føres videre til en detektor 10 som detekterer nærværet av et styresignal med den ønskede frekvens i signalet fra filteret 10. Etter at detektoren 11 har detektert nærværet av styresignalet, vil utsignalet fra detektoren 11 bevirke en reaksjon av et relé 13 via en styreenhet 12, for innkobling av en driftsinnretning 14. Driftsinnretningen 14 kan f.eks. være motoren i den sentrale enhet av det sentrale støvsugersystem.

Den sentrale enhet blir på sin side stoppet ved lukking av sugerørsystmet, f.eks. ved hjelp av en klaff som er plassert i håndtaket, eller ved blokkering av lokket på sugeboksen etter at sugeslangen er blitt frakoblet. Blokkeringen av sugerørsystemet bevirker en vesentlig reduksjon i luftstrømmen inne i rørsystemet, noe som lett kan detekteres ved hjelp av en passende strøm-ningsføler. Denne form for strømningsføler er fortrinnsvis plassert i utløpsrøret fra den sentrale enhet, og den kan omfatte f.eks. en klaff som svinger inn til en posisjon som lukker utløpsrøret når luftstrømmen blir stoppet. Posisjonen for den lukkende klaff kan styres pålitelig fra utsiden av utløpsrøret ved hjelp av en magnetisk føler, fra hvilken en melding om lukkingen av klaffen blir ført videre til det sentrale maskineri etter en bestemt tidsforsinkelse, for stopping av det sentrale maskineri. En slik forhåndsbestemt tidsforsinkelse er nødvendig for at trykkvariasjoner og midler-tidige blokkeringen i sugerøret ikke skal bevirke stopping av det sentrale maskineri. En blokkering av en mer permanent art i sugerøret vil istedet stoppe det sentrale maskineri, noe som øker driftssikkerheten for innretningen.

På figur 3 er der vist et eksempel på et håndtak 5 og organer som har tilknytning til dette, og som blir benyttet for oppstarting og stopp av det sentrale maskineri, når fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen finner anvendelse. For oppstartingen er håndtaket 5 for-synt med en driftsspak 15. Når spaken 15 blir presset mot håndtaket 5, blir strøm forbundet med en signalge-nerator 17 gjennom en leder som er anordnet i et leder-spor 16, og signalgeneratoren skaffer oppstartnings-lydpulser i sugerøret 4 ved hjelp av en høyttaler 18, hvorfra pulsene blir ført videre til det sentrale maskineri. Signalgeneratoren får strøm fra et batteri 19. For stopping av det sentrale maskineri er driftsspaken 15 dessuten anordnet med en lukkeklaff 20 som blir påvirket til å lukke sugerøret når driftshendel-

en 15 blir presset i en retning bort fra håndtaket 5. Driftsposisjonene for driftsspaken 15 er vist på fi-

gur 3 ved hjelp av piler og respektive betegnelser "start", "på" og "av".

Oppfinnelsen er nå blitt beskrevet ovenfor ved hjelp

av et spesielt sentralt støvsugersystem. Et helt lign-ende styresystem kan benyttes, f.eks. for en vanlig

støvsuger.

Passende sendere som kan anvendes for styre-fremgangsmåten i henhold til den foreliggende oppfinnelse, innbefat-ter forskjellige lydkilder, enten mekaniske eller elek-troniske, slik det er vist ved eksemplet på figur 3 med hensyn til driftsprinsipp. Mekaniske lyd- eller trykk-pulskilder kan tildannes f.eks. av forskjellige typer signaliseringshorn eller en klaff for blokkering av su-gerørsystemet. Elektriske lydkilder vil på sin side inn-befatte forskjellige typer svingekretser kombinert med en passende høyttaler. I prinsippet vil konstruksjonen eller driftsprinsippet for lydkilden ikke være relevant med hensyn til oppfinnelsen, forutsatt at frekvensen for den fremskaffede lyd er som påkrevet og eventuelt justerbar dersom den kraft som tilføres det sentrale maskineri også skal styres ved hjelp av lyd- eller trykkpulser. Konstruksjonen av mottagerfølerne treng-

er heller ikke være av større betydning med hensyn til den foreliggende oppfinnelse. Det skyldes at hoved-ideen bak oppfinnelsen går ut på å styre et sentralt maskineri på en trådløs måte ved hjelp av lyd- og trykkpulser under bruk av røret eller rørsystemet mellom det sentrale maskineri og arbeidspunktet som en transmisjonskanal. I forbindelse med spesielt sentrale støvsugersystemer vil denne type styre-fremgangsmåte gi vesentlige fordeler i forhold til tidligere kjente styre-fremgangsmåter, som nødvendigvis krever at i det minste lavspennings-ledere blir truk-ket i nærheten av hvert arbeidspunkt, fra hvilket sy-stemet skal styres.

Claims (7)

1. Fremgangsmåte for styring av støvsuger eller et sentralt støvsugersystem, omfattende et sentralt maskineri

(1) og et rør eller et rørsystem (2) som forbinder det sentrale maskineri med et arbeidspunkt (3), ved hvilken fremgangsmåte det sentrale maskineri (1) blir styrt på en trådløs måte under bruk av røret eller rørsystemet

(2) for innretningen som en transmisjonskanal, karakterisert ved at for oppstartning av det sentrale maskineri blir lyd- eller trykkpulser overført fra arbeidspunktet (3), idet pulsene blir detektert med en akustisk føler (9), og det sentrale maskineri (1, 14) blir oppstartet som reaksjon på detekteringen ved den akustiske føler, og at for stopping av det sentrale maskineri blir strømmen i rør-systemet blokkert, idet stoppingen av strømmen blir detektert ved hjelp av en strømningsføler, og det sentrale maskineri blir stoppet som reaksjon på detekteringen ved strømningsføleren.

2. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at det sentrale maskineri blir stoppet som reaksjon på detekteringen ved strømnings-føleren etter en bestemt tidsforsinkelse.

3. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at for stopping av det sentrale maskineri blir rørsystemet blokkert ved hjelp av en klaff som er plassert i et håndtak for sugerøret i innretningen.

4. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at den akustiske føler (9) er plassert i forbindelse med det sentrale maskineri (1, 14) eller rørsystemet (2).

5. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakte-risert ved at lyd- eller trykkpulser for oppstarting av det sentrale maskineri blir sendt fra håndtaket (5) for sugerøret i innretningen gjennom røret eller rørsystemet (2, 4) festet dertil til den akustiske føler (9) som er festet til det sentrale maskineri, f.eks. en støvsuger eller sentralenheten (1) i en sentral støvsuger.

6. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at frekvensen for lyd- eller trykk-pulsene som starter opp det sentrale maskineri, ligger i området fra 0 til 20.000 Hz.

7. Fremgangsmåte som angitt i krav 1, karakterisert ved at strømningsføleren er posisjonert i forbindelse med det sentrale maskineri (1, 14) eller rørsystemet (12).