FI123801B - Järjestelmä ja menetelmä murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskain ja menetelmä murskaimen säätämiseksi - Google Patents
Järjestelmä ja menetelmä murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskain ja menetelmä murskaimen säätämiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI123801B FI123801B FI20125398A FI20125398A FI123801B FI 123801 B FI123801 B FI 123801B FI 20125398 A FI20125398 A FI 20125398A FI 20125398 A FI20125398 A FI 20125398A FI 123801 B FI123801 B FI 123801B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- crusher
- load
- crushing
- spindle
- monitoring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
- B02C2/02—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
- B02C2/04—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
- B02C2/047—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis and with head adjusting or controlling mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C2/00—Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
- B02C23/04—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Crushing And Pulverization Processes (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Description
JÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ MURSKAIMEN VALVOMISEKSI JA OHJAAMISEKSI, MURSKAIN JA MENETELMÄ MURSKAIMEN SÄÄTÄMISEKSI
5 KEKSINNÖN ALA
Keksintö liittyy laitteistoon ja menetelmään murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskaimeen ja menetelmään murskaimen säätämiseksi. Erityisesti, mutta ei pelkästään, keksintö liittyy kara- tai kartiomurskaimen 10 suojaamiseen murskautumattomalta materiaalilta.
KEKSINNÖN TAUSTA
Kiveä saadaan maaperästä murskattavaksi joko räjäyttämällä tai kaivamalla. 15 Kivi voi olla myös luonnonkiveä ja soraa tai rakennusjätettä. Murskaamiseen käytetään sekä liikuteltavia murskaimia että kiinteitä murskaussovelluksia. Murskattava aines syötetään kaivinkoneella tai pyöräkuormaajalla murskaimen syöttösuppiloon, josta murskattava aines voi pudota murskaimen kitaan tai syötin siirtää kiviaineksen kohti murskainta.
20
Kara- ja kartiomurskaimissa murskataan mineraalimateriaalia liikuttamalla murskaimen sisäterää (murskauskartiota) kiinteän ulkoterän suhteen. Sisä- ja ulkoterä määrittävät väliinsä murskauskammion. Tunnetusti kara- ja kartiomurskaimia säädetään erityyppisiä tuotantovaatim uksia varten co 25 muuttamalla murskauskammion profiilia, murskauskartion epäkeskeisen ° liikkeen määrää eli iskua, murskauskartion pyörimisnopeutta ja murskaimen o asetusta.
i
CO
o | Kara- ja kartiomurskaimen murskauskapasiteettia pyritään hyödyntämään oo 30 taloudellisesti täysimääräisenä siten, että murskainta kuormitetaan
CO
Lo jatkuvatoimisesti suurella murskausteholla ja samalla kohdistetaan käytetty o murskausteho suunnitellun tuotejakauman tuottamiseen. Keskeytykset murskaustapahtumassa (mm. ylikuormituksesta johtuen) vähentävät tehokkuutta.
2
Murskautumattoman tai erittäin kovan materiaalin päätyminen murskauskammioon on haitallista. Tällöin murskauskammiossa voi syntyä ylikuormitustilanne ja murskausterä(t) voivat vahingoittua. Ongelman 5 sivuuttamiseksi murskaimen asetus joudutaan avaamaan ja liikutettava murskausterä joudutaan siirtämään kauemmas kiinteästä murskausterästä. Betonirauta on eräs esimerkki haitallisesta materiaalista, jota voi päätyä murskauskammioon, kun materiaalin erottelu ennen murskausta on epätäydellistä. Haitallista on myös materiaali, jolla on epätasainen jakauma 10 sisältäen suuria kappaleita. Lisäksi murskauskammiossa olevan materiaalin määrä ja sijoittuminen vaikuttavat murskaimen tehonottoon.
W02009008796A1 esittää mittauslaitteiston karamurskaimen kuormituksen indikoimiseksi.
15
Keksinnön eräänä päämääränä on aikaansaada vaihtoehtoinen tapa kara- tai kartiomurskaimen kuormituksen indikoimiseksi murskauksen aikana. Keksinnön eräänä päämääränä on aikaansaada yksinkertainen tapa murskauskammiossa esiintyvän kuormituksen indikoimiseksi. Keksinnön eräänä päämääränä on 20 parantaa murskaustapahtuman säätömahdollisuuksia. Keksinnön eräänä päämääränä on parantaa murskaimen käytettävyyttä ja tehokkuutta.
YHTEENVETO
co 25 Keksinnön erään ensimmäisen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä kara- ° tai kartiomurskaimen valvomiseksi, jossa: o pyöritetään murskaimen pääakselia ja pääakselille järjestettyä
CO
o murskaimen sisäterää toistuvien mittauskierrosten aikaansaamiseksi; | määritetään mittauskierroksen alkukohta liipaisulla murskaimen co 30 pääakselilta;
CO
Lo määritetään ainakin yksi murskaimen sisäterän pyörähdysasema o liipaisulla murskaimen käyttöakselilta; ja mitataan murskaimen kuormitus jokaisen murskaimen käyttöakselilta saadun liipaisun hetkellä.
3
Edullisesti murskaimen kuormitus määritetään painemittauksella.
Edullisesti murskaimen kuormitus määritetään tehomittauksella.
5
Edullisesti jokaista määritettyä murskaimen sisäterän pyörähdysasemaa vastaavasta murskaimen kuormituksesta määritetään keskiarvo useamman mittauskierroksen ajalta.
10 Edullisesti liipaisu murskaimen pääakselilta toteutetaan magneettisella ilmaisimella tai kytkimellä. Liipaisu murskaimen pääakselilta voidaan toteuttaa ilmaisimella tai kytkimellä, joka voi olla induktiivinen, kapasitiivinen, optinen, ultraääneen perustuva tai sähkömagneettiseen säteilyyn perustuva.
15 Edullisesti liipaisu murskaimen käyttöakselilta toteutetaan magneettisella ilmaisimella tai kytkimellä. Liipaisu murskaimen käyttöakselilta voidaan toteuttaa ilmaisimella tai kytkimellä, joka voi olla induktiivinen, kapasitiivinen, optinen, ultraääneen perustuva tai sähkömagneettiseen säteilyyn perustuva.
20 Edullisesti esitetään näytöllä käyttäjän havaittavaksi kutakin sisäterän pyörähdysasemaa vastaavat murskaimen kuormitukset.
Keksinnön erään toisen näkökohdan mukaan tarjotaan järjestelmä murskaimen valvomiseksi, joka käsittää: co 25 murskaimen kuormituksen mittaamiseen soveltuvan mittalaitteen; ° murskaimen pääakselille sijoitettavan elementin ja elementin i o havaitsemiseen soveltuvan ilmaisimen, joka on konfiguroitu antamaan o mittauskierroksen aloittava liipaisu; ja | ainakin yhden murskaimen käyttöakseliIle sijoitettavan elementin ja oo 30 elementin havaitsemiseen soveltuvan ilmaisimen, joka on konfiguroitu
CO
Lo antamaan tiettyä murskaimen sisäterän pyörähdysasemaa vastaava liipaisu, δ
CVJ
Edullisesti järjestelmä käsittää ulostulon näytölle jokaista murskaimen sisäterän pyörähdysasemaa vastaavan liipaisun hetkellä mitatun kuormituksen tai 4 useamman mittauskierroksen ajalta lasketun mainittuja murskaimen sisäterän pyörähdysasemia vastaavan kuormituksen keskiarvon sekä mainittujen pyörähdysasemien esittämistä varten.
5 Edullisesti järjestelmä käsittää näytön, jolla esitetään useamman mittauskierroksen ajalta laskettu murskaimen sisäterän pyörähdysasemia vastaavan kuormituksen keskiarvo sekä pyörähdysasemat.
Edullisesti mainitut murskaimen sisäterän pyörähdysasemat sekä mainittuja 10 pyörähdysasemia vastaavat kuormitukset tai kuormitusten keskiarvot esitetään polaarikoordinaatistossa.
Edullisesti murskaimen sisäterän pyörähdysasema esitetään kiertokulmana.
15 Edullisesti kuormituksen mittaamiseen soveltuva mittalaite mittaa painetta.
Edullisesti kuormituksen mittaamiseen soveltuva mittalaite mittaa tehoa.
Edullisesti pääakselille sijoitettavan elementin havaitsemiseen soveltuva 20 ilmaisin on magneettinen ilmaisin. Ilmaisin voi olla induktiivinen, kapasitiivinen, optinen, ultraääneen perustuva tai sähkömagneettiseen säteilyyn perustuva.
Edullisesti käyttöakselille sijoitettavien elementtien havaitsemiseen soveltuva ilmaisin on magneettinen ilmaisin. Ilmaisin voi olla induktiivinen, kapasitiivinen, co 25 optinen, ultraääneen perustuva tai sähkömagneettiseen säteilyyn perustuva, δ c\j i o Keksinnön erään kolmannen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä kara- o tai kartiomurskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, joka kara- tai | kartiomurskain käsittää murskauskammion ja murskauskammion syöttöaukon, oo 30 sekä säätölaitteen, jonka käsittämä yksi tai useampi liikutettava säätöosa
CO
Lo järjestetään syöttöaukon yhteyteen ja jossa menetelmässä säädetään o murskauksen aikana syöttöaukon läpi murskauskammioon virtaavan murskattavan materiaalin virtauspinta-alaa liikuttamalla säätöosia siten, että pienennetään virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että havaitaan tämän 5 keksinnön erään näkökohdan mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä keskimääräisen kuormituksen kasvavan, ja kasvatetaan virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että havaitaan tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä keskimääräisen kuormituksen 5 pienenevän.
Edullisesti menetelmässä säädetään murskauksen aikana materiaalin syöttöä siten, että lisätään materiaalin määrää tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä havaitussa alhaista kuormitusta 10 vastaavassa sisäterän pyörähdysasemassa.
Keksinnön erään neljännen näkökohdan mukaan tarjotaan järjestelmä kara- tai kartiomurskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, joka kara- tai kartiomurskain käsittää murskauskammion ja murskauskammion syöttöaukon, kuormituksen 15 valvontajärjestelmän tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisesti, sekä säätölaitteen, jonka käsittämä yksi tai useampi liikutettava säätöosa järjestetään syöttöaukon yhteyteen ja joka säätölaite on konfiguroitu säätämään murskauksen aikana syöttöaukon läpi murskauskammioon virtaavan murskattavan materiaalin virtauspinta-alaa liikuttamalla säätöosia siten, että 20 pienennetään virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisen menetelmän tai järjestelmän havaitsema keskimääräinen kuormitus kasvaa, ja kasvatetaan virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisen menetelmän tai järjestelmän havaitsema keskimääräinen kuormitus pienenee.
co 25 ° Edullisesti säätölaite on konfiguroitu säätämään murskauksen aikana i o materiaalin syöttöä siten, että lisätään materiaalin määrää tämän keksinnön o erään näkökohdan mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä havaitussa | alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän pyörähdysasemassa.
oo 30 O)
CO
LO Keksinnön erään viidennen näkökohdan mukaan tarjotaan mineraalimateriaalin o murskaamiseen soveltuva puristava murskain kuten kara- tai kartiomurskain, joka käsittää murskauskammion ja murskauskammion syöttöaukon, ja murskain käsittää tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisen järjestelmän 6 murskaimen valvomiseksi tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisesti säätölaitteen, joka käsittää syöttöaukon yhteyteen järjestettävän yhden tai useamman säätöosan, joka on murskauksen aikana liikutettava syöttöaukon läpi murskauskammioon vihaavan murskattavan materiaalin virtauspinta-alan 5 säätämiseksi, ja yksi tai useampi säätöosa on konfiguroitu liikkumaan siten, että virtauspinta-ala pienenee vasteellisesti sille, että järjestelmän havaitsema kuormitus kasvaa ja virtauspinta-ala kasvaa vasteellisesti sille, että järjestelmän havaitsema kuormitus pienenee.
10 Edullisesti säätölaite on konfiguroitu säätämään murskauksen aikana materiaalin syöttöä siten, että lisätään materiaalin määrää tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä havaitussa alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän pyörähdysasemassa.
15 Edullisesti murskain käsittää murskainkäytön ja takaisinkytketyn säätöjärjestelmän, joka käsittää valvontajärjestelmän ja säätöosien liikutusvälineet säätöosien säätämiseksi valvontajärjestelmän havaintojen perusteella.
20 Edullisesti murskain on kara- tai kartiomurskain.
Keksinnön erään kuudennen näkökohdan mukaan tarjotaan murskauslaitos, joka käsittää keksinnön jonkin suoritusmuodon mukaisen murskaimen.
25 Keksinnön erään seitsemännen näkökohdan mukaan tarjotaan menetelmä o mineraalimateriaalin murskaamiseen soveltuvan puristavan murskaimen, kuten σ> kara- tai kartiomurskaimen, tai murskauslaitoksen säätämiseksi, joka kara- tai i co kartiomurskain tai murskauslaitos käsittää murskauskammion ja o 1 x murskauskammion syöttöaukon, ja säätölaitteen, jonka käsittämä yksi tai
CL
30 useampi liikutettava säätöosa järjestetään syöttöaukon yhteyteen, ja joka kara- co tai kartiomurskain tai murskauslaitos käsittää tämän keksinnön erään m
C\J
^ näkökohdan mukaisen järjestelmän murskaimen valvomiseksi ja jossa
CVJ
menetelmässä säädetään murskauksen aikana syöttöaukon läpi murskauskammioon vihaavan murskattavan materiaalin virtauspinta-alaa 7 liikuttamalla säätöosia siten, että pienennetään virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että valvontajärjestelmän havaitsema kuormitus kasvaa ja kasvatetaan virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että valvontajärjestelmän havaitsema kuormitus pienenee.
5
Edullisesti kara- tai kartiomurskain käsittää murskainkäytön ja takaisinkytketyn säätöjärjestelmän, joka käsittää tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisen valvontajärjestelmän ja säätöosien liikutusvälineet siten, että menetelmässä valvotaan tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisella 10 valvontamenetelmällä kara- tai kartiomurskaimen kuormitusta, ja liikutetaan säätöosia havaitun kuormituksen perusteella.
Edullisesti säädetään murskauksen aikana materiaalin syöttöä siten, että lisätään materiaalin määrää tämän keksinnön erään näkökohdan mukaisella 15 menetelmällä tai järjestelmällä havaitussa alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän pyörähdysasemassa.
Esillä olevan keksinnön eri suoritusmuotoja kuvataan tai on kuvattu vain keksinnön jonkin tai joidenkin näkökohtien yhteydessä. Alan ammattimies 20 ymmärtää, että keksinnön jonkin näkökohdan mitä tahansa suoritusmuotoa voidaan soveltaa keksinnön samassa näkökohdassa ja muissa näkökohdissa yksinään tai yhdistelmänä muiden suoritusmuotojen kanssa.
KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY
co 25 ^ Keksintöä kuvataan nyt esimerkinomaisesti viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa: i o kuvio 1 esittää erästä murskauslaitosta, joka käsittää murskaimen, jonka
CO
o murskauskammio on murskauksen aikana säädettävä; | kuvio 2 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisella a> 30 valvontajärjestelmällä tai -menetelmällä tehtyjen havaintojen erästä esitystapaa;
CO
id kuvio 3 esittää sivulta keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaista
C\J
o murskainta ja sen käsittämää valvontajärjestelmää; kuvio 4 esittää kuvion 3 murskaimen käyttöakselia ja siihen liitettyjä valvontajärjestelmän osia; 8 kuvio 5 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisen menetelmän vuokaavion; ja kuvio 6 esittää keksinnön erään edullisen suoritusmuodon mukaisella valvontajärjestelmällä tai -menetelmällä tehtyjen havaintojen erästä esitystapaa. 5
YKSITYISKOHTAINEN SELITYS
Seuraavassa selostuksessa samanlaisilla viitemerkinnöillä tarkoitetaan samankaltaisia osia. On huomattava, että esitettävät kuviot eivät ole 10 kokonaisuudessaan mittakaavassa, ja että ne lähinnä palvelevat vain keksinnön suoritusmuotojen havainnollistamistarkoitusta.
Kuviossa 1 on esitetty liikkuva tela-alustainen murskauslaitos 100, joka käsittää rungon 101, tela-alustan 102, syöttimen 103 ja murskaimen 200, kuten kartio-15 tai karamurskaimen. Murskauslaitos 100 käsittää lisäksi moottoriyksikön 104 murskaimen 200 käyttämiseksi ja kuljettimen 105 murskatun materiaalin kuljettamiseksi esimerkiksi kasalle. Murskainta voidaan käyttää esimerkiksi väli-tai jälkimurskaimena. Erityisesti murskainta voidaan käyttää hienomurskauksessa. Mobiili murskauslaitos voi olla liikuteltavissa myös muilla 20 välineillä, kuten pyörillä, jalaksilla tai jaloilla. Murskauslaitos voi olla myös kiinteä.
Murskauslaitos käsittää edullisesti syöttösuppilon murskaimen 200 murskauskammion syöttöaukon yläpuolella (ei esitetty kuviossa), co 25 Murskausprosessin ollessa käynnissä murskattava materiaali syötetään ° (esimerkiksi kauhakuormaajalla) syöttimeen 103, josta se edelleen syötetään i o murskaimelle 200. Syötin 103 voi olla myös ns. välppäsyötin tai syöttimen o yhteyteen voi olla kytketty kuljetin (ei esitetty kuviossa). Syöttimeltä/kuljettimelta | tulevaa murskattavaa materiaalia ohjataan syöttösuppilolla murskauskammion co 30 syöttöaukkoon. Murskattava materiaali voidaan syöttää syöttösuppiloon myös
CO
LO suoraan, esimerkiksi kauhakuormaajalla.
δ
CVJ
Murskauslaitos 100 käsittää lisäksi valvontajärjestelmän 214.
9
Murskauslaitos käsittää edullisesti myös murskaimen syöttöaukon säätölaitteen (ei esitetty kuviossa). Säätölaite on sijoitettu syöttöaukon yläpuolelle siten, että murskattavan materiaalin virtausta alapuoliseen murskauskammioon 225 voidaan säätää. Säätölaite käsittää säädettävän syöttöaukon, joka on toteutettu 5 järjestämällä liikuteltavat säätöosat syöttöaukon yhteyteen. Virtausaukkoa voidaan tarvittaessa suurentaa tai pienentää tai sen keskipistettä siirtää. Säätölaitetta voidaan käyttää manuaalisesti käyttäjän toimesta tai se voi olla kytketty automaattiseen säätöjärjestelmään. Säätölaite voi olla kytketty valvontajärjestelmään 214, jolloin murskainta voidaan säätää 10 valvontajärjestelmän 214 havaitsemaan kuormitukseen perustuen. Esimerkiksi syöttöaukon virtauspinta-alaa pienennetään, kun valvontajärjestelmän havaitsema kuormitus kasvaa ja virtauspinta-ala kasvatetaan, kun valvontajärjestelmän 214 havaitsema kuormitus pienenee. Murskauksen aikana voidaan myös muuttaa syöttöaukon sijaintia siten, että siirretään syöttöaukkoa 15 valvontajärjestelmän havaitsemaa alhaista kuormitusta vastaavaa pääaselin 203 pyörähdysasemaa vastaavaan suuntaan. Erään suoritusmuodon mukaisesti murskaimeen materiaalia syöttävää kuljetinta (ei esitetty kuviossa) voidaan siirtää siten, että murskaimeen kuljettimelta putoava materiaali ohjautuu murskauskammiossa 225 valvontajärjestelmän havaitsemaa alhaista 20 kuormitusta vastaavaa pääakselin 203 pyörähdysasemaa vastaavaan suuntaan. Vaihtoehtoisesti materiaalin syöttäminen murskauskammiossa 225 valvontajärjestelmän havaitsemaa alhaista kuormitusta vastaavaa pääakselin 203 pyörähdysasemaa vastaavaan suuntaan voidaan hoitaa muulla tunnetulla menetelmällä, jolla säädetään murskauksen aikana materiaalin syöttöä co 25 murskauskammioon 225 siten, että lisätään materiaalin määrää havaitussa ° alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän pyörähdysasemassa.
i O) o o Kuvio 3 esittää murskaimen 200 osittaista poikkileikkausta sivulta. Murskaimen | murskauskammio 225 sijaitsee kiinteän ulomman kulutusosan, ulkoterän, 202, oo 30 ja pyörivän sisäpuolisen kulutusosan, sisäterän, 201 välissä. Pääakseli 203
CO
LO pyörittää sisäterää 201 ja käyttöakseli 206 pyörittää pääakselia 203 vaihteen o 204, 205 välityksellä. Pääakselin 203 pyörähdysasema vastaa sisäterän 201 pyörähdysasemaa. Moottoriyksikössä 104 olevan moottorin avulla pyöritetään käyttöakselia 206 esimerkiksi hihnavälitteisesti hihnapyörän 207 välityksellä.
10 Pääakselille on sijoitettu mittalaite, joka koostuu kiinteästi akselille sijoitettavasta ensimmäisestä elementistä 212 sekä ensimmäisestä ilmaisimesta 213. Ensimmäinen ilmaisin 213 on yhteydessä 5 valvontajärjestelmään 214. Käyttöakselille on sijoitettu mittalaite, joka koostuu kiinteästi akselille sijoitetusta ainakin yhdestä toisesta elementistä 208,209,210 sekä toisesta ilmaisimesta 211. Toinen ilmaisin 211 on yhteydessä valvontajärjestelmään.
10 Ensimmäinen ja toinen ilmaisin 211,213 voivat olla keskenään samanlaisia tai erilaisia. Ilmaisimet 211,213 voivat olla induktiivisia kytkimiä, jotka havaitsevat akselille sijoitetun sopivasta materiaalista valmistetun elementin 208,209,210,212 läheisyyden.
15 Ilmaisimet 211,213 voivat olla kapasitiivisia kytkimiä, jotka havaitsevat akselille sijoitetun sopivaa materiaalia olevan elementin 208,209,210,212 läheisyyden.
Ilmaisimet 211,213 voivat olla optisia kytkimiä, jotka havaitsevat esimerkiksi akselille sijoitetun heijastavan elementin 208,209,210,212 läheisyyden.
20
Ilmaisimet 211,213 voivat olla ultraääneen perustuvia kytkimiä, jotka havaitsevat esimerkiksi akselille sijoitetun ultraääntä heijastavaa materiaalia olevan elementin 208,209,210,212 läheisyyden.
co 25 Ilmaisimet 211,213 voivat olla sähkömagneettiseen säteilyyn perustuvia ° kytkimiä, jotka havaitsevat esimerkiksi akselille sijoitetun sähkömagneettista i o säteilyä heijastavaa materiaalia olevan elementin 208,209,210,212 0 läheisyyden.
CC
CL
oo 30 Murskaimen kuormitusta mitataan mittalaitteella 215, joka mittaa murskaimen
CO
Lo tehoa tai murskauskammion 225 painetta tai molempia. Kuormitusta mittaava o mittalaite on toteutettu tavanomaisilla menetelmillä. Esimerkiksi murskauskammion 225 painetta voidaan mitata pääakselia 203 alapuolelta kuormittavasta hydraulinesteestä. Murskaimen tehonmittaus voidaan järjestää 11 esimerkiksi moottoriyksikön 104 edullisesti käsittämän sähkömoottorin virrasta. Mittalaite 215 on yhteydessä valvontajärjestelmään 214.
Kuvio 4 esittää käyttöakselin 206 osittaista poikkileikkausta. Käyttöakselille on 5 sijoitettu elementit 208,209,210 jotka havaitaan ilmaisimella 211. On huomattava, että kuviossa on esitetty kolme elementtiä 208,209,210 havainnollistamistarkoituksessa ja elementtien määrää ei ole rajoitettu kolmeen. Käyttöakselin 206 pyöriessä jokainen elementeistä 208,209,210 tulee vuorollaan ilmaisimen 211 kohdalle. Elementin 208,209,210 ollessa ilmaisimen 10 kohdalla antaa ilmaisin pulssin valvontajärjestelmälle 214.
Pulssilla tarkoitetaan tässä mitä tahansa yleistä signaalia, jollainen ilmaisimelta tai vastaavalta mittalaitteelta tai kytkimeltä välitetään valvontajärjestelmälle 214 tai vastaavalle. Ilmaisin 211 voi välittää valvontajärjestelmälle esimerkiksi -5V 15 jännitettä, kun elementti 208,209,210 ei ole ilmaisimen 211 kohdalla ja +5V
jännitettä, kun elementti 208,209,210 on ilmaisimen kohdalla. Signaali voi olla esimerkiksi tavanomainen standardiviesti tai vastaava, mikä mahdollistaa valvontajärjestelmän yksinkertaisen rakenteen ja yhteensopivuuden erilaisten tavanomaisten automaatiojärjestelmien ja vastaavien kanssa.
20
Elementit 208,209,210 on sijoitettu kiinteästi käyttöakselille ennaltamäärättyihin paikkoihin. Kiinteästi tarkoittaa tässä yhteydessä sitä, että elementtien 208,209,210 paikkaa voidaan tarvittaessa vaihtaa, mutta paikkoja ei vaihdeta laitteen ollessa käytössä. Elementtien 208,209,210 kiinteä asennus co 25 mahdollistaa sen, että valvontajärjestelmään 214 on ennalta tallennettu ° elementtien paikat, tai siis elementtien paikkoja vastaavat käyttöakselin i o pyörähdysasemat, jolloin laitteen ollessa käytössä ei tarvita erillistä laskentaa o pyörähdysaseman määrittämiseksi. Pääakselille 203 sijoitetut elementit 212 on | vastaavalla tavalla sijoitettu kiinteästi, oo 30 O)
CO
LO Murskaimen 200 pääakselin 203 ja käyttöakselin 206 välitys on toteutettu o esimerkiksi siten, että pääakselin 203 täyttä kierrosta vastaa merkittävästi neljä käyttöakselin 206 kierrosta. Tällöin yhden mittauskierroksen eli yhden pääakselin 203 täyden kierroksen aikana havaitaan jokainen käyttöakselille 12 sijoitettu elementti 208,209,210 merkittävästi neljä kertaa ilmaisimella 211. Esimerkkitapauksessa, jossa käyttöakselille on sijoitettu kolme elementtiä 208,209,210 saadaan siis mittauskierroksen aikana kaksitoista sisäterän pyörähdysasemaa vastaavaa liipaisua ilmaisimelta 211 eli murskaimen 200 5 kuormitus saadaan määritettyä kahdessatoista suunnassa. Pääakselin 203 ja käyttöakselin välitys ei ole tarkasti kokonaisluku, joten peräkkäisten mittauskierrosten aikana liipaisut eivät vastaa täsmällisesti samoja sisäterän pyörähdysasemia.
10 Kuvio 5 esittää murskaimen valvontajärjestelmän 214 toiminnan valvontamenetelmän vuokaavion avulla. Järjestelmän käynnistyessä murskaimen käyttöakselin 206 pyörähdysasemaa kuvaava indeksi N on asetettu nollaksi 301, minkä jälkeen järjestelmä odottaa, että murskaimen pääakselin 203 pyörähdysasema muuttuu pääakselin 203 pyöriessä niin, että 15 elementti 212 tulee ilmaisimen 213 kohdalle, jolloin ilmaisin 213 antaa valvontajärjestelmälle pääakselin pulssin MS 302. Kun pääakselin pulssi MS on luettu, valvontajärjestelmä odottaa, että käyttöakselin 206 pyöriessä ensimmäinen elementti 208,209,210 tulee ilmaisimen 211 kohdalle, jolloin ilmaisin 211 antaa valvontajärjestelmälle käyttöakselin pulssin DSn 303.
20 Seuraavaksi valvontajärjestelmä 214 lukee kuormitusta mittavalta mittalaitteelta 215 käyttöakselin 206 ennaltamäärättyä pyörähdysasemaa, ja pyörähdysasemaa vastaavaa pulssia DSn, vastaavan kuormituksen F, 304. Mikäli tässä vaiheessa ei ole luettavissa pääakselin 203 ilmaisimelta 213 pulssia MS, mikä tarkoittaa sitä, ettei pääakseli 203 ole vielä pyörähtänyt co 25 kokonaista kierrosta edellisen pulssin MS jälkeen, näytetään pääakselin 203 ° pyörähdysasema ja sitä vastaava murskaimen kuormitus käyttäjälle näytöllä i o 306 ja pääakselin 203 pyörähdysasemaa kuvaavaa indeksiä N suurennetaan o yhdellä 307. Mikäli pääakselin 203 ja käyttöakselin 206 välitys ei ole tarkasti | kokonaisluku, eivät peräkkäisten mittauskierrosten aikana käyttöakselin pulssit oo 30 DSn vastaa täsmällisesti samoja pääakselin 203 tai sisäterän S pyörähdysasemia. Tällaisessa tapauksessa jokaista pääakselin o pyörähdysasemaa kuvaavaa indeksiä N vastaa tietty sektori, jolle tätä sisäterän pyörähdysasemaa kuvaava käyttöakselin pulssi DSn osuu mittauskierroksesta 13 riippumatta. Sektorin leveys asteina saadaan jakamalla 360 astetta mittauskierroksen aikana saatavien liipaisujen määrällä.
Näyttö, jolla pääakselin 203 pyörähdysasema ja sitä vastaava murskaimen 5 kuormitus esitetään voi sijaita valvontajärjestelmän 214 osana tai olla osa koko murskaimen tai murskauslaitoksen automaatiojärjestelmää tai vastaavaa. Valvontajärjestelmä 214 käsittää ulostulon näytölle havaintojen esittämistä varten.
10 Kun pääakselin 203 pyörähdysasemaa kuvaavaa indeksiä on suurennettu yhdellä, toistetaan menetelmän vaiheita 303, 304, 305, 306 ja 307, kunnes vaiheessa 305 on luettavissa pääakselin pulssi MS, jolloin käyttöakselin 203 pyörähdysasemaa kuvaava indeksi N nollataan 308, minkä jälkeen jälleen toistetaan menetelmän vaiheita 303, 304, 305, 306 ja 307.
15
Koska sekä murskaimen pääakselin 203 että käyttöakselin 206 elementit 208,209,210,212, jotka havaitaan ilmaisimilla 211,213 on asennettu kiinteästi ennaltamäärättyihin paikkoihin, ei valvontamenetelmässä tarvitse mitata aikaa tai murskaimen akselien kierrosnopeutta. Valvontamenetelmässä määritetään 20 murskaimen kuormitus murskaimen sisäterän 201 pyörähdysasemissa. Pyörähdysasema, tai tietyt pyörähdysasemat, saadaan selville kiinteästi pääakselille 203 ja käyttöakselille 206 asennettujen elementtien 208,209,210,212 ja niiden havaitsemiseen käytettävien ilmaisimien 211,213 antamista pulsseista. Valvontamenetelmä ei edellytä monimutkaista laskentaa co 25 tai erityisiä laskentajärjestelyjä, kuten esimerkiksi pyörähdysaseman ° määrittäminen aikaa ja kierrosnopeutta mittaamalla edellyttäisi.
i O) o o Kuviot 2 ja 6 esittävät murskaimen valvontajärjestelmän näytön, jolla kutakin | pääakselin 203 pyörähdysasemaa, jotka määritetään käyttöakselin ilmaisimilta oo 30 211,213 saatavien pulssin avulla edellä esitetyllä tavalla, vastaavat
CO
LO valvontajärjestelmän havaitsemat kuormitukset esitetään käyttäjälle, δ
CVJ
Kuvion 2 näytöllä esitetään eräänlaisessa polaarikoordinaatistossa pääakselin 203 pyörähdysasemat 112,114 ja näitä pyörähdysasemia 112,114 vastaavat 14 murskaimen kuormitukset 113,115. Kutakin pyörähdysasemaa vastaavat kuormitukset 113,115 esitetään polaarikoordinaatiston keskeltä lähtevänä vektorina, jonka pituus havainnollistaa kuormituksen suuruutta. Kuormitus voidaan esittää vastaavassa koordinaatistossa myös eri tavalla, esimerkiksi 5 pisteenä tai toisiinsa ympyrämäiseksi yhdistettyinä pisteinä.
Esitetty kuormitus voi kussakin pyörähdysasemassa olla joko viimeisin hetkellisarvo tai keskiarvo useammalta pääakselin 203 kierrokselta mitatuista kyseisen pyörähdysaseman havaituista kuormituksista. Kuormituksista voidaan 10 esittää näytöllä esimerkiksi myös ylin ja alin arvo, tai esimerkiksi samanaikaisesti sekä keskiarvo että hetkellisarvo tai kaikki edellä mainitut yhfaikaa.
Näytöllä esitetään myös murskaimen maksimikuormituksen raja 110 sekä 15 murskaimen haluttua kuormitusta tai vastaavaa kuvaava raja 111.
Kuvion 2 näytön tilanteessa pyörähdysasemassa 114 havaittu kuormitus 115 on selvästi suurempi kuin muissa pyörähdysasemissa havaittu kuormitus. Tämä voisi viitata esimerkiksi siihen, että murskaimen syöttö ei ole tasaista tai siihen, 20 että pyörähdysasemassa 114 on murskauskammiossa 225 murskautumatonta tai erittäin kovaa materiaalia, joka voisi aiheuttaa murskaimen terien 201,202 vahingoittumisen. Kuvion 2 näytön tilanteessa materiaalin syöttöä murskaimeen voitaisiin säätöjärjestelmän avulla säätää siten, että kuormitus 115 pyörähdysasemassa pienenisi. Kun kuormitus 115 olisi saatu tasaantumaan, co 25 voitaisiin murskaimen syöttöaukon virtauspinta-alaa kasvattaa ° säätöjärjestelmän avulla siten, että kaikkien pyörähdysasemien havaittu i o kuormitus nousisi lähemmäksi maksimikuormituksen rajaa 110.
CO
o | Havaittu korkeampi kuormitus voi aiheutua murskautumattoman materiaalin jjq 30 joutumisesta murskauskammioon. Useamman mittauskierroksen ajalla havaittu co korkeampi kuormitus tietyllä sisäterän pyörähdysasemaa vastaavalla sektorilla cu mahdollistaa reagoinnin murskautumattoman materiaalin joutumiseen ^ murskauskammioon jo ennen kuin varorajat ylittävä kuormituspiikki aiheuttaisi toimenpiteitä. Edullisesti reagointi voidaan aloittaa jo ensimmäisestä 35 kuormituspiikistä, joka voidaan mitata sekä tehosta että paineesta.
15
Kuvio 6 esittää valvontajärjestelmän 214 näytön siten, että jokaista pääakselin 203 pyörähdysasemaa 312,314,316,318,320,322,324,326,328,330,332,335 vastaava kuormitus 313,315,317,319,321,323,325,327,329,331,333,334 on 5 esitetty. Murskaimen kuormitustilanne kuviossa 6 vastaa edellä kuviossa 2 esitettyä tapausta. Näytöllä esitetään myös murskaimen maksimikuormituksen raja 310 sekä murskaimen haluttua kuormitusta tai vastaavaa kuvaava raja 311.
10 Valvontajärjestelmän 214 avulla monitoroidaan murskaimen kuormitusta pääakselin 203 pyörähdysasemissa. Valvontajärjestelmältä 214 saatua informaatiota murskaimen kuormituksesta käytetään murskaustapahtuman säätämiseen. Säätäminen voi tapahtua joko käyttäjän toimenpitein tai automaattisesti sopivilla säätöratkaisuilla. Murskaustapahtuman säädön 15 tavoitteena on muun muassa tasainen kuormitus kaikissa pääakselin 203 pyörähdysasemissa, riittävän suuri kuormitus tehokkaan murskaustapahtuman takaamiseksi sekä murskautumattoman tai erittäin kovan materiaalin havaitseminen ennen murskaimen vahingoittumista.
20 Edellä esitetty selitys tarjoaa ei-rajoittavia esimerkkejä keksinnön joistakin suoritusmuodoista. Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei kuitenkaan rajoitu esitettyihin yksityiskohtiin vaan, että keksintö voidaan toteuttaa myös muilla ekvivalenteilla tavoilla. Esitettyjen suoritusmuotojen joitakin piirteitä voidaan hyödyntää ilman muiden piirteiden käyttöä.
co 25 ° Edellä esitettyä selitystä täytyy pitää sellaisenaan vain keksinnön periaatteita i o kuvaavana selostuksena eikä keksintöä rajoittavana. Täten keksinnön o suojapiiriä rajoittavat vain oheistetut patenttivaatimukset.
X
cc
CL
CO
O)
CO
m c\j δ c\j
Claims (27)
1. Menetelmä kara- tai kartiomurskaimen (200) valvomiseksi, tunnettu siitä, että 5 pyöritetään murskaimen pääakselia (203) ja pääakselille järjestettyä murskaimen sisäterää (201) toistuvien mittauskierrosten aikaansaamiseksi; määritetään mittauskierroksen alkukohta liipaisulla murskaimen pääakselilta (203); 10 määritetään ainakin yksi murskaimen sisäterän (201) pyörähdysasema liipaisulla murskaimen käyttöakselilta (206); ja mitataan murskaimen kuormitus jokaisen murskaimen käyttöakselilta (206) saadun liipaisun hetkellä.
2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että murskaimen kuormitus määritetään painemittauksella.
3. Vaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että murskaimen kuormitus määritetään tehomittauksella. 20
4. Jonkin vaatimuksen 1-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että jokaista määritettyä murskaimen sisäterän (201) pyörähdysasemaa vastaavasta murskaimen kuormituksesta määritetään keskiarvo useamman mittauskierroksen ajalta. co 25 ° 5. Jonkin vaatimuksen 1-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että i o liipaisu murskaimen pääakselilta toteutetaan magneettisella ilmaisimella 0 (213). CC CL oo 30 6. Jonkin vaatimuksen 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että CD CO Lo liipaisu murskaimen käyttöakselilta toteutetaan magneettisella δ ilmaisimella (211).
7. Jonkin vaatimuksen 1-6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että esitetään näytöllä käyttäjän havaittavaksi kutakin sisäterän (201) pyörähdysasemaa vastaavat murskaimen kuormitukset. 5 8. Järjestelmä kara- tai kartiomurskaimen (200) valvomiseksi, joka järjestelmä käsittää murskaimen kuormituksen mittaamiseen soveltuvan mittalaitteen (215), tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää murskaimen pääakselille (203) sijoitettavan elementin (212) ja elementin (212) havaitsemiseen soveltuvan ilmaisimen (213), joka on konfiguroitu 10 antamaan mittauskierroksen aloittava liipaisu; ja ainakin yhden murskaimen käyttöakselille (206) sijoitettavan elementin (208,209,210) ja elementin (208,209,210) havaitsemiseen soveltuvan ilmaisimen (211), joka on konfiguroitu antamaan tiettyä murskaimen sisäterän (201) pyörähdysasemaa vastaava liipaisu. 15
9. Vaatimuksen 8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää ulostulon näytölle jokaista murskaimen sisäterän (201) pyörähdysasemaa vastaavan liipaisun hetkellä mitatun kuormituksen esittämistä varten. 20
10. Vaatimuksen 8 tai 9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää näytön, jolla esitetään useamman mittauskierroksen ajalta laskettu murskaimen sisäterän (201) pyörähdysasemia vastaavan kuormituksen keskiarvo sekä pyörähdysasemat. co 25 ° Ujonkin vaatimuksen 8-10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että i o murskaimen sisäterän (201) pyörähdysasemat sekä pyörähdysasemia o vastaavat kuormitukset tai kuormitusten keskiarvot esitetään | polaarikoordinaatistossa. oo 30 O) Lo 12.Jonkin vaatimuksen 8-11 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että o murskaimen sisäterän (201) pyörähdysasema esitetään kiertokulmana. 13.Jonkin vaatimuksen 8-12 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kuormituksen mittaamiseen soveltuva mittalaite (215) mittaa painetta.
14. Jonkin vaatimuksen 8-13 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että kuormituksen mittaamiseen soveltuva mittalaite (215) mittaa tehoa. 5
15. Jonkin vaatimuksen 8-14 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että pääakselille (203) sijoitettavan elementin (212) havaitsemiseen soveltuva ilmaisin (213) on magneettinen ilmaisin. 10 16.Jonkin vaatimuksen 8-15 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että käyttöakselille sijoitettavien elementtien (208,209,210) havaitsemiseen soveltuva ilmaisin (211) on magneettinen ilmaisin.
17. Menetelmä kara- tai kartiomurskaimen (200) valvomiseksi ja 15 ohjaamiseksi, joka kara- tai kartiomurskain käsittää murskauskammion (225) ja murskauskammion syöttöaukon, sekä säätölaitteen, jonka käsittämä yksi tai useampi liikutettava säätöosa järjestetään syöttöaukon yhteyteen ja säädetään murskauksen aikana syöttöaukon läpi murskauskammioon (225) virtaavan murskattavan materiaalin 20 virtauspinta-alaa liikuttamalla säätöosia, tunnettu siitä, että pienennetään virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että havaitaan jonkin vaatimuksen 1-16 mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä (214) keskimääräisen kuormituksen kasvavan, ja kasvatetaan virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että havaitaan jonkin vaatimuksen 1-16 mukaisella co 25 menetelmällä tai järjestelmällä (214) keskimääräisen kuormituksen ° pienenevän. i O) o o 18.Vaatimuksen 17 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säädetään | murskauksen aikana materiaalin syöttöä siten, että lisätään materiaalin oo 30 määrää jonkin vaatimuksen 1-16 mukaisella menetelmällä tai CO Lo järjestelmällä (214) havaitun alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän o (201) pyörähdysasemassa.
19. Järjestelmä kara- tai kartiomurskaimen (200) valvomiseksi ja ohjaamiseksi, joka kara- tai kartiomurskain käsittää murskauskammion (225) ja murskauskammion syöttöaukon, sekä säätölaitteen, jonka käsittämä yksi tai useampi liikutettava säätöosa järjestetään syöttöaukon yhteyteen, tunnettu siitä, että kara- tai kartiomurskain käsittää 5 järjestelmän (214) kuormituksen valvomiseksi jonkin vaatimuksen 8-16 mukaisesti, ja että säätölaite on konfiguroitu säätämään murskauksen aikana syöttöaukon läpi murskauskammioon (225) vihaavan murskattavan materiaalin virtauspinta-alaa liikuttamalla säätöosia siten, että pienennetään virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että 10 valvontajärjestelmän (214) havaitsema keskimääräinen kuormitus kasvaa, ja kasvatetaan virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että valvontajärjestelmän (214) havaitsema keskimääräinen kuormitus pienenee.
20. Vaatimuksen 19 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että säätölaite on konfiguroitu säätämään murskauksen aikana materiaalin syöttöä siten, että lisätään materiaalin määrää jonkin vaatimuksen 1-16 mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä (214) havaitun alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän (201) pyörähdysasemassa. 20
21. Kara- tai kartiomurskain (200), joka käsittää murskauskammion (225) ja murskauskammion syöttöaukon, ja säätölaitteen, joka käsittää syöttöaukon yhteyteen järjestettävän yhden tai useamman säätöosan, joka on murskauksen aikana liikutettava syöttöaukon läpi co 25 murskauskammioon (225) vihaavan murskattavan materiaalin ° virtauspinta-alan säätämiseksi, tunnettu siitä, että kara- tai i o kartiomurskain (200) käsittää järjestelmän (214) murskaimen o kuormituksen valvomiseksi jonkin vaatimuksen 8-16 mukaisesti, ja yksi | tai useampi säätöosa on konfiguroitu liikkumaan siten, että virtauspinta- oo 30 ala pienenee vasteellisesti sille, että valvontajärjestelmän (214) CO LO havaitsema kuormitus kasvaa ja virtauspinta-ala kasvaa vasteellisesti o sille, että valvontajärjestelmän (214) havaitsema kuormitus pienenee.
22. Vaatimuksen 21 mukainen kara- tai kahiomurskain, tunnettu siitä, että säätölaite on konfiguroitu säätämään murskauksen aikana materiaalin syöttöä siten, että lisätään materiaalin määrää valvontajärjestelmällä (214) havaitussa alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän (201) pyörähdysasemassa. 5
23. Vaatimuksen 21 tai 22 mukainen kara- tai kartiomurskain, tunnettu siitä, että kara- tai kartiomurskain käsittää murskainkäytön ja takaisinkytketyn säätöjärjestelmän, joka käsittää valvontajärjestelmän (214) ja säätöosien liikutusvälineet säätöosien säätämiseksi valvontajärjestelmän (214) 10 havaintojen perusteella.
24. Murskauslaitos (100), tunnettu siitä, että murskauslaitos (100) käsittää jonkin vaatimuksen 21-23 mukaisen kara- tai kartiomurskaimen (200).
25. Menetelmä kara- tai kartiomurskaimen (200) tai murskauslaitoksen (100) säätämiseksi, joka kara- tai kartiomurskain (200) tai murskauslaitos (100) käsittää murskauskammion (225) ja murskauskammion syöttöaukon, ja säätölaitteen, jonka käsittämä yksi tai useampi liikutettava säätöosa järjestetään syöttöaukon yhteyteen, tunnettu siitä, 20 että kara- tai kartiomurskain (100) tai murskauslaitos (200) käsittää järjestelmän (214) murskaimen valvomiseksi jonkin vaatimuksen 8-16 mukaisesti, ja menetelmässä säädetään murskauksen aikana syöttöaukon läpi murskauskammioon (225) virtaavan murskattavan materiaalin virtauspinta-alaa liikuttamalla säätöosia siten, että co 25 pienennetään virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että ° valvontajärjestelmän (214) havaitsema kuormitus kasvaa ja kasvatetaan i o virtauspinta-alaa vasteellisesti sille, että valvontajärjestelmän (214) 0 havaitsema kuormitus pienenee. CC CL oo 30 26.Vaatimuksen 25 mukainen menetelmä, jossa kara- tai kartiomurskain CO Lo (200) käsittää murskainkäytön ja takaisinkytketyn säätöjärjestelmän, joka o käsittää valvontajärjestelmän (214) ja säätöosien liikutusvälineet, tunnettu siitä, että menetelmässä valvotaan jonkin vaatimuksen 1-7 mukaisella valvontamenetelmällä kara- tai kartiomurskaimen kuormitusta, ja liikutetaan säätöosia havaitun kuormituksen perusteella. 27.Vaatimuksen 25 tai 26 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että säädetään murskauksen aikana materiaalin syöttöä siten, että lisätään 5 materiaalin määrää jonkin vaatimuksen 1-16 mukaisella menetelmällä tai järjestelmällä (214) havaitun alhaista kuormitusta vastaavassa sisäterän (201) pyörähdysasemassa. CO δ C\J i O) o CO o X cc CL CO O) CO m c\j δ c\j
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125398A FI123801B (fi) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | Järjestelmä ja menetelmä murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskain ja menetelmä murskaimen säätämiseksi |
| PCT/FI2013/050397 WO2013153283A1 (en) | 2012-04-12 | 2013-04-11 | A system and a method for monitoring and controlling a crusher, a crusher and a method for adjusting a crusher |
| US14/391,190 US10710088B2 (en) | 2012-04-12 | 2013-04-11 | System and method for monitoring and controlling a crusher, a crusher and a method for adjusting a crusher |
| EP13725720.0A EP2836303B1 (en) | 2012-04-12 | 2013-04-11 | A system and a method for monitoring and controlling a crusher, a crusher and a method for adjusting a crusher |
| CN201380019663.1A CN104254399B (zh) | 2012-04-12 | 2013-04-11 | 用于监视和控制破碎机的***及方法、破碎机以及调整破碎机的方法 |
| BR112014023330A BR112014023330B8 (pt) | 2012-04-12 | 2013-04-11 | Método para monitorar um triturador giratório ou cônico, sistema para monitorar um triturador giratório ou cônico, sistema para monitorar e controlar um triturador giratório ou cônico, triturador giratório ou cônico, planta de trituração e método para ajustar um triturador giratório ou cônico ou uma planta de trituração |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125398A FI123801B (fi) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | Järjestelmä ja menetelmä murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskain ja menetelmä murskaimen säätämiseksi |
| FI20125398 | 2012-04-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20125398A FI20125398A (fi) | 2013-10-13 |
| FI123801B true FI123801B (fi) | 2013-10-31 |
Family
ID=48536924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20125398A FI123801B (fi) | 2012-04-12 | 2012-04-12 | Järjestelmä ja menetelmä murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskain ja menetelmä murskaimen säätämiseksi |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10710088B2 (fi) |
| EP (1) | EP2836303B1 (fi) |
| CN (1) | CN104254399B (fi) |
| BR (1) | BR112014023330B8 (fi) |
| FI (1) | FI123801B (fi) |
| WO (1) | WO2013153283A1 (fi) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2881176B1 (en) * | 2013-12-09 | 2016-03-16 | Sandvik Intellectual Property AB | Cone crusher shaft position measurement sensor arrangement |
| US11027287B2 (en) | 2018-07-30 | 2021-06-08 | Metso Minerals Industries, Inc. | Gyratory crusher including a variable speed drive and control system |
| PE20211723A1 (es) * | 2018-12-26 | 2021-09-03 | Viwek Vaidya | Dispositivo y sistema para monitorear desgaste de elevadores montados en una trituradora de minerales |
| AU2019435553B2 (en) * | 2019-03-20 | 2022-12-15 | Kabushiki Kaisha Earthtechnica | Gyratory crusher, and overload detection device and method therefor |
| CN110639678A (zh) * | 2019-09-26 | 2020-01-03 | 张山 | 一种圆锥式移动破碎站 |
| AU2021287112B2 (en) * | 2020-06-12 | 2024-02-22 | Kabushiki Kaisha Earthtechnica | Crushing state determining device and crushing state determining method |
| CN112206858A (zh) * | 2020-09-12 | 2021-01-12 | 兰光华 | 一种垃圾热解*** |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4467971A (en) | 1981-02-11 | 1984-08-28 | Lippmann-Milwaukee, Inc. | Gyratory cone crusher |
| SE435685B (sv) | 1982-10-22 | 1984-10-15 | Svedala Arbra Ab | Konkross |
| AT389653B (de) * | 1985-09-10 | 1990-01-10 | Schroedl Hermann | Verfahren zur einstellung der spaltweite eines kegelbrechers od.dgl. |
| SE456798B (sv) * | 1986-04-04 | 1988-11-07 | Svedala Arbra Ab | Saett att styra en gyratorisk kross |
| SE523037C2 (sv) | 2000-11-02 | 2004-03-23 | Sandvik Ab | Sätt och anordning vid krossanläggning |
| US7173411B1 (en) * | 2004-09-30 | 2007-02-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Inductive proximity sensor using coil time constant for temperature compensation |
| DE102006038014B3 (de) * | 2006-08-14 | 2008-04-30 | Siemens Ag | Verfahren zur Ermittlung eines Mühlenfüllstands |
| WO2008090923A1 (ja) * | 2007-01-26 | 2008-07-31 | Ube Machinery Corporation, Ltd. | 竪型粉砕機の制御方法および制御装置 |
| WO2008153454A1 (en) * | 2007-06-15 | 2008-12-18 | Sandik Intellectual Property Ab | Crushing plant and method for controlling the same |
| SE531340C2 (sv) * | 2007-07-06 | 2009-03-03 | Sandvik Intellectual Property | Mätinstrument för en gyratorisk kross, samt sätt att indikera funktionen hos en sådan kross |
| SE532320C2 (sv) * | 2008-04-04 | 2009-12-15 | Sandvik Intellectual Property | Dämpning av tryckvariationer i krossar |
| US7647200B2 (en) * | 2008-04-15 | 2010-01-12 | FLSmidth Inc | Monitoring motion of a crusher |
| JP5466867B2 (ja) | 2008-05-28 | 2014-04-09 | 株式会社小松製作所 | 自走式破砕機 |
| SE532429C2 (sv) * | 2008-05-30 | 2010-01-19 | Sandvik Intellectual Property | Anordning och sätt att begränsa spinning i en gyratorisk kross |
| CN201823576U (zh) * | 2010-09-27 | 2011-05-11 | 北京和升达信息安全技术有限公司 | 变频式高速粉碎机以及粉碎机构 |
| SE535213C2 (sv) * | 2010-12-20 | 2012-05-22 | Sandvik Intellectual Property | Hydraulsk krets samt förfarande för att styra en gyratorisk konkross |
| FI125852B (fi) | 2011-01-17 | 2016-03-15 | Metso Minerals Inc | Säätölaite, säätöjärjestelmä, murskain, murskauslaitos ja menetelmä murskaimen säätämiseksi |
| EP2535112B1 (en) * | 2011-06-17 | 2013-09-11 | Sandvik Intellectual Property AB | Tramp material indication |
| EP2596867B1 (en) * | 2011-11-28 | 2015-02-25 | Sandvik Intellectual Property AB | Method of controlling an inertia cone crusher |
-
2012
- 2012-04-12 FI FI20125398A patent/FI123801B/fi active IP Right Grant
-
2013
- 2013-04-11 CN CN201380019663.1A patent/CN104254399B/zh active Active
- 2013-04-11 WO PCT/FI2013/050397 patent/WO2013153283A1/en active Application Filing
- 2013-04-11 EP EP13725720.0A patent/EP2836303B1/en active Active
- 2013-04-11 US US14/391,190 patent/US10710088B2/en active Active
- 2013-04-11 BR BR112014023330A patent/BR112014023330B8/pt active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112014023330B1 (pt) | 2021-05-11 |
| EP2836303B1 (en) | 2016-05-25 |
| US10710088B2 (en) | 2020-07-14 |
| CN104254399A (zh) | 2014-12-31 |
| WO2013153283A1 (en) | 2013-10-17 |
| US20150076259A1 (en) | 2015-03-19 |
| EP2836303A1 (en) | 2015-02-18 |
| CN104254399B (zh) | 2016-05-18 |
| FI20125398A (fi) | 2013-10-13 |
| BR112014023330B8 (pt) | 2023-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123801B (fi) | Järjestelmä ja menetelmä murskaimen valvomiseksi ja ohjaamiseksi, murskain ja menetelmä murskaimen säätämiseksi | |
| EP2596868B1 (en) | A method of controlling the operation of a cone crusher | |
| EP2868379B1 (en) | Method and system for controlling a jaw crusher | |
| RU2654752C2 (ru) | Способ управления дробилкой, дробильная система и дробильная установка | |
| US10335800B2 (en) | Method for controlling a mineral material processing plant and a mineral material processing plant | |
| EP3280533B1 (en) | Detection of bridging in gyratory or cone crusher | |
| JP2673844B2 (ja) | 竪型粉砕機の自動運転方法 | |
| JP2018187551A (ja) | 衝撃式破砕機 | |
| JP5057214B2 (ja) | 竪型粉砕機の制御方法 | |
| JP2021087916A (ja) | 竪型粉砕機 | |
| JP2711774B2 (ja) | 竪型粉砕機の運転方法 | |
| EP3119524B1 (en) | Method for controlling the operation of a crusher, a mineral material processing plant and a control system | |
| JP2676660B2 (ja) | 竪型粉砕機の異常振動防止方法 | |
| JP2711775B2 (ja) | 竪型粉砕機 | |
| AU2022232721B2 (en) | A crushing equipment and a method for controlling the same | |
| JP2007007593A (ja) | 竪型粉砕機の運転方法及び竪型粉砕機 | |
| AU2014344095A1 (en) | Method and system for controlling a jaw crusher | |
| WO2022189506A1 (en) | A crushing equipment and a method for controlling the same | |
| JP2020116546A (ja) | 竪型粉砕機及びその運転方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123801 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: METSO OUTOTEC FINLAND OY |