SE456798B - Saett att styra en gyratorisk kross - Google Patents

Saett att styra en gyratorisk kross

Info

Publication number
SE456798B
SE456798B SE8601504A SE8601504A SE456798B SE 456798 B SE456798 B SE 456798B SE 8601504 A SE8601504 A SE 8601504A SE 8601504 A SE8601504 A SE 8601504A SE 456798 B SE456798 B SE 456798B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
crushing
gap
jacket
pressure
width
Prior art date
Application number
SE8601504A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8601504L (sv
SE8601504D0 (sv
Inventor
P Goethenqvist
Original Assignee
Svedala Arbra Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Svedala Arbra Ab filed Critical Svedala Arbra Ab
Priority to SE8601504A priority Critical patent/SE456798B/sv
Publication of SE8601504D0 publication Critical patent/SE8601504D0/sv
Priority to PCT/SE1987/000172 priority patent/WO1987005828A1/en
Publication of SE8601504L publication Critical patent/SE8601504L/sv
Publication of SE456798B publication Critical patent/SE456798B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2/00Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers
    • B02C2/02Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved
    • B02C2/04Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis
    • B02C2/047Crushing or disintegrating by gyratory or cone crushers eccentrically moved with vertical axis and with head adjusting or controlling mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02CCRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)

Description

456 798 2 i hydraulvätskan i inställningsanordningen i det fall då denna är hydraulisk. De flesta krossar är utrustade med avlastningssystem för att ta hand om dessa till- fälliga belastningstoppar. Ett sådant system, vilket exempelvis kan bestå av en ackumulator, i vilken hyd- raulvätskan tillfälligt pressas in, eller av mekaniska fjädrar, åstadkommer en kortvarig ökning av spaltbredden, så att det material som har orsakat belastningstoppen kan passera.
Dessa avlastningssystem har emellertid den nackdelen att de inte ändrar själva inställningen av krosshuvudet, utan så snart som den tillfälliga belastningstoppen är över återtar krosshuvudet sitt inställda läge. Om inmatning sker felaktigt eller sammansättningen inte är korrekt, kan således krossen komma att under lång tid utsättas för många kortvariga belastningstoppar, vilket innebär risk för skada på krossen. Även i det fall då belastningstopparna är så korta att avlastnings- systemet inte hinner reagera erhålles tryckstötar, som, om de förekommer med alltför hög frekvens, kan innebära risk för skada på krossen. Ändamålet med föreliggande uppfinning är således att anvisa ett sätt att styra en gyratorisk kross så att de ovannämnda problem avhjälpes.
Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom ett sätt av det inledningsvis angivna slaget, vilket sätt kännetecknas av att antalet tryckstötar i hydraul- vätskan i inställningsanordningen som när över en förut- bestämd trycknivà räknas under en förutbestämd tid och krossmantlarnas relativa läge ändras så att krosspal- tens bredd ökar om det räknade antalet tryckstötar över- stiger en förutbestämd summa.
Företrädesvis räknas antalet gånger som spaltens bredd ökas under en förutbestämd tid, varpå larm ges om nämnda antal överstiger en förutbestämd summa.
I det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare medelst ett utföringsexempel under hänvisning 456 798 3 till den enda figuren, vilken schematiskt visar en gyra- torisk kross med tillhörande driv-, inställníngs- och styranordningar._ I detta utföringsexempel antas att det är kross- huvudets, d v s den första krossmantelns, läge som ändras vid ändring av krossmantlarnas relativa läge och att krosspaltens bredd minskar när krosshuvudet höjs i axiell led.
Den i figuren visade gyratoriska krossen innefattar en axel 1, vilken vid sin nedre ände 2 är excentriskt monterad och vilken uppbär ett krosshuvud 3, på vars utsida en första, inre krossmantel 4 är anordnad. En andra, yttre ringformig krossmantel 5 omger den inre krossmanteln 4 och avgränsar tillsammans med denna en spalt 6, vilken i axialsektion, såsom visas i figuren, har i riktning nedåt minskande bredd. Axeln 1 är höj- och sänkbar medelst en hydraulisk inställningsanordning, vilken innefattar en tank 7 för hydraulvätska, en pump 8 och en gasfylld behållare 9. Till krossen är vidare kopplad en motor 10, vilken är anordnad att under drift bringa axeln 1 och krosshuvudet 3 att utföra en gyratorisk pendelrörelse, d v s en rörelse, under vilken de båda krossmantlarna 4, 5 närmar sig varandra längs en roterande generatris och fjärmar sig från varandra vid en diametralt belägen generatris.
Vid drift styrs krossen av en styranordning ll, vilken på en ingång 12' mottar insignaler från en vid motorn anordnad givare 12, vilken mäter belastningen pà motorn, på en ingång 13' mottar signaler fràn en tryckgivare 13, vilken mäter trycket i hydraulvätskan i inställningsanordningen, och pà en ingång 14' mottar signaler från en i botten av krossen anordnad nívágivare 14, som mäter axelns 1 läge i vertikal led.
I det följande skall förklaras hur sättet enligt uppfinningen genomföres vid en i figuren visad anord- ning.
Vid igångsättning av krossen utföres först en ka- 456 798 10 15 20 25 30 35 4 librering. Pumpen 8 pumpar då ut hydraulvätska i tanken 7 tills axeln 1 när bottenläget i vertikal led. I detta läge mäts avståndet mellan krosshuvudets 3 ovansida och undersidan av det lager i vilket axeln 1 är infäst.
Detta värde matas in i styrenheten såsom varande det avstånd som motsvarar signalen från nivågivaren 14.
Därefter pumpas hydraulvätska in från tanken 7 tills innermanteln 4 anligger mot yttermanteln 5. När inner- manteln kommer till anliggning mot yttermanteln, erhål- les en tryckstöt i hydraulvätskan, vilken registreras av tryckmätaren 13. Ovannämnda avstånd mätes i detta läge och matas in i styrehheten såsom svarande mot sig- nalen från nivâgivaren 14 för detta läge. Med hjälp *av dessa båda uppmätta kalibreringsvärden och kännedom om spaltvinkeln mellan innermanteln 4 och yttermanteln 5 kan sedan spaltbredden för vilket som helst läge för axeln l beräknas.
När kalibreringcn är avslutad, placeras krossen i ett läge med en spaltbredd som exempelvis är 20% större än den spaltbredd som man hade senast när krossen ar- betande vid 100%-belastningsnivå. Belastningsniván be- stäms av den maximala effekt och det maximala tryck i hydraulvätskan som anordningen tål. l00%-belastnings- nivå definieras som den av den maximala effektnivån och den maximala trycknivån som nås först när krosshuvudet 3 höjs uppåt. När krosshuvudet 3 har placerats i detta läge startas matningen av material till krossen. Samtidigt pumpas hydraulvätska in från tanken 7, varvid axeln l höjs. Pumpningen sker under en viss tidsperiod, vars längd är stegvis proportionell mot skillnaden mellan den aktuella belastningen och den 100%-belastningsnivàn, d v s att om den aktuella belastningen befinner sig inom ett intervall på ett visst avstånd från den 100%- belastningsnivån så utförs pumpningen under en viss tid, medan om den aktuella belastningsnivån befinner sig i ett intervall som ligger närmare den l00%-belast- ningsnivån så utförs pumpningen under en kortare tids- 456 798 5 period. Pumpningen avbryts emellertid när den 100%-belast- ningsnivàn uppnås. När pumpningen har utförts under den fastställda pumpperioden, görs en paus, vars längd är omvänt stegvis proportionell mot skillnaden mellan den aktuella bealstningsnivàn och den 100%-belastningsnivàn.
Efter pausen kontrolleras åter belastningsnivåns av- stånd till den 100%-belastningsnivån och därefter sker en inpumpning eller utpumpning av hydraulvätska under en tidsperiod, vars längd beror av avståndet till den 100%-belastningsnivån. När den 100%-belastningsnivån har uppnåtts, strävar styrenheten efter att hålla kross- huvudet i ett läge där belastningen är 100%. Alltefter- som mantelytorna slits kommer således krosshuvudets läge att ändras uppåt så att en kompensering för slitaget på mantelytorna utförs.
Om det inmatade materialet exempelvis innehåller mycket fukt, kan s k kakor börja bildas i spalten 6.
Belastningen på krossen ökar då till en nivå över den normala och en eller flera tryckstötar erhålles i hyd- raulvätskan. Om belastningstoppen är tillräckligt lång och stor, kommer hydraulvätskan att pressas in i den gasfyllda behållaren 9. När kakan har lossnat, återgår axeln 1 och krosshuvudet 3 till sitt tidigare läge.
Tryckstöten eller -stötarna registreras emellertid av tryckmätaren 13, vilken avger en signal till styr- enheten, som under en viss förutbestämd tid räknar det antal tryckstötar som överstiger ett förutbestämt tryck- värde. Om antalet räknade tryckstötar överstiger en för denna tid förutbestämd summa, aktiveras pumpen 8 till att pumpa ut hydraulvätska i tanken 7, så att kross- huvudet 3 sänks och eventuella kakor kan lossa. Styr- enheten registrerar emellertid också antalet sänkningar av axeln l och krosshuvudet 3. Om antalet sänkningar under en viss tid överstiger en förutbestämd summa, tyder detta på att något inte fungerar som det skall i krossen, varför larm ges och matningen stoppas. Genom detta sätt att styra krossen skyddas denna frán skador utan att matningen stoppas i onödan. 456 798 6 1 Det ovan beskrivna utförandet är naturligtvis bara ett av många möjliga utföranden, och modifieringar kan göras inom ramen för efterföljande patentkrav.

Claims (2)

10 15 20 456 798 PATENTKRAV
1. Sätt att styra en gyratorisk kross, vilken inne- fattar ett med en första krossmantel (4) försett kross- huvud (3) och en andra krossmantel (5), vilken tillsammans med den första krossmanteln (4) avgränsar en krosspalt (6), vars bredd är inställbar genom ändring av den första och den andra krossmantelns relativa läge i axiell led medelst en hydraulisk inställningsanordning, varvid vid krossningen material som skall krossas införes i spalten (6) och en drivanordning (10) bringar kross- huvudet (3) att utföra en gyratorisk pendelrörelse, k ä n n e t e c k n a t av att antalet tryckstötar i hydraulvätskan i inställningsanordningen som när över en förutbestämd trycknivâ räknas under en förutbestämd tid och krossmantlarnas (4, 5) relativa läge ändras så att krosspaltens (6) bredd ökar om det räknade antalet tryckstötar överstiger en förutbestämd summa.
2. Sätt enligt krav l, av att antalet gånger som krosspaltens (6) bredd ökas räknas under en förutbestämd tid och att larm ges om k ä n n e t e c k n a t det räknade antalet gånger som krosspaltens (6) bredd ökas överstiger en förutbestämd summa.
SE8601504A 1986-04-04 1986-04-04 Saett att styra en gyratorisk kross SE456798B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601504A SE456798B (sv) 1986-04-04 1986-04-04 Saett att styra en gyratorisk kross
PCT/SE1987/000172 WO1987005828A1 (en) 1986-04-04 1987-04-03 Method for controlling a gyratory crusher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8601504A SE456798B (sv) 1986-04-04 1986-04-04 Saett att styra en gyratorisk kross

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8601504D0 SE8601504D0 (sv) 1986-04-04
SE8601504L SE8601504L (sv) 1987-10-05
SE456798B true SE456798B (sv) 1988-11-07

Family

ID=20364044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8601504A SE456798B (sv) 1986-04-04 1986-04-04 Saett att styra en gyratorisk kross

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE456798B (sv)
WO (1) WO1987005828A1 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993014870A1 (en) * 1992-01-31 1993-08-05 Svedala-Arbrå Ab Method for controlling a gyratory crusher

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5042732A (en) * 1990-05-31 1991-08-27 Nordberg Inc. Apparatus for high-yield low-waste conical crushing
FI96924C (sv) * 1994-01-17 1996-09-25 Nordberg Lokomo Oy Reglersystem
SE524784C2 (sv) 2003-02-10 2004-10-05 Sandvik Ab Sätt och anordning för styrning av kross samt visarinstrument för indikering av belastning av kross
WO2007051890A1 (en) * 2005-11-02 2007-05-10 Metso Minerals Inc. A method for controlling a crusher and a crusher
SE535213C2 (sv) * 2010-12-20 2012-05-22 Sandvik Intellectual Property Hydraulsk krets samt förfarande för att styra en gyratorisk konkross
FI123801B (sv) * 2012-04-12 2013-10-31 Metso Minerals Inc System och förfarande för övervakning och styrning av en kross, kross och förfarande för reglering av en kross

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3117734A (en) * 1961-03-17 1964-01-14 Duval Sulphur & Potash Company Method and system for treating ore
SE411102B (sv) * 1973-01-02 1979-12-03 Svedala Arbra Ab Anordning for automatisk krosspaltreglering vid en kross
SE413372B (sv) * 1973-12-05 1980-05-27 Svedala Arbra Ab Anordning med overbelastningsskydd vid en kross
FR2402482A1 (fr) * 1977-09-08 1979-04-06 Babbitless Sa Dispositif de decharge de la noix de broyage d'un concasseur giratoire

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1993014870A1 (en) * 1992-01-31 1993-08-05 Svedala-Arbrå Ab Method for controlling a gyratory crusher
US5580003A (en) * 1992-01-31 1996-12-03 Svedala Arbra Ab Method for controlling a gyratory crusher

Also Published As

Publication number Publication date
WO1987005828A1 (en) 1987-10-08
SE8601504L (sv) 1987-10-05
SE8601504D0 (sv) 1986-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE511886C2 (sv) Sätt att styra en gyratorisk kross
EP1592511B1 (en) Method and device for controlling a crusher, and a pointer instrument for indication of load on a crusher
US4085888A (en) Process and apparatus for the treatment of suspensions
SE456798B (sv) Saett att styra en gyratorisk kross
US4437367A (en) Process and apparatus for controlling the cutting feed of band saw machines
JP7116842B2 (ja) 旋動式破砕機、並びに、その過負荷検出装置及び方法
KR0126299B1 (ko) 기계장비를 위한 비정상 검출방법, 안정도 결정방법 그리고 작동제어방법
SE456138B (sv) Forfarande for reglering av krosspaltbredden i en gyratorisk kross
WO2013079318A1 (en) A method of controlling the operation of a cone crusher
DE202015003927U1 (de) Steuerungselektronik für eine Vakuumpumpe sowie Vakuumpumpe
US4497143A (en) Device for sharpening rotating blades
CN1078925A (zh) 谷物磨粉机
US3991644A (en) Method for controlling the cutting feed speed of a saw frame of band-sawing machine or similar machine
EP1592510B1 (en) Method and control system for starting crushing in a gyratory crusher
US3480212A (en) Control apparatus
EP0845598B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum temperaturabhängigen Betreiben von Pumpen mit schneckenförmigen Rotoren
FI82392B (fi) Skivkvarn.
US3897677A (en) Harvesting machines
EP0481936A2 (en) Method of and apparatus for continuously controlling the pressure applied on workpieces in a double-plate lapping machine
SU735439A1 (ru) Устройство дл обезвоживани , преимущественно, зеленых кормов
SU1068165A1 (ru) Устройство дл контрол режима работы конусной инерционной дробилки
SE411102B (sv) Anordning for automatisk krosspaltreglering vid en kross
US4561599A (en) Mill load sensing system
SU1696026A1 (ru) Устройство дл установки валков прокатного стана
SU1510838A1 (ru) Мельница дл помола пищевых продуктов

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8601504-7

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed