BR112014023330B1

BR112014023330B1 - método para monitorar um triturador giratório ou cônico, sistema para monitorar um triturador giratório ou cônico, sistema para monitorar e controlar um triturador giratório ou cônico, triturador giratório ou cônico, planta de trituração e método para ajustar um triturador giratório ou cônico ou uma planta de trituração

Info

Publication number: BR112014023330B1
Application number: BR112014023330-6A
Authority: BR
Inventors: Marko Salonen
Original assignee: Metso Minerals, Inc
Priority date: 2012-04-12
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2021-05-11
Also published as: FI123801B; EP2836303A1; EP2836303B1; WO2013153283A1; BR112014023330B8; CN104254399A; CN104254399B; US20150076259A1; FI20125398A; US10710088B2

Abstract

MÉTODO PARA MONITORAR UM TRITURADOR GIRATÓRIO OU CÔNICO, SISTEMA PARA MONITORAR UM TRITURADOR GIRATÓRIO OU CÔNICO, SISTEMA PARA MONITORAR E CONTROLAR UM TRITURADOR GIRATÓRIO OU CÔNICO, TRITURADOR GIRATÓRIO OU CÔNICO, PLANTA DE TRITURAÇÃO E MÉTODO PARA AJUSTAR UM TRITURADOR GIRATÓRIO OU CÔNICO OU UMA PLANTA DE TRITURAÇÃO. Um método e um sistema para monitorar um triturador giratório ou de cônico (200), compreendendo um mecanismo de medição (215) adequado para medir a carga do triturador; um primeiro elemento (212) para ser colocado em uma haste principal do triturador e um primeiro detector (213) adequado para detectar o primeiro elemento cujo primeiro detector fornece um gatilho iniciando uma revolução de medição; e pelo menos um segundo elemento (208,209,210) a ser colocado em uma haste de acionamento do triturador e um segundo detector (211) adequado para detectar o segundo elemento cujo segundo detector fornece um gatilho correspondente a determinada posição rotativa de uma lâmina interna (201) do triturador. O sistema compreende uma saída para uma tela para apresentar as cargas ou médias das cargas correspondentes às posições rotativas da lâmina interna do triturador. As detecções do sistema de monitoramento podem ser usadas para controlar e monitorar um evento de trituração, por exemplo, ao alterar uma área ou local de uma (...).

Description

Campo técnico

[0001] A invenção refere-se a um mecanismo e um método para monitorar e controlar um triturador, um triturador e um método para ajustar um triturador. A invenção refere-se particularmente, embora não exclusivamente, para proteger um triturador giratório ou cônico de material que não pode ser triturado.

Histórico da técnica

[0002] A pedra é obtida da terra por trituração ao explodir ou escavar. A pedra também pode ser natural e cascalho ou descarte de construção. Os trituradores móveis e aplicações fixas de trituração são usados na trituração. Uma escavadeira ou carregador com roda carrega o material a ser triturado no depósito alimentador do triturador de onde o material a ser triturado pode cair no triturador ou um alimentador movimenta o material de pedra em direção ao triturador.

[0003] O material mineral é triturado em trituradores giratórios e cônico ao movimentar uma lâmina interna (cônico de trituração) relativa a uma lâmina externa. As lâminas internas e externas definem entre elas uma câmara de trituração. Comumente, os trituradores giratórios e cônico são ajustados para diferentes tipos de exigências de produção ao alterar o perfil da câmara de trituração, quantidade de movimento excêntrico do cônico de trituração ou curso, velocidade rotativa do cônico de trituração e configuração do triturador.

[0004] A capacidade de trituração de um triturador giratório e cônico tem o objetivo de ser usado economicamente de modo total de modo que o triturador seja carregado continuamente com uma alta potência de trituração e, simultaneamente, a potência usada de trituração é direcionada para produzir a distribuição planejada de produto. As interrupções no evento de trituração (p.ex., causadas por sobrecarga) reduzem a eficiência.

[0005] Terminar o material não passível de trituração ou muito rígido em uma câmara de trituração é desvantajoso. Em tal caso, uma situação de sobrecarga pode surgir na câmara de trituração e lâmina(s) de trituração pode(m) ser danificada(s). Com a finalidade superar o problema, a configuração do triturador deve ser aberta e a lâmina móvel de trituração deve ser movimentada além da lâmina fixa de trituração. Uma barra de reforço de concreto é um exemplo de material adverso que pode terminar na câmara de trituração ao separar o material antes da trituração estar incompleta. Adverso também é o material tendo distribuição desigual e contendo grandes peças. Além do mais, a quantidade e localização do material na câmara de trituração afeta a entrada de potência do triturador.

[0006] O W02009008796A1 mostra um mecanismo de medição para indicar a carga em um triturador giratório.

[0007] É um objeto da invenção fornecer um modo alternativo para indicar a carga de um triturador giratório ou cônico durante a trituração. É um objeto da invenção fornecer um modo simples para indicar a carga presente em uma câmara de trituração. É um objeto da invenção melhorar as chances de ajuste do evento de trituração. É um objeto da invenção melhorar a usabilidade e eficiência do triturador.

Sumário

[0008] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é fornecido um método para monitorar um triturador giratório ou cônico, compreendendo: - girar uma haste principal do triturador e uma lâmina interna dispostas na haste principal para criar as revoluções de medição de repetição; - determinar um ponto de início de uma revolução de medição por um acionamento a partir da haste principal do triturador; - determinar pelo menos uma posição rotativa da lâmina interna do triturador por um acionamento a partir de uma haste de acionamento do triturador; e - medir uma carga do triturador no momento de cada acionamento a partir da haste de acionamento.

[0009] Preferivelmente, a carga do triturador é determinada por uma medição de pressão.

[0010] Preferivelmente, a carga do triturador é determinada por uma medição de potência.

[0011] Preferivelmente, uma média da carga do triturador correspondente a cada posição rotativa determinada da lâmina interna do triturador é determinada a partir de um período de diversas revoluções de medição.

[0012] Preferivelmente, o acionamento a partir da haste principal do triturador é implantado por um detector magnético ou comutador. O acionamento a partir da haste principal do triturador pode ser implantado por um detector ou comutador que pode ser indutivo, capacitivo, ótico, com base em ultrassom ou com base em radiação eletromagnética.

[0013] Preferivelmente, o acionamento a partir da haste de acionamento do triturador é implantado por um detector magnético ou comutador. O acionamento a partir da haste de acionamento do triturador pode ser implantado por um detector ou comutador que pode ser indutivo, capacitivo, ótico, com base em ultrassom ou com base em radiação eletromagnética.

[0014] Preferivelmente, a carga do triturador correspondente a cada posição rotativa da lâmina interna é apresentada em uma tela a ser observada por um operador.

[0015] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é fornecido um sistema para monitorar um triturador, compreendendo: - um mecanismo de medição adequado para medir a carga do triturador; - um elemento a ser colocado em uma haste principal do triturador e um detector adequado para detectar o elemento, cujo detector é configurado para fornecer um acionamento iniciando uma revolução de medição; e pelo menos um elemento a ser colocado em uma haste de acionamento do triturador e um detector adequado para detectar o elemento, cujo detector é configurado para fornecer um acionamento correspondente a determinada posição rotativa de uma lâmina interna do triturador.

[0016] Preferivelmente, o sistema compreende uma saída para uma tela para apresentar: - uma carga medida no momento do acionamento correspondente a cada posição rotativa da lâmina interna do triturador, ou - uma média de uma carga, calculada a partir de um período de diversas revoluções de medição, correspondentes às referidas posições rotativas da lâmina interna do triturador, e as referidas posições rotativas.

[0017] Preferivelmente, o sistema compreende uma tela em que é apresentada: - uma média da carga calculada a partir de um período de diversas revoluções de medição, correspondentes às posições rotativas da lâmina interna do triturador, e as posições rotativas.

[0018] Preferivelmente, as referidas posições rotativas da lâmina interna do triturador e as cargas correspondentes às referidas posições rotativas ou as médias das cargas são apresentadas em um sistema de coordenada polar.

[0019] Preferivelmente, a posição rotativa da lâmina interna do triturador é apresentada como um ângulo de rotação.

[0020] Preferivelmente, o mecanismo de medição adequado para medir a carga está medindo a pressão.

[0021] Preferivelmente, o mecanismo de medição adequado para medir a carga está medindo potência.

[0022] Preferivelmente, o detector adequado para detectar o elemento a ser colocado na haste principal é um detector magnético. O detector pode ser indutivo, capacitivo, ótico, com base em ultrassom ou com base em radiação eletromagnética.

[0023] Preferivelmente, o detector adequado para detectar os elementos a serem colocados na haste de acionamento é um detector magnético. O detector pode ser indutivo, capacitivo, ótico, com base em ultrassom ou com base em radiação eletromagnética.

[0024] De acordo com um terceiro aspecto da invenção, é fornecido um método para monitorar um triturador giratório ou cônico, cujo triturador giratório ou cônico compreende uma câmara de trituração e uma abertura de alimentação da câmara de trituração e um mecanismo de ajuste, em que uma ou mais partes móveis de ajuste compreendidas pelo mecanismo de ajuste estão dispostas com relação à abertura de alimentação e em cujo método uma área de fluxo de material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração é ajustado durante a trituração ao movimentar as partes de ajuste de modo que a área de fluxo é diminuída como uma resposta à detecção de um aumento de uma carga média por um método ou sistema de acordo com um aspecto desta invenção, e a área de fluxo é aumentada como uma resposta à detecção de uma diminuição da carga média por um método ou sistema de acordo com um aspecto desta invenção.

[0025] Preferivelmente, a alimentação do material é ajustada durante a trituração no método de modo que a quantidade do material é aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna que corresponde a uma carga baixa e é detectada por um método ou sistema de acordo com um aspecto desta invenção.

[0026] De acordo com um quarto aspecto da invenção, é fornecido um sistema para monitorar e controlar um triturador giratório ou cônico, cujo triturador giratório ou cônico compreende uma câmara de trituração e uma abertura de alimentação da câmara de trituração, um sistema de monitoramento de carga de acordo com um aspecto desta invenção e um mecanismo de ajuste, caracterizado pelo fato de que uma ou mais partes móveis de ajuste compreendidas pelo mecanismo de ajuste estão dispostas com relação à abertura de alimentação e cujo mecanismo de ajuste é configurado para ajustar durante a trituração uma área de fluxo do material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração ao movimentar as partes de ajuste de modo que a área de fluxo é diminuída como uma resposta a uma carga média detectada por um método ou um sistema de acordo com um aspecto desta invenção aumentando, e a área de fluxo é aumentada como uma resposta à carga média detectada por um método ou um sistema de acordo com um aspecto desta invenção diminuindo.

[0027] Preferivelmente, o mecanismo de ajuste é configurado para ajustar a alimentação do material durante a trituração de modo que a quantidade do material é aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna que corresponde a uma carga baixa e é detectada por um método ou sistema de acordo com um aspecto desta invenção.

[0028] De acordo com um quinto aspecto da invenção, é fornecido um triturador de prensa adequado para trituração de material mineral, tal como, um triturador giratório ou cônico que compreende uma câmara de trituração e uma abertura de alimentação da câmara de trituração, e o triturador compreende um sistema para monitorar o triturador de acordo com um aspecto desta invenção, e um mecanismo de ajuste de acordo com um aspecto desta invenção compreendendo uma ou mais partes móveis de ajuste a serem dispostas com relação à abertura de alimentação, cuja uma ou mais partes móveis de ajuste são móveis durante a trituração para ajustar uma área de fluxo do material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração, e uma ou mais partes de ajuste são configuradas para movimentar-se de modo que a área de fluxo é diminuída como uma resposta à carga detectada pelo sistema aumentando, e a área de fluxo é aumentada como uma resposta à carga detectada pelo sistema diminuindo.

[0029] Preferivelmente, o mecanismo de ajuste é configurado para ajustar a alimentação do material durante a trituração de modo que a quantidade do material é aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna que corresponde a uma carga baixa e é detectada por um método ou sistema de acordo com um aspecto desta invenção.

[0030] Preferivelmente, o triturador compreende um acionador de triturador e um sistema de controle de retroalimentação que compreende um sistema de monitoramento e meio de movimentação das partes de ajuste para ajustar as partes de ajuste com base nas detecções do sistema de monitoramento.

[0031] Preferivelmente, o triturador é um triturador giratório ou cônico.

[0032] De acordo com um sexto aspecto da invenção, é fornecida uma planta de trituração que compreende um triturador de acordo com uma realização desta invenção.

[0033] De acordo com um sétimo aspecto da invenção, é fornecido um método para ajustar um triturador de prensa que é adequado para trituração de material mineral, tal como, um triturador giratório ou cônico, ou uma planta de trituração, cujo triturador giratório ou cônico ou planta de trituração compreende uma câmara de trituração e uma abertura de alimentação da câmara de trituração, e um mecanismo de ajuste compreendendo uma ou mais partes móveis de ajuste que estão dispostas com relação à abertura de alimentação, e cujo triturador giratório ou cônico ou planta de trituração compreende um sistema para monitorar o triturador de acordo com um aspecto desta invenção, e em cujo método uma área de fluxo do material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração é ajustado ao movimentar as partes de ajuste de modo que a área de fluxo é diminuída como uma resposta à carga detectada pelo sistema de monitoramento aumentando, e a área de fluxo é aumentada como uma resposta à carga detectada pelo sistema de monitoramento diminuindo.

[0034] Preferivelmente, o triturador giratório ou cônico compreende um acionador de triturador e um sistema de controle de retroalimentação que compreende um sistema de monitoramento de acordo com um aspecto desta invenção e meio de movimentação das partes de ajuste de modo que, no método, a carga do triturador giratório ou cônico é monitorada pelo sistema de monitoramento de acordo com um aspecto desta invenção, e as partes de ajuste são movimentadas com base na carga detectada.

[0035] Preferivelmente, a alimentação do material é ajustada durante a trituração de modo que a quantidade do material é aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna que é correspondente a uma carga baixa e é detectada por um método ou sistema de acordo com um aspecto desta invenção.

[0036] Diferentes realizações da presente invenção serão ilustradas ou foram ilustradas apenas com relação a alguns aspectos da invenção. Uma pessoa com habilidade aprecia que qualquer realização de um aspecto da invenção pode ser aplicável ao mesmo aspecto da invenção e outros aspectos sozinhos ou em combinação também com outras realizações.

Breve descrição dos desenhos

[0037] A invenção será descrita, por meio de exemplo, com referência aos desenhos anexos, em que:

[0038] A Figura 1 mostra uma planta de trituração compreendendo um triturador tendo uma câmara de trituração que é ajustável durante a trituração;

[0039] A Figura 2 mostra uma apresentação das detecções feitas por um sistema de monitoramento ou método de acordo com uma realização preferível da invenção:

[0040] A Figura 3 mostra uma vista lateral de um triturador de acordo com uma realização preferível da invenção e um sistema de monitoramento compreendido pelo triturador;

[0041] A Figura 4 mostra a haste de acionamento do triturador da Figura 3 e partes do sistema de monitoramento anexado à haste de acionamento;

[0042] A Figura 5 mostra um fluxograma de um método de acordo com uma realização preferível; e

[0043] A Figura 6 mostra uma apresentação das detecções feitas por um sistema de monitoramento ou método de acordo com uma realização preferível da invenção.

Descrição detalhada

[0044] Na descrição a seguir, números semelhantes denotam elementos semelhantes, deve ser apreciado que os desenhos ilustrados não estão totalmente em escala, e que os desenhos principalmente servem a finalidade de ilustrar as realizações da invenção.

[0045] A Figura 1 mostra uma planta de trituração móvel montada em trilho 100 que compreende um corpo 101, uma base de trilho 102, um alimentador 103 e um triturador 200, tal como, um cônico ou triturador giratório. A planta de trituração 100 ainda compreende uma unidade de motor 104 para acionar o triturador 200 e uma esteira transportadora 105 para transportar o material triturado, por exemplo, para uma pilha. O triturador pode ser usado, por exemplo, como um triturador intermediário ou pós-triturador. Particularmente, o triturador pode ser usado na trituração fina. A planta de trituração móvel pode ser móvel também por outro meio, tal como, por rodas, deslizadores ou pernas. A estação de trituração também pode ser fixa.

[0046] Preferivelmente, a estação de trituração compreende um depósito alimentador acima de uma abertura de alimentação de uma câmara de trituração do triturador 200 (não mostrada nas Figuras). Enquanto o processo de trituração está funcionando, o material a ser triturado é alimentado (por exemplo, por um carregador) para um alimentador 103, de onde é ainda alimentado ao triturador 200. O alimentador 103 também pode ser uma denominada descascadora ou uma esteira transportadora pode ser conectada com relação ao alimentador (não mostrado nas Figuras). O material a ser triturado chegando a partir do alimentador/esteira transportadora é guiado pelo depósito alimentador na abertura de alimentação da câmara de trituração. O material a ser triturado pode ser alimentado também diretamente ao depósito alimentador, por exemplo, por um carregador.

[0047] A estação de trituração 100 ainda compreende um sistema de monitoramento 214.

[0048] Preferivelmente, a estação de trituração também compreende um mecanismo de ajuste da abertura de alimentação do triturador (não mostrado nas Figuras). O mecanismo de ajuste está localizado acima da abertura de alimentação de modo que o fluxo do material a ser triturado na câmara de trituração 225 subjacente pode ser ajustado. O mecanismo de ajuste compreende uma abertura de alimentação ajustável que é implantada ao dispor partes móveis de ajuste com relação à abertura de alimentação. A abertura de fluxo pode ser aumentada ou diminuída ou seu ponto central pode ser movimentado. O mecanismo de ajuste pode ser operado manualmente por um operador ou pode ser conectado a um sistema de ajuste automático. O mecanismo de ajuste pode ser conectado ao sistema de monitoramento 214, através do qual o triturador pode ser ajustado com base em uma carga detectada pelo sistema de monitoramento 214. Por exemplo, uma área de fluxo da abertura de alimentação é diminuída quando a carga detectada pelo sistema de monitoramento está aumentando e a área de fluxo da abertura de alimentação é aumentada quando a carga detectada pelo sistema de monitoramento 214 está diminuindo. A localização da abertura de alimentação também pode ser alterada durante a trituração de modo que a abertura de alimentação é movimentada em uma direção correspondente a um local rotativo de uma haste principal 203 correspondente a uma carga baixa detectada pelo sistema de monitoramento. De acordo com uma realização, um material de alimentação de esteira transportadora ao triturador (não mostrado nas Figuras) pode ser movimentado de modo que o material caindo no triturador a partir da esteira transportadora é guiado à câmara de trituração 225 na direção correspondente a um local rotativo da haste principal 203 correspondente a uma carga baixa detectada pelo sistema de monitoramento. Alternativamente, a alimentação do material para a direção correspondente a um local rotativo da haste principal 203 correspondente a uma carga baixa detectada pelo sistema de monitoramento pode ser disposta por outro método conhecido por meio do qual a alimentação do material na câmara de trituração 225 é aumentada de modo que a quantidade do material é aumentada em um local rotativo detectado da lâmina interna correspondente a uma carga baixa.

[0049] A Figura 3 mostra uma seção lateral parcial do triturador 200. A câmara de trituração do triturador está localizada entre uma parte de desgaste externa fixa, uma lâmina externa, 202 e uma parte de desgaste interna giratória, uma lâmina interna, 201. A haste principal 203 está girando a lâmina interna 201 e uma haste de acionamento 206 está girando a haste principal 203 via uma engrenagem 204, 205. Um local rotativo da haste principal 203 corresponde ao local rotativo da lâmina interna 201. A haste de acionamento 206 é girada por um motor na unidade de motor 104, por exemplo, através da transmissão de correia via uma roda de correia 207.

[0050] Um mecanismo de medição está localizado na haste principal e consiste em um primeiro elemento 212 para ser colocado de modo fixo na haste e um primeiro detector 213. O primeiro detector 213 é conectado ao sistema de monitoramento 214. Um mecanismo de medição está localizado na haste de acionamento e consiste em pelo menos um segundo elemento 208, 209, 210 de modo fixo colocado na haste e um segundo detector 211. O segundo detector 211 é conectado ao sistema de monitoramento.

[0051] Os primeiros e segundos detectores 211,213 podem ser iguais ou diferentes. Os detectores podem ser comutadores indutivos que detectam a proximidade do elemento 208,209,210,212 feito de material adequado e colocado na haste.

[0052] Os detectores 211,213 podem ser comutadores capacitivos que detectam a proximidade do elemento 208,209,210,212 feito de material adequado e colocado na haste.

[0053] Os detectores 211,213 podem ser comutadores óticos que detectam a proximidade de um elemento refletivo 208,209,210,212 colocado, por exemplo, na haste.

[0054] Os detectores 211,213 podem ser comutadores com base em ultrassom que detectam a proximidade de um elemento 208,209,210,212 colocado, por exemplo, na haste e refletindo ultrassom.

[0055] Os detectores 211,213 podem ser comutadores com base em radiação eletromagnética que detectam a proximidade de um elemento 208,209,210,212 colocado, por exemplo, na haste e refletindo a radiação eletromagnética.

[0056] A carga do triturador é medida por um mecanismo de medição 215 que mede a potência do triturador ou a pressão da câmara de trituração 225 ou ambas. O mecanismo de medição medindo a carga é implantado por métodos convencionais. Por exemplo, a pressão da câmara de trituração 225 pode ser medida a partir do fluido hidráulico carregando a haste principal 203 de baixo. A medição de potência do triturador pode ser disposta, por exemplo, a partir da corrente de um motor elétrico compreendido preferivelmente pela unidade de motor 104. O mecanismo de medição 215 é conectado ao sistema de monitoramento 214.

[0057] A Figura 4 mostra uma seção parcial da haste de acionamento 206. Os elementos 208,209,210 que são detectados pelo detector 211 estão localizados na haste de acionamento. É observado que três elementos 208,209,210 são apresentados na Figura para os fins de ilustração e o número de elementos não é limitado a três. Cada um dos elementos 208,209,210 chega, por sua vez, na posição do detector 211 quando a haste de acionamento 206 está girando. O detector fornece um pulso ao sistema de monitoramento 214 quando o elemento 208,209,210 está na posição do detector.

[0058] Aqui, o pulso significa qualquer sinal comum que é transmitido a partir do detector ou mecanismo de medição correspondente ou comutador ao sistema de monitoramento 214 ou semelhante. O detector 211 pode transmitir, por exemplo, uma voltagem de -5V ao sistema de monitoramento 214 quando o elemento 208,209,210 não está na posição do detector 211 e uma voltagem de +5V quando o elemento 208,209,210 está na posição do detector. O sinal pode ser, por exemplo, uma mensagem padrão convencional ou semelhante, que permite um simples design do sistema de monitoramento e compatibilidade com sistemas convencionais de automação ou semelhante.

[0059] Os elementos 208,209,210 estão localizados de modo fixo na haste de acionamento nos locais pré-definidos. De modo fixo significa, neste contexto, que o local dos elementos 208,209,210 pode ser alterado conforme necessário, porém os locais não são alterados enquanto o mecanismo está em operação. A montagem fixa dos elementos 208,209,210 permite que os locais pré-definidos dos elementos, i.e., os locais rotativos da haste de acionamento correspondente aos locais dos elementos, são salvos com antecedência no sistema de monitoramento 214, através de onde uma computação separada para determinar a posição rotativa não é necessária enquanto o mecanismo está em operação. Os elementos 212 localizados na haste principal 203 estão localizados de modo fixo de um modo correspondente.

[0060] Uma transmissão da haste principal 203 e da haste de acionamento 206 do triturador é implantada, por exemplo, de modo que substancialmente quatro revoluções da haste de acionamento 206 correspondem a uma revolução total da haste principal 203. Dessa forma, durante uma revolução de medição, i.e., uma revolução total da haste principal 203, cada elemento 208,209,210 localizado na haste de acionamento é detectado substancialmente quatro vezes pelo detector 211. Em um caso exemplar em que três elementos 208,209,210 estão localizados na haste de acionamento, durante a revolução de medição, doze acionamentos correspondentes à posição rotativa da lâmina interna são recebidos a partir do detector 211, i.e., a carga do triturador 200 pode ser determinada em doze direções. A transmissão da haste principal 203 e haste de acionamento não é precisamente um número inteiro de modo que os disparos durante as revoluções sucessivas de medição não exatamente correspondem às mesmas posições rotativas da lâmina interna.

[0061] A Figura 5 mostra o funcionamento do sistema de monitoramento 214 do triturador com um fluxograma do método de monitoramento. Conforme o sistema está iniciando, um índice N ilustrando o local rotativo da haste de acionamento 206 do triturador é definido para zero 301, após o qual o sistema espera que o local rotativo da haste principal 203 do triturador altera-se conforme a haste principal gira de modo que o elemento 212 chega ao local do detector 213, momento em que o detector 213 fornece um pulso MS 302 da haste principal ao sistema de monitoramento. Quando o pulso MS da haste principal é lido, o sistema de monitoramento espera o primeiro elemento 208,209,201 chegar ao local do detector 211 conforme a haste de acionamento 206 gira, momento em que o detector 211 fornece o pulso DSN 303 da haste de acionamento ao sistema de monitoramento. Depois, o sistema de monitoramento 214 lê a posição rotativa pré-definida da haste de acionamento 206, e a carga F, 304 correspondente ao pulso DSN correspondente à posição rotativa, a partir do mecanismo de medição 215 que está medindo a carga. Se um pulso MS não for legível nesta fase a partir do detector 213 da haste principal 203, que significa que a haste principal 203 ainda não girou uma revolução total após um pulso anterior MS, a posição rotativa da haste principal 203 e a carga correspondente do triturador é apresentada a um operador na tela 306 e o índice N ilustrando o local rotativo da haste principal 203 é aumentado por um 307. Se a transmissão da haste principal 203 e haste de acionamento 206 não for precisamente um número inteiro, os pulsos DSN da haste principal durante revoluções sucessivas de medição não correspondem exatamente às mesmas posições rotativas da haste principal 203 ou lâmina interna. Em tal caso, determinado setor corresponde a cada índice N ilustrando a posição rotativa da haste principal, em cujo setor o pulso DSN da haste principal ilustrando a posição rotativa da lâmina interna aterrissa independentemente da revolução de medição. A largura do setor em graus é derivada ao dividir 360 graus com a quantidade de acionamentos durante uma revolução de medição.

[0062] A tela em que o local rotativo da haste principal 203 e a carga correspondente do triturador é apresentada pode estar localizada como parte do sistema de monitoramento 214 ou ser parte de um sistema de automação de todo o triturador ou planta de trituração ou semelhante. O sistema de monitoramento 214 pode compreender uma saída para a tela para apresentar as detecções.

[0063] Conforme o índice ilustrando o local rotativo da haste principal 203 é aumentado por um, as etapas 303, 304, 305, 306 e 307 do método são repetidas até o pulso MS da haste principal ser legível na etapa 305, momento em que o índice N ilustrando o local rotativo da haste de acionamento 203 é definido para zero 308, após o qual as etapas 303, 304, 305, 306 e 307 do método são novamente repetidas.

[0064] No método de monitoramento não é necessário medir o tempo ou velocidade rotativa das hastes do triturador, pois os elementos 208,209,210,212 de ambas a haste principal 203 e a haste de acionamento 206 do triturador que são detectados pelos detectores 211,213 são montados de modo fixo nos locais pré- definidos. No método de monitoramento, a carga do triturador é determinada nas posições rotativas da lâmina interna 201 do triturador. A posição rotativa, ou determinadas posições rotativas, são descobertas a partir dos pulsos fornecidos pelos elementos 208,209,210,212 montados de modo fixo na haste principal 203 e haste de acionamento 206, e os detectores 211,213 usados para detectar os elementos. O método de monitoramento não exige computação complexa ou arranjos particulares de computação que, por exemplo, uma determinação da posição rotativa ao medir o tempo e velocidade rotativa exigiria.

[0065] As Figuras 2 e 6 mostram uma tela do sistema de monitoramento do triturador em que as cargas detectadas pelo sistema de monitoramento e correspondente a cada posição rotativa da haste principal 203 são apresentadas ao operador, cujas posições rotativas são determinadas com os pulsos recebidos a partir dos detectores 211,213 da haste principal da forma doravante descrita.

[0066] As posições rotativas 112,114 da haste principal 203 e as cargas 113,115 do triturador correspondente a essas posições rotativas são apresentadas em um tipo de um sistema de coordenada polar na tela da Figura 2. As cargas 113,115 correspondentes a cada posição rotativa são apresentadas como vetores iniciando a partir do centro do sistema de coordenada polar, o comprimento do vector ilustrando o nível da carga. A carga pode ser apresentada em um sistema de coordenada correspondente também de outro modo, por exemplo, como um ponto ou como pontos que são conectados circularmente entre si.

[0067] Em cada posição rotativa, a carga apresentada pode ser o último valor momentâneo ou um valor médio das cargas detectadas da posição rotativa em questão, cujas cargas são medidas a partir de diversas revoluções da haste principal 203. Na tela também pode ser apresentado, por exemplo, o nível mais alto e mais baixo das cargas, ou, por exemplo, simultaneamente tanto o valor médio quanto o valor momentâneo ou todos os previamente mencionados ao mesmo tempo.

[0068] Um limite máximo de carga 110 do triturador e um limite 111 ilustrando uma carga desejada ou semelhante do triturador também são apresentados na tela.

[0069] A carga 115 detectada na posição rotativa 114 é claramente superior do que as cargas detectadas nos outros locais rotativos na situação da tela da Figura 2. Isso pode referir-se, por exemplo, à alimentação do triturador não sendo regular ou estando na posição rotativa 114 não triturável ou material muito rígido na câmara de trituração 225 que poderia causar dano às lâminas 201,202 do triturador. Na situação da tela da Figura 2, a alimentação do material no triturador poderia ser ajustada pelo sistema de ajuste de modo que a carga 115 na posição rotativa seria diminuída. Quando a carga 115 tiver sido estabilizada, a área de fluxo da abertura de alimentação do triturador poderia ser aumentada com o sistema de ajuste de modo que as cargas detectadas de todas as posições rotativas aumentariam mais próxima ao limite 110 da carga máxima.

[0070] A carga superior detectada pode ser causada por material não triturável terminando na câmara de trituração. A carga superior detectada durante diversas revoluções de medição em determinado setor correspondente a uma posição rotativa da lâmina interna permite a reação para o término do material que não pode ser triturado na câmara de trituração já antes de um pico de carga anulando os limites de segurança causaria as medidas. Preferivelmente, a reação pode ser iniciada já a partir do primeiro pico de carga que pode ser medido tanto da potência quanto da pressão.

[0071] A Figura 5 mostra a tela do sistema de monitoramento 214 de modo que as cargas 313,315,317,319,321,323,325,327,329,331,333,334 correspondentes a cada posição rotativa 312,314,316,318,320,322,324,326,328,330,332,335 da haste principal 203 sejam apresentadas. A situação de carga do triturador na Figura 5 corresponde à situação mostrada antes na Figura 2. Um limite máximo de carga 310 do triturador e um limite 311 ilustrando uma carga desejada ou semelhante do triturador também são apresentados na tela.

[0072] A carga do triturador é monitorada com o sistema de monitoramento 214 nas posições rotativas da haste principal 203. As informações sobre a carga do triturador a partir do sistema de monitoramento 214 são usadas para ajustar o evento de trituração. O ajuste pode ocorrer com as ações do operador ou automaticamente com as soluções adequadas de ajuste. Um objeto do ajuste do evento de trituração é, entre outros, um carregamento regular em todas as posições rotativas da haste principal 203, uma carga suficientemente alta para garantir um evento de trituração eficiente e detecção de material não triturável ou material muito rígido antes de danificar o triturador.

[0073] A descrição precedente fornece exemplos não limitantes de algumas realizações da invenção. É claro para uma pessoa com habilidade na técnica que a invenção não é restrita aos detalhes apresentados, porém que a invenção pode ser implantada em outro modo equivalente. Alguns dos recursos das realizações acima reveladas podem ser usados para a vantagem sem o uso de outros recursos.

[0074] Como tal, a descrição precedente será considerada como meramente ilustrativa dos princípios da invenção, e não em sua limitação. Consequentemente, o escopo da invenção somente é restrito pelas reivindicações anexas de patente.

Claims

1. Método para monitorar um triturador giratório ou cônico, caracterizado pelo fato de girar uma haste principal (203) do triturador e uma lâmina interna (201) disposta na haste principal para criar revoluções de medição de repetição; - determinar um ponto de início de uma revolução de medição por um acionamento a partir da haste principal (203) do triturador; - determinar uma posição rotativa da lâmina interna (201) do triturador por um acionamento a partir de uma haste de acionamento (206) do triturador; e - medir uma carga do triturador no momento de cada acionamento a partir da haste de acionamento (206).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a carga do triturador ser determinada por uma medição de pressão.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de a carga do triturador ser determinada por uma medição de potência.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de determinar uma pluralidade de posições rotativas da lâmina interna (201), e uma média da carga do triturador correspondente a cada posição rotativa determinada da lâmina interna (201) do triturador sendo determinada a partir de um período de diversas revoluções de medição.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado pelo fato de o acionamento a partir da haste principal (203) do triturador ser implantado por um detector magnético (213).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de o acionamento a partir da haste de acionamento (206) do triturador ser implantado por um detector magnético (211).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado pelo fato de a carga do triturador correspondente a cada posição rotativa da lâmina interna (201) ser apresentada em uma tela a ser observada por um operador.

8. Sistema para monitorar um triturador giratório ou cônico, utilizando o método para monitorar um triturador giratório ou cônico conforme definido na reivindicação 1, o sistema compreendendo um mecanismo de medição (215) adequado para medir a carga do triturador, caracterizado pelo fato de o sistema compreender um elemento (212) a ser colocado em uma haste principal (203) do triturador e um detector (213) adequado para detectar o elemento (212), cujo detector (213) é configurado para fornecer um acionamento iniciando uma revolução de medição; e um elemento (208, 209, 210) a ser colocado em uma haste de acionamento (206) do triturador e um detector (211) adequado para detectar o elemento (208, 209, 210), cujo detector (211) é configurado para fornecer um acionamento correspondente a determinada posição rotativa de uma lâmina interna (201) do triturador.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o sistema compreender uma saída a uma tela para apresentar uma carga medida no momento do acionamento correspondente a cada posição rotativa da lâmina interna (201) do triturador.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de o sistema compreender uma tela na qual é apresentada uma média da carga, calculada a partir de um período de diversas revoluções de medição, correspondentes às posições rotativas da lâmina interna (201) do triturador, e as posições rotativas.

11. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 10, caracterizado pelo fato de as posições rotativas da lâmina interna (201) do triturador e as cargas correspondentes às referidas posições rotativas ou as médias das cargas serem apresentadas em um sistema de coordenada polar.

12. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 11, caracterizado pelo fato de a posição rotativa da lâmina interna (201) do triturador ser apresentada como um ângulo de rotação.

13. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 12, caracterizado pelo fato de o mecanismo de medição (215) adequado para medir a carga estar medindo a pressão.

14. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 13, caracterizado pelo fato de o mecanismo de medição (215) adequado para medir a carga estar medindo a potência.

15. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 14, caracterizado pelo fato de detector (213) adequado para detectar o elemento (212) a ser colocado na haste principal (203) ser um detector magnético.

16. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 15, caracterizado pelo fato de o detector adequado (211) para detectar os elementos (208, 209, 210) a serem colocados na haste de acionamento (206) ser um detector magnético.

17. Método para monitorar um triturador giratório ou cônico, cujo triturador giratório ou cônico (200) compreende uma câmara de trituração (225) e uma abertura de alimentação da câmara de trituração e um mecanismo de ajuste, em que uma ou mais partes móveis de ajuste compreendidas pelo mecanismo de ajuste estão dispostas com relação à abertura de alimentação, e uma área de fluxo do material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração (225) é ajustada durante a trituração ao movimentar as partes de ajuste, caracterizado pelo fato de ao diminuir a área de fluxo como uma resposta à detecção de um aumento de uma carga média por um método ou um sistema (214), conforme definidos em qualquer uma das reivindicações de 1 a 16, e aumentar a área de fluxo como uma resposta à detecção de uma diminuição da carga média por um método ou um sistema (214) conforme definidos em qualquer uma das reivindicações de 1 a 16.

18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de ao ajustar a alimentação do material durante a trituração, de modo que a quantidade do material seja aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna (201) que corresponde a uma carga baixa e é detectada por um método ou um sistema (214) conforme definidos em qualquer uma das reivindicações de 1 a 16.

19. Sistema para monitorar e controlar um triturador giratório ou cônico, cujo triturador giratório ou cônico (200) compreende uma câmara de trituração (225) e uma abertura de alimentação da câmara de trituração, e um mecanismo de ajuste, em que uma ou mais partes móveis de ajuste compreendidas pelo mecanismo de ajuste estão dispostas com relação à abertura de alimentação, caracterizado pelo fato de o triturador giratório ou cônico (200) compreender um sistema (214) para monitorar a carga, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 8 a 16, e que o mecanismo de ajuste é configurado para ajustar durante a trituração de uma área de fluxo do material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração (225) ao movimentar as partes de ajuste de modo que a área de fluxo é diminuída como uma resposta a uma carga média detectada pelo sistema de monitoramento (214) aumentando, e a área de fluxo é aumentada como uma resposta à carga média detectada pelo sistema de monitoramento (214) diminuindo.

20. Sistema, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de o mecanismo de ajuste ser configurado para ajustar a alimentação do material durante a trituração de modo que a quantidade do material é aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna (201) que corresponde a uma carga baixa e detectada por um método ou sistema (214) conforme definidos em qualquer uma das reivindicações de 1 a 16.

21. Triturador giratório ou cônico, que compreende uma câmara de trituração (225) e uma abertura de alimentação da câmara de trituração, e um mecanismo de ajuste compreendendo uma ou mais partes móveis de ajuste a serem dispostas com relação à abertura de alimentação, cuja uma ou mais partes móveis de ajuste são móveis durante a trituração para ajustar uma área de fluxo do material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração (225), caracterizado pelo fato de o triturador giratório ou cônico (200) compreender um sistema (214) para monitorar a carga do triturador, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 8 a 16, e uma ou mais partes de ajuste são configuradas para movimentar-se de modo que a área de fluxo é diminuída como uma resposta à carga detectada pelo sistema de monitoramento (214) aumentando, e a área de fluxo é aumentada como uma resposta à carga detectada pelo sistema de monitoramento (214) diminuindo.

22. Triturador giratório ou cônico, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de o mecanismo de ajuste ser configurado para ajustar a alimentação do material durante a trituração de modo que a quantidade do material é aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna (201) que corresponde a uma carga baixa e é detectada pelo sistema de monitoramento (214).

23. Triturador giratório ou cônico, de acordo com a reivindicação 21 ou 22, caracterizado pelo fato de o triturador giratório ou cônico (200) compreender um acionador de triturador e um sistema de controle de retroalimentação que compreende o sistema de monitoramento (214) e meio de movimentação das partes de ajuste para ajustar as partes de ajuste com base nas detecções do sistema de monitoramento (214).

24. Planta de trituração, caracterizada pelo fato de a planta de trituração (100) compreender um triturador giratório ou cônico (200), conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 21 a 23.

25. Método para ajustar um triturador giratório ou cônico ou uma planta de trituração, cujo triturador giratório ou cônico (200) ou planta de trituração (100) compreende uma câmara de trituração (225) e uma abertura de alimentação da câmara de trituração, e um mecanismo de ajuste compreendendo uma ou mais partes móveis de ajuste que estão dispostas com relação à abertura de alimentação, caracterizado pelo fato de o triturador giratório ou cônico (100) ou planta de trituração (200) compreender um sistema (214) para monitorar o triturador, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 8 a 16, e no método uma área de fluxo do material a ser triturado e fluindo através da abertura de alimentação à câmara de trituração (225) é ajustada ao movimentar as partes de ajuste de modo que a área de fluxo é diminuída como uma resposta à carga detectada pelo sistema de monitoramento (214) aumentando, e a área de fluxo é aumentada como uma resposta à carga detectada pelo sistema de monitoramento (214) diminuindo.

26. Método, de acordo com a reivindicação 25, onde o triturador giratório ou cônico (200) compreende um acionador de triturador e um sistema de controle de retroalimentação que compreende o sistema de monitoramento (214) e meio de movimentação das partes de ajuste, caracterizado pelo fato de no método a carga do triturador giratório ou cônico ser monitorada pelo sistema de monitoramento, conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, e as partes de ajuste serem movimentadas com base na carga detectada.

27. Método, de acordo com a reivindicação 25 ou 26, caracterizado pelo fato de a alimentação do material ser ajustada durante a trituração de modo que a quantidade do material é aumentada em uma posição rotativa da lâmina interna (201) que é correspondente a uma carga baixa e é detectada por um método ou sistema (214), conforme definidos em qualquer uma das reivindicações de 1 a 16.