SE532429C2 - Anordning och sätt att begränsa spinning i en gyratorisk kross - Google Patents

Description

20 25 30 53.2 429 2 andra krossmantel tillsammans med den första krossmanteln avgränsar en krosspalt; och en drivanordning, som är anordnad att medelst en roterande excenter bringa krosshuvudet att utföra en gyrerande rörelse för krossning av material som införes i krosspalten, varvid sättet innefattar stegen a) att avläsa en signal som indikerar krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna; b) att, baserat på signalen, bestämma en högsta tillåten rotationshastig het för excentern; och c) att anpassa rotationshastigheten för excentern till en rotationshastighet som är lägre än nämnda högsta tillåtna rotationshastighet.

Ovan nämnda sätt att styra en gyratorisk kross gör det möjligt att utan att riskera driftstopp på grund av en trasig baokspärr begränsa spinning i en gyratorisk kross. Företrädesvis ges i steget b), om signalen uppfyller ett förutbestämt kriterium, nämnda högsta tillåtna rotationshastighet för excentern ett värde som är lägre än excenterns aktuella rotationshastighet.

Ett sådant förutbestämt kriterium kan exempelvis vara att krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna överskrider en förutbestämd maximal benägenhet att spinna.

Enligt en föredragen utföringsforrn indikerar signalen huruvida deti krosspalten finns material som skall krossas. Om det inte finns något material som skall krossas i spalten är det sannolikt att krosshuvudet har en ökad benägenhet att spinna.

Enligt en föredragen utföringsforrn indikerar signalen huruvida material som skall krossas står i begrepp att matas in i krosspalten. Om inget eller endast lite material som skall krossas står i begrepp att matas in är det sannolikt att krosshuvudet inom kort kommer att uppvisa en ökad benägenhet att spinna.

Enligt en föredragen utföringsform indikerar signalen krosshuvudets rotationshastighet. Om krosshuvudet roterar snabbare än dess vid avrullning normala rotationshastighet är det sannolikt att krosshuvudet har en ökad benägenhet att spinna.

Enligt en föredragen utföringsforrn indikerar signalen krosshuvudets rotationsriktning. Om krosshuvudet roterar i en riktning som är motsatt 10 15 20 25 30 532 -129 3 riktningen för den rotation som skulle skapas av en avrullning mellan krosshuvudet och nämnda andra krossmantel, är det sannolikt att kross- huvudet har en ökad benägenhet att spinna.

Enligt en föredragen utföringsform indikerar signalen krossystemets effektförbruknlng. Om krossystemets effektförbrukning är låg så är friktionen i krossmantlarnas rörelse relativt varandra låg, vilket indikerar att inget, eller endast lite, material finns i krosspalten. Därmed har krosshuvudet en ökad benägenhet att spinna.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås ändamålet ovan med ett krossystem innefattande en gyratorisk kross som har ett krosshuvud, på vilket en första krossmantel är monterad; ett stativ på vilket en andra krossmantel är monterad, vilken andra krossmantel tillsammans med den första krossmanteln avgränsar en krosspalt; en drívanordning, anordnad att medelst en roterande exoenter bringa krosshuvudet att utföra en gyrerande rörelse för krossning av material som införes i krosspalten; varvid krossystemet vidare innefattar ett organ för alstring av en signal som indikerar krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna; ett organ anordnat att, baserat på signalen, bestämma en högsta tillåten rotationshastighet för excentem; samt ett organ anordnat att anpassa rotationshastigheten för excentem till en rotationshastighet som är lägre än nämnda högsta tillåtna rotationshastighet.

Företrädesvis är organet som är anordnat att bestämma en högsta tillåten rotationshastighet inrättat att, om signalen som indikerar krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna uppfyller ett förutbestämt kriterium, ge nämnda högsta tillåtna rotationshastighet för excentern ett värde som är lägre än excenterns aktuella rotationshastighet. Således kommer nämnda organ anordnat att anpassa rotationshastigheten för excentern att minska excenterns rotationshastighet när krosshuvudet har uppnått en viss benägenhet att spinna.

Enligt en föredragen utföringsform är organet för alstring av en signal en sensor, anordnad att lndikera minst ett utav följande: krosshuvudets rotationshastighet; krosshuvudets rotationsriktning; krossystemets effektförbrukning; huruvida det finns material i krosspalten som skall krossas; 10 15 20 25 30 533 11129 4 eller huruvida material som skall krossas ståri begrepp att matas in i krosspalten.

Enligt en föredragen utföringsform är organet för alstring av en signal ett styrorgan som styr matníngen av material som skall krossas till krosspalten. Exempelvis kan en styrsignal till en matningsanordning för frammatning till krossen av material som skall krossas användas för att indikera krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna.

Tack vare uppfinningen kan spinnbegränsning uppnås med färre mekaniska komponenter och/eller ges högre driftsäkerhet. Ytterligare fördelar och kännetecken hos uppfinningen framgår av nedanstående beskrivning och de efterföljande patentkraven.

Kortfattad beskrivning av ritninqarna Uppfinníngen kommer i fortsättningen att beskrivas med hjälp av utföringsexempel och under hänvisning till bifogade ritningar.

Fig. 1 är en schematisk snittvy av en gyratorisk kross.

Fig. 2 är ett flödesschema som illustrerar ett sätt att begränsa spinning i en gyratorisk kross.

Fig. 3 visar schematiskt ett krossystem anordnat för begränsning av spinning.

Fig. 4 är en schematisk snittvy av en alternativ utföringsform av en gyratorisk kross.

Fig. 5 visar schematiskt en alternativ utföringsform av ett krossystem anordnat för begränsning av spinning.

Beskrivningav föredragna utföriggsformer lfig. 1 visas schematiskt en gyratorisk kross 10 som har ett stativ 12, innefattande en stativunderdel 14 och en stativöverdel 16. En vertikal axel 18 är fast förbunden med stativets 12 stativunderdel 14. Kring den vertikala axeln 18 är en exoenter 20 roterbart anordnad. Ett krosshuvud 22 är roterbart lagrat kring excentern 20, och således kring den vertikala axeln 18. En drivaxel 24 är anordnad att medelst ett koniskt kugghjul 26, i ingrepp med en med excentern 20 förbunden kuggkrans 28, bringa excentern 20 att rotera kring den vertikala axeln 18. Excenterns 20 yttre periferi lutar något i i " Éif* x^\".>'t.!§'-- #2'- 10 15 20 25 30 533 ÅEB 5 förhållande till vertikalplanet, såsom framgår av fig. 1 och som i sig är känt sedan tidigare. Lutningen hos excenterns 20 yttre periferi innebär att även krosshuvudet 22 kommer att luta något i förhållande till vertikalplanet.

En första krossmantel 30 är fast monterad på krosshuvudet 22. En andra krossmantel 32 är fast monterad på stativöverdelen 16. Mellan de båda krossmantlarna 30, 32 bildas en krosspalt 34, vilken i axialsektion, såsom visas i fig. 1, har i riktning nedåt minskande vidd. Då drivaxeln 24 under drift av krossen 10 roterar excentern 20, kommer krosshuvudet 22 att beskriva en gyrerande rörelse. Material som skall krossas införs i krosspalten 34 och krossas mellan den första krossmanteln 30 och den andra krossmanteln 32 till följd av krosshuvudets 22 gyrerande rörelse under vilken de båda krossmantlarna 30, 32 omväxlande närmar sig varandra och avlägsnar sig från varandra. Dessutom kommer krosshuvudet 22, och den därpå monterade första krossmanteln 30, att, via det material som skall krossas, avrulla emot nämnda andra krossmantel 32. Avrullningen bringar krosshuvudet 22 att långsamt rotera relativt stativet 12 med en rotationsriktning som väsentligen är motsatt excenterns 20 rotationsriktning.

Om det ej finns något material som skall krossas i krosspalten 34, kommer krosshuvudet 22 ej att avrulla emot nämnda andra krossmantel 32. istället kommer friktionen i lagringen mellan excentern 20 och krosshuvudet 22 att bringa krosshuvudet 22 att rotera i samma riktning och med väsentligen samma hastighet som excentern 20. I och med att excenterns 20 rotationshastighet är mycket högre än krosshuvudets 22 vid avrullning typiska rotationshastighet, kommer således även krosshuvudet 22 att nå en hög rotationshastighet då inget material finns i krosspalten 34. Denna kraftiga ökning av krosshuvudets 22 rotationshastighet i en rotationsriktning, som är motsatt rotationsriktningen vid den ovan beskrivna avrullningen, benämns ”spinning” i det följande. Således roterar krosshuvudet 22 långsamt i en första rotationsriktning, som är motsatt excenterns 20 rotationsriktning, när material finns i krosspalten 34 och krosshuvudet 22 avrullar mot den andra krossmanteln 32. När inget, eller endast lite, material finns i krosspalten 34 finns risk att krosshuvudet 22 däremot snabbt roterar i en andra rotationsriktning, som är samma rotationsriktning som excenterns 20 . pr-iïš“-fl~.r.=rz*ifïfff -fxr'fiiëå~ 10 15 20 25 30 533 4.25 6 rotationsriktning, och då spinner krosshuvudet 22. Spinning är oönskat och kan ge upphov till ökat slitage av krossmantlarna 30, 32. Spinning kan även leda till att inmatat material som skall krossas kastas ut ur krossens 10 inmatningsöppning. Den tidigare kända tekniken för motverkande av spinning är att en backspärr, exempelvis av den typ som beskrivs i ovan nämnda US 2003/0102394 A1, kopplas till ett krosshuvud, så att krosshuvudet endast tillåts rotera i avrullningsriktningen.

Fig. 2 visar ett flödesschema, som schematiskt illustrerar ett sätt i enlighet med en utföringsfonn av föreliggande uppfinning att begränsa spinning hos en gyratorisk kross. l steget 40 avläses en signal som indikerar krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna. Denna signal är således en indikation på om de aktuella driftsförhållandena för den gyratoriska krossen är sådana att det föreligger en risk att krosshuvudet börjar spinna. Signalen kan exempelvis läsas från en sensor ansluten till någon lämplig komponent i krossen eller ansluten till någon komponent i de sidosystem, såsom materialfram- matnlngssystem, som är anslutna till den gyratoriska krossen; exempel på en sensor av det senare slaget beskrivs nedan med hänvisning till fig. 3.

Signalen kan även utvinnas tex. genom mätning av effektutvecklingen hos en drivkälla som driver den gyratoriska krossen, eftersom variationer i krossens belastning typiskt ger upphov till variationer i dess effektförbrukning. Då den gyratoriska krossen ej belastas genom inmatning av material som skall krossas, ökar dess benägenhet att spinna. Således är även drivkällans effektförbrukning en signal som indikerar krosshuvudets benägenhet att spinna. Även anordningar som mäter överförd effekt eller överfört vridmoment itransmissionen mellan drivkällan och krossen kan ge en signal som anger krossystemets effektiörbruknlng, och som därmed indikerar krosshuvudets benägenhet att spinna. l steget 42 bestäms, baserat på den i steget 40 avlasta signalen, en högsta tilllåten rotationshastighet för excentern. Denna högsta tiltåtna rotationshastighet för excentern väljs på sådant sätt att krosshuvudet ej börjar spinna vid de aktuella drifisförhållandena för den gyratoriska krossen. 10 15 20 25 30 53.2 429 7 När den ovan beskrivna signalen, som avläses i steget 40, indikerar att material matas in i den gyratoriska krossen kommer krosshuvudets benägenhet att spinna att vara låg, eftersom krosshuvudet avrullar mot den andra krossmanteln, och excenterns högsta tillåtna rotationshastighet kan då tillåtas vara hög, exempelvis kan under sådana driftsförhållanden en högsta tillåten rotationshastighet för excentern om 8 varv/s bestämmas i steget 42.

Om den ovan beskrivna signalen, som avläses i steget 40, däremot indikerar att inget material matas in i den gyratoriska krossen kommer krosshuvudets benägenhet att spinna att vara hög. l ett sådant fall kan en högsta tillåten rotationshastighet för excentern om exempelvis 1 varv/s, vanligen mer föredraget exempelvis 0,35 varv/s, bestämmas i steget 42.

Den högsta tillåtna rotationshastigheten för excentern i steget 42 kan exempelvis bestämmas i direkt proportion till signalens aktuella värde, eller genom val mellan ett fåtal förinställda värden som skall tillämpas då krosshuvudets benägenhet att spinna passerar förutbestämda gränsvärden.

I steget 44 anpassas rotationshastigheten för excentern till en rotationshastighet som är lägre än den i steget 42 bestämda högsta tillåtna rotationshastigheten. Reglering av excenterns rotationshastighet i steget 44 kan exempelvis ske i direkt proportion till signalens aktuella värde, eller genom val mellan ett fåtal förinställda värden som skall tillämpas då krosshuvudets benägenhet att spinna passerar förutbestämda gränsvärden.

Det inses att excenterns rotationshastighet även kan regleras av andra parametrar, som inte har något direkt samband med krosshuvudets benägenhet att spinna utan som har samband med krossningsförloppet som sådant. Således kan sådana andra parametrar tillåtas regleras excenterns rotationshastighet, så länge den aktuella rotationshastigheten underskrider den i steget 42 bestämda högsta tillåtna rotationshastigheten. Exempelvis kan, när en högsta tillåten rotationshastighet om 8 varv/s har bestämts enligt ovan, excenterns aktuella rotationshastighet regleras till 6 varv/s om detta är mest lämpligt för den aktuella driften av krossen, med hänsyn till exempelvis önskad kvalitet avseende exempelvis kornform, storlek, och/eller kvantitet på det krossade materialet. Vid ett senare tillfälle, när krosshuvudets benägenhet att spinna har befunnits vara hög, måste excenterns aktuella rmrr Üüiö »mf 10 15 20 25 30 53.2 429 8 rotationshastighet regleras ned, från 6 varv/s till under den under sådana förhållanden bestämda högsta tillåtna rotationshastigheten av exempelvis 0,35 varv/s. Det är fördelaktigt att excentern fortsätter att rotera, även om den aktuella rotationshastigheten är lägre än exempelvis 0,35 varvls, eftersom det då går betydligt fortare att starta krossningen igen när material äter matas in i den gyratoriska krossen. Bland annat kommer smörjning av lager i den gyratoriska krossen att fortgå även när rotationshastigheten minskats till exempelvis strax under 0,35 varv/s.

Regleringen av rotationshastigheten behöver inte ske med angivande av absoluta hastigheter; det räcker att tecknet på den önskade förändringen av den högsta rotationshastigheten bestäms. Exempelvis kan en styrenhet, när krosshuvudets benägenhet att spinna överstiger ett visst gränsvärde, bestämma att den högsta tillåtna rotationshastigheten för excentem är lägre än aktuell rotationshastighet hos excentem. Styrenheten kan då tillse att excenterns rotationshastighet sänks.

Stegen 40-44 utförs automatiskt av en till den gyratoriska krossen kopplad styrenhet, d.v.s. utan att någon operatör behöver gripa in.

Fig. 3 visar ett krossystem 48, som innefattar den med hänvisning till fig. 1 beskrivna gyratoriska krossen 10. Krossystemet 48 innefattar vidare ett antal sidosystem som är avsedda att mata fram material till den gyratoriska krossen 10 och att ta emot material som har krossats. Sålunda innefattar krossystemet 48 ett första transportband 50, som är anordnat att mata fram material som skall krossas till krossen 10. Krossat material lämnar krossen 10 via en utmatningsöppning 52, och transporteras bort från krossen 10 via ett andra transportband 54. Vid det första transportbandet 50 är ett detektionsorgan i form av en optisk sensor 56 anordnad för optisk detektion av material som skall krossas. Sensorn 56 signalerar till en styrenhet 58 huruvida material som skall krossas passerar på transportbandet 50 eller ej.

Alternativt kan sensorn 56 även signalerar till styrenheten 58 vilken mängd material som passerar på transportbandet 50. Det är även möjligt att, som alternativ till sensorn 56, eller i kombination med denna, anordna en sensor för detektion av förekomsten av material som har krossats i krossen 10. En »c 'ÉÉÜÜÉ 'T j w' ^' . . i f' l -' É “f =~ " >'_ = I' ' j _ "- . =:~'.ï :ti 'fflï-iïíïia?'ffzfl-rš iïffš-ï 'gi-rt 10 15 20 25 30 532 429 9 sådan andra sensor kan exempelvis anordnas vid utmatningsöppningen 52 eller vid det andra transportbandet 54.

Krossen 10 drivs av en elmotor 60 av växelströmstyp via drivaxeln 24.

Rotationshastigheten på krossens 10 excenter 20, som beskrivits ovan med hänvisning till fig. 1, regleras med en till en växelspänningskälla, ej visad ifig. 3, ansluten frekvensomvandlare 62, som är ansluten till och styrs av styrenheten 58. Styrenheten 58 är anordnad att beordra frekvens- omvandlaren 62 att sänka frekvensen på drivspänningen till elmotorn 60 om krosshuvudets 22 benägenhet att spinna ökar. Således styr styrenheten 58 via frekvensomvandlaren 62 rotationshastigheten för excentern 20.

Den optiska sensorn 56 förser styrenheten 58 med information om hur mycket material som skall krossas som passerar längs transportbandet 50.

När frammatningen av material som skall krossas längs transportbandet 50 minskar väsentligt, eller upphör helt, fattar styrenheten 58 beslut om att krosshuvudets 22 benägenhet att spinna står i begrepp att öka. Styrenheten 58 bestämmer en högsta tillåten rotationshastighet för excentern på basis av informationen från sensorn 56 och signalerar, om excenterns aktuella rotationshastighet överskrider den därmed bestämda högsta tillåtna rotationshastigheten, till frekvensomvandlaren 62 att sänka frekvensen på drivspänningen till elmotorn 60. Till följd av detta kommer rotationshastig- heten på excentern 20 att sänkas, och krosshuvudets 22 benägenhet att spinna minskar.

Då material som skall krossas återigen passerar den optiska sensorn 56 i tillräcklig mängd för att ge fullgod avrullning mellan krosshuvudet 22 och den andra krossmanteln 32, fattar styrenheten 58 beslut om att krosshuvudets 22 benägenhet att spinna ståri begrepp att minska.

Styrenheten 58 bestämmer då en ny, högre högsta tillåten rotationshastighet för excentern 20, och signalerar till frekvensomvandlaren 62 att genomföra en ökning av excenterns 20 rotationshastighet.

Enligt en alternativ utföringsfonn styr styrenheten 58 transportbandet 50 som matar material som skall krossas i den i fig. 1 visade krosspalten 34. l ett sådant fall kan styrenheten 58 själv tillhandahålla den signal som indikerar krosshuvudets 22 benägenhet att spinna, baserat på om transportbandet 50 10 15 20 25 30 532 439 10 beordrats att mata fram material eller inte, och att utifrån detta bestämma en lämplig högsta tillåten rotationshastighet för excentern 20.

Fig. 4 illustrerar schematiskt en gyratorisk kross 110 enligt en altemativ utföringsform. Den gyratoriska krossen 110 har ett stativ 112, som innefattar en stativunderdel 114 och en stativöverdel 116. En vertikal axel 118 är roterbart lagrad i en excenter 120. Ett krosshuvud 122 är fast monterat kring den vertikala axeln 118. En ej visad dieselmotor är anordnad att medelst en drivaxel 124 rotera excentern 120. Den vertikala axeln 118 år vid sin övre ände 119 lagrad i ett topplager 121 istativöverdelen 116.

En första krossmantel 130 är fast monterad på krosshuvudet 122. En andra krossmantel 132 är fast monterad på stativöverdelen 116. Mellan de båda krossmantlarna 130, 132 bildas en krosspalt 134. Då drivaxeln 124 under drift av krossen 110 roterar excentern 120, kommer krosshuvudet 122, och den därpå monterade första krossmanteln 130, att, via det material som skall krossas, avrulla emot nämnda andra krossmantei 132. Avrullningen bringar krosshuvudet 122 att långsamt rotera, med en rotationsriktning som väsentligen är motsatt excenterns 120 rotationsriktning, på liknande vis som beskrivits ovan med hänvisning till fig. 1.

En permanentmagnet 148 är fäst nära periferin av axelns 118 övre ändyta, och är således anordnad att rotera med axeln 118. Ett detektions- organ i form av en sensor 156, som exempelvis kan vara av den i sig kända Hall-typen, är fäst vid stativöverdelen 116, och är anordnad att avge en elektrisk signal då magneten 148 passerar. Sensom 156, i samverkan med magneten 148, utgör således en varvräknare som möjliggör mätning av axelns 118 rotationshastighet relativt stativet 112.

Fig. 5 visar ett krossystem 149 som innefattar den gyratoriska krossen 110 som beskrivs ovan med hänvisning till fig. 4. Krossen 110 matas med material som skall krossas via ett transportband 150. Krossat material transporteras bort från krossen 110 på ett transportband 154.

Krossystemet 149 har en drivkälla i form av en dieselmotor 160.

Krossens 110 drivaxel 124 drivs av dieselmotorn 160 via en växellåda 161 och en hydraulisk slirkoppling 163. växellådan 161 är anordnad att fördela r ':-'~,~>“;;-jr=_ Qïífiàí nä: 10 15 20 25 30 532 429 11 kraft från motorn 160 till krossen 110 och till ett antal andra, ej visade, komponenter i krossystemet 149.

Den hydrauliska slirkopplingen 163 gör det möjligt att styrbart variera transmissionen mellan växellådan 161 och drivaxeln 124. Därmed kan drivaxelns 124, och således även excenterns 120, se fig. 4, varvtal regleras.

Krossens 110 sensor 156, se fig. 4, är ansluten till en styrenhet 158, vilken är anordnad att styra graden av ingrepp, och därigenom transmissionen, hos kopplingen 163. När signalen från sensorn 156 indikerar för styrenheten 158 att axelns 118, se fig. 4, varvtal ökar, dvs att krosshuvudets 122 benägenhet att spinna är på väg att öka, är styrenheten 158 anordnad att styra slirkopplingen 163 att minska överföringen av vridmoment mellan växellådan 161 och drivaxeln 124. Därigenom minskar krosshuvudets 122 benägenhet att spinna. På likartat sätt kan överföringen av vridmoment åter ökas när krosshuvudet 122 uppvisar minskad benägenhet att spinna. l exemplet ovan regleras excenterns 120 rotationshastighet baserat på axelns 118 rotationshastighet. Det är naturligtvis även möjligt att basera regleringen på axelns 118 rotationsriktning; exempelvis genom automatisk sänkning av excenterns 120 varvtal till ett förutbestämt anti-spinn-varvtal om axelns 118 rotationsriktning är motsatt avrullningsrotationsriktnlngen.

Såsom illustrerats i exemplen ovan behöver styrenheten och detektionsorganet ej innefattas i själva den gyratoriska krossen, utan kan ingå i ett större krossystem. Med krossystem avses således även med krossen samverkande utrustning, såsom drivkällor, transportband, styr- och övervakningsutrustning etc.

Med krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna avses såväl dess benägenhet att uttfrån rådande driftsförhållanden omedelbart börja eller fortsätta att spinna, som dess utifrån rådande driftsförhållanden förväntade framtida benägenhet att börja spinna.

Det finns många olika sätt att avläsa en signal som indikerar krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna. Exempel på sådana signaler är styrsignaler som styr frammatning till krossen av material som skall krossas, t.ex. på transportband, med skruvtransportörer eller genom styrbara 10 15 20 25 30 5313 429 12 luckor. Olika signaler som anger att material som skall krossas är på väg in i krossen, t.ex. signalen från en våg anordnad vid ett transportband som matar material till krossen, eller signalen från en magnetisk sensor som känner av passerande magnetiskt material såsom järnmalm, indikerar alla krosshuvudets aktuella benägenhet att spinna. Signaler som anger att det finns material som skall krossas i krossens krosspalt, tex. signaler som anger arbetsbelastningen hos krossens drívkälla, elier som anger krosshuvudets arbetshöjd i en kross som på för fackmannen känt vis har en höj- och sänkningsmekanism för krosshuvudet, kan också användas. Alla sådana signaler ryms inom de bifogade patentkravens omfång. Dessutom kan en signal utnyttjas som är en sammanvägning av flera faktorer. exempelvis en sammanvägning av om det finns material som skall krossas i krosspalten och av krosshuvudets aktuella rotationsriktning.

Det inses att en mängd modifieringar av de ovan beskrivna utföringsformerna är möjliga inom uppfinningens ram, såsom den definieras av de efterföljande patentkraven.

Ovan beskrivs hur den aktuella uppfinningen kan tillämpas på krossar som drivs av elmotorer och dieselmotorer. Det inses att uppfinningen även kan tillämpas på krossar som drivs av hydraulmotorer. Vid en kross som drivs av en hydraulmotor anpassas excentems rotationsvarvtal i det i fig. 2 visade steget 44 lämpligen genom att hydrauloljeflödet till hydraulmotorn regleras till det flöde som medför den för tillfället önskade rotationshastigheten för excentern.

Med hänvisning till flg. 5 beskrivs en hydraulisk slirkoppling 163 i kombination med en dieselmotor. Det inses att även elmotorer och hydraulmotorer kan kombineras med en hydraulisk slirkoppling.

Den aktuella uppfinningen kan tillämpas på olika typer av gyratoriska krossar, inklusive den i fig. 1 beskrivna typen av gyratorisk kross som saknar topplager, och den iflg. 4 beskrivna typen av gyratorisk kross som har topplager. Den aktuella uppfinningen kan även tillämpas på andra typer av gyratoriska krossar.

Claims (10)

10 15 20 25 30 53.2 4129 13 PATENTKRAV

1. Sätt att begränsa spinning i en gyratorisk kross som innefattar ett krosshuvud (22; 122), på vilket en första krossmantel (30; 130) är monterad; ett stativ (12; 112) på vilket en andra krossmantel (32; 132) är monterad, vilken andra krossmantel (32; 132) tillsammans med den första krossmanteln (30; 130) avgränsar en krosspalt (34; 134); och en drivanordning (24; 124), som är anordnad att medelst en roterande excenter (20; 120) bringa krosshuvudet (22; 122) att utföra en gyrerande rörelse för krossning av material som införes i krosspalten (34; 134), vilketsätt kän netecknas avstegen a) att avläsa en signal som indikerar krosshuvudets (22; 122) aktuella benägenhet att spinna; b) att, baserat på signalen, bestämma en högsta tillåten rotationshastighet för excentern (20; 120); och c) att anpassa rotationshastigheten för excentern (20; 120) till en rotationshastighet som är lägre än nämnda högsta tillåtna rotationshastighet.

2. Sätt enligt krav 1, varvid i steget b), om signalen uppfyller ett förutbestämt kriterium avseende krosshuvudets (22; 122) aktuella benägenhet att spinna, nämnda högsta tillåtna rotationshastighet för excentern (20; 120) ges ett värde som är lägre än excenterns (20; 120) aktuella rotationshastighet.

3. Sätt enligt något av krav 1-2, varvid signalen indikerar huruvida det i krosspalten (34; 134) finns material som skall krossas.

4. Sätt enligt något avkrav 1-3, varvid signalen indikerar huruvida material som skall krossas står i begrepp att matas in i krosspalten (34; 134).

5. Sätt enligt något av krav 1-4, varvid signalen indikerar krosshuvudets (22; 122) rotationshastighet och/eller krosshuvudets (22; 122) rotationsriktning.

6. Sätt enligt något av krav 1-5, varvid signalen indikerar krossystemets (48; 149) effektförbrukning. 10 15 20 25 30 532 429 14

7. Krossystem som innefattar en gyratorisk kross, som har ett krosshuvud (22; 122), på vilket en första krossmantel (30; 130) är monterad; ett stativ (12; 112) på vilket en andra krossmantel (32; 132) är monterad, vilken andra krossmantel (32; 132) tillsammans med den första krossmanteln (30; 130) avgränsar en krosspalt (34; 134); och en drivanordning (24; 124), som är anordnad att medelst en roterande excenter (20; 120) bringa krosshuvudet (22; 122) att utföra en gyrerande rörelse för krossning av material som införes i krosspalten (34; 134), varvid krossystemet k ä n n e t e c k n a s av att det innefattar ett organ (56; 156) för alstring av en signal som indikerar krosshuvudets (22; 122) aktuella benägenhet att spinna; ett organ (58; 158) anordnat att, baserat på signalen, bestämma en högsta tillåten rotationshastighet för excentern (20; 120); samt ett organ (58; 158) anordnat att anpassa rotationshastigheten för excentern (20; 120) till en rotationshastighet som är lägre än nämnda högsta tillåtna rotationshastighet.

8. Krossystem enligt krav 7, varvid organet (58; 158) anordnat att bestämma en högsta tillåten rotationshastighet är inrättat att, om signalen som indikerar krosshuvudets (22; 122) aktuella benägenhet att spinna uppfyller ett förutbestämt kriterium, ge nämnda högsta tillåtna rotationshastlghet för exoentern (20; 120) ett värde som är lägre än excenterns (20; 120) aktuella rotationshastighet.

9. Krossystem enligt något av krav 7-8, varvid organet (56; 156) för alstring av en signal är en sensor, anordnad att indikera åtminstone ett utav följande: krosshuvudets (22; 122) rotationshastighet; krosshuvudets (22; 122) rotationsriktning; krossystemets (48; 149) effektförbrukning; huruvida det finns material i krosspalten (34; 134) som skall krossas; eller huruvida material som skall krossas står i begrepp att matas in i krosspalten (34; 134).

10. Krossystem enligt något av krav 7-9, varvid organet för alstring av en signal är ett styrorgan (58) som styr mätningen av material som skall krossas till krosspalten (34; 134). '12 š.r3,<>.ij;«.-j~.,^arn=^reexš_ fIJGfal z*