FI118465B - Hissijärjestelmä - Google Patents

Hissijärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI118465B
FI118465B FI20060215A FI20060215A FI118465B FI 118465 B FI118465 B FI 118465B FI 20060215 A FI20060215 A FI 20060215A FI 20060215 A FI20060215 A FI 20060215A FI 118465 B FI118465 B FI 118465B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
floor
building
elevators
people
Prior art date
Application number
FI20060215A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060215A (fi
FI20060215A0 (fi
Inventor
Marja-Liisa Siikonen
Jukka-Pekka Sarjanen
Janne Sorsa
Kim Baerlund
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20060215A priority Critical patent/FI118465B/fi
Publication of FI20060215A0 publication Critical patent/FI20060215A0/fi
Priority to ES07712584T priority patent/ES2391843T3/es
Priority to EP07712584A priority patent/EP1991489B1/en
Priority to PCT/FI2007/000040 priority patent/WO2007099198A1/en
Priority to CN2007800065767A priority patent/CN101389558B/zh
Publication of FI20060215A publication Critical patent/FI20060215A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI118465B publication Critical patent/FI118465B/fi
Priority to US12/167,103 priority patent/US7594564B2/en
Priority to HK09105948.3A priority patent/HK1126746A1/xx

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/02Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/024Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by an accident, e.g. fire

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

118465
HISSIJÄRJESTELMÄ KEKSINNÖN ALA
Esillä oleva keksintö liittyy hissijärjestelmiin ja erityisesti hissien ohjaukseen tilanteessa, jossa his-5 sien avulla evakuoidaan rakennusta ja jossa hissijär-jestelmä on varavoimalähteen varassa.
KEKSINNÖN TAUSTA
Hissikäyttäjien antamien kutsujen allokointi hissijär-10 jestelmän eri hisseille on järjestelmän ohjauksen eräs perustehtävä. Allokoinnin tavoitteena on antaa kutsut hissikorien palveltaviksi siten, että jokin haluttu hissijärjestelmän toimintakykyä kuvaava tunnusluku olisi mahdollisimman hyvä. Perinteisesti yleisimmin 15 käytettyjä tunnuslukuja ovat esimerkiksi matkustajien odotusajat ja matkustusajat. Tyypillisesti näistä ajoista lasketaan keskiarvoja ja määritetään jakaumia. Kutsuilla tarkoitetaan yleisesti kaikkia annettavia kutsuja ts. sekä kerrostasoilla sijaitsevilla ylös-20 alas -napeilla annettavia kutsuja että hissikorissa annettavia kohdekerroskutsuja. Edelliset ovat ulkokut- * · ·.: · suja ja jälkimmäiset korikutsuja. Lisäksi kutsut voi- *:**: vat olla ns. destination-ohjausmenetelmän mukaisilla kutsunantolaitteilla annettavia kutsuja. Destination- • · ;***. 25 ohjausmenetelmässä hissikäyttäjä antaa matkustuskohde- »·« . ,·. kerroksensa järjestelmän tietoon jo hissiaulan kutsu- f » · ·*! laitteella eikä hissikorissa tällöin tarvitse antaa • · • · erillistä kutsua.
·· • * ϊ ** 30 Kutsujen allokointimenetelmät ovat moninaiset ja jo- ··· kaisella hissivalmistajalla on omat menetelmänsä kus- ·\φ tannustehokkaan ja hissikäyttäjää tyydyttävän kutsual- .··*, lokoinnin toteuttamiseksi. Kuhunkin menetelmään luon- • · " nollisesti liittyy joukko ominaisia parametreja, joil- *.!.* 35 la pyritään vaikuttamaan menetelmän toimintaan. Ohjaus *:**: voidaan järjestää esimerkiksi siten, että eri liiken- 2 118465 netilanteissa otetaan käyttöön kuhunkin tilanteeseen sopivin parametrijoukko. Tällä halutaan antaa hissi-järjestelmälle mahdollisuus mukauttaa toimintaansa vallitsevaan liikennetilanteeseen nähden sopivimmaksi.
5 Liikennetilanteena voi olla esimerkiksi ruuhkatilanne, jolloin järjestelmä rekisteröi runsaasti samanaikaisia ulkokutsuja tai kohdekutsuja.
Eräs tehokas tunnetun tekniikan mukainen hissien allo-10 kointimenetelmä on geneettisten algoritmien käyttö etenkin useita hissejä sisältävissä järjestelmissä. Geneettiset algoritmit on kuvattu esimerkiksi suomalaisessa patenttijulkaisussa FI112856B. Geneettiset algoritmit eivät takaa ehdottomasti optimaalisimman 15 arvon löytymistä, mutta käytännön sovelluksissa saatavat tulokset ovat varsin lähellä sitä.
Jos rakennuksessa tapahtuu jokin poikkeava tapahtuma tai on olemassa uhkatilanne, josta voi aiheutua vaaraa 20 rakennuksen käyttäjille, on tärkeää mahdollistaa käyttäjien turvallinen poistuminen rakennuksesta. Tällainen vakava poikkeustapaus voi olla esimerkiksi tulipala*: lo, maanjäristys, pommiuhka tai muu vastaavantyyppinen ···· tapahtuma, joka on vaaraksi rakennuksessa oleville ih- : 25 . misille. Rakennukseen voidaan poikkeustapauksen ha- • · .···. vaitsemisen jälkeen antaa evakuointikäsky joko tiet- • ♦ tyihin rakennuksen kerroksiin tai koko rakennukseen.
• · * *** Rakennukseen sijoitetut kuljetusjärjestelmät, kuten • * *···* hissit, joutuvat tällöin merkittävään rooliin.
30
Yleensä tulipalon sattuessa on erikseen kielletty his- * · * sien käyttö kokonaan. Tämä johtuu siitä, että tulipalo :v. voi vakavasti vahingoittaa hissijärjestelmää, jolloin • · hissejä ei ole enää turvallista käyttää ihmisten evä- • · *.“ 35 kuoimiseksi rakennuksen ulosmenokerrokseen. On mahdol- :.j.i lista, että hissi lakkaa toimimasta hissiäjon aikana, jolloin hissikori saattaa pysähtyä kerrosten väliin 3 118465 jättäen hissimatkustajat pulaan. Lisäksi, tulipalo tai savu saattaa levitä voimakkaasti juuri hissikuilua pitkin, jolloin hissi ei ole enää turvallinen paikka hapenpuutteen tai kuumuuden takia. Myös tulipalojen 5 sammuttamiseen käytettävä sammutusvesi saattaa vahingoittaa järjestelmän sähköisiä osia esimerkiksi aiheuttamalla oikosulkuja järjestelmän elektroniikkaosiin.
Lisäksi tulipalon sattuessa ei ole järkevää ohjata 10 hissikoria ja edelleen avata hissin ovia sellaisessa kerroksessa, jossa tulipalo on edennyt pitkälle. Tällöin hississä jo matkustavien ihmisten turvallisuus vaarantuu ja evakuointiin tarvittava aika pitenee, jos voidaan lisäksi olettaa, että tällaisesta kerroksesta 15 on ihmiset evakuoitu jo aiemmin.
Toisaalta, jos hissijärjestelmä tai osa siitä rakennetaan sellaiseksi, että se kestää hyvin kuumuutta suojaamalla hissikuiluja ja -koneistoja sopivilla raken-20 teillä, hissijärjestelmä voi hyvinkin olla käyttökelpoinen lisäapu rakennuksen evakuoinnissa. Korkeissa rakennuksissa tämä erityisesti korostuu, sillä portai-: ta pitkin suuren ihmismäärän turvallinen evakuointi ·;· · ulos rakennuksesta on varsin hidasta. Mikäli hissejä : 25 voidaan turvallisesti ja järkevästi ohjata hätätilan- • · .···. teenkin aikana, evakuointiaikaa voidaan tuntuvasti ly- • · hentää. Edellä olevasta seuraa, että poikkeustilan- • * · I” teissä hissien kulkua tulee ohjata erityisen evakuoin- • · *···* timoodin mukaisesti.
30
Lisäksi hissi järjestelmän energiantarvetta ajatellen • · · ί,,.ί on tärkeää ottaa huomioon tilanne, jossa sähkönsyöttö :v. jostain syystä yllättäen katkeaa. Normaalin sähkön- • · *.« syötön katketessa rakennuksen varavoimageneraattorin • · *:* 35 tulisi käynnistyä, jos tällainen generaattori on his- !.·,! sien käytettävissä. Varavoima ei normaalisti riitä ko- ko hissiryhmän tarpeisiin (jos kyseessä on iso hissi- 4 118465 ryhmä), vaan perinteisesti hissien varavoimaohjaus (EPD, Emergency Power Drive) on toteutettu siten, että etukäteen valitaan hissi tai hissit, jotka palvelevat matkustajia poikkeustilanteen aiheuttaman varavoima-5 käytön aikana.
Sähkönsyötön katketessa hissi voi pysähtyä matkustaji-neen kerrosten välille. Tällöin tunnetussa tekniikassa varavoimageneraattorin käynnistyttyä hissiryhmäohjaus 10 palauttaa hissit yksitellen etukäteen määritellyssä järjestyksessä palautuskerrokseen (yleensä aulaan), jossa matkustajat pääsevät hissistä ulos. Tämän pa-lautusvaiheen jälkeen otetaan edellä mainitut, etukäteen määritellyt, hissit normaaliin ajoon (ns. "full 15 service lifts"). Tällaisten käyttöön otettavien hissien lukumäärä riippuu varavoimageneraattorin tehosta ja tehontarpeesta, jonka hissit pahimmillaan vaativat. Hissin korin ja vastapainon kuormaus on lähes aina epätasapainossa ja hissin liikuttamiseen ns. kevyeen 20 suuntaan (tyhjä kori ylöspäin, täysi kori alaspäin) vaatii vähemmän tehoa kuin ns. raskaaseen suuntaan (tyhjä kori alaspäin, täysi kori ylöspäin). Nykyiset hissikäytöt pystyvät jopa palauttamaan matkustajiin ·;··· sitoutunutta potentiaalienergiaa takaisin sähköverk- •*.J 25 koon, ts. toimimaan generaattorina ajettaessa kevyeen • · .*··. suuntaan tai hissejä hidastettaessa.
• · *·· * » · I · t
Nykyaikaisissa pilvenpiirtäjissä, joita on valmistunut * · ·*·* ja joita tulee valmistumaan lähitulevaisuudessa erito- 30 ten Kaakkois-Aasiaan, saattaa yhdessä kerroksessa olla ihmisiä jopa 200, jos rakennus on toimistokäytössä.
• · ·
Tutkimuksissa on havaittu, että jo noin 12-kerroksisessa ja sitä korkeammissa rakennuksissa his- · ]··*φ sit toimivat tehokkaammin rakennuksen tyhjentämisessä • » *!* 35 kuin portaat, jos nämä kaksi ovat keskenään vaihtoeh- !.·.· toisia.
* ·« • « • · • · · 5 118465 USA:ssa on käytetty hissikuiluissa savun- ja lämmön-tunnistimia, joiden avulla voidaan havaita syttynyt tulipalo hissikuilussa tai sen lähistöllä. Hätätilanteessa sallitaan hissien käyttö, jos tunnistimet eivät 5 ole lauenneet.
Julkaisussa US6000505 on esitetty laitteisto, jolla voidaan evakuoida hissijärjestelmää käyttäen monikerroksinen rakennus tulipalon sattuessa. Laitteistoon 10 kuuluu savuilmaisimia sijoitettuna eri kerroksiin. Evakuoitavista kerroksista ohjataan hissiliikenne poistumiskerrokseen siten, että niissä kerroksissa, joissa savuilmaisin havaitsee savua, hissin ovet eivät avaudu. Laitteistoon kuuluu myös hätävoimalähde. On-15 gelmana julkaisun US6000505 mukaisessa järjestelyssä on se, että laitteisto ei osaa ennakoida omaa kestoky-kyään ja tästä voi seurata se, että hissi saattaa olla juuri suorittamassa evakuointitehtävää jonkin kriittisen komponentin rikkoutumisen hetkellä johtuen esimer-20 kiksi voimakkaasta kuumuudesta tulipalotilanteessa.
Tunnetun tekniikan ongelmana on se, että aiemmin ei • f :,·; ole esitelty tehokasta evakuointimenetelmää rakennuk- *!**: sessa, jossa sekä porraskäytäviä että hissejä voidaan :1·.· 25 käyttää evakuointiin. Tunnetussa tekniikassa ei myös- • m ·***. kään ole huomioitu kaikkia parametreja, joilla voidaan ··· . .1. vaikuttaa evakuoinnin nopeuteen.
• · · • · · • t» • ·
*· KEKSINNÖN TARKOITUS
;·. 30 Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on esitellä te- • ·· ,···. hokas ohjausmenetelmä hissijärjestelmän hisseille ti- • · "1 lanteessa, jossa rakennusta ollaan joko osaksi tai ko- *· : "·· konaan evakuoimassa, ja jossa myös hissien käytettä- • · · ϊ,,.ϊ vissä oleva sähköteho on rajoitettu. Tarkoituksena on . 35 näin maksimoida pelastettavien ihmisten lukumäärä.
• · · • · · « 6 118465
KEKSINNÖN YHTEENVETO
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Keksinnön mukaiselle järjestelmälle on 5 tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 18 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle tietokoneohjelmalle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 35 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä 10 on esitetty muissa patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa teh-15 dään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyö-tyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien 20 patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeet- • tornia. Keksinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi • * · *** I keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa soveltaa | toisten suoritusmuotojen yhteydessä.
• · · ·. *: 25 ··· ·...· Esillä olevassa keksinnössä esitellään hissien ohjaus- * :· I menetelmä ihmisten evakuoimiseksi rakennuksesta, jossa :***: hissijärjestelmän käytössä oleva teho on pienempi kuin ··· normaalissa toimintatilassa. Keksinnön tunnusmerkkeinä :·. 30 on, että siinä tarkkaillaan rakennuksen eri kerrosten • ·φ .···. välillä siirtyvien ihmisten lukumääriä. Edelleen kek- • · *1* sinnössä määritetään suurimman prioriteetin kerros.
• · : *·· Tämän jälkeen vapaana oleva hissi ajetaan pysähdykset- • · · ϊ.,,ϊ tä määritettyyn kerrokseen mikäli hissin liikkeelle- . ]·. 35 lähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon ylittymistä.
• · ·
Edelleen tunnusmerkkinä on se, että määritetyssä ker- • · roksessa täytetty hissi ajetaan rakennuksen poistumis- 7 118465 kerrokseen mikäli hissin liikkeellelähtö ei edelleenkään aiheuta käytössä olevan tehon ylittymistä.
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa raken-5 nuksessa siirtyvien ihmisten lukumääriä lasketaan ko-rivaakojen, kutsutietojen, hissien oviaukkoihin ja/tai portaikkoihin sijoitettujen tunnistimien avulla. Näiden tietojen eli ihmisvirtojen perusteella rakennuksen eri kerroksissa olevien ihmisten lukumääriä arvioi-10 daan.
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa suurin prioriteetti annetaan kerrokselle, jossa tarkasteluhetkellä arvioidaan olevan eniten ihmisiä.
15
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa suurin prioriteetti annetaan kerrokselle, jossa tarkasteluhetkellä on annettu eniten kutsuja.
20 Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa ajettavana hissinä on ns. sukkulahissi, joka kulkee rakennuksen poistumiskerroksen ja yläaulakerroksen välillä py- : sähtymättä näiden välisissä kerroksissa.
• · · · • · .*.#ί 25 Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa ajettä- • · .···. vana hissinä on ns. paikallishissi, joka palvelee halu- • · **’ tulla kerrosvälialueella kaikkia kerroksia.
• · · • · · • · · • · · • · ·*** Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa hissiko- 30 ri tulee täyteen evakuoitavista ihmisistä suurimman prioriteetin kerroksessa ja tämän jälkeen hissikori • · · :...ί ohjataan pysähdyksittä poistumiskerrokseen.
*· * • · * • ·
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa hissi • · • · *Γ 35 täytetään vain osittain suurimman prioriteetin kerrok- sessa. Tämän jälkeen hissi voidaan ohjata ainakin yh-teen välikerrokseen, joka sijaitsee suurimman priori- 118465 δ teetin kerroksen ja poistumiskerroksen välissä. Väli-kerroksessa hissi täyttyy evakuoitavista ihmisistä ja tämän jälkeen hissi ohjataan pysähdyksittä poistumis-kerrokseen.
5
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa prioriteetit määritetään eri kerroksille sen mukaan, kuinka monta ihmistä arvioidaan odottavan kussakin kerroksessa evakuointia. Tämän jälkeen vapaana olevia hissejä 10 allokoidaan niihin kerroksiin, joilla on korkein prioriteetti siten, että järjestelmän syöttötehoa on mahdollisimman paljon hissien käytössä ylittämättä tehonkulutuksen ylärajaa.
15 Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa rakennuksen portaikkojen ja hissikuilujen savupitoisuutta sekä lämpötilaa monitoroidaan. Monitorointitietojen perusteella voidaan määritellä ihmisille vaaralliset hissiaulat, hissit, portaikot tai muut rakennuksen 20 alueet, joissa savupitoisuus tai lämpötila on ylittänyt asetetun kynnysarvon. Tämän jälkeen ihmiset ohjataan haluttuun hissiaulaan, hissiin, muuhun kerrok- * ·1· seen, suuntaan tai portaikkoon, jota ei ole määritelty ♦ ·· ♦ vaaralliseksi. Lopulta mainittu vapaana oleva hissi .·, ; 25 ohjataan kerrokseen, jonne ihmiset on ohjattu.
• ·· • · M • ·
• I
” Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa suurin • · · 9 118465
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa hissi-järjestelmän evakuointimoodi aktivoidaan asetetun kynnysarvon ylittyessä.
5 Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa hissi-järjestelmän evakuointimoodi aktivoidaan manuaalisesti .
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa lasket-10 tujen liikennemäärien perusteella luodaan liikennepro-fiili jokaiselle viikonpäivälle halutuilla aikaik-kunoilla, jossa liikenneprofiili sisältää tiedot hissien, liukuportaiden ja portaikkojen käyttäjämääristä. Liikenneprofiilin perusteella voidaan ennustaa liiken-15 netilannetta ja rakennuksen eri kerroksissa olevien ihmisten lukumääriä.
Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa hissejä ohjataan evakuoitaviin kerroksiin prioriteetin mukai-20 sessa järjestyksessä siten, että yhden hissin pysähtyessä kerrokseen toinen hissi lähtee liikkeelle.
• · ·,· · Esillä olevan keksinnön eräässä sovelluksessa hissien *:**: reitityksen määrityksessä käytetään geneettistä algo- ·*·,· 2 5 ritmia.
• · • ·· • · • · . ,·, Esillä olevan keksinnön keksinnöllinen ajatus sisältää • · · myös vastaavan järjestelmän, joka toteuttaa esitetyn • * *** menetelmän eri sovellukset. Järjestelmä käsittää moni- 30 torointiyksikön rakennuksen eri kerrosten välillä • « · *·!·* siirtyvien ihmisten lukumäärien tarkkailemiseksi ja
• M
hissien ryhmäohjauksen suurimman prioriteetin kerrok-sen määrittämiseksi. Edelleen hissien ryhmäohjaus ajaa * · .···, vapaana olevan hissin pysähdyksittä määritettyyn ker- • · *·’ 35 rokseen mikäli hissin liikkeellelähtö ei aiheuta käy- tössä olevan tehon ylittymistä. Tämän jälkeen hissien ·*· :..,ί ryhmäohjaus ajaa määritetyssä kerroksessa täytetyn 10 118465 hissin rakennuksen pois tunti skerrokseen mikäli hissin liikkeellelähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon ylittymistä .
5 Keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä sisältää savu- ja lämpötilailmaisimia rakennuksen portaikkojen ja hissikuilujen savupitoisuuden sekä lämpötilan moni-toroimiseksi. Tällöin evakuoinnin hallintajärjestelmä määrittelee ihmisille vaaralliset hissiaulat, hissit, 10 portaikot tai muut rakennuksen alueet, joissa savupi-toisuus tai lämpötila on ylittänyt asetetun kynnysarvon. Evakuoinnin hallintajärjestelmä ohjaa ihmiset haluttuun hissiaulaan, hissiin, muuhun kerrokseen, suuntaan tai portaikkoon, jota ei ole määritelty vaaralli-15 seksi. Tämän jälkeen hissien ryhmäohjaus ohjaa mainitun vapaana olevan hissin kerrokseen, jonne ihmiset on ohjattu.
Keksinnön eräässä sovelluksessa järjestelmä sisältää 20 liikenteen ennustusyksikön, joka luo liikenneprofiilin laskettujen liikennemäärien perusteella jokaiselle viikonpäivälle halutuilla aikaikkunoilla. Liikennepro- : fiili sisältää tiedot hissien, liukuportaiden ja por- ··* · ·;* · taikkojen käyttäjämääristä. Liikenneprof iilin perus- : 25 teella liikenteen ennustusyksikkö pystyy ennustamaan · · .···! liikennetilanteen ja rakennuksen eri kerroksissa ole- * * “I vien ihmisten lukumäärät.
• · · » i · ·** ·*· • · *···* Esillä olevan keksinnön keksinnöllinen ajatus sisältää 30 myös tietokoneohjelman, joka on tietojenkäsittelylait- * teessä ajettaessa järjestetty suorittamaan edellä esi- »·« tetyt menetelmän vaiheet eri sovelluksineen.
·· « • · · • · *..! Esillä olevan keksinnön etuna on, että menetelmän · • · "* 35 avulla saadaan etenkin korkeasta rakennuksesta evaku- » ϊ,ί.ϊ oitavan ihmisen evakuointiaika lyhyemmäksi kuin esi- merkiksi pelkkien portaikkojen käytöllä voidaan taata.
11 118465
Menetelmällä voidaan niin ikään parantaa turvallisuutta tilanteessa, jossa hätätilanteessa siirrytään nopeasti kohti evakuoivaa hissiä. Esillä olevan keksinnön etuna on myös se, että tehonrajoituksen ollessa voi-5 massa hissijärjestelmä yltää kuitenkin yllättävän hyvään suorituskykyyn.
KUVIOLUETTELO
Kuvio 1 esittää erään esillä olevan keksintöön liitty-10 vän vuokaavion, joka kuvaa evakuointitilanteeseen liittyvää hissinohjausmenetelmää, kuviot 2a-2c esittävät esimerkkiä tavasta, jolla esillä olevassa keksinnössä evakuoidaan ihmisiä kolmen 15 hissin järjestelmässä, ja kuvio 3 esittää esimerkin tarvittavasta laitteistosta esillä olevan keksinnön mukaisessa hissijärjestelmäs-sä.
20
KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
ί Esillä oleva keksintö esittelee menetelmän rakennuksen • · · ··· · tehokkaaksi evakuoimiseksi rakennuksen hissejä hyödyn- • · • . täen. Rakennuksessa voidaan olettaa o,levän sekä hisse- * · ♦ • ·· 25 jä, porraskäytäviä että liukuportaita tai vain joitain • ♦ *··*’ näistä kuljetintyypeistä. Jos tarkasteltava rakennus • « · *·ϊ·* on korkea, voi siellä olla sekä ns. sukkulahissejä et- • 41 tä ns. paikallishissejä. Sukkulahissit on tarkoitettu korkeassa rakennuksessa pitemmille kerrosväleille : 30 niin, että sukkulahissi palvelee ainoastaan esimerkik- ··· :***· si korkean rakennuksen ylimpiä kerroksia. Tällöin au- ·«« lakerroksesta pääsee vain suoraan haluttuun yläkerrok- J * · seen ja päinvastoin. Tämä mahdollistaa nopean hissi- • · *···' palvelun korkean rakennuksen ylimmissä kerroksissa. On : :*· 35 huomattavaa, että sukkulahissit kuluttavat enemmän te- ·«« .*··. hoa kuin ns. tavalliset hissit.
• · ··· 12 118465
Sukkulahissien lisäksi tarvitaan ns. paikallishissejä, joilla palvellaan korkean rakennuksen muita kerroksia. Tällöin paikallishisseille sallitaan välipysähdykset 5 ja ne palvelevat lyhyemmällä kerrosvälialueella. Esimerkkinä voidaan tarkastella Malesian Kuala Lumpurissa sijaitsevan Petronas Towerin hissijärjestelmää. Tässä rakennuksessa on 88 kerrosta. Petronas Towerin hissi-järjestelmään kuuluu 35 matkustajaliikenteeseen tar-10 koitettua hissiä, joista 29 on kaksikorisia. Tällä tarkoitetaan sitä, että samaan hissikuiluun on sijoitettu kaksi hissikoria päällekkäin toisiinsa kytkettyinä. Rakennukseen on sijoitettu kaksikorisia sukku-lahissejä siten, että ne kuljettavat ihmisiä aulasta 15 suoraan kerroksiin 41 ja 42, jotka toimivat ns. yläau-lakerroksina. Sukkulahissi ei palvele muita kerroksia vaan paikalliset hissiryhmät palvelevat haluttuja ker-rosvälejä. Esimerkiksi hissiryhmä B palvelee aulasta kerroksiin 23-37 ja päinvastoin. Toisaalta rakennuksen 20 ylimpiä kerroksia palvelevat hissiryhmät D ja E, jotka lähtevät yläaulakerroksista. Toisaalta turvallisuus-säädösten takia rakennuksessa on oltava hissi, jolla • · :.· · pääsee aulasta kaikkiin kerroksiin. Tämä hissi on Pet- "•‘ί ronas Towerin esimerkissä pelastushenkilökunnan ja :*·.· 25 johtoportaan käytössä. Tällaisesta hissistä voidaan • · ;***· toisaalta käyttää myös nimeä palomieshissi.
··· • * · *·* * ··· Esillä olevan keksinnön mukaista menetelmää on kuvattu • · « · esimerkin omaisesti vuokaaviona kuviossa 1. Kuvion 1 „ 30 tilanteessa on kyseessä hätätilanne, joka vaatii aina- • » ! *' kin rakennuksen osittaista evakuointia. Esimerkissä • · *...* kuitenkin oletetaan, että hissejä voidaan käyttää evä- ·*·,. kuoinnin apuna porraskäytävien ohella. Keksinnön mene- t .··*. telmän lähtökohtana voidaan katsoa olevan se, kun jo- • · «*· • 35 kin hätätilanne tai sen uhka syntyy 10 rakennuksessa.
• · f *.i·' Hätätilanne voi olla esimerkiksi syttynyt tulipalo *·**' osassa rakennusta, lähestyvä trooppinen hirmumyrsky, 13 118465 pommiuhka tai terroriteko. Tulipalotilanteessa on tyypillisesti aiemmin menetelty niin, että hissejä ei ole saanut ollenkaan käyttää, ja näin evakuoitavat ihmiset on ohjattu kulkemaan portaita pitkin kohti ulos-5 menokerrosta. Esillä olevassa keksinnössä nimenomaan hisseillä saadaan lisäkapasiteettia rakennuksen tehokkaaseen tyhjentämiseen ja hätätilanteen syntymisestä seuraakin evakuointimoodin aktivointi 11. Tämä aktivointi voi tapahtua automaattisesti, kun rakennuksessa 10 sijaitsevat lämpö- tai savuanturit havaitsevat tulipalon syttyneen. Toisaalta evakuointimoodi voidaan aktivoida manuaalisesti vaikkapa rakennuksen aulapäivystä-jän toimesta, ulkoisen operaattorin tai viranomaisen toimesta. Tällainen operaattori voi olla esimerkiksi 15 hissijärjestelmän valvomon työntekijä.
Esillä olevan keksinnön mukaisessa menetelmässä voidaan hyödyntää sinänsä tunnettua liikenteen mittausta ja sen pohjalta tapahtuvaa liikennemäärien ennustamis-20 ta. Tästä järjestelmästä voidaan käyttää lyhennettä TF (engl. Traffic Forecast). TF:ssä tarkastellaan kori-kuorman muutoksia siten, että korin askelittain tapah- • · ·,: · tuva massan kasvu tai väheneminen mitataan. Askelmai- ·:**: sella tarkastelulla ainakin periaatteessa voidaan ha- 25 väitä koriin siirtyvien ja korista poistuvien ihmisten • * .***. lukumäärä kullakin pysähdyksellä riippumatta yhden «•t . .·. matkustajan painosta. Myös kutsutiedot ovat TF- • · · järjestelmän käytettävissä. Korivaa'an sijasta tai li- • · "* säksi voidaan käyttää valokennoja hissien ovissa 30 ja/tai portaikoissa ja näin saadaan hissikoriin sisään t · * *·!·* ja sieltä ulos kulkevien ihmisten lukumäärä selville »»· tarkkaan, jos voidaan olettaa, että oviaukosta pääsee SV. kulkemaan vain yksi ihminen kerrallaan. Saadut liiken- • · * · .··*. nemäärät sekä sisääntulevalle, ulosmenevälle ja ker- • · "* 35 rosten väliselle liikenteelle saadaan selville ja yh- den tarkasteltavan aikaikkunan pituudeksi on valittu ««* :,..i 15 minuuttia. Tarkastelu tehdään esimerkiksi toimisto- 14 118465 rakennuksessa relevantille ajanjaksolle (klo 7.00 - 18.00), mutta asuinrakennukselle voidaan tarkastella ympärivuorokautista liikenteen jakautumista. Tarkastelu tehdään kaikille viikonpäiville. Mitatuista tie-5 doista saadaan yhdelle viikolle liikenneprofiili. Aiempien viikkojen liikenneprofiilit voidaan ottaa huomioon niin, että juuri mitattua viikkoa painotetaan kertoimella 0,5 ja kaikkien aiempien mitattujen viikkojen aiemmin laskettua summaprofiilia painotetaan 10 myös kertoimella 0,5. Tällöin historiatieto seuraa mukana, mutta uusin mittausdata saa suhteellisesti suuremman painoarvon. Kyseessä on siis tietyllä tavalla oppiva järjestelmä. Lopputuloksena saatava summapro-fiili antaa tyypillisen, odotettavissa olevan liiken-15 nemäärätiedon tiettynä ajanhetkenä.
TF:n ongelmana on se, että on vaikeaa määrittää ajan-hetkeä, jolloin yksi kerros tai koko talo on täysin tyhjä. Tämä ongelma tulee esille etenkin asuintalois-20 sa, hotelleissa ja lehtitaloissa, joissa ei voi esimerkiksi toimistotalon tavoin olettaa, että yöllä talo on täysin tyhjä.
• * t ♦ · ♦ ·» · *·’” Edellä kuvatulla reaaliaikaisella monitoroinnilla 16a • · 25 saadaan ihmisten liikkumisista tieto ryhmäohjaukseen-Kun lisäksi järjestelmä jollain hetkellä on saanut ··· j initiaatiotietona esimerkiksi sen ajanhetken, jolloin ··« .···. rakennus on täysin tyhjä, TFillä on hyvä arvio kussa- • ® kin kerroksessa haluttuna ajankohtana olevien ihmisten . 30 lukumääristä 17.
• * · • · · ··· ··· • · ’···* Toisaalta esillä olevassa keksinnössä Traffic Forecas- m :1: ter pystyy ennustamaan liikennetilanteen 16b haluttuna ♦ * ·1. ajanhetkenä ja haluttuna viikonpäivänä. Tässä yhtey- ··· ·, 35 dessä siis oletetaan, että tiettynä ajanhetkenä ja • · ♦ *·*·* viikonpäivänä havaittava liikenne ja ihmismäärä kussa- ***** *··.* km kerroksessa ei suuresti vaihtele* Tällöin TF:n an- 15 118465 tamaan ennustukseen voidaan luottaa. Ennustusten avulla saadaan vastaavasti selville kussakin kerroksessa kulloinkin olevien ihmisten lukumäärä 17.
5 Seuraavaksi määritetään rakennuksen kerroksille sen hetkisen täyttöasteen perusteella prioriteetit ajatellen evakuointitilannetta. Tilanteessa oletetaan, että evakuoitavat kerrokset pitää saada tyhjennettyä kokonaan, ja nämä kerrokset asetetaan tärkeysjärjestykseen 10 niissä sijaitsevien henkilömäärien mukaan. Tämä on varsin suoraviivainen tapa määrittää prioriteetit kerroksille, mutta etenkin sukkulahissejä käytettäessä on tärkeää saada hissikori mahdollisimman täyteen kutakin alasajoa varten.
15
Ongelmaa saattaa tulla siinä tilanteessa, jossa run-sasväkisimpään kerrokseen allokoidun hissin saapuessa kerrokseen, hissin aulassa odottavien ihmisten määrä ei ole yhtä suuri kuin mitä menetelmän lohkossa 17 on 20 päätelty. Voidaan kuitenkin ajatella, että evakuointi-moodi aktivoidaan todellisen hätätilanteen sattuessa, jolloin hissiaulassa hissiä odottavien ihmisten määrä • :*; korreloi varsin hyvin järjestelmän mittaaman tai en- ··· * nustaman kerrospopulaation kanssa. Tämä oletus pätee .·. * 25 luonnollisesti silloin, kun hissiaula ei ole liian • ·♦ vaarallinen paikka ihmisten oleskeluun.
• · ·· * * · **··* Esillä olevassa keksinnössä ei välttämättä tarvitse *···* tarkkailla annettuja ulkokutsuja tai ns. destination- 30 kutsuja, kun toimitaan evakuointimoodissa. Kuitenkin J.j.J prioriteetteja määritettäessä voidaan tarkastella esi- merkiksi kerroksia, joissa ulkokutsupainiketta on pai-nettu tai destination-järjestelmässä voidaan tarkas- • · telia annettujen destination-kutsujen lukumäärää ker- • · *··** 35 rosta kohden.
♦ • · ♦ • · · ··· 1 • » • · ··· 16 118465 Hätätilanteessa voi käydä myös niin, että sähkönsyöttö hissijärjestelmään häiriintyy tai katkeaa. Katkennut sähkönsyöttö voidaan korvata kytkemällä varavoimalähde päälle, jos tällainen on käytettävissä. Varavoimana 5 voi toimia rakennuksessa toimiva generaattori. Vara-voimalähteellä on tyypillisesti jokin maksimiteho, joka rajoittaa hissien käyttöön saatavaa tehoa. Järjestelmän tehonkulutusta rajoittaa myös järjestelmän pää-sulakkeen suuruus. Sulake tai varavoimalähteen kapasi-10 teetti siis määrää hissijärjestelmän hetkelliselle tehonkulutukselle ylärajan 14. Lisäksi on huomioitava, että varavoimalähteen energiaa voidaan tarvita myös muiden välttämättömien toimintojen ylläpitoon hissien liikuttelun lisäksi. Tällainen toiminto voi olla esi-15 merkiksi rakennuksen osittainen valaistus.
Tämän jälkeen hissien ryhmäohjaus hissejä allokoides-saan (esimerkiksi geneettisen algoritmin avulla) ottaa huomioon kussakin hissien reittivaihtoehdossa myös 20 reitin vaatiman tehonkulutuksen. Ryhmäohjauksen tehtävänä on pitää huolta, että kullekin hissille tulee valituksi sellainen reitti, jonka kulkemisen aikana te- • · ;,i : hon yläraja ei ylity. Tämä monitorointi ja reittivaih- *ϊ*'ί toehtojen kelpoisuuden tarkastelu tehdään menetelmän ϊ*·,ϊ 25 lohkossa 15.
• · ··# • · t » ti* . .·, Käytännössä tehon ylärajan läsnäolo tekee sen, että Φ · * ,···, yhtäaikaa liikkeellä, varsinkin ns. raskaaseen suun- • · taan, olevien hissien lukumäärää tulee rajoittaa. Esi- .. 30 merkiksi suhteellisen tyhjän hissin kuljettaminen • « • " alaspäin on raskaan suunnan liikennettä. Tehorajasta · *··.* seuraa usein käytännössä se, että yhden hissin pysäh- ·*·,, tyessä toinen hissi lähtee liikkeelle. Ryhmäohjauksen Φ .*·*. tekemä tehon tarkkailu voidaan toteuttaa siten, että • φ φ · Φ *t 35 ensiksi monitoroidaan parhaillaan liikkuvien hissien Φ Φ Φ *·!.* kuluttamaa tehoa. Järjestelmä lisäksi tietää, paljonko Φ ***** tehoa kuluttaa tyhjän hissin liikkeellelähtö aulaker- 17 118465 roksesta ylöspäin. Mikäli tehon ylärajan ja tarkasteluhetkellä kulutetun tehon erotus on vähintään yhden hissin liikkeellelähdön vaatima teho, mutta vähemmän kuin kahden hissin liikkeellelähdön vaatima yhteiste-5 ho, ryhmäohjaus antaa luvan yhden hissin allokoinnille ja liikkeellelähdölle kohti evakuoitavaa ja suurimman prioriteetin mukaista kerrosta. Kulutettua yhteistehoa voidaan tarkastella halutuin aikavälein.
10 Esillä olevan keksinnön mukaisessa menetelmässä on edullista, jos pystytään monitoroimaan myös rakennuksen portaikoissa kulkevia ihmisvirtoja. Tällöin rakennuksen kussakin kerroksessa kulloinkin olevien määrä saadaan paljon tarkemmin selville kuin tarkastelemalla 15 pelkkää hissiliikennettä.
Edelleen on hyvinkin edullista käyttää evakuointiin hissien ohella myös portaita ja liukuportaita, jos sellaisia rakennuksessa on. Esimerkiksi oviaukoille 20 sijoitettavien sensorien avulla järjestelmä pysyy selvillä siitä, kuinka monta ihmistä vielä odottaa evakuointia kussakin kerroksessa. Edelleen on edullista, • · ·,· · jos järjestelmä kykenee informoimaan esimerkiksi näyt- ·:·*: tötaulujen avulla, mihin ihmisten kannattaa siirtyä, 25 jotta evakuointiaika saataisiin mahdollisimman lyhyek- * · .**·. si ja evakuointi itsessään turvalliseksi. Toisaalta • · , .·. ohjattavaan paikkaan (haluttu kerros, haluttu hissi « · · !" tai haluttu porraskäytävä) vaikuttaa myös se, mikä on • * rakennuksen eri osien 3a hissien sekä porraskäytävien 30 turvallisuustilanne. Ihmisten ohjaaminen optimaaliseen • · · *·!·* paikkaan evakuointitilanteessa linkittyy luonnollises- ··» *...· ti myös hissien liiketilaan, käytössä olevaan koko- naistehoon, hätätilan vakavuuteen ja niiden rakennuk- • * * · ,*··. sen osien määritykseen, joihin turvallisuussyistä ei • · Ί* 35 ihmisiä saa ohjata.
• · · • * * ·»· • · • · • · • * * 18 118465
Esillä olevalle keksinnölle on edelleen ominaista, että jos rakennuksessa on ns. sukkulahissejä, niistä yksi allokoidaan suurimman prioriteetin kerrokseen 13 siten, että tehonkulutuksen yläraja ei ylity hissin 5 liikkeellelähdön seurauksenakaan. Sukkulahissin ohjaus evakuointikerrokseen tehdään pysähtymättä välikerroksiin, vaikka niissä olisi voimassa olevia ulkokutsuja tai monitoroinnin 16 perusteella niissä voidaan vielä olettaa olevan ihmisiä. Tällä tavalla taataan suurim-10 man prioriteetin kerrokseen mahdollisimman lyhyt palveluaika. Jos rakennuksessa ei ole sukkulahissejä, allokoidaan hissijärjestelmän mikä tahansa allokointial-goritmin tuloksena saatava hissi evakuoitavaan kerrokseen.
15
Hissin saavuttua evakuoitavaan korkeimman prioriteetin kerrokseen, hissin ovet avautuvat ja ihmiset pääsevät siirtymään hissikoriin 18. Tarkoitus on täyttää hissi niin täyteen, kuin mahdollista. Ihmisten siirtyessä 20 hissikoriin järjestelmä pitää kirjaa esimerkiksi kori-vaa'an ja/tai ovianturien avulla hissikoriin siirtyneiden ihmisten lukumäärästä. Hissi sulkee ovensa, kun • · • · · ί·ί ϊ korin maksimikuorma saavutetaan tai kun hissiaulan m #i1 · kaikki ihmiset ovat siirtyneet koriin. Tämän jälkeen • · ·,*·! 25 hissi ajetaan pysähtymättä rakennuksen poistumisker- j***: rokseen 19 siten, että hissin liikkeellelähtö ja itse ··· • ·1. hissiajo ei tällöinkään aiheuta tehonkulutuksen ylära- ··· ,1··. jän ylittymistä. Hissin ovet avataan ja ihmiset pääse- ·«· vät poistumaan rakennuksesta. Järjestelmä kuitenkin .1 30 samalla tarkkailee, onko poistumiskerros riittävän • ·· turvallinen ts. onko aulassa tulipalo levinnyt pitkäl- • · *·;·1 le tai runsaasti savua. Tällöin järjestelmä voi ohjata j’·.. hissin vaihtoehtoiseen poistumiskerrokseen, jos täl- ·"**· lainen on, ja jos vaihtoehtoinen kerros tarjoaa pää- ··· *. 35 asiallista poistumiskerrosta turvallisemman poistumis- • · · • · · ··· tien.
· 19 118465
Kuviot 2a-2c esittävät ihmisvirtojen kulkua esimerkin omaisesti tilanteessa, joissa on jonkin hätätilanteen seurauksena aktivoitu rakennuksen evakuointi. Kuvioiden tilanteet etenevät ajallisesti järjestyksessä si-5 ten, että ti < t2 < t3- Ensimmäisessä tilanteessa (kuvio 2a) kaksi hissikoria sijaitsee rakennuksen aula-kerroksessa, kumpikin paikallaan. Kerroksen kuusi kohdalla on yksi hissi matkalla alaspäin kyydissään kolme evakuoitavaa matkustajaa. Rakennuksen eri kerrosten 10 hissiauloissa on ihmisiä odottamassa hissiä siten, että heitä on kahdeksan 7. kerroksessa, kuusi 6. kerroksessa ja kolme 4. kerroksessa. Tarkasteluhetkellä t = ti hissi H2 21 on siis ohjattu poistumiskerrokseen eli 1. kerrokseen. Samalla ryhmäohjaus on monitoroidessaan 15 ihmisten liikkumista rakennuksessa päätellyt, että 7:nnessä kerroksessa on eniten ihmisiä kyseisellä hetkellä. Kerroksessa 7 voi olla ulkokutsupainike painettuna, mutta välttämättä näin ei tarvitse olla. Koska rakennuksen kussakin kerroksessa olevien ihmisten lu-20 kumäärästä on suhteellisen hyvä arvio, saadaan korkein prioriteetti suurella todennäköisyydellä asetettua kerrokseen, jossa todellisuudessa sillä hetkellä on • * : eniten hissiaulassa odottavia ihmisiä. Hetkellä t = ti "*’! hissi Hl 20 saa siis ohjaussignaalin ryhmäohjaukselta : 25 ja lähtee liikkeelle kohti kerrosta 7.
• · ««· • · • · *·· . .*. Kuviossa 2b tarkastellaan tilannetta hieman myöhäisem- • a · ** «*· ,···. mällä ajanhetkellä t = t2- Tällä tarkasteluhetkellä hissi Hl 20 on ehtinyt evakuoitavaan kerrokseen 7 ja 30 neljä ihmistä on jo ehtinyt siirtyä hissikoriin Hl. Koska hissiin ei mahdu enempää, loput ihmiset jäävät • · '···' odottamaan kerrokseen. Samalla hissi H2 21 on ehtinyt Φ omalla matkallaan alas aulakerrokseen, jossa kyydissä olleet kolme matkustajaa ovat poistumassa ulos raken- ··· •a 35 nuksesta (Exit). Samalla järjestelmä havaitsee, että i · · *···* hissi Hl 20 on lähdössä ns. kevyeen suuntaan (täysi
• ••«S
* * kori alaspäin). Kuvion 2b esimerkissä järjestelmä ha- 20 1 1 8465 vaitsee, että varageneraattorin sallimaa maksimitehoa ei ole vielä kokonaisuudessaan käytetty (etenkin, jos energiaa pystytään palauttamaan järjestelmän käyttöön kuljettaessa kevyeen suuntaan). Siksi ryhmäohjain sal-5 lii hissin H3 22 liikkeellelähdön kohti kerrosta 6 (jossa on eniten hissiaulassa odottavia).
Kuvio 2c puolestaan esittää tilannetta rakennuksessa ajanhetkellä t = t3. Tällä hetkellä hissi Hl 20 on eh-10 tinyt kuljettaa matkustajat kerroksesta 7 pohjakerrokseen ja ihmiset ovat valmistautumassa poistumaan hissistä kohti uloskäyntiä. Puolestaan hissi H3 22 on ehtinyt evakuoitavaan kerrokseen 6 ja valmistautuu ottamaan vastaan sinne nousevat matkustajat kerroksen 6 15 aulasta. Samalla hetkellä, kun hissit Hl 20 ja H3 22 pysähtyvät, ryhmäohjaus päättelee että tehokapasiteettia vapautuu ja ryhmäohjaus sallii näin hissin H2 21 lähteä kohti yläkerroksia. Tarkasteluhetkellä korkeimman prioriteetin on saanut 7. kerros, joka on siis 20 hissin H2 kohteena oleva evakuoitava kerros. Tällä periaatteella hissien ohjaus jatkuu niin kauan, kunnes rakennus on saatu tyhjennettyä tai kunnes hätätilanne • * :.J : esimerkiksi perutaan (jos hälytys on ollut aiheeton) .
···-· • · J**.: 25 Kuvioiden 2a-2c esimerkeissä on huomattavaa, että myös ·***; porraskäytäviä voidaan käyttää evakuoinnissa. Ihmisten . onkin luontevaa käyttää portaita, koska perinteisesti .···, esimerkiksi tulipalotilanteessa on ihmisiä ohjattu • · olemaan käyttämättä hissejä. Jotta ryhmäohjaus pysyy .. 30 selvillä rakennuksessa olevien ihmisten lukumääristä, • ♦ on tässä yhteydessä hyödyllistä monitoroida myös por- • · *··* raskäytäviin kustakin hissiaulasta johtavia ovia.
·· • ·
• M
Eräänä toisena esimerkkinä voidaan ajatella tilannet- ··· •# 35 ta, jossa hissiä ei saadakaan täyteen evakuoitavassa • ♦ ♦ *···* kerroksessa. Hississä on siis tällöin enemmän kulje- **** tuskapasiteettia kuin mitä suurimman prioriteetin ker- 21 118465 roksia on hissiin astuvia matkustajia. Tällöin on edullista ohjata hissi johonkin evakuointimatkan varrella sijaitsevaan välikerrokseen ja täyttää hissikori mahdollisimman täyteen välikerroksessa. Täysi hissiko-5 ri voidaan tämän jälkeen ajaa pysähdyksittä rakennuksen aulakerrokseen tai vaihtoehtoiseen poistumisker-rokseen.
Kuviossa 3 kuvataan esimerkinomaisesti esillä olevaan 10 keksintöön liittyvää laitteistoa. Rakennukseen on sijoitettu yksi tai useampia hissejä 30a, 30b, joita tässä esimerkissä on kuvattu kaksi kappaletta. Kullakin hissillä on ohjauslohko 31a, 31b, jossa olennai simpana komponenttina on hissikorin voimanlähteenä 15 toimiva moottori. Keksinnön kannalta olennainen osa algoritmin toiminnan kantilta katsoen on hissien ryh-mäohjain 33. Siellä hoidetaan itse hissien allokointi ts. lasketaan hissien reititykset niin, että halutut kriteerit täyttyvät (kuten että keskimääräinen odotus-20 aika pysyy alle halutun arvon), ja että huomioidaan erilaiset toimintamoodit (kuten päälle kytketty evaku-ointimoodi). Ryhmäohjain 33 tarvitsee hisseiltä 30a, • · : 30b tiedon kunkin hissin tilasta 32a, 32b. Tilatieto ♦ *”*. sisältää sekä hissin sijainnin että sen liiketilan ja 25 myös liikkeen vaiheen (vakionopeus, kiihtyy, hidas- ·***; tuu) . Hissijärjestelmän ryhmäohjain 33 on luonnolli- »·# . .·. sesti kytketty kunkin hissin ohjaimeen 31a, 31b.
···* ··· • « • ·
Esillä olevassa keksinnössä edelleen tarvitaan evaku- , 30 oinnin hallintajärjestelmä 34a, joka huolehtii siitä, • · » *·“* että rakennuksessa sijaitsevia monitorointikomponent- * « teja tarkkaillaan ja niiden perusteella tarvittaessa "·*; aktivoidaan erilaisia toimintamoodeja kuten evakuoin- • · .*·*. timoodi. Evakuoinnin hallintajärjestelmä saa syöt- e · * ·φ 35 tösignaaleja paitsi savu- ja lämpötila-antureilta 35, • · · *·ϊ·* myös manuaalinen evakuointimoodin aktivointi on mah- ««· *...· dollista esimerkiksi hissivalvomon operaattorin 36 22 118465 toimesta. Evakuointimoodin aktivointi voi siis tapahtua automaattisesti tai manuaalisesti.
Lisäksi hissien ryhmäohjaus 33 saa syöttötietona käy-5 tettävissä olevan tehon tiedon 34b. Tämä tehonkulutuksen yläraja voi määräytyä suoraan käytössä olevan va-ravoimalähteen tehosta tai yläraja voi määräytyä siten, että siinä huomioidaan kaikki muut rakennuksen välttämättömät tehoa tarvitsevat toiminnot kuten va-10 laistus. Käytettävissä oleva teho 34b edustaa siis tehorajaa, jota hissijärjestelmän kulutus ei voi millään ajanhetkellä ylittää.
Evakuoinnin hallintajärjestelmään 34a on mahdollista 15 liittää opastusjärjestelmä rakennuksen käyttäjiä varten. On hyödyllistä, jos tulipalon sattuessa ihmiset saavat tiedon paikasta tai suunnasta tai kerroksesta, johon heidän tulisi pyrkiä, jos esimerkiksi nykyiseen sijaintikerrokseen ei ole mahdollista ohjata evakuoin-20 tihissiä ja lisäksi läheisin porraskäytävä ei ole turvallinen poistumistie. Tällöin on edullista ohjata ihmiset haluttuun porraskäytävään tai haluttuun, toimin- • ·*; takykyisiä hissejä sisältävään hissiaulaan. Opastus ··· · ... : voidaan toteuttaa esimerkiksi hissiaulan kutsupainik- : 25 keiden läheisyydessä sijaitsevilla opasnäytöillä tai • «· kulkureittien yläpuolella sijaitsevilla vihreillä le- • · *** dinäytöillä (kuten hätäpoistumistiet voivat olla mer- • · · *···* kittyinä) .
• · • · ··♦ 30 Rakennuksen ihmisten monitorointia kontrolloidaan ί,ί,ί laitteiston lohkossa 37. Järjestelmän ihmisten liik- keitä tarkkailevia osia ovat korivaa'at 39a kussakin M* hissikorissa, valokennot hissien ovissa 39b ja porras- • i käytävien ovissa 39d sekä muissa asiaankuuluvissa pai- • * *“·’ 35 koissa, ja anturit myös mahdollisten liukuportaiden : :*: suuaukoilla 39c. Kerroksesta toiseen siirtyvien ihmis- :***; ten määristä saadaan ainakin hyvä arvio. Toisaalta ko- ·» 23 118465 rivaa'an 39a avulla voidaan tarkastella korin kokonaismassan muutosta portaittain, jos voidaan olettaa, että hissin ovesta kulkee vain yksi ihminen kerrallaan. Näiden muutosta kuvaavien portaiden lukumäärästä 5 saadaan näin korin ihmisten lukumäärän muutos selville.
Edellä kuvattu liikenteen ennustusmoduuli (Traffic Forecaster, TF) 38 hyödyntää jo laskettuja ns. tyypilli-10 sen päivän liikennetietoja. Näistä tiedoista saadaan ennustettua liikennemäärät tarkastelupäivälle tarkasteltavana ajanhetkenä ja myös hyvä arvio esimerkiksi toimistorakennuksen eri kerrosten henkilömääristä tarkasteluhetkellä. Ennustusmoduuli toimii siis tiiviissä 15 yhteistoiminnassa monitorointilaitteistoon 39a-39d monitoroinnin ohjausmoduulin 37 kautta.
Esillä olevassa keksinnössä tarvittavaa laitteistoa voidaan turvallisuusnäkökohtien kantilta tehdä suoja-20 tummaksi siten, että sukkulahissit rakennettaisiin pa-lonkestäviksi. On varsin kallista tehdä palonsuojaus kaikkiin hyvin korkean rakennuksen hisseihin, mutta • · •t· j evakuointimoodia ajatellen on järkevää suojata parem- *·*'* min tulipalolta nimenomaan sukkulahissit hissikuilui- ·*. : 25 neen.
• «· • · »»· • · • #
Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so- • · · III vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset • · *** ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää- 30 rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.
» · · * · · *·* »·* • · • « ·· * t • · · • · • · *·* • » • · ··· « « · · • t * • •9 • «9 • f • ♦ • ··

Claims (51)

1. Hissien ohjausmenetelmä ihmisten evakuoimiseksi rakennuksesta, jossa hissijärjestelmän käytössä oleva teho on pienempi kuin normaalissa toimintati- 5 lassa, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää vaiheet: arvioidaan rakennuksen eri kerroksissa olevien ihmisten lukumäärät; opastetaan ihmiset evakuoinnin kannalta optimaali-10 siin paikkoihin; tarkkaillaan rakennuksen eri kerrosten välillä siirtyvien ihmisten lukumääriä; määritetään suurimman prioriteetin kerros; ajetaan vapaana oleva hissi pysähdyksittä määri-15 tettyyn kerrokseen mikäli hissin liikkeellelähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon ylittymistä; ja ajetaan määritetyssä kerroksessa täytetty hissi rakennuksen poistumiskerrokseen mikäli hissin liikkeellelähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon ylitty-20 mistä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, . , tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää • · * ··1 · vaiheet: * * lasketaan rakennuksessa siirtyvien ihmisten luku- • · ·,1·· 25 määriä korivaakojen, kutsutietojen, hissien oviaukkoi- • · · ϊ#>φϊ hin ja/tai portaikkoihin sijoitettujen tunnistimien : :*: avulla; ja • · ;***. arvioidaan rakennuksen eri kerroksissa olevien ih- t·· misten lukumäärät ihmisvirtojen perusteella. ··, 30
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, • ·· *... tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää • · *;* vaiheen: ϊ,;#ϊ annetaan suurin prioriteetti kerrokselle, jossa :***; tarkasteluhetkellä arvioidaan olevan eniten ihmisiä. • · · .1. 35
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, • S * ‘ [ tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää • · · '* vaiheen: 25 118465 annetaan suurin prioriteetti kerrokselle, jossa tarkasteluhetkellä on annettu eniten kutsuja.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä/ että menetelmässä ajettava hissi 5 on sukkulahissi, joka kulkee rakennuksen poistumisker-roksen ja yläaulakerroksen väliä pysähtymättä näiden välisissä kerroksissa.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä ajettava hissi 10 on paikallishissi, joka palvelee halutulla kerrosväli-alueella kaikkia kerroksia.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: 15 täytetään hissi täyteen suurimman prioriteetin kerroksessa; ja ohjataan hissi pysähdyksittä poistumiskerrokseen.
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää 20 vaiheet: täytetään hissi osittain suurimman prioriteetin kerroksessa; • · j ohjataan hissi ainakin yhteen välikerrokseen, joka ·:· · sijaitsee suurimman prioriteetin kerroksen ja poistu- : 25 miskerroksen välissä; • ·· • * .···. täytetään hissi täyteen välikerroksissa; ja • « .*]·, ohjataan hissi pysähdyksittä poistumiskerrokseen. i · « "I
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, * · *·*' tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää 30 vaiheet: Φ · : ’** määritetään prioriteetit eri kerroksille sen mu- • · · kaan, kuinka monta ihmistä arvioidaan odottavan kussa- . .·. kin kerroksessa evakuointia; ja • * · allokoidaan vapaana olevia hissejä niihin kerrok- • · *" 35 siin, joilla on korkein prioriteetti siten, että jär- ··· V * jestelmän syöttötehoa on mahdollisimman paljon hissien • · !t*.j käytössä ylittämättä tehonkulutuksen ylärajaa. 26 118465
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: monitoroidaan rakennuksen portaikkojen ja hissi-5 kuilujen savupitoisuutta sekä lämpötilaa; määritellään ihmisille vaaralliset hissiaulat, hissit, portaikot tai muut rakennuksen alueet, joissa savupitoisuus tai lämpötila on ylittänyt asetetun kynnysarvon ; 10 ohjataan ihmiset haluttuun hissiaulaan, hissiin, muuhun kerrokseen, suuntaan tai portaikkoon, jota ei ole määritelty vaaralliseksi; ja ohjataan mainittu vapaana oleva hissi kerrokseen, jonne ihmiset on ohjattu.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: annetaan suurin prioriteetti kerrokselle, jossa asetettu kynnysarvo ylittyy eniten.
12. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetel mä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: · ·,· · ajetaan määritetyssä kerroksessa täytetty hissi *:*·: pysähdyksittä vaihtoehtoiseen poistumiskerrokseen, mi- ·*·,· 25 käli rakennuksen pääpoistumiskerros on määritelty vaa- • · .··*. ralliseksi ja vaihtoehtoinen poistumiskerros on määri- ··· , telty ei-vaaralliseksi .
• · · "! 13. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetel- • · • · *** mä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen kä- 30 sittää vaiheen: • Φ φ φ • ** aktivoidaan hissijärjestelmän evakuointimoodi ase- φ·φ tetun kynnysarvon ylittyessä. φ .
14. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, • · · ,···. tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää φ φ *" 35 vaiheen: ··· V ! aktivoidaan hissijärjestelmän evakuointimoodi ma- s · !,*·· nuaalisesti. 27 118465
15. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheet: luodaan laskettujen liikennemäärien perusteella 5 liikenneprofiili jokaiselle viikonpäivälle halutuilla aikaikkunoilla, jossa liikenneprofiili sisältää tiedot hissien, liukuportaiden ja portaikkojen käyttäjämääristä; ja ennustetaan liikennetilannetta ja rakennuksen eri 10 kerroksissa olevien ihmisten lukumääriä liikennepro- fiilin perusteella.
16. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: 15 ohjataan hissejä evakuoitaviin kerroksiin priori teetin mukaisessa järjestyksessä siten, että yhden hissin pysähtyessä kerrokseen toinen hissi lähtee liikkeelle.
17. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 20 tunnettu siitä, että menetelmä edelleen käsittää vaiheen: käytetään hissien reitityksen määrityksessä ge- • · j#· · neettistä algoritmia.
*;· : 18. Järjestelmä ihmisten evakuoimiseksi ra- •\j 25 kennuksesta hissijärjestelmän hissejä (30) apuna käyt- • s .**·. täen, jossa hissi järjestelmän käytössä oleva teho . (34b) on pienempi kuin normaalissa toimintatilassa, • · i tunnettu siitä, että järjestelmä käsittää: • · *·* monitorointiyksikön (37) rakennuksen eri kerrok- 30 sissa olevien ihmisten lukumäärien arvioimiseksi; ·· ί ·* opastusjärjestelmän ihmisten ohjaamiseksi evaku- ··· oinnin kannalta optimaalisiin paikkoihin; . .·, monitorointiyksikön (37) rakennuksen eri kerrosten .···, välillä siirtyvien ihmisten lukumäärien tarkkailemi- 35 seksi; ··· V * hissien ryhmäohjauksen (33) suurimman prioriteetin • · 5/·· kerroksen määrittämiseksi; 28 118465 hissien ryhmäohjauksen (33) vapaana olevan hissin (30) ajamiseksi pysähdyksittä määritettyyn kerrokseen mikäli hissin (30) liikkeellelähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon (34b) ylittymistä; ja 5 hissien ryhmäohjauksen (33) määritetyssä kerrok sessa täytetyn hissin (30) ajamiseksi rakennuksen poistumiskerrokseen mikäli hissin (30) liikkeellelähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon (34b) ylittymistä.
19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes-10 telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: monitorointiyksikön (37) rakennuksessa siirtyvien ihmisten lukumäärien laskemiseksi korivaakojen (39a), kutsutietojen, hissien oviaukkoihin (39b) ja/tai por-15 taikkoihin (39d) sijoitettujen tunnistimien avulla; ja monitorointiyksikön (37) rakennuksen eri kerroksissa olevien ihmisten lukumäärien arvioimiseksi ihmisvirtojen perusteella.
20. Patenttivaatimuksen 19 mukainen järjes- 20 telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: hissien ryhmäohjauksen (33) suurimman prioriteetin : :*: antamiseksi kerrokselle, jossa tarkasteluhetkellä ar- *·* · ·;··· vioidaan olevan eniten ihmisiä. : 25
21. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes- « ·· ,·*.] telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen **! käsittää: t · · * · « hissien ryhmäohjauksen (33) suurimman prioriteetin • · *···* antamiseksi kerrokselle, jossa tarkasteluhetkellä on 30 annettu eniten kutsuja.
• · • *·· 22. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes- telmä, tunnettu siitä, että ajettava hissi (30) , |·, on sukkulahissi, joka kulkee rakennuksen poistumisker- • · · I" roksen ja yläaulakerroksen väliä pysähtymättä näiden S s "* 35 välisissä kerroksissa. • e·
* 23. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes- :*·,· telmä, tunnettu siitä, että ajettava hissi (30) • · 29 118465 on paikallishissi, joka palvelee halutulla kerrosväli-alueella kaikkia kerroksia.
24. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen 5 käsittää: hissien ryhmäohjauksen (33) sallien hissin (30) täyttämisen suurimman prioriteetin kerroksessa; ja hissien ryhmäohjauksen (33) hissin (30) ohjaamiseksi pysähdyksittä poistumiskerrokseen.
24 1 1 8465
25. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: hissien ryhmäohjauksen (33) sallien hissin (30) osittaisen täyttämisen suurimman prioriteetin kerrok-15 sessa; hissien ryhmäohjauksen (33) hissin (30) ohjaamiseksi ainakin yhteen välikerrokseen, joka sijaitsee suurimman prioriteetin kerroksen ja poistumiskerroksen välissä; 20 hissien ryhmäohjauksen (33) sallien hissin (30) täyttämisen välikerroksissa; ja hissien ryhmäohjauksen (33) hissin (30) ohjaami- • ·1; seksi pysähdyksittä poistumiskerrokseen. «·· I
·#·-♦ 26. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes- .·. ♦ 25 telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen e ·· käsittää: • 1 • · *** hissien ryhmäohjauksen (33) prioriteettien määrit- • · « ··· tämiseksi eri kerroksille sen mukaan, kuinka monta ih- • · *···1 mistä arvioidaan odottavan kussakin kerroksessa evaku- 30 ointia; ja ·· • 1·· hissien ryhmäohjauksen (33) vapaana olevien hissi- : 1ϊ en (30) allokoimiseksi niihin kerroksiin, joilla on ··· • |.f korkein prioriteetti siten, että järjestelmän syöttö- • m · Hl tehoa on mahdollisimman paljon hissien (30) käytössä • · *·"1 35 ylittämättä tehonkulutuksen (34b) ylärajaa. ·»· • · · • · · · • · · • ·# • · 30 118465
27. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: savu- ja lämpötilailmaisimia (35) rakennuksen por-5 taikkojen (39d) ja hissikuilujen savupitoisuuden sekä lämpötilan monitoroimiseksi; evakuoinnin hallintajärjestelmän (34a) ihmisille vaarallisten hissiaulojen, hissien (30), portaikkojen (39d) tai muiden rakennuksen alueiden määrittelemisek-10 si, joissa savupitoisuus tai lämpötila on ylittänyt asetetun kynnysarvon; evakuoinnin hallintajärjestelmän (34a) ihmisten ohjaamiseksi haluttuun hissiaulaan, hissiin (30), muuhun kerrokseen, suuntaan tai portaikkoon (39d), jota 15 ei ole määritelty vaaralliseksi; ja hissien ryhmäohjauksen (33) mainitun vapaana olevan hissin (30) ohjaamiseksi kerrokseen, jonne ihmiset on ohjattu.
28. Patenttivaatimuksen 27 mukainen järjes- 20 telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: hissien ryhmäohjauksen (33) suurimman prioriteetin jj*: antamiseksi kerrokselle, jossa asetettu kynnysarvo ·;·'· ylittyy eniten. .*. : 25
29. Patenttivaatimuksen 27 mukainen järjes- • s· *J .···, telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen * * *" käsittää: • 9 · • · · I" hissien ryhmäohjauksen (33) määritetyssä kerrok- • a ···* sessa täytetyn hissin (30) ajamiseksi pysähdyksittä 30 vaihtoehtoiseen poistumiskerrokseen, mikäli rakennuk- ·· i ** sen pääpoistumiskerros on määritelty vaaralliseksi ja ··· \„· mikäli vaihtoehtoinen poistumiskerros on määritelty . ei-vaaralliseksi.
30. Patenttivaatimuksen 27 mukainen järjes- • · "* 35 telmä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen V · käsittää: • · ♦ % % ♦ ·· • « 31 118465 evakuoinnin hallintajärjestelmän (34a) hissijär-jestelmän evakuointimoodin aktivoimiseksi asetetun kynnysarvon ylittyessä.
31. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes-5 telinä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen käsittää: evakuoinnin hallintajärjestelmän (34a) hissijärjestelmän evakuointimoodin aktivoimiseksi manuaalisesti .
32. Patenttivaatimuksen 19 mukainen järjes telmä, tunnettu siltä, että järjestelmä edelleen käsittää: liikenteen ennustusyksikön (38) liikenneprofiilin luomiseksi laskettujen liikennemäärien perusteella jo-15 kaiselle viikonpäivälle halutuilla aikaikkunoilla, jossa liikenneprofiili sisältää tiedot hissien (30) , liukuportaiden (39c) ja portaikkojen (39d) käyttäjämääristä; ja liikenteen ennustusyksikön (38) liikennetilanteen 20 ja rakennuksen eri kerroksissa olevien ihmisten luku määrien ennustamiseksi liikenneprofiilin perusteella.
33. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes- • ·'· telinä, tunnettu siitä, että järjestelmä edelleen ··· · ... : käsittää: • · ,·, ♦ 25 hissien ryhmäohjauksen (33) hissien (30) ohjaami- ♦ ♦♦ I·.' seksi evakuoitaviin kerroksiin prioriteetin mukaisessa • · “* järjestyksessä siten, että yhden hissin pysähtyessä • · « *·**’ kerrokseen toinen hissi lähtee liikkeelle.
··· • · *·.·* 34. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjes- 30 telmä, tunnettu siitä, että hissien ryhmäohjaus ·· • *·· (33) edelleen käyttää hissien (30) reitityksen määriin: tyksessä geneettistä algoritmia.
35. Tietokoneohjelma ihmisten evakuoimiseksi • I « rakennuksesta hissijärjestelmän hissejä apuna käyttä- • · *;·* 35 en, jossa hissi järjestelmän käytössä oleva teho on :Ti pienempi kuin normaalissa toimintatilassa, t u n - ·**,* n e t t u siitä, että tietokoneohjelma käsittää ohjel- • · 118465 32 makoodia, joka on tietojenkäsittelylaitteessä ajettaessa järjestetty suorittamaan seuraavat algoritmin vaiheet: arvioidaan rakennuksen eri kerroksissa olevien ih-5 mi sten lukumäärät; opastetaan ihmiset evakuoinnin kannalta optimaalisiin paikkoihin; tarkkaillaan rakennuksen eri kerrosten välillä siirtyvien ihmisten lukumääriä; 10 määritetään suurimman prioriteetin kerros; ajetaan vapaana oleva hissi pysähdyksittä määritettyyn kerrokseen mikäli hissin liikkeellelähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon ylittymistä; ja ajetaan määritetyssä kerroksessa täytetty hissi 15 rakennuksen poistumiskerrokseen mikäli hissin liikkeellelähtö ei aiheuta käytössä olevan tehon ylittymistä.
36. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietokoneohjelma, tunnettu siitä/ että ohjelmakoodi on 20 tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet: lasketaan rakennuksessa siirtyvien ihmisten luku-: :*ϊ määriä korivaakojen, kutsutietojen, hissien oviaukkoi- e·· · ··· · hin ja/tai portaikkoihin sijoitettujen tunnistimien : 25 avulla; ja • ·* • · ,·»·, arvioidaan rakennuksen eri kerroksissa olevien ih- • · *” misten lukumäärät ihmisvirtojen perusteella. • J « Hl
37. Patenttivaatimuksen 36 mukainen tietoko- • » *···* neohjelma, tunnettu siitä/ että ohjelmakoodi on 30 tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär- ·· • *·· jestetty suorittamaan vaiheen: annetaan suurin prioriteetti kerrokselle, jossa tarkasteluhetkellä arvioidaan olevan eniten ihmisiä. I · · * · · Hl
38. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietoko- • * **j·* 35 neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on :T: tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär- jestetty suorittamaan vaiheen: • t 33 1 1 8465 annetaan suurin prioriteetti kerrokselle, jossa tarkasteluhetkellä on annettu eniten kutsuja.
39. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodin mu- 5 kaan ajettava hissi on sukkulahissi, joka kulkee rakennuksen poistumiskerroksen ja yläaulakerroksen väliä pysähtymättä näiden välisissä kerroksissa.
40. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodin mu- 10 kaan ajettava hissi on paikallishissi, joka palvelee halutulla kerrosvälialueella kaikkia kerroksia.
41. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär- 15 jestetty suorittamaan vaiheet: täytetään hissi täyteen suurimman prioriteetin kerroksessa; ja ohjataan hissi pysähdyksittä poistumiskerrokseen.
42. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietoko-20 neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet: • · • J : täytetään hissi osittain suurimman prioriteetin *:**: kerroksessa; 25 ohjataan hissi ainakin yhteen välikerrokseen, joka .···. sijaitsee suurimman prioriteetin kerroksen ja poistu- s · miskerroksen välissä; • · s '.V. täytetään hissi täyteen välikerroksissa; ja • * ·** ohjataan hissi pysähdyksittä poistumiskerrokseen.
43. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietoko- • · ϊ ** neohjelma, tunnettu siltä, että ohjelmakoodi on • · · tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär- * . jestetty suorittamaan vaiheet: • · · "* ti· .···. määritetään prioriteetit eri kerroksille sen mu- • · "* 35 kaan, kuinka monta ihmistä arvioidaan odottavan kussa- • · ♦ V * kin kerroksessa evakuointia; ja • « • · · • Il • · 34 118465 allokoidaan vapaana olevia hissejä niihin kerroksiin, joilla on korkein prioriteetti siten, että järjestelmän syöttötehoa on mahdollisimman paljon hissien käytössä ylittämättä tehonkulutuksen ylärajaa.
44. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietoko neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet: monitoroidaan rakennuksen portaikkojen ja hissi-10 kuilujen savupitoisuutta sekä lämpötilaa; määritellään ihmisille vaaralliset hissiaulat, hissit, portaikot tai muut rakennuksen alueet, joissa savupitoisuus tai lämpötila on ylittänyt asetetun kynnysarvon ; 15 ohjataan ihmiset haluttuun hissiaulaan, hissiin, muuhun kerrokseen, suuntaan tai portaikkoon, jota ei ole määritelty vaaralliseksi; ja ohjataan mainittu vapaana oleva hissi kerrokseen, jonne ihmiset on ohjattu.
45. Patenttivaatimuksen 44 mukainen tietoko neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär-: :*; jestetty suorittamaan vaiheen: *···· annetaan suurin prioriteetti kerrokselle, jossa 25 asetettu kynnysarvo ylittyy eniten.
• · ,···. 46. Patenttivaatimuksen 44 mukainen tietoko- • * neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on • · « "* tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär- • · *···* jestetty suorittamaan vaiheen: 30 ajetaan määritetyssä kerroksessa täytetty hissi • · : *·· pysähdyksittä vaihtoehtoiseen poistumiskerrokseen, mi- M» ϊ,.,ϊ käli rakennuksen pääpoistumiskerros on määritelty vaa- . ,·, ralliseksi ja vaihtoehtoinen poistumiskerros on määri- Φ · V.'.' telty ei-vaaralliseksi. • · "" 35
47. Patenttivaatimuksen 44 mukainen tietoko- ··· V : neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on • · • I I • · • · 35 118465 tietojenkäsittely-laitteessa ajettaessa edelleen järjestetty suorittamaan vaiheen: aktivoidaan hissijärjestelmän evakuointimoodi asetetun kynnysarvon ylittyessä.
48. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietoko neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen järjestetty suorittamaan vaiheen: aktivoidaan hissijärjestelmän evakuointimoodi ma-10 nuaalisesti.
49. Patenttivaatimuksen 36 mukainen tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen järjestetty suorittamaan vaiheet: 15 luodaan laskettujen liikennemäärien perusteella liikenneprofiili jokaiselle viikonpäivälle halutuilla aikaikkunoilla, jossa liikenneprofiili sisältää tiedot hissien, liukuportaiden ja portaikkojen käyttäjämääristä; ja 20 ennustetaan liikennetilannetta ja rakennuksen eri kerroksissa olevien ihmisten lukumääriä liikennepro-fiilin perusteella. * * !ϊ!
50. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietoko- • · · · *:··; neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on «’.J 25 tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär- • · ,···. jestetty suorittamaan vaiheen: • · ohjataan hissejä evakuoitaviin kerroksiin priori- • · · "I teetin mukaisessa järjestyksessä siten, että yhden s · *···* hissin pysähtyessä kerrokseen toinen hissi lähtee 30 liikkeelle.
: ·* 51. Patenttivaatimuksen 35 mukainen tietoko- ··· neohjelma, tunnettu siitä, että ohjelmakoodi on . .·. tietojenkäsittelylaitteessa ajettaessa edelleen jär- • · · jestetty suorittamaan vaiheen: • · *1* 35 käytetään hissien reitityksen määrityksessä ge- ··· ·.· : neettistä algoritmia. • · • · · • ·· • · 36 118465
FI20060215A 2006-03-03 2006-03-03 Hissijärjestelmä FI118465B (fi)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060215A FI118465B (fi) 2006-03-03 2006-03-03 Hissijärjestelmä
ES07712584T ES2391843T3 (es) 2006-03-03 2007-02-19 Sistema de ascensor
EP07712584A EP1991489B1 (en) 2006-03-03 2007-02-19 Elevator system
PCT/FI2007/000040 WO2007099198A1 (en) 2006-03-03 2007-02-19 Elevator system
CN2007800065767A CN101389558B (zh) 2006-03-03 2007-02-19 用于从建筑物疏散人员的控制电梯的方法和***
US12/167,103 US7594564B2 (en) 2006-03-03 2008-07-02 Elevator system
HK09105948.3A HK1126746A1 (en) 2006-03-03 2009-07-03 Method of controlling elevators for evacuating people from a building and system for evacuating people from a building

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060215A FI118465B (fi) 2006-03-03 2006-03-03 Hissijärjestelmä
FI20060215 2006-03-03

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060215A0 FI20060215A0 (fi) 2006-03-03
FI20060215A FI20060215A (fi) 2007-09-04
FI118465B true FI118465B (fi) 2007-11-30

Family

ID=36191893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060215A FI118465B (fi) 2006-03-03 2006-03-03 Hissijärjestelmä

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7594564B2 (fi)
EP (1) EP1991489B1 (fi)
CN (1) CN101389558B (fi)
ES (1) ES2391843T3 (fi)
FI (1) FI118465B (fi)
HK (1) HK1126746A1 (fi)
WO (1) WO2007099198A1 (fi)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT502163A1 (de) * 2005-02-15 2007-01-15 Elektro Grundler Ges M B H & C Evakuierungssystem mit rettungskennzeichenleuchten
JP5255180B2 (ja) * 2005-12-05 2013-08-07 日本オーチス・エレベータ株式会社 エレベーターの地震管制運転システムおよびエレベーターの地震管制運転方法
JP5026089B2 (ja) * 2006-01-12 2012-09-12 三菱電機株式会社 エレベータの避難時管理装置、及びエレベータの避難時管理方法
FI118465B (fi) 2006-03-03 2007-11-30 Kone Corp Hissijärjestelmä
CN101370728B (zh) * 2006-07-06 2013-03-13 三菱电机株式会社 电梯避难支援装置
US20080073157A1 (en) * 2006-09-08 2008-03-27 Ashur Kanon Auxiliary power supply apparatus and method
US8225908B1 (en) * 2006-10-11 2012-07-24 Schmutter Bruce E Elevator escape system including elevator cab detachable from an interposing device
US8281901B2 (en) * 2007-01-25 2012-10-09 Mitsubishi Electric Corporation Elevator door emergency opening control system
WO2009047843A1 (ja) * 2007-10-10 2009-04-16 Mitsubishi Electric Corporation エレベータの避難支援装置
CN101835702A (zh) * 2007-10-26 2010-09-15 三菱电机株式会社 双层电梯避难支援***
ES2436143T3 (es) * 2008-09-04 2013-12-27 Otis Elevator Company Gestión de potencia procedente de varias fuentes basada en patrones de uso de ascensores
US8839914B2 (en) * 2009-01-19 2014-09-23 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system including fire evacuation priority
EP2448854B2 (en) * 2009-06-30 2020-04-22 Otis Elevator Company Gravity driven start phase in power limited elevator rescue operation
JP5550302B2 (ja) * 2009-10-19 2014-07-16 東芝エレベータ株式会社 エレベータの救出運転システム
JP2011084388A (ja) * 2009-10-19 2011-04-28 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータの救出運転システム
US8230980B2 (en) * 2009-12-31 2012-07-31 Inventio Ag Method of operating elevators during emergency situations
US9096410B2 (en) * 2010-03-01 2015-08-04 Mitsubishi Electric Corporation Multi-car elevator control device
CN104380350A (zh) * 2012-06-27 2015-02-25 通力股份公司 用于测量建筑物中的运输流量的方法和***
JP5535352B1 (ja) * 2013-03-06 2014-07-02 東芝エレベータ株式会社 エレベータ
US9355552B2 (en) * 2013-05-14 2016-05-31 John J. Murphy, Jr. Electronic building information (EBIC) system
FI124268B (fi) 2013-05-29 2014-05-30 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto pelastusajon suorittamiseksi
CN105392726B (zh) * 2013-05-31 2018-04-03 通力股份公司 电梯疏散***
CN105473484B (zh) * 2013-06-11 2017-12-12 通力股份公司 用于分配并且服务电梯群组中的目的地呼叫的方法
CN103556843B (zh) * 2013-11-12 2015-07-08 中国建筑股份有限公司 高层建筑垂直交通主干与支干转换的室外平台疏散***
CN106414297B (zh) * 2014-06-12 2021-11-19 通力股份公司 使用电梯***的方法以及电梯***
CN107000960B (zh) * 2014-12-10 2020-07-10 通力股份公司 疏散控制器
JP6429676B2 (ja) * 2015-02-27 2018-11-28 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置、及びエレベータの制御方法
CN107683251A (zh) * 2015-06-05 2018-02-09 通力股份公司 用于电梯组中呼叫分配的方法
DE112015006678B4 (de) 2015-07-09 2021-12-23 Mitsubishi Electric Corporation Aufzugsteuervorrichtung und Verfahren für Aufzugsevakuierungsbetrieb während eines Unglücks
WO2017021230A1 (de) * 2015-07-31 2017-02-09 Inventio Ag Reihenfolge von zu evakuierenden stockwerken in gebäuden mit aufzugsystemen
US10227209B2 (en) * 2016-04-06 2019-03-12 Otis Elevator Company Orchestration of an occupant evacuation operation using destination entry fixtures
US10207895B2 (en) 2016-04-28 2019-02-19 Otis Elevator Company Elevator emergency power feeder balancing
US10683189B2 (en) * 2016-06-23 2020-06-16 Intel Corporation Contextual awareness-based elevator management
US20180093859A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Otis Elevator Company Occupant evacuation operation by allocating a variable number of cars to floors within an evacuation zone
US20180093858A1 (en) * 2016-09-30 2018-04-05 Otis Elevator Company Method for occupant evacuation operation utilizing multi-compartment elevators
US10294075B2 (en) 2016-09-30 2019-05-21 Otis Elevator Company Re-dispatching unoccupied elevator car for occupant evacuation operation
EP3336029B1 (en) * 2016-12-14 2020-04-15 Kone Corporation Remote configuration of elevators, escalators and automatic doors
US10005170B1 (en) * 2016-12-21 2018-06-26 Rohm And Haas Electronic Materials Cmp Holdings, Inc. Methods of cleaning CMP polishing pads
US10150647B2 (en) * 2016-12-22 2018-12-11 Siemens Schweiz Ag System for controlling and configuration of an occupant evacuation operation in a building
CN108537089B (zh) 2017-03-01 2024-03-15 开利公司 人流量估测***及人流量估测方法
KR101828005B1 (ko) * 2017-11-22 2018-03-22 한국건설기술연구원 피난용 승강기를 이용한 피난전략 지원 시스템 및 그 방법
WO2019115380A1 (de) 2017-12-14 2019-06-20 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zum kommissionieren einer zu fertigenden personentransportanlage durch erstellen eines digitalen doppelgängers
US11434106B2 (en) 2018-08-20 2022-09-06 Otis Elevator Company Elevator control to avoid hazardous conditions
CN111017660B (zh) * 2018-10-10 2022-07-19 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种电梯控制方法和***
JP7021056B2 (ja) * 2018-11-22 2022-02-16 株式会社日立ビルシステム エレベーター制御システム及びその方法
US11383956B2 (en) * 2018-12-10 2022-07-12 Otis Elevator Company System and method for operating elevator system during lockdown

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3506095A (en) * 1967-11-22 1970-04-14 Reliance Electric Co Group elevator control for restricted power conditions
US4023146A (en) * 1976-02-03 1977-05-10 Carroll Wayne E Method for computing and evaluating emergency priority and evacuation routes for high rise buildings, mines and the like
FI99109C (fi) * 1994-11-29 1997-10-10 Kone Oy Varavoimajärjestelmä
JPH08333067A (ja) 1995-06-09 1996-12-17 Hitachi Ltd エレベータの制御装置
US5979607A (en) * 1998-03-31 1999-11-09 Allen; Thomas H. Multiple level building with an elevator system operable as a means of emergency egress and evacuation during a fire incident
KR100312771B1 (ko) * 1998-12-15 2002-05-09 장병우 엘리베이터의정전운전제어장치및방법
JP2003146550A (ja) * 2001-11-13 2003-05-21 Hitachi Building Systems Co Ltd 停電時のエレベータ制御方式
JP2004203623A (ja) * 2002-12-23 2004-07-22 Inventio Ag 建物の人の緊急避難方法およびシステム、および前記システムを用いた既存の建物の近代化方法
EP1433735B1 (en) * 2002-12-23 2013-10-02 Inventio AG Method and system for emergency evacuation of building occupants
FI118730B (fi) * 2003-04-23 2008-02-29 Kone Corp Menetelmä ja laitteisto rakennuksen tai sen osan evakuoimiseksi
JP4266010B2 (ja) * 2003-05-14 2009-05-20 三菱電機株式会社 エレベータの火災管制システム
CN1805895B (zh) * 2004-06-10 2011-09-21 三菱电机株式会社 电梯的火灾管制装置
FI117282B (fi) * 2005-05-12 2006-08-31 Kone Corp Hissijärjestelmä
US7540356B2 (en) * 2005-10-18 2009-06-02 Thyssen Elevator Capital Corp. Method and apparatus to prevent or minimize the entrapment of passengers in elevators during a power failure
FI118465B (fi) 2006-03-03 2007-11-30 Kone Corp Hissijärjestelmä

Also Published As

Publication number Publication date
CN101389558B (zh) 2013-04-24
EP1991489A4 (en) 2011-10-19
FI20060215A (fi) 2007-09-04
HK1126746A1 (en) 2009-09-11
EP1991489A1 (en) 2008-11-19
FI20060215A0 (fi) 2006-03-03
US7594564B2 (en) 2009-09-29
EP1991489B1 (en) 2012-10-03
WO2007099198A1 (en) 2007-09-07
ES2391843T3 (es) 2012-11-30
US20080302609A1 (en) 2008-12-11
CN101389558A (zh) 2009-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118465B (fi) Hissijärjestelmä
FI118332B (fi) Hissijärjestelmä
FI125122B (fi) Hissijärjestelmä
EP1930279B1 (en) Elevator controller and method of operating elevator
AU728556B2 (en) Procedure for control of an elevator group consisting of double-deck elevators, which optimises passenger journey time
US7621378B2 (en) System for controlled operation of elevator in case of fire and method of controlled operation of elevator in case of fire
KR101292457B1 (ko) 엘리베이터의 그룹 관리 시스템
JP2004203623A (ja) 建物の人の緊急避難方法およびシステム、および前記システムを用いた既存の建物の近代化方法
JP5156607B2 (ja) エレベーター装置
EP2343262B1 (en) Elevator evacuation support system
RU2013113625A (ru) Лифтовая сисиема и способ нахождения обслуживающих лифтов в ответ на каждый рекомендованный вызов кабины лифта
WO2019087249A1 (ja) エレベーター運行管理システムおよびエレベーター運行管理方法
JP2005280906A (ja) 携帯端末およびエレベータシステム
WO2019106778A1 (ja) エレベーター制御装置、エレベーター、およびエレベーター制御方法
JP2010189117A (ja) エレベータ
Bukowski Protected elevators for egress and access during fires in tall buildings
KR20070088519A (ko) 엘리베이터 그룹 관리 제어 장치
Siikonen et al. Elevator evacuation algorithms
JP6415750B2 (ja) エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法
Al-Sharif Planning Elevator Installations in Buildings
FI118730B (fi) Menetelmä ja laitteisto rakennuksen tai sen osan evakuoimiseksi
Siikonen et al. Transportation design for building evacuation
WO2022259403A1 (ja) エレベーターの管理システムおよびエレベーターシステム
JP5637617B2 (ja) エレベータの避難運転システム
JP2019038625A (ja) ダブルデッキエレベーター装置及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118465

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed