WO2017021230A1 - Reihenfolge von zu evakuierenden stockwerken in gebäuden mit aufzugsystemen - Google Patents

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WO2017021230A1
WO2017021230A1 PCT/EP2016/067817 EP2016067817W WO2017021230A1 WO 2017021230 A1 WO2017021230 A1 WO 2017021230A1 EP 2016067817 W EP2016067817 W EP 2016067817W WO 2017021230 A1 WO2017021230 A1 WO 2017021230A1
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WO
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mobile device
building
person
elevator
evacuated
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PCT/EP2016/067817
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English (en)
French (fr)
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Florian Troesch
Lukas Finschi
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Inventio Ag
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Priority to NZ737584A priority patent/NZ737584B2/en
Priority to PL16751220.1T priority patent/PL3329476T3/pl
Priority to AU2016302412A priority patent/AU2016302412B2/en
Priority to US15/748,937 priority patent/US10482732B2/en
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Priority to CN201680041044.6A priority patent/CN107851349B/zh
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • G08B7/066—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • G08B27/006—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations with transmission via telephone network

Definitions

  • the technology described here generally relates to the evacuation of a building, in particular a multi-storey building in which an elevator system is present.
  • Embodiments of the technology relate in particular to a method for
  • a method for evacuating a building is off
  • the location of a mobile device and thus the location of a person carrying the mobile device within a building is determined using an indoor positioning system (WLAN nodes, hotspots, access points).
  • the mobile device reads the building plan from identifications (QR code or barcode) in the building.
  • QR code identifications
  • Depending on the specific position available escape routes are determined. From the particular location and available escape routes for the person an escape route, z. As the fastest way from the current location to the next passable emergency exit determined.
  • the calculated escape route is graphically displayed on the mobile device. For wheelchair users, the procedure foresees that they be routed by evacuation information to a safe location in the building to await a rescue team.
  • WO 2014/191610 Another approach to evacuate buildings is described in WO 2014/191610.
  • an elevator system is used to evacuate people from the building.
  • the disclosed method determines the number of persons to be evacuated for each floor and whether a person to be evacuated is preferable (for example with a physical restriction) among these persons. From this, the procedure calculates the estimated waiting time for the evacuation for each floor and displays it on the floor.
  • Elevator system In the building, fixed point markers are arranged at fixed locations, the fixed point markers storing data receivable by a mobile device carried by a person.
  • the method determines current locations of mobile devices in the building, wherein an instantaneous location of a mobile device is determined when the mobile device accesses, via data received from a first benchmark, a database in which the data is associated with a location of the first benchmark. Based on the current positions of the mobile devices, a current traffic situation is determined for each floor. An order of the floors to be evacuated is determined based on the current traffic situation on the floors.
  • the system has a plurality of fixed point markers at fixed locations, the fixed point markers storing data receivable by a mobile device carried by a person.
  • the system also comprises an elevator control, by means of which a drive unit can be controlled in order to move an elevator car between floors of the building, and
  • the security system is communicatively coupled with the elevator control.
  • the computer system executes a software program that determines current locations of mobile devices in the building, wherein a current location of a mobile device is determined when the mobile device accesses a database by means of data received from a first benchmark mark in which the data is a location linked to the first bench mark. It also determines a current traffic situation for each floor based on the current locations of the mobile devices.
  • the software program determines an order of the floors to be evacuated based on the current traffic situation on the floors. In the exemplary embodiments described here, the evacuation of the building is based on the current traffic situation in the building, in particular on the floors.
  • escape routes can be better planned or optimized, since the traffic situation is an indicator of whether certain escape routes are already overloaded because of the number of people, will soon be overloaded or can still absorb the traffic to the normal extent. For example, if an escape route is overloaded, people will accumulate in corridors, in stairwells or in elevators, reducing the efficiency of evacuation, eliminating lifts due to blocked doors, and increasing the risk of panic. The ones described here
  • Exemplary embodiments take into account the traffic situation in order, for example, to lead no further persons along congested escape routes or at the capacity limit. This increases the likelihood that an overloaded escape route will normalize faster or not even get into a state of overloading.
  • the order determines when which floor will be evacuated. For example, a low-traffic floor may be evacuated from a high-traffic floor if the evacuation is to be on a floor where the planned escape route can only accommodate a small number of people without reaching its capacity limit. On the other hand, the planned escape route still has enough
  • each elevator car is equipped with a
  • the elevator system can use this information to z. B. to determine whether and for how many people in the elevator car is still room. For the The corresponding options can be defined in the software program.
  • a floor may be divided into several zones, for example a north side and a south side. In such a case, an order within the floor can also be determined.
  • an order within the floor can also be determined.
  • Traffic can be evacuated, for example, the north side of the south side.
  • evacuation information may be sent to a mobile device whose current location is determined.
  • the evacuation information is individual to the mobile device and includes instructions for a person associated with that mobile device.
  • the evacuation information may inform that there is an emergency, that an evacuation of the building has begun, that there is no danger on the floor where the person is standing that the person should not go to the elevator, but only in x minutes and / or that the person should go immediately to the notified elevator.
  • the evacuation information may also inform the person that a nearby stairwell is walkable, and if the person who is able to climb the stairs may be able to reach the destination faster than with an elevator.
  • the elevator system is actuated according to the ascertained sequence.
  • the elevator system controls and moves the elevator car (s) according to the determined sequence.
  • available escape routes to a destination are determined for each mobile device whose current location is determined. The determination of the available escape routes is based on the current position of a mobile device. In one embodiment, current locations are identified for which available escape routes include use of the elevator system. The order of the floors to be evacuated is determined based on the current traffic situation on the floors and the identified current positions.
  • the technology uses a current building situation to determine a safe escape route.
  • a system of sensors is present in the building, with which situation parameters can be determined.
  • the situation may change continuously because, for. B. a fire has spread and previously available escape routes are no longer available.
  • the one or more particular situation parameters provide in one embodiment information about the building situation (for example, whether the accesses to the elevators are free and whether the elevators themselves are usable) and can be incorporated into the determination of the order of the floors to be evacuated.
  • escape route information is communicated to each mobile device whose current location is determined.
  • the escape route information may include elevator information, such as information about which elevator to use.
  • the elevator information such as information about which elevator to use.
  • the escape route information helps to give people a higher sense of security and reduces the risk of panic.
  • the technology also allows the identification of a person-specific
  • Escape route, d. H. Any existing physical restriction of the person to be evacuated can be taken into account when determining the escape route.
  • a stored user profile of the person in which a possibly existing physical restriction is stored can be accessed.
  • an analysis of the movement of a person may be made to detect if there is a physical restriction. For example, if there is a limited ability to walk, so that the person must use a wheelchair, the escape route must not include stairs; instead the use of the elevator system in the escape route is planned in such a case. The planning may be such that an elevator car is moved to the floor on which the escape route runs, so that they z. B. is already ready to board when the person arrives there. If there is a limited vision, the
  • Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary situation on a
  • FIG. 2 is a schematic illustration of an exemplary communication system for evacuation of a building
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a mobile device capable of displaying escape route information
  • Fig. 4 is a schematic representation of a part of the building with a
  • FIG. 5 shows an exemplary illustration of an evacuation method for a multi-storey building and an elevator system.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an exemplary situation on a
  • evacuation refers to the clearing of an area, where the area is a building, a part of a building, a building with adjoining land or another structure (eg a ship) suitable for people can. Persons staying in an area to be evacuated must leave the area or, at least, seek a safe destination.
  • the technology described here is not aimed at the evacuation of buildings (eg residential, office and commercial buildings, hotels, sports arenas, airport buildings,
  • the building 2 can be entered and left through a main entrance 14 and two side entrances 16.
  • the side entrances 16 can also be provided as emergency exits and thus for exclusive use during an emergency. Outside the building 2 are in the vicinity of these inputs 14, 16 collection points 12 available, where people in an emergency after the
  • the collection points 12 may be permanently installed in an environment of the building 2.
  • the collection points 12 may be in the environment as needed, for. B. during an evacuation situation, also be set up temporarily,
  • corresponding devices for example the beacons described below
  • corresponding devices can be provided at the entrances 14, 16 of the building 2 and / or at special checkpoints or hubs within the building 2 be provided to detect the presence of persons in these places and register them as "evacuated”.
  • the main entrance 14 leads to an entrance area 20, and the side entrances 16 lead to an entrance area 22.
  • the entrance areas 20, 22 are hereinafter also referred to as lobby 20, 22. From each lobby 20, 22, a person 8 has access to an elevator system 1, an escalator 18 and a staircase 28 to reach another floor. From the lobbies 20, 22, the person 8 also has access to corridors and aisles 26 and individual rooms 24.
  • Fig. 1 also shows within the building 2 emergency alarm 6 a
  • Hazard alarm system for example, devices for detecting
  • the emergency detectors are 6 fire detectors (6) of a fire alarm system.
  • fire detectors 6 are shown in Fig. 1 only in the stairwells 28 and the lobbies 20, 22. However, it is understood that a plurality of these fire detectors 6 are arranged in the spaces 24, the aisles and corridors 26 and the Aiifzugsystemen 1 (eg in an elevator shaft 38 shown in Fig. 4) according to any existing fire protection regulations and by means of a network are connected to a fire panel (not shown) and / or to a building management system 42 shown in FIG.
  • the arrangement of the fire detector 6 and their networking can in be documented in a building plan or building model.
  • the communication in this network takes place in an embodiment according to a network protocol for building automation, for example the BACnet (Building Automation and
  • Fire alarm systems and their components eg. As fire detector 6, are well known, so that further explanations are not required at this point.
  • building 2 may have sensors designed to detect or monitor various events and may also be documented in the building plan or building model.
  • motion sensors may be arranged distributed in the building 2.
  • video cameras 11 may be disposed in corridors and aisles 26, inlets 14, 16 and in lobbies 20, 22, for example.
  • Security personnel or an image processing system can, for example, evaluate the images recorded by the video cameras 11 to assess the current situation in individual areas of the building 2, for example, whether a corridor or corridor 26 is blocked or walkable, whether there is accumulation / congestion in one location of persons and / or the extent of a fire reported there.
  • the signals from the sensors and the evaluation of the detected events can be used in conjunction with signals from the
  • Brandmeider 6 provide current situation parameters that provide information, for example, as to whether the entrances to the elevators are free and whether the elevators themselves are usable. Signals generated by the fire detectors 6 and the sensors and their evaluation may be included in the determination of an escape route, as described below.
  • Fig. 1 also shows a plurality of fixed point markers 4, which are arranged at different locations within the building 2.
  • the fixed point markers 4 are arranged, for example, in areas where the person 8 may be present; these include, for example, the rooms 24, the corridors and corridors 26, the stairwells 28 and the lobbies 20, 22. Also, for the sake of clarity, only some of the fixed point markings 4 are shown in FIG. 1, and only a few of them are provided with reference numerals. As shown in Fig. 1, fixed point markers 4 are also on the
  • Collection points 12 available.
  • the arrangement of the fixed point markers 4 can also be documented in the building plan or building model.
  • the Collection points 12 can alternatively only temporarily if necessary with
  • Collection points 12 at a destination for example in the vicinity of the building 2, if necessary temporarily and be set up mobile. This may be advantageous if a location of a collection point 12, and their number, must be flexible and set up, for example, depending on the nature and / or extent of the emergency and the number of people to be evacuated.
  • a mobile device 10 carrying the person 8 is configured to receive data from a landmark marker 4 (eg, its identification number) by which a current location of the mobile device 10 can be determined.
  • the reception takes place without contact, for example by scanning an optical code (eg QR code, barcode,
  • NFC Near Field Communication
  • the mobile device 10 is a Bluetooth enabled smartphone, and the fixed point markers 4 are also capable of Bluetooth.
  • a fixed point marking 4 is therefore referred to below as “Beacon 4" or as “Bluetooth Beacon 4".
  • the communication between the smartphone (10) and the beacons 4 is thus carried out according to the Bluetooth standard, z. Bluetooth standard 4.0 (Bluetooth Low Energy (BLE)) or any other Bluetooth standard.
  • BLE Bluetooth Low Energy
  • a pairing known from Bluetooth technology is not provided in an exemplary embodiment, for example because of the large number of beacons 4 distributed in the building 2 and possibly (one-time) visitors residing in the building 2. However, if provided, it is assumed here that a first communicative contact (ie, the pairing) between the mobile device 10 and the beacons 4 has already taken place. When pairing the communication partners exchange characteristics, so that they automatically recognize next time.
  • FIG. 2 illustrates the interactions of the mobile device 10 with the beacon 4 and with systems (1, 42, 44) coupled to a communication network 46.
  • the identifier of the beacon 4 and the data for its location form a data record in the database 47.
  • the number of such records corresponds to the number of beacons 4.
  • the database 47 can be stored in a storage system of a
  • Building Management System 42 Building Controller
  • a storage system of a separate security system 44 Security System
  • the elevator system 1 be present. This is indicated in FIG. 2 by dashed lines between the database 47 and the systems 1, 42, 44. Access to the database 47 can via the
  • Communication network 46 eg, WLAN, Internet
  • an identification parameter eg telephone number and / or device ID code (Media Access Control (MAC) address) of accessing the database 47 mobile device 10 is transmitted.
  • MAC Media Access Control
  • the security system 44 may for example deduce from the number of accesses to the database 47 how much passenger traffic currently prevails in the building 2, where there is much and little passenger traffic, in which directions the traffic moves (in both the horizontal and vertical directions) and where possibly the traffic falters (eg several mobile devices 10 access the database 47 with the identifier of the same beacon 4 (possibly repeated), but do not move to any other beacon 4.)
  • This information can also be used as a parameter for the Current traffic situation for the calculation of an escape route and the order of the floors to be evacuated are used.
  • a software application (app) is installed on the mobile device 10, which communicates with the beacons 4 and the to the
  • Communication network 46 coupled units (1, 42, 44) supported.
  • Authorized persons eg regular users of building 2
  • a visitor can be offered on his mobile device 10 when entering the building 2, the app for download.
  • the app also controls a user interface (eg comprising a touch-sensitive display), with which the person 8, for example, location and / or
  • Escape route information can be communicated.
  • Escape route information can be displayed in a readable form on the display, for example in the form of a text and / or one or more symbols. The information may also be presented alone or in conjunction with a representation of the building plan or model. Additionally or alternatively, the location and / or escape route information of the person 8 can also be communicated acoustically, so that, for example, persons with limited vision the
  • FIG. 3 illustrates a smartphone as an example of a mobile device 10.
  • a memory device 48 memory
  • a processor 50 are not visible under a display 52 (touch screen) from the outside (therefore indicated by dashed lines).
  • the Bluetooth function can be activated and deactivated, for example; the latter, for example, to protect privacy, because without Bluetooth function, the movements and whereabouts of the person 8 in the building 2 are not traceable.
  • the above app can be activated and deactivated by person 8.
  • the person 8 can activate the Bluetooth function and the app.
  • the app can be activated automatically or always be active when the mobile device 10 is turned on.
  • the smartphone as an exemplary mobile device 10 transmits escape route information to the person 8.
  • the escape route information may be displayed in one embodiment on the display 52, e.g. As text, graphical symbols (eg, arrows), maps, and / or images of locations).
  • the escape route information informs or instructs the person 8, for example, where to go next and / or how big the distance to the next waypoint or exit is.
  • the escape route includes use of the elevator system 1
  • the person 8 may be informed as to which elevator to use, when to arrive on a particular floor, and / or how long the waiting time for the arrival of an elevator car is.
  • the information may be presented as an 8 person's audio message.
  • the person skilled in the art recognizes that the escape route information of the person 8 can also be transmitted by means of so-called smartwatches or other wearables (eg glasses with a display, possibly in conjunction with technology which enables the function of augmented reality).
  • FIG. 4 shows in a side view a part of the building 2 shown in FIG. 1 with an exemplary embodiment of the elevator system 1.
  • the building 2 has several floors LI, L2, L3, on each of which a plurality of fire detectors 6 and beacons 4 are arranged.
  • a beacon 4 is arranged in an elevator car 49, so that, for example, it can also be recognized that the person 8 is currently in the elevator car 49 and that the elevator car 49 moves to a "safe" floor This makes it possible to determine the number of people in the elevator car 49.
  • the elevator system can do this
  • Elevator cab 49 is still room.
  • the direction of travel and the destination floor are present in the elevator system 1 as information.
  • the fire detectors 6 are here networked by a network 43 of a fire alarm system with the building management system 42, in which a fire alarm panel can be integrated.
  • the video camera 1 1 is coupled to the network 43, wherein on each floor LI, 12, L3 at least one video camera 1 1 can be arranged.
  • the floors LI, L2, L3 are served by the elevator system 1, i. h., the person 8 can of the
  • Elevator system 1 are transported from a boarding floor to a destination floor.
  • the vertical situation of building 2 is also documented in the building plan or building model.
  • FIG. 4 none of the escalator installations 18 shown in FIG. 1 are shown; However, it is understood that an escalator 18 also serves for the vertical transport of persons. Each escalator 18 has its own controller which may be in communicative connection with the building management system 42 and / or the security system 44. In an emergency, this makes it possible for the
  • an escalator 18 can be controlled with respect to its direction of travel, so that, for example, an escalator 18 can be set to a fixed operating mode (including standstill). More transport capacity is available in the direction of the exit or the destination or in the direction currently required according to the traffic demand.
  • the elevator system 1 shown in FIG. 4 is equipped, for example, with a destination call control, whereby destination calls can be entered via terminals 54 installed on the floors LI, L2, L3.
  • the function of the destination call control is implemented in the embodiment shown in a control device (Ctrl) 30; however, it may also be implemented in whole or in part in an elevator control 32.
  • Control device 30 and the elevator control 32 may be combined to a control device (30, 32).
  • the elevator control 32 is also communicatively connected in the illustrated embodiment with the building management system 42 and the security system 44.
  • the elevator control 32 also controls a Drive unit 34, which moves the elevator car 49 in the shaft 38 by means of Tragmitteis 36.
  • a destination call may be entered using an information carrier, such as a credit card or an employee ID.
  • an information carrier such as a credit card or an employee ID.
  • an externally contactable memory chip an RFID transponder in conjunction with a memory chip or a visually readable code from outside, z. B. a QR code or a barcode.
  • the functionality of the information carrier can also be implemented on the mobile device 10.
  • QR codes, bar codes or color pattern codes can be displayed on the displays of such devices.
  • a compatible to the technology of the information carrier reading device reads from the information carrier, for example, an identification number.
  • the identification number is used in an exemplary embodiment to access a profile (data record) created for the user of the information carrier, ie. H.
  • Data is read from a data record.
  • a profile for example, a destination floor and / or other person-specific information (eg VIP status, type of possible physical restriction (limited vision, wheelchair users)) may be stored.
  • the elevator control 32 can access this profile and thus, for example, adapt the mode of operation of the elevator system 1 to a user with a physical restriction, for example keeping elevator doors open longer, so that a wheelchair user or a handicapped user can comfortably get in.
  • the security system 44 may also access this profile and recognize whether the person 8 whose mobile device 10 is accessing the database 47 has a physical restriction, for example. Is such a
  • this information can also be included in the determination of an escape route for this person 8. For example, the escape route must not have stairs for a wheelchair user; instead (if the elevator system 1 is ready for operation) an elevator ride should be scheduled if the escape route
  • the planning may be such that an elevator car 49 is moved to the floor on which the escape route runs, so that it is already ready for boarding when the person 8 arrives there. Conversely, if there is limited vision, the escape route information is transmitted to the mobile device 10 along with a control command that causes the mobile device 10 to audibly notify the person 8 about the escape route information.
  • registered users have the possibility to pre-notify special needs (eg due to a physical restriction), that is to say, they are able to register in advance. H. z. B. to save in a user profile.
  • information regarding such special needs may be only local to the user, e.g. B. on the mobile device 10 of the person 8, are deposited and transmitted only in the actual use, z.
  • specific needs may also be determined without prior registration or storage access, for example via additional functions in the app or by analyzing the movement of a person, e.g. B. how it moves or behaves (eg, the speed of movement of the person 8 (eg, measuring the time to bridge a known distance between two beacons) or using stairs).
  • the building management system 42 and the security system 44 are each microprocessor-controlled computer systems in which task-specific
  • Security system 44 with an integrated computer system ( ⁇ ) 44a shown.
  • the building management system 42 generally assumes control tasks of the
  • Communication, home automation and alarm systems and simplifies the operation and support of these systems.
  • it supports the operator or administrator of a building in dispositive security tasks; for example, it automatically provides detailed information in textual and / or graphical form for possible procedures at the alarm location in the event of an alarm.
  • it supports the operator or administrator of a building in dispositive security tasks; for example, it automatically provides detailed information in textual and / or graphical form for possible procedures at the alarm location in the event of an alarm.
  • the functionality of the evacuation is implemented in the security system 44.
  • the security system 44 communicates with the building management system 42 and with the elevator system 1 in order to control and monitor the safe and efficient evacuation of the building 2 in the event of an emergency. It is understood, however, that in another
  • Building Management System 42 or elevator system 1 can be implemented, and that said functionalities can be combined in one system.
  • a separate representation of the security system 44 can then be omitted.
  • Flowchart may include more or fewer steps depending on a specific embodiment.
  • a plurality of mobile devices 10 are located in the building 2 and that each mobile device 10 is a smartphone with app activated, the persons 8 according to the situation shown by way of example in FIG. 1 on a floor carry the building 2 with you.
  • the method is exemplified in the computer-aided security system 44
  • the method according to FIG. 5 starts in a step S1 and ends in a step S8.
  • Escalators 18 are converted into an emergency mode.
  • an emergency mode z. B. no (destination) calls are entered, or the
  • Elevator controller 32 ignores them.
  • the building management system 42 also sends an alarm message to the security system 44, which then the
  • the building management system 42 may also cause z. B. from the security system 44 of automated notifications to the persons located in the building 2 8, or their mobile devices 10 are sent, for example, with the request to leave the building 2. If the mobile device 10 receives the notification, in one embodiment, the software application (App) can be activated. In a corresponding manner, other persons can also be informed in an embodiment, for example those which are not currently in the building 2, but are possibly on their way to the building 2.
  • the position determination is effected as described above in that a mobile device 10 or the software application accesses the database 47, in which the identifier of the beacon 4 received from the mobile device 10 is linked to its location in a data record. In the situation shown in Fig. 1 it comes
  • step S2 can be carried out independently of step S1 and before step S1.
  • the position of the mobile device 10 may, for. B. constantly and without triggered evacuation and transmitted to the security system 44.
  • a step S3 an actual traffic situation for each floor LI, L2, L3 is determined.
  • the security system 44 executes a software program that the
  • Access to the database 47 evaluates and, for example from the number of accesses to the database 47 concludes how much passenger traffic currently prevails in the building 2, how many people are on each floor LI, L2, L3, where much and where there is little passenger traffic in which directions the traffic is moving (both in the horizontal and in the vertical direction) and / or where the traffic possibly stops (eg several mobile devices 10 access the database 47 with the identifier of the same beacon 4 (possibly repeated ), but do not move to any other beacon 4).
  • the method proceeds from step S3 directly to a Step S6, which is indicated in Fig. 5 by a dashed line L.
  • Step S6 an order of the floors to be evacuated LI, L2, L3 is determined. Is a
  • the determination of the order can also include determining an order within the floor. The determination is based on the current traffic situation on floors LI, L2, L3 determined in step S3.
  • rules apply which can be defined in the software program. These rules can, for. B.
  • high-traffic floors should be evacuated from lower-traffic floors in order to evacuate as many people as possible in a short space of time, or to evacuate upper floors from lower levels.
  • step S3 proceeds from step S3 to step S4, in which available escape routes are determined for each mobile device 10 whose current position has been determined in step S3.
  • the software program calculates the building model created for building 2 and the information from the above-mentioned evaluation of the building model
  • Situation parameters for example, the signals of the sensors and the fire detector 6
  • the software program checks whether these escape routes are in principle available and may not be blocked or overloaded, and whether they are suitable for the person 8 because of possible physical limitations.
  • Methods for calculating escape routes within buildings are known, for example, from Pu, S. and Zlatanova, p., "Evacuation Route Calculation of Inner Buildings", in "Geo Information for Disaster Management", First International Symposium on Disaster Management, Pages 1143-1 161, Springer Verlag, 2005.
  • This publication describes, among other things, the creation of 3-D building models and the consideration of factors that may change during an emergency, such as damage condition (eg blocked paths), power failure, and Reducing the capacity of escape routes.
  • a step S5 current positions are identified for which available escape routes comprise a use of the elevator system 1.
  • building 2 not every escape route requires the use of the elevator system 1, for example persons 8 im Ground floor (eg floor, LI) can leave building 2 directly.
  • escape routes can be planned, which can be controlled via the stairwells 28 or the escalator installations 18 (whose directions can be correspondingly controlled as described above) and thus without the use manage the elevator system 1.
  • a person has a physical restriction, the use of the elevator system 1 is planned, even if this person is on the first floor. In one embodiment, it can be determined in a rule, from which floor the use of the stairwells 28 is no longer optimal or reasonable.
  • step S6 an order of the floors LI, L2, L3 to be evacuated is determined. The determination is based on the current traffic conditions on the floors LI, L2, L3 (step S3), the identified current positions (step S4) and current situation parameters.
  • a rule can z. B. define that a low-traffic floor is evacuated from a high-traffic floor when the evacuation is to take place on a floor on which an escape route can accommodate only a small number of people without his
  • step S7 the elevator system 1 is controlled in accordance with the ascertained sequence.
  • the security system 44 controls the
  • Elevator control 32 in which it transmits the determined in step S6 sequence of floors to be evacuated to the elevator control 32.
  • the elevator control 32 then moves the elevator car (s) 49 in accordance with the ascertained sequence.
  • the software program selects from the available escape routes for each mobile device 10 an escape route that leads the fastest and most efficient to a destination.
  • Information about the determined escape route is transmitted to the mobile device 10 in order to help the person 8, the building 2 quickly and sure to leave.
  • the information can be displayed on the display 52 for the person 8 readable, z. B. as text and / or graphics. Additionally or alternatively, the information may be presented as an 8 person's audio message.
  • Elevator information includes, for example, information about which elevator to use. Additionally or alternatively, the information for the determined
  • Escape route information on the arrival of an elevator car 49 include, for example, remaining waiting time until arrival.
  • each communicative connection is detected when it is established between the mobile device 10 with a beacon 4. If the person 8 moves away from the original position, a new communicative connection with another beacon 4 occurs and the new position of the mobile device 10 in the building 2 is determined. Thus, the movement of the mobile device 10 is tracked by determining new positions of the mobile device 10, for example, until the person 8 is registered as "evacuated" at the destination.
  • it is checked whether a newly determined position of the mobile device 10 deviates from the ascertained escape route. If there is no deviation, the person 8 reaches the destination, ie the collection point 12. However, it can also lead to a deviation when the person 8 runs, for example because of poor visibility and / or panic, or if the person 8 another way must strike because the intended escape route is now blocked or overloaded. If there is a deviation, a new escape route is determined based on the last determined position. The new escape route is determined as described above. The new escape route information is transmitted to the mobile device 10. Afters the person 8 the new escape route, it reaches the collection point 12 and is registered there.
  • the new escape route information may prompt the person 8 to reverse so as to return to the originally identified escape route.
  • This can be z. B. be the case when it is quickly recognized that there is a deviation, and the person 8 is only slightly strayed from the escape route.
  • the newly established escape route therefore includes the return route (ie the way back to the original escape route) and the original escape route (or the remaining part of the original escape route).
  • an escape route can be determined based on the current location and has no or only partial agreement with the original escape route. From the point of view of person 8, this is always the current escape route information, regardless of whether and how the original escape route had to be updated.
  • the person 8 may be alerted by a warning, for example, to ensure that the person 8 also takes note of the warning.
  • a corresponding message can be sent to the mobile device 10.
  • the mobile device 10 then generates an audible signal or message, a readable message and / or a vibration of the mobile device 10.

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Abstract

Während einer Evakuierungssituation in einem mit einem Aufzugsystem (1) ausgestatteten Gebäude (2), in dem eine Vielzahl von Festpunktmarkierungen (4) an festgelegten Standorten angeordnet ist, wird eine Reihenfolge von zu evakuierenden Stockwerken (L1, L2, L3) ermittelt, gemäss der das Aufzugsystem (1) die Stockwerke (L1, L2, L3) bedient. Die Reihenfolge hängt von der aktuellen Verkehrslage auf den Stockwerken (L1, L2, L3) ab. Die Verkehrslage wiederum basiert auf momentanen Positionen der mobilen Geräte (10). Diese Positionen werden jeweils bestimmt, wenn ein mobiles Gerät (10) mittels von einer ersten Festpunktmarkierung (4) empfangener Daten auf eine Datenbank (47) zugreift, in der die Daten mit einem Standort der ersten Festpunktmarkierung (4) verknüpft sind.

Description

Reihenfolge von zu. evakuierenden Stockwerkeil in Gebäuden mit Aufwiggystcmen
Beschreibung
Die hier beschriebene Technologie betrifft allgemein die Evakuierung eines Gebäudes, insbesondere eines mehrstöckigen Gebäudes, in dem ein Aufzugsystem vorhanden ist. Ausführungsbeispiele der Technologie betreffen insbesondere ein Verfahren zur
Bestimmung einer Reihenfolge von zu evakuierenden Stockwerken eines Gebäudes und ein System zum Evakuieren eines Gebäudes.
Ein Verfahren zum Evakuieren eines Gebäudes ist beispielsweise aus
DE 102013201 873 A 1 bekannt. Gemäss diesem Verfahren wird der Ort eines mobilen Geräts und damit der Standort einer Person, die das mobile Gerät mit sich führt, innerhalb eines Gebäudes mit Hilfe eines Indoor-Positionsbestimmungssystems (WLAN Knoten, Hotspots, Accesspoints) bestimmt. Das mobile Gerät liest von im Gebäude angebrachten Kennzeichnungen (QR Code oder Barcode) den Gebäudeplan. Abhängig von der bestimmten Position werden verfügbare Fluchtwege bestimmt. Aus dem bestimmten Standort und den verfügbaren Fluchtwegen wird für die Person eine Fluchtroute, z. B. der schnellste Weg vom aktuellen Standort zum nächsten passierbaren Notausgang, bestimmt. Die berechnete Fluchtroute wird auf dem mobilen Gerät graphisch dargestellt. Für Rollstuhlfahrer sieht das Verfahren vor, dass diese durch Evaku ierungs in formationen an einen sicheren Ort im Gebäude geleitet werden, um dort auf eine Rettungsmannschaft zu warten.
Einen anderen Ansatz zum Evakuieren von Gebäuden beschreibt WO 2014/191610. Dort wird ein Aufzugsystem benutzt, um Personen aus dem Gebäude zu evakuierenden. Das offenbarte Verfahren bestimmt die Anzahl der zu evakuierenden Person für jedes Stockwerk und ob eine bevorzugt zu evakuierende Person (zum Beispiel mit einer körperlichen Einschränkung) unter diesen Personen ist. Daraus berechnet das Verfahren für jedes Stockwerk die geschätzte Wartezeit für die Evakuierung und zeigt diese jeweils auf dem Stockwerk an.
Obwohl DE102013201873 A I und WO 2014/191610 Lösungen beschreiben, um
Personen aus Gebäuden zu evakuieren, berücksichtigen diese Lösungen sich ändernde Verhältnisse während einer Evakuierungssituation nicht. Es besteht Bedarf an einer verbesserten Technologie zur Evakuierung eines Gebäudes, mit der Personen sicher und effizient aus dem Gebäude evakuiert werden können, auch wenn sich die Verhältnisse während einer Evakuierung beispielsweise wegen Panik oder einem sich schnell ausbreitenden Brand ändern.
Ein Aspekt einer solchen verbesserten Technologie betrifft daher ein
Evakuierungs verfahren für ein Gebäude mit mehreren Stockwerken und einem
Aufzugsystem. Im Gebäude sind Festpunktmarkierungen an festgelegten Standorten angeordnet ist, wobei die Festpunktmarkierungen Daten speichern, die von einem von einer Person mitgeführten mobilen Gerät empfangbar sind. Das Verfahren bestimmt momentane Positionen von mobilen Geräten im Gebäude, wobei eine momentane Position eines mobilen Geräts bestimmt wird, wenn das mobile Gerät mittels von einer ersten Festpunktmarkierung empfangener Daten auf eine Datenbank zugreift, in der die Daten mit einem Standort der ersten Festpunktmarkierung verknüpft sind. Basierend auf den momentanen Positionen der mobilen Geräte wird eine aktuelle Verkehrslage für jedes Stockwerk ermittelt. Eine Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke wird basierend auf der aktuellen Verkehrslage auf den Stockwerken ermittelt.
Ein anderer Aspekt betrifft ein System zum Evakuieren eines mit einem Aufzugsystem ausgestatteten Gebäudes. Das System hat eine Vielzahl von Festpunktmarkierungen an festgelegten Standorten, wobei die Festpunktmarkierungen Daten speichern, die von einem von einer Person mitgeführten mobilen Gerät empfangbar sind. Das System umfasst auch eine Aufzugsteuerung, durch die eine Antriebseinheit ansteuerbar ist, um eine Aufzugkabine zwischen Stockwerken des Gebäudes zu verfahren, und ein
Sicherheitssystem mit einem Rechnersystem. Das Sicherheitssystem ist kommunikativ mit der Aufzugsteuerung gekoppelt. Das Rechnersystem führt ein Softwareprogramm aus, das momentane Positionen von mobilen Geräten im Gebäude bestimmt, wobei eine momentane Position eines mobilen Geräts bestimmt wird, wenn das mobile Gerät mittels von einer ersten Festpunktmarkierung empfangener Daten auf eine Datenbank zugreift, in der die Daten mit einem Standort der ersten Festpunktmarkierung verknüpft sind. Es ermittelt ausserdem eine aktuelle Verkehrslage für jedes Stockwerk basierend auf den momentanen Positionen der mobilen Geräte. Das Softwareprogramm ermittelt eine Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke basierend auf der aktuellen Verkehrslage auf den Stockwerken. In den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen basiert die Evakuierung des Gebäudes auf der aktuellen Verkehrslage im Gebäude, insbesondere auf den Stockwerken. Durch Bestimmen der Verkehrslage können Fluchtwege besser geplant oder optimiert werden, da die Verkehrslage ein Indikator dafür ist, ob gewisse Fluchtwege wegen der Anzahl von Personen bereits überlastet sind, in Kürze überlastet sein werden oder den Verkehr noch im normalen Umfang aufnehmen können. Ist ein Fluchtweg überlastet, stauen sich Personen beispielsweise in Fluren, in Treppenhäusern oder vor Aufzügen, wodurch die Effizienz der Evakuierung reduziert wird, Aufzüge wegen blockierter Türen ausfallen und das Risiko für ein Entstehen von Panik erhöht wird. Die hier beschriebenen
Ausfuhrungsbeispiele berücksichtigen die Verkehrslage, um beispielsweise keine weiteren Personen entlang überlasteter oder an der Kapazitätsgrenze befindlicher Fluchtwege zu führen. Dadurch erhöht sich die Wahrscheinlichkeit, dass sich ein überlasteter Fluchtweg schneller wieder normalisiert oder erst gar nicht in einen Zustand der Überlastung gerät.
Die Kenntnis der Verkehrs läge fliesst auch, wie oben ausgeführt, in die Ermittlung der Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke mit ein. Die Reihenfolge legt fest, wann welches Stockwerk evakuiert wird. Ein Stockwerk mit geringem Verkehrsaufkommen kann beispielsweise vor einem Stockwerk mit hohem Verkehrsaufkommen evakuiert werden, wenn die Evakuierung auf ein Stockwerk erfolgen soll, auf dem der geplante Fluchtweg nur noch eine geringe Anzahl von Personen aufnehmen kann, ohne an dessen Kapazitäts grenze zu stossen. Hat dagegen der geplante Fluchtweg noch genügend
Kapazität, um eine grosse Anzahl von Personen aufzunehmen, wird das Stockwerk mit dem hohen Verkehrsaufkommen vor dem Stockwerk mit dem geringen
Verkehrsaufkommen evakuiert. Wenn mehrere Aufzüge zur Verfügung stehen, ist es z. B. möglich, diese zuerst auf das Stockwerk mit dem höchsten Verkehrsaufkommen zu verfahren, um möglichst viele Personen in kurzer Zeit zu evakuieren. Basierend auf dem Verkehrsaufkommen kann auch bestimmt werden, welche Transportkapazität das Aufzugsystem (einmalig oder wiederholt) zur Verfügung stellen muss, um ein Stockwerk zu evakuieren. In einem Ausführungsbeispiel ist jede Aufzugkabine mit einer
Festpunktmarkierung ausgestattet. Dies ermöglicht, die Anzahl der Personen in der Aufzugkabine zu bestimmen. Das Aufzugsystem kann diese Information nutzen, um z. B. zu ermitteln, ob und für wieviel Personen in der Aufzugkabine noch Platz ist. Für die genannten Optionen können entsprechende Regeln im Softwareprogramm definiert werden.
In einem Ausfuhrungsbeispiel kann ein Stockwerk in mehrere Zonen aufgeteilt sein, beispielsweise in eine Nordseite und eine Südseite. In einem solchen Fall kann auch eine Reihenfolge innerhalb des Stockwerks ermittelt werden. Abhängig vom
Verkehrsaufkommen kann beispielsweise die Nordseite vor der Südseite evakuiert werden.
In einem Ausführungsbeispiel kann an ein mobiles Gerät, dessen momentane Position bestimmt ist, Evakuierungsinformation gesandt werden. Die Evakuierungsinformation ist individuell für das mobiles Gerät und umfasst Anweisungen für eine Person, der dieses mobile Gerät zugeordnet ist. Die Evakuierungsinformation kann beispielsweise darüber informieren, dass ein Notfall vorliegt, dass eine Evakuierung des Gebäudes begonnen hat, dass auf dem Stockwerk, auf dem sich die Person befindet, keine Gefahr besteht, dass die Person noch nicht zum Aufzug gehen soll sondern erst in x Minuten und/oder dass die Person sich sofort zum mitgeteilten Aufzug begeben soll. Die Evakuierungsinformation kann die Person auch darüber informieren, dass ein nahgelegenes Treppenhaus begehbar ist und die Person, wenn sie zum Treppensteigen in der Lage, evtl. schneller zum Zielort gelangen lässt als mit einem Aufzug.
Ist die Reihenfolge ermittelt, wird in einem Ausführungsbeispiel das Aufzugsystem gemäss der ermittelten Reihenfolge angesteuert. Das Aufzugsystem steuert und verfährt die Aufzugkabine(n) gemäss der ermittelten Reihenfolge.
In einem Ausführungsbeispiel werden für jedes mobile Gerät, dessen momentane Position bestimmt ist, verfügbare Fluchtwege zu einem Zielort ermittelt. Die Ermittlung der verfügbaren Fluchtwege basiert auf der momentanen Position eines mobilen Geräts. In einem Ausführungsbeispiel werden momentane Positionen identifiziert, für die verfügbare Fluchtwege eine Nutzung des Aufzugsystems umfassen. Die Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke wird basierend auf der aktuellen Verkehrslage auf den Stockwerken und der identifizierten momentanen Positionen ermittelt.
Die Technologie nutzt in einem Ausführungsbeispiel eine aktuelle Gebäudesituation, um einen sicheren Fluchtweg zu ermitteln. Dafür ist in einem Ausführungsbeispiel im Gebäude ein System von Sensoren vorhanden, mit dem Situationsparameter bestimmbar sind. Während einem Notfall kann sich die Situation fortlaufend ändern, weil sich z. B. ein Brand ausgebreitet hat und bisher verfügbare Fluchtwege nicht mehr verfügbar sind. Der oder die bestimmten Situationsparameter geben in einem Ausführungsbeispiel Aufschluss über die Gebäudesituation (beispielsweise ob die Zugänge zu den Aufzügen frei sind und ob die Aufzüge selbst nutzbar sind) und können in die Ermittlung der Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke mit einfliessen.
In einem Ausführungsbeispiel wird Fluchtweginformation an jedes mobile Gerät, dessen momentane Position bestimmt ist, übermittelt. Die Fluchtweginformation kann in einer Ausgestaltung Aufzuginformation umfassen, beispielsweise Angaben darüber, welcher Aufzug zu benutzen ist. In dieser oder einer anderen Ausgestaltung kann die
Fluchtweginformation eine Wartezeit bis zur Ankunft einer Aufzugkabine auf dem
Stockwerk, auf dem sich das die Fluchtweginformation erhaltende mobile Gerät befindet, umfassen. Die Fluchtweginformationen tragen dazu bei, dass den Personen ein höheres Sicherheitsgefühl vermittelt und das Risiko von Panik reduziert wird.
Die Technologie erlaubt ausserdem die Ermittlung eines personenspezifischen
Fluchtwegs, d. h. eine eventuell bestehende körperliche Einschränkung der zu evakuierenden Person kann bei der Ermittlung des Fluchtwegs berücksichtigt werden. Dazu kann in einem Ausführungsbeispiel auf ein gespeichertes Nutzerprofil der Person, in dem eine eventuell bestehende körperliche Einschränkung gespeichert ist, zugegriffen werden. In einem anderen Ausführungsbeispiel kann eine Analyse der Bewegung einer Person erfolgen, um zu erkennen, ob eine körperliche Einschränkung besteht. Besteht beispielsweise eine eingeschränkte Gehfähigkeit, so dass die Person einen Rollstuhl benutzen muss, darf der Fluchtweg keine Treppen umfassen; stattdessen wird in einem solchen Fall die Nutzung des Aufzugsystems in den Fluchtweg eingeplant. Die Planung kann derart sein, dass eine Aufzugskabine auf das Stockwerk verfahren wird, auf dem der Fluchtweg verläuft, so dass sie z. B. bereits einsteigebereit ist, wenn die Person dort ankommt. Besteht dagegen eine eingeschränkte Sehfähigkeit, wird die
Fluchtweginformation an das mobile Gerät mit einem Steuerbefehl übermittelt, so dass die Fluchtweginformation der Person hörbar mitgeteilt wird. Im Folgenden sind verschiedene Aspekte der verbesserten Technologie anhand von
Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Figuren näher erläutert. In den Figuren haben gleiche Elemente gleiche Bezugszeichen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation auf einem
Gebäudestockwerk, das von zwei Aufzugsystemen bedient wird;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines beispielhaften Kommunikationssystems für eine Evakuierung eines Gebäudes;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines mobilen Geräts, das Fluchtweginformation anzeigen kann;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Teils des Gebäudes mit einem
Ausführungsbeispiels eines Aufzugsystems; und
Fig. 5 eine beispielhafte Darstellung eines Evakuierungsverfahren für ein Gebäude mit mehreren Stockwerken und einem Aufzugsystem.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Situation auf einem
Stockwerk eines Gebäudes 2, das bei einem Notfall (z. B. Brand, Naturkatastrophe, Terrorsituation) sicher und effizient, ganz oder teilweise zu evakuieren ist. Unter dem Begriff Evakuierung wird hier das Räumen eines Gebiets bezeichnet, wobei das Gebiet ein Gebäude, ein Teil eines Gebäudes, ein Gebäude mit angrenzendem Gelände oder eine andere Struktur (z. B. ein Schiff), die zum Aufenthalt von Personen geeignet ist, sein kann. Personen, die sich in einem zu evakuierenden Gebiet aufhalten, müssen das Gebiet verlassen oder zumindest einen dort vorgesehenen als sicher geltenden Zielort aufsuchen. Die hier beschriebene Technologie ist nicht auf die Evakuierung von Gebäuden (z. B. Wohnhäuser, Büro- und Geschäftshäuser, Hotels, Sportarenen, Flughafengebäude,
Fabrikanlagen) beschränkt. Der Fachmann erkennt, dass die Technologie beispielsweise auch zur Evakuierung von anderen Strukturen (z. B, Schiffen) verwendet werden kann.
Das Gebäude 2 kann durch einen Haupteingang 14 und zwei Nebeneingänge 16 betreten und verlassen werden kann. Je nach Ausgestaltung können die Nebeneingänge 16 auch als Notausgänge und somit zur ausschliesslichen Nutzung während einem Notfall vorgesehen sein. Ausserhalb des Gebäudes 2 sind in der Nähe dieser Eingänge 14, 16 Sammelpunkte 12 vorhanden, an denen sich Personen bei einem Notfall nach dem
Verlassen des Gebäudes 2 einzufinden haben, um dort als„evakuiert" registriert zu werden. Für die Personen stellen die Sammelpunkte 12 Zielorte am Ende von
Fluchtwegen dar. Die Sammelpunkte 12 können in einer Umgebung des Gebäudes 2 permanent installiert sein. Die Sammelpunkte 12 können in der Umgebung bei Bedarf, z. B. während einer Evakuierungssituation, auch temporär eingerichtet werden,
beispielsweise an einem Stand oder einem Fahrzeug befestigt.
Alternativ zu der genannten Möglichkeit, evakuierte Personen an den Sammelpunkten 12 als„evakuiert" zu registrieren, können entsprechende Einrichtungen (beispielsweise die unten beschriebene Beacons) an den Eingängen 14, 16 des Gebäudes 2 und/oder an speziellen Kontrollpunkten oder Drehkreuzen innerhalb des Gebäudes 2 vorgesehen sein, um die Anwesenheit von Personen an diesen Stellen zu erkennen und sie als„evakuiert" zu registrieren. Es ist ausserdem möglich, derartige Einrichtungen in Aufzugskabinen 49 (s. Fig. 4) und/oder deren Zugängen zu installieren, um beispielsweise Personen beim Verlassen einer Aufzugskabine zu erkennen. Dadurch kann beispielsweise festgestellt werden, dass eine Person z. B. auf einem„sicheren" Stockwerk angekommen ist.
Der Haupteingang 14 führt zu einem Eingangsbereich 20, und die Nebeneingänge 16 führen zu einem Eingangsbereich 22. Die Eingangsbereiche 20, 22 sind im Folgenden jeweils auch als Lobby 20, 22 bezeichnet. Von jeder Lobby 20, 22 aus hat eine Person 8 Zugang zu einem Aufzugsystem 1, einer Fahrtreppenanlage 18 und einem Treppenhaus 28, um ein anderes Stockwerk zu erreichen. Von den Lobbys 20, 22 aus hat die Person 8 auch Zugang zu Fluren und Gängen 26 und einzelnen Räumen 24.
Fig. 1 zeigt innerhalb des Gebäudes 2 ausserdem Notfallmelder 6 einer
Gefahrenmeldeanlage, die beispielsweise Einrichtungen zum Detektieren von
Temperatur, Rauch und/oder Gas aufweisen und gegebenenfalls Alarm auslösen. Im Folgenden sind die Notfallmelder 6 Brandmelder (6) einer Brandmeldeanlage. Der besseren Übersicht wegen sind in Fig. 1 Brandmelder 6 nur in den Treppenhäusern 28 und den Lobbys 20, 22 gezeigt. Es versteht sich jedoch, dass eine Vielzahl dieser Brandmelder 6 gemäss evtl. bestehenden Brandschutzverordnungen in den Räumen 24, den Gängen und Fluren 26 und den Aiifzugsystemen 1 (z. B. in einem in Fig. 4 gezeigten Aufzugschacht 38) angeordnet und mittels eines Netzwerks mit einer Brandmeldezentrale (nicht gezeigt) und/oder einem in Fig. 2 gezeigten Gebäudemanagementsystem 42 verbunden sind. Die Anordnung der Brandmelder 6 und deren Vernetzung können in einem Gebäudeplan oder Gebäudemodell dokumentiert sein. Die Kommunikation in diesem Netzwerk erfolgt in einem Ausführungsbeispiel gemäss einem Netzwerkprotokoll für die Gebäudeautomation, beispielsweise dem BACnet (Building Automation and
Control Networks). Brandmeldeanlagen und deren Komponenten, z. B. Brandmelder 6, sind allgemein bekannt, so dass weitere Ausführungen hierzu an dieser Stelle nicht erforderlich sind.
Zusätzlich zu solchen Brandmeldeanlagen hat das Gebäude 2 unter Umständen Sensoren, die zur Detektion oder Beobachtung von verschiedenen Ereignissen vorgesehen sind und ebenfalls im Gebäudeplan oder Gebäudemodell dokumentiert sein können.
Beispielsweise können Bewegungssensoren im Gebäude 2 verteilten angeordnet sein.
Ausserdem können Videokameras 11 (s. Fig. 4) beispielsweise in den Fluren und Gängen 26, den Eingängen 14, 16 und in den Lobbys 20, 22 angeordnet sein. Sicherheitspersonal oder ein Bildverarbeitungssystem können beispielsweise die von den Videokameras 1 1 aufgezeichneten Bilder auswerten, um die aktuelle Situation in einzelnen Bereichen des Gebäudes 2 zu beurteilen, beispielsweise ob ein Flur oder Gang 26 blockiert oder begehbar ist, ob es an einer Stelle eine Ansammlung/Stauung von Personen gibt und/oder welches Ausmass ein dort gemeldeter Brand hat. Die Signale der Sensoren und die Auswertung der erfassten Ereignisse können in Verbindung mit Signalen der
Brandmeider 6 aktuelle Situationsparameter liefern, die beispielsweise Aufschluss darüber geben, ob die Zugänge zu den Aufzügen frei sind und ob die Aufzüge selbst nutzbar sind. Von den Brandmeldern 6 und den Sensoren erzeugte Signale und deren Auswertung können in die Bestimmung eines Fluchtwegs mit einfliessen, wie unten beschrieben.
Fig. 1 zeigt ausserdem eine Vielzahl von Festpunktmarkierungen 4, die an verschiedenen Stellen innerhalb des Gebäudes 2 angeordnet sind. Die Festpunktmarkierungen 4 sind beispielsweise in Bereichen angeordnet, an denen sich die Person 8 aufhalten kann; dazu gehören beispielsweise die Räume 24, die Gänge und Flure 26, die Treppenhäuser 28 und die Lobbys 20, 22. Ebenfalls der besseren Übersicht wegen sind in Fig. 1 nur einige der Festpunktmarkierungen 4 gezeigt, und nur wenige davon sind mit Bezugszeichen versehen. Wie in Fig. 1 gezeigt, sind Festpunktmarkierungen 4 auch an den
Sammelpunkten 12 vorhanden. Die Anordnung der Festpunktmarkierungen 4 kann ebenfalls in dem Gebäudeplan oder Gebäudemodell dokumentiert sein. Die Sammelpunkte 12 können alternativ dazu nur temporär bei Bedarf mit
Festpunktmarkierungen 4 ausgestattet werden. Wie oben erwähnt, können die
Sammelpunkte 12 an einem Zielort, beispielsweise in der Umgebung des Gebäudes 2, bei Bedarf temporär und mobil eingerichtet werden. Dies kann von Vorteil sein, wenn ein Standort eines Sammelpunktes 12, und deren Anzahl, flexibel und beispielsweise abhängig von der Art und/oder Umfang des Notfalls und der Zahl der zu evakuierenden Personen eingerichtet werden muss.
In einem Ausführungsbeispiel ist ein mobiles Gerät 10, das die Person 8 mit sich fuhrt, dazu ausgestaltet, um Daten von einer Festpunktmarkierung 4 (beispielsweise dessen Identifikationsnummer) zu empfangen, mittels denen ein momentaner Standort des mobilen Geräts 10 bestimmt werden kann. Das Empfangen erfolgt kontaktlos, beispielsweise durch Scannen eines optischen Codes (z. B. QR Code, Barcode,
Farbcodes) oder Herstellen einer Funkverbindung basierend auf einer der bekannten Technologien für Nahfeldkommunikation (NFC„near field communication"), Wi-Fi Direct, RFID oder Bluetooth.
Im Folgenden ist das mobile Gerät 10 ein Bluetooth fähiges Smartphone, und die Festpunktmarkierungen 4 sind entsprechend dazu ebenfalls Bluetooth fähig. Eine Festpunktmarkierung 4 ist daher im Folgenden als„Beacon 4" oder als„Bluetooth Beacon 4" bezeichnet. Die Kommunikation zwischen dem Smartphone (10) und den Beacons 4 erfolgt somit gemäss dem Bluetooth Standard, z. B. dem Bluetooth Standard 4.0 (Bluetooth Low Energy (BLE)) oder einem anderen Bluetooth Standard.
Unabhängig vom gewählten Standard sendet ein Beacon 4 immer die gleichen Daten aus, beispielsweise seine Identifikationsnummer (z. B.„ID = 5"). Ist das mobile Gerät 10 (bei aktivierter Bluetooth Funktion) in Funkreichweite des Beacons 4, kommt es automatisch zu einer kommunikativen Verbindung und das mobile Gerät 10 empfängt die ausgesendeten Daten; es erkennt dadurch, dass es beispielsweise in der Nähe des Beacons 4 mit der„ID = 5" ist. Dem entsprechend wird die Verbindung unterbrochen, wenn das mobile Gerät 10 sich wieder ausserhalb der Funkreichweite befindet. Der Fachmann erkennt, dass ein aus der Bluetooth Technologie bekanntes Pairing beispielsweise wegen der Vielzahl von im Gebäude 2 verteilten Beacons 4 und sich eventuell im Gebäude 2 aufhaltenden (einmaliger) Besucher in einem Ausfuhrungsbeispiel nicht vorgesehen ist. Sollte es jedoch vorgesehen sein, ist hier angenommen, dass ein erster kommunikativer Kontakt (d. h. das Pairing) zwischen dem mobilen Gerät 10 und den Beacons 4 bereits erfolgt ist. Beim Pairing tauschen die Kommunikationspartner Kenndaten aus, so dass sie sich beim nächsten Mal automatisch wiedererkennen.
Fig. 2 illustriert die Interaktionen des mobilen Geräts 10 mit dem Beacon 4 und mit an ein Kommunikationsnetzwerk 46 gekoppelten Systemen (1 , 42, 44). In einem
Ausfuhrungsbeispiel speichert jeder Beacon 4 eine individuelle Kennung (z. B.„ID=5"), die bei einer kommunikativen Verbindung an das mobile Gerät 10 übermittelt wird. Das mobile Gerät 10 (bzw. eine installierte Softwareanwendung) nutzt die empfangene Kennung eines Beacons 4, um mittels einer Funkverbindung auf eine Datenbank 47 zuzugreifen, in der die Kennung mit Daten zu einem Ort, an dem dieser Beacon 4 angeordnet ist, verknüpft ist (z. B.„ID = 5" in der Lobby 20 am Zugang zur
Fahrtreppenanlage 18). Die Kennung des Beacons 4 und die Daten zu seinem Standort bilden in der Datenbank 47 einen Datensatz. Die Anzahl solcher Datensätze entspricht der Anzahl der Beacons 4. Die Datenbank 47 kann in einem Speichersystem eines
Gebäudemanagementsystems 42 (Building Controller) oder einem Speichersystem eines separaten Sicherheitssystems 44 (Security System) oder des Aufzugsystems 1 vorhanden sein. Dies ist in Fig. 2 durch gestrichelte Linien zwischen der Datenbank 47 und den Systemen 1 , 42, 44 angedeutet. Der Zugriff auf die Datenbank 47 kann über das
Kommunikationsnetzwerk 46 (z. B. WLAN, Internet) erfolgen, während dem auch ein Identifikationsparameter (z. B. Telefonnummer und/oder Geräte ID Code (Media-Access- Control (MAC) Adresse)) des auf die Datenbank 47 zugreifenden mobilen Geräts 10 übertragen wird.
Aus Sicht des Gebäudemanagementsystems 42 oder des Sicherheitssystems 44 ist mit dem Zugriff auf die Datenbank 47 einerseits bekannt, welches mobile Gerät 10 sich in der Nähe des Beacons 4 mit„ID=5" aufhält. Andererseits erhält das mobile Gerät 10 Daten bezüglich des Standorts dieses Beacons 4 und somit seines eigenen Standorts. Bewegt sich die Person 8 innerhalb des Gebäudes 2, einschliesslich einer Nutzung des
Aufzugsystems 1 oder der Fahrtreppenanlage 18, wiederholt sich der beschriebene Vorgang, sobald zwischen dem mobilen Gerät 10 und einem anderen Beacon 4 eine kommunikative Verbindung besteht. Aus Sicht des Gebäudemanagementsystems 42 oder des Sicherheitssystems 44 lässt sich dadurch die Bewegung des mobilen Geräts 10 verfolgen. Aus Sicht der das mobile Gerät 10 nutzenden Person 8 wird im
Evakuierungsfall dadurch eine Orientierung ermöglicht oder zumindest eine
Orientierungshilfe bereitgestellt, beispielsweise weil das mobile Gerät 10 der Person 8 von ihr wahrnehmbare Standortinformation mitteilt.
Der Fachmann erkennt, dass die in Verbindung mit Fig. 2 beschriebenen Interaktionen eine Art Sensorfunktion darstellen. Das Sicherheitssystem 44 kann beispielsweise aus der Anzahl der Zugriffe auf die Datenbank 47 schliessen, wie viel Personenverkehr momentan im Gebäude 2 herrscht, wo viel und wenig Personenverkehr herrscht, in welche Richtungen sich der Verkehr bewegt (sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung) und wo eventuell der Verkehr stockt (z. B. mehrere mobile Geräte 10 greifen mit der Kennung desselben Beacons 4 auf die Datenbank 47 zu (eventuell wiederholt), bewegen sich aber auf keinen anderen Beacon 4 zu.) Auch diese Information kann als Parameter für die aktuelle Verkehrslage für die Berechnung eines Fluchtweges und der Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke herangezogen werden.
In einem Ausführungsbeispiel ist auf dem mobilen Gerät 10 eine Softwareanwendung (App) installiert, die die Kommunikation mit den Beacons 4 und den an das
Kommunikationsnetzwerk 46 gekoppelten Einheiten (1 , 42, 44) unterstützt. Autorisierte Personen (z. B. regelmässige Nutzer des Gebäudes 2) können die App auf ihrem mobilen Gerät 10 vorinstallieren. Einem Besucher kann auf seinem mobilen Gerät 10 beim Betreten des Gebäudes 2 die App zum Download angeboten werden.
Die App steuert auch ein User Interface (z. B. ein berührungsempfindliches Display umfassend), mit dem der Person 8 beispielsweise Standort- und/oder
Fluchtweginformation mitgeteilt werden kann. Die Standort- und/oder
Fluchtweginformation kann in lesbarer Form auf dem Display dargestellt werden, beispielsweise in Form eines Textes und/oder eines oder mehrerer Symbole. Die Information kann ausserdem allein oder in Verbindung mit einer Darstellung des Gebäudeplans oder -modells dargestellt werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Standort- und/oder Fluchtweginformation der Person 8 auch akustisch mitgeteilt werden, so dass beispielsweise auch Personen mit eingeschränkter Sehfähigkeit die
Ortsinformationen erhalten und entsprechend reagieren können. Fig. 3 illustriert ein Smartphone als ein Beispiel für ein mobiles Gerät 10. Darin sind eine Speichereinrichtung 48 (Memory) und ein Prozessor 50 unter einem Display 52 (Touch Screen) von aussen nicht sichtbar (deswegen gestrichelt angedeutet) angeordnet. Mit Hilfe des User Interfaces kann die Person 8 Einstellungen und gewünschte Funktionen am mobilen Gerät 10 individuell anpassen. Die Bluetooth Funktion kann beispielsweise aktiviert und deaktiviert werden; letzteres beispielsweise zur Wahrung der Privatsphäre, weil ohne Bluetooth Funktion die Bewegungen und Aufenthaltsorte der Person 8 im Gebäude 2 nicht verfolgbar sind. Ausserdem kann die oben genannte App von der Person 8 aktiviert und deaktiviert werden. Im Notfall, beispielsweise bei einem Feueralarm, kann die Person 8 die Bluetooth Funktion und die App aktivieren. Je nach Ausgestaltung kann die App automatisch aktiviert werden oder immer aktiv sein, wenn das mobile Gerät 10 eingeschaltet ist.
Das Smartphone als beispielhaftes mobiles Gerät 10 übermittelt Fluchtweginformationen an die Person 8. Die Fluchtweginformationen können in einer Ausführung auf dem Display 52 angezeigt werden, z. B. als Text, graphische Symbole (z. B. Pfeile), Karten und/oder Bilder von Orten). Die Fluchtweginformationen informieren bzw. instruieren die Person 8 beispielsweise wohin sie als nächstes gehen soll und/oder wie gross die Distanz zum nächsten Wegpunkt oder Ausgang ist. Wenn der Fluchtweg eine Nutzung des Aufzugsystems 1 umfasst, kann der Person 8 beispielsweise auch mitgeteilt werden, welcher Aufzug zu benutzen ist, wann er auf einem bestimmten Stockwerk ankommt und/oder wie lange die Wartezeit bis zur Ankunft einer Aufzugkabine ist. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Information als Audionachricht der Person 8 präsentiert werden. Der Fachmann erkennt, dass die Fluchtweginformation der Person 8 auch mittels sogenannter Smartwatches oder anderen Wearables (z. B. Brillen mit Display, evtl. in Verbindung mit Technologie, die die Funktion der erweiterten Realität (augmented reality) ermöglicht) übermittelt werden können.
Zum Verständnis der vertikalen Situation im Gebäude 2 zeigt Fig. 4 in einer Seitenansicht einen Teil des in Fig. 1 gezeigten Gebäudes 2 mit einem Ausführungsbeispiels des Aufzugsystems 1 . Das Gebäude 2 hat mehrere Stockwerke LI , L2, L3, auf denen jeweils eine Vielzahl von Brandmeldern 6 und Beacons 4 angeordnet sind. Zusätzlich ist ein Beacon 4 in einer Aufzugskabine 49 angeordnet, so dass beispielsweise auch erkannt werden kann, dass sich die Person 8 momentan in der Aufzugskabine 49 aufhält und dass die Aufzugskabine 49 zu einem„sicheren" Stockwerk fährt. Dies ermöglicht, die Anzahl der Personen in der Aufzugskabine 49 zu bestimmen. Das Aufzugsystem kann diese
Information nutzen, um z. B. zu ermitteln, ob und für wieviel Personen in der
Aufzugkabine 49 noch Platz ist. Die Fahrtrichtung und das Zielstockwerk liegen im Aufzugsystem 1 als Information vor. Die Brandmelder 6 sind hier durch ein Netzwerk 43 eines Brandmeldesystems mit dem Gebäudemanagementsystem 42 vernetzt, in dem auch eine Brandmeldezentrale integriert sein kann. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist auch die Videokamera 1 1 an das Netzwerk 43 gekoppelt, wobei auf jedem Stockwerk LI , 12, L3 mindestens eine Videokamera 1 1 angeordnet sein kann. Die Stockwerke LI , L2, L3 werden durch das Aufzugsystem 1 bedient, d. h., die Person 8 kann von dem
Aufzugsystem 1 von einem Einsteigestockwerk auf ein Zielstockwerk befördert werden. Die vertikale Situation des Gebäudes 2 ist ebenfalls im Gebäudeplan oder Gebäudemodell dokumentiert.
In Fig. 4 ist keine der in Fig. 1 gezeigten Fahrtreppenanlagen 18 eingezeichnet; es versteht sich jedoch, dass auch eine Fahrtreppenanlage 18 zum vertikalen Transport von Personen dient. Jede Fahrtreppenanlage 18 hat ihre eigene Steuereinrichtung, die in kommunikativer Verbindung mit dem Gebäudemanagementsystem 42 und/oder dem Sicherheitssystem 44 stehen kann. In einem Notfall ist es dadurch möglich, die
Fahrtreppenanlage 18 in einen festgelegten Betriebsmodus (einschliesslich Stillstand) zu setzten, in einem Belriebsmodus kann eine Fahrtreppenanlage 18 betr. ihrer Fahrtrichtung angesteuert werden, so dass z.B. mehr Transportkapazität in Richtung des Ausgangs bzw. des Zielorts oder in der aktuell benötigten Richtung entsprechend dem Verkehrsbedarf zur Verfügung steht.
Das in Fig. 4 gezeigte Aufzugsystem 1 ist beispielsweise mit einer Zielrufsteuerung ausgestattet, wobei Zielrufe über auf den Stockwerken LI , L2, L3 installierten Terminals 54 eingegeben werden können. Die Funktion der Zielrufsteuerung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel in einer Steuervorrichtung (Ctrl) 30 implementiert; sie kann aber auch ganz oder teilweise in einer Aufzugsteuerung 32 implementiert sein. Die
Steuervorrichtung 30 und die Aufzugsteuerung 32 können zu einer Steuereinrichtung (30, 32) zusammengefasst sein. Die Aufzugsteuerung 32 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel ausserdem mit dem Gebäudemanagementsystem 42 und dem Sicherheitssystem 44 kommunikativ verbunden. Die Aufzugsteuerung 32 steuert ausserdem eine Antriebseinheit 34, die die Aufzugkabine 49 im Schacht 38 mittels eines Tragmitteis 36 verfährt.
In einem Ausführungsbeispiel kann ein Zielruf mit Hilfe eines Informationsträgers, beispielsweise in Form einer Kreditkarte oder eines Mitarbeiterausweises, eingegeben werden. Je nach Ausgestaltung befindet sich im oder auf dem Informationsträger ein von aussen kontaktierbarer Speicherchip, ein RFID Transponder in Verbindung mit einem Speicherchip oder ein von aussen optisch lesbarer Code, z. B. ein QR Code oder ein Barcode. Alternativ dazu kann die Funktionalität des Informationsträgers auch auf dem mobilen Gerät 10 realisiert sein. Auf den Displays solcher Geräte können beispielsweise QR Codes, Barcodes oder Farbmustercodes dargestellt werden. Ein zur verwendeten Technologie des Informationsträgers kompatibles Lesegerät liest vom Informationsträger beispielsweise eine Identifikationsnummer.
Die Identifikationsnummer wird in einem Ausfuhrungsbeispiel dazu verwendet, um auf ein für den Nutzer des Informationsträgers angelegtes Profil (Datensatz) zuzugreifen, d. h. es werden Daten aus einem Datensatz gelesen. In einem solchen Profil kann zum Beispiel ein Zielstockwerk und/oder weitere personenspezifische Information (z. B. VIP Status, Art einer eventuellen körperlichen Einschränkung (eingeschränkte Sehfähigkeit, Rollstuhlfahrer)) gespeichert sein. Die Aufzugssteuerung 32 kann auf dieses Profil zugreifen und damit beispielsweise die Betriebsweise des Aufzugsystems 1 auf einen Nutzer mit einer körperlichen Einschränkung anpassen, zum Beispiel Aufzugstüren länger offen halten, damit ein Rollstuhlfahrer oder ein gehbehinderter Nutzer komfortabel einsteigen können.
In einem Ausiührungsbeispiel kann auch das Sicherheitssystem 44 auf dieses Profil zugreifen und erkennen, ob die Person 8, deren mobiles Gerät 10 auf die Datenbank 47 zugreift, beispielsweise eine körperliche Einschränkung hat. Liegt eine solche
Einschränkung vor, kann diese Information ebenfalls in die Ermittlung eines Fluchtwegs für diese Person 8 mit einbezogen werden. So darf beispielsweise der Fluchtweg für einen Rollstuhlfahrer keine Treppen aufweisen; stattdessen soll (sofern das Aufzugsystem 1 betriebsbereit ist) eine Aufzugsfahrt eingeplant werden, wenn der Fluchtweg
Stockwerkwechsel erfordert. Die Planung kann derart sein, dass eine Aufzugskabine 49 auf das Stockwerk verfahren wird, auf dem der Fluchtweg verläuft, so dass sie bereits einsteigebereit ist, wenn die Person 8 dort ankommt. Besteht dagegen eine eingeschränkte Sehfähigkeit, wird die Fluchtweginformation an das mobile Gerät 10 zusammen mit einem Steuerbefehl übermittelt, der das mobile Gerät 10 veranlasst, die Fluchtweginformation der Person 8 hörbar mitzuteilen.
Im Vorhergehenden ist beschrieben, dass registrierte Nutzer die Möglichkeit haben, spezielle Bedürfnisse (z. B. wegen einer körperlichen Einschränkung) bereits im Voraus anzumelden, d. h. z. B. in einem Benutzerprofil zu speichern. Alternativ dazu kann Information bzgl. solcher spezieller Bedürfnisse auch nur lokal beim Nutzer, z. B. auf dem mobilen Gerät 10 der Person 8, hinterlegt werden und erst bei der tatsächlichen Benutzung übermittelt werden, z. B. an die Aufzugsteuerung 32. In einer anderen Ausgestaltung können spezielle Bedürfnisse auch ohne vorhergehende Registrierung oder Speicherang ermittelt werden, beispielsweise über Zusatzfunktionen in der App oder durch eine Analyse der Bewegung einer Person, z. B. wie sie sich bewegt oder verhält (z. B. Fortbewegungsgeschwindigkeit der Person 8 (z. B. Messen der Zeit zur Überbrückung einer bekannten Distanz zwischen zwei Beacons) oder Nutzung von Treppen).
Das Gebäudemanagementsystem 42 und das Sicherheitssystem 44 sind jeweils mikroprozessorgesteuerte Rechnersysteme, in denen aufgabenspezifische
Computerprogramme ausgeführt werden. Zur Illustration ist in Fig. 2 das
Sicherheitssystem 44 mit einem integrierten Rechnersystem (μΡ) 44a gezeigt. Das Gebäudemanagementsystem 42 übernimmt allgemein Steuerungsaufgaben der
Kommunikations-, Haustechnik- und Gefahrenmeldeanlagen und vereinfacht die Bedienung und Betreuung dieser Anlagen. Es unterstützt insbesondere den Betreiber oder Verwalter eines Gebäudes bei dispositiven Sicherheitsaufgaben, beispielsweise stellt es automatisch im Alarmfall detaillierte Informationen in textlicher und/oder grafischer Form für mögliche Vorgehensweisen am Alarmort zur Verfügung. Als weitere
Funktionen gibt das Gebäudemanagementsystem 42 z. B. Alarmhinweise für
Interventionskräfte oder zu benachrichtigende Stellen, stellt Übersichten über die aktuelle Gefahrensituation zur Verfügung und protokolliert eingehende Meldungen und
durchgeführte Aktivitäten. Im hier beschriebenen Ausfuhrungsbeispiel ist die Funktionalität des Evakuierens im Sicherheitssystem 44 implementiert. Dazu steht das Sicherheitssystem 44 mit dem Gebäudemanagementsystem 42 und mit dem Aufzugsystem 1 in kommunikativer Verbindung, um im Notfall die sichere und effiziente Evakuierung des Gebäudes 2 zu steuern und zu überwachen. Es versteht sich jedoch, dass in einem anderen
Ausführungsbeispiel die Funktionalität des Evakuierens auch im
Gebäudemanagementsystem 42 oder Aufzugsystem 1 implementiert sein kann, und dass die genannten Funktionalitäten in einem System zusammengefasst sein können. Eine separate Darstellung des Sicherheitssystems 44 kann dann entfallen.
Mit dem Verständnis der in Verbindung mit den Fig. 1 - Fig. 4 beschriebenen prinzipiellen Struktur und Funktionalitäten des Gebäudes 2 und seiner Systeme (vor allem Gebäudemanagementsystem 42, Brandmeldesystem, Aufzugsystem 1), erfolgt im
Folgenden eine Beschreibung von Ausführungsbeispielen eines Evakuierungsverfahren für das Gebäude 2 mit mehreren Stockwerken LI , L2, L3 und einem Aufzugsystem 1 anhand von Fig. 5. Der Fachmann erkennt, dass das gezeigte schematische
Ablaufdiagramm abhängig von einem konkreten Ausführungsbeispiel mehr oder weniger Schritte umfassen kann. In Verbindung mit der Beschreibung von Fig. 5 ist angenommen, dass sich mehrere mobile Geräte 10 im Gebäude 2 befinden und dass jedes mobile Gerät 10 ein Smartphone mit aktivierter App ist, das Personen 8 gemäss der in Fig. 1 beispielhaft gezeigten Situation auf einem Stockwerk des Gebäudes 2 bei sich tragen. Das Verfahren wird dabei beispielhaft im computergestützten Sicherheitssystem 44
ausgeführt. Das Verfahren gemäss Fig. 5 beginnt in einem Schritt Sl und endet in einem Schritt S8.
Stellt das Gebäudemanagementsystem 42 mittels der Brandmelder 6 fest, dass im
Gebäude 2 ein Feuer ausgebrochen ist, leitet es eine Notfallprozedur ein, in der beispielsweise Personen mittels akustischer und optischer Alarme gewarnt werden, Brandschutztüren geschlossen werden und die Aufzugsysteme 1 und die
Fahrtreppenanlagen 18 in einen Notfallmodus überführt werden. In einem solchen Notfall modus können z. B. keine (Ziel)Rufe eingegeben werden, bzw. die
Aufzugsteuerung 32 ignoriert diese. Das Gebäudemanagementsystem 42 sendet ausserdem eine Alarmmeldung an das Sicherheitssystem 44, das daraufhin die
Evakuierung des Gebäudes 2 einleitet. Das Gebäudemanagementsystem 42 kann auch veranlassen, dass z. B. vom Sicherheitssystem 44 aus automatisierte Benachrichtigungen an die im Gebäude 2 befindlichen Personen 8, bzw. deren mobile Geräte 10 versendet werden, beispielsweise mit der Aufforderung, das Gebäude 2 zu verlassen. Empfängt das mobile Gerät 10 die Benachrichtigung, kann in einem Ausführungsbeispiel dadurch die Softwareanwendung (App) aktiviert werden. In entsprechender Weise können in einer Ausgestaltung auch weitere Personen informiert werden, beispielsweise solche, die momentan nicht im Gebäude 2 sind, aber evtl. auf dem Weg zum Gebäude 2 sind.
In einem Schritt S2 werden momentane Positionen der mobilen Geräte 10 innerhalb des
Gebäudes 2 bestimmt. Die Positionsbestimmung erfolgt wie oben beschrieben dadurch, dass ein mobiles Gerät 10 bzw. die Softwareanwendung auf die Datenbank 47 zugreift, in der die Kennung des vom mobilen Gerät 10 empfangenen Beacons 4 mit dessen Ort in einem Datensatz verknüpft ist. In der in Fig. 1 gezeigten Situation kommt es
beispielsweise zu einer kommunikativen Verbindung mit dem Beacon 4 in der Lobby 20 nahe der Fahrtreppenanlage 18, so dass das mobile Gerät 10 die Kennung dieses Beacons 4 empfängt.
Der Fachmann erkennt, dass der Schritt S2 unabhängig vom Schritt Sl und vor dem Schritt Sl ausgeführt werden kann. Die Position des mobilen Geräts 10 kann z. B. ständig und ohne ausgelöste Evakuierung ermittelt und an das Sicherheitssystem 44 übermittelt werden.
In einem Schritt S3 wird eine aktuelle Verkehrslage für jedes Stockwerk LI , L2, L3 ermittelt. Dazu führt das Sicherheitssystem 44 ein Softwareprogramm aus, das die
Zugriffe auf die Datenbank 47 auswertet und beispielsweise aus der Anzahl der Zugriffe auf die Datenbank 47 schliesst, wie viel Personenverkehr momentan im Gebäude 2 herrscht, wie viele Personen sich auf den einzelnen Stockwerken LI , L2, L3 aufhalten, wo viel und wo wenig Personenverkehr herrscht, in welche Richtungen sich der Verkehr bewegt (sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung) und/oder wo eventuell der Verkehr stockt (z. B. mehrere mobile Geräte 10 greifen mit der Kennung desselben Beacons 4 auf die Datenbank 47 zu (eventuell wiederholt), bewegen sich aber auf keinen anderen Beacon 4 zu).
In einem Ausführungsbeispiel schreitet das Verfahren vom Schritt S3 direkt zu einem Schritt S6, was in Fig. 5 durch eine gestrichelte Linie L angedeutet ist. Im Schritt S6 wird eine Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke LI, L2, L3 ermittelt. Ist ein
Stockwerk in mehrere Zonen aufgeteilt, beispielsweise in eine Nordseite und eine Südseite, kann das Ermitteln der Reihenfolge auch das Ermitteln einer Reihenfolge innerhalb des Stockwerks umfassen. Die Ermittlung basiert auf der in Schritt S3 ermittelten aktuellen Verkehrslage auf den Stockwerken LI , L2, L3. Um die Reihenfolge für dieses Gebäude 2 zu bestimmen, kommen wie oben erwähnt Regeln zur Anwendung, die im Softwareprogramm definiert werden können. Diese Regeln können z. B.
definieren, dass Stockwerke mit hohem Verkehrsaufkommen vor Stockwerken mit geringerem Verkehrsaufkommen zu evakuieren sind, um so in kurzer Zeit möglichst viele Personen zu evakuieren, oder dass obere Stockwerke vor unteren Stockwerken zu evakuieren sind.
In einem anderen Ausfuhrungsbeispiel schreitet das Verfahren vom Schritt S3 zu einem Schritt S4, in dem verfügbare Fluchtwege für jedes mobile Gerät 10, dessen momentane Position in Schritt S3 bestimmt wurde, ermittelt werden. Das Softwareprogramm berechnet in einem Ausführungsbeispiel mit Hilfe des für das Gebäude 2 erstellten Gebäudemodells und der Information aus der oben genannten Auswertung der
Situationsparameter (beispielsweise der Signale der Sensoren und der Brandmelder 6), den Zugriffen auf die Datenbank 47 und/oder der Auswertung des Nutzerprofils mögliche Fluchtwege. Das Softwareprogramm prüft, ob diese Fluchtwege prinzipiell verfügbar sind und nicht eventuell blockiert oder überlastet sind, und ob sie für die Person 8 wegen eventueller körperlicher Einschränkungen geeignet sind. Verfahren zum Berechnen von Fluchtwegen innerhalb von Gebäuden sind bekannt, beispielsweise aus Pu, S. und Zlatanova, S.,„Evacuation Route Calculation of Inner Buildings'', in„Geo-Information For Disaster Management", First International Symposium on Disaster Management, Seiten 1143-1 161 , Springer Verlag, 2005. Diese Veröffentlichung beschreibt unter anderem das Erstellen von 3-D Gebäudemodellen und das Berücksichtigen von Faktoren, die sich während einem Notfall ändern können, beispielsweise Schadenszustand (z. B. blockierte Wege), Stromausfall und Reduzierung der Kapazität von Fluchtwegen.
In einem Schritt S5 werden momentane Positionen identifiziert, für die verfügbare Fluchtwege eine Nutzung des Aufzugsystems 1 umfassen. Im Gebäude 2 erfordert nicht jeder Fluchtweg die Nutzung des Aufzugsystems 1 , beispielsweise Personen 8 im Erdgeschoss (beispielsweise Stockwerk. LI) können das Gebäude 2 direkt verlassen. Auch für Personen im ersten und eventuell im zweiten Stockwerk können, soweit keine körperlichen Einschränkungen bestehen, Fluchtwege geplant werden, die über die Treppenhäuser 28 oder die Fahrtreppenanlagen 18 (deren Fahrtrichtungen wie oben beschrieben im Notfall entsprechend gesteuert werden können) führen und somit ohne die Nutzung des Aufzugsystems 1 auskommen. Liegt dagegen bei einer Person eine körperliche Einschränkung vor, wird die Nutzung des Aufzugsystems 1 eingeplant, auch wenn sich diese Person im ersten Stockwerk befindet. In einem Ausführungsbeispiel kann in einer Regel festgelegt werden, ab welchem Stockwerk die Nutzung der Treppenhäuser 28 nicht mehr optimal bzw. zumutbar ist.
Schreitet das Verfahren in diesem Ausführungsbeispiel vom Schritt S5 zum Schritt S6 wird eine Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke LI , L2, L3 ermittelt. Die Ermittlung basiert auf der aktuellen Verkehrs läge auf den Stockwerken LI , L2, L3 (Schritt S3), der identifizierten momentanen Positionen (Schritt S4) und aktuellen Situationsparametern. Eine Regel kann z. B. definieren, dass ein Stockwerk mit geringem Verkehrsaufkommen vor einem Stockwerk mit hohem Verkehrsaufkommen evakuiert wird, wenn die Evakuierung auf ein Stockwerk erfolgen soll, auf dem ein Fluchtweg nur noch eine geringe Anzahl von Personen aufnehmen kann, ohne an dessen
Kapazitäts grenze zu stossen. Hat dagegen der geplante Fluchtweg noch genügend Kapazität, um eine grosse Anzahl von Personen aufzunehmen, wird das Stockwerk mit dem hohen Verkehrsaufkommen vor dem Stockwerk mit dem geringen
Verkehrsaufkommen evakuiert.
In einem Schritt S7 wird das Aufzugsystem 1 gemäss der ermittelten Reihenfolge angesteuert. In einem Ausführungsbeispiel steuert das Sicherheitssystem 44 die
Aufzugsteuerung 32, in dem es die im Schritt S6 ermittelte Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke an die Aufzugsteuerung 32 übermittelt. Die Aufzugsteuerung 32 verfährt die Aufzugkabine(n) 49 dann entsprechend der ermittelten Reihenfolge.
In einem Ausführungsbeispiel wählt das Softwareprogramm aus den verfügbaren Fluchtwegen für jedes mobile Gerät 10 einen Fluchtweg aus, der am schnellsten und effizientesten zu einem Zielort führt. Information zum ermittelten Fluchtweg wird an das mobile Gerät 10 übermittelt, um damit der Person 8 zu helfen, das Gebäude 2 schnell und sicher zu verlassen. Die Information kann auf dem Display 52 für die Person 8 lesbar dargestellt werden, z. B. als Text und/oder Graphik. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Information als Audionachricht der Person 8 präsentiert werden.
Die Information zum ermittelten Fluchtweg kann in einem Ausführungsbeispiel
Aufzuginformation umfassen, beispielsweise Angaben darüber, welcher Aufzug zu nutzen ist. Zusätzlich oder alternativ dazu kann die Information zum ermittelten
Fluchtweg Angaben zur Ankunft einer Aufzugkabine 49 umfassen, beispielsweise verbleibende Wartezeit bis zur Ankunft.
In einem Ausfuhrungsbeispiel kann überwacht werden, ob die Person 8 auch tatsächlich den Zielort, d. h. den Sammelpunkt 12, erreicht, nachdem ihr die Fluchtweginformation übermittelt wurde, Hat die Person 8 den Zielort erreicht, kommt es zwischen dem von ihr getragenen mobilen Gerät 10 und dem am Sammelpunkt 12 vorhandenen Beacon 4 zu einer kommunikativen Verbindung, die im Sicherheitssystem 44 registriert wird. Die Person 8 gilt dadurch als„evakuiert".
In einem Ausführungsbeispiel wird weiterhin jede kommunikative Verbindung detektiert, wenn sie zwischen dem mobilen Gerät 10 mit einem Beacon 4 zustande kommt. Bewegt sich die Person 8 von der ursprünglichen Position weg, kommt es zu einer neuen kommunikativen Verbindung mit einem anderen Beacon 4 und die neue Position des mobilen Geräts 10 im Gebäude 2 wird bestimmt. Es wird somit die Bewegung des mobilen Geräts 10 durch Bestimmen neuer Positionen des mobilen Geräts 10 verfolgt, beispielsweise bis die Person 8 am Zielort als„evakuiert" registriert ist.
Dies erlaubt die Verfolgung der Bewegung des mobilen Geräts 10 und das Erkennen von Abweichungen vom Fluchtweg. In einem Ausführungsbeispiel wird überprüft, ob eine neu bestimmte Position des mobilen Geräts 10 von dem ermittelten Fluchtweg abweicht. Liegt keine Abweichung vor, erreicht die Person 8 den Zielort, d.h. den Sammelpunkt 12. Es kann aber auch zu einer Abweichung kommen, wenn sich die Person 8 verläuft, beispielsweise wegen schlechter Sicht und/oder Panik, oder wenn die Person 8 einen anderen Weg einschlagen muss, weil der vorgesehene Fluchtweg inzwischen blockiert oder überlastet ist. Liegt eine Abweichung vor, wird basierend auf der zuletzt bestimmten Position ein neuer Fluchtweg ermittelt. Die Ermittlung des neuen Fluchtwegs erfolgt wie oben beschrieben. Die neue Fluchtweginformation wird an das mobile Gerät 10 übermittelt. Folgt die Person 8 dem neuen Fluchtweg, erreicht sie den Sammelpunkt 12 und wird dort registriert.
Die neuen Fluchtweginformationen können die Person 8 beispielsweise auffordern, umzukehren, um so wieder auf den ursprünglich ermittelten Fluchtweg zurückzukehren. Dies kann z. B. der Fall sein, wenn schnell erkannt wird, dass eine Abweichung vorliegt, und die Person 8 erst geringfügig vom Fluchtweg abgekommen ist. Der neu ermittelte Fluchtweg umfasst daher den Rückweg (d. h. den Weg zurück zum ursprünglichen Fluchtweg) und den ursprünglichen Fluchtweg (bzw. den verbleibenden Teil des ursprünglichen Fluchtweges). Ist die Person 8 dagegen bereits weiter vom Fluchtweg abgekommen, kann ausgehend vom momentanen Standort ein Fluchtweg bestimmt werden, der keine oder nur eine teilweise Übereinstimmung mit dem ursprünglichen Fluchtweg hat. Aus Sicht der Person 8 handelt es sich dabei immer um die aktuelle Fluchtweginformation, unabhängig davon, ob und wie der ursprüngliche Fluchtweg aktualisiert werden musste.
Sollte eine Aktualisierung des Fluchtwegs erfolgen, kann die Person 8 beispielsweise durch einen Warnhinweis darauf hingewiesen werden, um sicherzustellen, dass die Person 8 den Warnhinweis auch zur Kenntnis nimmt. Dazu kann eine entsprechende Nachricht an das mobile Gerät 10 gesendet werden. Das mobile Gerät 10 erzeugt daraufhin ein hörbares Signal oder Mitteilung, eine lesbare Mitteilung und/oder ein Vibrieren des mobilen Geräts 10.

Claims

PatenfansfirOche
1. Evakuierungsverfahren für ein Gebäude (2) mit mehreren Stockwerken (LI , L2, L3) und einem Aufzugsystem (1), wobei in dem Gebäude (2) eine Vielzahl von
Festpunktmarkierungen (4) an festgelegten Standorten angeordnet ist, wobei die
Festpu n ktmarki erun gen (4) Daten speichern, die von einem von einer Person (8)
mitgeführten mobilen Gerät (10) empfangbar sind, umfassend:
Bestimmen von momentanen Positionen von mobilen Geräten (10) im Gebäude (2), wobei eine momentane Position eines mobilen Geräts ( 10) bestimmt wird, wenn das mobile Gerät (10) mittels von einer ersten Festpunktmarkierung (4) empfangener Daten auf eine Datenbank (47) zugreift, in der die Daten mit einem Standort der ersten Festpunktmarkierung (4) verknüpft sind;
Ermitteln einer aktuellen Verkehrslage für jedes Stockwerk (LI, L2, L3) basierend auf den momentanen Positionen der mobilen Geräte (10); und
Ermitteln einer Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke (LI, L2, L3) basierend auf der aktuellen Verkehrslage auf den Stockwerken (LI, L2, L3).
2. Verfahren nach Anspruch 1, ausserdem umfassend, wenn ein zu evakuierendes Stockwerk (LI , L2, L3) in mehrere Zonen aufgeteilt ist, Ermitteln einer Reihenfolge gemäss der die Zonen zu evakuieren sind.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, ausserdem umfassend Senden von Evakuierungsinformation an ein mobiles Gerät (10), dessen momentane Position bestimmt ist, wobei die Evakuierungsinformation individuell für das mobile Gerät (10) ist und Anweisungen für eine Person (8) umfasst, der dieses mobile Gerät (10) zugeordnet ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem umfassend Ansteuern des Aufzugsystems (1) gemäss der ermittelten Reihenfolge.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem umfassend Ermitteln verfügbarer Fluchtwege für jedes mobile Gerät (10), dessen momentane
Position bestimmt ist, zu einem Zielort (12) basierend auf der momentanen Position des mobilen Geräts (10).
6. Verfahren nach Anspruch 5, ausserdem umfassend Identifizieren von
momentanen Positionen, für die verfügbare Fluchtwege eine Nutzung des Aufzugsystems (1 ) umfassen, wobei die identifizierten verfügbaren Fluchtwege zur Ermittlung der
Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke (LI , L2, L3) verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem aufweisend Ermitteln eines Situationsparameters mittels eines im Gebäude (2) vorhandenen Systems von Sensoren (6, 11), wobei der Situationsparameter zur Ermittlung der Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke (LI , L2, L3) verwendet wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 5-7, ausserdem umfassend Übermitteln von Fluchtweginformation an jedes mobile Gerät (10), dessen momentane Position bestimmt ist.
9. Verfahren nach Ansprach 8, bei dem die Fluchtweginformation eine Angabe eines zu nutzenden Aufzugs und/oder eine Wartezeit bis zur Ankunft einer Aufzugkabine (49) auf dem Stockwerk (LI, L2, L3), auf dem sich das die Fluchtweginformation erhaltende mobile Gerät (10) befindet, umfasst.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ausserdem aufweisend Ermitteln, ob eine Person (8) eine körperliche Einschränkung hat, wobei, wenn die Person
(8) eine körperliche Einschränkung hat, dies als Parameter für die Ermittlung der Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke (LI , L2, L3) verwendet wird.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, bei dem das Ermitteln, ob eine Person (8) eine körperliche Einschränkung hat, mittels eines Zugreifens auf ein Benutzerprofil, in dem eine körperliche Einschränkung registriert ist, oder mittels einer Analyse der Bewegung der Person (8) erfolgt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die
Festpunktmarkierungen (4) mit Bluetooth Technologie ausgestattet sind.
13. System zum Evakuieren eines mit einem Aufzugsystem (1) ausgestatteten Gebäudes (2), umfassend:
eine Vielzahl von Festpunktmarkierungen (4) an festgelegten Standorten, wobei die Festpunktmarkierungen (4) Daten speichern, die von einem von einer Person (8) mitgeführten mobilen Gerät (10) empfangbar sind;
eine Aufzugsteuerung (32), durch die eine Antriebseinheit (34) ansteuerbar ist, um eine Aufzugkabine (49) zwischen Stockwerken (LI , L2, L3) des
Gebäudes (2) zu verfahren; und
einem Sicherheitssystem (44) mit einem Rechnersystem (44a), wobei das Sicherheitssystem (44) kommunikativ mit der Aufzugsteuerung (32) gekoppelt ist und wobei das Rechnersystem (44a) ein Softwareprogramm ausführt, das
momentane Positionen von mobilen Geräten ( 10) im Gebäude (2) bestimmt, wobei eine momentane Position eines mobilen Geräts (10) bestimmt wird, wenn das mobile Gerät (10) mittels von einer ersten Festpunktmarkierung (4) empfangener Daten auf eine Datenbank (47) zugreift, in der die Daten mit einem Standort der ersten Festpunktmarkierung (4) verknüpft sind;
eine aktuelle Verkehrslage für jedes Stockwerk (LI , L2; L3) basierend auf den momentanen Positionen der mobilen Geräte (10) ermittelt; und
eine Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke (LI , L2; L3) basierend auf der aktuellen Verkehrslage auf den Stockwerken (LI , L2; L3).
14. System nach Anspruch 13, bei dem das Softwareprogramm ausserdem das Aufzugsystem (1 ) gemäss der ermittelten Reihenfolge ansteuert, um die Aufzugkabine (49) gemäss der Reihenfolge zu verfahren.
15. System nach Anspruch 13 oder 14, bei dem das Softwareprogramm ausserdem verfügbare Fluchtwege für jedes mobile Gerät (10), dessen momentane Position bestimmt ist, zu einem Zielort ( 12) basierend auf der momentanen Position des mobilen Geräts (10) ermittelt, und momentane Positionen identifiziert, für die verfügbare Fluchtwege eine Nutzung des Aufzugsystems ( 1) umfassen, wobei die identifizierten verfügbaren
Fluchtwege zur Ermittlung der Reihenfolge der zu evakuierenden Stockwerke (LI , L2, L3) zur Verfügung stehen.
16. System nach einem der Ansprüche 13-15, bei dem das Softwareprogramm ausserdem ein Senden von Evakuierungsinformation an ein mobiles Gerät (10), dessen momentane Position bestimmt ist, veranlasst, wobei die Evakuierungs Information individuell für das mobile Gerät (10) ist und Anweisungen für eine Person (8) umfasst, der dieses mobile Gerät (10) zugeordnet ist.
17. System nach einem der Ansprüche 13-16, bei dem eine Festpunktmarkierung (4) in einer Aufzugkabine (49) des Aufzugsystems (1) angeordnet ist.
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