FI108923B - Menetelmä ja laite valssausnauhan valssaamiseksi - Google Patents

Menetelmä ja laite valssausnauhan valssaamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI108923B
FI108923B FI941430A FI941430A FI108923B FI 108923 B FI108923 B FI 108923B FI 941430 A FI941430 A FI 941430A FI 941430 A FI941430 A FI 941430A FI 108923 B FI108923 B FI 108923B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
strip
rolling
roll
profile
thickness
Prior art date
Application number
FI941430A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI941430A (fi
FI941430A0 (fi
Inventor
Juergen Seidel
Original Assignee
Schloemann Siemag Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6484013&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI108923(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Schloemann Siemag Ag filed Critical Schloemann Siemag Ag
Publication of FI941430A0 publication Critical patent/FI941430A0/fi
Publication of FI941430A publication Critical patent/FI941430A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI108923B publication Critical patent/FI108923B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B27/00—Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/06—Lubricating, cooling or heating rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/04—Thickness, gauge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2261/00—Product parameters
    • B21B2261/02—Transverse dimensions
    • B21B2261/06—Width
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2263/00—Shape of product
    • B21B2263/02—Profile, e.g. of plate, hot strip, sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2269/00—Roll bending or shifting
    • B21B2269/12—Axial shifting the rolls
    • B21B2269/14—Work rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
    • B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
    • B21B28/04—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning while in use, e.g. polishing or grinding while the rolls are in their stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
    • B21B37/32—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control by cooling, heating or lubricating the rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/44—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using heating, lubricating or water-spray cooling of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/004—Heating the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
    • B21B45/0239—Lubricating
    • B21B45/0245—Lubricating devices
    • B21B45/0248—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes
    • B21B45/0251—Lubricating devices using liquid lubricants, e.g. for sections, for tubes for strips, sheets, or plates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Lubricants (AREA)

Description

i 108923
Menetelmä ja laite valssausnauhan valssaamiseksi Förfarande och anordning för valsning av valsband 5
Esillä olevan keksinnön kohteena on menetelmä ja laite valssausnauhan valssaamiseksi vähintään kaksi valssauskehystä, jotka käsittävät vaakasuorasti säädettävän ylemmän ja alemman työvalssin, jotka ovat tukikosketuksessa välittömästi tai välivalssin kautta tukivalssiin, sisältävässä lämpönauhavalssaimessa tai reversiokehyksessä, jossa valssa-10 taan vähintään kaksi valssipistoa, jolloin valssausnauha tulee tilasäätelyn alaiseksi sen profiilin ja tasaisuuden muodostavien toimielinten vaikuttaessa valssausnauhaan.
Nauhamateriaalien lämpövalssauksen yhteydessä työvalssien lämpöpullistumat ja kuluminen sekä joustavat muodonmuutokset aiheuttavat sangen suuria muutoksia 15 valssausohjelmaan. Ilman toimielinten avulla suoritettuja korjauksia työvalssien kuperuus ! lisääntyy jatkuvasti valssimateriaalimäärän kasvaessa, ja tällä tavoin muuttuvien lämpö- pullistumien johdosta valssin ääriviivat poikkeavat yhä lisääntyvässä määrässä nimel-lisääriviivoista, esimerkiksi paraabelimuodosta.
···. 20 Tietyllä leveydellä suoritetun valssauksen yhteydessä valssataan valssausohjelman : v. puitteissa useita yhtä leveitä tai lähes yhtä leveitä nauhoja peräkkäin. Tietyllä leveydellä • · • j. tapahtuva valssaus vaikuttaa nauhaprofiilin täysin määrätyssä kohdassa (esimerkiksi C^q ·:··· tai C25) olevan arvon lisäksi samalla koko nauhaprofiilin muotoon. Tällöin nauhaprofii- •: · lia selostettaessa tässä määrätyssä kohdassa mainitaan nauhan keskiosassa olevan paksuu- : : ’: 25 den ja etäisyyden päässä — kohdassa C^q tämä etäisyys on 40 mm — nauhan kummalla kin sivulla olevista reunoista mitattujen paksuuksien välinen ero. Valssien lämpöpullistu-mien vähentyessä jatkuvasti syntyy reunan lähellä olevalle alueelle huomattavia profii-1 ’...· liepäsäännöllisyyksiä. Näillä epäsäännöllisyyksillä tarkoitetaan nauhan kaikkia poik- ·:··: keamia nauhaprofiilin ihanteellisesta (esimerkiksi parabolisesta) muodosta. Käytännön *:··: 30 valssauksen yhteydessä on vältettävä kaikkia seuraavia profiilipoikkeamatyyppejä: :— paksunnokset reuna-alueella (palteet, reunakasautumat) — paksuuden vähennykset reuna-alueella.
M I
108923 2 Tällaiset profiilipoikkeamat rajoittavat huomattavasti valssattavaa pituutta tietyllä leveydellä. Valssauspituus määrätyllä leveydellä käsittää kaikkien nauhaosien pituuksien summan, jotka valssataan tällä leveydellä tai lähes tällä leveydellä.
5 On tunnettua kompensoida lämpökruunun ja työvalssin kulumisen aiheuttama muutos sopivien toimielinten, kuten siirto- tai taivutustoimielinten, esimerkiksi "CVC"-siirtoeli-men (Continuously Variable Crown) (vrt. julkaisu DE 30 38 865 Cl) tai sopivan jäähdytyksen avulla todellisen ääriviivan tasoittamiseksi.
10 Tekniikan tason artikkeleista mainittakoon "Stahl & Eisen" julkaisuissa olevat seuraavat artikkelit: "Stahl & Eisen 105", nr. 22, sivut 1181 - 1190 ja "Stahl & Eisen 112", nr.
7, sivut 33 -38. Artikkeleissa on käsitelty nauhan profiilin säätöä ja nauhan palautuspro-fiilin vaikuttamista valssausparametreja muuttamalla.
15 Julkaisun EP 0 276 843 perusteella on tunnettua nauhan kuperuuden ja/tai reunapak-suuden vähenemisen ohjaamiseksi säätää yksinomaan nauhojen leveyttä työvalssien vaakasuoran siirron ja kak- soisvalssaimen virtauspuolella olevan valssauskehysryhmän näihin työvalsseihin vaikuttavien taivutusvoimien avulla valssausehtojen mukaisella tavalla. Työvalssien kulumisen ja lämpöpullistumien ohjaamiseksi haitallisten profiili- 20 muotojen välttämiseksi määrätyllä leveydellä valssattaessa siirretään poisvirtauspuolella ··· olevassa valssauskehysryhmässä olevia työvalsseja edestakaisin määrätyin aikavälein ·:··: nauhan leveydestä riippumatta. Tällöin tulevat takimmaiset kehykset kunkin nauhan yhteydessä siirretyiksi vastakkaiseen suuntaan määrätyn etäisyyden verran, ja kun i · t v : siirtoetäisyys on saavuttanut maksimiarvon, siirtosuunta käännetään päinvastaiseksi.
25 Tämän jaksottaisen siirron avulla tulee työvalssien kuluminen tasoitetuksi suuremmalla ! ’ : alueella.
‘‘ : Lopuksi on julkaisun EP 0 219 844 B1 perusteella tunnettua määrittää jokaisen työvals- sin profiili aksiaalisessa suunnassa siten, että se muuttuu työvalssien vaihdon välisen 30 aikavälin aikana. Sen jälkeen valitaan määritetyn valssiprofiilin perusteella aksiaalisessa : ’ * *: suunnassa ylemmän ja alemman työvalssin välisen raon muoto valssiasentojen suhteelli- 108923 3 sen siirron suuruuden funktiona valssiasentojen siirron sellaisen suuruuden määrittämiseksi, joka saa aikaan mahdollisimman tasaisen rakomuodon aksiaalisessa suunnassa valssinauhan ja työvalssien välisellä kosketusalueella. Valssirako tulee tällöin siis i | tasoitetuksi.
I 5
Tunnetut toimenpiteet eivät kuitenkaan riitä profiilitarkkuuteen ja tasaisuuteen liittyvien lisääntyneiden vaatimusten täyttämiseksi äärimmäisten reunaehtojen alaisina. Näiden vaatimusten mukaisesti on nykyisin lämpönauhaa valmistettaessa voitava koota vals-sausohjelmat joustavasti yhteen. Tällöin suurempien paksuuksien ja materiaalivaihtojen 10 lisäksi toivotaan ennen kaikkea leveyssiirrosten olevan sekä kapeita että leveitä (mixed rolling). Lisäksi on leveydeltään samojen nauhojen lukumäärän lisäännyttävä yhden ja saman valssausohjelman puitteissa.
: Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja laite, joiden avulla 15 joustavista valssausohjelmista huolimatta voidaan täyttää valssausnauhan profiilitarkkuuteen ja tasaisuuteen liittyvät vaatimukset.
Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkil-/**· listen ominaisuuksien mukaisesti. Tällöin käytössä ei ole enää yksi ainoa nimellisprofiili 20 nauhan täysin määrättyä kohtaa varten, vaan pikemminkin täysin määrätty valssaus- • · *:'· nauhan käyttötarkoitukseen soveltuva esiasetettu nauhaprofiilimuoto. Suoraan edelleen •: “: kehitettävää lämpönauhaa varten pyritään esimerkiksi käyttämään valssausnauhaprofiilin aikaisempaa parabolista muotoa ja kylmävalssaimen tuloprofiilia varten kyseisiä v : olosuhteita (läpimitta, valssausvoima jne.) vastaavaa sopivaa profiilia, joka sisältää 25 tasaisen runkokruunun ja paksuudeltaan hieman voimakkaammin vähenevät nauhareunat.
Keksintö perustuu lisäksi siihen laajojen kokeiden yhteydessä tehtyyn havaintoon, että • · ···' paksun nauhan yhteydessä poikittaista materiaalivirtausta esiintyy myös valssausnauhan keskialueella, kun taas ohuen nauhan yhteydessä poikittainen materiaalivirtaus on mah-dollinen vain reuna-alueella. Jos siis nauhaprofiilin muotoa halutaan muuttaa vals-30 sasunauhan keskialueella, niin näin voidaan tehdä vain paksun nauhan yhteydessä. Sen sijaan voidaan ohuen nauhan yhteydessä saavuttaa nauhan muodonmuutos ilman että 4 1 08923 syntyisi luvattoman suuria epätasaisuuksia, tämän ollessa kuitenkin mahdollista vain läheisellä nauhareuna-alueella. Nauhapaksuuden vähentyessä siirtyy nauhaprofiilin alttius vaikutuksille asteettaisesti ulospäin, so. nauhan reunaan.
5 Tällä havainnolla on keksinnön mukainen välitön vaikutus toimielinten tarkoituksenmukaiseen käyttöasetukseen, jolloin nimittäin ensimmäinen toimielinryhmä vaikuttaa erityisesti nauhan keskiosan muotoon, toisen toimielinryhmän vaikuttaessa taas nauhan reuna-alueeseen. Laskentamallin (laskentamenetelmä) avulla voidaan toimielimet asettaa siten, että ottamalla huomioon teknologiset rajoitukset (kuten valssausvoima, lämpötila 10 jne.), suuruusluokaltaan mahdollisesti myös korkeammat tasaisuusrajoitukset (jotka määräytyvät nauhan kulloisenkin poikittaisen materiaalivirtauksen perusteella ja asettavat siten määrätyt fysikaaliset rajat), toimielinrajoitukset ja erityisesti materiaalin poikkivir-tausolosuhteet, saadaan tulokseksi optimaalinen nauhamuoto, joka on mahdollisimman lähellä ennalta asetettua kohdemuotoa.
15
On erityisen edullista, kun nauhaprofiilin ennalta asetettu kohdemuoto määrättyä materiaalia varten voidaan saada laskentamallin perusteella, joka on riippuvainen ! nauhaleveyskoordinaateista ja nauhan paksuudesta polynomifunktion: :'···; 20 Y = A2X2 + A4X4 + A6X6 + AnXn :··: mukaisella tavalla, jolloin Y merkitsee nauhapaksuuskoordinaattia ja X nauhaleveys- ': · koordinaattia. Jättämällä pois parittomat elimet saavutetaan symmetria. Kun A0 = 0, saa v · funktio muodon X = 0, Y = 0 (vastaa nauhan keskiosaa). Suuruusluokaltaan korkeam- 25 pien toimielinten käyttö mahdollistaa jyrkemmän siirtymän nauhan reunassa.
On suositeltavaa, että kohdemuodosta poikkeavan nauhaprofiilimuodon yhteydessä ': ‘ ‘: mekaaniset toimielimet asetetaan siten, että ne antavat minimaalisen poikkeaman lasketun ja nimellisen nauhamuodon tai vastaavasti kohdemuodon välillä. Jos nauhaprofiilimuotoa 30 ei kehyksessä i muodosteta, niin mekaaniset toimielimet on asetettava poikkeaman 5 108923 minimoimista varten. Lasketun nauhamuodon poikkeamat nimellisestä nauhamuodosta voidaan tällöin painottaa eri tavoin nauhaleveydelle.
Keksinnön eräässä sovellutusmuodossa mekaaniset toimielimet tuetaan ei-mekaanisten 5 toimielinten avulla, jolloin — nauhan kulloisestakin muodosta riippuen erityisesti reuna-alueella — voidaan mekaanisina toimieliminä edullisesti käytettyjä työvalsseja tarkoituksenmukaisella tavalla paikallisesti kuumentaa tai jäähdyttää.
Keksinnön erään sovellutusmuodon mukaisesti voidaan mekaanisina toimieliminä 10 käytettyjä työvalsseja hioa valssauksen aikana. Tämä voidaan saavuttaa esimerkiksi värähtelevien hiomakohtien avulla ja se mahdollistaa valssien silottamisen tai vastaavasti kiillottamisen tai sen muodon muuttamisen tarkoituksenmukaisen nauhamuotovaikutuksen saavuttamiseksi. Tällaista "on line" -hiontaa suositellaan erityisesti ohjelmaa vaihdettaessa leveämpiin valssausnauhoihin, sillä työvalssipäiden hionnalla ei kapeampien valssaus-15 nauhojen valssauksen aikana ole mitään vaikutusta näiden kapeampien nauhojen laatuun, koska hiotut työvalssipäät sijaitsevat valssileveyden ulkopuolella.
Ehdotetaan, että mekaaniset toimilaitteet otetaan mahdollisimman aikaisin käyttöön. Ottaen huomioon noudatettavat rajoitukset, esimerkiksi tasaisuus ja asetusalue, pyritään 20 siten siihen, että valssasunauhan profiilin kohdemuoto saavutetaan mahdollisimman • · ··· aikaisin. Jos tämä ei ole ensimmäisessä kehyksessä vielä mahdollista, niin tämä tehtävä • «· · " :·*: siirtyy automaattisesti seuraavaan kehykseen. Jos nauhamuotoa ei ole määrä pitää | vakiona valssauskehyksestä tai pistosta toiseen siirryttäessä, niin voidaan materiaalin | v ·’ poikittaisen virtauksen lainmukaisuutta vastaavalla tavalla sallia paksumpien nauhojen ! 25 yhteydessä reuna-alueella esiintyvä poikkeama, jolloin nauha- tai kohdemuodon saavutta- : : misella valssausnauhan keskialueella on etusija. Jos nauhaprofiilimuoto onnistutaan saavuttamaan yhdessä valssauskehyksessä, esimerkiksi kehyksessä k, niin tärkeimpänä ‘ “: päämääränä on sen jälkeen tämän nauhamuodon pitäminen vakiona seuraavissa kehyksis- sä.
30 » » 6 ! 1 08923
Menetelmän toteuttamista varten ehdotetaan, että toimilaitteet käsittävät aksiaalisesti siirrettävät työvalssit ja/tai työvalssien taivutuslaitteet. Halutun ennalta määrätyn | nauhamuodon saavuttamiseksi valssausnauhan keskialueella mekaanisten toimilaitteiden j avulla voidaan käyttää tai soveltaa sopivimmin CVC:tä, työvalssitaivutusta, valssien j ' 5 ristikkäisasetusta jne. Esimerkiksi leveitä nauhoja valssattaessa on otettava huomioon työvalssin taivutuksen ei-parabolinen, so. nauhan reuna-alueeseen (200 mm) kohdistuva suurempi vaikutus ja käytettävä edullisesti esimerkiksi CVC:n ja työvalssitaivutuksen muodostamaa yhdistelmää, joka on lähimpänä nimellis- tai kohdenauhamuotoa. Tämän nauhamuodon muodostamiseksi tai vastaavasti ylläpitämiseksi nauhan reuna-alueella on 10 mekaanisten toimielinten käytön suhteen otettava huomioon, että erilaisten nauhaleveyk-sien ja siirtoasentojen avulla aikaansaatu työvalssien kulumisääriviiva on asetettava siten, että nimellismuoto tulee mahdollisimman lähelle nauhamutoa. Sama pitää paikkansa tunnettujen erikoisten CVC-valssien suhteen, joiden avulla saavutetaan kavennusvaiku-tus.
15
Lopuksi suosittelemme, että työvalsseja siirretään jaksottaisesti pääasiassa lämpönauha-valssaimen takakehyksissä, jolloin saavutetaan työvalssien mahdollisimman jatkuva kulumisääriviiva ilman hyppäyksiä.
: ’·*: 20 Mekaanisia toimielimiä voidan tukea muiden toimielimien avulla. Siten ehdotetaan, että ··· työvalssit varustetaan vyöhykejäähdytyksellä ja/tai lämpöpäällysteellä mekaanisten Ί"! toimilaitteiden tukemiseksi tällä tavoin. Työvalssien lämpökruunuihin ja siten valssaus- ,,|j* nauhan muotoon vaikuttamiseksi erityisesti nauhan reuna-alueella voidaan esimerkiksi : työvalssien päällystekuoret asettaa työvalssien päissä oleviin sopiviin kohtiin. Valssaus- 25 nauhan muodon tukeva vaikutus voidaan edelleen saavuttaa teknologisten rajoitusten ‘ ‘ puitteissa lisääntyvien nauhan reunalämpötilamuutosten avulla. Tätä tarkoitusta varten voidaan induktiokuumennuksen avulla saada aikaan valmisvalssaimen ensimmäisten kehysten edessä ja/tai takana muutoksia reunakuumennuksessa tai jäähdyttää nauhan reunat esimerkiksi sivuohjaimiin kiinnitettyjen suihkusuuttimien avulla. Näin nauhan 30 reunat voidaan jäähdyttää, mikä on edullista valssattavien austeniittisten jaloterästen yhteydessä.
108923 7
Lisäksi voidaan työvalssien reunanauha-alueen voitelun avulla vaikuttaa nauhan ääriviivamuotoon. Nauhaprofiiliin vaikuttamiseksi nimenomaan nauhan reunassa voidaan työvalssit varustaa erikosihionnalla. Nauhaprofiilin muotoa muutettaessa on joka ; tapauksessa otettava huomioon — myös suuruusluokaltaan korkeammat — tasaisuusrajoi- 5 tukset sekä teknologiset rajoitukset.
Lisäksi voidaan suositella muutetun valssausvoiman säätämistä viimeisimpiin tai I vastaavsti takimmaisiin valssaukehyksiin. Tämä pitää paikkansa erityisesti silloin, kun mekaanisten toimielinten ja niitä tukevien toimenpiteiden tarkoituksenmukaisesta käytöstä 10 huolimatta on määrä esiintyä poikkeamia nauhan nimellismuodon suhteen. Tällaisissa tapauksisa voidaan valssattavaan muotoon reuna-alueella vaikuttaa takimmaisten valssauskehysten valssausvoiman muutoksen avulla valssausvoiman mahdollisen uudele- len jakautumisen toteuttamiseksi sallituissa rajoissa. Tällöin syntyvät runkokruunun muodonmuutokset vastaavissa ja muissa valsauskehyksissä voidaan kompensoida muuhun ' ·. 15 kuin reunaan vaikuttavan toimielimen — esimerkiksi CVC:n — avulla, jolloin massavir-• · · • tausta ei häiritä ja siten vältetään valssausnauhan aaltoilut. Algoritmia voidaan soveltaa on • · · · line -käytössä. Sitä voidaan kuitenkin myös käyttää käyttää yhdessä optimointialgoritmin • * 4 # *:·: kanssa valssausohjelmien parasta mahdollista kokoonpanoa varten ja toimielinten optimaaliseksi esiasettamiseksi. Kysymys ei tällöin ole vain yhdestä nauhasta, vaan koko ·* 20 valssausohjelmasta ja nauhamuodon optimoimisesta sen mukaisesti.
’. ’ ·: Keksinnön muut tunnusmerkilliset ominaisuudet ja edut käyvät ilmi patenttivaatimuksista ·.·’ ja oheisesta selostuksesta, jossa selostetaan yksityiskohtaisemmin eräitä keksinnön *·“’.* kohteena olevia sovellutusmuotoja, sekä piirustuksista, joissa: C·· 25 •: · * l Kuvio 1 esittää valssausnauhan profiilin ensimmäistä annettua kohdemuotoa; I * * i ; * i »
Kuvio 2 esittää valssausnauhan profiilin toista annettua kohdemuotoa; 30 Kuvio 3 esittää materiaalin poikittaisvirtausta valssausnauhan paksuutta esittävästä kaaviosta riippuen; 108923 8
Kuvio 4 esittää materiaalin poikittaisvirtausta nauhaleveyttä esittävän kaavion mukaisesti;
Kuvio 5 esittää materiaalin poikittaisvirtausta nauhaleveyden koordinaateista ja materi-aalipaksuudesta riippuen materiaalilaatua Q varten esitetyn kaavion mukaisesti; 5
Kuvio 6 näyttää lämpökruunun vaikutuksen valssausnauhojen kasvavaan määrään tunnettua valssausmenetelmää esittävässä kuvannossa;
Kuvio 7 esittää samaa nauhamäärää kuin kuvio 6, jolloin keksinnön mukaisia toimen-10 piteitä käytetään nauhaprofiilin saavuttamiseksi;
Kuvio 8 esittää kaavamaisesti keksinnön mukaista ratkaisua lämpönauhavalssainten ääriviiva- ja tasaisuussäätöä varten.
···. 15 Edellytyksenä haluttujen tasaisten ja profiililtaan tarkkojen valssausnauhojen valmis- j’.’; tamista varten käytetään tarkemmin esittämättömän valssausnauhan 3 tai 4 profiilin ··· kuvioissa 1 ja 2 näkyviä kohdemuotoja 1 tai vastaavasti 2. Vaatimusten mukaisesti on j · · · · ! ;··: suotavaa käyttää suoraan edelleen muokattavaa valssausnauhaa 3 varten esimerkiksi i # _ :· kuvion 1 mukaista kohdemuotoa 1 ja kylmävalssaimen tuloprofiilia varten kuviota 2 V 20 vastaavaa kohdemuotoa 2. Kuvion 1 esittämä kohdemuoto on lähes parabolinen, kuvion 2 mukaisen kohdemuodon 2 käsittäessä taas tasaisen runkokruunun ja himean voimak-kaamman paksuuden vähenemisen nauhan reunoissa. Tässä tapauksessa molempia *··’ kohdemuotoja 1,2 varten tarkoitettu C40-piste saadaan valssausnauhan 3 tai 4 keskiosan l Hm paksuuden ja nauhareunasta 5 40 mm päässä valssausnauhan 3 tai 4 kummallakin 25 sivulla tai nauhareunassa 5 mitattujen paksuuksien keskiarvon välisenä erona.
j Kohdemuotojen 1 tai 2 muodostamisen edellytyksenä on kuvioista 3—5 ilmenevä tosiseikka, että nahaumuotoon voidaan vaikuttaa vain silloin, kun materiaalin poikittais-virtaus on mahdollinen. Perinpohjaisten tutkimusten avulla on havaittu, että nauhapak-30 suudeltaan kriittisen arvon (vrt. kuvio 3) ylittävirn valssausnauhojen yhteydessä materiaalin poikittaista virtausta tapahtuu myös nauhan keskiosan rajoittamalla keskialu- 108923 9 eella (vrt. kuvio 5), kun taas paksuudeltaan pienempien kriittisen arvon Hj^ alittavien valssausnauhojen yhteydessä materiaalin poikittaisvirtausta esiintyy vain nauhan reuna-alueilla. Paksuuden raja-arvo, so. kriittinen paksuus Η^Γ^, voidaan saada kokeellisesti selville jokaista lämpönauhavalssainta varten valssausmateriaalista, lämpötilasta, 5 valssiläpimitasta sekä poistumasta tai pistojakautumasta riippuen, jolloin on yleensä tunnettua, että valssausnauhan profiiliin voidaan vaikuttaa välttäen samalla tasaisuusvir-heet vain silloin, kun materiaalin hydraulinen vastus poikittain valssaussuunnan suhteen on vielä niin vähäinen, että valssausrakoon tulee säädetyksi nauhan venymän ohella vielä myös nauhalevennyksen vähimmäismitta. Kuten kuviosta 4 näkyy, on materiaalivirtaus 10 kriittisen paksuusarvon (esimerkiksi 10 tai 12 mm) alapuolella nauhan leveydellä vain rajoitetussa määrässä mahdollinen. Tämä seikka käy selvästi ilmi myös kuviosta 5, josta materiaalin poikittaista virtausta ja nauhaleveyttä varten tarkoitettujen koordinaattien lisäksi näkyy myös materiaalipaksuus.
15 Kuvioissa 6 ja 7 on esitetty tunnettujen valssausmenetelmien avulla (vrt. kuvio 6) ja keksinnön mukaista ääriviiva- ja tasaisuussäätöä (vrt. kuvio 7) käyttämällä saavutettavat nauhaprofiilit 50 nauhaa tai vastaavasti kelaa käsittävässä valssausohjelmassa, vasemmalla alhaalla olevien numeroiden ilmaistessa kelojen määrän. Vaikka molemmissa tapauk-sissa ensimmäisellä valssattavalla nauhalla tai vastaavasti kelalla on lähes muuttumaton ·*·*: 20 profiilimuoto, lisääntyy tunnetun valssausmenetelmän yhteydessä nauhojen lukumäärän * · ··· kasvaessa lämpökruunun työvalsseihin kohdistuva vaikutus aiheuttaen haitallisia poik- ·:·*: keamia profiiliin, jolloin muodostuu tasainen nauhaprofiili ja reunapaksunnoksia (vrt.
11 ] |' kuviossa 6,10,20 tai 50 nauhaa käsittävien valssien mukaisia nauhaprofiileja keskenään).
v ·' Sen sijaan voidaan kuvion 7 mukainen nauhaprofiili pitää jatkuvasti vakiona ja välttää 25 reunapaksunnokset. Samoin saavutetaan lähes kohdenauhamuoto.
♦ »
Haluttujen nauhaprofiilien saavuttamisen (vrt. kuvio 7) mahdollistava lämpönauha-kaksoisvalssain 6 on esitetty kuviossa 8 osittain sangen kaavamaisesti ja pelkästään “: “ · symbolisilla merkinnöillä mekaanisia toimilaitteita varten varustettuna sisältäen tukiele- 30 mentit sekä tietokonetta ja mittauslaitteita edustavat mustat laatikot. Tämä valssauslaite käsittää useita valssauskehyksiä, joista kuviossa näkyy ensimmäinen ja viimeinen 1 08923 ίο valssauskehys 7 tai vastaavasti 8. Kysymys voi kuitenkin olla myös reversiokehyksellä varustetusta valssaimesta, johon valssataan useita valssipistoja. Jokainen valssauskehys 7,8 on varustettu vaakasuorasti säädettävällä tukivalsseihin 9 tuetulla ylemmällä ja alemmalla työvalssilla 10,11. Nämä valssit ovat aksiaalisesti siirrettäviä sopivimmin 5 CVC-siirron 12 avulla ja varustettuja työvalssien taivutuslaitteilla 13, jotka on asetettu aksiaalisesti siirrettävien työvalssien (jotka on varustettu hiotulla, termisellä ja kulu-misääriviivamuodolla) tai vastaavasti CVC-siirron 12 ja työvalssitaivutuslaitteen 13 suhteen mekaanisina, joko nauhan keski- tai reuna-alueella vaikuttavina toimieliminä.
10 Näiden mekaanisten toimielinten 12,13 tukemiseksi on valmisvalssaimen ensimmäisten kehysten eteen ja taakse asetettu nauhareunojen kuumennuslaite 14 valssausnauhan 3 tai vastaavasti 4 reunakuumennuksen muuttamista varten. Lämpö vaikutuksen kohdistamiseksi nauhamuotoon työvalssien 10,11 lämpökruunun siihen aiheuttamien muutosten avulla sisältää lämpönauhakaksoisvalssain 6 etummaisen tai takimmaisen valssikehyksen ···. 15 alueella olevan työvalssivyöhykkeiden jäähdytyslaitteen, joka käsittää vastaavilla • · · :'V; vyöhykkeillä olevat työvalsseihin 10,11 suunnatut suihkusuuttimet, jotka näkyvät • · •f· kuviossa ensimmäisen valssauskehyksen 7 takana. Lämpö vaikutusta edesauttaa lisäksi ·;··: nauhareunan jäähdytyslaite 16, joka käsittää esimerkiksi sivuohjaimiin asetetut suih- · kusuuttimet ja työvalssien päällystekuoret 18, jotka näkyvät viimeisessä valssauskehyk- V ·’ 20 sessä 8. Työvalssien 17 voitelu nauhan reuna-alueella vaikuttaa kuormituksen jakautumi seen valssausraossa ja siten myös nauhan ääriviivamuotoon. Viimeisen valssauskehyksen • · *. ’ · i 8 taakse on asetettu vielä paksuus-, tasaisuus- ja lämpötilamittauslaitteet 19,20,21.
• · ·
Sekä mittauslaitteet 19—21 että myös mekaaniset toimielimet 12,13 ja termiset sekä * » « 25 muutmodulointielementit 14—18 on liitetty nauhan ääriviivamuodon ja tasaisuuden ·;··· laskemista varten tarkoitettuun tietokoneeseen 22. Saadut mittaustiedot, erityisesti juoksevan valmiiksivalssatun nauhan 3,4 profiilia ja tasaisuutta varten voidaan siten siirtää välittömästi korjattaviksi esim. kytkettyihin säätöjärjestemiin tai toimielimiin valssausnauhaprofiilin ennalta määrätyn kohdeääriviivamuodon saavuttamiseksi kaikkia 30 nauhoja varten. Pistokaaviotietokone 23 syöttää tulotiedot nauhaääriviivamuoto- ja 11 108923 tasaisuustietokoneeseen 22. Tietojen palautusta 24 käytetään valssausvoiman uudelleenjakoa varten.
Edellä selostettua menettelytapaa valssausnauhan profiilin ennaltamäärätyn kohdeääri-5 viivamuodon saavuttamista varten käytetään on line -sovellutuksena. Samoin voidaan valssausohjelmien asetuksen (suunnittelun) yhteydessä simuloida näitä menettelytapoja ennen ohjelman päättymistä ja erityisesti määrittää nauhamuoto tällä tavoin. Jos tällöin osoittautuu, että siten ennakolta tiettyjen nauhojen nauhamuodon suhteen toteutettu opti-mointiprosessi ei ole menestyksellinen, niin voidaan valssausohjelmia muuttaa tai käyttää 10 jotain toista valssausohjelmaa näitä nauhoja varten. Samalla tavoin voidaan valssausoh-jelman mukaisesti sovitetun takimmaisten työvalssien tai vastaavasti valssauskehysten jaksottaisen siirron ja/tai esimerkiksi päällystekuorien 18 optimaalisen asetuksen avulla lämpökruunuun vaikuttaa työvalsseihin 10,11. Nauhalukemien vastaanoton tai vals-sausohjelman muutoksen jälkeen aloittaa kohdeääriviivamuodon suhteen optimoitu 15 prosessi toimintansa uudelleen, jolloin hyväksyttävä nauhamuoto saavutetaan jo ennen ohjelman loppumista.
• I
! : v.
« * 1 ] · i ♦»· I · 11 · | · * 1 · ♦ t 1 • » ♦ · « r 1 t | »

Claims (7)

1. Menetelmä valssinauhan, jonka tavoiteääriviivaprofiili annetaan ennakolta, valssaa- I miseksi, joko kuumanauhavalssissa, joka käsittää ainakin kaksi valssikehystä, jossa on 5 vaakasuuntaisesti aseteltavat ylemmät ja alemmat työvalssit, jolloin kukin työvalssi tukeutuu tukivalssiin välittömästi tai välivalssin kautta; tai reversiovalssissa, jossa valssataan ainakin kaksi valssauspistoa, jossa kuumanauhavalssissa tai reversiovalssissa saatetaan valssinauha tilasääte-10 lyn alaiseksi, jolloin tavoiteääriviivan saavuttamiseksi vaikutetaan valssinauhaan toimielimillä, tunnettu siitä, että toimielimet ovat käytössä kriittisen paksuuden yläpuolella sijaitsevilla valssinauhapaksuuksilla valssinauhan nauhaleveyden keskialueella ja alle 15 kriittisen nauhapaksuuden alapuolella sijaitsevilla valssinauhapaksuuksilla nauhan reuna-alueella. 13 108923
4. Minkä tahansa tai useamman edellä olevan patenttivaatimuksen 1—3 menetelmä, tunnettu siitä, että mekaaniset toimielimet otetaan mahdollisimman aikaisin käyttöön.
5. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1—4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mekaanisia toimielimiä tukevat ei-mekaaniset toimielimet.
6. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1—5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mekaanisina toimieliminä käytettyjä työvalsseja kuumennetaan tarkoituksenmukai- 10 sesti paikallisesti.
7. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1—6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mekaanisina toimieliminä käytettyjä työvalsseja hiotaan valssauksen yhteydessä. 15 • » 1 > tl» * 1 · • · · * « * > ♦ t » * » · i 14 108923
FI941430A 1993-03-29 1994-03-28 Menetelmä ja laite valssausnauhan valssaamiseksi FI108923B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4309986 1993-03-29
DE4309986A DE4309986A1 (de) 1993-03-29 1993-03-29 Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI941430A0 FI941430A0 (fi) 1994-03-28
FI941430A FI941430A (fi) 1994-09-30
FI108923B true FI108923B (fi) 2002-04-30

Family

ID=6484013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI941430A FI108923B (fi) 1993-03-29 1994-03-28 Menetelmä ja laite valssausnauhan valssaamiseksi

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5651281A (fi)
EP (1) EP0618020B1 (fi)
JP (1) JP3397877B2 (fi)
KR (1) KR100313172B1 (fi)
CN (1) CN1058914C (fi)
AT (1) ATE154262T1 (fi)
CA (1) CA2120063C (fi)
DE (2) DE4309986A1 (fi)
FI (1) FI108923B (fi)
RU (1) RU2125495C1 (fi)
TW (1) TW268906B (fi)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9411820D0 (en) * 1994-06-13 1994-08-03 Davy Mckee Poole Strip profile control
EP0791411B1 (en) * 1995-12-26 2008-02-13 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation Strip crown measuring method and control method for continuous rolling machines
DE19618995C2 (de) * 1996-05-10 2002-01-10 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Beeinflussung relevanter Güteparameter, insbesondere des Profils oder der Planheit eines Walzbandes
DE19625442B4 (de) * 1996-06-26 2005-02-03 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Verringerung der Kantenanschärfung eines Walzbandes
US5927117A (en) * 1996-10-11 1999-07-27 Central Iron & Steel Research Institute Ministry Metallurgical Industry Methods to measure and control strip shape in rolling
DE19654068A1 (de) * 1996-12-23 1998-06-25 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Walzen eines Walzbandes
AT409229B (de) * 1998-04-29 2002-06-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zur verbesserung der kontur gewalzten materials und zur erhöhung der gewalzten materiallänge
DE19858423C1 (de) * 1998-12-17 2000-06-29 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung von Schiebewalzen
ATE286789T1 (de) 1999-08-06 2005-01-15 Muhr & Bender Kg Verfahren zum flexiblen walzen eines metallbandes
US6615633B1 (en) * 1999-11-18 2003-09-09 Nippon Steel Corporation Metal plateness controlling method and device
US6314776B1 (en) * 2000-10-03 2001-11-13 Alcoa Inc. Sixth order actuator and mill set-up system for rolling mill profile and flatness control
DE10116273A1 (de) * 2001-03-31 2002-10-10 Sms Demag Ag Verfahren zum Betreiben einer Walzstraße sowie eine entsprechend ausgebildete Walzstraße
JP3649208B2 (ja) * 2002-05-22 2005-05-18 株式会社日立製作所 タンデム圧延設備の制御方法及びタンデム圧延設備
RU2207204C1 (ru) 2002-06-06 2003-06-27 ООО "Сорби стил" Способ оптимизации технологии производства проката
US20040003835A1 (en) * 2002-07-03 2004-01-08 Higgins Kevin C. Higgins paint tool washer
DE102004020132A1 (de) * 2003-12-23 2005-07-28 Sms Demag Ag Verfahren und Walzgerüst zur mehrfachen Profilbeeinflussung
BRPI0707959A2 (pt) * 2006-02-17 2011-05-17 Alcoa Inc aquecimento por indução para controlar o aplanamento de chapa laminada
US7849722B2 (en) * 2006-03-08 2010-12-14 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
US8205474B2 (en) * 2006-03-08 2012-06-26 Nucor Corporation Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile
DE102006047718A1 (de) * 2006-10-09 2008-04-17 Siemens Ag Verfahren zur Nachverfolgung des physikalischen Zustands eines Warmblechs oder Warmbands im Rahmen der Steuerung einer Grobblechwalzstraße zur Bearbeitung eines Warmblechs oder Warmbands
EP2135690A1 (de) * 2008-06-19 2009-12-23 Siemens Aktiengesellschaft Konti-Walzstrasse mit Ein- und/oder Ausgliedern von Walzgerüsten im laufenden Betrieb
US8607847B2 (en) * 2008-08-05 2013-12-17 Nucor Corporation Method for casting metal strip with dynamic crown control
US8607848B2 (en) * 2008-08-05 2013-12-17 Nucor Corporation Method for casting metal strip with dynamic crown control
DE102010014867A1 (de) * 2009-04-17 2010-11-18 Sms Siemag Ag Verfahren zum Bereitstellen mindestens einer Arbeitswalze zum Walzen eines Walzguts
CN101690948B (zh) * 2009-10-10 2011-01-19 北京理工大学 一种双机架中厚板生产线压下负荷分配方法
CN101905248B (zh) * 2010-07-27 2015-03-18 上海梅山钢铁股份有限公司 一种带钢断面形状检测识别方法
US8505611B2 (en) 2011-06-10 2013-08-13 Castrip, Llc Twin roll continuous caster
DE102010063279A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-21 Sms Siemag Ag Walzstraße zur Röhrenstahl- und Dünnbanderzeugung
EP2527054A1 (de) 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Steuerverfahren für eine Walzstraße
EP2527053A1 (de) 2011-05-24 2012-11-28 Siemens Aktiengesellschaft Steuerverfahren für eine Walzstraße
CN103357669B (zh) * 2012-03-27 2015-04-22 上海梅山钢铁股份有限公司 一种板形模型预测控制方法
CN105268747B (zh) * 2014-06-29 2017-05-17 上海梅山钢铁股份有限公司 一种热轧板带凸度在线闭环控制方法
CN104174655B (zh) * 2014-07-15 2016-09-28 首钢总公司 一种热连轧板形二级工艺模拟方法
CN104174660B (zh) * 2014-07-18 2016-02-03 武汉钢铁(集团)公司 柔性化的低温轧制方法
JP6704925B2 (ja) * 2015-03-16 2020-06-03 エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング 金属ストリップの製造のための方法
JP6074096B1 (ja) 2016-06-02 2017-02-01 Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 熱間仕上タンデム圧延機の板プロフィル制御方法および熱間仕上タンデム圧延機
EP3479916A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-08 Primetals Technologies Germany GmbH Gezielte einstellung der kontur durch entsprechende vorgaben
DE102018212074A1 (de) * 2018-07-19 2020-01-23 Sms Group Gmbh Verfahren zum Ermitteln von Stellgrößen für aktive Profil- und Planheitsstellglieder für ein Walzgerüst und von Profil- und Mittenplanheitswerten für warmgewalztes Metallband
EP3888810B1 (en) * 2020-04-03 2023-08-02 ABB Schweiz AG Method of controlling flatness of strip of rolled material, control system and production line
CN113102507A (zh) * 2021-04-01 2021-07-13 北京首钢股份有限公司 一种硅钢轧制***

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2366413C2 (de) * 1972-07-07 1984-04-19 Hitachi, Ltd., Tokio/Tokyo Vorrichtung zur Steuerung der Ebenheit und Parallelität von Walzgutoberflächen
JPS5225824B2 (fi) * 1972-10-16 1977-07-09
JPS54119363A (en) * 1978-03-08 1979-09-17 Kobe Steel Ltd Rolled steel sheet of unequal thickness
IT1135049B (it) * 1980-01-25 1986-08-20 Escher Wyss Sa Cilindro con una superficie cilindrica da riscaldare o raffreddare
CA1174084A (en) * 1980-08-08 1984-09-11 Takeshi Masui Tandem mill
DE3038865C1 (de) * 1980-10-15 1982-12-23 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Walzgeruest mit axial verschiebbaren Walzen
JPS57199505A (en) * 1981-06-03 1982-12-07 Hitachi Ltd Work roll moving type rolling mill
DE3476742D1 (en) * 1983-03-14 1989-03-23 Schloemann Siemag Ag Method of making hot rolled strip with a high quality section and flatness
JPS59189011A (ja) * 1983-04-12 1984-10-26 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延材の蛇行及び横曲り制御方法及びその装置
US4510784A (en) * 1983-10-11 1985-04-16 Kaiser Aluminum & Chemical Corporation Rolling mill spray bar
DE3585164D1 (de) * 1984-02-29 1992-02-27 Kawasaki Steel Co Warmwalzverfahren.
SE444775B (sv) * 1984-11-30 1986-05-12 Asea Ab Induktiv kantvermare
JPS6293017A (ja) * 1985-10-21 1987-04-28 Nippon Steel Corp 圧延における板プロフイル制御方法
US4782683A (en) * 1986-03-03 1988-11-08 Tippins Incorporated Hot strip mill shape processor and method
US4730475A (en) * 1986-05-06 1988-03-15 International Rolling Mills Consultants, Inc. Rolling mill method
JP2616917B2 (ja) * 1987-01-24 1997-06-04 株式会社日立製作所 ロールシフト圧延機による圧延方法
US4860564A (en) * 1987-09-21 1989-08-29 United Engineering, Inc. Method and apparatus for taper rolling control for a rolling mill
DE3821990A1 (de) * 1988-06-30 1990-01-11 Schloemann Siemag Ag Regelung fuer profilstrassen
US4887329A (en) * 1988-07-22 1989-12-19 Perneczky George C Low profile roll cleaning apparatus and self aligning bearing used therein
US5303385A (en) * 1989-03-17 1994-04-12 Hitachi, Ltd. Control system having optimality decision means
DD294883A5 (de) * 1990-06-05 1991-10-17 Freiberg Bergakademie Verfahren zur erzeugung von eigenspannungsarmen band beim walzen

Also Published As

Publication number Publication date
EP0618020A1 (de) 1994-10-05
CA2120063A1 (en) 1994-09-30
FI941430A (fi) 1994-09-30
JP3397877B2 (ja) 2003-04-21
JPH06304621A (ja) 1994-11-01
CA2120063C (en) 2004-11-23
CN1058914C (zh) 2000-11-29
TW268906B (fi) 1996-01-21
KR940021142A (ko) 1994-10-17
EP0618020B1 (de) 1997-06-11
RU2125495C1 (ru) 1999-01-27
DE4309986A1 (de) 1994-10-06
KR100313172B1 (ko) 2001-12-28
US5651281A (en) 1997-07-29
DE59403073D1 (de) 1997-07-17
ATE154262T1 (de) 1997-06-15
CN1098032A (zh) 1995-02-01
FI941430A0 (fi) 1994-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI108923B (fi) Menetelmä ja laite valssausnauhan valssaamiseksi
KR100551719B1 (ko) 압연 밴드의 압연방법
KR101138725B1 (ko) 폭에 걸친 온도 분포에 영향을 주기 위한 장치
EP3426418B1 (en) Method and apparatus for controlling metal strip profile during rolling with direct measurement of process parameters
JP2010527797A5 (fi)
RU97121104A (ru) Способ прокатки ленты и устройство для его осуществления
US6128937A (en) Method and installation for shaping metal strip in a hot strip rolling mill
EP0351785B1 (en) Method and apparatus for introducing differential stresses during manufacture of endless flexible metallic casting belts for enhancing belt performance in continuous metal casting machines
US8627702B2 (en) Method for rolling metal strips, particularly steel strips
KR100216299B1 (ko) 6단 압연기
JPH1071415A (ja) 形鋼−ビームを冷却する方法
JP2776568B2 (ja) 板材又は帯材の冷間圧延方法
JP3464378B2 (ja) 板クラウン制御方法及び装置
RU2301123C1 (ru) Способ подготовки рабочих валков прокатного стана
JPH069688B2 (ja) タンデム圧延装置
JP4399872B2 (ja) テンションレベラならびにストリップの矯正方法
JP2001259715A (ja) 熱間仕上圧延機および圧延機列および熱間仕上圧延方法
RU2067901C1 (ru) Способ горячей прокатки полос
JPS63248501A (ja) Ｈ形鋼の反り防止方法
JPS63157710A (ja) 金属帯の幅方向厚み分布変更方法

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired