JPH06304621A - 圧延帯材の圧延方法及び装置 - Google Patents
圧延帯材の圧延方法及び装置Info
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- JPH06304621A JPH06304621A JP6057701A JP5770194A JPH06304621A JP H06304621 A JPH06304621 A JP H06304621A JP 6057701 A JP6057701 A JP 6057701A JP 5770194 A JP5770194 A JP 5770194A JP H06304621 A JPH06304621 A JP H06304621A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】圧延プログラムを自在に組み立てることがで
き、しかも圧延帯材の横断面の精度及び平面性にたいす
る要求が十分に満たされるような熱間帯材の圧延方法及
び装置を提供する。 【構成】圧延帯材（３；４）の横断面の目標輪郭をあら
かじめ設定し、該目標輪郭を達成するため、連続する二
つの調整装置群を圧延帯材（３；４）に作用させる。二
つの調整装置群のうち第１の調整装置群の作業ロール
（１２）と作業ロールベンディング装置（１３）とを、
圧延帯材（３；４）の厚さが臨界厚さ以上のときに投入
して、主に圧延帯材（３；４）の輪郭を、該圧延帯材の
中心に関して中央の領域において制御し、一方第２の調
整装置群の作業ロール（１２）と作業ロールベンディン
グ装置（１３）とを、圧延帯材の厚さが臨界厚さ以下の
ときに帯材エッジ領域において投入する。
き、しかも圧延帯材の横断面の精度及び平面性にたいす
る要求が十分に満たされるような熱間帯材の圧延方法及
び装置を提供する。 【構成】圧延帯材（３；４）の横断面の目標輪郭をあら
かじめ設定し、該目標輪郭を達成するため、連続する二
つの調整装置群を圧延帯材（３；４）に作用させる。二
つの調整装置群のうち第１の調整装置群の作業ロール
（１２）と作業ロールベンディング装置（１３）とを、
圧延帯材（３；４）の厚さが臨界厚さ以上のときに投入
して、主に圧延帯材（３；４）の輪郭を、該圧延帯材の
中心に関して中央の領域において制御し、一方第２の調
整装置群の作業ロール（１２）と作業ロールベンディン
グ装置（１３）とを、圧延帯材の厚さが臨界厚さ以下の
ときに帯材エッジ領域において投入する。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、水平方向に位置調整可
能な上部及び下部作業ロールを備えた少なくとも二つの
圧延スタンドであって、各作業ロールが直接または中間
ロールを介して支持ロールで支持されている前記少なく
とも二つの圧延スタンドを有している熱間帯材圧延路内
で、または少なくとも２回のパスを行なうリバーススタ
ンド内で、圧延帯材を状態制御しながら圧延する方法及
び装置に関するものである。
能な上部及び下部作業ロールを備えた少なくとも二つの
圧延スタンドであって、各作業ロールが直接または中間
ロールを介して支持ロールで支持されている前記少なく
とも二つの圧延スタンドを有している熱間帯材圧延路内
で、または少なくとも２回のパスを行なうリバーススタ
ンド内で、圧延帯材を状態制御しながら圧延する方法及
び装置に関するものである。
【従来の技術】帯材を熱間圧延する場合、１回の圧延プ
ログラムの実施の間に、作業ロールの、熱による反り及
び摩耗、並びに弾性的な変形は、比較的大きな変化をす
る。調整装置により補正を行なわないと、作業ロールの
クラウンは圧延材の処理量が増えるに従って増大し、こ
のようにして変化した熱的な反りにより、ロールの輪郭
は目標輪郭、例えば放物線状から次第にずれてしまう。
一定の幅で圧延する場合、１回の圧延プログラムを実施
する間に、同一幅またはほぼ同一幅の多数の帯材が連続
的に圧延される。一定幅での圧延は、帯材の横断面の、
特定の点（例えばＣ40またはＣ25）にたいしてあらかじ
め与えられる値に影響を与えるばかりでなく、同時に帯
材の横断面の形状全体にも影響を与える。この場合、あ
る特定の点にたいする帯材の横断面は、、帯材の中心に
おける帯材の厚さと、各側において帯材エッジから離れ
た位置（点Ｃ40の場合には４０ｍｍ）で測定した帯材の
厚さとの差から得られる。熱による作業ロールの反りが
大きくなると、帯材のエッジ付近の領域でかなりの横断
面の奇形が発生する。ここで奇形とは、帯材の横断面の
理想的な延在態様（例えば放物線状）からのずれであ
る。実際の圧延では、特に次のようなタイプの奇形が回
避されるべきである。 −エッジ領域における膨らみ（***、エッジビルトアッ
プ） −エッジ領域における厚さの減少 このような奇形は、一定幅で圧延できる長さを極度に制
限する。一定幅での圧延長さとは、一定の幅またはほぼ
同一の幅で圧延される、帯材のすべての長さの総和であ
る。欧州特許公告第０２７６７４３号公報から知られる
ようになった方法では、帯材のクラウン及びエッジ降下
の少なくとも一方を制御するため、作業ロールの水平方
向への移動と、タンデム圧延機の上流側にある圧延スタ
ンド群の作業ロールに作用するベンディング力とが、帯
材の幅を含む圧延条件に応じて調整される。作業ロール
の摩耗と熱による反りとを制御して、一定の幅で圧延す
るときの横断面の望ましくない形状を回避するため、下
流側にある圧延スタンド群の作業ロールが、帯材の幅を
無視して所定の間隔で往復動せしめられる。この場合、
後方のスタンドはそれぞれの帯材ごとに逆方向へ一定の
量だけ移動せしめられる。移動量が最大値に達すると、
移動方向が逆転される。この周期的な移動により、作業
ロールの摩耗は広範囲にわたって均一になる。最後に欧
州特許公告第０２１９８４４号公報からは、軸方向にお
ける各作業ロールの横断面を決定し、作業ロール交換時
のインターバルの間に横断面を変化させることが知られ
ている。この場合、特定のロール横断面を基礎にして、
上部作業ロールと下部作業ロールとの間の間隙の、軸方
向における構成を、ロール位置の相対変位の大きさの関
数として確定することにより、帯材の作業ロールとの接
触範囲内で間隙が軸方向においてできるだけ平滑な構成
になるように、ロール位置の変位の量が決定される。従
ってこの方法では、圧延間隙の平滑性が問題にされてい
る。しかしながら上記の構成は、極端なエッジ条件のも
とでも横断面の精度及び平面性に関する高度な要求を満
たすには十分でない。今日この高度な要求とは、熱間帯
材を製造する際に複数の圧延プログラムを自在に組み立
てることである。今日ではより大きな厚みと材料の切換
えが望まれるが、そのほかにもとりわけ幅狭の帯材と幅
広の帯材を自在に圧延できることが望まれる（混合圧
延）。さらに、１回の圧延プログラムで同一幅の帯材を
製造できる数量を増大させることも望まれる。
ログラムの実施の間に、作業ロールの、熱による反り及
び摩耗、並びに弾性的な変形は、比較的大きな変化をす
る。調整装置により補正を行なわないと、作業ロールの
クラウンは圧延材の処理量が増えるに従って増大し、こ
のようにして変化した熱的な反りにより、ロールの輪郭
は目標輪郭、例えば放物線状から次第にずれてしまう。
一定の幅で圧延する場合、１回の圧延プログラムを実施
する間に、同一幅またはほぼ同一幅の多数の帯材が連続
的に圧延される。一定幅での圧延は、帯材の横断面の、
特定の点（例えばＣ40またはＣ25）にたいしてあらかじ
め与えられる値に影響を与えるばかりでなく、同時に帯
材の横断面の形状全体にも影響を与える。この場合、あ
る特定の点にたいする帯材の横断面は、、帯材の中心に
おける帯材の厚さと、各側において帯材エッジから離れ
た位置（点Ｃ40の場合には４０ｍｍ）で測定した帯材の
厚さとの差から得られる。熱による作業ロールの反りが
大きくなると、帯材のエッジ付近の領域でかなりの横断
面の奇形が発生する。ここで奇形とは、帯材の横断面の
理想的な延在態様（例えば放物線状）からのずれであ
る。実際の圧延では、特に次のようなタイプの奇形が回
避されるべきである。 −エッジ領域における膨らみ（***、エッジビルトアッ
プ） −エッジ領域における厚さの減少 このような奇形は、一定幅で圧延できる長さを極度に制
限する。一定幅での圧延長さとは、一定の幅またはほぼ
同一の幅で圧延される、帯材のすべての長さの総和であ
る。欧州特許公告第０２７６７４３号公報から知られる
ようになった方法では、帯材のクラウン及びエッジ降下
の少なくとも一方を制御するため、作業ロールの水平方
向への移動と、タンデム圧延機の上流側にある圧延スタ
ンド群の作業ロールに作用するベンディング力とが、帯
材の幅を含む圧延条件に応じて調整される。作業ロール
の摩耗と熱による反りとを制御して、一定の幅で圧延す
るときの横断面の望ましくない形状を回避するため、下
流側にある圧延スタンド群の作業ロールが、帯材の幅を
無視して所定の間隔で往復動せしめられる。この場合、
後方のスタンドはそれぞれの帯材ごとに逆方向へ一定の
量だけ移動せしめられる。移動量が最大値に達すると、
移動方向が逆転される。この周期的な移動により、作業
ロールの摩耗は広範囲にわたって均一になる。最後に欧
州特許公告第０２１９８４４号公報からは、軸方向にお
ける各作業ロールの横断面を決定し、作業ロール交換時
のインターバルの間に横断面を変化させることが知られ
ている。この場合、特定のロール横断面を基礎にして、
上部作業ロールと下部作業ロールとの間の間隙の、軸方
向における構成を、ロール位置の相対変位の大きさの関
数として確定することにより、帯材の作業ロールとの接
触範囲内で間隙が軸方向においてできるだけ平滑な構成
になるように、ロール位置の変位の量が決定される。従
ってこの方法では、圧延間隙の平滑性が問題にされてい
る。しかしながら上記の構成は、極端なエッジ条件のも
とでも横断面の精度及び平面性に関する高度な要求を満
たすには十分でない。今日この高度な要求とは、熱間帯
材を製造する際に複数の圧延プログラムを自在に組み立
てることである。今日ではより大きな厚みと材料の切換
えが望まれるが、そのほかにもとりわけ幅狭の帯材と幅
広の帯材を自在に圧延できることが望まれる（混合圧
延）。さらに、１回の圧延プログラムで同一幅の帯材を
製造できる数量を増大させることも望まれる。
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、圧延
プログラムを自在に組み立てることができ、しかも圧延
帯材の横断面の精度及び平面性にたいする要求が満たさ
れるような圧延方法及び装置を提供することである。
プログラムを自在に組み立てることができ、しかも圧延
帯材の横断面の精度及び平面性にたいする要求が満たさ
れるような圧延方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、圧延方法においては、圧延帯材の横断面の
目標輪郭をあらかじめ設定し、該目標輪郭を達成するた
め、連続する二つの調整装置群を圧延帯材に作用させ、
二つの調整装置群のうち第１の調整装置群を、圧延帯材
の厚さが臨界厚さ以上のときに投入して、主に圧延帯材
の輪郭を、該圧延帯材の中心に関して中央の領域におい
て制御し、一方第２の調整装置群を、圧延帯材の厚さが
臨界厚さ以下のときに帯材エッジ領域において投入する
ことを特徴とするものである。また、上記方法を実施す
るための圧延装置においては、調整装置が、軸方向へ移
動可能な作業ロール及び作業ロールベンディング装置の
少なくとも一方を含んでいることを特徴とするものであ
る。本発明は、特定のある一点にたいする目標横断面に
着目するというよりは、むしろ圧延帯材の使用目的に適
合するように予め決定される特定の横断面形状に着目す
るものである。直接に後処理されるべき圧延帯材にたい
しては、横断面が放物線状の目標輪郭が得られるように
圧延され、冷間圧延路の入口での横断面にたいしては、
冷間圧延路の状況（直径、圧延力等）に適宜適合するよ
うな横断面、即ち平坦なボディクラウンと、帯材エッジ
でのいくぶん急激な降下部とを備えた横断面が得られる
ように圧延される。本発明は、豊富な実験によって得ら
れた認識を活用するものであり、即ち厚い帯材の場合に
は材料横流れが帯材の中央領域においても発生し、一方
薄い帯材の場合には、材料横流れはエッジ領域でしか起
こらないという認識に基づいている。従って、帯材の横
断面形状を帯材の中央領域において変更させるような場
合、これは厚い帯材の場合にだけ達成される。これにた
いして帯材が薄い場合には、許容できないほどの非平面
性を生じさせることなく同様に帯材の形状を変更できる
が、しかしこの変更は帯材のエッジ近傍領域でのみ行わ
れる。帯材の横断面の制御は、帯材の厚さが薄くなるに
従って帯材の外側方向へ、即ち帯材のエッジの方向へ移
動する。上記の認識は、本発明によれば、調整装置の合
目的な使用に直接影響を与える。即ち第１の調整装置群
は、主に帯材の中央の輪郭に影響を与え、一方第２の調
整装置群は帯材のエッジ領域に作用する。演算モデル
（演算方法）を用いると、技術的なリミット（例えば圧
延力、温度等）、平面性リミット（これは帯材の材料横
流れによって得られ、よって物理学的な限界を意味す
る）を考慮して、場合によってはより高いオーダー、調
整装置のリミット、及び特に材料横流れ特性を考慮し
て、所定の目標輪郭に可能な限り近い最適な帯材形状が
生じるように調整装置を使用することができる。特に有
利なのは、ある特定の材質にたいする帯材横断面の所定
の目標輪郭を、演算モデルを用いて帯材の幅及び帯材の
厚さに依存して次の多項関数によって表すことである。 Ｙ＝Ａ2Ｘ2＋Ａ4Ｘ4＋Ａ6Ｘ6＋ＡnＸn ここでＹは帯材の厚さ座標であり、Ｘは帯材の幅座標で
ある。奇数項を取り除くことによりシンメトリーが得ら
れる。Ａ0＝０であるので、Ｘ＝０，Ｙ＝０による機能
はなくなる。より高次の項を使用することにより、帯材
エッジでのより急激な経過を表すことができる。帯材の
横断面形状が目標輪郭からずれた場合、予想される帯材
形状と目標帯材形状または目標輪郭とのずれが最小にな
るように機械的な調整装置を投入するのが好ましい。帯
材の横断面形状がスタンドｉでえられなければ、ずれが
最小になるように機械的な調整装置を調整する。この場
合、予想される帯材形状と目標帯材形状とのずれは、帯
材の幅方向において各位置で判定することができる。本
発明の有利な構成によれば、機械的な調整装置は機械的
な調整装置によって支援されない。このため、帯材の輪
郭に依存して、特にエッジ領域に依存して、機械的な調
整装置として有利に用いられる作業ロールは、局所的に
加熱または冷却される。本発明の有利な構成によれば、
機械的な調整装置として用いられる作業ロールは圧延作
動の間に研削される。これは例えば振動する研削円盤に
よって達成され、作業ロールを平滑にさせ、或いは研磨
させ、或いは目的に応じた帯材輪郭制御のために輪郭を
変更させることを可能にする。このような“オンライ
ン”研削は、特により幅広の圧延帯材へプログラムを変
更する場合に有利である。なぜなら、予め研削されてい
る作業ロール端部は圧延領域の外側にあるため、比較的
幅狭の帯材の圧延中に作業ロール端部を研削しても、こ
の幅狭の帯材の品質への影響はないからである。本発明
は、機械的な調整装置をできるだけ早い時期に投入する
ことを提案するものである。従って、維持されるべきリ
ミット（例えば平面性、調整範囲）を考慮して、圧延帯
材の横断面の目標輪郭ができるだけ早い時期に得られる
ように配慮される。最初のスタンドで所望の目標輪郭が
得られなければ、目標設定は自動的に次のスタンドへ受
け継がれる。帯材の形状が１つの圧延スタンドから次の
圧延スタンドへ、或いは１つのパスから次のパスへと一
定に保持されるべきでない場合には、材料横流れの流動
法則により、帯材が厚い場合にはエッジ領域でのずれを
黙認することができ、即ち圧延帯材の中央領域での帯材
形状または目標輪郭が優先される。１つの圧延スタンド
で、例えば圧延スタンドｋで帯材の横断面形状が得られ
たならば、この帯材形状を以後の圧延スタンドで一定に
保持することが最大の目的になる。本発明による装置に
よれば、機械的な調整装置により圧延帯材の中央領域で
所定の帯材形状を生じさせるため、ＣＶＣ、作業ロール
ベンディング、ロールの公差等を実施または投入するこ
とができる。例えば幅広の帯材を圧延する場合には、作
業ロールベンディングの非放物線状作用が着目され、即
ち帯材エッジ領域（２００ｍｍ）でのより大きな効果が
着目される。有利には、例えばＣＶＣと作業ロールベン
ディングとの組合せが実施される。この組合せは、目標
輪郭に最も近い。帯材エッジ領域における帯材形状の発
生または一定保持のために、機械的な調整装置の使用に
関して配慮されるのは、帯材の幅の違いと移動位置の違
いとにより生じる作業ロール摩耗輪郭が、目標帯材輪郭
にできるだけ近くなるように位置決めされることであ
る。同様のことは、テーパー効果を達成できる公知の特
殊ＣＶＣロールを使用する場合にも適用される。最後
に、作業ロール、特に熱間帯材圧延路の後部スタンドの
作業ロールを周期的に移動させることにより、できるだ
け連続的な作業ロール摩耗輪郭を、亀裂が生じないよう
に発生させることが好ましい。機械的な調整装置を他の
調整装置で支援することができる。このため、本発明に
よれば、作業ロールにゾーン冷却装置及びヒートカバー
の少なくとも一方を備えさせ、このようにして機械的な
調整装置を支援することが提案される。作業ロールの熱
によるクラウンを制御するため、よって圧延帯材の形状
を主に帯材エッジ領域において制御するため、例えば作
業ロールカバーシェルを作業ロール端部の適当な個所に
位置決めさせることができる。さらに、圧延帯材の形状
の支援的制御は、技術的なリミットの範囲内で行われる
帯材エッジ温度変更により達成させることもできる。こ
のため、仕上げ圧延路の最初のスタンドの前方位置及び
後方位置の少なくとも一方の位置で誘導加熱することに
より、エッジの加熱が変更され、或いは、サイドガイド
に取り付けられる噴射ノズルにより帯材エッジの冷却が
行われる。これは、被圧延材がオーステナイト特殊鋼で
ある場合に有利である。さらに、作業ロールを帯材エッ
ジ領域で潤滑することにより、この領域での帯材輪郭を
制御することができる。特に帯材の横断面を帯材エッジ
において制御するため、作業ロールに特殊研削部が設け
られる。この特殊研削部は、帯材エッジ領域において適
宜な輪郭変更を生じさせることができるように、放物線
状の輪郭変更部、または局部的に円錐状に延びている部
分として設けることができる。いずれの場合でも、帯材
横断面の形状を変更する場合には、高次元の平面性リミ
ット、及び技術的なリミットが考慮される。さらに、本
発明の有利な構成によれば、少なくとも最後の圧延スタ
ンドで、または後部の圧延スタンドで圧延力を変更して
設定する。この構成は、特に、機械的な調整装置とこれ
を支援する処置を目的に応じて投入したにもかかわら
ず、帯材の目標輪郭にたいしてずれが存在している場合
に適用される。この場合、後部圧延スタンドにおけるエ
ッジ領域の圧延力変更により、圧延可能な形状を制御す
ることができ、場合によっては、許容リミットの範囲内
で圧延力の再分配を行なうことができる。これと同時に
行われる、該当する圧延スタンド及び他の圧延スタンド
でのボディクラウンの変更は、そこでの材料の流れを乱
さないようにするため、よって圧延帯材にウェーブを生
じさせないようにするため、エッジに作用しない調整装
置により（例えば）ＣＶＣで補償することができる。ア
ルゴリズムはオンライン作動で適用される。しかし、こ
のアルゴリズムを、圧延プログラムと調整装置の最適な
投入とを予め最適に組み合わせるための最適なアルゴリ
ズムと組み合わせてもよい。このように、帯材ばかりで
なく圧延プログラム全体も考慮され、帯材の輪郭にたい
して最適化される。
決するため、圧延方法においては、圧延帯材の横断面の
目標輪郭をあらかじめ設定し、該目標輪郭を達成するた
め、連続する二つの調整装置群を圧延帯材に作用させ、
二つの調整装置群のうち第１の調整装置群を、圧延帯材
の厚さが臨界厚さ以上のときに投入して、主に圧延帯材
の輪郭を、該圧延帯材の中心に関して中央の領域におい
て制御し、一方第２の調整装置群を、圧延帯材の厚さが
臨界厚さ以下のときに帯材エッジ領域において投入する
ことを特徴とするものである。また、上記方法を実施す
るための圧延装置においては、調整装置が、軸方向へ移
動可能な作業ロール及び作業ロールベンディング装置の
少なくとも一方を含んでいることを特徴とするものであ
る。本発明は、特定のある一点にたいする目標横断面に
着目するというよりは、むしろ圧延帯材の使用目的に適
合するように予め決定される特定の横断面形状に着目す
るものである。直接に後処理されるべき圧延帯材にたい
しては、横断面が放物線状の目標輪郭が得られるように
圧延され、冷間圧延路の入口での横断面にたいしては、
冷間圧延路の状況（直径、圧延力等）に適宜適合するよ
うな横断面、即ち平坦なボディクラウンと、帯材エッジ
でのいくぶん急激な降下部とを備えた横断面が得られる
ように圧延される。本発明は、豊富な実験によって得ら
れた認識を活用するものであり、即ち厚い帯材の場合に
は材料横流れが帯材の中央領域においても発生し、一方
薄い帯材の場合には、材料横流れはエッジ領域でしか起
こらないという認識に基づいている。従って、帯材の横
断面形状を帯材の中央領域において変更させるような場
合、これは厚い帯材の場合にだけ達成される。これにた
いして帯材が薄い場合には、許容できないほどの非平面
性を生じさせることなく同様に帯材の形状を変更できる
が、しかしこの変更は帯材のエッジ近傍領域でのみ行わ
れる。帯材の横断面の制御は、帯材の厚さが薄くなるに
従って帯材の外側方向へ、即ち帯材のエッジの方向へ移
動する。上記の認識は、本発明によれば、調整装置の合
目的な使用に直接影響を与える。即ち第１の調整装置群
は、主に帯材の中央の輪郭に影響を与え、一方第２の調
整装置群は帯材のエッジ領域に作用する。演算モデル
（演算方法）を用いると、技術的なリミット（例えば圧
延力、温度等）、平面性リミット（これは帯材の材料横
流れによって得られ、よって物理学的な限界を意味す
る）を考慮して、場合によってはより高いオーダー、調
整装置のリミット、及び特に材料横流れ特性を考慮し
て、所定の目標輪郭に可能な限り近い最適な帯材形状が
生じるように調整装置を使用することができる。特に有
利なのは、ある特定の材質にたいする帯材横断面の所定
の目標輪郭を、演算モデルを用いて帯材の幅及び帯材の
厚さに依存して次の多項関数によって表すことである。 Ｙ＝Ａ2Ｘ2＋Ａ4Ｘ4＋Ａ6Ｘ6＋ＡnＸn ここでＹは帯材の厚さ座標であり、Ｘは帯材の幅座標で
ある。奇数項を取り除くことによりシンメトリーが得ら
れる。Ａ0＝０であるので、Ｘ＝０，Ｙ＝０による機能
はなくなる。より高次の項を使用することにより、帯材
エッジでのより急激な経過を表すことができる。帯材の
横断面形状が目標輪郭からずれた場合、予想される帯材
形状と目標帯材形状または目標輪郭とのずれが最小にな
るように機械的な調整装置を投入するのが好ましい。帯
材の横断面形状がスタンドｉでえられなければ、ずれが
最小になるように機械的な調整装置を調整する。この場
合、予想される帯材形状と目標帯材形状とのずれは、帯
材の幅方向において各位置で判定することができる。本
発明の有利な構成によれば、機械的な調整装置は機械的
な調整装置によって支援されない。このため、帯材の輪
郭に依存して、特にエッジ領域に依存して、機械的な調
整装置として有利に用いられる作業ロールは、局所的に
加熱または冷却される。本発明の有利な構成によれば、
機械的な調整装置として用いられる作業ロールは圧延作
動の間に研削される。これは例えば振動する研削円盤に
よって達成され、作業ロールを平滑にさせ、或いは研磨
させ、或いは目的に応じた帯材輪郭制御のために輪郭を
変更させることを可能にする。このような“オンライ
ン”研削は、特により幅広の圧延帯材へプログラムを変
更する場合に有利である。なぜなら、予め研削されてい
る作業ロール端部は圧延領域の外側にあるため、比較的
幅狭の帯材の圧延中に作業ロール端部を研削しても、こ
の幅狭の帯材の品質への影響はないからである。本発明
は、機械的な調整装置をできるだけ早い時期に投入する
ことを提案するものである。従って、維持されるべきリ
ミット（例えば平面性、調整範囲）を考慮して、圧延帯
材の横断面の目標輪郭ができるだけ早い時期に得られる
ように配慮される。最初のスタンドで所望の目標輪郭が
得られなければ、目標設定は自動的に次のスタンドへ受
け継がれる。帯材の形状が１つの圧延スタンドから次の
圧延スタンドへ、或いは１つのパスから次のパスへと一
定に保持されるべきでない場合には、材料横流れの流動
法則により、帯材が厚い場合にはエッジ領域でのずれを
黙認することができ、即ち圧延帯材の中央領域での帯材
形状または目標輪郭が優先される。１つの圧延スタンド
で、例えば圧延スタンドｋで帯材の横断面形状が得られ
たならば、この帯材形状を以後の圧延スタンドで一定に
保持することが最大の目的になる。本発明による装置に
よれば、機械的な調整装置により圧延帯材の中央領域で
所定の帯材形状を生じさせるため、ＣＶＣ、作業ロール
ベンディング、ロールの公差等を実施または投入するこ
とができる。例えば幅広の帯材を圧延する場合には、作
業ロールベンディングの非放物線状作用が着目され、即
ち帯材エッジ領域（２００ｍｍ）でのより大きな効果が
着目される。有利には、例えばＣＶＣと作業ロールベン
ディングとの組合せが実施される。この組合せは、目標
輪郭に最も近い。帯材エッジ領域における帯材形状の発
生または一定保持のために、機械的な調整装置の使用に
関して配慮されるのは、帯材の幅の違いと移動位置の違
いとにより生じる作業ロール摩耗輪郭が、目標帯材輪郭
にできるだけ近くなるように位置決めされることであ
る。同様のことは、テーパー効果を達成できる公知の特
殊ＣＶＣロールを使用する場合にも適用される。最後
に、作業ロール、特に熱間帯材圧延路の後部スタンドの
作業ロールを周期的に移動させることにより、できるだ
け連続的な作業ロール摩耗輪郭を、亀裂が生じないよう
に発生させることが好ましい。機械的な調整装置を他の
調整装置で支援することができる。このため、本発明に
よれば、作業ロールにゾーン冷却装置及びヒートカバー
の少なくとも一方を備えさせ、このようにして機械的な
調整装置を支援することが提案される。作業ロールの熱
によるクラウンを制御するため、よって圧延帯材の形状
を主に帯材エッジ領域において制御するため、例えば作
業ロールカバーシェルを作業ロール端部の適当な個所に
位置決めさせることができる。さらに、圧延帯材の形状
の支援的制御は、技術的なリミットの範囲内で行われる
帯材エッジ温度変更により達成させることもできる。こ
のため、仕上げ圧延路の最初のスタンドの前方位置及び
後方位置の少なくとも一方の位置で誘導加熱することに
より、エッジの加熱が変更され、或いは、サイドガイド
に取り付けられる噴射ノズルにより帯材エッジの冷却が
行われる。これは、被圧延材がオーステナイト特殊鋼で
ある場合に有利である。さらに、作業ロールを帯材エッ
ジ領域で潤滑することにより、この領域での帯材輪郭を
制御することができる。特に帯材の横断面を帯材エッジ
において制御するため、作業ロールに特殊研削部が設け
られる。この特殊研削部は、帯材エッジ領域において適
宜な輪郭変更を生じさせることができるように、放物線
状の輪郭変更部、または局部的に円錐状に延びている部
分として設けることができる。いずれの場合でも、帯材
横断面の形状を変更する場合には、高次元の平面性リミ
ット、及び技術的なリミットが考慮される。さらに、本
発明の有利な構成によれば、少なくとも最後の圧延スタ
ンドで、または後部の圧延スタンドで圧延力を変更して
設定する。この構成は、特に、機械的な調整装置とこれ
を支援する処置を目的に応じて投入したにもかかわら
ず、帯材の目標輪郭にたいしてずれが存在している場合
に適用される。この場合、後部圧延スタンドにおけるエ
ッジ領域の圧延力変更により、圧延可能な形状を制御す
ることができ、場合によっては、許容リミットの範囲内
で圧延力の再分配を行なうことができる。これと同時に
行われる、該当する圧延スタンド及び他の圧延スタンド
でのボディクラウンの変更は、そこでの材料の流れを乱
さないようにするため、よって圧延帯材にウェーブを生
じさせないようにするため、エッジに作用しない調整装
置により（例えば）ＣＶＣで補償することができる。ア
ルゴリズムはオンライン作動で適用される。しかし、こ
のアルゴリズムを、圧延プログラムと調整装置の最適な
投入とを予め最適に組み合わせるための最適なアルゴリ
ズムと組み合わせてもよい。このように、帯材ばかりで
なく圧延プログラム全体も考慮され、帯材の輪郭にたい
して最適化される。
【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。平坦で所望どおりの横断面形状を持った圧延
帯材を得るための前提として、図１及び図２に示したよ
うに、詳細には図示していない圧延帯材３または４の横
断面の目標輪郭１または２が、使用目的に応じてあらか
じめ設定される。目標輪郭１または２は条件に応じて決
定され、直接後処理される圧延帯材３にたいしては、例
えば図１に図示した目標輪郭１が望ましく、冷間圧延路
への供給に適する横断面にたいしては、例えば図２に図
示した目標輪郭２が望ましい。図１に図示した目標輪郭
１はほぼ放物線状の目標輪郭であり、一方図２に図示し
た目標輪郭２は、平らなボディクラウンと、帯材エッジ
５でいくぶん急激に落下している落下部とを有してい
る。この場合、両目標輪郭１，２に記入したＣ40点は、
圧延帯材３または４の中心ＨMにおける厚さと、帯材エ
ッジ５から４０ｍｍ離れた位置で測定した、圧延帯材３
または４の各側における、即ち帯材エッジ５における厚
さの平均値との差から得られる。目標輪郭１または２を
発生させるための前提は、図３ないし図５から得られる
認識に基づいている。即ち帯材輪郭制御は、材料横流れ
が可能である場所においてのみ達成できる。集中的な試
験から明らかになったところによると、厚さが臨界厚さ
Ｈ臨界（図３を参照）を越えているような帯材では、材
料横流れは中央領域、即ち帯材の中心に隣接している領
域（図５を参照）においても生じる。これにたいして、
厚さが臨界厚さＨ臨界以下の帯材では、材料横流れは帯
材エッジ領域でしか生じない。厚さの限界値、即ち臨界
厚さＨ臨界は、熱間帯材タンデム圧延路にたいしては、
圧延帯材の材料、温度、ロールの直径、及び圧下量、即
ちパス分布に基づいて実験的に検出することができる。
この場合、周知のごとく、平面性誤差を回避して圧延帯
材の横断面制御を行なうには、圧延方向にたいして横方
向において材料の流動抵抗が小さく、その結果圧延間隙
において帯材の長さばかりでなく、幅の最小量をも調整
できねばならない。図４からわかるように、臨界厚さＨ
臨界以下では（例えば１０ｍｍまたは１２ｍｍ）、幅方
向における材料横流れは非常にわずかである。この点は
図５からも明らかである。なお図５においては、材料横
流れと帯材の幅との関係を示す座標軸のほかに、材料の
厚さをも記入した。図６と図７は、５０個の帯材または
コイルを含んでいる圧延プログラムにおいて従来の方法
によって得られた帯材横断面（図６）と、本発明による
輪郭・平面性制御によって得られた帯材横断面（図７）
とを示したものである。それぞれの図において、左側の
数字はコイル数を示す。両方共、最初に圧延される帯材
にたいしては、横断面の形状はほとんど不変であるが、
従来の圧延方法においては、帯材の数量が増えていくに
つれて作業ロールにたいする熱的クラウンの影響が生じ
て横断面に奇形を生じ、平坦な帯材横断面とエッジ***
が生じている（図６においてコイル数１０，２０，また
は５０の圧延後の帯材横断面を参照）。これにたいして
図７に示すように、本発明による圧延方法においては、
帯材横断面は十分一定に保持され、エッジ***は回避さ
れている。また、目標輪郭もほぼ得られている。所望の
帯材横断面（図７を参照）の達成を可能にする熱間帯材
タンデム圧延路６の構成を図８に簡略に示す。図８で
は、機械的な調整装置と、これを支持している諸構成要
素をシンボリックに示すとともに、コンピュータ及び測
定機器をブラックボックス（ブロック）で示した。熱間
帯材タンデム圧延路６は、複数の圧延スタンドを有して
いる。そのうち図８には、最初の圧延スタンド７と最後
の圧延スタンド８とが図示されている。しかしリバース
スタンドを備えた圧延路も可能であり、この場合にはパ
スが複数回行われる。それぞれの圧延スタンド７，８
は、水平方向に位置調整可能で、支持ロール９によって
支持されている上部及び下部作業ロール１０，１１を有
している。作業ロール１０，１１は、軸方向へ移動可能
に、有利にはＣＶＣシフト部１２と、作業ロールベンデ
ィング装置１３とを備えている。軸方向へ移動せしめら
れる作業ロール（移動される熱的な摩耗輪郭を有してい
る）、またはＣＶＣシフト部１２と作業ロールベンディ
ング装置１３とは、目的に応じて帯材中央領域または帯
材エッジ領域において作用する機械的な調整装置として
用いられる。これらの機械的な調整装置１２，１３を支
援するため、仕上げ圧延路の最初のスタンドの前方及び
後方に、圧延帯材３または４のエッジの加熱を変化させ
るための帯材エッジ加熱装置１４が設けられている。帯
材の形状を熱的に制御するため、即ち作業ロール１０，
１１の熱的クラウンを変化させることにより帯材の形状
を熱的に制御するため、熱間帯材タンデム圧延路６は、
前部圧延スタンドまたは後部圧延スタンドの領域に作業
ロールゾーン冷却装置１５を有している。作業ロールゾ
ーン冷却装置１５は、例えば最初のロールスタンド７の
後方に図示したように、適当なゾーンにおいて作業ロー
ル１０，１１に向けられる噴射ノズルとして構成され
る。さらに、熱的な制御のために、帯材エッジ冷却装置
１６が設けられている。帯材エッジ冷却装置１６は、例
えばサイドガイドに配置される噴射ノズル、作業ロール
カバーシェル１８とを備えている。帯材エッジ領域での
作業ロール潤滑装置１７による潤滑は、圧延間隙での荷
重分布に影響を与え、よって帯材輪郭を制御する。最後
のロールスタンド８の後方には、厚さ測定装置１９と、
平面性測定装置２０と、温度測定装置２１とが設けられ
ている。測定装置１９ないし２１も、機械的な調整装置
１２，１３、熱的及び他の制御要素１４ないし１８も、
帯材輪郭・平面性制御コンピュータ２２に接続されてい
る。従って、検出された測定値、特に仕上げ圧延されて
走出した帯材３，４の横断面及び平面性の測定値は、前
に接続されている調整システムまたは調整装置を修正す
るために直接関係づけられ、よってすべての帯材にたい
して横断面の所定の目標輪郭が達成される。パスプラン
コンピュータ２３は、帯材輪郭・平面性制御コンピュー
タ２２に入力データを供給する。データフィードバック
部２４は、圧延力再分配のために設けられている。圧延
帯材の横断面の所定の目標輪郭を得るための上記方法
は、オンライン作動で適用される。一方、圧延プログラ
ムのプランニングにおいては、あらかじめオフラインで
諸工程をシュミレーションし、特に帯材の形状を決定す
る。もしこのシュミレーションで、あらかじめ帯材の形
状に関し、決定された帯材にたいして行われた最適プロ
セスが望ましいものでないことが判明したならば、圧延
プログラムを切換えるか、帯材を他の圧延プログラムで
圧延することができる。同様に、圧延プログラムに適合
するように後部作業ロールを周期的に移動させること、
及び（または）作業ロール１０，１１の熱的クラウン制
御のために例えば作業ロールカバーシェル１８を最適に
位置決めすることもできる。帯材の選別または圧延プロ
グラムの変更を行なった後、目標輪郭を最適にするプロ
グラムが新たに始まる。オフラインでも、即ち予備段階
においても許容できる帯材形状が得られる。
説明する。平坦で所望どおりの横断面形状を持った圧延
帯材を得るための前提として、図１及び図２に示したよ
うに、詳細には図示していない圧延帯材３または４の横
断面の目標輪郭１または２が、使用目的に応じてあらか
じめ設定される。目標輪郭１または２は条件に応じて決
定され、直接後処理される圧延帯材３にたいしては、例
えば図１に図示した目標輪郭１が望ましく、冷間圧延路
への供給に適する横断面にたいしては、例えば図２に図
示した目標輪郭２が望ましい。図１に図示した目標輪郭
１はほぼ放物線状の目標輪郭であり、一方図２に図示し
た目標輪郭２は、平らなボディクラウンと、帯材エッジ
５でいくぶん急激に落下している落下部とを有してい
る。この場合、両目標輪郭１，２に記入したＣ40点は、
圧延帯材３または４の中心ＨMにおける厚さと、帯材エ
ッジ５から４０ｍｍ離れた位置で測定した、圧延帯材３
または４の各側における、即ち帯材エッジ５における厚
さの平均値との差から得られる。目標輪郭１または２を
発生させるための前提は、図３ないし図５から得られる
認識に基づいている。即ち帯材輪郭制御は、材料横流れ
が可能である場所においてのみ達成できる。集中的な試
験から明らかになったところによると、厚さが臨界厚さ
Ｈ臨界（図３を参照）を越えているような帯材では、材
料横流れは中央領域、即ち帯材の中心に隣接している領
域（図５を参照）においても生じる。これにたいして、
厚さが臨界厚さＨ臨界以下の帯材では、材料横流れは帯
材エッジ領域でしか生じない。厚さの限界値、即ち臨界
厚さＨ臨界は、熱間帯材タンデム圧延路にたいしては、
圧延帯材の材料、温度、ロールの直径、及び圧下量、即
ちパス分布に基づいて実験的に検出することができる。
この場合、周知のごとく、平面性誤差を回避して圧延帯
材の横断面制御を行なうには、圧延方向にたいして横方
向において材料の流動抵抗が小さく、その結果圧延間隙
において帯材の長さばかりでなく、幅の最小量をも調整
できねばならない。図４からわかるように、臨界厚さＨ
臨界以下では（例えば１０ｍｍまたは１２ｍｍ）、幅方
向における材料横流れは非常にわずかである。この点は
図５からも明らかである。なお図５においては、材料横
流れと帯材の幅との関係を示す座標軸のほかに、材料の
厚さをも記入した。図６と図７は、５０個の帯材または
コイルを含んでいる圧延プログラムにおいて従来の方法
によって得られた帯材横断面（図６）と、本発明による
輪郭・平面性制御によって得られた帯材横断面（図７）
とを示したものである。それぞれの図において、左側の
数字はコイル数を示す。両方共、最初に圧延される帯材
にたいしては、横断面の形状はほとんど不変であるが、
従来の圧延方法においては、帯材の数量が増えていくに
つれて作業ロールにたいする熱的クラウンの影響が生じ
て横断面に奇形を生じ、平坦な帯材横断面とエッジ***
が生じている（図６においてコイル数１０，２０，また
は５０の圧延後の帯材横断面を参照）。これにたいして
図７に示すように、本発明による圧延方法においては、
帯材横断面は十分一定に保持され、エッジ***は回避さ
れている。また、目標輪郭もほぼ得られている。所望の
帯材横断面（図７を参照）の達成を可能にする熱間帯材
タンデム圧延路６の構成を図８に簡略に示す。図８で
は、機械的な調整装置と、これを支持している諸構成要
素をシンボリックに示すとともに、コンピュータ及び測
定機器をブラックボックス（ブロック）で示した。熱間
帯材タンデム圧延路６は、複数の圧延スタンドを有して
いる。そのうち図８には、最初の圧延スタンド７と最後
の圧延スタンド８とが図示されている。しかしリバース
スタンドを備えた圧延路も可能であり、この場合にはパ
スが複数回行われる。それぞれの圧延スタンド７，８
は、水平方向に位置調整可能で、支持ロール９によって
支持されている上部及び下部作業ロール１０，１１を有
している。作業ロール１０，１１は、軸方向へ移動可能
に、有利にはＣＶＣシフト部１２と、作業ロールベンデ
ィング装置１３とを備えている。軸方向へ移動せしめら
れる作業ロール（移動される熱的な摩耗輪郭を有してい
る）、またはＣＶＣシフト部１２と作業ロールベンディ
ング装置１３とは、目的に応じて帯材中央領域または帯
材エッジ領域において作用する機械的な調整装置として
用いられる。これらの機械的な調整装置１２，１３を支
援するため、仕上げ圧延路の最初のスタンドの前方及び
後方に、圧延帯材３または４のエッジの加熱を変化させ
るための帯材エッジ加熱装置１４が設けられている。帯
材の形状を熱的に制御するため、即ち作業ロール１０，
１１の熱的クラウンを変化させることにより帯材の形状
を熱的に制御するため、熱間帯材タンデム圧延路６は、
前部圧延スタンドまたは後部圧延スタンドの領域に作業
ロールゾーン冷却装置１５を有している。作業ロールゾ
ーン冷却装置１５は、例えば最初のロールスタンド７の
後方に図示したように、適当なゾーンにおいて作業ロー
ル１０，１１に向けられる噴射ノズルとして構成され
る。さらに、熱的な制御のために、帯材エッジ冷却装置
１６が設けられている。帯材エッジ冷却装置１６は、例
えばサイドガイドに配置される噴射ノズル、作業ロール
カバーシェル１８とを備えている。帯材エッジ領域での
作業ロール潤滑装置１７による潤滑は、圧延間隙での荷
重分布に影響を与え、よって帯材輪郭を制御する。最後
のロールスタンド８の後方には、厚さ測定装置１９と、
平面性測定装置２０と、温度測定装置２１とが設けられ
ている。測定装置１９ないし２１も、機械的な調整装置
１２，１３、熱的及び他の制御要素１４ないし１８も、
帯材輪郭・平面性制御コンピュータ２２に接続されてい
る。従って、検出された測定値、特に仕上げ圧延されて
走出した帯材３，４の横断面及び平面性の測定値は、前
に接続されている調整システムまたは調整装置を修正す
るために直接関係づけられ、よってすべての帯材にたい
して横断面の所定の目標輪郭が達成される。パスプラン
コンピュータ２３は、帯材輪郭・平面性制御コンピュー
タ２２に入力データを供給する。データフィードバック
部２４は、圧延力再分配のために設けられている。圧延
帯材の横断面の所定の目標輪郭を得るための上記方法
は、オンライン作動で適用される。一方、圧延プログラ
ムのプランニングにおいては、あらかじめオフラインで
諸工程をシュミレーションし、特に帯材の形状を決定す
る。もしこのシュミレーションで、あらかじめ帯材の形
状に関し、決定された帯材にたいして行われた最適プロ
セスが望ましいものでないことが判明したならば、圧延
プログラムを切換えるか、帯材を他の圧延プログラムで
圧延することができる。同様に、圧延プログラムに適合
するように後部作業ロールを周期的に移動させること、
及び（または）作業ロール１０，１１の熱的クラウン制
御のために例えば作業ロールカバーシェル１８を最適に
位置決めすることもできる。帯材の選別または圧延プロ
グラムの変更を行なった後、目標輪郭を最適にするプロ
グラムが新たに始まる。オフラインでも、即ち予備段階
においても許容できる帯材形状が得られる。
【発明の効果】本発明による方法及び装置によれば、圧
延プログラムを自在に組み立てることができ、しかも圧
延帯材の横断面の精度及び平面性にたいする要求が十分
に満たされる。
延プログラムを自在に組み立てることができ、しかも圧
延帯材の横断面の精度及び平面性にたいする要求が十分
に満たされる。
【図１】圧延帯材の横断面の目標輪郭の一例を示す図で
ある。
ある。
【図２】圧延帯材の横断面の目標輪郭の他の例を示す図
である。
である。
【図３】材料横流れと圧延帯材の厚さとの関係を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図４】材料横流れと圧延帯材の幅との関係を示すグラ
フである。
フである。
【図５】材料横流れと、材料品質Ｑにたいする帯材の厚
さ及び幅との関係を示すグラフである。
さ及び幅との関係を示すグラフである。
【図６】公知の圧延方法における、圧延帯材の数量の増
加に伴う熱的クラウンの作用を示す図である。
加に伴う熱的クラウンの作用を示す図である。
【図７】図６の場合と同数の帯材で本発明により得られ
る帯材横断面を示す図である。
る帯材横断面を示す図である。
【図８】本発明による熱間帯材圧延機用輪郭・平面性制
御装置の構成を示す図である。
御装置の構成を示す図である。
１，２ 目標輪郭 ３，４ 圧延帯材 ６ 熱間帯材タンデム圧延路 ７ 最初の圧延スタンド ８ 最後の圧延スタンド ９ 支持ロール １０，１１ 作業ロール １２ ＣＶＣシフト部 １３ 作業ロールベンディング装置
Claims (16)
- 【請求項１】 水平方向に位置調整可能な上部及び下部
作業ロールを備えた少なくとも二つの圧延スタンドであ
って、各作業ロールが直接または中間ロールを介して支
持ロールで支持されている前記少なくとも二つの圧延ス
タンドを有している熱間帯材圧延路内で、または少なく
とも２回のパスを行なうリバーススタンド内で、圧延帯
材を状態制御しながら圧延する方法において、 圧延帯材の横断面の目標輪郭をあらかじめ設定し、該目
標輪郭を達成するため、連続する二つの調整装置群を圧
延帯材に作用させ、二つの調整装置群のうち第１の調整
装置群を、圧延帯材の厚さが臨界厚さ以上のときに投入
して、主に圧延帯材の輪郭を、該圧延帯材の中心に関し
て中央の領域において制御し、一方第２の調整装置群
を、圧延帯材の厚さが臨界厚さ以下のときに帯材エッジ
領域において投入することを特徴とする方法。 - 【請求項２】 Ｙを圧延帯材の厚さ、Ｘを圧延帯材の幅
としたとき、圧延帯材の横断面の所定の目標輪郭が多項
関数、 Ｙ＝Ａ2Ｘ2＋Ａ4Ｘ4＋Ａ6Ｘ6＋ＡnＸn で表されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 圧延帯材の形状が目標輪郭からずれてい
るときに、得られた圧延帯材の形状と目標形状または目
標輪郭の差が最小になるように機械的な調整装置を投入
することを特徴とする、請求項１または２に記載の方
法。 - 【請求項４】 機械的な調整装置をできるだけ早い時期
に投入することを特徴とする、請求項１から３までのい
ずれか１つに記載の方法。 - 【請求項５】 機械的な調整装置を機械的な調整装置に
よって支援しないことを特徴とする、請求項１から４ま
でのいずれか１つに記載の方法。 - 【請求項６】 機械的な調整装置として投入される作業
ロールを目的に応じて局部的に加熱することを特徴とす
る、請求項１から５までのいずれか１つに記載の方法。 - 【請求項７】 機械的な調整装置として投入される作業
ロールを、圧延作動中に研削することを特徴とする、請
求項１から６までのいずれか１つに記載の方法。 - 【請求項８】 請求項１に記載の方法を実施するための
装置において、 調整装置が、軸方向へ移動可能な作業ロール（１０，１
１）及び作業ロールベンディング装置（１３）の少なく
とも一方を含んでいることを特徴とする装置。 - 【請求項９】 作業ロール（１０，１１）が交差可能に
構成されていることを特徴とする、請求項８に記載の装
置。 - 【請求項１０】 作業ロール（１０，１１）が、ゾーン
冷却装置（１５）を備えていることを特徴とする、請求
項８または９に記載の装置。 - 【請求項１１】 作業ロール（１０，１１）の長さ方向
にヒートカバー（１８）が設けられていることを特徴と
する、請求項８から１０までのいずれか１つに記載の装
置。 - 【請求項１２】 周期的に移動せしめられる作業ロール
（１０，１１）が設けられていることを特徴とする、請
求項８から１１までのいずれか１つに記載の装置。 - 【請求項１３】 仕上げ圧延路の前方及び下方の少なく
とも一方に帯材エッジ加熱装置（１４）が配置されてい
ることを特徴とする、請求項８から１２までのいずれか
１つに記載の装置。 - 【請求項１４】 帯材エッジ冷却装置（１６）が設けら
れていることを特徴とする、請求項８から１３までのい
ずれか１つに記載の装置。 - 【請求項１５】 帯材エッジ潤滑装置（１７）が設けら
れていることを特徴とする、請求項８から１４までのい
ずれか１つに記載の装置。 - 【請求項１６】 少なくとも最後の圧延スタンド（８）
において圧延力を変更するようにしたことを特徴とす
る、請求項８から１５までのいずれか１つに記載の装
置。
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