FI108290B - Förfarande och anordning för följning av lasten på ett transportband - Google Patents

Claims (20)

1. Förfarande for att övervaka data beträffande en last som skall transporteras mellan en avgängsstation innefattande av-gängsstationens lastdetektor och en destinationsstation innefattande destinationsstationens lastdetektor, kännetecknat av att i förfarandet ingär steg för att: generera en datapost för lasten pä avgängsstationen; detektera lastens främre kant med avgängsstationens lastdetektor; ladda lastens datapost i en programmerbar styrenhet och generera ett datafält för att styra en transportör; generera en pulssignal, där antalet pulser är direkt proportio-nerlig mot den av bandtransportören avlagda sträckan; av pulssignalerna generera ett avständsfält för lastposten, be-räknad pä det mindre avständet mellan lasten och nägon föregäende last pä transportören, och avständet mellan lasten och destina-tionsstationens lastdetektor; generera ett basfönster för bandtransportörens längd för att ange den förväntade ankomsten av lasten tili destinationsstationen ut-gäende frän antalet pulssignaler; detektera lastens framkant med destinationsstationens lastdetek-' : tor och generera en signal; : ; meddela signalen tili styrenheten; : : : jämföra avständet mellan avgängsstationens och destinationssta- tionens lastdetektorer med den sträcka som bandtransportören av- ; lagt under den tid det tog för lasten att avlägga avständet mel-• · · ♦ lan avgängsstationens och destinationsstationens lastdetektorer, * · · och observera nägon lastövergäng pä transportören; och uppdatera dataposten i styrenheten, utgäende frän den observerade lastövergängen, att motsvara det verkliga laststället pä trans- ·;· portören pä destinationsstationen. « « « ♦ ♦ · Förfarande enligt patentkrav l, kännetecknat av att genere-ringen av nämnda basfönster innefattar följande steg: att jämföra det tillätna maximalvärdet för lastövergängen pä • -bandtransportören med värdet för avständsfälten mellan lasterna; och väljä det lägre värdet. '08290 24

3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att i förfa-randet ingär ett steg för att: ställa in basfönstrets varaktighet utgäende frän transportörernas lastintervaller.

4. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att i förfa-randet ingär ett steg för att: öka basfönstrets varaktighet för en större lastintervall och för-korta basfönstrets varaktighet för en mindre lastintervall.

5. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att lastpos-ten beträffande lasten avlägsnas fran transportörstyrenheten da en annan detektor inte detekterar lasten under det basfönstret pägär.

6. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att i förfa-randet dessutom ingär ett steg för att: av transportörstyrenheten begära en lista over lastposter som motsvarar lasterna pa transportören.

7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat av att nämnda begäran om en lista over lastposterna innefattar listning av ' : nämnda lastposter i ett länkat minneshanteringsschema.

8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att i förfa- • randet dessutom ingär ett steg för att: • · · · införa lastposten i listan dä lastens främre kant detekteras med avgängsstationens lastdetektor. • ( ... 9. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att i förfa- • f ·;·' randet dessutom ingär ett steg för att: : : : stryka lastposten ur listan dä lasten när destinationsstationen. • · ·

10. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att i förfa-randet dessutom ingär ett steg för att: '· : räkna de basfönster där laster inte detekteras; generera lastens fastläsning dä tröskelvärdet näs; och 25 108290 meddela nämnda fastläsning av lasten till externa databearbet-ningsorgan.

11. Förfarande för att övervaka data beträffande en last som skall transporteras pa en bandtransportör med flera delar mellan en avgangsstation innefattande avgängsstationens lastdetektor och en destinationsstation innefattande en destinationsstationsdetek-tor och foglastdetektor belägen mellan samtliga nämnda delar, kännetecknat av att i förfarandet ingär steg för att: generera en datapost för lasten pä avgängsstationen; detektera lastens främre kant med avgängsstationens lastdetektor; ladda lastens datapost i en programmerbar styrenhet och generera ett datafält för att styra första delen av en transportör; generera en pulssignal, där antalet pulser är direkt proportioned ig mot den av bandtransportörens första del avlagda sträckan; av pulssignalerna generera ett avständsfält för lastposten, innefattande det mindre pä pulssignalerna beräknade avständet mellan lasten och nägon föregäende last pä transportören, och avständet mellan lasten och den första fogens foglastdetektor; generera ett basfönster för bandtransportörens längd för att ange den förväntade ankomsten av lasten tili den första fogen mellan transportördelarna utgäende frän antalet pulssignaler; detektera lastens framkant i den första fogen och generera en signal; meddela signalen tili styrenheten; : ; ; jämföra avständet mellan avgängsstationens och transportörens • · · · första fog med den sträcka som bandtransportören avlagt under den tid det tog för lasten att avlägga avständet mellan avgängsstationen och den första transportörfogen, och observera nägon last-övergäng pä transportören; och ';· uppdatera dataposten i styrenheten, utgäende frän den observerade lastövergängen, att motsvara det verkliga laststället pä trans-:”*· portörens första del i den första transportörfogen; ansluta dataposten tili följande transportördel i styrenheten dä lasten överförs tili följande transportördel; ’· ’· kontinuerligt övervaka och tajma lastposten och lastens fysiska läge i varje fog mellan transportördelarna; och 26 108290 stryka dataposten ur styrenheten da lasten nar destinationssta-tionen.

12. Förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av att genere-ringen av nämnda basfönster innefattar följande steg: att jämföra det tillätna maximalvärdet för lastövergängen med värdet för avständsfälten mellan lasterna; och väljä ett lägre värde.

13. Förfarande enligt patentkrav 12, kännetecknat av att i förfa-randet dessutom ingär ett steg för att lagra lastposterna i min-net som ett länkat minneslistschema.

14. Förfarande enligt patentkrav 13, kännetecknat av att i förfa-randet dessutom ingär ett steg för att: i minnet lagra ett par indikatorvärden som anger minnesadressen för den första och sista lastposten.

15. Förfarande enligt patentkrav 14, kännetecknat av att i förfa-randet dessutom ingär ett steg för att: för varje last pä bandtransportören tilldela indikatorvärdena sä " : att efterföljande laster har indikatorvärden som motsvarar följande last pä transportören.

16. Förfarande enligt patentkrav 15, kännetecknat av att lastpos- i terna listas frän den första lasten tili den sista lasten genom • · · · att använda indikatorvärden.

17. Förfarande enligt patentkrav 16, kännetecknat av att i förfa- «> ... randet ingär steg för att: ·;* stryka indikatorvärdet beträffande den första lastposten dä den : relaterade lasten när transportörfogen; och ·*’* uppdatera listan sä att det andra indikatorvärdet och den relaterade andra lastposten blir de första lastposten i styrenhetsmin-; , net.

18. Anordning för att övervaka en last och en lastpost beträffande lasten, som är belägen pä en ändlös bandtransportör mellan av- 27 108290 gängsstationen och destinationsstationen, kannetecknad av att an-ordningen innefattar: en postgenerator för att generera en lastdatapost pa avgängssta-tionen; en första detektor belägen pa avgängsstationen för att detektera lastens främre kant; en transportörstyrenhet, innefattande en komparator som kommuni-cerar med nämnda första detektor och transportör; varvid nämnda styrenhet tar emot och lagrar nämnda lastpost som ett datafält innefattande ett avständsfält da nämnda första detektor detekte-rar nämnda främre kant pä transportören; varvid nämnda styrenhet är en programmerbar anordning, som kan programmeras att utföra en 1astövervakningsfunktion; en kodare som genererar en pulssignal i direkt proportion tili en av bandtransportören avlagda sträckan och är i förbindelse med nämnda styrenhet; och en andra detektor belägen pä destinationsstationen för att detektera lastens främre kant; varvid nämnda andra detektor är i förbindelse med nämnda styrenhet; varvid nämnda komparator jämför avständet mellan den första och andra detektorn med den sträcka som bandtransportören avlagt under den tid det tog för lasten att avlägga avständet mellan den första och den andra detektorn och sälunda detektera en lastawikelse pä bandtransportören och sä-lunda uppdatera styrenhetens lastpost att motsvara lastens verk-liga läge pä bandtransportören pä destinationsstationen. • · · • · · ·

19. Anordning enligt patentkrav 18, kännetecknad av att nämnda • · t bandtransportör är en bandtransportör i flera delar, och nämnda . anordning dessutom innefattande ett flertal av nämnda detektorer, « · · * · som var och en är placerad i fogarna mellan transportördelarna och var och en är i förbindelse med nämnda styrenhet, varvid : nämnda detektorer detekterar lastens främre kant vid fogen; • · · ·’** att i nämnda anordning dessutom ingär ett flertal kodare, en för varje transportörfog, varvid nämnda kodare är i förbindelse med nämnda styrenhet, varvid dataposterna i nämnda styrenhet uppdate-ras att motsvara det egentliga läget pä bandtransportören i varje fog mellan transportördelarna. 28 1 08290

20. Anordning enligt patentkrav 19, kännetecknad av att nämnda första och andra detektor är fotoceller. • · · • · · · • · · « · · I · • · « 1 « · · • · ·