EA003307B1

EA003307B1 - Способ идентификации перемещаемых объектов и система для его осуществления

Info

Publication number: EA003307B1
Application number: EA200200459A
Authority: EA
Inventors: Юрий Андрианович Кузьмин
Original assignee: Ежов Владимир Александрович
Priority date: 2002-04-16
Filing date: 2002-04-16
Publication date: 2003-04-24
Also published as: AU2002354092A1; WO2003088178A1; EP1501063B1; DE60218540D1; EA200200459A1; EP1501063A4; ATE355577T1; EP1501063A1

Abstract

Изобретение относится к идентификации различных перемещаемых объектов в процессе их перемещения. Каждый перемещаемый объект снабжён идентификатором, а на маршрутах возможного перемещения этих объектов формируется сеть соответствующих считывающих устройств, которые по линиям связи соединены с пунктами управления. Технический результат в виде расширения функциональных возможностей достигается за счёт того, что в памяти серверных устройств на пунктах управления запоминают соответствующие идентификатору каждого перемещаемого объекта кодовые последовательности, дополненные информацией об этом перемещаемом объекте и маршруте его перемещения, и в случае совпадения в серверном устройстве считанного каким-либо считывающим устройством идентификатора с одним из запомненных идентификаторов дополняют этот идентификатор, по меньшей мере, адресом считывающего устройства и вновь запоминают откорректированный таким образом идентификатор в памяти серверного устройства. Одновременно сопоставляют информацию, которой был дополнен этот идентификатор, с информацией о месте расположения считывающего устройства, считавшего этот идентификатор, и по результатам этого сопоставления принимают решение о дальнейшем перемещении объекта с этим идентификатором.

Description

Область изобретения

Настоящее изобретение относится к способу и системе для идентификации различных перемещаемых объектов и может, в частности, использоваться в хранилищах (на складах, в библиотеках, в магазинах), транспортных системах и т.п.

Существующий уровень техники

Известно много различных систем и способов идентификации перемещаемых объектов.

Наиболее простым можно считать способ идентификации перемещаемых объектов, в котором перемещаемые объекты - например, товары в магазине - снабжаются метками и штрихкодами, которые считываются в кассах или складах (патент США № 5640002, МПК О 06К 7/10, 17.06.1997). Однако этот способ не позволяет отслеживать промежуточные маршруты перемещения объектов.

В противоположность этому, способ идентификации перемещаемых объектов в системе ОР8 (О1оЬа1 Ροκίΐίοηίη^ 8ук1еш - Система глобального позиционирования) позволяет постоянно отслеживать перемещаемые объекты, снабжённые специальными мобильными блоками для обеспечения двусторонней связи с пунктом (патент США № 6327533, МПК Н 040 7/20, 04.12.2001). Однако столь сложная система, использующая спутниковую связь, не всегда применима: например, представляется проблематичной её использование в тех же магазинах.

Известен способ идентификации перемещаемых объектов, в котором считывание идентификаторов (или самих объектов) осуществляется с помощью видео или телевизионных камер, установленных в заранее заданных местах, а обработка получаемых ими изображений позволяет определять как перемещение объектов через эти места, так и сами перемещаемые объекты (заявка США № 2001/0055063, МПК Н 04Ν 7/18, 27.12.2001). Этот способ также нельзя признать простым.

Ещё один способ идентификации перемещаемых объектов реализуется с помощью системы, которая позволяет определять местоположение и идентифицировать находящиеся в разных комнатах объекты, снабжённые миниатюрными электронными приборами идентификации в виде оптически кодированных меток со встроенной жидкокристаллической заслонкой. При облучении комнаты импульсами инфракрасного излучения эти метки отражают излучение, открывая свои заслонки в разное время (заявка ЕПВ № 0631259, МПК О 07С 9/00, 28.12.1994).

Известен способ динамической идентификации различного рода объектов, реализуемый в системе, в которой на объект помещают мобильный электронный блок идентификации кодов. Синхронно с ним и автономно работает идентичный эталонный электронный блок идентификации кодов на пункте, причём оба блока запускаются с одних и тех же кодовых наборов, а синхронизация осуществляется по электронным часам единого времени. Информация о показаниях эталонного блока во времени распространяется открытыми средствами информации, так что для идентификации объекта достаточно сравнить показания мобильного блока с соответствующей информацией об эталонном блоке (патент РФ № 2152076, МПК О 07С 11/00, 27.06.2000). Недостатком этого способа и этой системы можно считать необходимость в усложнённом идентификаторе, содержащем, помимо генератора кодовых наборов и индикатора, ещё и синхронизатор по сигналам единого времени, а также блок питания, необходимый для их автономной работы на перемещаемом объекте.

В сходном способе идентификации перемещаемых объектов идентификаторы, устанавливаемые на этих объектах, являются достаточно простыми блоками, приспособленными для двусторонней связи со считывающим устройством (патент США № 6342844, МПК О 08О 1/00, 29.01.2002). Тем не менее, использование системы с такими блоками всё же требует как двусторонней связи с ними, так и совместной работы, по меньшей мере, двух разнородных блоковидентификаторов.

Наиболее близким аналогом к способу по настоящему изобретению является способ идентификации перемещаемых объектов, заключающийся в том, что снабжают каждый из перемещаемых объектов идентификатором, способным откликаться уникальной последовательностью сигналов в процессе его идентификации, и запоминают эти уникальные последовательности сигналов в качестве соответствующих идентификаторов в памяти пункта управления; на маршрутах возможного перемещения упомянутых перемещаемых объектов формируют сеть считывающих устройств, объединённых соответствующими линиями связи, по меньшей мере, с одним пунктом управления, причём каждое из упомянутых считывающих устройств предназначено для считывания упомянутых идентификаторов перемещаемых объектов; при прохождении конкретным перемещаемым объектом очередного считывающего устройства считывают идентификатор этого перемещаемого объекта с помощью данного считывающего устройства; передают по линиям связи на пункт управления упомянутую уникальную последовательность сигналов считанного идентификатора, а также сигналы, соответствующие информации о месте расположения соответствующего считывающего устройства и времени считывания данного идентификатора (патент США № 4288689, МПК О 06К 7/00, 08.09.1981). Недостатком данного способа являются ограниченные возможности, заключающиеся в том, что он позволяет лишь считывать идентификаторы перемещаемых объектов (в частности, железнодорожных вагонов).

Наиболее близким аналогом к системе по настоящему изобретения является система для идентификации перемещаемых объектов, содержащая идентификаторы, каждым из которых снабжается соответствующий перемещаемый объект; по меньшей мере, одно считывающее устройство, установленное на маршруте возможного перемещения перемещаемых объектов и предназначенное для считывания идентификатора каждого перемещаемого объекта; по меньшей мере, одно серверное устройство, соединённое соответствующими линиями связи с каждым из считывающих устройств и предназначенное для запоминания, по меньшей мере, идентификаторов; при этом каждое считывающее устройство содержит считыватель, предназначенный для считывания идентификатора с перемещаемого объекта; и формирователь адреса, предназначенный для формирования последовательности сигналов, соответствующей адресу данного считывающего устройства; причём считывающее устройство выполнено с возможностью передавать считанный идентификатор перемещаемого объекта и, по меньшей мере, собственный адрес по соответствующей линии связи на серверное устройство (упомянутый патент США № 4288689). Недостатком этой системы являются те же, что и у способа, ограниченные функциональные возможности.

Сущность изобретения

Таким образом, задача настоящего изобретения состоит в создании такого способа идентификации перемещаемых объектов и такой системы для его осуществления, которые преодолевали бы указанные недостатки.

Соответственно, технический результат, на который направлено настоящее изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей заявляемых способа и системы.

Для достижения указанного технического результата в способе идентификации перемещаемых объектов, заключающемся в том, что снабжают каждый из перемещаемых объектов идентификатором, способным откликаться уникальной последовательностью сигналов в процессе его идентификации, и запоминают эти уникальные последовательности сигналов в качестве соответствующих идентификаторов в памяти пункта управления; на маршрутах возможного перемещения упомянутых перемещаемых объектов формируют сеть считывающих устройств, объединённых соответствующими линиями связи, по меньшей мере, с одним пунктом управления, причём каждое из упомянутых считывающих устройств предназначено для считывания упомянутых идентификаторов перемещаемых объектов; при прохождении конкретным перемещаемым объектом очередного считывающего устройства считывают идентификатор этого перемещаемого объекта с помо щью данного считывающего устройства; передают по линиям связи на пункт управления упомянутую уникальную последовательность сигналов считанного идентификатора, а также сигналы, соответствующие информации о месте расположения соответствующего считывающего устройства и времени считывания данного идентификатора, - согласно настоящему изобретению, перед началом перемещения данного перемещаемого объекта дополняют его идентификатор в памяти пункта управления информацией, характеризующей этот перемещаемый объект и маршрут его перемещения; в процессе идентификации сравнивают считанную конкретным считывающим устройством и переданную на пункт управления уникальную последовательность сигналов идентификатора конкретного перемещаемого объекта с соответствующими последовательностями сигналов, запомненными в упомянутой памяти; в случае совпадения уникальной последовательности сигналов считанного идентификатора с одной из последовательностей сигналов, запомненных в упомянутой памяти, дополняют идентифицированную последовательность сигналов, по меньшей мере, сигналами, соответствующими информации о месте расположения данного считывающего устройства и времени идентификации данного идентификатора, и запоминают откорректированную таким образом последовательность сигналов в упомянутой памяти пункта управления в качестве откорректированного идентификатора данного перемещаемого объекта, что и служит фактом идентификации данного перемещаемого объекта; по факту идентификации сопоставляют запомненную в памяти упомянутого пункта управления информацию, дополняющую идентификатор данного перемещаемого объекта, с аналогичной текущей информацией, переданной с места расположения считывающего устройства, и по результату этого сопоставления принимают решение о дальнейшем перемещении данного перемещаемого объекта.

Дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что информация, дополняющая идентификатор перемещаемого объекта, включает в себя, по меньшей мере, информацию о характеристиках этого перемещаемого объекта и его пункте назначения, при этом в случае совпадения информации о месте расположения очередного считывающего устройства с информацией о пункте назначения идентифицированного перемещаемого объекта передают на это место расположения по соответствующей линии связи с пункта управления сигнал прекращения перемещения данного перемещаемого объекта.

Другое дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что в пункте управления определяют путь, пройденный конкретным перемещаемым объектом, на основании информации о местах расположения двух считывающих устройств, последовательно пройденных этим перемещаемым объектом, и заранее известного расстояния между этими местами расположения.

Ещё одно дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что при выявлении невозможности перемещения конкретного перемещаемого объекта на основании упомянутого сопоставления сигналов, соответствующих информации, запомненной в пункте управления, и текущей информации, дополняющей идентификатор конкретного перемещаемого объекта, блокируют упомянутую корректировку последовательности сигналов на время, пока не будет устранена причина упомянутой невозможности перемещения.

Ещё одно дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что в случае перемещения нескольких перемещаемых объектов единой группой объединяют сигналы их идентификаторов в соответствующую последовательность, которую и запоминают в памяти соответствующего пункта управления, а при считывании идентификаторов этой группы осуществляют идентификацию по идентификатору одного из перемещаемых объектов этой группы.

При этом в процессе считывания идентификаторов в упомянутой группе перемещаемых объектов могут подсчитывать количество перемещаемых объектов в этой группе, и при обнаружении в группе перемещаемого объекта, идентификатор которого невозможно считать, присваивать этому перемещаемому объекту служебный сигнал отсутствия идентификатора, который передают в пункт управления вместо уникальной последовательности сигналов несчитанного идентификатора; в пункте управления при несовпадении реального количества перемещаемых объектов в группе с количеством считанных идентификаторов и наличии служебного сигнала отсутствия идентификатора заменяют этот служебный сигнал уникальной последовательностью сигналов отсутствующего идентификатора, выявленной путём сравнения сигналов считанных идентификаторов группы перемещаемых объектов с запомненной последовательностью идентификаторов этой группы.

Ещё одно дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что периодически посылают от каждого считывающего устройства на соответствующий пункт управления диагностические сообщения, содержание которых учитывают при приёме сигналов считанных идентификаторов.

Наконец, ещё одно дополнительное отличие способа по настоящему изобретению состоит в том, что информацию о перемещаемых объектах с идентифицированными идентификаторами и о считывающих устройствах, передавших считанные идентификаторы этих пере мещаемых объектов, отображают на соответствующем индикаторе соответствующего пункта управления.

Для достижения того же технического результата в системе для идентификации перемещаемых объектов, содержащей идентификаторы, каждым из которых снабжается соответствующий перемещаемый объект; по меньшей мере, одно считывающее устройство, установленное на маршруте возможного перемещения перемещаемых объектов и предназначенное для считывания идентификатора каждого перемещаемого объекта; серверное устройство, соединённое соответствующими линиями связи с каждым из считывающих устройств и предназначенное для запоминания всех идентификаторов; при этом каждое считывающее устройство содержит считыватель, предназначенный для считывания идентификатора с перемещаемого объекта; и формирователь адреса, предназначенный для формирования последовательности сигналов, соответствующей адресу данного считывающего устройства; причём считывающее устройство выполнено с возможностью передавать считанный идентификатор перемещаемого объекта и, по меньшей мере, собственный адрес по соответствующей линии связи на серверное устройство, - согласно настоящему изобретению, каждому серверному устройству придан, по меньшей мере, один формирователь кодовой последовательности, предназначенный для формирования кодовой последовательности сигналов, соответствующей идентификатору, которым снабжается каждый перемещаемый объект, и информации, характеризующей этот перемещаемый объект и маршрут его перемещения, и для передачи этих кодовых последовательностей сигналов в упомянутое серверное устройство для их запоминания в качестве упомянутых идентификаторов; при этом серверное устройство выполнено с возможностью: сравнивать считанный считывающим устройством идентификатор с запомненными идентификаторами; при совпадении пары сравниваемых идентификаторов, что характеризует факт идентификации, - дополнять информацию о считанном идентификаторе перемещаемого объекта адресом считывающего устройства, передавшего этот идентификатор, в качестве откорректированного идентификатора данного перемещаемого объекта; сопоставлять запомненную кодовую последовательность сигналов идентифицированного идентификатора с текущей кодовой последовательностью сигналов, переданной с того считывающего устройства, которое осуществило считывание и передачу данного идентификатора; и принимать решение о дальнейшем перемещении перемещаемого объекта с данным идентификатором.

Дополнительное отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что считывающее устройство содержит далее таймер, предназначенный для выдачи сигнала текущего времени в серверное устройство для дополнения информации о считанном идентификаторе перемещаемого объекта.

Ещё одно дополнительное отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что серверное устройство выполнено с возможностью суммировать путь, пройденный перемещаемым объектом, на основе сигналов с соответствующих считывающих устройств, последовательно пройденным этим перемещаемым объектом, и заранее известного расстояния между местами расположения этих считывающих устройств.

Ещё одно дополнительное отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что каждое считывающее устройство дополнено счётчиком перемещаемых объектов и выполнено с возможностью передавать сигналы этого счётчика перемещаемых объектов на серверное устройство.

При этом считывающее устройство может быть выполнено с возможностью формировать и передавать на серверное устройство служебный сигнал отсутствия идентификатора в случае, когда счётчик перемещаемых объектов этого считывающего устройства выдаёт сигнал о наличии очередного перемещаемого объекта, идентификатор которого не считывается считывателем этого считывающего устройства, при этом серверное устройство, для случая перемещения нескольких перемещаемых объектов единой группой, выполнено с возможностью запоминать идентификаторы этой группы перемещаемых объектов в соответствующей последовательности; сравнивать принятое по линиям связи количество подсчитанных каким-либо считывающим устройством перемещаемых объектов и количество считанных при этом идентификаторов; и при их несовпадении и наличии служебного сигнала отсутствия идентификатора заменять его на соответствующий идентификатор, выявленный из сравнения считанной последовательности идентификаторов конкретной группы перемещаемых объектов с запомненной последовательностью идентификаторов этой группы.

Наконец, ещё одно дополнительное отличие системы по настоящему изобретению состоит в том, что серверное устройство содержит далее индикатор местоположения перемещаемых объектов, предназначенный для отображения местоположения каждого из перемещаемых объектов, а серверное устройство выполнено далее с возможностью передавать информацию о перемещаемых объектах на упомянутый индикатор местоположения перемещаемых объектов.

В существующем уровне техники не выявлены источники информации со сведениями об объектах того же назначения и с теми же сово купностями признаков, что говорит о новизне данных объектов.

В существующем уровне техники известны источники информации, содержащие сведения об отдельных отличительных признаках объектов по настоящему изобретению. Так, формирователи исходной последовательности известны из заявки РСТ № №0 93/25918 (МПК С 018 13/74, 23.12.1993). Выполнение серверного устройства с возможностью корректировать хранящуюся в нём информацию известно из патента РФ № 2106689 (МПК С 06К 17/00, 10.03.1998). Однако в существующем уровне техники не выявлены источники информации, содержащие сведения о всей совокупности отличительных признаков каждого объекта по настоящему изобретению, равно как и сведения или предположения о возможности получения указанного выше технического результата при использовании таких совокупностей отличительных признаков. Поэтому объекты по настоящему изобретению могут считаться имеющими изобретательский уровень.

Краткое описание чертежей

Изобретение поясняется чертежом, на котором приведена условная блок-схема системы для осуществления способа идентификации перемещаемых объектов по настоящему изобретению.

Подробное описание предпочтительных вариантов выполнения

На чертеже представлена блок-схема системы для осуществления способа идентификации перемещаемых объектов по настоящему изобретению. Эта система состоит из пункта 1 управления и считывающих устройств 2, соединённых с пунктом 1 управления посредством соответствующих линий 3 связи. На чертеже показан также перемещаемый объект 4 с размещённым на нём идентификатором 5. Стрелкой условно показано, что объект 4 является перемещаемым.

Объектом 4 может быть, например, транспортное средство (в частности, железнодорожный вагон, трейлер, баржа и т.п.), контейнер на складе, книга в библиотеке, лоток на конвейере, товар в магазине и т.д.

В качестве идентификатора 5 можно использовать любое устройство, обеспечивающее в процессе его идентификации отклик уникальной последовательностью соответствующих сигналов. Примеры идентификаторов 5 можно найти во всех вышеуказанных источниках информации. Это могут быть оптические метки, радио или ультразвуковые ответчики, радиоактивные маркеры, контактные датчики и т. д.

Каждое считывающее устройство 2 содержит считыватель 6, формирователь 7 адреса и таймер 8. Выполнение считывателя 6 определяется конкретным видом используемого идентификатора 5. К примеру, если идентификатор 5 представляет собой радиоответчик, считыватель будет иметь выполнение, которое обеспечивает подачу на идентификатор 5 опросного сигнала и приём ответного сигнала от идентификатора 5. Если же идентификатор 5 является оптической меткой в виде штрих-кода, считыватель 6 будет выполнен в виде фотодатчика и, возможно, узконаправленного осветителя для освещения метки в темноте. В случае, когда идентификатор 5 выполнен в виде радиоактивного маркера, считыватель 6 будет представлять собой приёмник соответствующего излучения.

Формирователь 7 адреса служит своеобразным идентификатором и задаёт адрес считывающего устройства 2. В общем случае формирователь 7 адреса представляет собой, например, генератор случайной кодовой комбинации, настроенный на генерирование заранее заданной уникальной кодовой комбинации, присвоенной только одному считывающему устройству. Выполнение формирователя 7 адреса может быть любым, - к примеру, это может быть регистр сдвига с переключаемыми обратными связями, либо он может быть выполнен аналогично тому, как показано в упомянутом патенте США № 4288689.

Таймер 8 предназначен для формирования сигналов времени и может иметь любое приемлемое выполнение. В частности, это может быть таймер по упомянутому патенту РФ № 2152076.

Линии 3 связи предназначены для передачи сигналов от считывающего устройства 2 на пункт 1 управления. Это могут быть проводные линии связи (например, телеграфные или телефонные), радиоканалы, световолоконные линии и т.п., а также почта и даже курьерская связь. Основное назначение линий 3 связи состоит в своевременной доставке на пункт 1 управления сведений о прохождении тем или иным перемещаемым объектом 4 конкретного считывающего устройства 2.

На пункте 1 управления размещается формирователь 9 кодовой последовательности сигналов, серверное устройство 10 и индикатор 11 местоположения перемещаемых объектов. Этот индикатор 11 местоположения перемещаемых объектов может представлять собой, к примеру, световое табло или экран монитора, либо любое иное устройство, способное отображать информацию о перемещениях перемещаемых объектов 4, в частности, о достижении конкретным перемещаемым объектом 4 конкретного считывающего устройства 2.

Формирователь 9 кодовой последовательности служит для формирования кодовой последовательности сигналов, соответствующей идентификатору 5 конкретного перемещаемого объекта 4, дополненному информацией о характеристиках данного перемещаемого объекта 4 и маршруте его перемещения. Такими характеристиками, например, для железнодорожного вагона могут быть грузоподъёмность, тип, пробег после предыдущего осмотра, станция приписки и т. п. Формирователь 9 кодовой последовательности может быть выполнен в виде табличной памяти, входами которой являются сведения об идентификаторах и иных конкретных характеристиках перемещаемых объектов и маршрутах перемещения (пунктах назначения), а выходами - соответствующие кодовые последовательности.

Серверное устройство 10 содержит память 12, блок 13 сравнения, блок 14 принятия решений и выделитель 15 индицируемой информации. Все блоки 13-15 могут быть реализованы в виде отдельных аппаратных частей, выполнение которых станет понятным из дальнейшего описания их работы, однако предпочтительнее реализовать всё серверное устройство 10 на соответственно запрограммированном компьютере. Показанное на чертеже выполнение серверного устройства 10 служит лишь целям иллюстрации и не является объектом патентных притязаний по настоящему изобретению. В равной мере, конкретные выполнения остальных частей системы по настоящему изобретению также не входят в объём патентных притязаний.

Каждое считывающее устройство 2 может быть дополнено счётчиком 16 перемещаемых объектов, соединённым соответствующей линией 3 связи с серверным устройством 10 на пункте 1 управления. Этот счётчик 16 предназначен для подсчёта числа перемещаемых объектов и может иметь любое подходящее выполнение: например, по прерыванию луча света от излучателя, расположенного так, что перемещаемые объекты при своём перемещении пересекают этот луч, вызывая срабатывание счётчика 16; либо в виде близостного датчика, срабатывающего при прохождении перемещаемого объекта вблизи этого счётчика 16. Считыватель 6 считывающего устройства 2 может быть выполнен при этом с возможностью формировать служебный сигнал отсутствия перемещаемого объекта, если счётчик 16 фиксирует появление очередного перемещаемого объекта 4, идентификатор 5 которого, однако, не откликается на опрос считывателем 6. Этот служебный сигнал должен отличаться от сигнала любого идентификатора и адреса любого считывающего устройства 2.

Способ идентификации перемещаемых объектов по настоящему изобретению реализуется с помощью показанной на чертеже системы следующим образом.

Сначала заранее формируют сеть считывающих устройств 2 на маршрутах возможного перемещения перемещаемых объектов 4. Считывающие устройства 2 в этой сети соединяют соответствующими линиями 3 связи с пунктом 1 управления.

Каждый перемещаемый объект 4 снабжают уникальным идентификатором 5, размещённым на перемещаемом объекте 4 так, чтобы он мог быть считан считывателем 6 любого считывающего устройства 2 в процессе перемещения перемещаемого объекта 4 по тому или иному маршруту перемещения. В частности, идентификатором 5 может быть метка в виде штрихкода, т.е. чередование широких и узких полосок, которая изображается на данном перемещаемом объекте 4 в его заданном месте.

При начале перемещения конкретного перемещаемого объекта 4 формирователь 9 исходной последовательности в пункте 1 управления, расположенном в месте, откуда начинается это перемещение, формирует уникальную последовательность сигналов, которая включает в себя последовательность сигналов, характеризующую идентификатор 5 этого перемещаемого объекта, его характеристики и маршрут его следования. Кодовая последовательность сигналов, формируемая формирователем 9 кодовой последовательности, может также характеризовать и другие сведения, - например, цену товара, если перемещаемым объектом 4 является складской контейнер с хранящимся на складе товаром, предельный срок хранения этого товара и т.п. Эта кодовая последовательность сигналов запоминается в памяти 12 серверного устройства 10.

По линии 3 связи в серверное устройство 10 передаётся идентификатор 5 данного перемещаемого объекта, считанный считывателем 6 считывающего устройства 2.1, расположенного в этом месте. Одновременно с этого же считывающего устройства 2.1 в серверное устройство 10 по линии 3 связи передаются адрес данного считывающего устройства 2.1, формируемый его формирователем 7 адреса, и время считывания, генерируемое таймером 8 этого считывающего устройства 2.1. Все эти сигналы поступают в блок 13 сравнения серверного устройства 10.

В результате сравнения в блоке 13 сравнения выявляется совпадение идентификаторов: запомненного в памяти 12 и считанного считывающим устройством 2.1, что и составляет факт идентификации. Поэтому блок 14 принятия решения дополняет хранившуюся в памяти 12 кодовую последовательность сигналами, соответствующими адресу этого считывающего устройства 2.1 и времени считывания, и отправляет скорректированную таким образом последовательность сигналов в память 12, где она и запоминается. Время хранения записанной в память 12 информации должно быть не меньше того времени, пока данный перемещаемый объект 4 не достигнет пункта своего назначения.

В процессе перемещения конкретного перемещаемого объекта 4 он достигает очередного считывающего устройства 2.1, расположенного на маршруте перемещения этого перемещаемого объекта 4. Каждое из считывающих устройств 2 расположено в пространстве так, чтобы иметь возможность взаимодействовать с проходящим мимо этого считывающего устройства идентификатором 5 перемещаемого объекта 4.

Считывающее устройство 2.1 с помощью своего считывателя 6 воспринимает уникальную кодовую последовательность сигналов, которой считываемый идентификатор 5 откликается на запросный сигнал считывателя 6. Принятая от идентификатора 5 уникальная кодовая последовательность сигналов передаётся по соответствующей линии 3 связи на серверное устройство 10 в пункте 1 управления, где она попадает в блок 13 сравнения. В этот же блок 13 сравнения из памяти 12 поступают запомненные там идентификаторы, т.е. соответствующие идентификаторам перемещаемых объектов последовательности сигналов. Идентификацией считается совпадение считанного считывающим устройством 2.1 и переданного по линиям 3 связи идентификатора с одним из идентификаторов, запомненных в памяти 12.

В том случае, когда происходит такое совпадение, блок 14 принятия решения дополняет идентифицированную последовательность сигналов, определяющую идентификатор 5 данного перемещаемого объекта 4, другой последовательностью, которая представляет адрес считывающего устройства 2.1, откуда поступила информация о считанном идентификаторе 5. Этот адрес передаётся по линиям 3 связи вместе со считанным идентификатором 5 от формирователя 7 адреса в считывающем устройстве 2.1. Кроме того, эти сигналы дополняются сигналом времени, в которое произошло считывание идентификатора 5, с таймера 8. Этим сигналом также дополняется идентифицированная последовательность сигналов в блоке 14 принятия решения. При этом, если в памяти 12 хранилась уникальная последовательность сигналов, дополненная ранее сигналами о месте расположения того считывающего устройства 2.1, которое было предыдущим на маршруте следования перемещаемого объекта 4, и о времени этого предыдущего считывания, то блок 14 принятия решения заменяет эту дополнительную информацию, т.е. дополняет идентифицированную последовательность сигналов новыми дополнительными последовательностями, отражающими изменившуюся картину перемещений подвижного объекта 4, идентификатор которого был считан следующим по маршруту перемещения считывающим устройством 2.1. Откорректированная таким образом последовательность сигналов опять записывается в память 12 по тому же адресу, где была ранее записана последовательность сигналов, идентичная последовательности сигналов считанного идентификатора 5.

Вместе с этой информацией для каждого идентификатора в памяти 12 могут храниться любые иные сведения, относящиеся к данному перемещаемому объекту: характер груза и пробег (если перемещаемый объект представляет собой транспортное средство), вид объекта и время его помещения на склад (если переме13 щаемый объект представляет собой хранящийся на складе товар), библиографические данные (если перемещаемым объектом является книга в книгохранилище).

Выделитель 15 индицируемой информации периодически считывает из памяти 12 информацию о каждом идентификаторе (т.е. сохранённые в памяти 12 последовательности сигналов, исходные или откорректированные) и передаёт их на индикатор 11 для визуализации.

Если в процессе идентификации блок 13 сравнения выдаёт сигнал о совпадении считанного и запомненного идентификаторов, а блок 14 принятия решения при этом определяет, что адрес места расположения соответствующего считывающего устройства 2.к является адресом пункта назначения данного перемещаемого объекта 4, блок 14 принятия решения выдаёт сигнал (команду) на индикатор 11 о прекращении перемещения данного перемещаемого объекта 4 и, возможно, сведения о его дальнейшей обработке (например, установка книги на нужную полку в хранилище, разгрузка трейлера или баржи и т.п.).

Поскольку при формировании сети считывающих устройств 2 расстояния между соседними считывающими устройствами 2 известны, в системе по настоящему изобретению имеется возможность определять общий пробег каждого перемещаемого объекта 4. Для этого каждый раз при очередном считывании идентификатора 5 этого перемещаемого объекта 4 и передаче в серверное устройство 10 адреса считывающего устройства 2 блок 14 принятия решения добавляет известное (например, хранящееся в памяти 12) расстояние между текущим и предыдущим считывающими устройствами 2 на маршруте данного перемещаемого объекта 4 к расстоянию, вычисленному для него ранее. Понятно, что в данном случае блок 14 принятия решения вместе с блоком сравнения и выделителем 15 индицируемой информации может быть реализован в виде процессора, в память которого занесены соответствующие программы: замены адреса считывающего устройства при совпадении сравниваемых идентификаторов, отправки сообщения о прекращении перемещения при совпадении адреса считывающего устройства с адресом места назначения данного перемещаемого объекта, извлечения из памяти значения расстояния, пройденного объектом между предыдущим и текущим считывающими устройствами, и сложения этого значения с имеющейся суммой, и т. д.

Если кодовая последовательность сигналов, сформированная формирователем 9 кодовой последовательности, окажется такой, что при её сопоставлении с запомненными характеристиками данного перемещаемого объекта 4 будет выявлена невозможность продолжения перемещения этого перемещаемого объекта 4, блок 14 принятия решения заблокирует упомя нутую корректировку последовательности сигналов на то время, пока не будет устранена причина этой невозможности перемещения. Например, если порожний железнодорожный вагон должен быть загружен грузом, вес которого превышает грузоподъёмность этого вагона, т.е. часть кодовой последовательности, характеризующая эту грузоподъёмность, окажется меньше, чем кодовая последовательность, характеризующая груз, блок 14 принятия решения выдаст сигнал, который запретит корректировку идентификатора данного вагона в памяти 12 серверного устройства 10, а также скомандует послать соответствующее сообщение на индикатор 11. И лишь после устранения причины, приведшей к выдаче этих сигналов, т.е. после очередного сравнения кодовых последовательностей, не влекущего за собой выдачи сигналов блокировки, блок 14 принятия решения разрешит дальнейшую нормальную работу системы, т.е. осуществит корректировку запомненной информации в соответствии с принятыми данными, как это описано ранее.

В случае, когда перемещаемые объекты 4 объединяются в группу, в памяти 12 серверного устройства 10 запоминается последовательность сигналов, соответствующая последовательности идентификаторов 5 этих перемещаемых объектов в единой группе. При считывании идентификаторов 5 этой группы перемещаемых объектов очередным считывающим устройством 2 идентификация этой группы может осуществляться по идентификатору одного из этих перемещаемых объектов 4, если перемещаемые объекты в этой группе не могут перемещаться поодиночке (например, железнодорожный подъёмный кран и платформа для транспортировки его стрелы).

Во время перемещения общей группы перемещаемых объектов 4 необходим контроль наличия этих объектов в группе, что можно осуществить благодаря наличию в считывающем устройстве 2 счётчика 16 перемещаемых объектов. В том случае, когда счётчик 16 фиксирует появление перед считывающим устройством 2 очередного перемещаемого объекта 4, а считыватель 6 считывающего устройства 2 не может считать его идентификатор 5 (из-за его отсутствия или повреждения), считывающее устройство 2 посылает в серверное устройство 10 служебный сигнал отсутствия идентификатора. В серверном устройстве 10 при несовпадении количества перемещаемых объектов 4 в группе, выявленного счётчиком 16, с их количеством, запомненным в памяти 12 для этой группы, и при наличии служебного сигнала отсутствия идентификатора для конкретного перемещаемого объекта в считанной последовательности идентификаторов этот пропущенный идентификатор определяют из запомненной последовательности сигналов для данной группы перемещаемых объектов 4 и заменяют им служеб ный сигнал отсутствия идентификатора при запоминании скорректированной последовательности сигналов в памяти 12.

Считывающие устройства 2 могут быть снабжены также различными диагностическими средствами для проверки работоспособности считывателя 6, формирователя 7 адреса, таймера 8 и счётчика 16. Конкретное выполнение этих диагностических средств определяется конкретным выполнением указанных блоков и может быть любым, обеспечивающим периодическую выдачу сигналов диагностики на линии 3 связи. Эти сигналы, поступающие в серверное устройство 10 пункта 1 управления, дают последнему возможность фиксировать работоспособность каждого считывающего устройства 2 или его элементов с тем, чтобы предотвратить приём искажённой информации от неисправного считывающего устройства 2.

Предлагаемая система идентификации перемещаемых объектов может быть выполнена и таким образом, что индикаторы 11 связаны не только с серверным устройством 10 своего пункта 1 управления, но и с серверными устройствами 10 других пунктов 1 управления через соответствующие линии связи (не показано). Это позволяет расширить возможности системы по информированию операторов в пунктах 1 управления о перемещениях конкретных перемещаемых объектов 4.

Кроме того, выделитель 15 индицируемой информации серверного устройства 10 может иметь соответствующие выходы на различные исполнительные устройства, расположенные на маршрутах возможного перемещения перемещаемых объектов 4. Этими исполнительными устройствами могут быть, например, устройства железнодорожной автоматики, либо сервоприводы конвейерной линии. При этом результаты идентификации перемещаемых объектов 4 будут вызывать соответствующие срабатывания необходимых исполнительных устройств для требуемого изменения маршрута перемещения конкретных перемещаемых объектов 4.

Таким образом, способ идентификации перемещаемых объектов и система для осуществления по настоящему изобретению обеспечивают расширение функциональных возможностей, что позволяет более гибко управлять перемещением большого числа перемещаемых объектов.

Промышленная применимость

Настоящее изобретение может использоваться для автоматизации работ на складах, в библиотеках, на транспорте, т.е. везде, где имеются перемещаемые в ограниченном пространстве объекты, характеристики которых могут изменяться со временем.

Хотя настоящее изобретение описано с помощью примеров конкретного выполнения, эти примеры выполняют лишь иллюстративную функцию и не ограничивают объёма патентных притязаний, определяемого лишь приложенной формулой изобретения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ идентификации перемещаемых объектов, заключающийся в том, что снабжают каждый из перемещаемых объектов идентификатором, способным откликаться уникальной последовательностью сигналов в процессе его идентификации, и запоминают эти уникальные последовательности сигналов в качестве соответствующих идентификаторов в памяти пункта управления;

на маршрутах возможного перемещения упомянутых перемещаемых объектов формируют сеть считывающих устройств, объединённых соответствующими линиями связи, по меньшей мере, с одним пунктом управления, причём каждое из упомянутых считывающих устройств предназначено для считывания упомянутых идентификаторов перемещаемых объектов;

при прохождении конкретным перемещаемым объектом очередного считывающего устройства считывают идентификатор этого перемещаемого объекта с помощью данного считывающего устройства;

передают по линиям связи на пункт управления упомянутую уникальную последовательность сигналов считанного идентификатора, а также сигналы, соответствующие информации о месте расположения соответствующего считывающего устройства и времени считывания данного идентификатора;

отличающийся тем, что перед началом перемещения данного перемещаемого объекта дополняют его идентификатор в памяти пункта управления информацией, характеризующей этот перемещаемый объект и маршрут его перемещения;

в процессе идентификации сравнивают считанную конкретным считывающим устройством и переданную на пункт управления уникальную последовательность сигналов идентификатора конкретного перемещаемого объекта с соответствующими последовательностями сигналов, запомненными в упомянутой памяти;

в случае совпадения уникальной последовательности сигналов считанного идентификатора с одной из последовательностей сигналов, запомненных в упомянутой памяти, дополняют идентифицированную последовательность сигналов, по меньшей мере, сигналами, соответствующими информации о месте расположения данного считывающего устройства и времени идентификации данного идентификатора, и запоминают откорректированную таким образом последовательность сигналов в упомянутой памяти пункта управления в качестве откорректированного идентификатора данного перемещае17 мого объекта, что и служит фактом идентификации данного перемещаемого объекта;

по факту идентификации сопоставляют запомненную в памяти упомянутого пункта управления информацию, дополняющую идентификатор данного перемещаемого объекта, с аналогичной текущей информацией, переданной с места расположения считывающего устройства, и по результату этого сопоставления принимают решение о дальнейшем перемещении данного перемещаемого объекта.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что информация, дополняющая идентификатор перемещаемого объекта, включает в себя, по меньшей мере, информацию о характеристиках этого перемещаемого объекта и его пункте назначения, при этом в случае совпадения информации о месте расположения очередного считывающего устройства с информацией о пункте назначения идентифицированного перемещаемого объекта передают на это место расположения по соответствующей линии связи с пункта управления сигнал прекращения перемещения данного перемещаемого объекта.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в пункте управления определяют путь, пройденный конкретным перемещаемым объектом, на основании информации о местах расположения двух считывающих устройств, последовательно пройденных этим перемещаемым объектом, и заранее известного расстояния между этими местами расположения.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что при выявлении невозможности перемещения конкретного перемещаемого объекта на основании упомянутого сопоставления сигналов, соответствующих информации, запомненной в пункте управления, и текущей информации, дополняющей идентификатор конкретного перемещаемого объекта, блокируют упомянутую корректировку последовательности сигналов на время, пока не будет устранена причина упомянутой невозможности перемещения.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае перемещения нескольких перемещаемых объектов единой группой объединяют сигналы их идентификаторов в соответствующую последовательность, которую и запоминают в памяти соответствующего пункта управления, а при считывании идентификаторов этой группы осуществляют идентификацию по идентификатору одного из перемещаемых объектов этой группы.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что в процессе считывания идентификаторов в упомянутой группе перемещаемых объектов подсчитывают количество перемещаемых объектов в этой группе и при обнаружении в группе перемещаемого объекта, идентификатор которого невозможно считать, присваивают этому перемещаемому объекту служебный сигнал отсутствия идентификатора, который передают в пункт управления вместо уникальной последователь ности сигналов несчитанного идентификатора; в пункте управления при несовпадении реального количества перемещаемых объектов в группе с количеством считанных идентификаторов и наличии служебного сигнала отсутствия идентификатора заменяют этот служебный сигнал уникальной последовательностью сигналов отсутствующего идентификатора, выявленной путём сравнения сигналов считанных идентификаторов группы перемещаемых объектов с запомненной последовательностью идентификаторов этой группы.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что периодически посылают от каждого считывающего устройства на соответствующий пункт управления диагностические сообщения, содержание которых учитывают при приёме сигналов считанных идентификаторов.
8. Способ по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что информацию о перемещаемых объектах с идентифицированными идентификаторами и о считывающих устройствах, передавших считанные идентификаторы этих перемещаемых объектов, отображают на соответствующем индикаторе соответствующего пункта управления.
9. Система для идентификации перемещаемых объектов, содержащая идентификаторы, каждым из которых снабжается соответствующий перемещаемый объект;

по меньшей мере, одно считывающее устройство, установленное на маршруте возможного перемещения перемещаемых объектов и предназначенное для считывания идентификатора каждого перемещаемого объекта;

по меньшей мере, одно серверное устройство, соединённое соответствующими линиями связи с каждым из считывающих устройств и предназначенное для запоминания, по меньшей мере, идентификаторов;

при этом каждое считывающее устройство содержит считыватель, предназначенный для считывания идентификатора с перемещаемого объекта; и формирователь адреса, предназначенный для формирования последовательности сигналов, соответствующей адресу данного считывающего устройства; причём считывающее устройство выполнено с возможностью передавать считанный идентификатор перемещаемого объекта и, по меньшей мере, собственный адрес по соответствующей линии связи на серверное устройство;

отличающаяся тем, что каждому серверному устройству придан, по меньшей мере, один формирователь кодовой последовательности, предназначенный для формирования кодовой последовательности сигналов, соответствующей идентификатору, которым снабжается каждый перемещаемый объект, и информации, характеризующей этот перемещаемый объект и маршрут его перемещения, и для передачи этих кодовых последовательностей сигналов в упомянутое серверное устройство для их запоминания в качестве упомянутых идентификаторов;

при этом серверное устройство выполнено с возможностью сравнивать считанный считывающим устройством идентификатор с запомненными идентификаторами; при совпадении пары сравниваемых идентификаторов, что характеризует факт идентификации, дополнять информацию о считанном идентификаторе перемещаемого объекта адресом считывающего устройства, передавшего этот идентификатор, в качестве откорректированного идентификатора данного перемещаемого объекта; сопоставлять запомненную кодовую последовательность сигналов идентифицированного идентификатора с текущей кодовой последовательностью сигналов, переданной с того считывающего устройства, которое осуществило считывание и передачу данного идентификатора; и принимать решение о дальнейшем перемещении перемещаемого объекта с данным идентификатором.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что считывающее устройство содержит далее таймер, предназначенный для выдачи сигнала текущего времени в серверное устройство для дополнения информации о считанном идентификаторе перемещаемого объекта.
11. Система по п.9, отличающаяся тем, что серверное устройство выполнено с возможностью суммировать путь, пройденный перемещаемым объектом, на основе сигналов с соответствующих считывающих устройств, последовательно пройденным этим перемещаемым объектом, и заранее известного расстояния между местами расположения этих считывающих устройств.
12. Система по п.9, отличающаяся тем, что каждое считывающее устройство дополнено счётчиком перемещаемых объектов и выполнено с возможностью передавать сигналы этого счётчика перемещаемых объектов на серверное устройство.
13. Система по п.12, отличающаяся тем, что считывающее устройство выполнено с возможностью формировать и передавать на серверное устройство служебный сигнал отсутствия идентификатора в случае, когда счётчик перемещаемых объектов этого считывающего устройства выдаёт сигнал о наличии очередного перемещаемого объекта, идентификатор которого не считывается считывателем этого считывающего устройства, при этом серверное устройство для случая перемещения нескольких перемещаемых объектов единой группой выполнено с возможностью запоминать идентификаторы этой группы перемещаемых объектов в соответствующей последовательности; сравнивать принятое по линиям связи количество подсчитанных каким-либо считывающим устройством перемещаемых объектов и количество считанных при этом идентификаторов; и при их несовпадении и наличии служебного сигнала отсутствия идентификатора заменять его на соответствующий идентификатор, выявленный из сравнения считанной последовательности идентификаторов конкретной группы перемещаемых объектов с запомненной последовательностью идентификаторов этой группы.
14. Система по любому из пп.9-13, отличающаяся тем, что серверное устройство содержит далее индикатор местоположения перемещаемых объектов, предназначенный для отображения местоположения каждого из перемещаемых объектов, а серверное устройство выполнено далее с возможностью передавать информацию о перемещаемых объектах на упомянутый индикатор местоположения перемещаемых объектов.