JP7189499B2 - センサシステム - Google Patents
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Description
ライン(L)に沿って配置され、前記ライン(L)上を搬送されるワークの通過状況を示すデータを測定する複数のセンサ(30a,30b,30c)と、
前記複数のセンサ(30a,30b,30c)それぞれに接続され、前記複数のセンサ(30a,30b,30c)により測定されるデータを取得する複数のスレーブユニット(20a,20b,20c)と、
前記複数のスレーブユニット(20a,20b,20c)と接続されているマスタユニット(10)と、を備え、
前記マスタユニット(10)は、
前記データと、前記データが測定されたタイミングに関する情報とを関連付けて記憶する記憶部(14)と、
前記複数のスレーブユニット(20a,20b,20c)のうち2以上のスレーブユニットから伝送された前記データを、タイミングに関する情報を用いて比較して、前記ワークの状態の変化を判定する判定部(15)と、を有する、
センサシステム(1)。
Claims (17)
- ラインに沿って配置され、前記ライン上を搬送されるワークの通過状況を示すデータを測定する複数のセンサと、
前記複数のセンサそれぞれに接続され、前記複数のセンサにより測定されるデータを取得する複数のスレーブユニットと、
前記複数のスレーブユニットと接続されているマスタユニットと、を備え、
前記マスタユニットは、
前記データと、前記データが測定されたタイミングに関する情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数のスレーブユニットのうち2以上のスレーブユニットから伝送された前記データを、前記タイミングに関する情報を用いて比較して、前記ワークの状態の変化を判定する判定部と、を有し、
前記マスタユニットは、時刻の基準となるトリガ信号を前記複数のスレーブユニットに対して発信するトリガ発信部を有し、
前記複数のスレーブユニットは、それぞれタイマを有し、前記トリガ信号を受信してからの経過時間を前記タイマにより測定し、前記経過時間を前記データとともに前記マスタユニットに伝送し、
前記記憶部は、前記経過時間と、前記データとを関連付けて記憶する、
センサシステム。 - 前記判定部は、前記ラインの搬送速度及び前記複数のセンサの配置に基づいて、前記ワークが前記複数のセンサの検出範囲を通過すべきタイミングを算出し、前記複数のセンサのうち前記ラインの上流に配置されたセンサにより測定された前記データと、前記複数のセンサのうち前記ラインの下流に配置されたセンサにより、前記通過すべきタイミングに測定された前記データとを比較し、前記ワークの位置ずれを判定する、
請求項1に記載のセンサシステム。 - 前記判定部は、前記ラインの上流に配置されたセンサにより前記ワークが検出された期間と、前記ラインの下流に配置されたセンサにより前記ワークが検出された期間との差に基づき、前記ワークの搬送速度の変化を判定する、
請求項2に記載のセンサシステム。 - 前記判定部は、前記ラインの上流に配置されたセンサにより測定された前記データと、前記ラインの下流に配置されたセンサにより測定された前記データとの対応関係に基づき、前記ワークの脱落を判定する、
請求項2に記載のセンサシステム。 - 前記記憶部は、前記ラインの上流に配置されたセンサにより測定された前記データと、前記ラインの下流に配置されたセンサにより測定された前記データと、前記ワークの状態の変化を示す情報とを含む学習用データを用いた機械学習により生成された学習済みモデルを記憶し、
前記判定部は、少なくとも、前記ラインの上流に配置されたセンサにより測定された前記データと、前記ラインの下流に配置されたセンサにより測定された前記データとを前記学習済みモデルに入力し、前記学習済みモデルの出力に基づいて前記ワークの状態の変化を判定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記マスタユニットは、前記センサの応答時間及び前記スレーブユニットから前記マスタユニットへの伝送遅延時間の少なくともいずれかに基づき、前記タイミングに関する情報を補正する補正部をさらに有する、
請求項1から5のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - ラインに沿って配置され、前記ライン上を搬送されるワークの通過状況を示すデータを測定する複数のセンサと、
前記複数のセンサそれぞれに接続され、前記複数のセンサにより測定されるデータを取得する複数のスレーブユニットと、
前記複数のスレーブユニットと接続されているマスタユニットと、を備え、
前記マスタユニットは、
前記データと、前記データが測定されたタイミングに関する情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数のスレーブユニットのうち2以上のスレーブユニットから伝送された前記データを、前記タイミングに関する情報を用いて比較して、前記ワークの状態の変化を判定する判定部と、を有し、
前記データは、前記ライン上を搬送される前記ワークの通過状況に応じた立ち上がり波形又は立ち下がり波形を含む時系列データであり、
前記マスタユニットは、前記複数のスレーブユニットのうち2以上のスレーブユニットにより取得された前記時系列データに含まれる前記立ち上がり波形の間隔又は前記立ち下がり波形の間隔に基づいて、同一の前記ワークに関して前記2以上のスレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形を対応付ける対応部をさらに備え、
前記対応部は、前記複数のスレーブユニットのうち第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形の間隔又は前記立ち下がり波形の間隔と、前記複数のスレーブユニットのうち第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形の間隔又は前記立ち下がり波形の間隔との差の平均値が小さくなるように、前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形と、前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形とを対応付ける、
センサシステム。 - 前記対応部は、前記第1スレーブユニットに接続されているセンサが、前記第2スレーブユニットに接続されているセンサより前記ラインの上流に配置されている場合、前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形の間隔又は前記立ち下がり波形の間隔と、その後に前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形の間隔又は前記立ち下がり波形の間隔との差の平均値が小さくなるように、前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形と、前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形とを対応付ける、
請求項7に記載のセンサシステム。 - 前記対応部は、前記平均値を算出するための項数が所定数以上となる組み合わせの中から、前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形と、前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形との対応付けを行う、
請求項7又は8に記載のセンサシステム。 - 前記対応部は、前記平均値を算出するための項数が多くなるように、前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形と、前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形との対応付けを行う、
請求項7から9のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記対応部は、前記判定部により前記ワークの状態が変化したと所定期間にわたって判定され続けた場合に、前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形の対応付けを行う、
請求項7から10のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記対応部は、前記複数のスレーブユニットのうち選択された一部について、前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形の対応付けを行う、
請求項7から11のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - 前記マスタユニットは、前記対応部による対応付けを実行中であることを表示する表示部をさらに備える、
請求項7から12のいずれか一項に記載のセンサシステム。 - ラインに沿って配置され、前記ライン上を搬送されるワークの通過状況を示すデータを測定する複数のセンサと、
前記複数のセンサそれぞれに接続され、前記複数のセンサにより測定されるデータを取得する複数のスレーブユニットと、
前記複数のスレーブユニットと接続されているマスタユニットと、を備え、
前記マスタユニットは、
前記データと、前記データが測定されたタイミングに関する情報とを関連付けて記憶する記憶部と、
前記複数のスレーブユニットのうち2以上のスレーブユニットから伝送された前記データを、前記タイミングに関する情報を用いて比較して、前記ワークの状態の変化を判定する判定部と、を有し、
前記データは、前記ライン上を搬送される前記ワークの通過状況に応じた立ち上がり波形又は立ち下がり波形を含む時系列データであり、
前記判定部は、前記複数のスレーブユニットのうち第1スレーブユニットにより取得された前記時系列データと、前記複数のスレーブユニットのうち第2スレーブユニットにより取得された前記時系列データとのいずれか一方を所定の時間シフトして比較して、前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形と、前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形との時間差に基づいて、前記ワークの状態の変化を判定し、
前記判定部は、前記複数のスレーブユニットのうち第1スレーブユニットにより取得された前記時系列データと、前記複数のスレーブユニットのうち第2スレーブユニットにより取得された前記時系列データとのいずれか一方を所定の時間シフトし、1以下の前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形が含まれるように、それぞれの前記時系列データを複数の区間に分割し、
前記判定部は、前記複数の区間のうち第1区間に含まれる前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形と、前記第1区間に含まれる前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形との第1時間差及び前記複数の区間のうち第2区間に含まれる前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形と、前記第2区間に含まれる前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形との第2時間差を算出し、前記第1時間差と前記第2時間差の差に基づいて、前記ワークの状態の変化を判定する、
センサシステム。 - 前記判定部は、前記第1スレーブユニットに接続されているセンサが、前記第2スレーブユニットに接続されているセンサより前記ラインの上流に配置されている場合、前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形に対して、対応する前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形が存在しない場合に、前記ワークが前記ラインから脱落したと判定する、
請求項14に記載のセンサシステム。 - 前記判定部は、前記第1スレーブユニットに接続されているセンサが、前記第2スレーブユニットに接続されているセンサより前記ラインの上流に配置されている場合、前記第2スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形に対して、対応する前記第1スレーブユニットにより取得された前記立ち上がり波形又は前記立ち下がり波形が存在しない場合に、前記ワークが前記ラインに混入したと判定する、
請求項14又は15に記載のセンサシステム。 - 前記判定部は、前記複数のスレーブユニットのうち前記ラインに沿って順に配置されている3以上のスレーブユニットにより取得された前記時系列データを所定の時間シフトして比較して前記ワークの状態の変化を判定し、前記ワークの状態が変化したと判定された区間に基づいて、前記ラインの異常区間を判定する、
請求項14から16のいずれか一項に記載のセンサシステム。
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