SU1475872A1

SU1475872A1 - Способ управлени сортировкой штучных грузов на конвейере

Info

Publication number: SU1475872A1
Application number: SU874197530A
Authority: SU
Inventors: Марк Сергеевич Городецкий; Иннокентий Никондрович Головин; Валерий Михайлович Капитанов; Эдуард Михайлович Понамарев
Original assignee: Северный научно-исследовательский институт промышленности
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1989-04-30

Abstract

Изобретение относитс к сортировке штучных грузов на конвейере и может быть использовано на предпри ти х лесной и деревообрабатывающей промышленности. Цель - повышение точности сортировки. Дл этого после поступлени груза на конвейер и заказа адреса места его сброски на ветви конвейера задают неподвижный отрезок фиксированной длины L и подсчитывают число импульсов N_I, полученных при прохожденииэтого отрезка L началом каждого участка т гового органа. Дл каждого участка последовательно определ ют масштабный коэффициент K_I по отношению L/N₁. Подсчитывают кол-во N_I импульсов, полученных за врем от момента фиксации груза до достижени им заданного места сброски раздельно по каждому участку т гового органа. Затем определ ют пройденное за это врем грузом рассто ние L по формуле: L=Σ N_I ^.K_I, где M - пор дковый номер последнего дл данного груза участка т гового органа. Когда величина L становитс равной рассто нию до заданного места сброски L_M, осуществл ют сброс груза. 1 ил.

Description

1

Изобретение относитс к управлению процессами сортировки штучных грузов на конвейере и может быть использовано дл сортировки круглых лесоматериалов на предпри ти х лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Целью изобретени вл етс повышение точности сортировки.

На чертеже представлена схема устройства дл осуществлени способа. Согласно предлагаемому способу управлени сортировкой штучных грузов на конвейере, включающему задание адреса груза, фиксацию момента поступлени груза на конвейер, копирование линейных перемещений конвейера на участке фиксированной длины дл определени масштабных коэффициентов и выдачу сигнала на сброс издели по месту заказа адреса, масштабные коэффициенты определ ют при движении конвейера последовательно по отрезкам его т гового органа , длина каждого из которых не меньше участка фиксированной длины, а рассто ние, пройденное изделием от момента фиксации поступлени его на конвейер, определ ют по формуле

п ,-К„ i i

где 1Н- рассто ние, пройденное изделием от начала отсчета до места сброски;

, - количество импульсов, отсчитанных генератором импульсов за врем нахождени издели на конвейере при прохождении ,-го отрезка т гового органа участка фиксированной длины;

К, - масштабный коэффициент t-ro отрезка т гового органа;

т - номер последнего дл данного отрезка т гового органа, который зарегистрирован на участке фиксированной длины.

4

01

ос j to

На чертеже изображена блок-схема дл реализации способа управлени сортировкой штучных грузов.

Способ управлени сортировкой штучных грузов на конвейере 1 реализуетс с помощью системы управлени , включающей датчики 2 и 3 положени , генератор 4 импульсов, св занный с ведущим туером и вырабатывающий импульсы синхронно вращению туера. Указанные элементы соединены с микропроцессорным блоком 5 управлени , с которым также соединены установленный в начале конвейера датчик 6 начала отсчета и пульт 7 управлени .

Способ управлени сортировкой штучных грузов осуществл ют следующим образом.

После начала движени конвейера 1 фиксируют прохождение первой траверсой 8 т гового органа датчика 2 (перва траверса - ближайша к датчику). Одновременно генератор 4 импульсов отсчитывает количество импульсов за период прохождени этой траверсой рассто ни / - участка фиксированной длины между датчиками 2 и 3. Дл этого после отсчета заранее заданного числа импульсов выдаетс сигнал на подготовку к срабатыванию датчика 3 - второго датчика участка фиксированной длины - при подходе к нему траверсы , зафиксированной датчиком 2, причем заранее заданное число импульсов должно быть таким, чтобы сигнал на подготовку датчика 3 поступил после того, как траверса, идуща впереди зафиксированной траверсы, прошла датчик 3.

При прохождении зафиксированной траверсы мимо датчика 3 последний выдает сигнал блоку 5 управлени на регистрацию количества импульсов за период прохождени этой траверсой участка фиксированной длины, т.е. рассто ни L (величина L задаетс , исход из допустимой ошибки в определении рассто ни от начала отсчета до места сброски, как правило , наиболее удаленного).

Затем посредством блока 5 управлени определ ют масштабный коэффициент дл отрезка т гового органа, прошедшего участок фиксированной длины, по формуле

К-1 - А- п ,

где К. - масштабный коэффициент;

L - рассто ние между датчиками 2 и 3 - участок фиксированной длины;

п - количество импульсов, отсчитанные генератором импульсов за период прохождени траверсой участка фиксированной длины. После того, как фиксированна траверса прошла участок между датчиками 2 и 3, датчик 2 автоматически фиксирует следующую проход щую мимо него траверсу, и процесс повтор етс , т.е. определ етс масштабный

коэффициент дл следующего отрезка т гового органа и так последовательно дл всех отрезков т гового органа по его контуру .

В другом случае фиксировать отрезки т гового органа, проход щего участок установленной длины L, можно не по траверсам , а по магнитным меткам, закрепл емым на т говом органе конвейера на определенном рассто нии друг от друга. При поступлении издели на конвейер способ управлени сортировкой осуществл ют следующим образом.

Датчик 6 начала отсчета фиксирует поступление издели 9 на конвейер 1, одновременно при помощи блока 5 управлени начинают отсчет пройденного изделием рассто ни по формуле

«-W

/ 2 га,- /С, i

0 где п, - количество импульсов, отсчитанных генератором импульсов за врем нахождени груза на конвейере при прохождении i-ного отрезка т гового органа фиксированного участка длины (L); масштабный коэффициент ,-го отрезка т гового органа; номер последнего дл данного груза отрезка т гового органа, который прошел (проходит) участок фиксированной длины перед сброской груза к месту заданного адреса.

5 К,т -

0

5

0

5

0

5

Когда / становитс равным рассто нию до заданного места сброски /«,, микропроцессорный блок 5 управлени дает команду на сброс груза. Разделение во временном интервале процесса определени масштабных коэффициентов отрезков т гового органа конвейера и определение (контроль) рассто ни , пройденного изделием от момента начала отсчета до места сброски, выполн етс условно, фактически эти процессы происход т одновременно.

Пример. Сортировка грузов.

При поступлении груза, например бревна, на конвейер оператор, визуально оценив его качество, с пульта 7 управлени осуществл ет заказ адреса места сброски, например в третий лесонакопитель, расположенный , например, на рассто нии 18 м от датчика 6 начала отсчета, что гоставл ет 400 импульсов. Масштабный коэффициент отрезка т гового органа конвейера К уже известен (этот отрезок уже прошел участок фиксированной длины между датчиками 2 и 3). При прохождении груза через датчик 6 отсчета микропроцессорный блок 5 управлени начинает отсчет импульсов, выдаваемых генератором 4 импульсов с поправкой на коэффициент К, т.е. число импульсов равно n l /Ci.

При дальнейшем движении груза фиксированный участок (L) проходит второй контрольный отрезок т гового органа 1 и блок 5 управлени начинает считать импульсы с поправкой на коэффициент Ki т.е. число импульсов равно n z-Kz, и т.д. до п$-Ks , суммиру откорректированные импульсы (n i-K +n2-K2+...n s-Ks) до того момента, пока сумма их не будет равна заданному числу импульсов: 80+105+102+100+13 400. В этот момент и выдаетс команда на сброс бревна по месту заказа адреса.

Способ управлени сортировкой штучных грузов путем последовательного определени масштабных коэффициентов дл отрезков т гового органа на участке фиксированной длины за врем нахождени издели на конвейере позвол ет повысить точность контрол и управлени сортировкой на конвейерах.

Кроме того, поскольку к моменту фиксации издели на конвейере в микропроцессорном блоке 5 управлени всегда имеютс данные о масштабных коэффициентах дл всех отрезков т гового органа, издели беспреп тственно могут сбрасыватьс сразу же после датчика 6 начала отсчета, благодар чему улучшаетс использование длины конвейера, т.е. увеличиваетс технологическа рабоча зона конвейера.

Claims

Формула изобретени

Способ управлени сортировкой штучных грузов на конвейере, включающий

задание адреса груза, фиксацию момента поступлени груза на конвейер, определение масштабных коэффициентов, подсчет импульсов , количество которых пропорционально длине т гового органа конвейера, определение величины перемещени груза, формирование и выдачу команды на сброс груза при достижении им заданного адреса, отличающийс тем, что, с целью повышени точности сортировки, масштабные коэффициенты определ ют последовательно дл каждого участка т гового органа произвольной длины, дл чего задают на ветви конвейера неподвижный отрезок фиксированной длины L, подсчитывают число импульсов.

полученных при прохождении этого отрезка фиксированной длины началом каждого участка т гового органа /г,-, масштабный коэффициент /С, дл каждого участка определ ют отношением указанных величин

0 К, - -, а дл определени рассто ни ,

Ис

пройденного грузом от момента его фиксации на конвейере п до заданного места сброски, подсчитывают количество импуль- ,- сов, полученных за врем от момента фиксации груза до достижени им заданного места сброски, раздельно по каждому участку т гового органа, а рассто ние /, пройденное грузом за это врем , определ ют по формуле

0/ 5Х-К„

где m - пор дковый номер последнего дл

данного груза участка т гового органа .