DE2829474C2

DE2829474C2 - Sicherheitseinrichtung für Gurtbänder mit Produkten- und Personenbeförderung

Info

Publication number: DE2829474C2
Application number: DE19782829474
Authority: DE
Inventors: Harry Ing.(grad.) 4100 Duisburg Dupont
Original assignee: Ruhrkohle AG
Current assignee: RAG AG
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1978-07-05
Publication date: 1986-07-10
Also published as: DE2829474A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für die Notabschaltung von Gurtbändern mit Produkten- und Personenbeförderung im untertägigen Grubenbetrieb, die Impulsgebern mit einer Impuls-Zählschaltung

versehen ist und den Bandabtrieb im Notfälle abschaltet

Im untertägigen Grubenbetrieb werden neuerdings die zur Produktenförderung eingesetzten Gurtbänder vielfach auch für die Personenfahrung verwendet Hierbei ist es in der Vergangenheit zu schweren Unfällen gekommen, weil die auf dem Band fahrenden Personen es versäumt haben, rechtzeitig von dem Band abzusteigen. Die bisher bekannten Sicherheitsvorkehrungen reichen offensichtlich nicht aus, derartige Unfälle zuverl.ässig zu vermeiden.

Bei einer nach dem Stand der Technik (DE-AS 25 58 323) bekannten Sicherheitseinrichtung der oben angegebenen Art verläuft eine Laserstrahl-Lichtschranke parallel zu dem Gurtband. Diese Lichtschranke kann von einer auf dem Band fahrenden Person beispielsweise mit der Hand unterbrochen werden und gibt dann ein Signal zur Abschaltung des Bandantriebes. Zum Wiedereinschalten des Bandantriebes ist bei dieser vorlbekannten Sicherheitseinrichtung denranipfangsgerät der Lichtschranke eine Zählschaltung zugeordnet, die kodierte Signale zu entschlossen vermag, die durch eine bestimmte Anzahl von Unterbrechungen der Lichtschranke pro Zeiteinheit gegeben werden.

Nach dem Stande der Technik sind auch mechanisch betätigte Sicherheitsschalter bekannt, die das Band abschalten, wenn eine auf dem Band fahrende Person gegen ein in den Fahrweg der Person ragendes Betätigungselement für den Schalter stößt Weiterhin ist es bekannt, hinter der letzten Abstiegsstelle Lichtschranken vorzusehen, die das Band automatisch abschalten, wenn eine Person die letzte Abstiegsstelle überfährt. Die zuletzt genannten Sicherheitseinrichtungen haben den Nachteil, daß sie auch von auf dem Band liegenden großen Kohlebrocken oder dergleichen betätigt werden können, so daß die Produktenförderung behindert wird. Ordnet man jedoch die bekannten Sicherheitsvorrichtungen außerhalb des Förderstromes derart an: daß sie von der auf dem Band fahrenden Person nur durch eine bewußt vorgenommene Handlung betätigt werden können, so sind Unfälle dann nicht zu vermeiden, wenn die auf dem Band fahrende Person beispielsweise bewußtlos geworden ist, eingeschlafen ist oder dgl.

Um auch in diesen Fällen eine sichere Abschaltung des Bandes zu gewährleisten, ist es bereits versucht worden, über dem Band hinter der letzten Abstiegsstelle einen Funkempfänger zu installieren und jeder auf dem Band fahrenden Person einen kleinen Sender mitzugeben, dessen Signal das Band dann abschaltet, wenn such

der Sender an dem Funkempfänger vorbeibewegt. Diese Ausführung der Sicherheitseinrichtung ist jedoch außerordentlich teuer und darüber hinaus ebenfalls nicht ausreichend sicher, weil nicht sichergestellt werden kann, daß wirklich jede auf dem Band fahrende Person einen Sender mitnimmt und jeder Sender richtig funktioniert.

Nach dem Stande der Technik (DE-OS 22 47 632) ist schließlich eine Steuervorrichtung für das exakte Anhalten von auf einem Förderband bewegten Gegenständen bekannt, die einen Serienspeicher enthält, dessen Speicherkapazität einer bestimmten Anzahl von aufeinanderfolgenden, gleich großen Schritteinheiten des auf dem Förderband bewegten Gegenstandes zwischen einer Abfühlstation und dem Haltepunkt entspricht, wobei dem Förderband ein Taktimpulsgeber zugeordnet ist, der eine der Anzahl der durchlaufenden Schritteinheiten entsprechende Anzahl von Taktimpulsen abgibt Dabei leitet die Abfühlstation beim Durchlauf des Gegenstandes die Abgabe von Taktimpulsen an den Serienspeieher ein. Sobald ein vorbestimmter Speicherzustand erreicht ist, wird die Abgabe von weiteren Taktimpulsen an den Serienspeicher gesperrt und zugleich ein Signal zum Anlegen der Bremse des Förderbandes abgegeben. Diese Steuerung ist jedoch ausschließlich für das exakte Anhalten eines auf dem Band bewegten Gegenstandes an einem vorbestimmten Anhaltepunkt vorgesehen, nicht jedoch für die Notabschaltung eines Gurtbandes, wenn eine auf dem Band fahrende Person vergißt, rechtzeitig abzusteigen.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Sicherheitsvorrichtung für Gurtbänder mit Produkten- und Personenförderung zu schaffen, die zuverlässig und ohne Zutun der auf dem Band fahrenden Personen das Band dann abschaltet, wenn eine auf dem Band fahrende Person den rechtzeitigen Abstieg vom Band versäumt

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß die Impulsgeber der Aufstiegsstelle und der Abstiegsstelle des Gurtbandes zugeordnet sind, sie beim Aufsteigen einer Person auf das Gurtband und bei Absteigen einer Person von dem Gurtband Impulse abgeben, daß dem Gurtband eine Wegmeßvorrichtung zugeordnet ist, die eine der jeweils zurückgelegten Weglänge proportionale Anzahl von Impulsen abgibt, und daß die Impulsgeber und die Wegmeßvorrichtung an eine die Impuls Zählschaitung enthaltende Rechner- und Steuereinheit angeschlossen sind, die eine mindestens der Anzahl der auf dem Gurtband fahrenden Personen entsprechende Anzahl von Summenspeichern enthält, deren Bespeicherung mit Impulsen der Wegmeßvorrichtung jeweils beim Aufsteigen einer Person von dem der Aufstiegsstelle zugeordneten Impulsgeber gestartet wird, deren Inhalt ständig mit einer der maximal zulässigen Weglänge entsprechenden Konstanten verglichen wird und deren Löschung beim Absteigen der Person von dem Band durch einen Impuls des der Abstiegsstelle zugeordneten Impulsgebers erfolgt, wobei die Rechnerund Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes abgibt, wenn der Inhalt eines Summenspeichers die Konstante überschreitet.

Bei der Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung wird jede auf das Band aufsteigende Person von der Rechner- und Steuereinheit erfaßt und einem Summenspeicher zugeordnet, dessen Inhalt sich entsprechend dem von der Wegmeßvorrichtung gemessenen Weg vergrößert. Steigt die Person an der vorgesehenen Abstiegsstelle ab, so wird de- Inhalt des dieser Person zugeordneten Summenspeichers gelöscht. Vergißt die Person jedoch das Absteigen, d. h. unterbleibt die Löschung des dieser Person zugeordneten Summenspeichers, so überschreitet der Speicherinhalt den höchst möglichen Wert, was von der Rechner- und Steuereinheit durch ständigen Vergleich mit der eingegebenen Konstanten festgestellt wird. In diesem Falle gibt die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes. Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Sicherheitseinrichtung arbeitet absolut zuverlässig und

ίο ohne jedes Zutun der auf dem Band fahrenden Personen. Gegenüber der vorbekannten Lösung mit Funkempfänger und Sendern ist die Sicherheitseinrichtung gemäß der Erfindung außerordentlich kostengünstig. Rechner- und Steuereinheiten mit den hier benötigten Funktionen sind als sogenannte Mikro-Prozessoren verhältnismäßig billig zu beschaffen.

Die benötigte Wegmeßvorrichtung ist zweckmäßig als von dem Gurtband angetriebener Drehzahlgenerator ausgebildet Derartige Drehzahlgeneratoren sind an größeren Bandanlagen in der Rege' ohnehin für die Schlupfüberwachung vorhanden.

Die Impulsgeber an der Aufstiegsstelle und der Abstiegsstelle sind zweckmäßig als parallel zum Gurtband verlaufende Infrarotlichtschranken ausgebildet Derartige Lichtschranken haben sich im untertägigen Grubenbetrieb unter rauhen Einsatzbedingungen als sehr zuverlässig erwiesen. Dadurch, daß die Lichtschranken parallel zum Band verlaufen, wird verhindert, daß sie von auf dem Band liegenden Kohlebrocken oder dgl.

betätigt werden.

Um zu vermeiden, daß die Lichtschranken unbeabsichtigt durch herabfallende Kohlebrocken oder Unachtsamkeit des Personals betätigt werden, weist jeder Impulsgeber jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lichtschranken auf, von denen eine seitlich neben dem Band angeordnet ist und eine seitlich oberhalb der Seitenkante des Bandes so angeordnet ist, daß beide Lichtschranken beim Aufsteigen einer Person auf das Band und beim Absteigen einer Person von dem Band aufeinanderfolgend betätigt werden, wobei beide Lichtschranken so geschaltet sind, daß ein Startimpuls zum Bespeichern eines Summenspeichers und ein Löschungsimpuls zum Löschen eines Summenspeichers nur abgegeben wird, wenn beide Lichtschranken in der richtigen Reihenfolge betätigt worden shid.

Um das Absteigen vom Band an mehreren Stellen zu ermöglichen, ist weiterhin vorgesehen, daß mehrere mit Impulsgebern versehene Abstiegsstellen auf die Länge des Bandes verteilt angeordnet sind.

Erforderlichenfalls kann das Band auch über seine gesamte Länge durch eine Vielzahl von Impulsgebern auf Abstieg von Personen überwacht werden.

Um zu vermeiden, dali eine Person, die irrtümlich an der Abstiegssteile auf das Band aufsteigt, einen Unfall erleidet, ist weiterhin vorgesehen, daß die P.echner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes abgibt, wenn die Lichtschranken in falscher Reihenfolge betätigt werden.
Uni eine Unfall^efahr bei Ausfall des Drehzahigenerators zu vermeiden, ist schließlich vorgesehen, daß die Rechner- und Steuereinheit ein Signal zum Stillsetzen des Bandes abgibt, wenn die Wegmeßvoircluung keine Impulse abgibt.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der

Fig. 1 schematisch eine Gurtbandanlage mit daran angeordneter Sicherheitseinrichtung in Seitenansicht und Draufsicht, und

F i g. 2 ein Schallschema der Sicherheitseinrichtung
zeigt.

In F i g. 1 ist das Gurtband mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet. Das Gurtband 1 läuft an einem Ende der Gurtbandanlage um eine Antriebsrolle 2 und am ande- s ren Ende der Gurtbandanlage um eine Umlenkrolle 3 um. An der Unterseite des Gurtbandes liegt die Antriebsrolle eines als Wegmeßvorrichtung dienenden Drehzahlgenerators 4 an.

Im Bereich der Aufstiegsstelle 5 und der Abstiegsstel-Ie 6 der Gurtbandanlage sind Impulsgeber in Form von Infrarotlichtschranken 7, 8, 9 und 10 angeordnet. Diese Infrarotlichtschranken 7, 8, 9 und 10 verlaufen jeweils parallel zur Längsrichtung des Gurtbandes 1 und sind so angeordnet, daß sie beim Aufsteigen bzw. beim Absteigen einer Person in bestimmter Reihenfolge unterbrochen werden müssen. So ist die Infrarotlichtschranken 7 an der Aufstiegsstelle 5 mit Abstand seitlich neben dem Gurtband 1 angeordnet und die ebenfalls auf der Aufstiegsstelle 5 zugeordnete Infrarotlicht-Schranke 8 oberhalb der Seitenkante des Gurtbandes angeordnet. Ebenso sind die Infrarotlichtschranken 9 und 10 an der Abstiegsstelle angeordnet.

Die in F i g. 2 dargestellte Schaltung der Sicherheitseinrichtung enthält als zentrales Element eine Rechner- und Steuereinheit 11 (Mikro-Prozessor). Diese Rechner- und Steuereinheit verarbeitet die von den Impulsgebern (Infrarotlichtschranken 7—10) und der Wegmeßvorrichtung (Drehzahlgenerator 4) ankommenden Signale in der oben erläuterten Art und Weise und steuen den Antrieb der Antriebsrolle 2 der Gurtbandanlage entsprechend.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

35

40

50

60

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Claims

Patentansprüche:

1. Sicherheitseinrichtung für die Notabschaltung von Gurtbändern mit Produkten- und Personenbeförderung im untertägigen Grubenbetrieb, die mit Impulsgebersn und einer Impuls-Zählschaltung versehen ist und den Bandantrieb im Notfalle abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsgeber (7,8,9,10) der Aufstiegsstelle (5) und der Abstiegsstelle (6) des Gurtbandes (1) zugeordnet sind, sie beim Aufsteigen einer Person auf das Gurtband (1) und beim Absteigen einer Person von dem Gurtband (1) Impulse abgeben, daß dem Gurtband (1) eine Wegmeßvorrichtung (4) zugeordnet ist, die eine der jeweils zurückgelegten Weglänge proportionale Anzahl von Impulsen abgibt, und daß die Impulsgeber (7, 8; 9, 10) und die Wegmeßvorrichtung (4) an eine die Impuls-Zählschaltung enthaltende Rechner- und Steuereinheit (11) angeschlossen sind, die eine mindestens der Anzahl der auf dem Gurtband (1) fahrenden Personen entsprechende Anzahl von Summenspeichern enthält, deren Bespeicherung mit Impulsen der Wegmeßvorrichtung (4) jeweils beim Aufsteigen einer Person von dem der Aufstiegsstelle zugeordneten Impulsgeber (7,8) gestartet wird, deren Inhalt ständig mit einer der maximal zulässigen Weglänge entsprechenden Konstanten verglichen wird, und deren Löschung bei Absteigen der Person von dem Gurtband (1) durch einen Impuls des der Abstiegsstelle (6) zugeordneten Impulsgebers (9,10) erfolgt, w?bei die Rechner- und Steuereinheit (11) ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes (1) abgibt, wenn de^r Inhalt eines Summenspeichers die Konstante überschreitet.

2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Wegmeßvorrichtung (4) als von dem Gurtband (1) angetriebener Drehzahlgenerator ausgebildet ist

3. Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Impulsgeber (7, 8; 9, 10) an der Aufstiegsstelle (5) und der Abstiegsstelle (6) als parallel zum Gurtband (1) verlaufende Infrarotlichtschranken ausgebildet sind.

4. Sicherheitseinrichtung nach Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Impulsgeber (7, 8; 9,10) jeweils zwei mit Abstand zueinander angeordnete Lichtschranken aufweist, von denen eine seitlich neben dem Gurtband (1) angeordnet ist und eine oberhalb der Seitenkante des Gurtbandes (1) so angeordnet ist, daß beide Lichtschranken beim Aufsteigen einer Person auf das Gurtband (1) und beim Absteigen einer Person von dem Gurtband (1) aufeinanderfolgend betätigt werden, wobei beide Lichtschranken so geschaltet sind, daß ein Startimpuls zum Bespeichern eines Summenspeichers und ein Löschimpuls zum Löschen eines Summenspeichers nur abgegeben wird, wenn beide Lichtschranken in der richtigen Reihenfolge betätigt worden sind.

5. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere mit Impulsgebern versehene Absteigstellen auf die Länge des Gurtbandes (1) verteilt angeordnet sind.

6. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gurtband (1) über seine gesamte Länge durch eine Vielzahl von Impulsgebern auf Abstieg von Personen überwacht wird.

7. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechner- und Steuereinheit (11) ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes (1) abgibt, wenn die Lichtschranken der Impulsgeber (7, 8; 9,10) in falscher Reihenfolge betätigt werden.

8. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rechner- und Steuereinheit (11) ein Signal zum Stillsetzen des Gurtbandes (1) abgibt, wenn die Wegmeßvorrichtung (4) keine Impulse abgibt