ES2927459T3 - Estación de recolección de aspiración, aparato de limpieza por aspiración y sistema que comprende una estación de recolección de aspiración y un limpiador por aspiración - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una estación de recolección de material de succión (1) para recibir material de succión de un dispositivo de limpieza por aspiración (2), la estación de recolección de material de succión (1) que tiene un contenedor de recolección de material de succión (3) y una interfaz (4) para conectar el dispositivo de limpieza por aspiración (2) a la estación de recogida de material de aspiración (1). . Para desarrollar una estación de recolección de material de succión (1), se propone que la estación de recolección de material de succión (1) tenga un espacio de recepción (5) para alojar una cámara de filtro (6) de un dispositivo de limpieza por succión (2) conectado a la estación de recogida de material de succión (1) y un dispositivo de alimentación (7) para alimentar la cámara de filtrado (6) al espacio receptor (5), estando diseñado el espacio receptor (5) para encerrar completamente la cámara de filtrado (6) y/o como máximo un lado de la cámara (8) no debe estar cerrado, formando el espacio de recepción (5) un volumen parcial dentro de la carcasa de la estación de recogida de vacío (1), y estando instalado el dispositivo de alimentación (7). para quitar la cámara del filtro (6) del dispositivo de limpieza por aspiración (2) y colocarla en el espacio de registro de desplazamiento (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Estación de recolección de aspiración, aparato de limpieza por aspiración y sistema que comprende una estación de recolección de aspiración y un limpiador por aspiración
Ámbito de la técnica
La invención se refiere a una estación de recolección de material de aspiración para adquirir material de aspiración de un aparato de limpieza por aspiración, presentando la estación de recolección de material de aspiración un depósito de recolección de material de aspiración y una interfaz para conectar el aparato de limpieza por aspiración con la estación de recolección de material de aspiración.
Además, la invención se refiere también a un sistema de una estación de recolección de material de aspiración y a un aparato de limpieza por aspiración con una carcasa, una boquilla de aspiración, una cámara de filtro, un ventilador y un motor eléctrico para accionar el ventilador.
Estado de la técnica
Las estaciones de recolección de material de aspiración y los aparatos de limpieza por aspiración son conocidos en el estado de la técnica.
Las estaciones de recolección de material de aspiración sirven para la recogida de material de aspiración, de modo que una cámara de filtro, que contiene material de aspiración, de un aparato de limpieza por aspiración se puede vaciar en la estación de recolección de material de aspiración. Para este fin, el aparato de limpieza por aspiración está unido, de manera preferida, estanco al polvo con la estación de recolección de material de aspiración, de modo que el material de aspiración se puede transferir sin contaminación del aire del entorno al depósito de recolección de material de aspiración de la estación de recolección de material de aspiración.
El documento EP 1849391 A2 o bien US 7849555 B2, da a conocer un sistema de limpieza de robots con un robot de limpieza y una estación de acoplamiento para el robot de limpieza. El robot de limpieza presenta un depósito de recolección de polvo, el cual se puede cambiar por medio de la estación de acoplamiento por un depósito de recolección de polvo diferente. Un depósito de recolección de polvo lleno con material de aspiración se puede vaciar en la estación de acoplamiento, transfiriéndose el material de aspiración a un depósito de recolección de la estación de acoplamiento.
La divulgación US 2005/0212478 A1, también da a conocer un sistema de un robot de limpieza y una estación base, pudiendo intercambiarse un depósito de recolección del aparato de limpieza por medio de un mecanismo de giro de la estación base. El depósito de recolección lleno adquirido del aparato de limpieza puede vaciarse en la estación base. Además, en el estado de la técnica, por ejemplo a partir del documento k R 20100010064 A y US 5.959.423 A, son conocidas estaciones base que intercambian una cámara de filtro de un aparato de limpieza por aspiración.
Resumen de la invención
Partiendo del estado de la técnica antes mencionado, el objeto de la invención proporcionar una estación de recolección de material de aspiración alternativa para la limpieza de una cámara de filtro de un aparato de limpieza, teniendo prioridad, en particular, un desecho del material de aspiración sin contaminación del aire del entorno y/o contaminación acústica excesiva mediante un ventilador accionado en la estación de recolección de material de aspiración.
Para lograr el objeto antes mencionado, se propone que la estación de recolección de material de aspiración presente un espacio de aceptación para aceptar una cámara de filtro de un aparato de limpieza por aspiración unido con la estación de recolección de material de aspiración y un dispositivo de admisión para admitir la cámara de filtro en el espacio de aceptación, estando el espacio de aceptación configurado para rodear la cámara de filtro por completo y/o para no rodear, como mucho, una cara de cámara orientada hacia el aparato de limpieza por aspiración en la interfaz, formando el espacio de aceptación un volumen parcial dentro de la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración, presentando la estación (1) de recolección de material de aspiración, junto al espacio (5) de aceptación, el depósito (3) de recolección de material de aspiración, el cual sirve para la recogida de material de aspiración desde la cámara (6) de filtro aceptada en el espacio (5) de aceptación, y estando el dispositivo de admisión configurado para extraer la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración y para trasponerla al espacio de aceptación.
De acuerdo con la invención, la estación de recolección de material de aspiración está configurada entonces para una aceptación, de manera preferida, completa de la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración en la estación de recolección de material de aspiración. El espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración está configurado, de manera preferida, correspondiente en forma a una cámara de filtro de un aparato de limpieza por aspiración, que debe introducirse en la estación de recolección de material de aspiración. El espacio de aceptación forma un volumen parcial dentro de la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración, el
cual es suficientemente grande, para rodear completamente la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración, de tal manera que un contorno exterior de la cámara de filtro se encuentra dentro o al menos sobre el contorno exterior de la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración. El espacio de aceptación colinda en este caso, por ejemplo, con una cara del espacio en la interfaz de la estación de recolección de material de aspiración. En caso de cámara de filtro aceptada correctamente en el espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración, solo es accesible la cara de la cámara de filtro orientada hacia el aparato de limpieza por aspiración. Las caras de cámara restantes de la cámara de filtro se encuentran dentro de la estación de recolección de material de aspiración y no se pueden ver desde el exterior. En el caso de una cámara de filtro en forma de paralelepípedo, esto significa que solo una de seis caras en total no están rodeadas por la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración, concretamente las paredes del espacio de aceptación. Mediante la introducción completa de la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración en la estación de recolección de material de aspiración, se puede garantizar una transferencia silenciosa y libre de polvo del material de aspiración desde el aparato de limpieza por aspiración a la estación de recolección de material de aspiración. El aparato de limpieza por aspiración puede permanecer unido con la interfaz después de la transferencia de la cámara de filtro al espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración o, alternativamente, puede alejarse de la estación de recolección de material de aspiración. En el caso en que el aparato de limpieza por aspiración permanezca unido con la interfaz, no es necesario cerrar la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración en la región de la interfaz para garantizar que polvo y suciedad existentes en la cámara de filtro o bien en el espacio de aceptación no llegue al entorno. En el caso de la retirada del aparato de limpieza por aspiración de la estación de recolección de material de aspiración, puede ser deseable o, a causa de una emisión de ruido, recomendable cerrar la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración o bien el espacio de aceptación en la región de la interfaz. Puede estar previsto que el espacio de aceptación y/o la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración se cierre mediante un elemento de cierre en la región de la interfaz, de modo que la cámara de filtro aceptada en el espacio de aceptación está rodeada por todas las caras. De acuerdo con esta configuración, no puede llegar material de aspiración al aire del entorno. Además, en esta realización es posible una limpieza particularmente silenciosa de la cámara de filtro por medio de la estación de recolección de material de aspiración, dado que, por ejemplo, un ventilador o dispositivos mecánicos utilizados para la limpieza de la cámara de filtro pueden percibirse con menos intensidad. En cualquier caso, está previsto que el orificio de la estación de recolección de material de aspiración en la región de la interfaz esté cerrado al menos mediante una cara de la cámara de filtro introducida en el espacio de aceptación. Esta cara de cámara puede sellarse con respecto a las paredes del espacio de aceptación y/o la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración con ayuda de elementos de sellado, de modo que el material de aspiración permanece dentro del espacio de aceptación y no puede salirse a través de una ranura de la interfaz, la cual posiblemente resulta entre la cámara de filtro y el espacio de aceptación. El espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración está cerrado en una posición de no utilización, es decir, cuando la estación base no se requiere para una tarea de servicio, de manera preferida, mediante un elemento de cierre en la región de la interfaz. Éste puede ser, por ejemplo, un elemento desplazable, como una chapaleta pivotante o un elemento deslizante. Lo mismo es válido para el aparato de limpieza por aspiración, cuya carcasa también está cerrada durante una operación de limpieza por aspiración habitual, de modo que la cámara de filtro no es visible desde el exterior. Solo cuando el aparato de limpieza por aspiración se une con la estación de recolección de material de aspiración, se abren los elementos de cierre del aparato de limpieza por aspiración y de la estación de recolección de material de aspiración, de modo que la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración se puede transferir al espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración a través de la interfaz. Los elementos de cierre pueden accionarse manualmente mediante un usuario o, alternativamente, de forma automática, cuando se determina un deseo de limpieza con respecto a una cámara de filtro. Por ejemplo, se puede notificar un deseo de transferencia mediante un contacto mecánico del aparato de limpieza por aspiración con la estación de recolección de material de aspiración. Por ejemplo, la estación de recolección de material de aspiración puede presentar un interruptor de contacto, el cual provoca una apertura del elemento de cierre de la interfaz en caso de acoplar un aparato de limpieza por aspiración. En este caso, es irrelevante si se trata de un aparato de limpieza por aspiración robot que se desplaza automáticamente a la estación de recolección de material de aspiración o de un aparato de limpieza por aspiración, el cual une manualmente un usuario con la estación de recolección de material de aspiración. Junto a los interruptores de contacto, también son concebibles otros mecanismos de apertura, por ejemplo con utilización de barreras de luz, señales de radio o similares. El dispositivo de admisión de la estación de recolección de material de aspiración está configurado para retirar la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración y para desplazarla al espacio de aceptación. El dispositivo de admisión destaca, de manera preferida, fuera de la carcasa de la estación de recolección de material de aspiración en dirección del aparato de limpieza por aspiración, de modo que la cámara de filtro puede recibirse. El dispositivo de admisión puede presentar, por ejemplo, un dispositivo de agarre para agarrar la cámara de filtro. Un dispositivo de agarre de este tipo puede ser, por ejemplo, un elemento de gancho, elemento de enclavamiento o similar. De manera preferida, el elemento de unión es desplazable de forma motriz, de modo que el proceso del agarre y soltar de nuevo también puede tener lugar de forma automatizada. Al mismo tiempo con un desplazamiento del dispositivo de admisión en dirección del aparato de limpieza por aspiración, también puede estar unido, de manera preferida, un desplazamiento del dispositivo de guía, de modo que la cámara de filtro a ser desplazada también llega a contacto directamente con el dispositivo de guía y se somete directamente a un movimiento de desplazamiento guiado. Tan pronto como la cámara de filtro se vació en la estación de recolección de material de aspiración, el dispositivo de admisión ejecuta un movimiento en dirección opuesta, es decir, partiendo del espacio de aceptación en dirección del aparato de limpieza por aspiración. Mediante la configuración de la estación de recolección de material de aspiración con un dispositivo de admisión, no es necesario que el aparato de limpieza por aspiración presente un
dispositivo o un mecanismo para el desplazamiento de la cámara de filtro fuera del aparato de limpieza por aspiración en dirección de la estación de recolección de material de aspiración. En este sentido, el aparato de limpieza por aspiración puede estar configurado, por lo tanto, pasivo.
Además, se propone que el dispositivo de admisión presente un dispositivo de guía para guiar un movimiento de desplazamiento de la cámara de filtro al espacio de aceptación y/o un dispositivo de accionamiento para desplazar la cámara de filtro. El dispositivo de guía sirve para la alineación y el guiado de la cámara de filtro durante el desplazamiento desde el aparato de limpieza por aspiración al espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración. A causa de esto, el movimiento de desplazamiento tiene una dirección definida y se puede evitar que la cámara de filtro se ladee en el camino al espacio de aceptación y, por lo tanto, no pueda adoptar una posición correcta dentro del espacio de aceptación. El dispositivo de guía puede ser, por ejemplo, una corredera de guía. En particular, la corredera de guía puede estar formada por paredes del espacio de aceptación, dado el caso, presentar también puntales de guía adicionales o similares. Además, el dispositivo de guía puede presentar un raíl de guía. El raíl de guía puede alcanzar, por ejemplo, desde la interfaz de la estación de recolección de material de aspiración hasta el espacio de aceptación o bien completamente dentro de éste. Además de ello, el dispositivo de guía también puede presentar un husillo de guía. De manera preferida, el husillo de guía se acciona de forma motriz, de modo que mediante rotación del husillo de guía también se llega al mismo tiempo a un desplazamiento guiado de la cámara de filtro en el espacio de aceptación.
Además, el dispositivo de admisión puede presentar un dispositivo de accionamiento para el desplazamiento de la cámara de filtro. Un dispositivo de accionamiento de este tipo puede presentar, en particular, un motor eléctrico y/o un elemento de resorte. El dispositivo de accionamiento está combinado, de manera preferida, con un dispositivo de guía del dispositivo de admisión, por ejemplo el raíl de guía o el husillo de guía antes propuesto. Por lo tanto, resulta una combinación preferida en el sentido de un movimiento de desplazamiento guiado, automatizado de la cámara de filtro.
Además, se propone que el espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración, en relación a una alineación de uso habitual de la estación de recolección de material de aspiración, esté dispuesto por encima del depósito de recolección de material de aspiración, de modo que el material de aspiración pueda caer siguiendo a la fuerza de la gravedad desde una cámara de filtro dispuesta en el espacio de aceptación al depósito de recolección de material de aspiración. De acuerdo con esta configuración, no es necesario, aunque también posible, utilizar un ventilador o un elemento de limpieza mecánico para vaciar la cámara de filtro. Más bien, puede ser suficiente la fuerza de la gravedad que actúa sobre el material de aspiración para que el material de aspiración caiga desde la cámara de filtro que se encuentra en el espacio de aceptación al depósito de recolección de material de aspiración que se encuentra debajo. Por consiguiente, es importante que un orificio del espacio de aceptación y un correspondiente orificio del depósito de recolección de material de aspiración estén dispuestos uno encima de otro con respecto a una dirección vertical. La cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración se coloca de manera correspondiente en el espacio de aceptación, de modo que un orificio de la cámara de filtro coincida, o al menos se solape parcialmente, con el orificio del espacio de aceptación y el orificio del depósito de recolección de material de aspiración.
Adicional o alternativamente, puede estar previsto que el espacio de aceptación esté dispuesto en un canal de flujo de aire de la estación de recolección de material de aspiración. El canal de flujo de aire de la estación de recolección de material de aspiración puede estar conectado a un ventilador de la estación de recolección de material de aspiración o, también, a un ventilador externo, por ejemplo el ventilador de un aparato de limpieza por aspiración. El flujo de aire conducido en el canal de flujo de aire atraviesa el espacio de aceptación, con lo cual allí se produce una presión negativa, que transporta fuera el material de aspiración que se encuentra en la cámara de filtro allí dispuesta. De manera preferida, el ventilador se conecta en este caso al canal de flujo de aire, de modo que la dirección de flujo corresponde a una dirección de transporte del material de aspiración desde el espacio de aceptación al espacio de recolección de material de aspiración de la estación de recolección de material de aspiración. El transporte del material de aspiración por medio del flujo de aire puede soportarse, en este caso, mediante el efecto de la fuerza de la gravedad antes propuesto.
Además, se propone que al canal de flujo de aire este asociado un ventilador de estación, el cual está configurado para crear una presión negativa en el espacio de aceptación. De acuerdo con esta realización, la propia estación de recolección de material de aspiración presenta un ventilador de estación, para liberar de material de aspiración el espacio de aceptación o bien la cámara de filtro dispuesta dentro. Dado que el espacio de aceptación rodea completamente la cámara de filtro, se reducen los ruidos del ventilador de estación, los cuales, dado el caso, pueden percibirse desde el exterior.
De acuerdo con una realización particular, puede estar previsto que el canal de flujo de aire de la estación de recolección de material de aspiración presente, en dirección de flujo delante y detrás del espacio de aceptación, en cada caso, un sensor de presión. Mediante los sensores de presión se puede medir una pérdida de presión a través de la cámara de filtro, la cual es una medida para el llenado de la cámara de filtro con material de aspiración. En función del conocimiento acerca de la cantidad de material de aspiración que se encuentra en la cámara de filtro, puede tener lugar entonces un control de la potencia del ventilador/ventilador de estación. A causa de esto, el ventilador puede controlarse situacionalmente, de modo que se utilice solo aquella potencia de aspiración, la cual es necesaria para retirar el material de aspiración de forma óptima de la cámara de filtro. Esto reduce adicionalmente los
ruidos emitidos por el ventilador. Cuando los sensores de presión determinen, por ejemplo, una pérdida de presión relativamente alta a través de la cámara de filtro, se puede ajustar una potencia de aspiración relativamente alta del ventilador. Cuando se determine, que la cantidad de material de aspiración contenido es más bien baja, se utiliza una potencia de aspiración correspondientemente reducida para la limpieza. Además de ello, también puede controlarse un momento de una operación del ventilador en función de la pérdida de presión determinada. Por ejemplo, el ventilador puede encenderse solo entonces, cuando es realmente necesario. Por lo tanto, tiene lugar una regeneración discreta, silenciosa y controlada para el uso de la cámara de filtro dentro de la estación de recolección de material de aspiración.
Por último, con la invención se propone también un sistema de una estación de recolección de material de aspiración propuesta y un aparato de limpieza por aspiración con una carcasa, una boquilla de aspiración, una cámara de filtro, un ventilador y un motor eléctrico para accionar el ventilador, estando el dispositivo de admisión de la estación de recolección de material de aspiración configurado para retirar la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración y para desplazarla al espacio de aceptación, y/o presentando el aparato de limpieza por aspiración un dispositivo de desplazamiento, el cual está configurado para desplazar la cámara de filtro fuera de la carcasa del aparato de limpieza por aspiración, pudiendo disponerse el aparato de limpieza por aspiración en la interfaz de la estación de recolección de material de aspiración, de modo que el espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración y una subsección del aparato de limpieza por aspiración que presenta la cámara de filtro estén unidos entre sí. El sistema incluye, por lo tanto, una estación de recolección de material de aspiración y un aparato de limpieza por aspiración, los cuales están configurados, de manera preferida, según una realización antes descrita. En este caso, bien la estación de recolección de material de aspiración o el aparato de limpieza por aspiración del sistema pueden presentar un mecanismo para desplazar una cámara de filtro desde el aparato de limpieza por aspiración al espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración. Además de ello, la estación de recolección de material de aspiración y el aparato de limpieza por aspiración están configurados correspondientes entre sí, de modo que en un estado acoplado del aparato de limpieza por aspiración a la interfaz de la estación de recolección de material de aspiración, un orificio de carcasa del aparato de limpieza por aspiración coincide con la interfaz de la estación de recolección de material de aspiración. Está previsto al menos un solapamiento de correspondientes orificios de carcasa de la estación de recolección de material de aspiración y del aparato de limpieza por aspiración, de tal manera que la cámara de filtro se puede transferir sin impedimento desde el aparato de limpieza por aspiración al espacio de aceptación de la estación de recolección de material de aspiración. En relación al sistema de acuerdo con la invención, son válidas las ventajas y características descritas en relación a la estación de recolección de material de aspiración y, dado el caso, al aparato de limpieza por aspiración. Para evitar una repetición, se hace referencia a las realizaciones anteriores.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, la invención se explica más en detalle mediante ejemplos de realización. Muestran:
la Fig. 1, una estación de recolección de material de aspiración de acuerdo con la invención, la Fig. 2, un aparato de limpieza por aspiración,
la Fig. 3, un sistema de una estación de recolección de material de aspiración y un aparato de limpieza por aspiración con una cámara de filtro de acuerdo con un corte longitudinal, la Fig. 4, el sistema de acuerdo con la Fig. 3 durante un desplazamiento de la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración a la estación de recolección de material de aspiración, la Fig. 5, el sistema de acuerdo con la Fig. 3 y 4 después de vaciar la cámara de filtro del aparato de limpieza por aspiración,
la Fig. 6, un sistema de una estación de recolección de material de aspiración y un aparato de limpieza por aspiración de acuerdo con una forma de realización alternativa.
Descripción de las formas de realización
La Figura 1 muestra una posible forma de realización de una estación 1 de recolección de material de aspiración de acuerdo con la invención. La estación 1 de recolección de material de aspiración sirve aquí como estación de acoplamiento para un aparato 2 de limpieza por aspiración representado más en detalle en la Figura 2, el cual está configurado como robot que se desplaza automáticamente. Observado desde el exterior, la estación 1 de recolección de material de aspiración presenta una carcasa 23 de estación con una interfaz 4 para la conexión del aparato 2 de limpieza por aspiración. La interfaz 4 presenta un elemento 21 de cierre, concretamente aquí un elemento deslizante desplazable hacia arriba, el cual en un estado, en el cual la estación 1 de recolección de material de aspiración no está en uso, cierra una cara 8 de cámara. La interfaz 4 habilita una visión, en caso de cara 8 de cámara abierta, a un espacio 5 de aceptación, el cual sirve para la aceptación de una cámara 6 de filtro (véase la Fig. 2) del aparato 2 de limpieza por aspiración. El espacio 5 de aceptación presenta un dispositivo 7 de admisión con un dispositivo 9 de guía configurado como husillo y un dispositivo 10 de accionamiento. El dispositivo 10 de accionamiento es aquí un motor eléctrico. Además, el dispositivo 9 de guía dispone de un elemento 22 de unión, el cual sirve para agarrar la cámara 6 de filtro. El elemento 22 de unión está configurado aquí como elemento de enclavamiento, que puede intervenir en un correspondiente elemento de la cámara 6 de filtro. De manera preferida, el dispositivo 7 de admisión dispone de dos dispositivos 9 de guía. Los elementos 22 de unión y el dispositivo 10 de accionamiento se encuentran en regiones del
extremo opuestas del dispositivo 9 de guía. La carcasa 23 de estación tiene un acceso 20 de depósito de recolección, el cual en un estado abierto permite un acceso a un depósito 3 de recolección de material de aspiración.
La Figura 2 muestra un aparato 2 de limpieza por aspiración, el cual está aquí configurado como robot que se desplaza automáticamente. El aparato 2 de limpieza por aspiración, dispone de una carcasa 18 con un elemento 27 de cierre, una boquilla 14 de aspiración, una cámara 6 de filtro con un elemento 26 de filtro y un elemento 32 de cierre de cámara de filtro, un ventilador 15 y un motor 16 eléctrico para accionar el ventilador 15. La cámara 6 de filtro está alojada desplazable en dispositivos 31 de guía y puede, en caso de elemento 27 de cierre abierto, siguiendo a la fuerza de retroceso de un elemento 30 de resorte, desplazarse fuera de la carcasa 18 del aparato 2 de limpieza por aspiración. A la boquilla 14 de aspiración está asociado un elemento 24 de limpieza, el cual es aquí un cepillo rotatorio, que rota alrededor de un eje esencialmente horizontal. Además, el aparato 2 de limpieza por aspiración dispone de ruedas 25 para accionar el aparato 2 de limpieza por aspiración y de un dispositivo de navegación no representado aquí más en detalle, el cual sirve para la navegación y autoubicación del aparato 2 de limpieza por aspiración dentro de un entorno. Al dispositivo de navegación están asociados, de manera preferida, sensores (tampoco representados), los cuales pueden medir, por ejemplo, distancias a obstáculos. Sobre la base de las distancias determinadas, el dispositivo de navegación puede crear un mapa del entorno, mediante el cual el aparato 2 de limpieza por aspiración se puede orientar y autoubicar dentro del entorno.
Durante una operación de aspiración habitual del aparato 2 de limpieza por aspiración funciona de modo que el motor 16 eléctrico acciona el ventilador 15, de modo que se produce una presión negativa, la cual abre el elemento 32 de cierre de cámara de filtro y aspira material de aspiración de una superficie a ser limpiada a la cámara 6 de filtro. El material de aspiración contenido en aire el aspirado permanece en la cámara 6 de filtro o bien el elemento 26 de filtro, de modo que únicamente pude seguir fluyendo aire limpio hacia el ventilador 15 y el motor 16 eléctrico.
La Figura 3 muestra, a modo de ejemplo, un sistema de un aparato 2 de limpieza por aspiración y una estación 1 de recolección de material de aspiración a modo de ejemplo. El aparato 2 de limpieza por aspiración está acoplado a la estación 1 de recolección de material de aspiración, para lo cual pueden estar previstos dispositivos no representados adicionalmente, que evitan un cambio de posición no deseado del aparato 2 de limpieza por aspiración y se encargan de que no cambie la posición del aparato 2 de limpieza por aspiración con respecto a la estación 1 de recolección de material de aspiración durante la transferencia de la cámara 6 de filtro a la estación 1 de recolección de material de aspiración. Como se puede reconocer, la estación 1 de recolección de material de aspiración presenta, junto al espacio 5 de aceptación, un depósito 3 de recolección de material de aspiración en forma de una bolsa 19 de filtro, el cual sirve para la recogida de material de aspiración desde la cámara 6 de filtro. La estación 1 de recolección de material de aspiración dispone, además, de un ventilador 12 de estación, el cual aquí está dispuesto en un canal 11 de flujo de aire, que se somete con presión negativa por medio del ventilador 12 de estación. Durante la operación del ventilador 12 de estación, el espacio 5 de aceptación se somete con presión negativa, de modo que fluye aire desde dirección del espacio 5 de aceptación hacia el ventilador 12 de estación. El material de aspiración presente en el aire aspirado se acumula dentro de la bolsa 19 de filtro, de modo que únicamente puede seguir fluyendo aire limpio hacia el ventilador 12 de estación.
A continuación, con respecto a las Figuras 3 a 5, se representa más en detalle el modo de funcionamiento del sistema de la estación 1 de recolección de material de aspiración y del aparato 2 de limpieza por aspiración unido con ésta.
En primer lugar, el aparato 2 de limpieza por aspiración, como se ha descrito, se acopla a la interfaz 4 de la estación 1 de recolección de material de aspiración. En este caso, se abren, por ejemplo, por medio de interruptores de contacto, los elementos 21 y 27 de cierre de la estación 1 de recolección de material de aspiración y del aparato 2 de limpieza por aspiración, de modo que la cámara 6 de filtro del aparato 2 de limpieza por aspiración se puede transferir al espacio 5 de aceptación de la estación 1 de recolección de material de aspiración. Mediante la fuerza de retroceso del elemento 30 de resorte del aparato 2 de limpieza por aspiración, la cámara 6 de filtro se empuja una parte fuera de la carcasa 18 del aparato 2 de limpieza por aspiración, hasta que la cámara 6 de filtro llega a contacto con el elemento 22 de unión de la estación 1 de recolección de material de aspiración. Por ejemplo, correspondientes elementos de enclavamiento del dispositivo 7 de admisión de la estación 1 de recolección de material de aspiración y de la cámara 6 de filtro pueden enclavarse entre sí. A continuación, se acciona el dispositivo 10 de accionamiento configurado como motor 16 eléctrico para accionar el dispositivo 9 de guía, concretamente aquí el husillo. A causa de esto, los elementos 22 de unión dispuestos en el husillo se desplazan junto con la cámara 6 de filtro fijada a estos desde el aparato 2 de limpieza de aspiración al espacio 5 de aceptación, hasta que la cámara 6 de filtro choca contra un tope 29 final del espacio 5 de aceptación. En la Figura 4 está representada la situación de la cámara 6 de filtro en el tope 29 final. El coque de la cámara 6 de filtro en el tope 29 final puede controlar el accionamiento del ventilador 23 de estación, de modo que el espacio 5 de aceptación o bien la cámara 6 de filtro que se encuentra dentro se somete con presión negativa. También, a causa de esto puede tener lugar una apertura del elemento 23 de cierre de la cámara de filtro. El material de aspiración que se encuentra en la cámara 6 de filtro llega a través del orificio 28 de cámara de filtro a la bolsa 19 de filtro del depósito 3 de recolección de material de aspiración. El espacio 5 de aceptación en la orientación habitual mostrada de la estación 1 de recolección de material de aspiración está dispuesta además por encima del depósito 3 de recolección de material de aspiración, de modo que el material de aspiración, también ayudado por la fuerza de la gravedad que actúa sobre el material de aspiración, cae hacia abajo, es decir, en dirección del depósito 3 de recolección de material de aspiración. De acuerdo con otra configuración, puede estar previsto que
la transferencia del material de aspiración tenga lugar completamente sin el ventilador 12 de estación, concretamente mediante evacuación del material de aspiración condicionada únicamente por la fuerza de la gravedad. Los ruidos que se producen durante el accionamiento del ventilador 12 de estación, son percibibles solo en pequeña medida por un usuario en el entorno fuera de la estación 1 de recolección de material de aspiración, dado que el espacio 5 de aceptación de la estación 1 de recolección de material de aspiración rodea completamente la cámara 6 de filtro, excepto la cara 8 de cámara que apunta en dirección del aparato 2 de limpieza por aspiración, y la cara 8 de cámara está cubierta además mediante el aparato 2 de limpieza por aspiración acoplado a la interfaz 4. Adicionalmente, no obstante podría estar previsto que la cara 8 de cámara se cierre de nuevo mediante el elemento 21 de cierre del espacio 5 de aceptación, antes de que tenga lugar el vaciado del espacio 6 de filtro. En cualquier caso, está garantizado que el material de aspiración evacuado fuera de la cámara 6 de filtro no pueda llegar al entorno a través de la interfaz 4.
Para reducir adicionalmente una perturbación mediante los ruidos que se producen durante el vaciado por medio del ventilador 12 de estación, puede estar previsto que un vaciado de la cámara 6 de filtro por medio del ventilador 12 de estación tenga lugar temporalmente solo entonces, cuando un usuario ya no está presente en el entorno de la estación 1 de recolección de material de aspiración. Además, con ayuda de sensores 13 de presión, los cuales están dispuestos en el canal 11 de flujo de aire de la estación 1 de recolección de material de aspiración delante y detrás del espacio 5 de aceptación, se determina una pérdida de presión a través de la cámara 6 de filtro incluido el elemento 26 de filtro. Siempre que los sensores 13 de presión determinen una pérdida de presión relativamente alta (comparada con un valor de referencia), puede estar previsto, por ejemplo, que pueda tener lugar inmediatamente una aspiración de la cámara 6 de filtro por medio del ventilador 12 de estación. Cuando, por el contrario, la pérdida de presión sin embargo sea menor, puede estar previsto que, en primer lugar, se apunte la operación del ventilador 12 de estación y tenga lugar solo entonces, cuando el usuario ya no está presente.
Una vez que el material de aspiración se transfirió desde la cámara 6 de filtro a la bolsa 19 de filtro del depósito 3 de recolección de material de aspiración, el dispositivo 9 de guía se mueve en dirección opuesta por medio del dispositivo 10 de accionamiento, es decir, aquí el husillo por medio del motor 16 eléctrico, de modo que los elementos 22 de unión con la cámara 6 de filtro dispuesta en estos se desplazan partiendo del espacio 5 de aceptación a través de la interfaz 4 en dirección del aparato 2 de limpieza por aspiración dentro de éste. La cámara 6 de filtro se desplaza, por lo tanto, en dirección opuesta de nuevo completamente en la carcasa 18 del aparato 2 de limpieza por aspiración, hasta que ésta ha alcanzado su posición final. Después, los elementos 21,27 de cierre de la estación 1 de recolección de material de aspiración y del aparato 2 de limpieza por aspiración se cierran de nuevo y el aparato 2 de limpieza por aspiración está de nuevo a disposición para una nueva operación de aspiración. La posición lista para la operación del aparato 2 de limpieza por aspiración después de la limpieza de la cámara 6 de filtro resulta a continuación en la situación representada en la Figura 5.
La Figura 6 muestra otra forma de realización de un aparato 2 de limpieza por aspiración de acuerdo con la invención en una vista en corte. El aparato 2 de limpieza por aspiración allí representado dispone de un dispositivo 17 de desplazamiento propio, que puede desplazar la cámara 6 de filtro fuera de la carcasa 18 del aparato 2 de limpieza por aspiración. El dispositivo 17 de desplazamiento está compuesto aquí, por ejemplo, por un dispositivo 10 de accionamiento y un dispositivo 9 de guía (husillo), que, en caso de contacto del aparato 2 de limpieza por aspiración con la interfaz 4 del estación 1 de recolección de material de aspiración, se desplaza fuera del aparato 2 de limpieza por aspiración. Al dispositivo 17 de desplazamiento están aquí asociados además dispositivos 31 de guía configurados como elementos de raíl, a lo largo de los cuales se puede deslizar la cámara 6 de filtro.
Alternativa o adicionalmente, el dispositivo 17 de desplazamiento también puede presentar un elemento 30 de resorte (véase la Fig. 2). Una habilitación del elemento 30 de resorte tensado puede provocarse automáticamente en caso de contacto del aparato 2 de limpieza por aspiración con la estación 1 de recolección de material de aspiración. En este caso, se libera un sistema de retención no representado adicionalmente, por ejemplo, un enclavamiento en el aparato 2 de limpieza por aspiración, de modo que el elemento 30 de resorte presiona la cámara 6 de filtro dentro de la estación 1 de recolección de material de aspiración. El desplazamiento de la cámara 6 de filtro mediante el elemento 30 de resorte tiene lugar, en este caso, al menos en tal medida que la cámara 6 de filtro llega a hacer contacto con, por ejemplo, elementos 22 de unión de un dispositivo 7 de admisión de la estación 1 de recolección de material de aspiración y el movimiento de desplazamiento puede, por lo tanto, continuarse mediante el dispositivo 10 de accionamiento de la estación 1 de recolección de material de aspiración. Alternativamente, la cámara 6 de filtro sin embargo también puede desplazarse exclusivamente por medio del dispositivo 17 de desplazamiento del aparato 2 de limpieza por aspiración hasta el tope 29 final de la estación 1 de recolección de material de aspiración, de modo que la propia estación 1 de recolección de material de aspiración no tiene que presentar un dispositivo 7 de admisión.
Lista de los símbolos de referencia
1 estación de recolección de material de aspiración
2 aparato de limpieza por aspiración
3 depósito de recolección de material de aspiración
4 interfaz
5 espacio de aceptación
6 cámara de filtro
7 dispositivo de admisión
8 cara de cámara
9 dispositivo de guía
10 dispositivo de accionamiento
11 canal de flujo de aire
12 ventilador de estación
13 sensor de presión
14 boquilla de aspiración
15 ventilador
16 motor eléctrico
17 dispositivo de desplazamiento
18 carcasa
19 bolsa de filtro
20 acceso de depósito de recolección
21 elemento de cierre
22 elemento de unión
23 carcasa de estación
24 elemento de limpieza
25 rueda
26 elemento de filtro
27 elemento de cierre
28 orificio de cámara de filtro
29 tope final
30 elemento de resorte
31 dispositivo de guía
32 elemento de cierre de la cámara de filtro
Claims (8)
1. Estación (1) de recolección de material de aspiración para la adquisición de material de aspiración de un aparato (2) de limpieza por aspiración, presentando la estación (1) de recolección de material de aspiración un depósito (3) de recolección de material de aspiración y una interfaz (4) para conectar el aparato (2) de limpieza por aspiración con la estación (1) de recolección de material de aspiración, presentando la estación (1) de recolección de material de aspiración un espacio (5) de aceptación para la aceptación de una cámara (6) de filtro de un aparato (2) de limpieza por aspiración unido con la estación (1) de recolección de material de aspiración y un dispositivo (7) de admisión para la admisión de la cámara (6) de filtro en el espacio (5) de aceptación, estando el espacio (5) de aceptación configurado para rodear completamente la cámara (6) de filtro y/o para no rodear, como mucho, una cara (8) de cámara orientada hacia el aparato (2) de limpieza por aspiración en la interfaz (4), formando el espacio (5) de aceptación un volumen parcial dentro de la carcasa de la estación (1) de recolección de material de aspiración, caracterizada por que la estación (1) de recolección de material de aspiración presenta, junto al espacio (5) de aceptación, el depósito (3) de recolección de material de aspiración, el cual sirve para la recogida de material de aspiración desde la cámara (6) de filtro aceptada en el espacio (5) de aceptación, y estando el dispositivo (7) de admisión configurado para retirar la cámara (6) de filtro fuera del aparato (2) de limpieza por aspiración y para desplazarla en el espacio (5) de aceptación.
2. Estación (1) de recolección de material de aspiración según la reivindicación 1, caracterizada por que el dispositivo (7) de admisión presenta un dispositivo (9) de guía para guiar un movimiento de desplazamiento de la cámara (6) de filtro en el espacio (5) de aceptación y/o un dispositivo (10) de accionamiento para desplazar la cámara (6) de filtro.
3. Estación (1) de recolección de material de aspiración según la reivindicación 2, caracterizada por que el dispositivo (9) de guía presenta una corredera de guía y/o un raíl de guía y/o un husillo de guía.
4. Estación (1) de recolección de material de aspiración según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el espacio (5) de aceptación está dispuesto, en relación a una orientación de uso habitual de la estación (1) de recolección de material de aspiración, por encima del depósito (3) de recolección de material de aspiración, de modo que el material de aspiración, siguiendo a la fuerza de la gravedad, puede caer al depósito (3) de recolección de material de aspiración desde una cámara (6) de filtro dispuesta en el espacio (5) de aceptación.
5. Estación (1) de recolección de material de aspiración según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el espacio (5) de aceptación está dispuesto en un canal (11) de flujo de aire de la estación (1) de recolección de material de aspiración.
6. Estación (1) de recolección de material de aspiración según la reivindicación 5, caracterizada por que al canal (11) de flujo de aire está asociado un ventilador (12) de estación, el cual está configurado para crear una presión negativa en el espacio (5) de aceptación.
7. Estación (1) de recolección de material de aspiración según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por que el canal (11) de flujo de aire presenta, en dirección de flujo delante y detrás del espacio (5) de aceptación, en cada caso, un sensor (13) de presión.
8. Sistema de una estación (1) de recolección de material de aspiración configurada de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7 y un aparato (2) de limpieza por aspiración con una carcasa (18), una boquilla (14) de aspiración, una cámara (6) de filtro, un ventilador (15) y un motor (16) eléctrico para el accionamiento del ventilador (15), caracterizado por que el dispositivo (7) de admisión de la estación (1) de recolección de material de aspiración está configurado para retirar la cámara (6) de filtro del aparato (2) de limpieza por aspiración y para desplazarla en el espacio (5) de aceptación, y/o que el aparato (2) de limpieza por aspiración presenta un dispositivo (17) de desplazamiento, el cual está configurado para desplazar la cámara (6) de filtro fuera de la carcasa (18 ) del aparato (2) de limpieza por aspiración, pudiendo disponerse el aparato (2) de limpieza por aspiración en la interfaz (4) de la estación (1) de recolección de material de aspiración, de modo que el espacio (5) de aceptación de la estación (1) de recolección de material de aspiración y una subsección del aparato (2) de limpieza por aspiración que presenta la cámara (6) de filtro están unidos entre sí.
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