KR20100010064A

KR20100010064A - 청소로봇의 오물용기 처리 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20100010064A
Application number: KR1020080070885A
Authority: KR
Inventors: 서홍태
Original assignee: 서홍태
Priority date: 2008-07-22
Filing date: 2008-07-22
Publication date: 2010-02-01

Abstract

본 발명은 청소로봇의 오물용기와 청소로봇 외부에 존재하는 청소로봇의 오물용기 수집 처리기와 청소로봇 오물용기의 처리방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

더욱 상세하게는 청소로봇의 오물용기 및 청소로봇의 오물용기 수집 처리기 및 청소로봇 오물용기의 처리방법 및 그 시스템에 있어서, 청소로봇 내에서 오물이 모아지는 오물용기의 경우 비닐봉투등과 같이 오물이 담길 수 있는 오물용기와 청소로봇에 장착되어 이미 사용된 오물용기를 버리고 새로운 오물용기를 장착해 주는 오물용기 수집 처리기와, 청소로봇에 장착되어 있는 오물용기를 꺼내는 처리를 하고 사용하지 않는 새로운 오물용기를 로봇 청소기에 장착해 주는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.

청소로봇 오물 용기 수집 처리기 도킹

Description

청소로봇의 오물용기 처리 시스템 및 그 방법{System and Method for Processing of the trash container of Robot Cleaner}

본 발명은 청소로봇의 청소로봇의 오물용기와 오물용기를 수집하여 처리하는 청소로봇 오물용기 수집처리기와 청소로봇의 오물용기 처리 방법 및 시스템에 관한 것이다.

[문헌 1] KR 10-0478452, 1-18쪽, 도 1

[문헌 2] KR 10-0493147, 1-13쪽, 도4

[문헌 3] KR 10-0644841, 1-8쪽, 도 3

종래 가정용 청소로봇의 경우 집안을 돌아다니면서 먼지나 쓰레기를 담기는 먼지통을 청소로봇내에 가지고 있었다. 그래서 먼지통이 가득 차는 경우 일반적으로 사람이 그 먼지통을 수동으로 분리하여 먼지통에 쌓인 먼지나 쓰레기를 처리하고 다시 그 먼지통을 청소로봇에 장착하는 일을 수행했다. 미용실이나 이발소와 같은 이용업소나 쓰레기가 많이 발생하는 장소의 경우 기존 가정용 청소로봇의 경우처럼 사람이 청소로봇에 쌓인 오물을 버리기에는 그 횟수가 너무 많다는 문제점이 있다.

따라서 전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따르면 청소로봇의 오물용기를 자동으로 버리는 작업을 처리하고 새로운 오물용기를 청소로봇에 장착하는 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청소로봇의 오물용기 처리 시스템 및 방법은, 청소로봇이 모은 오물들의 보관을 위해 장착된 오물용기와; 청소로봇의 오물용기가 있는 부분을 덮고 있는 청소로봇의 개폐식 구조물과; 청소로봇과 도킹하는 청소로봇의 오물용기 수집처리기와; 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇이 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 도킹을 완료한 경우 청소로봇의 오물용기가 장착된 부분을 개폐시키는 개폐기모듈과; 청소로봇의 오물용기가 장착된 부분을 개폐시키는 개폐기에 장착된 부분인 개폐기모듈의 부속구조 물과; 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇에 장착된 오물용기의 열린 부분을 닫는 오물용기 봉합기모듈과; 청소로봇에 장착된 오물용기의 열린 부분을 닫는 오물용기 봉합기모듈의 부속구조물과; 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇의 오물용기를 청소로봇에서 분리하는 오물용기 분리기모듈과; 청소로봇의 오물용기를 청소로봇에서 분리하는 오물용기 분리기모듈의 부속구조물과; 청소로봇 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇에 새로운 오물용기를 장착하는 오물용기 장착기모듈과; 청소로봇에 새로운 오물용기를 장착하는 오물용기 장착기모듈의 부속구조물; 청소로봇이 청소로봇 오물용기 수집처리기와 도킹을 위해 들어오는 입구를 포함하여 청소로봇과 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있는 상기한 여러 가지 모듈을 시스템적으로 제어하여 청소로봇에 장착된 오물용기를 자동으로 교체하는 방법을 제공한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 청소로봇에 장착된 오물용기 처리 시스템 및 그 방법은, 미용실이나 이발소와 같은 이용업소나 쓰레기가 많이 발생하는 장소에 설치된 청소로봇에 있어서 청소로봇이 모은 오물이 들어 있는 오물용기를 사람이 수동으로 교환하지 않더라도 청소로봇과 청소로봇 오물용기 수집처리기가 자동으로 처리해 주어 많은 양의 오물이 존재하는 장소의 경우에도 청소로봇이 청소를 할 수 있는 장점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 청소로봇의 오물용기 처리 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하여 상세하게 설명하면,

본 발명의 청소로봇의 오물용기 처리 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 청소로봇(100), 청소로봇 오물용기 수집처리기(200)를 포함하여 구성된다.

상기 청소로봇(100)은 바닥의 오물청소를 위해서 자율적으로 제어되는 이동로봇을 말하며 청소로봇(100)은 모아진 오물을 버리기 위해 청소로봇 오물용기 수집처리기(200)와 도킹한다. 청소로봇(100)의 구성 및 형상은 본 발명의 당업자가 필요에 따라 변경하여 실시할 수 있다.

상기 청소로봇 오물용기 수집처리기(200)는 청소로봇의 오물용기가 장착된 부분을 개폐시키는 개폐기모듈(210), 청소로봇의 오물용기가 장착된 부분을 개폐시키는 개폐기에 장착된 부분인 개폐기모듈의 부속구조물(211), 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇에 장착된 오물용기의 열린 부분을 닫는 오물용기 봉합기모듈(220), 청소로봇에 장착된 오물용기의 열린 부분을 닫는 오물용기 봉합기모듈의 부속구조물(221), 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇의 오물용기를 청소로봇에서 분리하는 오물용기 분리기모듈(230), 청소로봇의 오물용기를 청소로봇에서 분리하는 오물용기 분리기모듈의 부속구조물(231), 청소로봇 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇에 사용하지 않은 새로운 오물용기를 장착하는 오물용기 장착기모듈(240),청소 로봇에 사용하지 않은 새로운 오물용기를 장착하는 오물용기 장착기모듈의 부속구조물(241), 청소로봇(100)이 도킹을 위해 들어오는 입구(250)로 구성된다. 청소로봇 오물용기 수집처리기(200)의 구성 및 형상은 본 발명의 당업자가 필요에 따라 변경하여 실시할 수 있다.

청소로봇에 장착된 오물용기(110)가 청소로봇(100)의 외부에 노출되도록 하기 위해서는 다양한 방법을 사용할 수 있다. 일례로 도킹이 완료된 후 청소로봇의 오물용기가 장착된 부분을 개폐시키는 개폐기모듈(210)과 그 부속구조물(211)에 의해서 청소로봇의 오물용기가 있는 부분을 덮고 있는 청소로봇의 개폐식 구조물(120)이 열리게 되면 청소로봇에 장착된 오물용기(110)가 청소로봇(100)의 외부에 노출된다. 외부에 노출된 오물용기(110)를 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇에 장착된 오물용기의 열린 부분을 닫는 오물용기 봉합기모듈(220)과 그 부속구조물(221)에 의해서 오물용기(110)의 열려진 입구가 봉해진다. 오물용기(110)의 입구를 봉하는 방법은 여러 가지가 있을 수 있다. 봉해진 오물용기(110)는 청소로봇의 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇의 오물용기를 청소로봇에서 분리하는 오물용기 분리기모듈(230)과 그 부속구조물(231)에 의해서 청소로봇에서 분리되어 처리된다. 오물이 들어 있는 오물용기(110)가 청소로봇(100)에서 분리가 완료되면, 청소로봇 오물용기 수집처리기에 장착되어 있으면서 청소로봇에 사용하지 않은 새로운 오물용기를 장착하는 오물용기 장착기모듈(240)와 그 부속구조물(241)에 의해서 청소로봇(100)에 새로운 오물용기가 장착되고 청소로봇의 오물용기가 장착된 부분을 개폐시키는 개폐기모듈(210)과 그 부속구조물(211)에 의해서 청소로봇(100)의 오물용기(110)가 있는 부분을 덮고 있는 청소로봇의 개폐식 구조물(120)이 닫히게 된다. 청소로봇(100)의 개폐식 구조물(120)이 닫히게 되면 청소로봇(100)은 청소로봇 오물용기 수집처리기(200)에서 분리되어 독립적으로 움직이면서 다른 작업을 할 수 있게 된다. 개폐기모듈(210), 봉합기모듈(220), 분리기모듈(230), 장착기모듈(240)등에서 사용되는 모듈의 의미는 일반적으로 특정 동작이나 작업을 할 수 있도록 구성된 것으로 제어부, 기구부, 구동부등 필요한 여러가지 요소들로 구성되며 본 발명의 당업자가 필요에 따라 변경하여 실시할 수 있다.

<도면의 주요부분에 대한 참조부호의 설명>

100 : 청소로봇

200 : 청소로봇 오물용기 수집처리기

110 : 오물용기

120 : 개폐식 구조물

210 : 개폐기모듈

211 : 개폐기모듈의 부속구조물

220 : 오물용기 봉합기모듈

221 : 봉합기모듈의 부속구조물

230 : 오물용기 분리기모듈

231 : 분리기모듈의 부속구조물

240 : 오물용기 장착기모듈

241 : 장착기모듈의 부속구조물

250 : 도킹 입구

Claims

청소로봇의 오물용기 처리 시스템에 있어서,

바닥의 오물청소를 위해서 자율적으로 제어되는 이동로봇;

청소로봇의 오물용기를 교체 장착하는 청소로봇 오물용기 수집처리기;

청소로봇과 도킹이 완료된 후 청소로봇 오물용기 수집처리기는 청소로봇에 장착된 오물용기가 청소로봇의 외부에 노출되도록 하고, 오물용기 봉합기모듈과 그 부속구조물에 의해서 오물용기의 열려진 입구가 봉해지며, 봉해진 오물용기는 오물용기 분리기모듈과 그 부속구조물에 의해서 청소로봇에서 분리되어 처리되며, 오물용기 장착기모듈과 그 부속구조물에 의해서 청소로봇에 새로운 오물용기가 장착되고 개폐기모듈과 그 부속구조물에 의해서 청소로봇의 오물용기가 있는 부분을 덮고 있는 청소로봇의 개폐식 구조물이 닫히게 된 후 청소로봇이 청소로봇 오물용기 수집처리기에서 분리되어 독립적으로 움직일 수 있게 되는 시스템