ES2649065T3 - Aparato y método para colocar un objeto alargado de un buque - Google Patents

Abstract

Un aparato para proveer un objeto (6) alargado desde un buque (2) flotante y para suspender una primera porción (6a) del objeto alargado en un cuerpo de agua debajo del buque flotante, en donde el aparato comprende un cuerpo (10) cilíndrico soportado giratoriamente en el buque flotante y que comprende medios (17; 85, 86) de accionamiento para controlar la rotación del cuerpo cilíndrico; el cuerpo (10) cilíndrico que comprende además una región (P) de enrollado y una región (U) de desenrollado para el objeto alargado, y una superficie (18; 18') de contacto cilíndrica para la interacción con al menos una porción del objeto (6) alargado directamente o a través de una pluralidad de elementos (55; 55'; 55''; 55''') de soporte; la superficie (18; 18') de contacto cilíndrica está configurada para soportar la primera porción (6a), y primeros medios (20) tensores para el objeto alargado, dispuestos en el buque flotante entre la región (P) de enrollado y un área (4) de almacenamiento para el objeto alargado, caracterizado porque el aparato que comprende adicionalmente un aparato (30; 30'; 88; 90a,b) de guía dispuesto en el buque flotante cerca de al menos una parte de la superficie de contacto cilíndrica, dispuestos y configurados para controlar el movimiento del objeto alargado entre la región de enrollado y la región de desenrollado en una dirección axial del cuerpo cilíndrico, en donde el aparato de guía (30) comprende medios de guía individuales (32; 34; 35) para cada vuelta del objeto alargado alrededor de la superficie de contacto cilíndrica.

Description

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DESCRIPCION

Aparato y metodo para colocar un objeto alargado de un buque Campo de la invencion

La invencion se refiere a aparatos y metodos para usar en la colocacion de objetos alargados de un buque en el mar. Mas especlficamente, la invencion se refiere a la colocacion de objetos alargados tales como tuberlas rlgidas, tuberlas flexibles, elevadores, llneas de flujo, tuberlas, cables umbilicales y cables.

Antecedentes de la invencion

El estado de la tecnica incluye el documento WO 03/004915 (Stockstill), que describe un barco de colocacion de tuberlas con un casco y un area de plataforma que soporta carretes de tuberla. Se proporciona un area de almacenamiento de juntas de tuberlas para contener multiples juntas de tuberla. Una o mas estaciones de soldadura de tuberla estan provistas en la cubierta al lado de los carretes, las estaciones de soldadura de tuberla estan posicionadas para unir las juntas de tuberla para formar una tuberla alargada que se puede enrollar en un carrete seleccionado. Se proporciona una torre para guiar la tuberla a medida que se desenrolla del carrete, y la torre incluye un controlador de curvatura, un enderezador y un tensor. El tensor lleva el peso de la tuberla entre el lecho marino y el buque. La torre puede colocarse hacia atras para lanzar la tuberla desde el vastago del casco, y en el medio del barco para lanzar la tuberla a traves de una abertura vertical del casco (llamada "pozo central").

El estado de la tecnica tambien incluye el documento US 5 346 333 (Maloberti, et al.), que describe un barco para colocar conductos flexibles en un fondo oceanico mediante el desenrollado continuo del conducto en un sitio de instalacion, desde al menos un barco de suministro hasta el barco de colocacion, en donde el conducto flexible se transfiere gradualmente desde el barco de suministro a un medio de almacenamiento situado en un barco de colocacion. El barco de colocacion y el barco de suministro estan equipados con medios para almacenar conductos flexibles. El barco de colocacion comprende medios de posicionamiento dinamico, un carrete de almacenamiento de un conducto tubular flexible, y una torre situada por encima de un pozo central y que tiene, un controlador de radio y tensores. El controlador de radio (medios de gula) comprende una rampa que hace posible que un conducto tubular flexible tome una trayectoria vertical en la torre, hacia los tensores. Los tensores se colocan debajo de la rampa, por ejemplo, dos tensores estan montados en la torre de forma rectangular aproximadamente paralelepipedica, en serie. Los tensores se colocan verticalmente "posteriores" desde el conducto y "anteriores" de una mesa de trabajo. Los tensores soportan el peso del conducto tubular flexible ya que esta suspendido entre el barco y el fondo del oceano. Los tensores comprenden una pluralidad de pistas (pistas de oruga), que ejercen una fuerza de apriete sobre el conducto tubular. El avance simultaneo de las pistas del tensor ejerce una fuerza de apriete sobre el conducto tubular, haciendo posible el descenso del conducto tubular hacia el lecho marino.

Los barcos de ultima generacion se basan en la interaction entre - y la sincronizacion de - multiples tensores en una torre para controlar el proceso de colocacion. Las operaciones a profundidades marinas mas grandes requieren mas potencia de retention del tensor, lo que a su vez requiere torres mas grandes y mas altas en los barcos de colocacion.

El presente solicitante ha ideado y realizado esta invencion para superar las deficiencias de la tecnica anterior y para obtener ventajas adicionales.

Resumen de la invencion

La invencion se expone en las reivindicaciones independientes 1 y 15, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras caracterlsticas de la invencion.

Se proporciona as! un aparato para proveer un objeto alargado desde un buque flotante y suspender una primera portion del objeto alargado en un cuerpo de agua debajo del buque, caracterizado por un cuerpo cillndrico soportado giratoriamente en el buque y que comprende medios de accionamiento para controlar la rotation del cuerpo cillndrico; el cuerpo cillndrico que comprende ademas una region de enrollado y una region de desenrollado para el objeto alargado, y una superficie de contacto cillndrica para la interaccion con al menos una porcion del objeto alargado ya sea directamente o a traves de una pluralidad de elementos de soporte; la superficie de contacto esta configurada para soportar la primera porcion, y primeros medios tensores para el objeto alargado que se enrollara en el cuerpo cillndrico, dispuestos en el buque entre la region de enrollado y un area de almacenamiento para el objeto alargado; comprendiendo el aparato ademas un aparato de gula dispuesto en el buque flotante proximo a al menos una parte de la superficie de contacto cillndrica, dispuestos y configurados para controlar el movimiento del objeto alargado entre la region de enrollado y la region de desenrollado en una direction axial del cuerpo cillndrico, en donde el aparato de gula comprende medios de gula individuales para cada vuelta del objeto alargado alrededor de la superficie de contacto cillndrica.

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En una realizacion, la superficie de contacto se extiende una distancia en la direccion axial del cuerpo ciilndrico de una magnitud que permite enrollar multiples vueltas del objeto alargado alrededor de la superficie de contacto.

En una realizacion, el aparato comprende adicionalmente segundos medios tensores para el objeto alargado que se va a sacar del cuerpo cillndrico, dispuestos en el buque cerca de la region de desenrollado. El segundo medio tensor puede moverse en la direccion axial del cuerpo cillndrico.

La superficie de contacto puede comprender un material que mejora la friccion. En una realizacion, el eje de rotacion del cuerpo cillndrico es sustancialmente horizontal. En una realizacion, el aparato de gula comprende canales de gula individuales para al menos un numero de vueltas del objeto alargado alrededor de la superficie de contacto.

En una realizacion, los medios de gula comprenden paletas de gula que se extienden hasta una distancia desde la superficie de contacto. Los medios de guiado pueden comprender medios reductores de friccion. En una realizacion, los medios de gula comprenden medios de elevacion para levantar la porcion del objeto alargado que esta sujeta a los medios de gula de la superficie de contacto, y posteriormente permitir que el objeto alargado reanude el contacto con la superficie de contacto.

Las paletas de gula estan dispuestas y configuradas de modo que cumplen su funcion de gula incluso si el cilindro gira "hacia atras", es decir, en un modo de bobinado o recuperacion. Alternativamente, la unidad de gula puede girarse.

En una realizacion, el aparato comprende medios de traccion para el objeto alargado, dispuestos a intervalos alrededor del cuerpo cillndrico. En una realizacion, los medios de traccion comprenden una pluralidad de crestas, dispuestas de forma liberable sobre la superficie de contacto, por lo que al menos una porcion de la estructura externa del objeto alargado se deforma elasticamente cuando se somete a las crestas cuando el aparato esta en funcionamiento. Las crestas estan dispuestas en una forma paralela al eje de rotacion del cuerpo cillndrico. En otra realizacion, las crestas estan dispuestas con un angulo oblicuo con el eje de rotacion del cuerpo cillndrico.

En una realizacion, la superficie de contacto comprende una pluralidad de receptaculos dispuestos alrededor de la circunferencia del cuerpo cillndrico, estando configurados dichos receptaculos para recibir de manera liberable una pluralidad de elementos de soporte para el objeto alargado. Cada elemento de soporte esta configurado para soportar al menos una porcion del objeto alargado.

En una realizacion, una pluralidad de elementos de soporte esta interconectado para formar una correa sin fin que esta envuelta en varias vueltas alrededor del cuerpo cillndrico. Preferiblemente, el aparato comprende ademas un primer y segundo embudos de gula para la correa sin fin, estando dispuestos dichos embudos de gula proximos al cuerpo cillndrico y separados por una distancia axial, por lo que la correa sin fin se levanta temporalmente del cuerpo cillndrico y se mueve en la direccion axial del cuerpo cillndrico antes de que se vuelva a unir al cuerpo cillndrico.

En una realizacion, el aparato comprende una pluralidad de elementos de soporte configurados para disposition en la superficie y para proporcionar soporte para el objeto alargado. Los elementos de soporte estan conectados en una relation de extremo a extremo para formar una correa sin fin envuelta en una pluralidad de vueltas alrededor del cuerpo cillndrico, y el aparato comprende ademas una section de extraction en la que una porcion de la correa se levanta temporalmente de la superficie por medio de una estructura de gula, desplazada en una direccion axial del cuerpo cillndrico, y se lleva de vuelta a la superficie. Los medios de gula giratorios estan dispuestos en relacion con la superficie y configurados para empujar una porcion de la correa en dicha direccion axial cuando el cuerpo cillndrico esta girando; y los medios de guiado estan dispuestos en la region de la seccion de despegue.

En una realizacion, cada elemento de soporte comprende un perfil en forma de V para soportar al menos una parte del objeto alargado.

En una realizacion, en donde la region de enrollado y la region de desenrollado estan del mismo lado del eje de rotacion del cuerpo cillndrico.

Tambien se proporciona un buque de colocation para un objeto alargado, que comprende un casco y una plataforma, y caracterizado ademas por un cuerpo cillndrico soportado giratoriamente en el buque y que comprende medios de accionamiento para controlar la rotacion del cuerpo cillndrico; el cuerpo cillndrico comprendiendo ademas una region de enrollado y una region de desenrollado para el objeto alargado, y una superficie de contacto cillndrica para la interaction con al menos una porcion del objeto alargado; la superficie de contacto esta configurada para soportar la primera porcion.

El buque comprende en una realizacion una abertura de plataforma a traves de la cual se pasa una primera porcion, suspendiendose dicha primera porcion mediante el cuerpo cillndrico. El buque comprende ventajosamente el aparato de acuerdo con la invencion.

En una realizacion, el buque comprende una unidad de control de alineacion y radio dispuesta proxima a un primer tensor.

El buque comprende ventajosamente un area de almacenamiento para una pluralidad de bobinas de almacenamiento para porciones del objeto alargado, anterior a la region de enrollado.

5 Tambien se proporciona un metodo para colocar un objeto alargado desde un barco, que comprende los pasos de:

a) disponer una seccion del objeto alargado alrededor de un cuerpo cillndrico soportado giratoriamente en el buque;

b) proveer una primera porcion del objeto alargado en un cuerpo de agua debajo del buque y suspender dicha primera porcion mediante el cuerpo cillndrico; y c) hacer girar el cuerpo cillndrico para hacer descender el objeto alargado en el agua.

10 En una realizacion, la etapa a comprende el bobinado del objeto alargado un numero de vueltas alrededor de una superficie de contacto cillndrica en el cuerpo cillndrico.

En una realizacion del metodo, el objeto alargado se saca de una de una pluralidad de bobinas de almacenamiento en un area de plataforma en el buque y sobre el cuerpo cillndrico, sin almacenamiento intermedio.

En una realizacion, una correa sin fin de soportes se enrolla varias vueltas alrededor del cuerpo cillndrico, 15 proporcionando soporte para el objeto alargado. El metodo comprende en una realizacion una extraccion temporal de la correa del cuerpo cillndrico en una seccion de despegue.

En la invencion, el metodo comprende ademas el uso de un aparato de guiado para efectuar un movimiento controlado de la porcion del objeto alargado que se enrolla sobre la superficie de contacto, estando dicho movimiento en la direccion axial del cilindro y en incrementos por rotacion del cuerpo cillndrico que corresponde a la 20 dimension transversal, tal como el diametro exterior, del objeto alargado.

Se logra una mayor flexibilidad con la invencion, en comparacion con la tecnica anterior, en que las bobinas de almacenamiento de tubos se pueden usar directamente; no es necesario transferir el tubo flexible a un carrete o carrete incorporado antes del despliegue. El cilindro segun la invencion tambien elimina la necesidad de la torre alta que es necesaria en los barcos de colocacion de la tecnica anterior. La disposicion del cilindro de una sola unidad es 25 ventajosa, en comparacion con la torre alta con su pluralidad de tensores de la tecnica anterior.

El cilindro y el aparato de guiado de acuerdo con la invencion tambien facilitan un izado de objetos alargados, desde el agua y hacia el barco de colocacion, es decir, un proceso que es inverso al procedimiento de colocacion.

Breve descripcion de los dibujos

Estas y otras caracterlsticas de la invencion seran claras a partir de la siguiente descripcion de una forma de 30 realizacion preferente, dada como un ejemplo no restrictivo, con referencia a los dibujos adjuntos en donde:

Las figuras 1 y 2 son una vista lateral y una vista en planta, respectivamente, de una realizacion del barco de instalacion de acuerdo con la invencion;

Las figuras 3 y 4 son vistas en perspectiva de una realizacion del cilindro de acuerdo con la invencion;

La figura 5 es una vista frontal de la realizacion del cilindro ilustrado en las figuras 3 y 4;

35 La figura 6 es una vista en perspectiva de una realizacion de la estructura de soporte del cilindro y la unidad de gula segun la invencion;

La figura 7 es una vista en perspectiva de la unidad de gula segun la invencion;

Las figuras 8 y 9 son una vista en perspectiva y una vista en planta, respectivamente, de una porcion de la unidad de gula ilustrada en la figura 7;

40 La figura 10 es una vista en planta de una realizacion de la estructura de soporte del cilindro y la unidad de gula segun la invencion;

Las figuras 11 y 12 son una vista en perspectiva y una vista en planta, respectivamente, de una realizacion de una unidad de alineacion y radio control para el objeto alargado;

Las figuras 13 y 14 son una vista en perspectiva y una vista en planta, respectivamente, de una realizacion 45 alternativa de la unidad de gula;

La figura 15 es una vista en perspectiva de otra realizacion mas de la unidad de gula.

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La figura 16 es una vista en perspectiva del cilindro segun la invencion, que ilustra crestas que mejoran la traccion dispuestas en la superficie de contacto;

La figura 17 es un boceto de una parte de la superficie de contacto, que tiene una serie de crestas;

Las figuras 18 y 19 son bocetos principales que indican las orientaciones respectivas de las crestas en el cilindro;

La figura 20 es una vista frontal del cilindro, que ilustra otra realizacion para guiar el objeto alargado;

La figura 21 es una vista lateral esquematica de una porcion del cilindro que se ilustra en la figura 20, que ilustra receptaculos de soporte;

La figura 22 es una figura similar a la figura 21, con soportes instalados;

La figura 23 es una vista en perspectiva de la realizacion ilustrada en las figuras 20 y 21, con los soportes instalados;

La figura 24 es una vista ampliada de la porcion "B" en la figura 23;

La figura 25 es una vista similar a la de la figura 23, pero que tambien muestra el objeto alargado en el cilindro;

La figura 26 es una vista ampliada de la porcion "C" en la figura 25;

La figura 27 es una vista en perspectiva de una correa sin fin de soportes y estructuras de guiado correspondientes, en una configuracion comparable con la mostrada en la figura 23, pero que no muestra el cilindro y el equipo auxiliar.

La figura 28 es una vista lateral de la realizacion ilustrada en la figura 27;

La figura 29 es una vista en perspectiva de dos soportes interconectadas;

Las figuras 30a-30d son vistas en perspectiva de soportes de diversas formas;

Las figuras 31a-31c son una vista en perspectiva, una vista lateral y una vista superior, respectivamente, de las estructuras de guiado;

La figura 32 es una vista en perspectiva de otra realizacion del soporte en un carrete;

La figura 33 es una vista en primer plano del soporte ilustrado en la figura 32;

La figura 34 es una vista en seccion esquematica que ilustra varias capas dentro de un elevador, y el elevador en un soporte;

Las figuras 35a, b, c son una vista en perspectiva, inferior y frontal, respectivamente, de una realizacion de la cuna, donde las figuras 35a y 35b estan parcialmente transportadas para ilustrar canales internos y llneas de union;

La figura 35d es una vista desde arriba de una realizacion del soporte;

La figura 35e es una ampliacion de la seccion marcada con "E" en la figura 38;

La figura 35f es una ampliacion de la seccion marcada "K" en la figura 35e;

La figura 35g es un esquema de una configuracion de conexion para una correa de los soportes;

La figura 36 es una vista en perspectiva del cuerpo cillndrico, o carrete, que soporta el tubo a traves de una realizacion de la correa de los soportes;

La figura 37 es una vista en perspectiva de la misma realizacion que en la figura 36;

Las figuras 38 y 39 son vistas en perspectiva diferentes del cinturon de los soportes como se muestra en la figura

36;

La figura 40 es una vista desde arriba de la configuracion mostrada en las figuras 38 y 39;

La figura 41 es una vista en seccion del carrete y la correa de los soportes como se ilustra en la figura 37;

La figura 42 es una ampliacion del area marcada con "D" en la figura 41;

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Las figuras 43 y 44 son vistas lateral y superior, respectivamente, de un buque de instalacion que lleva otra realizacion de la invention;

La figura 45 es una vista en perspectiva de las regiones de enrollado/desenrollado asociadas con la realizacion de la invencion mostrada en las figuras 43 y 44;

La figura 46 es una vista superior esquematica de una configuration de la realizacion ilustrada en las figuras 43-45; y

La figura 47 es una vista lateral esquematica de aun una configuracion.

Description detallada de una realizacion preferente

El experto sabra la distincion entre tubos flexibles y tubos rlgidos. Aunque los tubos flexibles tienen un radio de curvatura mlnimo relativamente corto sin deformation plastica (por ejemplo, del orden de algunos metros), los tubos rlgidos tienen un radio de curvatura mlnimo sin deformacion plastica que es relativamente grande (por ejemplo, del orden de varias decenas de metros). Si bien esta descripcion se refiere al termino general "tubo flexible", debe entenderse que dicho termino abarca no solo las tuberlas tubulares flexibles verdaderas, sino tambien los elevadores flexibles, los umbilicales y los cables flexibles que puede tener que colocar un buque de instalacion. El experto comprendera que la invencion es aplicable tambien para la instalacion de tuberlas rlgidas, y que puede ser necesario un enderezador de doblado inverso en tal caso.

Las Figuras 1 y 2 muestran un buque de instalacion, o un barco de colocation de tuberlas 2, que despliega un tubo flexible 6 en un cuerpo de agua W. Una portion 6a de la tuberla flexible es suspendida por el barco de colocacion y se extiende hacia el agua y, a medida que avanza el proceso de colocacion, hacia el lecho marino a continuation (no se muestra). Las unidades de propulsion (propulsores) 1 controlan el movimiento de la nave, a menudo controlado por dispositivos de posicionamiento dinamico, que son conocidos en la tecnica.

El tubo 6 flexible se introduce al agua en una orientation mas o menos vertical, a traves de un grupo de luna 5 en el casco 3 del barco. El peso maximo del tubo flexible suspendido 6a puede ser considerable (dependiendo de la profundidad del agua), por ejemplo, del orden de 300 a 500 toneladas metricas.

Un cilindro (en lo sucesivo tambien denominado carrete) 10 esta soportado de forma giratoria por un eje 11 horizontal o en el borde del carrete y una estructura 12 de soporte que descansa sobre la cubierta 4 inferior del barco. El diametro del cilindro puede ser del orden de 5 a 30 metros o mas. El numero 30 de referencia indica una unidad de gula, que se describe a continuacion.

El tubo 6 flexible esta en la realizacion ilustrada almacenado en varias bobinas 7 que estan colocados en la cubierta inferior 4 del barco. En las figuras 1 y 2, el tubo flexible en un carrete de babor delantero 7a introduce en una unidad 8 alineacion y radio-control, que pasa a traves de un tensor 20 posterior antes de que entre en el cilindro 10 en una region P de enrollado en el cilindro. El tubo 6 flexible esta enrollado en la realizacion ilustrada tres vueltas alrededor del cilindro antes de que abandone el cilindro en una region U de desenrollado y luego sale del barco por un tensor 21 delantero opcional, a traves del pozo 5 central y dentro del agua. El tensor 20 trasero y el tensor 21 delantero son de un tipo comunmente conocido en la tecnica. Aunque el tensor 20 posterior se ilustra en una proximidad relativamente proxima al cilindro 10, debe entenderse que el tensor trasero podrla colocarse mas hacia atras sobre el buque, mas cerca de las bobinas de almacenamiento. Tambien es concebible tener mas tensores multiples, uno delante de cada fila de bobinas de almacenamiento. El tensor 21 delantero opcional es desplazable lateralmente (es decir, en la direction axial del cilindro) para que se alinee con el tubo flexible. Cuando la bobina 7a delantera de a estribor esta vacla, la colocacion del tubo se detiene momentaneamente mientras que el extremo frontal del tubo flexible en la bobina 7b central delantera adyacente esta conectada al extremo posterior del tubo flexible que se esta desplegando. Se accede a las tuberlas flexibles en bobinas consecutivos y se conectan de manera similar. La tuberla flexible en las bobinas posteriores se dirige a la unidad 8 de control de alineacion y radio, por encima de las bobinas delanteros, por ejemplo, en los montantes o en una plataforma 7a superior. Esto garantiza un alto grado de flexibilidad y un funcionamiento practicamente continuo.

Para garantizar que el tubo flexible entre en el tensor 20 y el cilindro 10 de manera recta, en llnea, incluso si el tubo se saca de los bobinas de almacenamiento que no estan alineados con el cilindro (por ejemplo, como la bobina 7a), la unidad de control de alineacion y radio 8 comprende un canal 41 de alineacion y un canal 42 de control de radio. Estos detalles se ilustran mediante las figuras 11 y 12.

La figura 1 tambien ilustra ruedas opcionales o cinturones 23a,b de oruga que pueden estar desviadas contra la tuberla y, por lo tanto, sirven como una caracterlstica de seguridad en el caso de una rotura de la tuberla. Ademas, se puede incluir opcionalmente un enderezador en la region de desenrollado; en la figura 1 ilustrada como una rueda 24a en un lado del tubo, y una rueda 24b sesgada (por ejemplo, cargada por resorte, o por presion hidraulica) en el otro lado del tubo. Estos elementos son bien conocidos en la tecnica y aplicables para tuberlas rlgidas, tales como tubos flexibles.

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Haciendo referenda ahora a las figuras 3, 4 y 5, el carrete 10 comprende un cuerpo cillndrico que tiene una superficie de contacto cillndrica 18, un numero de radios 15, y paredes laterales - o bridas - 14. El cilindro esta soportado de manera giratoria a traves de un eje 11 que a su vez esta soportado rotativamente por una estructura 12 colocada en el barco. La rotacion del cilindro esta controlada por motores y engranajes que son comunmente conocidos en la tecnica (ilustrada esquematicamente como el numero de referencia 17 en la figura 2) y, por lo tanto, no se ilustran o discuten aqul. (Una realizacion alternativa (vease, por ejemplo, la figura 36, que se discutira mas adelante) del cilindro es un carrete llamado "de tipo carretilla", en el que el carrete no esta soportado por un eje central, sino a traves de una pluralidad de rodillos a lo largo del borde del cilindro. En tal caso, la rotacion del cilindro estarla controlada por un engranaje de tipo pinon y cremallera).

Llneas de control, depositos hidraulicos y llneas, que son necesarios para el funcionamiento del aparato, como se conocen bien y por lo tanto no se ilustran ni discuten aqul. El numero 16 de referencia indica escaleras, pasarelas y plataformas de acceso.

El ancho a en la direccion axial del cilindro es mayor que el diametro d del tubo 6 flexible multiplicado por el numero de vueltas completas del tubo flexible y permite que el tubo flexible entre y salga del cilindro. Por ejemplo, en la realizacion mostrada en la figura 5, el ancho a es mayor que cuatro veces el diametro d del tubo flexible, por lo que toda la longitud del tubo flexible que esta en el cilindro esta en contacto con la superficie 18 de contacto.

La porcion 6a del tubo flexible que se extiende dentro del agua esta as! en esta realizacion suspendida en gran medida por el cilindro 10, por la friccion entre la superficie del tubo flexible y la superficie 18 de contacto del cilindro, que ventajosamente esta cubierto por un material y/o estructuras que mejora la friccion tangencial pero no la friccion axial (lateral). El numero de vueltas (bobinados) del tubo flexible requerido se determina, por ejemplo, por las propiedades de la superficie del tubo flexible, las propiedades de la superficie de contacto y la profundidad de colocacion. Por lo tanto, el peso de la porcion 6a suspendida del tubo flexible es en esta realizacion del cilindro alojado en gran medida por el cilindro, y solo hay una carga pequena y manejable en la porcion 6b trasera. Por lo tanto, el cilindro 10 elimina el requisito de las torres tensoras de la tecnica anterior.

El proceso de colocacion de tubos (es decir, el vertido del tubo flexible) puede controlarse en esta realizacion principalmente por la rotacion del cilindro, mediante una operacion controlada de los motores (17) de cilindro mencionados anteriormente. El tensor 20 posterior asegura que hay una tension previa en la porcion trasera 6b del tubo flexible, para asegurar la adherencia entre el tubo flexible y la superficie de contacto.

El proceso de enrollamiento puede realizarse conectando inicialmente una llnea piloto (por ejemplo, un cable, no mostrado) al extremo libre de un tubo flexible en uno de las bobinas de almacenamiento (por ejemplo, bobina 7a delantero), luego extender el extremo libre de la llnea piloto a traves de la unidad 8 de control de alineacion y radio y el tensor 20 posterior, y entrar en el cuerpo cillndrico en la region P de enrollado. Despues, la llnea piloto se enrolla un numero requerido de vueltas alrededor de la superficie de contacto del cilindro antes de dejar el cilindro en la region U de desenrollado y, opcionalmente, como se describio anteriormente, el extremo libre puede introducirse a traves del tensor 21 delantero. Luego, la llnea piloto se opera para tirar de la tuberla flexible por la misma ruta, es decir, alrededor del cilindro y a traves del tensor 21 delantero. El tensor 21 delantero opcional puede ser util en esta etapa inicial del proceso de colocacion al aplicar una tension previa en la parte del tubo flexible que sale del cilindro hasta que esa parte (es decir, la parte suspendida 6a) es suficientemente larga (y pesada) para proporcionar suficiente tension sobre el cilindro. Sin embargo, una pretension similar puede proporcionarse en esta etapa inicial mediante un peso de grupo (no mostrado) unido al extremo libre de la tuberla flexible.

Para controlar esa porcion del tubo flexible 6 que en cualquier momento dado esta sobre el cilindro 10, la invention proporciona una unidad de gula 30 que en la realizacion ilustrada esta dispuesta en la estructura 12 de soporte del cilindro, debajo del cilindro 10 (ver figuras 2-5). Esta unidad gula se describira ahora con mas detalle, particularmente con referencia a las figuras 6-10.

La unidad 30 de guiado comprende en la realizacion ilustrada un numero de paletas 32 de gula conectados a un bastidor 36 que esta conectado a la estructura de soporte (y por lo tanto al casco del barco. Las paletas 32 se extienden hacia y dentro de una distancia desde la superficie de contacto del cilindro 18, y tienen una curvatura similar a la del cilindro 10. Las paletas 32 adyacentes definen entre ellas un canal 33 y las paletas estan dispuestas con una distancia entre ellas tal que cada canal es suficientemente ancho para acomodar un diametro de tuberla flexible d (ver figura 5) y tambien una termination de extremo mas ancha (no mostrada). Las superficies de las paletas de gula entran as! en contacto con una porcion de la tuberla flexible y trabajan para forzar esa porcion lateralmente sobre el cilindro. La superficie de la paleta de gula es preferiblemente de un material que tiene poca friccion, tal como acero pulido, recubrimiento de xzylan, recubrimiento de poliuretano o materiales o revestimientos similares. Opcionalmente, en una realizacion alternativa ilustrada por la figura 15, las superficies de las paletas de guiado comprenden rodillos 35, por lo que la friccion se reduce aun mas.

Las paletas 32 estan dispuestas paralelas entre si, pero no son paralelas con respecto al plano de rotacion del cilindro (es decir, un plano que es perpendicular al eje de rotacion AA del cilindro (vease la figura 10). El conjunto de paletas 32 muestra as! un angulo de paso (o, "angulo de rosca") a (>0°) con respecto al cilindro 10, asegurando que

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la porcion del tubo flexible que en cualquier momento dado esta sobre el cilindro se mueve lateralmente (es decir, en la direccion axial del cilindro) de manera controlada. Las paletas tambien pueden tener un angulo de inclinacion con respecto al eje vertical (no mostrado) para compensar los momentos impuestos sobre la tuberla. La unidad de gula asegura que el tubo flexible (y sus terminaciones y uniones terminales) se muevan lateralmente sobre el cilindro 10 para cada revolucion del cilindro.

En una aplicacion practica, la unidad 30 de gula comprende dos modulos 30' similares (veanse las figuras 8 y 9), que permiten que la unidad de gula se monte y desensamble debajo de un cilindro 10 ya instalado.

Las figuras 13 y 14 ilustran otra realizacion de la unidad de gula, donde una pluralidad de rodillos 35 esta dispuesta entre paletas adyacentes, que abarca los canales 33. El tubo flexible 6 es forzado as! dentro del canal 35 y es efectivamente retirado de la superficie de contacto en esa region cubierta por la unidad de gula. De este modo, la tuberla flexible se levanta de la superficie de contacto cuando se desplaza lateralmente y se somete a una friccion muy pequena en esa operacion.

Con referencia ahora a las figuras 16-19, las propiedades de traccion del cilindro pueden mejorarse mediante la adicion de una pluralidad de crestas 19 en la superficie 18 de contacto. Las crestas estan dispuestas a intervalos regulares en la superficie de contacto, creando una serie de crestas y valles sucesivos, y pueden comprender cualquier material adecuado para proporcionar una deformacion temporal en la camisa exterior de la tuberla flexible; esto se indica esquematicamente en la figura 17. Las crestas 19 estan conformadas de manera que solo proporcionen una deformacion elastica temporal en el manto externo, y no danen este manto externo ni ninguna otra parte del tubo.

En una configuracion, las crestas 19 estan dispuestas paralelas con el eje A-A del cilindro, como se muestra en la figura 18. Con referencia a la figura 19, las crestas 19 tambien pueden estar dispuestas con un angulo inclinado p con respecto al eje del cilindro. En esta ultima configuracion, el angulo de desviacion p es preferiblemente tal que cada nervio 19 esta orientado perpendicularmente con la aleta de gula 32, para no aumentar la friccion radial a medida que aumenta la friccion tangencial. La figura 19 ilustra este principio, y por lo tanto, solo muestra una cresta 19 y una paleta de gula 32 (llnea punteada). Los angulos (a y p) tambien estan exagerados en la figura 19 para ilustrar el principio; en una aplicacion practica, estos angulos son bastante superficiales.

Las crestas estan unidas para que sean facilmente extralbles, por ejemplo, mediante pernos o sujetadores similares.

Otra realizacion del aparato segun la invencion se describira ahora con referencia a las figuras 20 a 31 c.

Como se muestra en las figuras 20 y 21, la superficie 18 de contacto comprende un numero de paredes o divisiones 52, que se extienden radial y axialmente entre las bridas 14 extremas. Las divisiones 52 definen as! compartimentos 54 que sirven como receptaculos para soportes 55 individuales. Los soportes 55 estan configuradas para soportar una porcion respectiva de la tuberla flexible (discutida a continuacion). La figura 22 es una representacion esquematica de como los soportes 55 estan dispuestas en receptaculos respectivos y estan interconectadas a traves de elementos de conexion 56. Cada soporte esta configurado de manera que colinda contra las particiones 52.

La figura 23 ilustra como una pluralidad de soportes 55 estan unidas entre si a traves de los elementos 56 de conexion (preferiblemente flexibles) antes mencionados para formar una correa sin fin que esta envuelta en varias vueltas alrededor del cilindro. Por lo tanto, en la figura, cuatro soportes 55 se colocan una al lado de la otra (una al lado de la otra en la direccion axial) dentro de cada receptaculo 54 para la mayorla de la circunferencia del cilindro. Dentro de cada receptaculo, los soportes estan apoyados una contra la otra en la direccion axial, y estan apoyadas contra las particiones 52. Por lo tanto, las divisiones impiden que los soportes se muevan en la direccion tangencial. En la porcion inferior del cilindro, donde la cinta se levanta del cilindro para desplazarse (en la direccion axial), cada receptaculo 54 comprende tres soportes, una al lado de la otra.

Las figuras 25 y 26 muestran como la tuberla flexible 6 esta dispuesta alrededor del cilindro 10 y soportada por los soportes 55. La parte de la tuberla flexible 6 que esta soportada por el cilindro esta as! soportada estaticamente por los soportes. La friccion lateral (es decir, en la direccion axial) es acomodada por los soportes y la tuberla flexible no se retuerce cuando se mueve en la direccion axial en el cilindro.

Las figuras 30a-30d muestran como la region de soporte de tubos puede conformarse para adaptarse al diametro y la superficie exterior de la tuberla flexible aplicable. La region de soporte del tubo comprende preferiblemente corrugaciones 61 para mejorar la traccion (friccion) entre la cuna y la tuberla flexible. Las dimensiones exteriores del soporte ilustrado por la figura 30a, es del orden de l = 100 cm, w = 60 cm. La invencion, sin embargo, no esta limitada a tales dimensiones. En la realizacion mostrada en la figura 30d, el soporte comprende una porcion de insercion 63 y una toma 62. La parte del soporte que esta soportada por la superficie del cilindro (parte inferior de la insercion, soporte y/o toma) comprende preferiblemente un material de baja friccion.

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Las figuras 27 y 28 muestran como la correa sin fin 59 de los soportes 55 se envuelve varias veces alrededor del cilindro (no se muestra en la figura 27). En la region inferior, la correa 59 se saca del cilindro y pasa a traves de un primer embudo de gula 57a, luego se transporta diagonalmente por debajo de la unidad de gula 30' y en un segundo embudo de gula 57b antes de que vuelva a entrar en el cilindro en el lado opuesto desde donde se levanto. Los embudos 57a, b de gula estan unidos a la unidad de gula 30' (veanse tambien las figuras 23 y 25).

La figura 29 muestra como los soportes 55 estan interconectadas por elementos 55 de conexion que preferiblemente son flexibles (correas, o similares). El proposito de los elementos de conexion es unir las series de soportes juntos y mantener una correa sin fin tambien cuando la cinta se levanta del cilindro (como se describe anteriormente con referencia a las figuras 27 y 28). Cuando los soportes estan en su lugar en los receptaculos y proporcionan soporte para la tuberla flexible, no hay tension en estos elementos de conexion.

Las figuras 31a-31c muestran como la unidad de gula 30' comprende dos paletas 30 de gula, una a cada lado del recorrido de la correa.

Aunque una correa 59 sin fin de soportes 55, como se describio anteriormente, es preferible desde un punto de vista operacional, debe entenderse que los soportes pueden en su lugar colocarse manualmente en los receptaculos cuando el cilindro esta girando, por ejemplo, en la region P de enrollado, proporcionando as! el mismo soporte a la tuberla flexible como se describio anteriormente. En este caso, cuando los soportes alcanzan la region U de desenrollado, se caeran del receptaculo y se podran recoger para su reutilizacion.

Se describira ahora una realizacion adicional del aparato de acuerdo con la invencion con referencia a las figuras 32- 35c.

En esta realizacion, la superficie 18' de contacto es lisa, y no tiene particiones como se describio anteriormente. Una serie de soportes 55' individuales estan configuradas para soportar una porcion respectiva del tubo 6 flexible y estan interconectadas a traves del cable 71 elastico, o similar, formando as! una correa sin fin que esta envuelta en varias vueltas alrededor del cilindro, similar a la configuracion de correa sin fin descrita anteriormente.

Un elevador se compone tlpicamente de secciones concentricas, con capas de baja friccion en el medio. Es importante que la capa exterior/capa no se arranque o se mueva con respecto a las capas de carga que se encuentran debajo. A medida que aumenta la tension en el tubo ascendente durante el recorrido en el carrete hacia la salida, el alargamiento aumenta. Por lo tanto, es ventajoso que el tubo ascendente o su soporte puedan deslizarse contra la superficie de contacto del carrete para evitar el deslizamiento interno en el tubo vertical.

Con referencia a la figura 34, la friccion entre una seccion 81 vertical interior y una seccion vertical ascendente 82 puede ser extremadamente baja. Por otro lado, es diflcil reducir la friccion entre la parte inferior del soporte y la superficie del carrete, debido a su exposicion a contaminantes, como arena, etc. Cada soporte 55' comprende, por lo tanto, ventajosamente un perfil en forma de "V", es decir, que tiene un valle 83 entre dos crestas 84, lo que aumenta la fuerza de friccion en comparacion con una superficie que esta orientada normal a la carga radial, Fr.

Es esencial que la fuerza de friccion total entre el soporte y la superficie del carrete 18' sea menor que la friccion interna en el tubo vertical, incluida la fuerza extra debida a la forma en V. La friccion entre el soporte 55' y la superficie de contacto 18' (tambor de carrete) tambien puede hacerse extremadamente baja, pero no necesita ser tan baja como las partes internas de la columna ascendente debido a la forma de V.

El coeficiente de friccion interno entre las secciones ascendentes 81, 82 depende de la presion de contacto. Tlpicamente, un aumento de presion reduce el coeficiente de friccion. Es un principio de diseno que el coeficiente de friccion entre el material 64 en el lado inferior del soporte 55' y la superficie de contacto 18' del carrete tiene una dependencia equivalente, por lo tanto, sigue el requisito de estar siempre por debajo de la friccion interna sin pasar innecesariamente bajo. Esto asegura que los soportes se deslizan sobre la superficie 18' de contacto y que las secciones 81, 82 elevadoras no se deslizan una con respecto a la otra.

Las figuras 35a-c muestran una realizacion de un soporte 55" que tiene paneles 72a, b laterales que estan desplazados uno con respecto al otro, de modo que un panel 72a laterales extiende mas lejos en la direccion longitudinal uno (x+) y el otro panel lateral 72b se extiende mas lejos en la direccion opuesta (x-). Este soporte con forma oblicua permite un guiado sin torsion mediante la aleta 32, el canal y los rodillos descritos anteriormente. Las paletas 32 (veanse, por ejemplo, las figuras 7-9) tienden a empujar el soporte en una direccion axial sobre la bobina, pero tambien introducen friccion contra el lado de los soportes, por lo tanto, tienden a darles una torsion. Tal tendencia a la torsion se reduce por la forma sesgada, configurando un par opuesto. La forma tambien estabiliza el movimiento de los soportes 55" cuando se unen entre si. La esquina 73 mas adelantada puede estar redondeada o equipada con un rodillo (no mostrado). Tambien se pueden aplicar rodillos en el lado de los soportes.

La figura 35d muestra una realizacion adicional de un soporte 55''' que tiene paneles 72c,d laterales que son simetricos en la direccion longitudinal (x). Una ventaja con esta configuracion se ve cuando una pluralidad de soportes 55''' estan conectadas como se muestra en la figura 35e (que es una ampliation del area "E" en la figura

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38). Para los soportes 55''' que estan conectadas en una relacion de extremo con extremo, el extremo sobresaliente 74 se acomoda mediante el extremo rebajado 75 del soporte adyacente, en una configuracion de enchufe y toma. Esto proporciona una conexion estable para los soportes que estan conectadas de esta manera en una relacion de extremo a extremo, y tambien transversalmente (de lado en el carrete), entre cintas adyacentes de los soportes.

Los cables/cuerdas 71 de conexion entre los soportes deben ser elasticos (o tener una conexion elastica) para permitir que los soportes sigan la elongacion de la columna ascendente. Los cables elasticos estan preferiblemente conectados en los extremos opuestos de los soportes para tener la maxima longitud y flexibilidad. El siguiente par de soportes esta conectado con otro par de cuerdas 71 elasticas ubicadas junto a la conexion anterior, como una cadena de transmision. Esto se ilustra en la figura 35b, donde un primer par de cuerdas 71a conecta soportes 55"a y 55"b, mientras que un segundo par de cuerdas 71b elasticas conecta soportes 55"b y 55"c. Este principio de conexion se usa preferiblemente en todas las realizaciones de soporte 55', 55'', 55'''. El principio se ilustra en el boceto de la figura 35g, donde el numero 55* de referencia denota una cuna en general. Cada soporte tiene un primer par de orificios 76a internos y un segundo par de orificios 76b internos. Cada uno de los agujeros tiene un extremo abierto y uno cerrado. Un resorte 77 esta conectado al cuerpo de soporte en este extremo cerrado. Los soportes estan dispuestas en una relacion de extremo a extremo de modo que los extremos abiertos de los soportes adyacentes se enfrentan entre si, y un alambre 71a,b esta conectado entre resortes 77 opuestos (vease la figura 35g). La flexibilidad de la correa de soportes esta determinada por la rigidez de los resortes y la elasticidad de los cables. Opcionalmente, las almohadillas 78 elasticas pueden estar dispuestas entre los soportes para absorber las cargas de impacto entre los soportes.

La figura 36 ilustra el carrete 10 soportado por una estructura 12. Los motores 85 son a traves de ruedas dentadas (no mostradas) conectadas al borde 86 dentado en el carrete 10, por lo que se puede controlar la rotacion del carrete. El tubo 6 esta enrollado en una pluralidad de vueltas alrededor del carrete, pero esta soportado por una correa 87 de soportes 55'; 55"; 55''' como se describio anteriormente, soportado por una superfine lisa 18'. La Figura 36 tambien muestra la porcion de tubo posterior 6b, y la porcion delantera 6a que es soportada por el carrete (o cilindro) como se describio anteriormente.

La "region de despegue" de la correa, es decir, donde la cinta de soportes se levanta del carrete en un extremo axial y se desplaza al otro extremo axial del carrete, se identifica como "T" en las figuras. En la region de despegue T, la cinta esta guiada por las estructuras 57c,d (solo indicadas, en llneas de puntos), por ejemplo, similares a los embudos 57a,b de gula descritos anteriormente. Estas estructuras gula no se muestran en las figuras 37-42.

La figura 37 es una vista de la misma realizacion que en la figura 36, pero desde una perspectiva diferente, y la estructura de soporte se ha eliminado.

La figura 38 es similar a la figura 37, y la figura 39 es similar a la figura 36, pero en las figuras 38 y 39 el tubo y el carrete se han eliminado para ilustrar un mecanismo de gula interno. Dos gulas de correa 90a,b estan dispuestas en lados opuestos de las correas, comprenden ruedas de rodillo 88a,b y se apoyan contra el borde 114 en la estructura de carrete. Las gulas de correa (que tienen forma de cuna) y las ruedas de rodillo 88a,b sirven para empujar la correa de gulas en una direction axial, hacia el borde en el otro lado. La figura 40 muestra esta realizacion en una vista superior.

Las figuras 41 y 42 ilustran como las gulas de banda 90a,b tienen perfiles bajos, permitiendo el paso de objetos grandes, tales como una termination 93 de union de tuberla.

Con referencia ahora a las figuras 43-45, se ilustra una configuracion alternativa de enrollado. En esta realizacion, el carrete 10 se ha colocado enfrente del pozo 5 central, de manera que la tuberla 6 se enrolla en la bobina (P) en el mismo lado en el que se saca de la bobina (U). Esta configuracion es conveniente desde el punto de vista operacional, porque un operador, ubicado en la cabina 4b de operation, tiene control visual del tubo tanto al entrar en el carrete como al salir del mismo, as! como seguir proveyendo otros a traves del tensor 20 horizontal. En la realizacion ilustrada, el tubo se almacena en un tambor de almacenamiento 22 horizontal y se transporta al carrete 10 mediante tensores 20.

La figura 46 muestra una configuracion donde la tuberla se enrolla solo una vez alrededor del carrete. La Figura 47 muestra una configuracion donde la tuberla solo pasa sobre el carrete, y no se enrolla alrededor del carrete como se describio anteriormente. Si bien estos usos del dispositivo inventado en mayor medida que la configuracion de envoltura multiple dependen de los tensores 20 posteriores, tiene la ventaja de tener la correa 87' sin fin enrollada alrededor del carrete solo una vez, obviando as! la necesidad de los dispositivos para despegar y desplazar la correa, como se describio anteriormente.

Aunque la invention se ha descrito con referencia a una tuberla flexible, debe entenderse que la invention es igualmente aplicable para el uso en el manejo de otros objetos flexibles, tales como cuerda de amarre, cables y cadenas, cables y tuberlas rlgidas.

Aunque la invencion se ha descrito en el contexto de desplegar un objeto alargado en el agua, y los terminos "region de enrollado" y "region de desenrollado" se usan en la descripcion, el experto en la materia entendera que la invencion es igualmente aplicable para la operacion de recuperar un objeto alargado, es decir invirtiendo la rotacion del elemento cillndrico.

5 Si bien la descripcion se refiere a la tuberla flexible que se introduce al agua a traves de un pozo 5 central, las invenciones seran igualmente aplicables para las configuraciones de los buques donde la tuberla se introduce en el agua sobre el costado del buque o hacia popa.

Claims (13)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Un aparato para proveer un objeto (6) alargado desde un buque (2) flotante y para suspender una primera porcion (6a) del objeto alargado en un cuerpo de agua debajo del buque flotante, en donde el aparato comprende

   un cuerpo (10) cillndrico soportado giratoriamente en el buque flotante y que comprende medios (17; 85, 86) de accionamiento para controlar la rotacion del cuerpo cillndrico;

   el cuerpo (10) cillndrico que comprende ademas una region (P) de enrollado y una region (U) de desenrollado para el objeto alargado, y

   una superficie (18; 18') de contacto cillndrica para la interaccion con al menos una porcion del objeto (6) alargado directamente o a traves de una pluralidad de elementos (55; 55'; 55''; 55''') de soporte; la superficie (18; 18') de contacto cillndrica esta configurada para soportar la primera porcion (6a), y primeros medios (20) tensores para el objeto alargado, dispuestos en el buque flotante entre la region (P) de enrollado y un area (4) de almacenamiento para el objeto alargado,

   caracterizado porque el aparato que comprende adicionalmente

   un aparato (30; 30'; 88; 90a,b) de gula dispuesto en el buque flotante cerca de al menos una parte de la superficie de contacto cillndrica, dispuestos y configurados para controlar el movimiento del objeto alargado entre la region de enrollado y la region de desenrollado en una direccion axial del cuerpo cillndrico, en donde el aparato de gula (30) comprende medios de gula individuales (32; 34; 35) para cada vuelta del objeto alargado alrededor de la superficie de contacto cillndrica.
2. 2. El aparato de la reivindicacion 1, que comprende adicionalmente un segundo medio (21) tensor para el objeto alargado, dispuesto en el buque flotante proximo a la region (U) de desenrollado.
3. 3. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el eje de rotacion del cuerpo cillndrico es sustancialmente horizontal.
4. 4. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde los medios de gula estan dispuestos no paralelos con un plano de rotacion del cuerpo cillndrico y, por lo tanto, exhiben un angulo de inclinacion (a) diferente de cero grados.
5. 5. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, los medios de gula que comprenden medios (34) de elevacion para levantar la porcion del objeto alargado que esta sujeta a los medios de gula desde la superficie de contacto cillndrica, y posteriormente permitir que el objeto alargado reanude el contacto con la superficie de contacto cillndrica.
6. 6. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas medios (19) de traccion para el objeto alargado, dispuestos a intervalos alrededor del cuerpo (10) cillndrico.
7. 7. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en donde la superficie (18) de contacto cillndrica comprende una pluralidad de receptaculos (54) dispuestos alrededor de la circunferencia del cuerpo (10) cillndrico, estando dichos receptaculos (54) configurados para recibir de forma liberable una pluralidad de elementos (55) de soporte para el objeto alargado, y en donde la pluralidad de elementos (55) de soporte estan interconectados para formar una correa (59) sin fin que esta envuelta en varias vueltas alrededor del cuerpo (10) cillndrico.
8. 8. Aparato segun la reivindicacion 7, que comprende ademas embudos de gula primero (57a) y segundo (57b) para la correa (59) sin fin, estando dispuestos dichos embudos de gula proximos al cuerpo cillndrico y separados a una distancia axial, por lo que la correa sin fin se levanta temporalmente del cuerpo cillndrico y se mueve en la direccion axial del cuerpo cillndrico antes de que se vuelva a unir al cuerpo cillndrico.
9. 9. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, que comprende adicionalmente una pluralidad de elementos (55'; 55"; 55'''; 55*) de soporte configurado para la disposition en la superficie de contacto cillndrica (18) y para proporcionar soporte para el objeto alargado.
10. 10. El aparato de la reivindicacion 9, en donde los elementos de soporte estan conectados en una relation de extremo con extremo para formar una correa (87) sin fin envuelta alrededor del cuerpo cillndrico,
11. 11. El aparato de la reivindicacion 10, que comprende ademas una section (T) de extraction en la que una porcion de la correa (87) sin fin se levanta temporalmente de la superficie por medio de una estructura (90a,b) de gula, desplazado en una direccion axial del cuerpo cillndrico, y devuelto a la superficie; dicha estructura (90a,b) de gula tiene un perfil bajo, permitiendo el paso de objetos grandes.
12. 12. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones 9-11, en donde cada elemento de soporte comprende un perfil (83, 84) en forma de V para soportar al menos una parte del objeto alargado.
13. 13. El aparato de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la region (P) de enrollado y la region (U) de desenrollado estan del mismo lado del eje de rotacion del cuerpo (10) cillndrico.

    5 14. Un buque flotante (2) para la colocacion de un objeto alargado (6), caracterizado por comprender

    el aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1-13,

    un casco (3), y

    una plataforma (4), soportandose el cuerpo (10) cillndrico en el buque flotante y que comprende medios (17, 85, 86) de accionamiento para controlar la rotacion del cuerpo cillndrico;

    10 15. Un metodo para colocar un objeto alargado (6) desde un buque flotante (2), que comprende los pasos de:

    a) disponer una seccion del objeto alargado alrededor de un cuerpo (10) cillndrico soportado giratoriamente sobre el buque flotante;

    b) proveer una primera porcion (6a) del objeto alargado en un cuerpo de agua debajo del buque y suspender dicha primera porcion mediante el cuerpo cillndrico y un tensor; y

    15 c) girar el cuerpo cillndrico y operar el tensor para bajar el objeto alargado en el agua,

    caracterizado porque el metodo comprende ademas el uso de un aparato (30) de gula para efectuar un movimiento controlado de la porcion del objeto alargado que esta enrollada sobre la superficie (18) de contacto cillndrica, estando dicho movimiento en la direccion (A-A) axial del cilindro y en incrementos por rotacion del cuerpo cillndrico que corresponde a la dimension transversal, tal como el diametro exterior, del objeto alargado.

    20