ES2625400T3 - Máquina de cocina - Google Patents
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Abstract
Máquina de cocina eléctricamente accionada (1) con un vaso de batido (4) y un mecanismo batidor (5) en el vaso de batido (4), en la que la máquina de cocina (1) presenta una cámara (20), especialmente una cámara electrónica, que está orientada potencialmente en dirección al usuario de la máquina de cocina (1), caracterizada por que están almacenados un software de reconocimiento gestual y un banco de datos gestuales (G1), y por que se puede realizar una rutina de trabajo de la máquina de cocina (1) en función de un reconocimiento gestual (G).
Description
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DESCRIPCION
Maquina de cocina.
La invencion concierne a una maquina de cocina electricamente accionada con un vaso de batido y un mecanismo batidor en el vaso de batido.
Se conocen maquinas de cocina de la clase comentada, tal, por ejemplo, por el documento DE 102007059236 A1. Por medio de tales maquinas de cocina es posible el procesamiento de alimentos y ademas, en el caso de vasos de batido calentables, es posible el cocinado de comidas, para lo cual especialmente es regulable de preferencia por el usuario la potencia de calentamiento que actua sobre el vaso de batido o sobre el contenido del vaso de batido, tal como tambien preferiblemente son regulable la direccion de giro y la velocidad de giro del mecanismo batidor en el vaso de batido y ademas es eventualmente regulable tambien la duracion en tiempo de la accion del calentador y/o el mecanismo batidor.
Otro estado de la tecnica es el documento DE102010060650.
Asimismo, es conocido ajustar en particular los parametros antes citados de la maquina de cocina con ayuda de medios de reglaje electricos o electronicos o mecanicos dispuestos en la maquina de cocina, tal como, por ejemplo, por medio de interruptores giratorios o pulsadores. En este contexto, es conocido tambien asociar a la maquina de cocina una memoria preferiblemente no volatil que ofrezca un surtido de recetas. Este surtido de recetas puede indicarse y seleccionarse preferiblemente sobre una pantalla de la maquina de cocina. A este respecto, se hace referencia al documento DE 102009055794 A1 o bien el documento DE 102010060650 A1. Si el usuario seleccionada una receta archivada en la maquina de cocina, se prefijan por el programa preferiblemente los parametros a ajustar, tales como eventualmente la temperatura, el numero de revoluciones del mecanismo batidor y la duracion en tiempo, y, eventualmente despues de confirmacion por el usuario, se ajustan estos parametros automaticamente; ademas, los parametros pueden ser eventualmente modificados por el usuario.
Partiendo del estado expuesto de la tecnica, la invencion se ocupa de la problematica de indicar una maquina de cocina ventajosa en cuanto a su aplicacion y utilizacion.
Una posible solucion del problema viene dada segun una primera idea inventiva en una maquina de cocina en la que se cumple que la maquina de cocina presenta una camara, especialmente una camara electronica, que esta orientada potencialmente en direccion al usuario de la maquina de cocina, y que estan almacenados un software de reconocimiento gestual y un banco de datos gestuales, y que, en funcion de un reconocimiento gestual, se puede realizar una rutina de trabajo de la maquina de cocina.
En particular, el ajuste de los parametros, tales como numero de revoluciones, temperatura y duracion en tiempo, se puede efectuar de preferencia solamente por medio de gestos del usuario. Ademas, se pueden ajustar preferiblemente tambien por gestos del usuario rutinas de trabajo complejas que esten archivadas como tales en la maquina de cocina.
La maquina ya no tiene que ser tocada para ajustar y ejecutar una determinada instruccion. Un usuario no tiene que limpiarse las manos antes de un manejo de la maquina de cocina para evitar un deterioro del teclado o de la pantalla.
Por medio de gestos sencillos, que el usuario realiza lejos de la maquina de cocina, sin contacto ffsico con esta, se pueden dar a la maquina de cocina las ordenes asociadas a los gestos.
Preferiblemente, se ha previsto que se pueda ejecutar tambien mediante una yuxtaposicion definida de gestos apropiados una secuencia predeterminada de funciones de la maquina de cocina.
Los gestos pueden realizarse en una ejecucion preferida con una mano o bien alternativamente con ambas manos. Ademas, puede estar definido tambien, por ejemplo, un movimiento de la cabeza como un gesto a ejecutar por la maquina de cocina.
Con la camara incorporada en la maquina de cocina se toma de preferencia continuamente una imagen. Si un usuario, eventualmente un usuario definido previamente como persona autorizada, se encuentra en un encuadre y distancia definidos - preferiblemente 0,4 a 2 m, mas preferiblemente alrededor de 1 m - con respecto a la camara, se analiza la imagen tomada y se extraen el cuerpo o partes corporales, tales como la cara o las manos.
El reconocimiento se efectua preferiblemente con una camara VGA usual. Cuando de la persona reconocida se encuentra en una posicion estable, se inicia el reconocimiento gestual. El movimiento de, por ejemplo, una mano (la derecha o la izquierda o ambas manos) es observado y analizado aqrn continuamente. Para el reconocimiento se determina el movimiento de, por ejemplo, una mano por medio del calculo de vectores de movimiento. Es adecuado para esto especialmente el calculo de imagenes diferencia en el que se determina primeramente en imagenes consecutivas una caractenstica extrafda (la mano) y se busca su posicion en las imagenes analizadas. Si un
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movimiento coincide con un gesto previamente definido y almacenado en el banco de datos gestuales, se ejecuta la funcion archivada para el mismo en la maquina de cocina.
Gestos sencillos son, por ejemplo, presionar o bien tirar hacia delante, hacia atras, hacia arriba, hacia abajo, hacia la izquierda, hacia la derecha. La comparacion con un banco de datos gestuales definido se efectua preferiblemente con un procesador o un microcontrolador integrados en la maquina de cocina. Mediante la definicion de sencillos vectores se pueden reproducir adecuadamente los gestos definidos. Despues de un reconocimiento exitoso se realiza una rutina de trabajo de la maquina de cocina en concordancia con una orden o funcion archivada asociada al gesto. Por ejemplo, se recupera y se realiza una funcion de coccion.
Otras caractensticas de la invencion se explican seguidamente tambien en la descripcion de las figuras, frecuentemente en su asociacion preferida con el objeto de la reivindicacion 1 o con caractensticas de otras reivindicaciones. Sin embargo, estas caractensticas pueden ser de importancia tambien en una asociacion con solamente caractensticas individuales de la reivindicacion 1 o de la respectiva reivindicacion adicional o bien independientemente en cada caso.
Asf, en una ejecucion mas preferida se contempla que esten previstas dos camaras, especialmente dos camaras electronicas.
Para evitar funciones erroneas se ha previsto en un perfeccionamiento que la habilitacion de la maquina de cocina se efectua por el reconocimiento gestual (al menos). Con la habilitacion se puede posibilitar primeramente, por ejemplo, una capacidad de manejo usual de la maquina de cocina por medio de interruptores, teclas y/o una pantalla tactil. Sin la habilitacion no se puede recuperar ni ejecutar ninguna funcion de la maquina de cocina por medio de los elementos de mando citados. Es posible que este previsto un gesto determinado, un gesto de senal, despues de cuyo reconocimiento por la maquina de cocina se haga posible solamente el control completo a traves de la maquina de cocina en el sentido de la capacidad de manejo usual.
Puede estar previsto tambien a este respecto que, despues de reconocer el gesto de senal, se haga posible tambien el manejo adicional de la maquina de cocina por medio de gestos.
Como alternativa o como complemento, puede estar previsto que se efectue una habilitacion de un control de voz mediante un reconocimiento gestual, especialmente un reconocimiento del gesto de senal. Despues de la habilitacion del control de voz se puede controlar la maquina de cocina con ordenes de voz solamente o bien en combinacion con los gestos.
Preferiblemente, se ha previsto tambien que en cada una de las posibilidades de control citadas pueda efectuarse de manera complementaria un manejo y control de la maquina de cocina de una manera usual mediante el accionamiento de teclas y/o de una pantalla.
Mediante el reconocimiento gestual es posiblemente mas preferiblemente un surtido de recetas. Se puede ofrecer un surtido de recetas asociado a un gesto determinado o bien una receta determinada tomada del banco de datos de recetas. Ademas, se le proporciona al usuario en un perfeccionamiento preferido la posibilidad de navegar solamente por gestos a traves del menu del surtido de recetas, tal como, por ejemplo, mediante movimientos de las manos que se basen en el movimiento para manejar una pantalla tactil.
En una ejecucion mas preferida se ha previsto que esten almacenados un software de reconocimiento facial y un banco de datos faciales y que se active el reconocimiento gestual en funcion de un reconocimiento facial.
Se prefiere que unicamente despues de reconocer una imagen facial existente en el banco de datos faciales se pueda utilizar la maquina de cocina con sus funciones. Puede estar previsto tambien que, en atencion a un gran numero de caras depositadas en el banco de datos faciales, se puedan marcar una o varias caras por un usuario, respecto de las cuales solamente debera hacerse posible la utilizacion de la maquina de cocina.
Se prefiere tambien que unicamente con el reconocimiento de una cara que este asociada, ademas, a una persona autorizada, sea posible el manejo manual de la maquina de cocina, es decir, el manejo de los distintos elementos de reglaje, tales como ajustadores de numero de revoluciones, temperatura y duracion en tiempo. Asimismo, pueden estar restringidas o desactivadas algunas funciones individuales de la maquina de cocina pertenecientes a las caras o imagenes faciales contenidas en el banco de datos faciales, mientras que, por ejemplo, pueden estar activadas otras funciones, para permitir asf una utilizacion restringida de la maquina de cocina.
En una ejecucion preferida la maquina de cocina presenta, eventualmente ademas de la camara citada, una disposicion de electrodos para formar un campo electromagnetico.
Una disposicion posible de los electrodos es la correspondiente a un cuadrilatero. En una zona del panel de mando de la maquina de cocina puede estar formado el cuadrilatero por cuatro trazas conductoras o electrodos.
Un electrodo recorrido por corriente electrica genera un campo electromagnetico de una magnitud definida. El
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alcance del campo magnetico puede controlarse en funcion de la intensidad de corriente. Para una maquina de cocina es adecuado un alcance de 10 a 30 cm, especialmente 20 cm. Si una mano o una parte corporal humana penetran en el campo electromagnetico, se influye sobre el campo debido a la conductividad del cuerpo humano, y las lmeas de campo se orientan en la parte corporal y se ponen a tierra. Esta influencia puede ser detectada en los electrodos, y a partir de ella se puede calcular la posicion de la parte corporal. Con ayuda de la variacion temporal de la posicion de la parte corporal se pueden reconocer gestos definidos y se pueden convertir estos en ordenes para la maquina.
Se prefiere tambien que el reconocimiento gestual sea activado con la conexion de la maquina de cocina. Con la activacion de la maquina de cocina, por ejemplo como consecuencia del accionamiento de un interruptor principal o el enchufado de un enchufe de red en la caja de enchufe de red del suministro electrico domestico, la maquina de cocina se encuentra preferiblemente en un llamado modo de espera en el que esta activado al mismo tiempo el reconocimiento gestual.
Un calentamiento y/o un funcionamiento del mecanismo batidor se realizan en una ejecucion mas preferida solamente cuando se prefijan el numero de revoluciones, la temperatura y la duracion en tiempo o se aceptan estos parametros atendiendo a una respectiva propuesta de la maquina de cocina. Esto significa que el usuario tiene que indicar en un caso valores para los tres parametros, tal como especialmente para el numero de revoluciones, la temperatura y la duracion en tiempo. La secuencia puede estar aqrn prefijada o puede ser consultada sucesivamente mediante una emision de voz de la maquina de cocina.
Como alternativa, especialmente en caso de utilizacion de una receta archivada que pueda ser reclamada preferiblemente por una orden gestual, se puede confirmar por el usuario a traves de la maquina de cocina, por ejemplo por una entrada gestual o una entrada de voz, una emision acustica de los parametros, tales como numero de revoluciones, temperatura o duracion en tiempo, ajustados automaticamente de conformidad con la receta.
La evaluacion de software descrita aqrn en lo que antecede y en lo que sigue no tiene que ser realizada necesariamente en la maquina de cocina. Puede ser realizada tambien mediante, por ejemplo, un radioenlace con un ordenador o aparato de mano, tal como, por ejemplo, un telefono movil, situado fuera de la maquina de cocina. Puede ser realizada tambien en un ordenador espacialmente alejado (“nube”).
A continuacion, se explica la invencion con ayuda del dibujo adjunto, si bien este representa solamente un ejemplo de realizacion. Muestran en el dibujo:
La figura 1, en alzado, una maquina de cocina de la clase comentada con un vaso de batido alojado en un alojamiento del mismo, unos interruptores mecanicos para ajustar magnitudes de reglaje y una pantalla;
La figura 2, una representacion esquematica del software de reconocimiento y los bancos de datos archivados en la maquina de cocina para el control de esta; y
La figura 3, un diagrama de flujo para representar un manejo a modo de ejemplo de la maquina de cocina.
Se representa y se describe en primer lugar con referencia a la figura 1 una maquina de cocina 1 con un alojamiento 2 de vaso de batido y un panel de mando 3.
Se puede asociar a la maquina de cocina 1 un vaso de batido 4 insertando este preferiblemente con ajuste de forma en el alojamiento 2 del mismo, especialmente en la zona del pie del vaso de batido 4. En el vaso de batido 4 esta previsto, asociado a su fondo, un mecanismo batidor 5 que es accionado por medio de un motor electrico 6 dispuesto en la maquina de cocina 1 por debajo del alojamiento 2 del vaso de batido y representado tan solo esquematicamente en el dibujo. El mecanismo batidor 5 permanece dentro del vaso de batido 4 incluso durante la extraccion del mismo hacia fuera del alojamiento 2 de dicho vaso de batido, para lo cual el mecanismo batidor 5 esta unido mas preferiblemente, en la posicion de asociacion, con el motor electrico 6 a traves de un acoplamiento de enchufado solidario en rotacion.
El fondo del vaso de batido 4 puede ser preferiblemente calentado para calentar un producto cocinable contenido en el vaso de batido 4. Preferiblemente, se utiliza aqrn un calentador de resistencia electrica 7 que esta integrado en el fondo del vaso de batido 4.
El vaso de batido 4 esta configurado preferiblemente en forma de cubeta con un corte transversal sustancialmente circular, ensanchandose conicamente el corte transversal hacia la abertura de la cubeta, es decir, hacia arriba. La pared de la cubeta esta constituida preferiblemente por un material metalico.
Asimismo, el vaso de batido 4 presenta un asa de sujecion 8 orientada de preferencia en sentido vertical que esta fijada al vaso de batido 4, por ejemplo en el lado del zocalo y en el lado del borde de la cubeta.
El vaso de batido 4 se asociada preferiblemente a la maquina de cocina 1 de tal manera que el asa de sujecion 8 se extienda en forma autoportante entre costados de la carcasa del aparato y quede vuelta hacia el panel de mando 3,
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apoyandose en la zona del zocalo del vaso de batido 4 sobre un fondo integral de la maquina de cocina 1 en la zona del alojamiento 2, y esto con acoplamiento del mecanismo agitador 5 y el accionamiento del mismo, as^ como preferiblemente con contactado electrico del calentador del lado del fondo del vaso de batido.
Sobre el vaso de batido 4 se puede asentar una tapa 9 del mismo que, durante el funcionamiento de la maquina de cocina 1, mas especialmente durante el funcionamiento del mecanismo batidor 5 y/o el calentador de resistencia 7 del lado del fondo, esta enclavada en una posicion asentada, estando mas preferiblemente enclavada en la carcasa de la maquina de cocina 1. La tapa 9 del vaso posee en el centro una abertura de llenado no representada.
El suministro electrico del motor electrico 6 y del calentador 7 previsto mas preferiblemente en el lado del fondo del vaso de batido y, ademas, el suministro electrico del control electrico de toda la maquina de cocina 1 se consiguen por medio de un cable 10 de acometida de la red.
En el panel de mando 3 esta prevista ante todo preferiblemente una pantalla 11. Mas preferiblemente, el panel de mando 3 lleva uno o varios interruptores y reguladores mecanicos para ajustar diferentes magnitudes de reglaje para el funcionamiento de la maquina de cocina 1. Asf, esta previsto preferiblemente ante todo un interruptor giratorio 12 para ajustar el numero de revoluciones del mecanismo batidor 5, eligiendose preferiblemente escalones de numeros de revoluciones del mecanismo batidor a traves del interruptor giratorio 12 y estando asociado a cada escalon de numero de revoluciones del mecanismo batidor un numero de revoluciones prefijado de dicho mecanismo.
En el ejemplo de realizacion representado estan previstos, preferiblemente por debajo de la pantalla 11, otros dos interruptores mecanicos en forma de teclas 13. Se puede ingresar asf una duracion en tiempo como magnitud de reglaje, mediante cuya duracion en tiempo se activan preferiblemente el mecanismo batidor 5 y/o el calentador 7 del lado del fondo del vaso de batido 4.
Ademas, puede estar prevista una serie de interruptores mecanicos en forma de teclas 14, a traves de los cuales se pueden elegir diferentes temperaturas prefijadas. Se trata preferiblemente de temperaturas en el intervalo de 37°C hasta 100°C. Con la temperatura elegida mediante estos interruptores y con el numero de revoluciones del mecanismo batidor eventualmente elegido a traves del interruptor giratorio 12 se solicita con calor el producto cocinable contenido en el vaso de batido 4 durante el periodo de tiempo prefijado por medio de las teclas 13.
Ademas, en el panel de mando 3 pueden estar previstas preferiblemente otras teclas para recuperar funciones especiales archivadas, tal como especialmente una tecla 15 para activar una funcion turbo, en la que se hace funcionar el mecanismo batidor 5 con un numero de revoluciones muy alto durante un breve tiempo, es decir, preferiblemente durante un periodo de tiempo de 1 a 3 segundos, mas preferiblemente durante un periodo de tiempo correspondiente al periodo de tiempo de la solicitacion de la tecla. Asf, la funcion turbo conduce mas preferiblemente a un numero de revoluciones de corta duracion del mecanismo batidor 5 de mas de 10.000 rpm, mas preferiblemente mas de 12.000 rpm, hasta, por ejemplo, 15.000 rpm.
Otra tecla 16 sirve preferiblemente para activar una funcion de inversion de direccion para el mecanismo batidor 5. Si el mecanismo batidor 5 gira preferiblemente en marcha a derechas durante el funcionamiento usual, la tecla 16 hace posible entonces la conmutacion a una marcha a izquierdas. La nueva direccion de giro puede conservarse hasta que transcurra el periodo de tiempo prefijado por las teclas 13. Mas preferiblemente, la electronica de la maquina de cocina 1 retorna (despues) automaticamente a la direccion de giro estandar. Mediante un nuevo accionamiento de la tecla 16 durante el funcionamiento del mecanismo batidor se puede realizar tambien una nueva inversion de la direccion de giro.
Ademas, esta prevista preferiblemente una tecla 17 para activar una funcion de batido de masa que se utiliza especialmente para la fabricacion de masas pesadas de levadura y pan.
Las magnitudes de reglaje que se deben ajustar por medio del interruptor giratorio 12 y por medio de las teclas 13 a 17 o las funciones que se deben recuperar se pueden visualizar preferiblemente en la pantalla 11.
En la maquina de cocina 1 esta archivado mas preferiblemente un banco de datos de recetas 18. Este incluye, preferiblemente en forma categorizada, una pluralidad de recetas destinadas a su preparacion en la maquina de cocina 1. Cada receta lleva asociados preferiblemente los parametros o magnitudes de reglaje referentes al numero de revoluciones del mecanismo batidor 5, la temperatura del calentador de resistencia 7 y la duracion en tiempo. Preferiblemente, estas magnitudes de reglaje se ajustan matematicamente por la maquina de cocina 1 con la activacion del desarrollo de la receta o se prefijan para que sean confirmadas por el usuario.
Ademas, cada receta puede llevar asociados, por ejemplo, usuarios o grupos de usuarios, con lo que cada usuario de la maquina de cocina 1 puede recuperar sus recetas preferidas con casi la pulsacion de un boton, sin tener que moverse por el menu con gran consumo de tiempo. Dicho menu se visualiza preferiblemente de la manera usual sobre la pantalla 11, cuya pantalla 11 puede estar configurada en una forma de realizacion como una pantalla tactil.
La maquina de cocina 1 puede ser manejada manualmente de la manera usual, preferiblemente tambien en forma
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complementaria y paralela con respecto a un manejo por medio de una senal acustica, tal como especialmente a consecuencia del accionamiento del interruptor giratorio 12 y las teclas 13 a 17.
Preferiblemente, se habilita primero la maquina de cocina 1 para su manejo, mas preferiblemente para su manejo solamente por una o varias personas autorizadas. La demostracion de autorizacion para la habilitacion de la maquina de cocina y para la activacion de las funciones de servicio de la maquina de cocina se consigue preferiblemente por medio de un control de voz y/o un control gestual y/o un reconocimiento facial.
A este fin, la maquina de cocina 1 presenta mas preferiblemente un software de reconocimiento de voz E y/o un software de reconocimiento facial F y/o un software de reconocimiento gestual G. Asimismo, especialmente en la zona del panel de mando 3 esta dispuesto, en cooperacion con el software de reconocimiento de voz E un convertidor de sonido 19 en forma de un microfono. El microfono e igualmente una camara electronica 20, tambien preferiblemente prevista, estan dirigidos potencialmente en el panel de mando 3 en direccion al usuario de la maquina de cocina 1. La camara 20 sirve para tomar imagenes evaluables en relacion con el software de reconocimiento facial F y/o el software de reconocimiento gestual G.
En el reconocimiento de voz se convierte preferiblemente la palabra hablada, especialmente la palabra de orden o la presion acustica resultante de ella, en senales electricas y estas son procesadas y analizadas por un procesador de senal digital. Despues del analisis continuo de las palabras recibidas y la comparacion con una lista de palabras previamente definida dentro de un banco de datos de ordenes E1 el procesador de senal devuelve la palabra con la mas alta probabilidad que coincide con la palabra hablada. Un microcontrolador analiza en otro paso la palabra presente en forma de texto y la traduce a una orden de maquina o a una receta o bien implemento esto de tal manera que se recupere deliberadamente una receta del banco de datos 18 y se la visualice al menos sobre la pantalla 11. En un perfeccionamiento preferido la retransmision de la orden de la maquina al banco de datos de recetas 18 conduce a que se preajusten automaticamente los parametros, tales como numero de revoluciones, temperatura y tiempo, correspondientes a la receta o seccion de receta recuperada.
Como alternativa o bien en combinacion con el reconocimiento de voz se toma continuamente una imagen utilizando la camara 20 prevista en el panel de mando 3, y esto especialmente para el reconocimiento facial y ademas, alternativamente o en combinacion con ello, para el reconocimiento gestual. Cuando un usuario se encuentra en un encuadre de imagen definido y a una distancia definida delante de la maquina de cocina 1, se analiza la imagen, en el caso de un reconocimiento facial se extrae la cara y se compara esta con un banco de datos faciales previamente confeccionado F1. La comparacion con el banco de datos faciales F1 se consigue con un procesador integrado en la maquina de cocina, estando archivados preferiblemente el banco de datos faciales F1 y tambien los demas bancos de datos en una memoria no volatil.
Cuando se ha reconocido por el reconocimiento facial F una cara archivada como valor de referencia en el banco de datos faciales F1, este reconocimiento, al igual que ocurre con el reconocimiento de voz, puede conducir entonces tambien a su traduccion a una orden de maquina o a una receta destinada a ser seleccionada del banco de datos de recetas 18.
Si se reconoce a traves de la camara 20 un gesto del usuario, por ejemplo una subida y bajada de una mano, un frotamiento con la mano, etc., esto puede conducir preferiblemente a las mismas ordenes de trabajo que se han descrito anteriormente con respecto al reconocimiento facial o al reconocimiento de voz.
Cuando un usuario se encuentra en un encuadre de imagen definido y a una distancia definida, se analiza la imagen tomada y se extraen el cuerpo del usuario o partes corporales, tales como la cara o las manos. Cuando el cuerpo de la persona reconocida se encuentra en una posicion estable, se inicializa el reconocimiento gestual G. Se observa y se analiza entonces continuamente el movimiento de, por ejemplo, una mano. Para el reconocimiento se determina el movimiento de una mano por medio de un calculo de vectores de movimiento. Es adecuado para ello el calculo de imagenes diferencia, en el que se determina primeramente en imagenes consecutivas una caractenstica extrafda (por ejemplo la mano) y se busca su posicion en las imagenes analizadas. Si un movimiento coincide con un gesto previamente definido del banco de datos gestuales G1, se ejecuta la funcion archivada para el mismo en la maquina de cocina 1, tal como, por ejemplo, el ajuste de uno o varios parametros, tales como el numero de revoluciones, la temperatura o el tiempo, y ademas se realiza la seleccion de una receta determinada del banco de datos de recetas 18.
El respectivo reconocimiento para el control de la maquina de cocina 1 realizado preferiblemente sin contacto - el cual es posible preferiblemente ademas del control manual usual de la maquina de cocina 1 - requiere primeramente en una ejecucion preferida la conexion de la maquina de cocina 1, especialmente la activacion de la misma, por ejemplo a traves de un interruptor principal. Como alternativa, se puede conseguir la habilitacion de la maquina de cocina por medio de una orden de voz determinada y/o una orden gestual determinada y/o eventualmente por reconocimiento de una cara determinada. Asf, la maquina de cocina 1 puede ser activada de preferencia tan solo en su totalidad por la captacion de una palabra de senal prefijada o un gesto prefijado, diferenciandose de preferencia fuertemente la palabra de senal o el gesto frente a palabras o gestos usuales.
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Mediante un reconocimiento facial se puede restringir la habilitacion de la maquina de cocina 1 a determinadas personas.
Partiendo de esta habilitacion en el punto A en la figura 3, la maquina de cocina 1 puede manejarse discrecionalmente bajo el punto B y asf, por un lado, puede manejarse manualmente de la manera usual y tambien puede manejarse sin contacto como consecuencia del reconocimiento gestual y/o el reconocimiento facial y/o el reconocimiento de voz.
Mediante una palabra de orden determinada y/o un gesto determinado y/o mediante una imagen facial ocupada con parametros correspondientes en el banco de datos faciales se pueden ajustar manualmente los parametros (punto C) despues de la habilitacion del respectivo reconocimiento, y asf especialmente se pueden recuperar bajo el punto D el numero de revoluciones C1, la temperatura C2 y la duracion en tiempo C3 y/o el banco de datos de recetas. Segun la palabra de orden, la cara o el gesto, todas las funciones estan habilitadas o bien estan disponibles solamente en grado restringido.
Como puede apreciarse tambien en el diagrama de flujo de la figura 3, las recetas D estan divididas en submenus fuertemente desplegados en abanico, y asf en el ejemplo de realizacion representado estan divididas ante todo bajo los conceptos “salsas” D1, “carne” d2 y “productos de panadena” D3, estando subdividido a su vez este ultimo termino en “pasteles” D3.1 y “pan” D3.2.
El punto de menu “pan” ofrece, entre otros, un submenu “panecillos” D3.2.1, que a su vez esta subdividido, por ejemplo, en “panecillos de trigo” D3.2.1.1 y “panecillos de centeno” D3.2.1.2.
A traves del reconocimiento de voz E se puede maniobrar, por ejemplo, el banco de datos de recetas, tal como especialmente a consecuencia de palabras de ordenes que corresponden a los distintos puntos del menu (por ejemplo “recetas”, “productos de panadena”, “pan”, etc.).
Como alternativa, a traves del reconocimiento de voz E se puede recuperar tambien directamente un submenu, por ejemplo por la palabra “panecillo”, tras lo cual se visualiza entonces el submenu directamente en la pantalla 11.
Alternativamente, se indican tambien acusticamente los posibles puntos del submenu como consecuencia de una emision de voz, tras lo cual el usuario puede reaccionar con una palabra de orden correspondiente. Si la palabra de orden corresponde directamente a un submenu que no se subdivide adicionalmente, en el ejemplo de realizacion representado, por ejemplo, “panecillos de centeno”, se recupera entonces directamente la receta correspondiente y eventualmente se ajustan los parametros para numero de revoluciones, temperatura y tiempo.
El reconocimiento gestual y la rutina de trabajo de la maquina de cocina 1 resultante del mismo es equivalente al reconocimiento de voz anteriormente descrito. Gestos diferentes, especialmente con la mano, conducen a rutinas de trabajo de la maquina de cocina 1 correspondientes a los respectivos gestos, tal como, por ejemplo, la recuperacion de una receta determinada o el ajuste de eventuales funciones especiales de la maquina de cocina, tal como, por ejemplo, la posicion de masa batida.
Cuando se reconoce una cara determinada, se puede prefijar desde un surtido de recetas hasta una receta en funcion de los parametros correspondientes a la cara comparativa archivada en el banco de datos.
Independientemente de si se puede utilizar o se utiliza un reconocimiento gestual, un reconocimiento facial o un reconocimiento de voz o bien una combinacion de los mismos, se prefiere tambien que la orden registrada y pendiente de ejecutar sea solicitada primeramente, por ejemplo, por via optica en la pantalla 11 o por via acustica mediante una emision de voz. En el caso de un reconocimiento de voz, el usuario puede reaccionar seguidamente, por ejemplo, con un sf o con un no.
El ajuste del numero de revoluciones C1 y/o de la temperatura C2 por medio de un gesto y/o una orden verbal se convierte, en una ejecucion preferida, en una accion correspondiente unicamente cuando, ademas, se haya ajustado la duracion en tiempo C3. Esto puede hacerse por via manual. Ademas, se puede efectuar tambien una solicitud para invitar al usuario a que indique igualmente la duracion en tiempo.
El numero de revoluciones, la temperatura y/o el tiempo pueden ajustarse en el caso de un reconocimiento gestual, por ejemplo, por medio de un movimiento ascendente continuo de la mano o un movimiento descendente continuo de la misma.
Lista de simbolos de referencia
1 Maquina de cocina
2 Alojamiento de vaso de batido
3 Panel de mando
4 Vaso de batido
5 Mecanismo batidor
- 6 Motor electrico
- 7 Calentador de resistencia
- 8 Asa de sujecion
- 9 Tapa del vaso
- 5
- 10 Cable de acometida de la red
- 11 Pantalla
- 12 Interruptor giratorio
- 13 Tecla
- 14 Tecla
- 10
- 15 Tecla
- 16 Tecla
- 17 Tecla
- 18 Banco de datos de recetas
- 19 Convertidor de sonido
- 15
- 20 Camara
- A Liberacion
- B Seleccion
- C Ajuste de parametros
- Ci Numero de revoluciones
- 20
- C2 Temperature
- C3 Duracion en tiempo
- D Recetas
- D1 Salsas
- D2 Carne
- 25
- D3 Productos de panadena
- D3.1 Pasteles
- D3.2 Pan
- D3.2.1 Panecillos
- D3.2.1.1 Panecillos de trigo
- 30
- D3.2.1.2 Panecillos de centeno
- E Reconocimiento de voz
- Ei Banco de datos de ordenes
- F Reconocimiento facial
- Fi Banco de datos faciales
- 35
- G Reconocimiento gestual
- Gi Banco de datos gestuales
Claims (7)
- REIVINDICACIONES1. Maquina de cocina electricamente accionada (1) con un vaso de batido (4) y un mecanismo batidor (5) en el vaso de batido (4), en la que la maquina de cocina (1) presenta una camara (20), especialmente una camara electronica, que esta orientada potencialmente en direccion al usuario de la maquina de cocina (1), caracterizada por que estan5 almacenados un software de reconocimiento gestual y un banco de datos gestuales (G1), y por que se puede realizaruna rutina de trabajo de la maquina de cocina (1) en funcion de un reconocimiento gestual (G).
- 2. Maquina de cocina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que se efectua la habilitacion de la maquina de cocina (1) mediante el reconocimiento gestual (G).
- 3. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se efectua la10 habilitacion de un control de voz (E) de la maquina de cocina (1) mediante el reconocimiento gestual (G).
- 4. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se efectua una seleccion de recetas de la maquina de cocina (1) mediante el reconocimiento gestual (G).
- 5. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que estan almacenados un software de reconocimiento facial y un banco de datos faciales (F1), y por que se puede activar el15 reconocimiento gestual (G) en funcion de un reconocimiento facial (F).
- 6. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se activa el reconocimiento gestual (G) con la conexion de la maquina de cocina (1).
- 7. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede desactivar el reconocimiento gestual (G) solamente por desconexion de la maquina de cocina (1).20 8. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se realizan uncalentamiento y/o un funcionamiento del mecanismo batidor (5) unicamente cuando se prefijan el numero de revoluciones (C1), la temperatura (C2) y la duracion en tiempo (C3) o bien se aceptan estos parametros atendiendo a una respectiva propuesta de la maquina de cocina (1).
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