JP2022063473A - トイレ装置用リモコン - Google Patents

Abstract

【課題】非接触式センサによる検知結果に応じて選択された機能を認識することができるトイレ装置用リモコンを提供する。【解決手段】トイレ装置用リモコン１０は、トイレ装置２０に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信する。トイレ装置用リモコン１０は、被検知対象物の動き、形、位置、および音声の少なくともいずれか１つを検知する非接触式センサ６０と、非接触式センサ６０による検知結果に応じて、複数の機能のいずれかを選択する制御部５１と、制御部５１によって選択された機能に応じた報知を行う報知部５４と、を備える。【選択図】図６

Description

本開示はトイレ装置用リモコンに関するものである。

特許文献１は、従来のトイレ装置およびリモコン装置を開示している。リモコン装置は、トイレ装置に制御信号を送信する。リモコン装置は、マイクロ波センサによって構成される非接触スイッチを備えている。非接触スイッチは、送信アンテナと、受信アンテナと、を有している。使用者の手が設定された非接触スイッチの検知範囲に入った場合、送信アンテナからの電波が使用者の手に反射して、受信アンテナへ入射する。受信アンテナへの反射電波の入射が確認されると、使用者が便座・便蓋開スイッチを選択したものと判断して、便座開動作を行う。

特開２００５－１６８７１９号公報

特許文献１のような非接触スイッチを、リモコン装置に搭載される各種スイッチに対応する機能（トイレ装置で実行される機能）を実行するために用いる構成が考えられる。例えば、各種スイッチに対応する非接触操作を検知可能な構成とすることができる。しかしながら、このような構成では、使用者が非接触操作を行った際に、操作に応じた結果が報知されないため、どのスイッチを選択したのか認識し難い問題がある。

本開示は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、非接触式センサによる検知結果に応じて選択された機能を認識することができるトイレ装置用リモコンを提供することを解決すべき課題としている。

本開示のトイレ装置用リモコンは、トイレ装置に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信するトイレ装置用リモコンであって、被検知対象物の動き、形、位置、および音声の少なくともいずれか１つを検知する非接触式センサと、前記非接触式センサによる検知結果に応じて、前記複数の機能のいずれかを選択する制御部と、前記制御部によって選択された前記機能に応じた報知を行う報知部と、を備える。

実施形態１のトイレ装置と、トイレ装置用リモコンが設けられたトイレルームを示す斜視図である。 実施形態１のトイレ装置用リモコンを示す正面図である。 実施形態１のトイレ装置用リモコンの電気的構成である。 実施形態１のトイレ装置用リモコンの操作処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態１のトイレ装置用リモコンに対して非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。 実施形態１のトイレ装置用リモコンに対して選択及び実行に関する非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。 実施形態１のトイレ装置用リモコンに対して停止に関する非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。 実施形態２のトイレ装置用リモコンに対して非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。 実施形態２のトイレ装置用リモコンに対して選択及び実行に関する非接触操作を行っている状態を説明する説明図である。 実施形態３のトイレ装置用リモコンを示す正面図である。

＜実施形態１＞
本開示のトイレ装置用リモコン１０（以下、単にリモコン１０ともいう）を具体化した実施形態１について、図面を参照しつつ説明する。以下のリモコン１０の説明において、上下はリモコン１０がトイレ室の壁面Ｗに固定された状態における上下であり、左右はリモコン１０を使用する際の使用者側から見た左右であり、前後は、固定されたリモコン１０を使用する際の使用者側から見て近い側が前であり遠い側が後である。以下のトイレ装置２０の説明において、上下、左右、及び前後は、便器本体３１に着座した状態の使用者から見た上下、左右、及び前後をそれぞれ示すものとする。

（トイレ装置の構成）
トイレ装置２０は、図１に示すように、便器本体３１、便座３２、便蓋３３、収納部３４、及び機能部３５を備えている。便器本体３１は、例えば、陶器製であり、便鉢３６を具備している。便座３２は、便鉢３６の上方に配置されている。便蓋３３は、便座３２及び便鉢３６を覆うように配置されている。便座３２、便蓋３３は、収納部３４に対して回転自在に設けられている。収納部３４は、便器本体３１の上方後側に設けられており、機能部３５を収納している。機能部３５の構成には、後述する衛生洗浄装置４０が含まれる。機能部３５の構成には、便器洗浄装置、便蓋開閉装置、便座開閉装置、及び温風装置等の装置が含まれていてもよい。

（衛生洗浄装置の構成）
衛生洗浄装置４０は、図１に示すように、洗浄ノズルであるおしり用ノズル４１、ビデ用ノズル４２、及び制御部（図示略）を備えている。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、左右方向に隣り合うように収納部３４に設けられている。おしり用ノズル４１の先端部には、洗浄水を吐水する複数の吐水孔４１Ａが形成されている。ビデ用ノズル４２の先端部には、洗浄水を吐水する複数の吐水孔が形成されている。ビデ用ノズル４２の吐水孔は図示しない。

おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、前進位置と、後退位置との間を前後方向に自在に移動し得る構成とされている。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、洗浄水を吐水しない場合、収納部３４に収納され、後退位置に配置される。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、洗浄水を吐水する場合、前方向に移動して、収納部３４の前方に突出し、先端部が露出した状態にされて前進位置に配置される。おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２は、便座３２に着座した使用者の局部に向けて洗浄水を吐出して使用者の局部を洗浄する。

衛生洗浄装置４０の制御部は、機能部３５に設けられている。制御部は、例えばマイクロコンピュータとして構成されている。制御部は、リモコン１０から出力された赤外線通信やＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）等の通信方式で発信された操作信号を受信し得る機能を有している。制御部は、リモコン１０からの操作信号に基づいて、機能部３５に設けられた各装置の動作を制御し得る機能を有している。制御部は、ケーブル等によって機能部３５と有線接続されていてもよく、有線方式によって制御信号を送信してもよい。

（トイレ装置用リモコンの構成）
トイレ装置用リモコン１０は、図１に示すように、概ね直方体状をなしている。リモコン１０は便器本体３１が設けられるトイレルームの壁面Ｗに配置されている。リモコン１０は、操作することによって、衛生洗浄装置４０の制御部に向けて赤外線通信やＢＬＥ等の通信方式で信号を発信し得る構成とされており、機能部３５に設けられた各装置を遠隔操作し得る機能を有している。リモコン１０は、操作することによって、おしり用ノズル４１、及びビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を操作し得る機能を有している。リモコン１０は乾電池式であってもよく、充電池式であってもよく、有線で接続される商用電源から電源が供給される構成であってもよい。リモコン１０は、ブラケットを介して壁掛け状態としてもよい。ブラケットは図示しない。

リモコン１０の正面には、図２に示すように、停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６が設けられている。各スイッチ１１～１６は、押しボタンスイッチ等の押圧操作される押圧式スイッチである。リモコン１０の正面とは、壁面Ｗにリモコン１０が取り付けられた状態において、トイレルームの中央を向いた面である（図１参照。）。

停止スイッチ１１は、おしり洗浄スイッチ１２を操作して、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態において操作されると、おしり用ノズル４１からの洗浄水の吐水を停止させる。同様に、停止スイッチ１１は、ビデ洗浄スイッチ１３を操作して、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態において操作されると、ビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を停止させる。

おしり洗浄スイッチ１２を操作すると、リモコン１０は、おしり用ノズル４１を前方向に移動させて吐水孔４１Ａを露出した状態にして、吐水孔４１Ａから洗浄水の吐水を開始させる。例えば、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態において、更に、おしり洗浄スイッチ１２を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、おしり用ノズル４１の前後方向への繰り返し移動を開始させる。この状態において、更におしり洗浄スイッチ１２が操作されると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、おしり用ノズル４１の前後方向の移動を停止させる。

ビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、ビデ用ノズル４２を前方向に移動させて吐水孔（図示せず）を露出した状態にして、ビデ用ノズル４２から洗浄水の吐水を開始させる。ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態において、更にビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、ビデ用ノズル４２の前後方向への繰り替えし移動を開始させる。更にビデ洗浄スイッチ１３を操作すると、リモコン１０は、吐水する洗浄水の流量を維持させつつ、ビデ用ノズル４２の前後方向の移動を停止させる。

おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水された状態で、調整スイッチ１４を操作すると、リモコン１０は、おしり用ノズル４１から吐水される洗浄水の流量を段階的に変更し、洗浄強さを調整する。同様に、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水された状態で、調整スイッチ１４，１５を操作すると、リモコン１０は、ビデ用ノズル４２から吐水される洗浄水の流量を段階的に変更し、洗浄強さを調整する。調整スイッチ１４を操作すると、洗浄強さが強くなる。調整スイッチ１５を操作すると、洗浄強さが弱くなる。

流水音発生スイッチ１６を操作すると、便器流水音等の擬音が擬音発生装置から出力される。

（トイレ装置用リモコンの電気的構成）
リモコン１０は、図３に示すように、制御部５１、通信部５２、操作スイッチ５３、報知部５４、メモリ５５、電源部５６、及び非接触式センサ６０を備えている。

制御部５１は、ＣＰＵなどの公知のコンピュータとして構成されている。制御部５１は、リモコン１０全体を制御する情報処理装置として機能する。制御部５１は、通信部５２、操作スイッチ５３、報知部５４、メモリ５５、電源部５６、及び非接触式センサ６０等が接続されている。制御部５１は、報知部５４、及び非接触式センサ６０等を動作させるための制御信号を出力する。制御部５１は、操作スイッチ５３に対する操作、及び非接触式センサ６０による検出結果に基づいて、機能部３５に対して様々な制御を行わせるように制御信号を送信する。制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能（おしり洗浄スイッチ１２等を操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能）をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、非接触式センサ６０による検知結果に応じて、複数の機能（おしり洗浄スイッチ１２等を操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能）のいずれかを選択する。

通信部５２は、機能部３５と無線通信する。通信部５２は、例えば赤外線通信を行う赤外線通信インタフェースとして構成されている。リモコン１０には、複数の機能にそれぞれ対応した複数のスイッチ１１～１６が設けられている。操作スイッチ（接触式スイッチ）５３には、上述した停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６が含まれている。

報知部５４には、図２に示す表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａが含まれている。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、例えばＬＥＤとして構成されている。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、及び流水音発生スイッチ１６の外縁に沿って配されるリング形状である。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、リモコン１０の内部から外部に光を照射する表示を行う。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａから照射される光の色は、それぞれ異なってもよく、同じであってもよい。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａは、制御部５１によって選択された機能に応じた報知を行う。

メモリ５５は、公知のメモリであり、ＲＯＭ，ＲＡＭ、不揮発性メモリなどから構成されている。メモリ５５には、非接触式センサ６０等の各機能装置を制御可能なシステムプログラム等が予め格納されている。電源部５６は、例えば所定の直流電圧を発生可能な乾電池等である。

非接触式センサ６０は、例えば公知の３ＤＴｏＦ（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ）センサとして構成されている。非接触式センサ６０は、例えば発射した信号（赤外光パルス等）が対象物に反射して返ってくるまでの時間をもとに距離（深度）を計測し得るセンサである。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検出された距離情報（深度情報）に基づいて、対象物に対する３次元的な被写体認識を行う。非接触式センサ６０は、光源６１、及びカメラ６２を備えている。制御部５１は、光源６１、及びカメラ６２の動作を制御する。光源６１は、例えばＬＥＤとして構成されている。カメラ６２は、ＣＭＯＳセンサ等の受光素子を有している。光源６１から発射された光パルスが対象物で反射し、返ってきた光パルスがカメラ６２によって受けられる。制御部５１は、光パルスが発射されてから返ってくるまでの時間（位相遅延）を距離に換算する。制御部５１は、各受光素子に対応する距離情報を検出し、対象物の形状を３次元的に認識する。このように、制御部５１は、距離情報を分析することで、カメラ６２にどのような被写体がどのような位置に写っているかを検出することができる。

非接触式センサ６０は、被検知対象物の形、及び動きを検知する。被検知対象物は、使用者の意思に応じて動かされる人体の一部、物などである。被検知対象物は、例えば使用者の手である。例えば、図５に示すように、使用者が丸めた状態（全ての指を立てない状態）の手をリモコン１０の正面に近づけると、光源６１から発射された光パルスが丸めた状態の手に反射してカメラ６２に受け取られる。制御部５１は、丸めた状態の手を被検知対象物として認識する。制御部５１は、被検知対象物の形を、距離情報に基づいて検出された被検知対象物の３次元的な形状に基づいて検知する。制御部５１は、使用者が丸めた状態の手をリモコン１０の正面に近づけた場合、被検知対象物の形として、丸めた状態の手の形を検知する。制御部５１は、被検知対象物の形の特定方法として、例えば被検知対象物の特徴点（指先等）を特定すること等によって行う。制御部５１は、被検知対象物の動きを、例えば所定時間（例えば１秒など）内における被検知対象物の位置の変化によって検知する。例えば、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０の正面側に動かした場合に、被検知対象物がリモコン１０側に動いたことを検知する。

（トイレ装置用リモコンの操作処理）
リモコン１０で行われる操作処理について、図４で示すフローチャートを参照しつつ説明する。リモコン１０は、トイレ装置２０に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信する。図４で示すフローチャートは、例えば、リモコン１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられることで開始される。リモコン１０の電源がオン状態となると、例えば表示部１１Ａ（停止スイッチ１１に対応するＬＥＤ）が点灯する。

まず、ステップＳ１１で、制御部５１は、非接触式センサ６０、及び操作スイッチ５３の状態を確認する。制御部５１は、非接触式センサ６０によって被検知対象物を検知可能な状態とする。制御部５１は、操作スイッチ５３に対する押圧操作を検知可能な状態とする。

続くステップＳ１２で、制御部５１は、操作スイッチ５３が操作されたか否か判断する。停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、調整スイッチ１４，１５、及び流水音発生スイッチ１６のいずれかが押圧操作された場合には、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１３を行う。ステップＳ１３では、制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。制御部５１は、機能部３５に対して、実行する機能に関する制御を行わせるように制御信号を送信する。例えば、制御部５１は、おしり洗浄スイッチ１２が操作されると、おしり用ノズル４１からの洗浄水の吐水を開始させるように制御信号を送信する。制御部５１は、ステップＳ１３を行うと、再びステップＳ１１の処理を行う。

一方で、続くステップＳ１２で、制御部５１は、操作スイッチ５３が操作されていないと判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１４を行う。ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されたか否か判断する。非接触式センサ６０で検知される操作には、機能の選択に関する操作（選択操作）、及び機能の実行に関する操作（実行操作）がある。選択操作は、トイレ装置２０で実行される機能を選択するために行われる操作である。

リモコン１０は、選択操作として、例えば４つの操作（第１選択操作、第２選択操作、第３選択操作、及び第４選択操作）を検知し得るように設定されている。第１選択操作、第２選択操作、第３選択操作、及び第４選択操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方であり、カメラ６２から所定距離（例えば１０ｃｍ）離れた位置に設定されている。第１選択操作は、停止スイッチ１１を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第１選択操作は、丸めた状態（全ての指を立たせない状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第２選択操作は、おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第２選択操作は、人差し指のみを立たせた状態（「１」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第３選択操作は、ビデ洗浄スイッチ１３を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第３選択操作は、人差し指、及び中指を立たせた状態（「２」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。第４選択操作は、流水音発生スイッチ１６を押圧操作することによってトイレ装置２０の制御部で実行される機能と同じ機能を選択する操作である。第４選択操作は、人差し指、中指、薬指、及び小指を立たせた状態（「４」を示すジェスチャを行う状態）の手を検知位置でカメラ６２にかざす操作である。非接触式センサ６０は、各選択操作に対して、手の形を検知する。

リモコン１０は、実行操作として、例えば２つの操作（第１実行操作、及び第２実行操作）を検知し得るように設定されている。第１実行操作、及び第２実行操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方である。第１実行操作は、選択操作が検知された後に検知されることで、選択された機能をトイレ装置２０に実行させる操作である。第１実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をカメラ６２に近づける操作である。第２実行操作は、トイレ装置２０で機能の実行中に検知されることで、実行中の機能をトイレ装置２０に停止させる操作である。第２実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手を２回繰り返しカメラ６２に近づける操作である。非接触式センサ６０は、各実行操作に対して、手の動きを検知する。

ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されていないと判断する場合、Ｎｏに進み、再びステップＳ１１を行う。一方で、ステップＳ１４で、制御部５１は、非接触式センサ６０で操作が検知されたと判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１５を行う。

ステップＳ１５で、制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作であるか否か判断する。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された選択操作（第１検知結果）に応じて、複数の機能のいずれかを選択する。制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作であると判断する場合、Ｙｅｓに進み、ステップＳ１６を行う。ステップＳ１６で（機能が選択されるときに）、制御部５１は、選択操作によって選択された機能を報知部５４によって報知する（第１報知を行う）。

例えば、非接触式センサ６０によって第１選択操作（手を丸めるジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、図６（Ａ）の状態から図６（Ｂ）の状態になり、表示部１１Ａが点灯した状態が維持される。非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１２Ａが点灯した状態（図６（Ｃ）の状態）となる。非接触式センサ６０によって第３選択操作（「２」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１３Ａが点灯した状態（図示略）となる。非接触式センサ６０によって第４選択操作（「４」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、表示部１１Ａが点灯した状態（図６（Ａ）の状態）から表示部１６Ａが点灯した状態（図６（Ｄ）の状態）となる。ステップＳ１６の後、再びステップＳ１１を行う。使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。

報知部５４（表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａ）は、非接触式センサ６０によって検知された被検知対象物の位置に応じて照射する光の色及び明るさの少なくとも一方を変える構成となっている。例えば、報知部５４は、被検知対象物が検知位置（非接触式センサ６０で操作が検知可能な位置）に近づくほど、光の色を赤色から青色に近づけたり、光の明るさを明るくさせたりする。使用者は、操作に応じて変化する報知部５４から照射される光を見ながら操作を行うことができる。そのため、使用者は、所望の操作を確実にトイレ装置２０に実行させることができる。

ステップＳ１５で、制御部５１は、ステップＳ１４で検知された操作が選択操作ではない（実行操作である）と判断する場合、Ｎｏに進み、ステップＳ１７を行う。制御部５１は、非接触式センサ６０による選択操作（第１検知結果）の検知後に検知された実行操作（第２検知結果）に応じて、選択操作に応じて選択された機能をトイレ装置２０に実行させる。ステップＳ１７で、制御部５１は、直前に選択されていた機能をトイレ装置２０に実行させる信号を発信する。制御部５１は、トイレ装置２０で機能が実行されるときに、実行操作によって実行される機能を報知部５４によって報知する（第１報知とは異なる第２報知を行う）。第２報知が第１報知とは異なることで、機能の選択時の報知と機能の実行時の報知を区別することができる。リモコン１０は、選択した機能の内容を確認することができるとともに、その機能がトイレ装置２０で実行されるか否かを確認することができる。

例えば、非接触式センサ６０によって第１実行操作（手のひらを近づけるジェスチャ）が検知された場合、ステップＳ１５で、Ｎｏに進む。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第１選択操作（手を丸めるジェスチャ）が検知されていた場合、停止スイッチ１１を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、おしり用ノズル４１やビデ用ノズル４２からの洗浄水の吐水を停止させるように、機能部３５に制御信号を送信する。制御部５１は、図６（Ｅ）に示すように、表示部１１Ａを点滅させ、停止スイッチ１１に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知されていた場合、おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、図６（Ｆ）に示すように、表示部１２Ａを点滅させ、おしり洗浄スイッチ１２に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。制御部５１は、直前に非接触式センサ６０によって第４選択操作（「４」を示すジェスチャ）が検知されていた場合、流水音発生スイッチ１６を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能をトイレ装置２０に実行させる。制御部５１は、図６（Ｇ）に示すように、表示部１６Ａを点滅させ、流水音発生スイッチ１６に対応する機能が実行される旨を報知する。ステップＳ１７の後、再びステップＳ１１を行う。

使用者は、所望の機能を実行させるために、機能を選択させる選択操作と、機能をトイレ装置２０に実行させる実行操作と、を行うことになる。リモコン１０は、機能の選択から実行までにツーアクションを必要とすることで、意図していない機能の実行を防ぎ易くなる。

制御部５１は、ステップＳ１７で機能を実行した後、非接触式センサ６０によって第２実行操作（手のひらをカメラ６２に２回近づける操作）が検知された場合、トイレ装置２０で実行中の機能を停止させる。例えば、制御部５１は、おしり用ノズル４１から洗浄水が吐水されている状態（図７（Ａ）の状態）となった後、第２実行操作が検知された場合、トイレ装置２０に洗浄水の吐水を停止させる。制御部５１は、図７（Ｃ）に示すように、表示部１１Ａを点滅させ、停止スイッチ１１に対応する機能がトイレ装置２０で実行される旨を報知する。図７（Ａ）は、図６（Ｆ）に示すリモコン１０の状態と同じ状態を示している。同様に、制御部５１は、ビデ用ノズル４２から洗浄水が吐水されている状態（図７（Ｂ）の状態）となった後、第２実行操作が検知された場合、洗浄水の吐水をトイレ装置２０に停止させる。このようにして、制御部５１は、誤って実行された機能をトイレ装置２０に停止させることができる。

上記のように構成された実施形態によれば、以下の効果を奏する。

本開示のリモコン１０において、使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。そのため、使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。特に、リモコン１０は、被検知対象物の動き、形を非接触式センサ６０によって検知させるため、被検知対象物の多様な状態を検知させることができ、使用者の感覚に応じた操作を行い易くなる。

本開示のリモコン１０において、制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された第１検知結果に応じて、複数の機能のいずれかを選択する。制御部５１は、非接触式センサ６０による第１検知結果の検知後に検知された第２検知結果に応じて、第１検知結果に応じて選択された機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。これにより、使用者は、所望の機能をトイレ装置２０に実行させるために、機能を選択させる操作（第１検知結果を検知させる操作）と、機能をトイレ装置２０に実行させる操作（第２検知結果を検知させる操作）と、を行うことになる。このように、機能の選択から実行までにツーアクションを必要とすることで、意図していない機能の実行を防ぎ易くなる。

本開示のリモコン１０において、報知部５４は、制御部５１によって機能が選択されるときに第１報知を行う。報知部５４は、制御部５１によって機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信するときに第１報知とは異なる第２報知を行う。これにより、リモコン１０は、機能の選択時の報知と機能の実行時の報知を区別することができ、選択した機能の内容を確認することができるとともに、その機能が実行されるか否かを確認することができる。

本開示のリモコン１０において、制御部５１は、非接触式センサ６０による検知結果に応じた機能の選択を行うことなく、トイレ装置２０で実行中の機能を非接触式センサ６０による検知結果に応じて停止させる。これにより、リモコン１０は、誤ってトイレ装置２０で実行された機能を停止させることができる。

本開示のリモコン１０において、報知部５４は、非接触式センサ６０によって検知された被検知対象物の位置に応じて、照射する光の色及び明るさの少なくとも一方を変える表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａを有する。これにより、使用者は、操作に応じて変化する表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａから照射される光の色を見ながら操作を行うことができる。そのため、所望の操作を確実にトイレ装置２０に実行させることができる。

本開示のリモコン１０は、複数の機能にそれぞれ対応した複数の操作スイッチ５３を備えている。制御部５１は、操作された操作スイッチ５３に対応する機能をトイレ装置２０に実行させるための信号を発信する。これにより、リモコン１０は、トイレ装置２０に各機能を実行させるために、非接触式センサ６０と操作スイッチ５３を併用することができ、利便性が高まる。

＜実施形態２＞
次に、実施形態２について説明する。実施形態２のリモコン１０は、非接触式センサの構成が実施形態１と異なっている。その他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

（トイレ装置用リモコンの構成）
実施形態２のリモコン１０は、図８に示すように、非接触式センサ２６０を備えている。非接触式センサ２６０は、公知の電波式センサとして構成されている。非接触式センサ２６０は、リモコン１０の前方に電波（例えば、マイクロ波やミリ波）を照射して、その電波の被検知対象物からの反射波を検出する。非接触式センサ２６０は、例えばドップラー式の駆動方式で駆動する。非接触式センサ２６０は、被検知対象物の動き（移動）を検知する。例えば、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０の正面側で左から右に動かした場合に、被検知対象物が左から右に動いたことを検知する。

（トイレ装置用リモコンの操作処理）
リモコン１０で行われる操作処理は、被検知対象物の検知方法が実施形態１と異なり、その他の処理（図４のステップＳ１１～Ｓ１７）は実施形態１と同様である。

リモコン１０は、選択操作として、例えば２つの操作（第５選択操作、及び第６選択操作）を検知し得るように設定されている。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方で手のひらを左から右に移動させる操作である。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置を跨いで左側から右側に手を移動させる操作である。第５選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置から右側に手を移動させる操作であってもよい。第５選択操作を行うごとに、選択する機能が、順繰りに変わっていく。図９に示す（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）（Ａ）…のように、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、おしり洗浄スイッチ１２の操作に対応する機能、ビデ洗浄スイッチ１３の操作に対応する機能、流水音発生スイッチ１６の操作に対応する機能、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、…の順に選択する機能が変わっていく。報知部５４の点灯状態も、表示部１１Ａ、表示部１２Ａ、表示部１３Ａ、表示部１６Ａ、表示部１１Ａ…の順に切り替わっていく。

第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方で手のひらを右から左に移動させる操作である。第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置を跨いで右側から左側に手を移動させる操作である。第６選択操作は、非接触式センサ２６０の前方（真正面）の所定位置を基準位置として、基準位置から左側に手を移動させる操作であってもよい。第６選択操作を行うごとに、選択する機能が、順繰りに変わっていく。図９に示す（Ｄ）（Ｃ）（Ｂ）（Ａ）（Ｄ）…のように、流水音発生スイッチ１６の操作に対応する機能、ビデ洗浄スイッチ１３の操作に対応する機能、おしり洗浄スイッチ１２の操作に対応する機能、停止スイッチ１１の操作に対応する機能、…の順に選択する機能が変わっていく。報知部５４の点灯状態も、表示部１６Ａ、表示部１３Ａ、表示部１２Ａ、表示部１１Ａ、表示部１６Ａ…の順に切り替わっていく。

実施形態２のリモコン１０においても、使用者は、報知部５４による報知によって、選択された機能を認識することができる。使用者は、自らの操作に基づいて、意図した機能がトイレ装置２０で実行されるか否か知ることができる。

リモコン１０は、実行操作として、例えば第３実行操作を検知し得るように設定されている。第３実行操作は、選択操作が検知された後に検知されることで、選択された機能をトイレ装置２０に実行させる操作である。第３実行操作が検知される際の手の位置（検知位置）は、例えばカメラ６２の前方である。第３実行操作は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手を非接触式センサ２６０に近づける操作である。制御部５１は、非接触式センサ２６０によって第３実行操作が検知されると、図９に示す（Ｅ）のように、選択されていた機能に対応する表示部を点滅させる。

＜実施形態３＞
次に、実施形態３について説明する。実施形態３のリモコン１０は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７が設けられた点が実施形態１と異なっている。その他の構成は実施形態１と同一であり、同一の構成は同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

実施形態３のリモコン１０は、図１０に示すように、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７を備えている。操作表示部７１，７２，７３，７６は、機能を選択するための操作内容に応じた表示がなされている。操作表示部７７は、機能を実行するための操作内容に応じた表示がなされている。操作表示部７１，７２，７３，７６は、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、流水音発生スイッチ１６を操作することによって実行される機能と同じ機能を選択するための操作内容（ピクトグラム等）である。操作表示部７７は、選択された機能を実行させるための操作内容（ピクトグラム等）である。操作表示部７１，７２，７３，７６は、それぞれ停止スイッチ１１、おしり洗浄スイッチ１２、ビデ洗浄スイッチ１３、流水音発生スイッチ１６の近傍の位置（下側に隣接する位置）に表示されている。操作表示部７７は、操作表示部７６の近傍の位置（右側に隣接する位置）に表示されている。

操作表示部７１は、手を丸めた状態（全ての指を立たせない状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７２は、人差し指のみを立たせた状態（「１」を示す状態）ジェスチャの絵である。操作表示部７３は、人差し指、及び中指を立たせた状態（「２」を示す状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７６は、人差し指、中指、薬指、及び小指を立たせた状態（「４」を示す状態）のジェスチャの絵である。操作表示部７７は、広げた状態（全ての指を広げた状態）の手をリモコン１０に近づけるジェスチャの絵である。

実施形態３のリモコン１０では、使用者は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７により表示される操作内容に基づいて、意図する操作を行うことができる。

本開示は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
（１）実施形態１，２では、ステップＳ１６で、選択操作によって選択された機能を報知するために、表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａを点灯させた。表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａの点灯に代えて、あるいは表示部１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａの点灯に加えて、ブザー音や音声によって報知する構成であってもよい。例えば、実施形態１で、非接触式センサ６０によって第２選択操作（「１」を示すジェスチャ）が検知された場合、リモコン１０は、ブザー音を１回鳴らしたり、「おしり洗浄が選択されました」等の音声を出力してもよい。同様に、ステップＳ１７で、選択した機能をトイレ装置２０に実行させる場合や、トイレ装置２０で実行中の機能を停止させる場合に、報知する構成であったが、ブザー音や音声によって報知する構成であってもよい。
（２）実施形態１において、非接触式センサ６０は、被検知対象物の形、及び動きを検知した。非接触式センサ６０は、被検知対象物の位置を検知してもよい。例えば、非接触式センサ６０は、被検知対象物が所定の位置（例えばカメラ６２から１０ｃｍ前方に離れた位置）に所定の時間留まる場合に、その所定の位置に被検知対象物が位置していることを検知してもよい。制御部５１は、非接触式センサ６０によって検知された位置に応じて、複数の機能のいずれかを選択してもよい。
（３）実施形態１において、非接触式センサ６０は、音声を検知してもよい。例えば、非接触式センサ６０は、マイクロフォンとして構成され、使用者の発する音声などを集音し、電気信号に変換して制御部５１に出力する。メモリ５５には、各機能に対応する音声内容が対応付けられている。制御部５１は、非接触式センサ６０で検知された音声内容に基づいて対応する機能を選択する。例えば、使用者が「おしり洗浄」という音声を発した場合に、非接触式センサ６０によって「おしり洗浄」という音声内容が検知される。制御部５１は、「おしり洗浄」という音声内容に対応する機能（おしり洗浄スイッチ１２を押圧操作することによって実行される機能と同じ機能）を選択する。
（４）実施形態１において、制御部５１は、第２実行操作に基づいてトイレ装置２０で実行中の機能を停止させる信号を発信する点を説明したが、選択された機能を実行決定後かつトイレ装置２０で実行前に停止させる信号を発信してもよい。制御部５１は、制御信号を機能部３５に送信した後、機能部３５で機能を実行する前に停止させる制御信号を送信してもよい。
（５）実施形態１～３において、被検知対象物が使用者の手である例を示したが、使用者の意思に応じて動かされる物であってもよい。例えば、リモコン１０は、使用者が持っている物の形、動き、位置を非接触式センサによって検知し、検知結果に応じて機能の選択を行なったり、トイレ装置２０に機能を実行させたりしてもよい。
（６）実施形態１，２において、図４で示すフローチャートは、リモコン１０の電源がオフ状態からオン状態に切り替えられることで開始されたが、別途設けられるセンサによって人体が検知されること等によって、開始されてもよい。
（７）実施形態１～３において、リモコン１０は、便器洗浄機能や、温風機能等その他の機能を実行するための操作スイッチが設けられていてもよい。非接触式センサ６０による検知に基づいて便器洗浄機能や、温風機能等を選択・実行する構成であってもよい。
（８）実施形態３において、リモコン１０は、操作表示部７１，７２，７３，７６，７７の代わりに、アニメーションを表示する液晶表示部を設ける構成であってもよい。液晶表示部は、選択操作を示す絵と、それに対応する機能を示す絵（操作スイッチ５３の絵）を順次表示する構成であってもよい。

１０…トイレ装置用リモコン、１１…停止スイッチ、１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，１６Ａ…表示部、１２…おしり洗浄スイッチ、１３…ビデ洗浄スイッチ、１６…流水音発生スイッチ、２０…トイレ装置、３５…機能部、４０…衛生洗浄装置、４１…おしり用ノズル、４２…ビデ用ノズル、５１…制御部、５３…操作スイッチ（接触式スイッチ）、５４…報知部、６０，２６０…非接触式センサ、７１，７２，７３，７６，７７…操作表示部

Claims (7)

1. トイレ装置に複数の機能のうちのいずれかを実行させるための信号を所定の操作に応じて発信するトイレ装置用リモコンであって、
   被検知対象物の動き、形、位置、および音声の少なくともいずれか１つを検知する非接触式センサと、
   前記非接触式センサによる検知結果に応じて、前記複数の機能のいずれかを選択する制御部と、
   前記制御部によって選択された前記機能に応じた報知を行う報知部と、
   を備えるトイレ装置用リモコン。
2. 前記制御部は、
   前記非接触式センサによって検知された第１検知結果に応じて、前記複数の機能のいずれかを選択し、
   前記非接触式センサによる前記第１検知結果の検知後に検知された第２検知結果に応じて、前記第１検知結果に応じて選択された前記機能を前記トイレ装置に実行させるための信号を発信する請求項１に記載のトイレ装置用リモコン。
3. 前記報知部は、
   前記制御部によって前記機能が選択されるときに第１報知を行い、
   前記制御部によって前記機能を前記トイレ装置に実行させるための信号を発信するときに前記第１報知とは異なる第２報知を行う請求項２に記載のトイレ装置用リモコン。
4. 前記機能を選択するための操作内容、および前記機能を実行するための操作内容の少なくとも一方に応じた表示がなされる操作表示部を備える請求項２から請求項３までのいずれか１項に記載のトイレ装置用リモコン。
5. 前記制御部は、前記非接触式センサによる検知結果に応じた前記機能の選択を行うことなく、前記非接触式センサによる検知結果に応じて、前記トイレ装置で実行中の前記機能を停止させるための信号、又は前記トイレ装置で実行決定後かつ実行前の前記機能の実行を停止させる信号の少なくとも一方を発信する請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のトイレ装置用リモコン。
6. 前記報知部は、前記非接触式センサによって検知された前記被検知対象物の位置に応じて、照射する光の色及び明るさの少なくとも一方を変える表示部を有する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のトイレ装置用リモコン。
7. 複数の前記機能にそれぞれ対応した複数の接触式スイッチを備え、
   前記制御部は、操作された前記接触式スイッチに対応する前記機能を前記トイレ装置に実行させるための信号を発信する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のトイレ装置用リモコン。

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