CN105979832B - 具有非接触式操作的厨房电器 - Google Patents

Abstract

一种如台式搅拌机(100)或烤面包机的厨房电器，包括远程控制电器(100)的姿势和/或语音控制单元(302)。姿势控制单元(302)包括命令数据库(404)、传感单元(402)和命令处理单元(406)。命令数据库(404)包括对应多个姿势和多个语音命令的多个命令。每个命令对应于电器(100)的特定功能。命令数据库(404)还包括保持多个姿势的姿势数据库。传感单元(402)配置成捕获与使用者(306)执行的姿势和使用者(306)给出的语音命令中的至少一个相关的数据。传感单元(402)配置成处理捕获的数据。该处理包括使用姿势数据库将对应使用者(306)执行的姿势的运动与已知姿势映射，并且使用命令数据库将已知姿势映射到关联的命令，和/或将使用者(306)给出的语音命令与命令数据库(404)中的语音命令映射。命令处理单元(406)配置成发送关联的命令以执行对应的功能，如将高速混合器驱动出口、低速绞碎器驱动出口和行星驱动出口中的一个或多个接通/断开；选择操作速度；和选择行星驱动出口的工具。

Description

具有非接触式操作的厨房电器

描述

本发明涉及诸如台式搅拌机设备(stand mixer device)或烤面包机的厨房电器，并且更特别的，涉及用于这种电器的控制器和显示器。

台式搅拌机是一种帮助并且减少在食物制备和烹调时所需要的体力劳动的多用途厨房电器。台式搅拌机是一种电机驱动的厨房机器，该台式搅拌机通过一个或多个带柄的工具的行星移动用于混合或以其它方式处理碗中的原料，该一个或多个带柄的工具从头部单元延伸到碗中，该头部单元带有面朝向下的由电机提供动力的驱动出口，一个或多个工具的一个或多个柄装配到该驱动出口。历史上，台式搅拌机提供了诸如旋钮和开关的机械控制器。然而，使用这些设备的消费者发现机械控制器不便于操作。机械控制器常常变得非常费力，并且消费者不得不投入另外的手动努力来操作机械控制器。此外，由于由装备提供的多种工具和附件的灵活性，装备本身是相当重的。因此，由于需要举起头部和改变工具，这将需要体力，所以使用这些台式搅拌机用于日常烹调是相当困难的。

还需要在手部是脏的时操作类似台式搅拌机的厨房电器，并且需要在烹调时保持卫生。

历史上，烤面包机提供了诸如旋钮和开关的机械控制器。然而，使用这些设备的消费者发现机械控制器不便于操作。例如，机械控制器常常变得非常费力，并且消费者不得不投入另外的手动努力来操作机械控制器。另外，烤面包机通过传递电流穿过加热元件来烤制面包。由元件产生的热量也引起烤面包机变热。因此，接触烤面包机会引起不舒适或烧伤。

基于红外线(IR)的远程控制器和触敏输入方法是已知的，该方法允许消费者通过这些控制器来操作设备，该控制器可以在距离设备的特定距离内进行操作。然而，这些控制器也具有某些劣势，诸如在黑暗中操作远程控制器是不可能的，并且在厨房中进行烹调时或在进餐时使用这些基于触摸的控制器操作也是不舒服的。

本发明致力于减轻上面提及的问题中的至少一些。

姿势控制技术在本领域中也是已知的。此技术帮助使用者使用姿势来操作这些设备，而不触摸任何控制器。此技术已被用在娱乐设备(电视、笔记本电脑)中或汽车中。

已知的是，通过使用运动传感器/探测器，通过识别人的存在，消费者可操作电视、电灯或其它设备。然而，这种方法是不利的，这是由于这些动作必须被手动地配置和改变以调节到特定的使用者需要，由于这些动作不是动态的。此外，这些传感器仅在二进制传感装置上工作以进行操作或不操作。

鉴于现存的解决方案的问题和缺点，本发明包括识别使用者命令而无需使用者与机器控制器物理接触的***。这通过姿势控制器和/或语音控制器来实现。更具体地，本发明旨在减轻围绕在电器的家庭环境内实施这些解决方案的现存问题。

具有姿势控制的厨房电器可以给出例如除台式搅拌机的已经存在的多用途特征外的额外的灵活性。然而，在厨房环境或小家庭装备中实施这种姿势控制技术具有对有效且无干扰地实现该技术的独特的需求。

本发明可提供一种姿势控制单元，该姿势控制单元提供了使用手部运动的非接触控制器。由于使用者可通过非接触方式操作台式搅拌机，所以它减轻了任何不舒适。姿势控制器也可使使用者界面简单化。代替了使控制器需要转动或推动，简单的手部运动可以实现相同的目标。

而且，例如由于使用者可通过非接触方式操作烤面包机，所以它减小了任何不舒适或烧伤的风险。

此外，本发明可提供在用于安全的模式中的度盘(dial)。这允许使用者选择何时使用语音和姿势控制并且何时使用手动控制器，从而提供例如在家中当儿童在周围时的安全性。

在一方面中，本发明提供了一种具有非接触操作能力的厨房电器。厨房电器包括控制器，该控制器用于控制厨房电器的操作；传感器，该传感器用于捕获与使用者执行的信号相关的数据；和处理器，该处理器用于处理捕获的数据。处理器配置成使用捕获的数据和保持与多个已知信号相关的数据的信号数据库，将使用者执行的信号与已知信号映射(map)，使用保持与多个命令相关的数据的命令数据库确定与已知信号关联的命令，并且将关联的命令发送到控制器。

在本发明的另一个方面中，提供了用于远程控制厨房电器的信号控制单元，其中该信号控制单元包括：命令数据库，该命令数据库保持与多个命令相关的数据，其中每个命令对应于厨房电器的特定的功能；信号数据库，该信号数据库保持与多个已知信号相关的数据；传感单元，该传感单元用于捕获与使用者执行的信号相关的数据；处理单元，该处理单元用于处理捕获的数据，其中该处理单元配置成使用捕获的数据和信号数据库将使用者执行的信号与已知信号映射，并且使用命令数据库确定与已知信号关联的命令；和命令处理单元，该命令处理单元用于将关联的命令发送到厨房电器。

信号可包括姿势或声音，诸如语音命令。

在本发明另一个方面中，提供了一种包括姿势控制能力的台式搅拌机，其中该台式搅拌机包括：传感器，该传感器用于捕获使用者执行的姿势的数据；处理器，该处理器用于处理捕获的数据，该处理器配置成：使用保持多个姿势的姿势数据库将对应于使用者执行的姿势的运动与已知姿势映射；使用保持多个命令的命令数据库将已知姿势映射到关联的命令，其中每个命令对应于台式搅拌机的特定的功能；发送关联的命令；控制回路，该控制回路用于接收关联的命令并且执行关联的功能，其特征在于，该功能是以下项中的一个：将高速混合器驱动出口、低速绞碎器驱动出口和行星驱动出口中的一个或多个接通/断开；选择操作速度；以及选择用于行星驱动出口的工具。工具可以是搅打器、搅拌器、揉面刀具(dough hook)和刮刀(spatula)中的一个。

在本发明的另一个方面中，提供了一种用于远程控制台式搅拌机的姿势控制单元，其中该姿势控制单元包括命令数据库，该命令数据库保持对应于多个姿势的多个命令，其中每个命令可以对应于台式搅拌机的特定的功能，其中该命令数据库还包括姿势数据库，该姿势数据库保持多个姿势；传感单元，该传感单元用于捕获使用者执行的姿势的数据；处理捕获的数据的装置，包括：使用姿势数据库将对应于使用者执行的姿势的运动与已知姿势映射；使用命令数据库将已知姿势映射到关联的命令；和命令处理单元，该命令处理单元用于发送关联的命令以用于执行对应的功能；其特征在于，该功能是以下中的一项：将高速混合器驱动出口、低速绞碎器驱动出口和行星驱动出口中的一个或多个接通/断开；选择操作速度；以及选择用于行星驱动出口的工具。

在本发明的另一个方面中，提供了一种包括姿势控制能力的烤面包机，其中该烤面包机包括传感器，该传感器用于捕获使用者执行的姿势的数据；处理器，该处理器用于处理捕获的数据，该处理器配置成：使用保持多个姿势的姿势数据库将对应于使用者执行的姿势的运动与已知姿势映射；使用保持多个命令的命令数据库将已知姿势映射到关联的命令；其中每个命令对应于烤面包机的特定的功能；发送关联的命令；控制回路，该控制回路用于接收关联的命令并且执行关联的功能，其特征在于，该功能是以下项中的一个：开始烘烤循环、调整褐变控制、选择一片设置、面包圈设置、解冻设置、再加热设置和停止烘烤循环中的一个或多个。

在本发明的另一个方面中，提供了一种用于远程控制烤面包机的姿势控制单元，其中该姿势控制单元包括：命令数据库，该命令数据库保持对应于多个姿势的多个命令，其中每个命令对应于烤面包机的特定功能，其中该命令数据库还包括保持多个姿势的姿势数据库；传感单元，用于：捕获使用者执行的姿势的数据；处理捕获的数据，包括：使用姿势数据库将对应于由使用者执行的姿势的运动与已知姿势映射，使用命令数据库将已知姿势映射到关联的命令；和命令处理单元，该命令处理单元用于发送用于执行对应的功能的关联的命令；其特征在于，该功能是以下项中的一个：开始烘烤循环、调整褐变控制、选择一片设置、面包圈设置、解冻设置、再加热设置和停止烘烤循环中的一个或多个。

如本文提及的，“姿势(gesture)”应认为是指使用者的身体的移动。

特定的实施方案的技术优势包括电器探测姿势并且执行不同的功能、操作或任务的能力。通过使用显示器来显示多种使用者可选择的功能，可以将姿势映射到大量命令。因此，设备的功能性可以提高。

根据下列附图、说明书和权利要求，其它技术优势对本领域技术人员而言将是非常明显的。而且，虽然具体的优势已在上面列举，但是不同的实施方案可包括列举的优势的所有、一些或不包括列举的优势。

本发明还提供了一种计算机程序和一种计算机程序产品，用于实现本文描述的方法中的任一个和/或用于实施本文描述的器械特征中的任一个，以及提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质具有储存在其上的程序，该程序用于实现本文描述的方法中的任一个和/或用于实施本文描述的器械特征中的任一个。

如本文描述的任何器械特征也可作为方法特征提供，并且反之亦然。如本文使用的，装置加功能特征可以可选择性地在它们对应的结构方面来表示，诸如合适地编程的处理器和关联的储存器。

本发明一个方面中的任何特征可以任何合适的组合应用到本发明的其它方面。特别地，方法方面可应用到器械方面，并且反之亦然。而且，一方面中的特征的任一个、一些和/或所有可以任何合适的组合应用到任一其它方面中的特征的任一个、一些和/或所有。

还应理解，本发明的任何方面中描述并且界定的多种特征的特定组合可以单独地实施和/或提供和/或使用。

为了本发明可以被清楚地理解并且容易地进行实施，现在将仅以示例的方式参照附图来描述其某些实施方案，在附图中：

图1在透视图中示出了本发明的台式搅拌机的一个示例；

图2示出了本发明的台式搅拌机的另一个透视图；

图3是根据本发明的基于姿势的控制***的框图；

图4是基于姿势的控制***的框图；

图5是用于控制根据本发明的台式搅拌机的方法的流程图；

图6说明了不同的手势的图像，该不同的手势可用于操作根据本发明的台式搅拌机；以及

图7在透视图中示出了本发明的烤面包机的一个示例。

现在参考图1和图2，在该图1和图2中对应的特征具有相同的参考编号，台式搅拌机100包括底座102，该底座支撑碗平台104和壳体106。壳体106将电力驱动马达和传动装置(都没有示出)封装在直立的箱体零件108或头部单元110中，该传动装置将动力提供到多个驱动出口，多种工具可附接到该驱动出口以执行厨房中的多种任务。

在此特定的示例中，提供了在盖112之后的高速混合器驱动出口、在盖114之后的低速绞碎器驱动出口和布置在齿轮箱118之下的行星驱动出口116；行星驱动意在用于食物混合，并且因此布置在碗位置的顶上。然而，将容易地理解，可以依照台式搅拌机的期望的功能设置更多的、更少的和/或不同的驱动出口。

带柄的混合工具常规地附接到包括在行星驱动出口116中的插孔，该带柄的混合工具将在使用中悬垂到放置在碗平台104上的混合碗中，并且该带柄的混合工具配置成绕着行星驱动出口116的轴线和中心轴线两者都旋转，因此执行行星混合作用。工具可以是诸如K型搅打器的搅打器、搅拌器、揉面刀具和刮刀中的一个。搅打器可以用于制作蛋糕、饼干、糕饼、糖衣、馅料、奶油卷(éclair)和土豆泥。搅拌器可以用于鸡蛋、奶油、糊、脱脂布丁、蛋白酥皮、奶酪蛋糕、奶油冻和舒芙蕾(soufflé)。揉面刀具可以用于酵母混合物。碗和混合工具的相对的形状和尺寸之间的确保原料的充分并且可重复的混合的必要关系在使用中熟知并且确立了很多年。

如在图1和图2中示出的，在此示例中，台式搅拌机100设置有一对闩锁120、122，该一对闩锁120、122设置在碗平台104中的凹进部124内，该闩锁与碗的基座上的部件配合，以形成卡扣闩锁***，该卡扣闩锁***确保碗在它的平台上的牢固的和容易的定位。如果愿意，其它闩锁***(诸如例如螺纹)可以被用作卡扣闩锁的替代方案。

壳体106的直立部件108配置有断线126，以允许台式搅拌机的头部零件110远离底座部件102的碗平台104端部铰接，以便促进混合工具和碗的***和移除。

在底座102中，在碗平台104下方，设置了加热装置(没有示出)，该加热装置能产生充足的热量以烹调碗中的原料。通常地，并且实际上优选地，碗由金属制成，并且加热装置包括感应加热器。然而，可以采用可替代的或附加的加热技术，诸如厚膜加热器、卤素加热器(halogen heater)和合适地配置的覆套电阻的加热器。

如果期望，加热装置可包括相对低的和相对高的功率设置，以使台式搅拌机布置能够用于慢烹调以及用于伴随的烹调程序。将理解，在这样的情况下，相对低的效率设置可通过使相对高功率的加热器元件的仅一部分通电来提供。可替代地，更低的功率可通过单独的元件来提供，或通过到单一元件的电源的周期中断来提供。

台式搅拌机100还包含位于壳体106的一个侧面处的外部表面上的传感器128。传感器128布置成捕获在靠近台式搅拌机100的预定区域中使用者执行的姿势的数据，或捕获与在靠近台式搅拌机100的预定区域中使用者执行的姿势相关的数据。传感器128可配置成捕获视频信号、音频信号、红外线信号、电场信号或类似信号中的一个或多个。

使用者执行的姿势可包括由使用者的手部以特定配置执行的特定运动。使用者执行的姿势的一些示例在下面结合图6解释。在可替代的实施方案中，传感器128在智能通信设备(例如移动电话、平板(table)和类似物)上是可用的。智能通信设备接收来自传感器128的数据，并且使传感器与台式搅拌机100无线通信。因此，台式搅拌机100能与智能通信设备无线通信。此外，智能通信设备还可处理数据以确定使用者的命令。

使用者可执行姿势，该姿势对应于一个或多个可获得功能：接通/断开高速混合器驱动出口、低速绞碎器驱动出口和行星驱动出口中的一个或多个；选择操作速度；以及选择用于行星驱动出口的工具，其中该工具是搅打器、搅拌器、揉面刀具和刮刀中的一个。此外，预储存的设置可使用姿势激活。例如，对于使用搅打器用于脂肪和糖的乳化，预储存的设置可以最小速度(min.)启动，并且随后逐步地增加到最大速度(max.)。对于将鸡蛋搅打进乳化的混合物4中，预储存的设置可以最大速度启动并且保持速度在最大速度。对于拌入面粉、水果等，预储存的设置可以值为“1”的速度启动并且保持速度在值“1”。对于蛋糕，预储存的设置可以以最小速度启动，并且随后逐步地增加到最大速度。类似地，对于使用搅拌器，预储存的设置可以最大速度启动并且保持速度在最大速度，并且对于使用揉面刀具，预储存的设置可以最小速度启动并且逐步地将速度增加到值“1”。在另一个实施方案中，多种工具可被包含在壳体106中，其中基于使用者执行的姿势，特定的工具可自动地从壳体106中拉出，并且放置在用于操作的位置中。

传感器128的输出耦合到处理器，该处理器用于接收传感器输入并且执行姿势识别。处理器可以配置成使用保持多个姿势的姿势数据库将对应于使用者执行的姿势的运动与已知姿势映射，并且随后使用保持多个命令的命令数据库将已知姿势映射到关联的命令，并且随后发送用于执行关联的功能的关联的命令。这在下面结合图3、图4和图5进一步详细地解释。

台式搅拌机100还可包括显示器130以向使用者提供关于检测的姿势的反馈。台式搅拌机100还可包括一个或多个LED132以向使用者提供关于检测的姿势的反馈。台式搅拌机100还可包括一个或多个手动控制器134，该手动控制器可用作姿势控制的替代方案，或作为超越控制装置(override)。

传感器128还可配置成捕获使用者306给出的语音命令。因此，处理器配置成使用保持多个语音命令的语音命令数据库将使用者306给出的语音命令与已知语音命令映射，其中命令数据库404包括语音命令数据库。此外，台式搅拌机100还可包括度盘，该度盘在允许使用者选择姿势控制、语音控制和手动控制中的一个或多个的模式中。

现在参考图3和图4，台式搅拌机100包括与控制回路304互相作用的姿势控制单元302。姿势控制单元302可配置成检测姿势，并且将对应的命令发送到控制回路304，以履行对应的功能。使用者306通过执行姿势与台式搅拌机100交互。

姿势控制单元302还包括其它使能块(enabling block)，该其它使能块包括感应单元402、命令数据库404和命令处理单元406。命令数据库404保持对应于多个姿势的多个命令。每个命令对应于台式搅拌机100的一个特定功能。命令数据库404还包括保持多个姿势的姿势数据库。在姿势数据库中的每个姿势通过使用者的手部的轨迹来界定。可替代地，姿势数据库可以是命令数据库404的一部分。

感应单元402接收由传感器128捕获的数据。该数据对应于使用者306执行的姿势。随后，感应单元402使用姿势数据库将对应于使用者306执行的姿势的运动与已知姿势映射。因此，感应单元402配置成分析用于使用者手部在其内的可能使用的捕获数据中的信号，并且当手部被检测到时，感应单元402跟随手部以记录轨迹，其中将该记录的轨迹与储存在姿势数据库中的轨迹比较，以检测对应于使用者306执行的姿势的已知的姿势。

姿势控制单元302还可包括显示器单元408，该显示器单元将与检测的运动相关的信息发送到显示器130。这向使用者306提供了反馈，该反馈帮助使用者306正确地执行姿势。

接下来，感应单元402使用命令数据库404将已知姿势映射到关联的命令。基于匹配，命令处理单元406将关联的命令发送到控制回路304。最终，控制回路304履行命令以执行如使用者306期望的合适的动作。因此，履行的命令可通过与姿势控制单元302集成的显示器单元408显示。

在本公开的可替代的实施方案中，显示器130示出了可获得的功能。使用者306通过执行已知的姿势移动在显示器130上的光标，以选择可获得的功能。例如，使用者306可移动打开的手掌以移动在显示器130上的光标，并且选择可获得的功能。一旦光标在正确的位置处时，使用者306可执行另一个姿势以激活选择的功能。

现在参考图5，示出了根据具体实施方案的流程图500，该流程图说明了利用本文描述的多个特征的姿势控制过程。在步骤502处，使用者306执行的特定姿势移动的原始数据被接收。在步骤504处原始数据被处理，在该步骤中实际的轨迹被确定。在步骤506处，确定的轨迹映射到在姿势数据库中的已知姿势。例如，检测的手部运动可映射到涉及手部晃动姿势的姿势。此外，将轨迹映射到姿势可包括进入使用者设置数据库，该使用者设置数据库可包括使用者数据，该使用者数据包括例如使用者精确度和噪声性质或临界值、使用者产生的姿势和包括使用者身份的任何其它使用者特定的数据。使用者特定的信息允许台式搅拌机100的不同使用者具有不同的设置和运动输入性质。例如，当输入姿势时，儿童可具有比成年人更小的精确度，使得儿童可具有更少可获得的姿势。而且，更有经验的使用者可具有通过姿势输入可获得的更多功能。

在步骤508处，将感应的动作或姿势映射到关联的命令。这个步骤可包括进入命令数据库404，该命令数据库可包括姿势和命令之间的相互关系。此外，不同的使用者可具有姿势到命令的不同映射和使用者产生的不同的命令。因此，命令数据库404也可包括使用者特定的映射指令或性质、使用者产生的功能和可以应用于将特定的姿势映射到一个或多个命令的任何其它功能信息。命令数据库404还可包括使用者身份，以识别提供姿势的使用者和选择合适的命令。在步骤510处，控制回路304履行合适映射的一个或多个命令，以执行如使用者306期望的合适的功能。

图6说明了可储存在本发明的姿势数据库中的一些示例性姿势。例如，为了触发姿势控制单元302进行初始化，可在传感器128的视场604内的区域中举起手部602，并且手部晃动姿势606可被执行2至5秒。

一旦***被初始化，使用者306可执行一个或多个姿势，包括心形手姿势608、直角形手姿势610、交叉手指姿势612、手旋转旋钮姿势614、拇指朝上姿势616、拍手姿势618、打开的手向下推的姿势620和打开的手向上推的姿势622。姿势606至622中的每个可对应于台式搅拌机100的一个或多个功能。

可替代地，打开的手可以经由追踪自由手部移动用于控制光标(光标在显示器130上是可见的)。显示器130示出了多种可获得的功能。使用者306通过执行已知姿势移动在显示器130上的光标以选择可获得的功能。使用者306可通过移动手部并且将光标放置在显示器130上的设置上来选择合适的功能。此后，使用者306可执行按压并且释放以激活设置。例如，保持打开的手在合适的设置上，向前按压直到功能被选择，并且通过轻微地拉回来释放以完成激活。

参考图7，依照本发明的烤面包机700具有盒状外部主体702，该盒状外部主体包括位于主体702的顶部表面上的开口704。开口704允许面包片放置到面包保持器706内。烤面包机700可具有两个或更多个开口用于烘烤两片或更多片面包。烤面包机700还可包括杆708，该杆能使放置到面包保持器706内的面包下降进入烘烤室内，并且开始烘烤循环。可替代地，放置在面包保持器706中的面包可通过执行姿势下降进入烘烤室中。

传感器710位于主体702的一个侧面处的外部表面上。传感器710布置成捕获在靠近烤面包机700的预定区域中使用者执行的姿势的数据，或捕获与在靠近烤面包机700的预定区域中使用者执行的姿势相关的数据。传感器710配置成捕获视频、音频、红外线、电场或类似物中的一个或多个。

使用者可执行对应于一个或多个可获得的功能的姿势，例如：开始烘烤循环，调整褐变，选择一片设置、面包圈设置、解冻设置、再加热设置和停止烘烤循环中的一个或多个。

这些功能可例如如下面运行。褐变控制允许使用者设置从浅至深的期望的烘烤颜色。当浅烘烤颜色被选择时，烘烤循环的长度变短，并且当深烘烤颜色被选择时，烘烤循环的长度变长。一片设置允许使用者烘烤一片面包，这样比烘烤两片面包需要更少的时间。当一片设置被选择时，烘烤循环的长度相应地减少。面包圈设置允许使用者在烤面包机100中烘烤面包圈。由于面包圈比普通面包片具有更大的密度，所以它们需要更长的烘烤时间。因此，当面包圈设置被选择时，烘烤循环的长度从用于两片面包的默认设置增加。尽管面包圈设置被利用用于烘烤面包圈，但是当烘烤其它需要类似面包圈的烘烤时间的面包状食物时它也可被使用。解冻设置允许使用者烘烤冷冻的面包片，这将需要另外的时间来解冻并且烘烤。因此，当解冻设置被选择时，烘烤循环的长度从默认设置增加。再加热设置允许使用者在烘烤室中再加热烘烤的面包片，而不具有附加的褐变或烘烤。当再加热设置被选择时，烘烤循环被设置成适合用于再加热烘烤的面包的预定时间。停止烘烤设置允许使用者停止进行中的烘烤循环。

传感器710的输出耦合至处理器，该处理器用于接收传感器输入并且执行姿势识别。处理器可以配置成使用保持多个姿势的姿势数据库将对应于使用者执行的姿势的运动与已知姿势映射，然后使用保持多个命令的命令数据库将已知姿势映射到关联的命令，并且随后发送用于执行关联的功能的关联的命令。这在上面结合图3、图4和图5进一步详细解释。

烤面包机700还可包括LED712和显示器714以向使用者提供关于检测的姿势的反馈。烤面包机700还可包括一个或多个旋钮716，该旋钮可用作姿势控制的替代方案，或作为超越控制装置。

一旦***被初始化，使用者306可执行在图6中说明的一个或多个姿势。姿势606－622中的每个可对应于一个或多个功能，包括开始烘烤循环、调整褐变控制、选择一片设置、面包圈设置、解冻设置、再加热设置和停止烘烤循环中的一个或多个。例如，拇指朝上姿势616可对应于开始烘烤循环，并且手旋转旋钮势614对应于调整褐变控制。此外，打开的手向下推的姿势620可对应于将放置到面包保持器706中的面包推动到烘烤室内，并且打开的手向上推的姿势622可对应于将面包升高出烘烤室。

应理解，本发明仅通过示例的方式在上面已进行描述，并且可以在本发明范围内做出细节的修改。

在说明书和(在合适的情况下)权利要求和附图中公开的每个特征可单独地或以任何合适的组合提供。

在权利要求中出现的参考编号仅通过说明的方式，并且应该对权利要求的范围不具有影响。

Claims (29)

1.一种搅拌机，所述搅拌机是具有姿势和/或语音控制能力的台式搅拌机，所述搅拌机包括：

控制器，所述控制器用于控制所述搅拌机的操作；

传感器，所述传感器用于捕获与使用者执行的信号相关的数据；

显示器单元，所述显示器单元配置成显示与使用者执行的所述信号相关的图像，其中所述控制器配置成控制所述显示器单元；和

处理器，所述处理器用于处理所捕获的数据，其中所述处理器配置成：

使用所捕获的数据和保持与多个已知信号相关的数据的信号数据库，将使用者执行的所述信号与已知信号映射；

使用保持与多个命令相关的数据的命令数据库来确定与所述已知信号关联的命令；并且

将所关联的命令发送到所述控制器。

2.如权利要求1所述的搅拌机，其中所述显示器单元配置成显示所述搅拌机的可获得功能，并且其中所述命令是移动所述显示器单元上的光标和选择可获得功能中的一者。

3.如权利要求1或2所述的搅拌机，其中每个命令对应于所述搅拌机的特定功能。

4.如权利要求2所述的搅拌机，其中所述功能是以下项中的一个：将高速混合器驱动出口、低速绞碎器驱动出口和行星驱动出口中的一个或多个接通/断开；选择操作速度；和选择用于行星驱动出口的工具。

5.如权利要求1或2所述的搅拌机，其中使用者执行的所述信号是语音命令。

6.如权利要求1或2所述的搅拌机，其中使用者执行的所述信号是姿势。

7.如权利要求6所述的搅拌机，其中使用者执行的所述姿势包括使用者的手部执行的特定的运动。

8.如权利要求7所述的搅拌机，其中所述多个已知信号包括以下中的两项或更多项：手部晃动姿势、心形手姿势、直角形手姿势、交叉手指姿势、手模仿旋转旋钮的姿势、拇指朝上或拇指朝下姿势、拍手姿势、向前推姿势、向后拉姿势、打开的手向下推的姿势和打开的手向上推的姿势。

9.如权利要求7至8中任一项所述的搅拌机，其中在所述信号数据库中的每个信号通过使用者的手部的轨迹界定。

10.如权利要求9所述的搅拌机，其中与多个已知信号相关的所述数据包括与使用者的手部的可能的轨迹相关的数据，并且其中所述处理器配置成检测使用者的手部的可能的使用，并且当手部被检测到时记录手部的轨迹，其中将所记录的轨迹与同使用者的手部的可能的轨迹相关的数据比较，以检测对应于使用者执行的所述信号的所述已知信号。

11.如权利要求1、2、7、8和10中任一项所述的搅拌机，其中与多个已知信号相关的所述数据包括多组已知表达，并且/或者与多个命令相关的所述数据包括多组命令，并且其中不同组的已知表达和/或命令依靠所述搅拌机的使用者的识别是可获得的。

12.如权利要求1、2、7、8和10中任一项所述的搅拌机，其中所述传感器捕获在靠近所述搅拌机的预定区域内的数据。

13.如权利要求1、2、7、8和10中任一项所述的搅拌机，其中所述传感器位于所述搅拌机的侧面上。

14.如权利要求1、2、7、8和10中任一项所述的搅拌机，其中所述搅拌机具有允许使用者从姿势控制、语音控制和手动控制中的一个或多个选择控制模式的模式。

15.一种烤面包机，其具有姿势控制能力，所述烤面包机包括：

控制器，所述控制器用于控制所述烤面包机的操作；

传感器，所述传感器用于捕获与使用者执行的信号相关的数据；

显示器单元，所述显示器单元配置成显示与使用者执行的所述信号相关的图像，其中所述控制器配置成控制所述显示器单元；和

处理器，所述处理器用于处理所捕获的数据，其中所述处理器配置成：

使用所捕获的数据和保持与多个已知信号相关的数据的信号数据库，将使用者执行的所述信号与已知信号映射；

使用保持与多个命令相关的数据的命令数据库来确定与所述已知信号关联的命令；并且

将所关联的命令发送到所述控制器。

16.如权利要求15所述的烤面包机，其中所述显示器单元配置成显示所述烤面包机的可获得功能，并且其中所述命令是移动所述显示器单元上的光标和选择可获得功能中的一者。

17.如权利要求15或16所述的烤面包机，其中每个命令对应于所述烤面包机的特定功能。

18.如权利要求16所述的烤面包机，其中所述功能是以下项中的一个：开始烘烤循环；调整褐变控制、停止烘烤循环；以及选择一片设置、面包圈设置、解冻设置和再加热设置中的一个或多个。

19.如权利要求15或16所述的烤面包机，其中使用者执行的所述信号是姿势。

20.如权利要求19所述的烤面包机，其中使用者执行的所述姿势包括使用者的手部执行的特定的运动。

21.如权利要求20所述的烤面包机，其中所述多个已知信号包括以下中的两项或更多项：手部晃动姿势、心形手姿势、直角形手姿势、交叉手指姿势、手模仿旋转旋钮的姿势、拇指朝上或拇指朝下姿势、拍手姿势、向前推姿势、向后拉姿势、打开的手向下推的姿势和打开的手向上推的姿势。

22.如权利要求20至21中任一项所述的烤面包机，其中在所述信号数据库中的每个信号通过使用者的手部的轨迹界定。

23.如权利要求22所述的烤面包机，其中与多个已知信号相关的所述数据包括与使用者的手部的可能的轨迹相关的数据，并且其中所述处理器配置成检测使用者的手部的可能的使用，并且当手部被检测到时记录手部的轨迹，其中将所记录的轨迹与同使用者的手部的可能的轨迹相关的数据比较，以检测对应于使用者执行的所述信号的所述已知信号。

24.如权利要求15、16、20、21和23中任一项所述的烤面包机，其中与多个已知信号相关的所述数据包括多组已知表达，并且/或者与多个命令相关的所述数据包括多组命令，并且其中不同组的已知表达和/或命令依靠所述烤面包机的使用者的识别是可获得的。

25.如权利要求15、16、20、21和23中任一项所述的烤面包机，其中所述传感器捕获在靠近所述烤面包机的预定区域内的数据。

26.如权利要求15、16、20、21和23中任一项所述的烤面包机，其中所述传感器位于所述烤面包机的侧面上。

27.如权利要求15、16、20、21和23中任一项所述的烤面包机，其中所述烤面包机具有允许使用者从姿势控制和手动控制中的一个或多个选择控制模式的模式。

28.一种信号控制单元，其用于与控制器远程通信，所述控制器用于控制具有姿势和/或语音控制能力的厨房电器的操作，其中所述信号控制单元包括：

命令数据库，所述命令数据库保持与多个命令相关的数据，其中每个命令对应于所述厨房电器的特定功能；

信号数据库，所述信号数据库保持与多个已知信号相关的数据；

传感单元，所述传感单元用于捕获与使用者执行的非接触信号相关的数据；

处理单元，所述处理单元用于处理捕获的数据，其中所述处理单元配置成：

使用所捕获的数据和所述信号数据库将使用者执行的所述信号与已知信号映射；以及

使用所述命令数据库确定与所述已知信号关联的命令；和

命令处理单元，所述命令处理单元用于将所述关联的命令发送到所述厨房电器。

29.如权利要求28所述的信号控制单元，其中所述信号控制单元设置在智能通信设备中，其中所述智能通信设备能与所述厨房电器无线通信。

Images